JP3274112B2 - Post type jib crane - Google Patents

Post type jib crane

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JP3274112B2
JP3274112B2 JP29056299A JP29056299A JP3274112B2 JP 3274112 B2 JP3274112 B2 JP 3274112B2 JP 29056299 A JP29056299 A JP 29056299A JP 29056299 A JP29056299 A JP 29056299A JP 3274112 B2 JP3274112 B2 JP 3274112B2
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post
column
pulley
jib crane
gear
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勝 藤川
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象印チエンブロック株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ポスト形ジブクレ
ーン、詳しくは、チェーンブロックなどが取り付けられ
るポスト形ジブクレーンに関する。
The present invention relates to a post type jib crane, and more particularly, to a post type jib crane to which a chain block or the like is attached.

【0002】[0002]

【従来の技術】ポスト形ジブクレーンは、チェーンブロ
ックなどが取り付けられ、荷を吊るジブと、このジブを
支持するコラムと、このコラムが回転可能に支持される
ポストとを備えており、ポストに対してコラムを回転さ
せることによって、ジブを、荷を吊る所定の位置に旋回
させ、そして、ジブに取り付けられるチェーンブロック
などによって、荷の吊り上げおよび吊り下げを行なうよ
うに構成されている。
2. Description of the Related Art A post-type jib crane is provided with a jib to which a chain block and the like are attached, a load is suspended, a column for supporting the jib, and a post for rotatably supporting the column. The jib is pivoted to a predetermined position for suspending the load by rotating the column, and the load is lifted and suspended by a chain block or the like attached to the jib.

【0003】このようなポスト形ジブクレーンにおい
て、コラムを回転させるための駆動方式としては、電動
旋回駆動方式として、たとえば、ギヤ方式、ウオームギ
ヤ方式、ローラチェーン方式、ローラ車輪方式などの方
式が知られている。
In such a post-type jib crane, as a drive system for rotating a column, for example, a gear system, a worm gear system, a roller chain system, a roller wheel system and the like are known as an electric swing drive system. I have.

【0004】ギヤ方式では、たとえば、ポストおよびコ
ラムのいずれか一方の外周全体に平ギヤが設けられると
ともに、他方に、モータ、減速機およびピニオンギヤが
設けられ、平ギヤとピニオンギヤとが噛み合うように構
成されており、モータを駆動させることによって、減速
機を介してピニオンギヤを、平ギヤに対して回転させ、
これによって、ポストに対してコラムを回転させるよう
にしている。
In the gear system, for example, a flat gear is provided on the entire outer periphery of one of a post and a column, and a motor, a speed reducer, and a pinion gear are provided on the other, so that the flat gear and the pinion gear mesh with each other. By driving the motor, the pinion gear is rotated via a speed reducer with respect to the spur gear,
Thereby, the column is rotated with respect to the post.

【0005】また、ウオームギヤ方式では、たとえば、
ポストおよびコラムのいずれか一方の外周全体にウオー
ムホイールが設けられるとともに、他方に、モータ、減
速機およびウオームが設けられ、ウオームホイールとウ
オームとが噛み合うように構成されており、モータを駆
動させることによって、減速機を介してウオームを、ウ
オームホイールに対して回転させ、これによって、ポス
トに対してコラムを回転させるようにしている。
In the worm gear system, for example,
A worm wheel is provided on the entire outer periphery of one of the post and the column, and a motor, a speed reducer, and a worm are provided on the other, and the worm wheel and the worm are configured to mesh with each other, and the motor is driven. Causes the worm to rotate with respect to the worm wheel via the speed reducer, thereby rotating the column with respect to the post.

【0006】また、ローラチェーン方式では、たとえ
ば、ポストおよびコラムのいずれか一方の外周全体に固
定側スプロケットが設けられるとともに、他方に、モー
タ、減速機および駆動側スプロケットが設けられ、固定
側スプロケットと駆動側スプロケットとの間には、ロー
ラチェーンが架け渡されるように構成されており、モー
タを駆動させることによって、減速機を介して駆動側ス
プロケットを、ローラチェーンを介して固定側スプロケ
ットに対して回転させ、これによって、ポストに対して
コラムを回転させるようにしている。
In the roller chain system, for example, a fixed sprocket is provided on the entire outer periphery of one of a post and a column, and a motor, a speed reducer, and a driving sprocket are provided on the other. A roller chain is configured to be bridged between the drive sprocket and the drive sprocket, and by driving the motor, the drive sprocket is moved through the reduction gear to the fixed sprocket through the roller chain. Rotation, which causes the column to rotate relative to the post.

【0007】また、ローラ車輪方式では、ポストを回転
可能に支持する支持ローラの外周を硬質ゴムで形成する
とともに、この支持ローラにギヤを設けて、このギヤ
を、ピニオンギヤ、減速機を介してモータによって回転
させることにより、ポストに対してコラムを回転させる
ようにしている。
In the roller wheel system, the outer periphery of a support roller for rotatably supporting a post is formed of hard rubber, and a gear is provided on the support roller. The gear is connected to a motor via a pinion gear and a speed reducer. By rotating the column, the column is rotated with respect to the post.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記した、
ギヤ方式、ウオームギヤ方式およびローラチェーン方式
においては、ポストおよびコラムのいずれか一方の外周
全体に、ギヤ方式であれば平ギヤを、ウオームギヤ方式
であればウオームホイールを、ローラチェーン方式であ
ればスプロケットを必ず設ける必要がある。しかし、ポ
ストやコラムは、通常、非常に大径であり、その外周全
体に、大径となる平ギヤやウオームホイールあるいはス
プロケットを設けるためには、加工の手間が非常にかか
り、装置のコストが高くなるという不具合を有してい
る。また、そのような大径の平ギヤやウオームホイール
あるいはスプロケットは、かなりの重量があるため、装
置の重量が重たくなり、そのため、据え付け時の作業性
が低下し、さらには、耐久性が低下するという不具合を
有している。
SUMMARY OF THE INVENTION However, as described above,
In the gear system, worm gear system and roller chain system, a flat gear in the case of a gear system, a worm wheel in the case of a worm gear system, and a sprocket in the case of a roller chain system in the entire outer periphery of one of the post and the column. Must be provided. However, posts and columns are usually very large in diameter, and providing large diameter spur gears, worm wheels, or sprockets around the entire circumference requires a lot of processing time and equipment costs. It has the disadvantage of becoming expensive. Also, such large-diameter spur gears, worm wheels, or sprockets are quite heavy, so that the weight of the device becomes heavy, which reduces the workability at the time of installation and further reduces the durability. It has the defect of.

【0009】また、ローラ車輪方式では、大径の平ギヤ
やウオームホイールあるいはスプロケットを設ける必要
はないが、その一方で、支持ローラの外周を硬質ゴムで
形成したり、あるいは、支持ローラにギヤを設ける必要
があるなど、部品点数が多くなるとともに構成が複雑と
なり、やはり装置のコストが高くなるという不具合を有
している。
In the roller wheel system, it is not necessary to provide a large-diameter spur gear, worm wheel or sprocket, but on the other hand, the outer periphery of the support roller is formed of hard rubber, or a gear is mounted on the support roller. For example, there is a problem that the number of parts increases and the configuration becomes complicated, such as the necessity of providing them, and the cost of the apparatus also increases.

【0010】本発明は、上記した不具合に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、簡易な構成によ
り、ポストに対してコラムを回転させることができ、コ
ストの低減化および軽量化を図ることのできる、ポスト
形ジブクレーンを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to enable a column to be rotated with respect to a post with a simple configuration, thereby reducing cost and weight. An object of the present invention is to provide a post-type jib crane that can be designed.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、ジブを支持するコラム
と、前記コラムが回転可能に支持されるポストとを備え
るポスト形ジブクレーンにおいて、前記コラムおよび前
記ポストのいずれか一方には、駆動源、およびその駆動
源に連結されるプーリが設けられるとともに、前記プー
リと、前記プーリが設けられていない他方の前記コラム
または前記ポストの外周との間には、エンドレスベルト
が架け渡されており、前記エンドレスベルトには、前記
プーリが設けられていない他方の前記コラムまたは前記
ポストの外周との間において、前記ポストに対して前記
コラムが相対回転した時に、実質的に滑らない抵抗が付
与されていることを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to a post type jib crane having a column for supporting a jib and a post on which the column is rotatably supported. A driving source and a pulley connected to the driving source are provided on one of the column and the post, and the outer periphery of the pulley and the other column or the post on which the pulley is not provided. Between the endless belt and the outer periphery of the other column or post where the pulley is not provided. It is characterized in that substantially non-slip resistance is applied when the relative rotation is made.

【0012】このような構成において、駆動源を駆動さ
せると、その駆動源に連結されるプーリが回転するが、
エンドレスベルトは、プーリが設けられていない他方の
コラムまたはポストの外周との間において実質的に滑ら
ない抵抗が付与されているので、エンドレスベルトが移
動することなくプーリが回転し、これによって、ポスト
に対してコラムが相対的に回転する。
In such a configuration, when the driving source is driven, the pulley connected to the driving source rotates.
Since the endless belt is provided with a resistance that does not substantially slip between the outer periphery of the other column or post where the pulley is not provided, the pulley rotates without moving the endless belt, thereby The column rotates relative to.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、本発明のポスト形ジブク
レーンの一実施形態を示す概略側面図、図2は、図1に
示すポスト形ジブクレーンの要部側面図、図3は、図2
に示す要部の上面図である。図1において、このポスト
形ジブクレーン1は、所定の設置場所に設置されるポス
ト2と、このポスト2に回転可能に支持されるコラム3
と、このコラム3から、水平方向に延びるように設けら
れるジブとしての横行レール4とを備えている。
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a post type jib crane according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a main part of the post type jib crane shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 3 is a top view of a main part shown in FIG. In FIG. 1, a post type jib crane 1 includes a post 2 installed at a predetermined installation location, and a column 3 rotatably supported by the post 2.
And a traversing rail 4 as a jib provided to extend from the column 3 in the horizontal direction.

【0014】ポスト2は、長手方向に延びる円筒形状を
なし、設置場所から立ち上がるように設けられており、
その下端部には、このポスト2を支えるための円板状の
ベースプレート5が設けられている。このベースプレー
ト5は、図には示していないが、アンカーボルトなどに
よって設置場所に固定されている。また、このベースプ
レート5には、ポスト2の下側外周面に接合される複数
の補強プレート6が立設されており、これによって、ポ
スト2が確実に支持されている。一方、ポスト2の上側
部には、次に述べるコラム3が嵌め込まれた状態におい
て、そのコラム3を回転可能に支持するためのベアリン
グ(図1には現れていない)が設けられている。
The post 2 has a cylindrical shape extending in the longitudinal direction, and is provided so as to stand up from the installation location.
At its lower end, a disk-shaped base plate 5 for supporting the post 2 is provided. Although not shown in the drawing, the base plate 5 is fixed to the installation place by anchor bolts or the like. Further, a plurality of reinforcing plates 6 joined to the lower outer peripheral surface of the post 2 are erected on the base plate 5, whereby the post 2 is securely supported. On the other hand, a bearing (not shown in FIG. 1) for rotatably supporting the column 3 when the column 3 described below is fitted is provided on the upper portion of the post 2.

【0015】コラム3は、ポスト2よりもやや大径の長
手方向に延びる円筒形状をなし、その下側部が、ポスト
2の上側部の外周に嵌め込まれており、これによって、
コラム3が、ポスト2に対して相対的に回転可能に支持
されている。また、その下側部には、このポスト2に対
するコラム3の回転を円滑にするとともに、次の述べる
横行レール4の重さによってポスト2に対してコラム3
が傾倒することを防止するための支持ローラ7が設けら
れている。すなわち、図2にも示すように、コラム3の
下側部には、水平方向に沿って矩形状の開口部が形成さ
れており、その開口部を上下方向から挟むようにして1
対の取付ブラケット8が対向状に設けられ、支持ローラ
7は、そのローラ軸9が、この取付ブラケット8に回転
可能に支持されることによって取り付けられている。支
持ローラ7は、取付ブラケット8を介してコラム3に支
持されながら、ポスト2の外周に回転しながら当接する
ので、これによって、ポスト2に対するコラム3の回転
が円滑に行なえるとともに、横行レール4の重さによっ
てポスト2に対してコラム3が傾倒することを防止して
いる。
The column 3 has a cylindrical shape having a slightly larger diameter than the post 2 and extending in the longitudinal direction, and a lower portion thereof is fitted to an outer periphery of an upper portion of the post 2.
The column 3 is rotatably supported with respect to the post 2. On the lower side, the rotation of the column 3 with respect to the post 2 is smoothed, and the weight of the traversing rail 4 described below makes the column 3
There is provided a supporting roller 7 for preventing the tilting of the roller. That is, as shown in FIG. 2, a rectangular opening is formed in the lower part of the column 3 along the horizontal direction, and the opening is sandwiched from above and below.
A pair of mounting brackets 8 are provided to face each other, and the support roller 7 is mounted by its roller shaft 9 being rotatably supported by the mounting bracket 8. The support roller 7 rotates and abuts on the outer periphery of the post 2 while being supported by the column 3 via the mounting bracket 8, so that the rotation of the column 3 with respect to the post 2 can be performed smoothly, and the traversing rail 4 can be used. Prevents the column 3 from tilting with respect to the post 2 due to the weight of the column 2.

【0016】横行レール4は、長手方向に延びる断面略
H状をなし、コラム3の上側部において、そのコラム3
の径方向外方に向かって延びるように設けられている。
この横行レール4には、その後側部に、コラム3の上側
外周面に接合される補強プレート10が設けられてお
り、これによって、コラム3に対して確実に固定されて
いる。また、この横行レール4には、この横行レール4
の長手方向を移動するトロリ11が設けられており、こ
のトロリ11には、電気式のチェーンブロック12が吊
り下げられている。なお、この横行レール4の前側部お
よび後側部には、それぞれ、トロリ11の移動を規制す
るためのストッパ部材13が設けられている。
The traversing rail 4 has a substantially H-shaped cross section extending in the longitudinal direction.
Are provided so as to extend outward in the radial direction.
The traversing rail 4 is provided at its rear side with a reinforcing plate 10 which is joined to the upper outer peripheral surface of the column 3, whereby the reinforcing plate 10 is securely fixed to the column 3. In addition, the traversing rail 4 includes
A trolley 11 that moves in the longitudinal direction is provided, and an electric chain block 12 is suspended from the trolley 11. A stopper member 13 for restricting the movement of the trolley 11 is provided on each of the front side and the rear side of the traversing rail 4.

【0017】そして、このようにして構成されている本
実施形態のポスト形ジブクレーン1においては、コラム
3の下側部に、このコラム3をポスト2に対して回転さ
せるための駆動ユニット14が設けられるとともに、こ
の駆動ユニット14に設けられる後述する歯付プーリ1
8と、ポスト2の上側部外周との間には、エンドレスベ
ルトとしての歯付ベルト15が架け渡されている。
In the post-type jib crane 1 of the present embodiment thus configured, a drive unit 14 for rotating the column 3 with respect to the post 2 is provided on the lower side of the column 3. And a toothed pulley 1 described later provided in the drive unit 14.
A toothed belt 15 as an endless belt is stretched between 8 and the outer periphery of the upper part of the post 2.

【0018】図2および図3において、駆動ユニット1
4は、駆動源としての減速機付モータ17と、この減速
機付モータ17に連結される歯付プーリ18と、減速機
付モータ17を支持するモータ支持部材19とを備えて
おり、コラム3の下側部において、その径方向外方に配
置され、歯付プーリ18がポスト2の上側部外周に水平
方向において対向するように配置されている。
In FIG. 2 and FIG.
The column 3 includes a motor 17 with a reduction gear as a driving source, a toothed pulley 18 connected to the motor 17 with a reduction gear, and a motor support member 19 for supporting the motor 17 with a reduction gear. The toothed pulley 18 is disposed on the lower side of the post 2 in a radially outward direction, and is disposed so as to face the outer periphery of the upper portion of the post 2 in the horizontal direction.

【0019】モータ支持部材19は、コラム3の径方向
外方において、そのコラム3に水平方向に沿って取り付
けられる断面L字状の支持板20と、この支持板20の
両端から対向状に立設し、コラム3の外周面に接合され
る1対の補強板21と、減速機付モータ17を受ける断
面L字状の受け板22から構成されている。
A motor support member 19 is provided radially outward of the column 3 with a support plate 20 having an L-shaped cross section, which is attached to the column 3 along the horizontal direction, and stands upright from both ends of the support plate 20. And a pair of reinforcing plates 21 joined to the outer peripheral surface of the column 3 and a receiving plate 22 having an L-shaped cross section for receiving the motor 17 with a reduction gear.

【0020】支持板20は、その屈曲された後端部が下
に向いた状態において、その前端部がコラム3の下端部
に水平方向に沿って接合されるとともに、補強板21に
より確実にコラム3に固定されており、減速機付モータ
17が挿通可能であって、減速機付モータ17が挿通さ
れた状態においてその前後方向においてやや隙間を有す
る開口部23が形成されている。また、受け板22は、
支持板20とほぼ等しい幅に形成され、減速機付モータ
17のドライブシャフト25を挿通することのできる孔
を有しており、その屈曲された後端部が下に向いた状態
において、その上面がモータ支持板20の下面に複数の
ボルト24およびナット29を介して取り付けられてい
る。なお。この取り付けにおいては、支持板20の幅方
向両端部には、ボルト24を挿通するたための4つの孔
が形成されるとともに、受け板22におけるその4つの
孔に対向する位置には、それぞれ前後方向に延びる長孔
30が形成されており、この長孔30によって、受け板
22が支持板20に対して前後方向に調節可能に取り付
けられている。
When the bent rear end of the support plate 20 faces downward, the front end of the support plate 20 is joined to the lower end of the column 3 along the horizontal direction. 3, through which the motor 17 with a speed reducer can be inserted, and an opening 23 having a slight gap in the front-rear direction when the motor 17 with a speed reducer is inserted is formed. In addition, the receiving plate 22
It is formed to have a width substantially equal to that of the support plate 20 and has a hole through which the drive shaft 25 of the motor 17 with a speed reducer can be inserted. Are attached to the lower surface of the motor support plate 20 via a plurality of bolts 24 and nuts 29. In addition. In this mounting, four holes for inserting the bolts 24 are formed at both ends in the width direction of the support plate 20, and at positions opposed to the four holes in the receiving plate 22, respectively, in the front-rear direction. The receiving plate 22 is attached to the support plate 20 so as to be adjustable in the front-rear direction by the long hole 30.

【0021】より具体的には、支持板20の下面に受け
板22の上面を対向させた状態においては、支持板20
における屈曲された後端部と、受け板22における屈曲
された後端部とが対向状に配置されるが、支持板20に
おける屈曲された後端部には、位置調節ねじ26が挿通
可能な孔27が形成されるとともに、受け板22におけ
る屈曲された後端部における、その孔27の対向位置に
は、ねじ溝28が形成されており、位置調節ねじ26
を、孔27に挿通した状態において、ねじ溝28に対し
て位置調節ねじ26を螺進させ、あるいは、螺退させる
ことにより、支持板20に対して受け板22を前後方向
に調節し、後述する歯付ベルト15の緊張状態が好適と
なるように調節された状態において、ボルト24および
ナット29によって、支持板20に対して受け板22が
固定されている。なお、位置調節ねじ26の先端部に
は、ナット35が締め込まれている。なお、支持板20
の幅方向両側には、下方に向かって延びるカバー部材3
6がそれぞれ取り付けられている。
More specifically, when the upper surface of the receiving plate 22 faces the lower surface of the supporting plate 20, the supporting plate 20
The bent rear end of the support plate 20 and the bent rear end of the receiving plate 22 are arranged to face each other, but the bent rear end of the support plate 20 can be inserted with the position adjusting screw 26. A hole 27 is formed, and a screw groove 28 is formed at a position facing the hole 27 at a bent rear end portion of the receiving plate 22.
In a state in which the support plate 20 is inserted into the hole 27, the position adjusting screw 26 is screwed into or out of the screw groove 28 to adjust the receiving plate 22 in the front-rear direction with respect to the support plate 20. The receiving plate 22 is fixed to the support plate 20 by the bolts 24 and the nuts 29 in a state where the tensioned state of the toothed belt 15 is adjusted to be suitable. A nut 35 is fastened to the tip of the position adjusting screw 26. The support plate 20
Cover members 3 extending downward on both sides in the width direction of
6 are attached respectively.

【0022】そして、減速機付モータ17は、そのドラ
イブシャフト25が受け板22の孔に下向きに挿通され
た状態で、その受け板22に支持されており、そのドラ
イブシャフト25の先端部には、歯付プーリ18が取り
付けられている。この状態において、歯付プーリ18
は、水平方向において、ポスト2の上側部外周と対向す
るようになる。
The motor 17 with a speed reducer is supported by the receiving plate 22 with the drive shaft 25 inserted through the hole of the receiving plate 22 downward. , A toothed pulley 18 is attached. In this state, the toothed pulley 18
Is opposed to the outer periphery of the upper part of the post 2 in the horizontal direction.

【0023】そして、この歯付プーリ18と、この歯付
プーリ18と水平方向において対向するポスト2の外周
面との間には、歯付ベルト15が架け渡されている。こ
の歯付ベルト15は、ゴムなどの弾性体からなり、図4
に示すように、ポスト2の外周面と接触する側が凹凸状
に形成されるとともに、ポスト2の外周面における略半
分と接触しており、これによって、ポスト2の外周面と
の間に摩擦抵抗を生じさせて、コラム3がポスト2に対
して相対的に回転した時に、歯付ベルト15がポスト2
の外周面に対して滑らないようにされている。
A toothed belt 15 is stretched between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the post 2 facing the toothed pulley 18 in the horizontal direction. The toothed belt 15 is made of an elastic material such as rubber,
As shown in FIG. 5, the side of the post 2 which is in contact with the outer peripheral surface is formed in an uneven shape, and is in contact with substantially half of the outer peripheral surface of the post 2. When the column 3 rotates relative to the post 2, the toothed belt 15
Is prevented from slipping against the outer peripheral surface of the vehicle.

【0024】そして、このように構成されたポスト形ジ
ブクレーン1において、ポスト2に対してコラム3を回
転させて、横行レール4を荷を吊る任意の位置に旋回さ
せるには、減速機付モータ17を駆動させることによ
り、ドライブシャフト25を介して歯付プーリ18を回
転させればよい。そうすると、歯付ベルト15は、ポス
ト2の外周面との間に生じる摩擦抵抗によって、ポスト
2における円周方向、すなわち、歯付ベルト15の架け
渡し方向における移動が実質的に規制されているため、
この歯付ベルト15が移動することなく歯付プーリ18
が回転するので、この歯付プーリ18が支持されている
コラム3がポスト2に対して相対的に回転され、これに
よって、横行レール4の旋回が行なわれる。なお、歯付
ベルト15は、ポスト2の外周面との間に生じる摩擦抵
抗によって、コラム3がポスト2に対して相対的に回転
した時には、ポスト2における円周方向における移動が
実質的に規制されるが、たとえば、横行レール4の旋回
動作が停止した時に、荷が水平方向に揺動した場合など
において、その揺動を吸収するように、歯付ベルト15
がポスト2の外周面に対して滑るような摩擦抵抗が付与
されていてもよい。
In the post type jib crane 1 constructed as described above, in order to rotate the column 3 with respect to the post 2 and turn the traversing rail 4 to an arbitrary position where a load is hung, a motor 17 with a reduction gear is required. , The toothed pulley 18 may be rotated via the drive shaft 25. Then, the movement of the toothed belt 15 in the circumferential direction at the post 2, that is, in the bridging direction of the toothed belt 15, is substantially restricted by the frictional resistance generated between the toothed belt 15 and the outer peripheral surface of the post 2. ,
The toothed pulley 18 is moved without the toothed belt 15 moving.
Is rotated, the column 3 on which the toothed pulley 18 is supported is rotated relatively to the post 2, whereby the traversing rail 4 is swung. When the column 3 is rotated relative to the post 2, the movement of the post 2 in the circumferential direction is substantially restricted by the frictional resistance generated between the toothed belt 15 and the outer peripheral surface of the post 2. However, for example, when the swinging motion of the traversing rail 4 is stopped, when the load swings in the horizontal direction, the toothed belt 15 is absorbed so as to absorb the swing.
May be provided with a frictional resistance so as to slide against the outer peripheral surface of the post 2.

【0025】そして、旋回された任意の位置において、
トロリ11を横行レール4の長手方向に移動させて、チ
ェーンブロック12を、荷を吊る所定の位置に移動させ
ることにより、荷の吊り上げまたは吊り下げの作業を行
なえばよい。
Then, at any turned position,
The operation of lifting or suspending the load may be performed by moving the trolley 11 in the longitudinal direction of the traversing rail 4 and moving the chain block 12 to a predetermined position where the load is suspended.

【0026】このようなポスト形ジブクレーン1では、
歯付プーリ18とポスト2の外周面との間に歯付ベルト
15を架け渡すのみで、ポスト2に対してコラム3を相
対的に回転させることができるので、従来のように、ポ
スト2の外周面全体にわたって大径の平ギヤやウオーム
ホイールあるいはスプロケットなどを設ける必要がな
く、また、支持ローラ7にギヤを設ける必要もないた
め、少ない部品点数で簡易な構成によって実現すること
ができる。したがって、装置のコストの低減化を図るこ
とができるとともに、軽量化を図ることができ、据え付
け時の作業性、および耐久性の向上を図ることができ
る。
In such a post type jib crane 1,
The column 3 can be relatively rotated with respect to the post 2 only by bridging the toothed belt 15 between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the post 2. There is no need to provide a large-diameter spur gear, worm wheel, sprocket, or the like over the entire outer peripheral surface, and there is no need to provide a gear for the support roller 7, so that it can be realized with a simple configuration with a small number of parts. Therefore, the cost of the device can be reduced, the weight can be reduced, and the workability during installation and the durability can be improved.

【0027】なお、本実施形態においては、コラム3に
駆動ユニット14を設けて、歯付ベルト15を、歯付プ
ーリ18とポスト2の外周面との間に架け渡すようにし
たが、この逆、すなわち、ポスト2に駆動ユニット14
を設けて、歯付ベルト15を、歯付プーリ18とコラム
3の外周面との間に架け渡すようにしてもよい。
In the present embodiment, the drive unit 14 is provided on the column 3 so that the toothed belt 15 is bridged between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the post 2. That is, the drive unit 14 is attached to the post 2.
And the toothed belt 15 may be bridged between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the column 3.

【0028】また、本実施形態では、歯付プーリ18と
歯付ベルト15とを用いて、この歯付ベルト15を、歯
付プーリ18とポスト2の外周面との間に架け渡すよう
にしたが、エンドレスベルトは、ポスト2の外周面との
間において滑らないようなものであれば、いずれのもの
でも使用することができ、たとえば、平ベルトと平プー
リとを用いてもよく、また、VベルトとVプーリとを用
いてもよい。また、摩擦抵抗によって滑らないようにさ
れたものに限定されることはなく、たとえば、エンドレ
スベルトにおける少なくとも一箇所を、ポスト2の少な
くとも一箇所に固定するようにしてもよい。なお、エン
ドレスベルトは、予めエンドレス状(ループ状)のベル
トを、歯付プーリ18とポスト2の外周面との間に架け
渡すようにしてもよく、また、1本の長尺のベルトを、
歯付プーリ18とポスト2の外周面との間に架け渡した
後に、その両端部を接合し、あるいは固定するようにし
てもよい。
Further, in this embodiment, the toothed belt 15 is bridged between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the post 2 by using the toothed pulley 18 and the toothed belt 15. However, any endless belt can be used as long as it does not slip between the outer peripheral surface of the post 2 and, for example, a flat belt and a flat pulley may be used. A V belt and a V pulley may be used. Further, the present invention is not limited to a structure that does not slip due to frictional resistance. For example, at least one position of the endless belt may be fixed to at least one position of the post 2. In addition, the endless belt may be configured such that an endless (loop-shaped) belt is previously bridged between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the post 2.
After bridging between the toothed pulley 18 and the outer peripheral surface of the post 2, both ends thereof may be joined or fixed.

【0029】また、本実施形態では、ジブとして横行レ
ール4を用いてトロリ12を介してチェーンブロック1
2を支持するようにしたが、ジブは、その目的および用
途によってどのようなものでもよく、たとえば、アーム
の先端部に滑車などが取り付けられているものであって
もよい。
Further, in the present embodiment, the chain block 1 is provided via the trolley 12 using the traversing rail 4 as a jib.
Although the jib is supported, any type of jib may be used depending on its purpose and application. For example, a jib having a pulley or the like attached to the tip of the arm may be used.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1に記載の発
明によれば、プーリと、プーリが設けられていない他方
のコラムまたはポストの外周との間においてエンドレス
ベルトを架け渡すのみで、ポストに対してコラムを相対
的に回転させることができるので、大径の平ギヤやウオ
ームホイールあるいはスプロケットなどを設ける必要が
なく、また、支持ローラにギヤを設ける必要もないた
め、少ない部品点数で簡易な構成によって実現すること
ができる。したがって、装置のコストの低減化を図るこ
とができるとともに、軽量化を図ることができ、据え付
け時の作業性、および耐久性の向上を図ることができ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the endless belt is simply bridged between the pulley and the outer periphery of the other column or post not provided with the pulley. Since the column can be rotated relative to the post, there is no need to provide large diameter spur gears, worm wheels or sprockets, and there is no need to provide gears for the support rollers, so the number of parts is small. It can be realized by a simple configuration. Therefore, the cost of the device can be reduced, the weight can be reduced, and the workability during installation and the durability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のポスト形ジブクレーンの一実施形態を
示す概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a post type jib crane according to the present invention.

【図2】図1に示すポスト形ジブクレーンの要部側面図
である。
FIG. 2 is a side view of a main part of the post type jib crane shown in FIG.

【図3】図3は、図2に示す要部の上面図である。FIG. 3 is a top view of a main part shown in FIG. 2;

【図4】ポストと歯付プーリとの間に架け渡される歯付
ベルトを説明するための説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a toothed belt bridged between a post and a toothed pulley.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ポスト形ジブクレーン 2 ポスト 3 コラム 4 横行レール 15 歯付ベルト 17 減速機付モータ 18 歯付プーリ Reference Signs List 1 post type jib crane 2 post 3 column 4 traversing rail 15 toothed belt 17 motor with reducer 18 toothed pulley

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ジブを支持するコラムと、前記コラムが
回転可能に支持されるポストとを備えるポスト形ジブク
レーンにおいて、 前記コラムおよび前記ポストのいずれか一方には、駆動
源、およびその駆動源に連結されるプーリが設けられる
とともに、 前記プーリと、前記プーリが設けられていない他方の前
記コラムまたは前記ポストの外周との間には、エンドレ
スベルトが架け渡されており、 前記エンドレスベルトには、前記プーリが設けられてい
ない他方の前記コラムまたは前記ポストの外周との間に
おいて、前記ポストに対して前記コラムが相対回転した
時に、実質的に滑らない抵抗が付与されていることを特
徴とする、ポスト形ジブクレーン。
1. A post-type jib crane having a column for supporting a jib and a post on which the column is rotatably supported, wherein one of the column and the post has a drive source and a drive source. A pulley to be connected is provided, and an endless belt is bridged between the pulley and the outer circumference of the other column or the post where the pulley is not provided. When the column is relatively rotated with respect to the post, resistance that does not substantially slip is provided between the other column or the outer periphery of the post where the pulley is not provided. , Post type jib crane.
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