JP3279409B2 - Medical capsule device - Google Patents

Medical capsule device

Info

Publication number
JP3279409B2
JP3279409B2 JP25988293A JP25988293A JP3279409B2 JP 3279409 B2 JP3279409 B2 JP 3279409B2 JP 25988293 A JP25988293 A JP 25988293A JP 25988293 A JP25988293 A JP 25988293A JP 3279409 B2 JP3279409 B2 JP 3279409B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
capsule
embodiment
lumen
bellows
provided
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25988293A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07111985A (en
Inventor
正宏 工藤
均 水野
裕一 池田
Original Assignee
オリンパス光学工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス光学工業株式会社 filed Critical オリンパス光学工業株式会社
Priority to JP25988293A priority Critical patent/JP3279409B2/en
Publication of JPH07111985A publication Critical patent/JPH07111985A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3279409B2 publication Critical patent/JP3279409B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical

Links

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内の部位を直接的に観察し、診断や治療を行う医療用カプセル装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention is a site in the body cavity directly observed, a medical capsule device for performing diagnosis and treatment.

【0002】 [0002]

【従来の技術】医療用カプセル装置は、患者の口腔から体腔内に挿入する内視鏡とは異なり、患者が飲み込むことにより、体外装置と無線的に接続されているため、患者に与える苦痛を大きく軽減できることで注目されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION medical capsule device, unlike an endoscope is inserted from the patient's mouth into a body cavity, by swallowing the patient, since they are external device wirelessly connected, the pain to the patient attention has been paid in can be greatly reduced. 従来、例えば、特開昭57−156736号公報に示すように、医療用カプセル装置は、薬液を投与したり、体液、組織を採取する機能を持っており、体腔内において薬液を投与し、また体液、組織を採取することができるようになっている。 Conventionally, for example, as shown in JP-A-57-156736, medical capsule devices, or administered a drug solution, body fluid, has a function of obtaining a tissue, administering a drug solution in a body cavity, also body fluids, so that it is possible to obtain a tissue.

【0003】また、特願平4−224180号に示すように、前述した機能に加えてカプセル本体にマニピュレータを設け、患部等を積極的に処置することができるものも提案されている。 [0003] Also, as shown in Japanese Patent Application No. Hei 4-224180, a manipulator provided on the capsule body in addition to the functions described above, it has also been proposed which is capable of actively treating an affected area or the like.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の医療用カプセル装置は、図12に示すように、体腔内、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional medical capsule apparatus, as shown in FIG. 12, the body cavity,
例えば管腔a内をカプセルbが転動しながら下降(進行)していくため、カプセルb自身が常に同一の方向を向きながら移動することができなかった。 For example, since the inside of the lumen a capsule b descends while rolling (advancing), it could not be encapsulated b itself moves while always oriented in the same direction. また、1つのカプセルに全ての機能を具備させている為にカプセルの硬質長が長くなり飲み込みにくいものであった。 Further, the hard length of the capsule in order to have to comprise all of the features were those difficult to swallow longer in one capsule.

【0005】この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 2個のカプセルに機 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, it is an object machine to two capsules
能を分割して設けることで、カプセル本体が転動するこ By providing by dividing the capacity, the capsule body roll child
と無く、飲み込み性を向上させるとともに、観察と治療 And no, it improves the swallowing of observation and treatment
又は処置を同時に行える医療用カプセル装置を提供することにある。 Or to provide a medical capsule device capable of simultaneously treated.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達成するために、体腔内を通過させて検査、治療又は処置を行う医療用カプセル装置において、 前部に前方を観察 Means for Solving the Problems To this invention to achieve the object, the inspection is passed through a body cavity, the medical capsule device for performing therapy or treatment, observing the forward front
するための観察手段と、この観察手段の観察部位の把 An observation means for, bunch of the observed region of the observation means
持、切開又は切除を行う為のマニピュレータとを具備し Lifting, comprising a manipulator for performing dissection or resection
た第1のカプセルと、カプセル内部に体外通信手段と交 First capsule and extracorporeal communication means and exchange inside capsules
信する為の通信手段を具備した第2のカプセルと、前記 A second capsule comprising a communication means for signal, wherein
2個のカプセルを弾性的に結合する為の結合部材とで構 Up of the two capsules and the coupling member for resiliently coupled
成し、体外通信手段から送信される信号を第2のカプセ Form, the signals transmitted from the external communication means a second capsule
ル内の通信手段によって受信して、結合部材を介して第 And received by the communication means in the Le, the via coupling member
1のカプセルに信号を送り、この信号に従ってマニュピ It sends a signal to one of the capsules, Manyupi accordance with the signal
ュレータを動作させ、観察と治療又は処置が同時に行え Regulator is operated, can observe the therapy or treatment simultaneously
るようにしたことを特徴とする。 Characterized in that the so that.

【0007】また、 前記第1のカプセルの後部に生体内 Furthermore, in vivo to the rear of the first capsule
の温度またはpHを測定するセンサを設けたことを特徴 Characterized in that a sensor for measuring the temperature or pH
とする。 To.

【0008】 [0008]

【作用】複数個のカプセルが弾性的な結合手段によって結合されていることで、体腔内を移動する際に、カプセル本体が転動すること無く、常に同一方向を向きながら移動することができる。 [Action] By a plurality of capsules are connected by flexible connecting means, when moving in the body cavity, without capsule body rolls, it can always be moved while looking in the same direction. また、各カプセルの硬質長を短くすることができるので、飲み込み性を向上させることができる。 Further, it is possible to shorten the rigid length of each capsule, it is possible to improve the swallowing properties.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the embodiments of the invention with reference to the drawings.

【0010】図1〜図3は第1の実施形態を示し、図1 [0010] FIGS. 1 to 3 show a first embodiment, FIG. 1
は医療用カプセル装置の全体図を示す。 Shows an overall view of a medical capsule device. 医療用カプセル装置は、第1のカプセル1と第2のカプセル2および両カプセル1,2を弾性的に結合する結合手段としての結合部材3とから構成されている。 Medical capsule device is constituted by the coupling member 3 which in the first capsule 1 and the second capsule 2 and both capsules 2 as coupling means for elastically coupling.

【0011】第1のカプセル1は、略球状で、その前部には前方を観察するための観察手段としての観察光学系4および生体組織の把持、切開、切除を行うためのマニピュレータ5が設けられている。 A first of the capsule 1 is a substantially spherical, gripping of the observation optical system 4 and the biological tissue as an observation means for observing the anterior, incision, manipulator 5 for ablation provided in a front portion thereof It is. さらに、第1のカプセル1の後部には生体内の温度、pHを測定するセンサ6 Furthermore, the sensor 6 in the first rear portion of the capsule 1 which measures the temperature of the body, the pH
が設けられている。 It is provided. 第2のカプセル2も略球状で、内部には体外通信手段(図示しない)と交信するための通信手段7が設けられている。 In the second capsule 2 even nearly spherical, the communication means 7 for the inside communicates with the outside communication means (not shown) is provided.

【0012】前記結合部材3は、弾性を有する合成樹脂材料等からなる棒状体で、その中間部には位置検知手段としての歪ゲージ8が取付けられ、結合部材3が屈曲されたときの弾性歪を検知することにより、第1と第2のカプセル1,2の相対的位置関係を知ることができるようになっている。 [0012] The coupling member 3 is a rod-shaped body made of a synthetic resin material having elasticity such as, that an intermediate portion attached strain gauge 8 serving as a position detecting means, elastic strain at the time when the coupling member 3 is bent by detecting, thereby making it possible to know the relative positional relationship between the first and second capsule 1.

【0013】したがって、前述のように構成された医療用カプセル装置を口腔から飲み込むことにより、体腔内、例えば管腔9を図1に示すように、第1のカプセル1が前部に、第2のカプセル2が後部になって管腔9内を進行する。 [0013] Thus, by swallowing the medical capsule device configured as described above from the oral cavity, the body cavity, for example the lumen 9 as shown in FIG. 1, the first capsule 1 is a front, second traveling within the lumen 9 capsules 2 becomes the rear. この進行途中で、観察光学系4による観察像、センサ6による温度、pHの測定データおよび歪ゲージ8による歪情報は、通信手段7によって体外通信手段へ送信される。 The progress on the way, the observation image by the observation optical system 4, the temperature by the sensor 6, the distortion information by measuring data and the strain gauge 8 of pH, is transmitted by the communication unit 7 to the outside communication means. また、体外通信手段から送信された信号を通信手段7によって受信し、この信号に従ってマニピュレータ5を動作させることができ、生体組織の把持、切開、切除等を行うことができる。 Further, a signal transmitted from outside the communication means receives the communication means 7, it is possible to operate the manipulator 5 in accordance with this signal, gripping the body tissue incision, and the like can be performed resection.

【0014】次に、医療用カプセル装置の作用について説明する。 [0014] Next is a description of the operation of the medical capsule device. 図2に示すように、第1のカプセル1、第2 As shown in FIG. 2, the first capsule 1, the second
のカプセル2の順に口腔から飲み込むことにより、第1 By swallowing from the mouth in order of the capsule 2, the first
のカプセル1が前部に、第2のカプセル2が後部になって管腔9内を進行する。 Capsule 1 is in the front, second capsule 2 is traveling within the lumen 9 is the rear of the. このとき、第1のカプセル1と第2のカプセル2が結合部材3によって連結されているため、自由な回転は、第1、第2カプセル1、2を結ぶカプセル中心軸の軸線回り(矢印)だけであり、常に管腔9の中心軸とカプセル中心軸は概ね一致しており、第1のカプセル1の前部は常に進行方向に向いている。 At this time, since the first of the capsule 1 and the second capsule 2 is connected by the coupling member 3, the free rotation, first, around the axis of the capsule central axis connecting the second capsule 1 and 2 (arrow) is only, constantly central axis and the capsule central axis of the lumen 9 roughly match, first the front portion of the capsule 1 is always oriented in the direction of travel.

【0015】次に、カプセルの経路の算出について図3 Next, FIG. 3 for the calculation of the path of the capsule
に基づき説明する。 Based on the description to. 結合部材3には歪ゲージ8が設けられているため、歪ゲージ8によって第1と第2のカプセル1,2の相対位置関係が測定できるため、1日の測定tn時間に2点のカプセル位置を求めることができる。 Since the strain gauge 8 is the coupling member 3 is provided, the relative positional relationship between the first and second capsule 1 by strain gauges 8 can be measured, capsule position of two points on the measurement tn time of the day it can be obtained.
したがって、t1〜t5時間での位置情報を基に多項式の係数ベクトルを求める式は10本作ることが可能であり、このため9次の多項式の係数ベクトルを算出できる。 Thus, the formula for determining the coefficient vector of the polynomial based on the position information in t1~t5 hours was possible to make ten, can be calculated coefficient vector of this for 9-order polynomial. したがって、従来のカプセルよりも同じ時間計測によって、より高次の精度の多項式により次時間のカプセルの位置を高い精度で予測することができる。 Thus, the same time measurement than conventional capsules, the polynomial higher order accuracy can be predicted with high accuracy the position of the capsule follows time.

【0016】この結果、診断、治療をより正確に行うことができる。 [0016] As a result, it is possible to carry out the diagnosis, the treatment more accurately. また、カプセルの前部が常に管腔の前方を向いているために観察像のオリエンテーションがつけ易く、また所望の箇所でのアンビュレーションを容易に行うことができる。 Moreover, it easily attached orientation of the observation image to the front portion of the capsule is always facing forward of the lumen, and can be easily performed Ann tabulation at the desired locations.

【0017】図4〜図6は第2の実施形態を示し、図4 [0017] Figures 4-6 show a second embodiment, FIG. 4
は腸10内を医療用カプセル装置が進行している状態を示し、図5は、第1の実施形態における第1、第2のカプセル1、2の一方の内部構造を示し、以下、単にカプセル11という。 Shows a state where medical capsule device intestine 10 is in progress, Fig. 5 shows a first, one of the internal structure of the second capsule 1 and 2 in the first embodiment, hereinafter, simply Capsule of 11. このカプセル11の内部における一側部には液体を収容した室に超音波振動子12が設けられ、この超音波振動子12はラジアル走査を行う超音波モータ13によって支持されている。 This is on one side in the interior of the capsule 11 the ultrasonic transducer 12 is provided in the chamber containing the liquid, the ultrasonic vibrator 12 is supported by the ultrasonic motor 13 for radial scanning. さらにカプセル1 Furthermore, the capsule 1
1の内部における中央部には超音波の送受波を行うための送受波回路14、超音波画像信号を体外に伝送する送信回路15が設けられ、カプセル11の内部における他側部にはカプセル駆動用の電池16が設けられている。 Wave transceiver circuit 14 for transmitting and receiving ultrasonic waves in the central portion inside the 1, a transmission circuit 15 for transmitting the ultrasound image signal to the outside is provided, capsules drive the other side in the interior of the capsule 11 battery 16 use is provided.

【0018】カプセル11は消化管腔の蠕動により体腔内を進行し、逐次体腔内の超音波断層像を体外に送信する。 [0018] Capsules 11 inside the body cavity proceeds by peristalsis of the digestive lumen, transmits sequentially the ultrasonic tomographic image in the body cavity outside the body. 体外では図6に示す、体外通信手段としての体外受信装置17によりカプセル11からの信号を受信して超音波画像を表示する。 In vitro 6, the extracorporeal receiving apparatus 17 as external communication means receives a signal from the capsule 11 displays an ultrasonic image. 体外受信装置17は超音波信号を受信するアンテナ18、受信回路19、受信信号を断層像に変換する超音波画像生成回路20、得られた超音波断層像を3次元画像に構築する3次元超音波画像構築回路21および画像表示ディスプレイ22からなり、体腔内より伝送されてくる超音波断層像を3次元画像に構築して表示する。 Antenna 18 external receiving device 17 for receiving an ultrasonic signal, the receiving circuit 19, three-dimensional than constructing ultrasonic image generating circuit 20 which converts the received signal into a tomographic image, the ultrasonic tomographic image obtained in the three-dimensional image It consists ultrasonic image construction circuit 21 and the image display display 22, and displays the constructed ultrasonic tomographic image that is transmitted from the body cavity in a three-dimensional image.

【0019】このようにカプセル11から伝送される体腔内の超音波断層信号を体外にて3次元超音波画像に構築、表示することにより、超音波プローブ、内視鏡等では到達し得ない体深部(小腸等)も含め、消化管すべてに亘って3次元断層像が得られ、生理学的研究の有用なデータ獲得や病変の診断を行うことができる。 [0019] Construction ultrasonic tomographic signal in the body cavity to be transmitted in this way from the capsule 11 to the three-dimensional ultrasound image in vitro, by displaying, ultrasound probe, not reach the endoscope or the like body deep (small intestine, etc.), including the three-dimensional tomographic image is obtained over all the gastrointestinal tract, it can be diagnosed useful data acquisition and lesions physiological studies.

【0020】図7は第3の実施形態を示し、カプセル1 [0020] Figure 7 shows a third embodiment, the capsule 1
1と体外受信装置17のブロック図であり、カプセル1 It is a block diagram of the extracorporeal receiving apparatus 17, the capsule 1
1には第2の実施形態に加えて例えば圧電素子で構成されている加速度センサ23が内蔵されている。 An acceleration sensor 23 that is configured in addition for example, a piezoelectric element to the second embodiment is incorporated in 1. この加速度センサ23の検出信号は送信回路14に入力され、超音波受波信号とともに時分割多重もしくは周波数多重され、体外に送信される。 Detection signal of the acceleration sensor 23 is input to the transmission circuit 14, division multiplexed or frequency multiplexed time with ultrasonic receiving signal is transmitted to outside the body.

【0021】体外受信装置17では受信回路にて超音波受波信号と加速度信号を分離する。 [0021] separating the ultrasonic receiving signal and the acceleration signal in the extracorporeal receiving apparatus 17 in the receiving circuit. 加速度信号は位置・ Acceleration signal position,
速度検出回路24に入力され、カプセル11の位置・速度を検出する。 It is input to the speed detection circuit 24 detects the position and speed of the capsule 11. 速度データは3次元超音波画像構築回路21に入力され、カプセル11の速度変化に対応して3 Speed ​​data is input to the 3-dimensional ultrasound image construction circuit 21, 3 in response to the speed change of the capsule 11
次元画像構築を行うことにより正確で見易い3次元画像が得られる。 Accurate and easy to see three-dimensional image is obtained by performing the dimensional image construction. また、位置データによりX線等を使用せずに体腔内でのカプセル11の位置を知ることができる。 Further, it is possible to know the position of the capsule 11 in the body cavity without the use of X-rays by the position data.

【0022】このように、カプセル11に加速度センサ23を設けたことにより、カプセル11の速度データによって3次元超音波画像構築の補正を行い、カプセル1 [0022] Thus, by providing the acceleration sensor 23 in the capsule 11, corrects the three-dimensional ultrasound image construction by the speed data of the capsule 11, the capsule 1
1の速度変化があった場合でも正確で見易い画像を得ることができる。 Even if there is one speed variation can be obtained easily viewable image accurate. また、位置データにより体腔内のカプセル11の位置を簡易に得ることができる。 Further, it is possible to obtain the position of the capsule 11 in the body cavity easily by the position data.

【0023】図8(a)(b)は第4の実施形態を示し、第1の実施形態における第1、第2のカプセル1, FIG. 8 (a) (b) shows a fourth embodiment, first in the first embodiment, the second capsule 1,
2の一方の内部構造を示し、以下、単にカプセル31という。 Shows one of the internal structure of the 2, hereinafter, simply referred to as the capsule 31. 図8(a)に示すように、カプセル31を構成する容器32内には伸縮性のバルーン33と通常は収縮状態にあるベローズ34が設けられている。 As shown in FIG. 8 (a), the bellows 34 is in a container 32 of the capsule 31 is stretchable balloon 33 and normally in the contracted state is provided. バルーン33 Balloon 33
の内部には目的とする消化管内の患部で放出させる薬剤35が充填され、リザーバとしての役割を果たしている。 Inside the medicament 35 to be released in the affected area of ​​the digestive tract of interest it is filled, and serves as a reservoir. バルーン33の一端は容器32の連通孔36と接続され、内外を連通している。 One end of the balloon 33 is connected to the communicating hole 36 of the container 32 communicates the inside and outside. 一方、ベローズ34の一端も容器32の連通孔37と接続され、連通孔37には消化管内の消化液で選択的に溶解する溶解膜38が設けられている。 One end of the bellows 34 is also connected to the communicating hole 37 of the container 32, the dissolution membrane 38 that selectively dissolve in digestive juices in the gastrointestinal tract is provided in the communicating hole 37. また、連通孔37にはカプセル31の外部からベローズ34内のみに溶液が浸入してくるように逆止弁39が設けられている。 Further, the communication hole 37 has a check valve 39 is provided so as solution from the outside only in the bellows 34 of the capsule 31 comes infiltrates. また、ベローズ34の内腔には消化管内の消化液と化学反応を起こして気体(ガス) Further, the gas in the lumen of the bellows 34 causes a digestion liquid and the chemical reaction of the gastrointestinal tract (gas)
を発生する化学物質40が充填されている。 Chemicals 40 are filled to generate.

【0024】このように構成されたカプセル31を胃内で選択的に薬剤を放出する場合について説明すると、前記溶解膜38を胃液で消化されるゼラチン等で構成し、 [0024] The capsules 31 thus constructed To describe the case of selectively releasing the drug in the stomach, the dissolution membrane 38 composed of gelatin which are digested by gastric juice,
またべローズ34の内腔に設ける化学物質40を胃液(酸)と反応してガスを発生する物質とする。 Chemicals 40 provided in the lumen of Matabe Rose 34 reacts with gastric juice (acid) and material generating gases. 前記化学物質40としては、K,Ca,Na,Mg,Al,Zn As the chemical substance 40, K, Ca, Na, Mg, Al, Zn
等の金属あるいはCaCO 等が用いられる。 Metal or CaCO 3 etc. etc. are used.

【0025】患者がカプセル31を飲み込むと、胃液等の消化液41で溶解膜38が溶解し、図8(b)に示すように、胃液が逆止弁39を介してベローズ34の内腔に浸入する。 [0025] When the patient swallows the capsule 31, was dissolved dissolution membrane 38 in the digestive fluid 41 gastric like, as shown in FIG. 8 (b), gastric fluid through the check valve 39 into the lumen of the bellows 34 entering. そして、カプセル31内の化学物質40と化学反応を起こし、水素ガス、二酸化炭素ガス等のガス42が発生する。 Then, it undergoes a chemical substance 40 and the chemical reaction within the capsule 31, a hydrogen gas, a gas 42, such as carbon dioxide gas is generated. ガス42の発生に伴いベローズ34は伸張し、バルーン33を押圧するため、バルーン33の内腔に充填された薬剤35は連通孔36を介して胃内に放出される。 Bellows 34 with the generation of gas 42 is stretched, for pressing the balloon 33, the agent 35 filled into the lumen of the balloon 33 is released into the stomach via the communication hole 36.

【0026】一方、腸内で薬剤放出をさせる場合は、溶解膜38を腸液で消化される脂肪酸膜とする。 On the other hand, if for drug release in the intestine, a dissolution membrane 38 and the fatty acid layer which are digested in the intestinal fluid. また、ベローズ34の内腔の化学物質40を腸液と化学反応を起こしてガスを発生するAl,Zn,Si,NH Cl Further, Al which chemicals 40 lumen of the bellows 34 causing intestinal fluid and the chemical reaction to generate gas, Zn, Si, NH 4 Cl
等とする。 And the like.

【0027】そして、患者がカプセル31を飲み込み、 [0027] Then, the patient swallows the capsule 31,
カプセル31が腸内に到達すると、腸液により脂肪酸膜からなる溶解膜38が溶解する。 When the capsule 31 reaches the intestine, dissolution is dissolved film 38 made of a fatty acid film by intestinal fluid. そして、腸液が逆止弁39を介してベローズ34の内腔に浸入する。 The intestinal fluid from entering the lumen of the bellows 34 through a check valve 39. そして、 And,
カプセル31内の化学物質40と化学反応を起こし、水素ガス、アンモニアガス等のガス42が発生し、ベローズ34は伸張し、バルーン33を押圧するため、バルーン33の内腔に充填された薬剤35は連通孔36を介して腸内に放出される。 Undergoes a chemical substance 40 and the chemical reaction within the capsule 31, a hydrogen gas, the gas 42 is generated such as ammonia gas, the bellows 34 is stretched, for pressing the balloon 33, the agent 35 that the lumen is filled in the balloon 33 It is released in the intestines via the communication hole 36.

【0028】このように構成したカプセルは、ベローズ内腔に消化液(胃液、腸液)と反応してガスを発生する化学物質を設けたため、従来のX線造影装置でカプセルの位置を検出する必要はなく、また体外に大掛かりな超音波や磁気発生手段を設ける必要もなく、体腔内の目的とする患部で選択的に薬剤を放出させることができる。 [0028] Capsules having such a configuration, due to the provision of chemicals that generate gas by reacting with digestive fluids into the bellows lumen (gastric, intestinal fluid), necessary to detect the position of the capsule in the conventional X-ray contrast device no no, also need to provide a large-scale ultrasonic and magnetic generator outside the body, it can be selectively release the drug in the affected area of ​​interest in the body cavity.

【0029】図9(a)(b)は第5の実施形態を示し、第4の実施形態と同一構成部分については同一番号を付して説明を省略する。 FIG. 9 (a) (b) shows a fifth embodiment, the fourth embodiment the same components of the description thereof will be given the same number. 図9(a)に示すように、カプセル43の容器44の側面には凹部45が設けられ、 As shown in FIG. 9 (a), the recess 45 is provided on the side of the container 44 of the capsule 43,
この凹部45は連通孔46を介して容器44の内外を連通している。 The recess 45 is communicated with the inside and outside of the container 44 through the communication hole 46. 凹部45には消化液で溶解する溶解膜38 Dissolution membrane 38 in the recess 45 to dissolve in the digestive solution
が取付けられている。 It is attached. べローズ34の内腔にはガスを吸着した吸着剤47が設けられている。 The lumen of the bellows 34 is provided with an adsorbent 47 that has adsorbed gas. この吸着剤47としては、例えばV,Mn,Cr,Co等が用いられる。 As the adsorbent 47, for example V, Mn, Cr, Co or the like is used.
また、容器44内のべローズ34の周囲は消化液と化学反応を起こして発熱する化学物質48が設けられている。 Further, the periphery of the Rose 34 mentioned the container 44 has the chemical 48 is provided which generates heat causing the digestive juices and the chemical reaction.

【0030】このように構成したカプセル43を胃内で選択的に薬剤を放出する場合について説明すると、前記溶解膜38を胃液で消化されるゼラチン等で構成し、またべローズ34の周囲の化学物質48を胃液(酸)と反応して発熱するアルカリ、NaOH等とする。 [0030] will be described for selectively releasing the drug capsule 43 configured as described above in the stomach, the dissolution membrane 38 composed of gelatin which are digested by gastric fluid, around the Matabe Rose 34 Chemical alkali for heating the material 48 reacts with gastric juice (acid), and NaOH, and the like.

【0031】患者がカプセル43を飲み込むと、胃液等の消化液41で溶解膜38が溶解し、図9(b)に示すように、連通孔46を介して胃液が容器44内に浸入する。 [0031] When the patient swallows the capsule 43, was dissolved dissolution membrane 38 in the digestive fluid 41 gastric like, as shown in FIG. 9 (b), gastric fluid through the communication hole 46 from entering into the container 44. そして、消化液41とべローズ34の周囲に設けられた化学物質48とが化学反応を起こして発熱する。 Then, the chemical 48 provided around the digestive fluids 41 and bellows 34 is heated causing a chemical reaction. この発熱により吸着剤47に吸着されていたガス49が解離放出され、ベローズ34は伸張し、バルーン33を押圧するため、バルーン33の内腔に充填された薬剤35 Gas 49 that has been adsorbed to the adsorbent 47 by the generated heat is dissociated released, the bellows 34 is stretched, for pressing the balloon 33, the agent 35 filled into the lumen of the balloon 33
は連通孔36を介して胃内に放出される。 It is released into the stomach via the communication hole 36.

【0032】一方、腸内で薬剤放出をさせる場合は、溶解膜38を腸液で消化される脂肪酸膜とし、ベローズ3 On the other hand, if for drug release in the intestine, a dissolution membrane 38 and the fatty acid layer which are digested by intestinal fluid, the bellows 3
4の周囲に設ける化学物質48を腸液と化学反応を起こして発熱するHCl,CH COOH等の酸性物質とすれば、前述と同様に腸内において選択的に薬剤が放出されることになる。 If 4 of the chemicals 48 is provided around HCl to generate heat causing intestinal fluid and chemical reaction, and an acidic substance such as CH 3 COOH, become selective the drug is released in intestinal the same manner as described above.

【0033】したがって、第4の実施形態と同様の効果が得られる。 [0033] Accordingly, the same effects as the fourth embodiment can be obtained. 図10(a)(b)は第6の実施形態を示し、第4,5の実施形態と同一構成部分については同一番号を付して説明を省略する。 Figure 10 (a) (b) shows a sixth embodiment, for the embodiment the same components of the fourth and fifth description thereof will be given the same number. 図10(a)に示すように、カプセル50の容器51の内部に設けられたベローズ34の内壁には白金担持したTiO 粒子52が接着等により固定して設けられ、ベローズ34の内腔には電解液53が充填されている。 As shown in FIG. 10 (a), TiO 2 particles 52 supported platinum is fixedly mounted by an adhesive or the like to the inner wall of the bellows 34 provided in the container 51 of the capsule 50, into the lumen of the bellows 34 the electrolytic solution 53 is filled.

【0034】ベローズ34は透光性を有する材料で形成されている。 The bellows 34 is formed of a light-transmitting material. べローズ34の周囲には腸液等の消化液4 Digestive juices 4 of intestinal fluid and the like around the bellows 34
1と反応して発光する化学物質54が設けられている。 Chemicals 54 is provided that emits light by reacting 1.
この化学物質54としては、例えば過酸化水素あるいは次亜塩素酸塩とルミノールの混合物が用いられる。 As the chemical 54, such as hydrogen peroxide or a mixture of hypochlorite and luminol is used.

【0035】このように構成したカプセル50を腸内で選択的に薬剤を放出する場合について説明すると、患者がカプセル50を飲み込み、腸内に到達すると、脂肪酸膜からなる溶解膜38が溶解し、図10(b)に示すように、連通孔46を介して腸液が容器51内に浸入する。 [0035] To describe the case where the capsule 50 thus constructed to selectively release the drug in the intestine, the patient swallows the capsule 50 reaches the intestine, dissolved dissolution membrane 38 made of fatty membranes, as shown in FIG. 10 (b), intestinal fluid through the communication hole 46 from entering into the container 51. そして、腸液とルミノール、過酸化水素水(次亜塩素酸塩)からなる化学物質54が化学反応を起こし、3 The chemicals 54 consisting of intestinal fluid and luminol, hydrogen peroxide (hypochlorite) undergoes a chemical reaction, 3
50〜600nmの発光を起こす。 Cause the emission of the 50~600nm.

【0036】この光は透光性のべローズ34内のTiO [0036] TiO of this light in the Rose 34 base of the light-transmitting
粒子52に届き、光電気分解によりH ,O Reach 2 particles 52, H 2 by photoelectrolysis, O 2
ガス55が発生する。 Gas 55 is generated. そして、ベローズ34は伸張し、 Then, the bellows 34 is stretched,
バルーン33を押圧するため、バルーン33の内腔に充填された薬剤35は連通孔36を介して腸内に放出される。 For pressing the balloon 33, the agent 35 filled into the lumen of the balloon 33 is released in the intestines via the communication hole 36. したがって、第4,5の実施形態と同様の効果が得られる。 Therefore, the same effect as the embodiment of the fourth and fifth are obtained.

【0037】図11(a)(b)は第7の実施形態を示し、第4〜6の実施形態と同一構成部分については同一番号を付して説明を省略する。 FIG. 11 (a) (b) shows the seventh embodiment, for the first 4-6 embodiment the same components of the description thereof will be given the same number. 図11(a)に示すように、カプセル56の容器57の内部に設けられたべローズ34の内腔には電解液溶液58が充填されている。 As shown in FIG. 11 (a), the electrolyte solution 58 is filled in the lumen of the bellows 34 provided in the container 57 of the capsule 56. 電解液溶液58としては水に塩化ナトリウム、塩化銅(I Sodium chloride in water as an electrolyte solution 58 of copper chloride (I
I),硫酸銅(II)等の電解質を溶解したものが用いられる。 I), it is used those obtained by dissolving an electrolyte such as copper sulfate (II).

【0038】また、ベローズ34の端部には小型バッテリー59と、これに接続された一対の電極60が設けられている。 Further, the end portion of the bellows 34 and the small battery 59, a pair of electrodes 60 connected thereto are provided. 一対の電極60は電解質溶液58に浸漬されている。 A pair of electrodes 60 are immersed in an electrolyte solution 58. また、カプセル56の外周にはタイマースイッチ61が設けられ、設定時間経過後、電極60間に小型バッテリー59の電圧を印加可能となっている。 Moreover, the timer switch 61 is provided on the outer circumference of the capsule 56, after the set time, and can apply a voltage of a small battery 59 between the electrodes 60.

【0039】このように構成したカプセル56を胃内、 [0039] The intragastric the capsule 56 configured in this way,
腸内で選択的に薬剤を放出する場合について説明すると、まず、タイマースイッチ61を操作してタイマーの設定時間をカプセル56が胃あるいは腸に到達する時間にする。 To describe the case of selectively releasing the drug in the intestine, firstly, the capsule 56 the timer setting time by operating the timer switch 61 is in the time to reach the stomach or intestines. そして、タイマースイッチ61をオンにし、患者がカプセル56を飲み込む。 Then, the timer switch 61 is turned on, the patient swallows the capsule 56. タイマーは設定時間になると、スイッチオンとなり、小型バッテリー59の電圧が一対の電極60間に印加される。 When the timer becomes the set time, it is switched on, the voltage of the small battery 59 is applied between the pair of electrodes 60.

【0040】電圧が印加されることで、電解質溶液58 [0040] By voltage is applied, the electrolyte solution 58
は電気分解を起こし、H ,O ガス55が発生する。 Undergoes electrolysis, H 2, O 2 gas 55 is generated. そして、ベローズ34は伸張し、バルーン33を押圧するため、バルーン33の内腔に充填された薬剤35 Then, the bellows 34 is stretched, for pressing the balloon 33, the agent 35 filled into the lumen of the balloon 33
は連通孔36を介して胃内または腸内に放出される。 It is released into or intestines stomach via the communication hole 36. したがって、第4〜6の実施形態と同様の効果が得られる。 Therefore, the same effect as the 4-6 embodiment can be obtained.

【0041】 [0041]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、複数個のカプセルに必要な機能を分割して具備させ、弾性的な結合手段によって結合することにより、体腔内を移動する際に、カプセル本体が転動すること無く、常に同一方向を向きながら移動することができる。 As described in the foregoing, according to the present invention, is provided by dividing the functions necessary for a plurality of capsules, by binding by flexible connecting means, when moving in the body cavity without capsule body rolls, it can always be moved while looking in the same direction.
また、1つのカプセルに必要な機能の全てを収納した場合に比べて、各カプセルの硬質長を短くすることができるので飲み込み性を向上することができる。 Further, it is possible as compared with the case that houses all the necessary functions into one capsule, to improve the swallowing of it is possible to shorten the rigid length of each capsule. さらに、体 In addition, the body
外通信手段から送信される信号を第2のカプセル内の通 Passing of a signal transmitted from the external communication means in the second capsule
信手段によって受信して、結合部材を介して第1のカプ Received by signal means, first coupler via the coupling member
セルに信号を送り、この信号に従ってマニュピュレータ It sends a signal to the cell, a manipulator according to the signal
を動作させ、観察と治療又は処置が同時に行えるという That was operated, perform observation and treatment or treatment at the same time
効果がある There is an effect.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の第1の実施形態を示し、医療用カプセル装置の管腔内の進行状態を示す斜視図。 [1] shows a first embodiment of the present invention, perspective view showing the progress of the lumen of the medical capsule device.

【図2】同実施形態の作用説明図。 [Figure 2] explanatory diagram of the operation of the embodiment.

【図3】同実施形態のカプセルの経路の算出についての説明図。 Figure 3 is an explanatory diagram of a calculation of the capsule of the path of the embodiment.

【図4】この発明の第2の実施形態を示し、医療用カプセル装置の腸内の進行状態を示す正面図。 Figure 4 shows a second embodiment of the present invention, a front view showing the progress of the gut of a medical capsule device.

【図5】同実施形態のカプセルの縦断側面図。 Figure 5 is a longitudinal side view of the capsule according to the embodiment.

【図6】同実施形態のカプセルと体外受信装置のブロック図。 6 is a block diagram of the capsule and the extracorporeal receiving apparatus of the embodiment.

【図7】この発明の第3の実施形態を示し、カプセルと体外受信装置のブロック図。 7 shows a third embodiment of the present invention, a block diagram of the capsule and the extracorporeal receiver.

【図8】この発明の第4の実施形態を示し、カプセルの縦断側面図。 8 shows a fourth embodiment of the present invention, longitudinal side view of the capsule.

【図9】この発明の第5の実施形態を示し、カプセルの縦断側面図。 9 shows a fifth embodiment of the present invention, longitudinal side view of the capsule.

【図10】この発明の第6の実施形態を示し、カプセルの縦断側面図。 [Figure 10] shows a sixth embodiment of the present invention, longitudinal side view of the capsule.

【図11】この発明の第7の実施形態を示し、カプセルの縦断側面図。 11 shows a seventh embodiment of the present invention, longitudinal side view of the capsule.

【図12】従来の医療用カプセル装置の管腔内の進行状態を示す斜視図。 Figure 12 is a perspective view showing the progress of the lumen of conventional medical capsule device.

【図13】従来のカプセルの経路の算出についての説明図。 Figure 13 is an explanatory diagram of a calculation of the path of a conventional capsule.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…第1のカプセル 2…第2のカプセル 3…結合部材 5…マニピュレータ 7…通信手段 1 ... first capsule 2 ... second capsule 3 ... coupling member 5 ... manipulator 7 ... communication means

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−23322(JP,A) 特開 平4−109927(JP,A) 特開 平2−31738(JP,A) 特開 平4−347138(JP,A) 特開 平5−228858(JP,A) 特開 昭61−270088(JP,A) 特開 平5−212093(JP,A) 特開 平4−176770(JP,A) 特開 昭58−10067(JP,A) 特開 昭49−4389(JP,A) 朝倉、相原,特集 ミクロの研究室 進化する顕微鏡 ナノマシン技術と先端 医療,金属,第63巻第9号,p. Following (56) references of the front page Patent flat 5-23322 (JP, A) JP flat 4-109927 (JP, A) JP flat 2-31738 (JP, A) JP flat 4-347138 (JP , A) Patent Rights 5-228858 (JP, A) JP Akira 61-270088 (JP, A) Patent Rights 5-212093 (JP, A) Patent Rights 4-176770 (JP, A) JP Akira 58-10067 (JP, a) JP Akira 49-4389 (JP, a) Asakura, Aihara, laboratory evolving microscopic nanomachines technology and advanced medicine Special Features microscopic metal, Vol. 63 No. 9, p. 58−64 植田,実用化目前のマイクロマシン技 術 マイクロマシン技術の医療分野への 応用,センサ技術,情報調査会,第13巻 第1号,p. 58-64 Ueda, practical verge of application to the medical field of micromachine technology micro-machine technology, sensor technology, information Commission, Vol. 13, No. 1, p. 58−62 藤正,「マイクロマシニング」マイク ロマシンは医療技術を変えるか,医科器 械学,日本,第61巻第9号,p. 58-62 FujiTadashi, "micromachining" or microphone Romashin change the medical technology, medical device 械学, Japan, Vol. 61 No. 9, p. 393− 395 藤正,生体とマイクロマシン,電子情 報通信学会誌,第74巻第9号,p. 393- 395 FujiTadashi, biological and micro machine, electronic information and communication Journal, the first Vol. 74 No. 9, p. 936 −939 生田,形状記憶合金マイクロアクチュ エータ,機械の研究,第43巻第1号, p. 936 -939 Ikuta, shape memory alloy micro Actuator, mechanical research, Vol. 43, No. 1, p. 202−206 (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 A61B 5/06 - 5/22 JICSTファイル(JOIS) 202-206 (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 A61B 5/06 - 5/22 JICST file (JOIS)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 体腔内を通過させて検査、治療又は処置を行う医療用カプセル装置において、 前部に前方を観察するための観察手段と、この観察手段 1. A by passing the body cavity inspection, the medical capsule device for performing therapy or treatment, the observation means for observing the front to the front, this observation means
    の観察部位の把持、切開又は切除を行う為のマニピュレ Manipyure for performing gripping of the observed region, the incision or excision
    ータとを具備した第1のカプセルと、カプセル内部に体 A first capsules and a chromatography data, capsules inside the body
    外通信手段と交信する為の通信手段を具備した第2のカ Second mosquitoes provided with the communication means for communicating with external communication means
    プセルと、前記2個のカプセルを弾性的に結合する為の And capsule, the two capsules a for resiliently coupled
    結合部材とで構成し、体外通信手段から送信される信号 Constituted by a coupling member, the signal transmitted from the external communication means
    を第2のカプセル内の通信手段によって受信して、結合 The received by the second communication means in the capsule, binding
    部材を介して第1のカプセルに信号を送り、この信号に It sends a signal to the first capsule through the member, to the signal
    従ってマニュピュレータを動作させ、観察と治療又は処 Thus by operating the manipulator, observation and treatment or treatment
    置が同時に行えるようにしたことを特徴とする医療用カプセル装置。 Medical capsule apparatus characterized by location was to allow at the same time.
  2. 【請求項2】 前記第1のカプセルの後部に生体内の温 2. A temperature of the body to the rear of the first capsule
    度またはpHを測定するセンサを設けたことを特徴とする請求項1記載の医療用カプセル装置。 Medical capsule device according to claim 1, characterized in that a sensor for measuring the degree or pH.
JP25988293A 1993-10-18 1993-10-18 Medical capsule device Expired - Fee Related JP3279409B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25988293A JP3279409B2 (en) 1993-10-18 1993-10-18 Medical capsule device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25988293A JP3279409B2 (en) 1993-10-18 1993-10-18 Medical capsule device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07111985A JPH07111985A (en) 1995-05-02
JP3279409B2 true JP3279409B2 (en) 2002-04-30

Family

ID=17340256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25988293A Expired - Fee Related JP3279409B2 (en) 1993-10-18 1993-10-18 Medical capsule device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3279409B2 (en)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL126727A (en) * 1998-10-22 2006-12-31 Given Imaging Ltd Method for delivering a device to a target location
JP3462795B2 (en) 1999-06-07 2003-11-05 ペンタックス株式会社 Swallowable endoscope apparatus
JP3490931B2 (en) 1999-06-07 2004-01-26 ペンタックス株式会社 Swallowable endoscope apparatus
JP3490933B2 (en) 1999-06-07 2004-01-26 ペンタックス株式会社 Swallowable endoscope apparatus
JP3793368B2 (en) 1999-06-07 2006-07-05 ペンタックス株式会社 Swallowable endoscope apparatus
JP3490932B2 (en) 1999-06-07 2004-01-26 ペンタックス株式会社 Swallowable endoscope apparatus
IL134017A (en) 2000-01-13 2008-04-13 Capsule View Inc Camera for viewing inside intestines
AT454625T (en) 2000-01-19 2010-01-15 Given Imaging Ltd System for recognizing of substances
US6709387B1 (en) 2000-05-15 2004-03-23 Given Imaging Ltd. System and method for controlling in vivo camera capture and display rate
IL143259A (en) 2001-05-20 2006-08-01 Given Imaging Ltd Method for moving an object through the colon
JP4674038B2 (en) * 2001-05-20 2011-04-20 ギブン イメージング リミテッドGiven Imaging Ltd. Vivo sensing device
IL143260A (en) 2001-05-20 2006-09-05 Given Imaging Ltd Array system and method for locating an in vivo signal source
US6939292B2 (en) 2001-06-20 2005-09-06 Olympus Corporation Capsule type endoscope
US6951536B2 (en) 2001-07-30 2005-10-04 Olympus Corporation Capsule-type medical device and medical system
JP4744026B2 (en) * 2001-07-30 2011-08-10 オリンパス株式会社 A capsule endoscope and a capsule endoscope system
JP4794765B2 (en) * 2001-07-30 2011-10-19 オリンパス株式会社 Capsule endoscope
JP4643089B2 (en) * 2001-09-27 2011-03-02 オリンパス株式会社 The capsule medical device
JP3756797B2 (en) 2001-10-16 2006-03-15 オリンパス株式会社 The capsule-type medical equipment
JP3974769B2 (en) 2001-11-06 2007-09-12 オリンパス株式会社 The capsule medical device
US6958034B2 (en) 2002-02-11 2005-10-25 Given Imaging Ltd. Self propelled device
US7797033B2 (en) * 2002-04-08 2010-09-14 Smart Pill Corporation Method of using, and determining location of, an ingestible capsule
US7001329B2 (en) 2002-07-23 2006-02-21 Pentax Corporation Capsule endoscope guidance system, capsule endoscope holder, and capsule endoscope
WO2004054430A2 (en) * 2002-12-16 2004-07-01 Given Imaging Ltd. Device, system and method for selective activation of in vivo sensors
AU2004254764B2 (en) 2003-07-02 2010-12-09 Given Imaging Ltd. Imaging sensor array and device and method for use thereof
JP2005074031A (en) 2003-09-01 2005-03-24 Pentax Corp Capsule endoscope
JP4332152B2 (en) * 2003-09-02 2009-09-16 富士通株式会社 Medication situation management methods and agents
US8021356B2 (en) 2003-09-29 2011-09-20 Olympus Corporation Capsule medication administration system, medication administration method using capsule medication administration system, control method for capsule medication administration system
US7604589B2 (en) 2003-10-01 2009-10-20 Given Imaging, Ltd. Device, system and method for determining orientation of in-vivo devices
US7647090B1 (en) 2003-12-30 2010-01-12 Given Imaging, Ltd. In-vivo sensing device and method for producing same
US8142350B2 (en) 2003-12-31 2012-03-27 Given Imaging, Ltd. In-vivo sensing device with detachable part
JP4455067B2 (en) 2004-01-14 2010-04-21 オリンパス株式会社 The capsule endoscope device
JP2005245937A (en) 2004-03-08 2005-09-15 Pentax Corp Clothing with communication function and endoscope system
WO2005112460A2 (en) * 2004-05-17 2005-11-24 Given Imaging Ltd. Method, system and device for in-vivo biopsy
JP4868720B2 (en) * 2004-05-27 2012-02-01 オリンパス株式会社 Capsule dispensing system
US7596403B2 (en) 2004-06-30 2009-09-29 Given Imaging Ltd. System and method for determining path lengths through a body lumen
US7567692B2 (en) 2005-09-30 2009-07-28 Given Imaging Ltd. System and method for detecting content in-vivo
US7577283B2 (en) 2005-09-30 2009-08-18 Given Imaging Ltd. System and method for detecting content in-vivo
US8663093B2 (en) 2006-04-03 2014-03-04 Given Imaging Ltd. Device, system and method for in-vivo analysis
DE102006021016A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-15 Dürschinger, Günter Chemically activatable capsule for continuity check and treatment of intestinal tract, comprises interior covering with opposite discharge openings and with a filling from granulates, powder, gel or liquid, and outer covering
JP4505445B2 (en) * 2006-11-21 2010-07-21 オリンパス株式会社 Medical capsule endoscope
US8406490B2 (en) 2008-04-30 2013-03-26 Given Imaging Ltd. System and methods for determination of procedure termination
JP2009270901A (en) * 2008-05-07 2009-11-19 Yoichi Kaneko Method for measuring highly accurately three-dimensional position of passive rfid tag
US8803961B2 (en) * 2008-05-27 2014-08-12 Capso Vision, Inc. Multi-stream image decoding apparatus and method
JP2010012222A (en) * 2008-06-06 2010-01-21 Olympus Medical Systems Corp Medical apparatus
AU2010235197B2 (en) 2009-03-31 2014-10-16 Covidien Lp Method of determining body exit of an ingested capsule
US9375202B2 (en) 2012-05-04 2016-06-28 Given Imaging Ltd. Device and method for in vivo cytology acquisition

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朝倉、相原,特集 ミクロの研究室 進化する顕微鏡 ナノマシン技術と先端医療,金属,第63巻第9号,p.58−64
植田,実用化目前のマイクロマシン技術 マイクロマシン技術の医療分野への応用,センサ技術,情報調査会,第13巻第1号,p.58−62
生田,形状記憶合金マイクロアクチュエータ,機械の研究,第43巻第1号,p.202−206
藤正,「マイクロマシニング」マイクロマシンは医療技術を変えるか,医科器械学,日本,第61巻第9号,p.393−395
藤正,生体とマイクロマシン,電子情報通信学会誌,第74巻第9号,p.936−939

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07111985A (en) 1995-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7822463B2 (en) Method for delivering a device to a target location
US8597278B2 (en) Medicament delivery system and process
US7192397B2 (en) Floatable in vivo sensing device and method for use
US9270025B2 (en) In-body device having deployable antenna
JP4863799B2 (en) Implant, apparatus for determining the position of the body of the implant
JP5294545B2 (en) Medical system for inserting a catheter into vessel
JP3462795B2 (en) Swallowable endoscope apparatus
US7485093B2 (en) Device and method for in-vivo sensing
US5331947A (en) Inflatable sheath for introduction of ultrasonic catheter through the lumen of a fiber optic endoscope
US20040264754A1 (en) Imaging method for a capsule-type endoscope unit
JP2795882B2 (en) Enteral feeding device utilizing gastrointestinal electromyogram
EP2172146A1 (en) Capsule-type medical device and method of monitoring esophagus inside and stomach inside, method of monitoring stomach inside and method of washing stomach using the same
EP2063766B1 (en) Ingestible low power sensor device and system for communicating with same
EP1397660B1 (en) A floatable in vivo sensing device
JP4249479B2 (en) Immobilizable In'vivo detection device
US8702597B2 (en) Immobilizable in-vivo imager with moveable focusing mechanism
JP6294078B2 (en) System for maintaining a narrow body lumen
US7797033B2 (en) Method of using, and determining location of, an ingestible capsule
US8672863B2 (en) Device and method for examining a body lumen
JP4813190B2 (en) The capsule medical device
JP3974769B2 (en) The capsule medical device
KR101066820B1 (en) Capsule medical treatment device and capsule medical treatment device collecting system
JP4329394B2 (en) Small imaging apparatus
JP4733918B2 (en) Capsule dispensing system
US7160258B2 (en) Capsule and method for treating or diagnosing the intestinal tract

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020122

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees