JP3267196B2 - Shift control system of the toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Shift control system of the toroidal type continuously variable transmission

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JP3267196B2
JP3267196B2 JP17213897A JP17213897A JP3267196B2 JP 3267196 B2 JP3267196 B2 JP 3267196B2 JP 17213897 A JP17213897 A JP 17213897A JP 17213897 A JP17213897 A JP 17213897A JP 3267196 B2 JP3267196 B2 JP 3267196B2
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関する。 The present invention relates to relates to improvements of a shift control device of the toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行っており、トロイダル型の無段変速機ではトルクシフトを抑制するものとして、本願出願人が提案した特願平8−30 BACKGROUND OF THE INVENTION toroidal type continuously variable transmission is employed in a vehicle such as an automobile, and performs shift control by the hydraulic, as to suppress the torque shift in toroidal continuously variable transmission, the present applicant the proposed Japanese Patent Application No. 8-30
8331号等がある。 There is a 8331 issue, and the like.

【0003】これは、図9、10に示すように、変速制御を前進時と後進時でそれぞれ独立した変速制御弁で行うもので、入出力ディスク6A、6Bの対向面にはパワーローラ3、3が狭持され、パワーローラ3は図示しないローラ支持部材としてのトラニオンに軸支されており、トラニオンの下部に設けた軸部4Aは図示しない油圧シリンダに連結されて軸方向(図中Z軸方向)へ駆動されるとともに、軸まわりで回動自在に支持されて、パワーローラ3の傾転角を連続的に変更する。 [0003] This is because, as shown in FIGS. 9 and 10, and performs shift control in reverse during a time advanced independent speed change control valve, input and output disks 6A, the power roller 3 on the opposing surfaces of 6B, 3 is sandwiched, the power rollers 3 are rotatably supported by the trunnion of the roller supporting member (not shown), the shaft portion 4A which is provided in the lower portion of the trunnion is connected to a hydraulic cylinder (not shown) axially (figure Z-axis while being driven in the direction), it is rotatably supported about the axis, for continuously changing the tilting angle of the power roller 3. パワーローラ3を支持する複数のトラニオンのうちの一つの軸部4 One of the shaft portions of the plurality of trunnions supporting the power rollers 3 4
Aには、前進用のプリセスカム2と後進用のプリセスカム2Rを一体的に配設し、前進用の変速制御弁7と後進用の変速制御弁7Rを平行して配置したものである。 The A, the precess cam 2R for reverse and the precess cam 2 for forward disposed integrally, is the shift control valve 7R for reverse shift control valve 7 for forward those arranged in parallel.

【0004】トラニオンの軸部4Aの下端には、軸方向変位及び軸まわり変位を前進用フィードバックリンク5 [0004] the lower end of the shaft portion 4A of the trunnion, the forward feedback link 5 axial displacement and around the axis displacement
4'と後進用フィードバックリンク154'へそれぞれ伝達するためのプリセスカム2、2Rが一体的に形成されて、このプリセスカム2に形成された傾斜面20、2 4 'and the reverse feedback link 154' precess cam 2,2R for transmitting each to is formed integrally with the inclined surface 20,2 formed on this precess cam 2
0Rが、フィードバックリンク54'、154'に設けた係合部材55a、155aを案内する。 0R is, the feedback link 54 ', 154' engaging member 55a provided on, for guiding the 155a. そして、Y軸に沿った揺動軸60に支持された前進用のフィードバックリンク54'は揺動軸60を介して他端に設けたボール58を図中X軸方向へ変位させる。 The feedback link for forward supported on pivot shaft 60 along the Y axis 54 'displaces the ball 58 provided at the other end via a pivot shaft 60 to the drawing X-axis direction.

【0005】このボール58は、車両の前進時に上記油圧シリンダへの作動油の吸排を行う変速制御弁7とステップモータ50を連結する変速リンク9'の一端に形成された係合部90'に係合する。 [0005] The ball 58 is in the hydraulic 'engaging portion 90 formed at one end of the' speed change link 9 which connects the speed change control valve 7 and the step motor 50 for intake and exhaust of hydraulic fluid to the cylinder during forward vehicle to engage.

【0006】一方、変速リンク9'の他端には、減速機構51を介してアクチュエータとしてのステップモータ50により軸方向へ駆動されるスライダ52に突設したピン52aと係合する係合部91が形成され、さらに、 On the other hand, the other end of the speed change link 9 ', the engaging portion 91 of the pin 52a engages projecting from the slider 52 which is driven in the axial direction by a step motor 50 as an actuator through a reduction gear mechanism 51 There is formed, further,
変速リンク9'の途中の所定の位置では、連結部材53 In a predetermined position in the middle of the speed change link 9 ', the connecting member 53
のピン53aを介して変速制御弁7の内周を摺動するスプール8のロッド部80が連結される。 Rod portion 80 of the spool 8 which slides are connected to the inner circumference of the shift control valve 7 through a pin 53a.

【0007】一方、後進用の後進用のフィードバックリンク154'は、揺動軸60を介して他端を後進用変速制御弁7Rのスプール8Rに連結される。 On the other hand, feedback link 154 for reverse for reverse 'is connected to the other end via a pivot shaft 60 to the spool 8R of the reverse shift control valve 7R.

【0008】ここで、前進用のプリセスカム2の案内溝20は、パワーローラ3がLo側へ傾転すると、トラニオンの軸部4Aに取り付けられたプリセスカム2も図中Lo側へ回動して係合部材55aを下降させる一方、プリセスカム2がHi側へ回動すると係合部材55aを上昇させ、他端のボール58と連結した変速リンク9'はパワーローラ3の傾転に応じて図中LoまたはHi側へ駆動される。 [0008] Here, the guide grooves 20 of the precess cam 2 for forward, when the power roller 3 is tilted to the Lo side, the precess cam 2 attached to the shaft portion 4A of the trunnion be pivoted in the drawing Lo side engagement while lowering the engagement member 55a, the precess cam 2 is raised the engagement member 55a when rotated to the Hi side, the speed change link 9 connected to the ball 58 at the other end 'the figure in response to tilting of the power roller 3 Lo or it is driven to Hi side.

【0009】したがって、ステップモータ50が図示しないコントローラからの目標変速比に応じてスライダ5 Accordingly, the slider 5 in accordance with the target speed ratio from the controller to the step motor 50 is not shown
2を駆動すると、変速リンク9'の一端の変位に応じてスプール8が移動し、変速制御弁7の供給圧ポート17 Driving 2, the spool 8 moves according to the displacement of one end of the speed change link 9 ', the supply pressure port 17 of the shift control valve 7
Pをポート17Hまたはポート17Lに連通させて、図示しない油圧シリンダのHi側またはLo側の油室に圧油が供給されて油圧シリンダを駆動し、パワーローラ3 Made to communicate with the P port 17H or port 17L, is supplied pressure oil to drive the hydraulic cylinder to the oil chamber of the Hi side or Lo side of the hydraulic cylinder (not shown), the power roller 3
は油圧シリンダの駆動によるトラニオンの軸方向変位に応じて傾転して変速比を変更し、この傾転運動はトラニオンの軸部4A、フィードバックリンク54'を介して変速リンク9'の他端に伝達され、目標変速比と実際の変速比が一致すると、スプール8はポート17H、17 The other end of the tilt to change the gear ratio in response to axial displacement of the trunnion by the driving of the hydraulic cylinder, the shaft portion 4A of the tilting movement trunnion, feedback link 54 'the speed change link 9 via' is transmitted, the actual gear ratio and the target speed ratio coincides, the spool 8 ports 17H, 17
L及び供給圧ポート17Pを封止する中立位置に復帰する。 L and supply pressure port 17P to return to the neutral position to seal the. 変速リンク9'は変速の度に上記動作を行って、図10の角度αの範囲で揺動する。 Speed ​​change link 9 'after the above operation every time the speed change, swings in a range of an angle α in FIG. 10.

【0010】なお、後進時ではプリセスカム2R、フィードバックリンク154'及び変速制御弁7Rによって前進時と同様に油圧の制御が行われる。 [0010] Incidentally, the precess cam 2R in reverse travel, is likewise hydraulic control and during forward by the feedback link 154 'and the shift control valve 7R are performed.

【0011】ここで、連結部材53と変速制御弁7との間には、変速リンク9'の係合部90'、91とボール58やピン53aとのガタ、あるいはフィードバックリンク54'のガタを排除してフィードバック制御を正確に行うため、連結部材53をX軸方向に沿って図10の下方へ所定の力Fで付勢するスプリング81が介装されており、係合部90'、91はそれぞれボール58、ピン52aに常時当接するとともに、ボール58へ作用する力に応じてフィードバックリンク54'の係合部55 [0011] Here, between the connecting member 53 and the shift control valve 7, 'engaging portion 90 of' the speed change link 9, the 91 and the ball 58 or pin 53a backlash or looseness of the feedback link 54 ' to perform accurately eliminate feedback control, a spring 81 for biasing the a predetermined force F downward in FIG. 10 along the connecting member 53 in the X-axis direction is interposed, the engaging portion 90 ', 91 each ball 58, with contact at all times to the pins 52a, the engaging portion 55 of the feedback link 54 'in response to a force acting on the ball 58
aがプリセスカム2の傾斜面20に押圧されて、ガタの影響を極力排除してフィードバック制御の精度を向上させる。 a is pressed by the inclined surface 20 of the precess cam 2, to improve the accuracy of the feedback control as much as possible eliminate the effect of backlash.

【0012】 [0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例においては、変速リンク9'は連結部材53に設けたピン53aを軸に揺動自在に支持される構造となっているため、変速リンク9'の図示しない孔部とピン53 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the above conventional example, since the speed change link 9 'has a structure which is swingably supported pins 53a provided on the connecting member 53 to the shaft, the speed change link 9 holes (not shown) of 'the pin 53
aとの間には所定の間隙を形成している。 Forming a predetermined gap between a. 一方、変速リンク9'は、図10、図11に示すように、係合部91 On the other hand, the speed change link 9 ', 10, as shown in FIG. 11, the engaging portion 91
はステップモータ50によってLo側からHi側の範囲で図中X軸方向に変位する一方、フィードバックリンク54'のボール58に駆動される係合部90'側もパワーローラ3の実変速比に応じて図中Hi側からLo側の範囲で変位し、この変速リンク9'の揺動運動は、入出力ディスク6A、6Bの回転軸線Cと平行なY軸を中心として、図11のように係合部90'が上下することになる。 The response to the actual speed ratio of the step motor 50 while displaced in the X-axis direction in the range of Lo side of Hi side by side power roller 3 'engagement portion 90 is driven to the ball 58' feedback link 54 displaced in a range of Lo side from drawing Hi side Te, rocking motion of the speed change link 9 'about the input and output disks 6A, a parallel Y-axis and the rotational axis C of 6B, engaged as shown in FIG. 11 engaging portion 90 'is that the up and down.

【0013】ここで、変速リンク9'はスプリング81 [0013] In this case, the speed change link 9 'spring 81
によって図中下方に力Fで付勢されるため、ボール58 Because it is biased by the force F downward in the figure by the ball 58
を押圧する係合部90'には図11に示すように、変速リンク9'の傾き、すなわち係合部90'がボール58 'As shown in FIG. 11, the speed change link 9' engaging portion 90 for pressing the slope, i.e. the engagement portion 90 'is a ball 58
と接触する角度に応じてY軸方向の分力F1が発生し、 Component force F1 in the Y-axis direction is generated in response to the angle in contact with,
実変速比が最Loにあるとき、ボール58は図中実線の位置となって、このときの分力は図中右側へ向かう−F When the actual gear ratio is the lowest Lo, the ball 58 is at a position indicated by the solid line in the drawing, a component force in this case is toward the right in the figure -F
1となる一方、実変速比が最Hiにあるとき、ボール5 1 and becomes one, when the actual gear ratio is the lowest Hi, balls 5
8は図中58Hの位置となって、このときの分力は図中左側へ向かうF1となる。 8 is a position of 58H in the figure, the component force at this time is F1 toward the left side in FIG. そして、ボール58がほぼ最Hiと最Loの中間となって、変速リンク9'の軸線がX軸と直交する58Mの位置では、分力F1=0となって、この中間位置58Mを境にして変速リンク9'に加わる分力F1は符号が反転するため、連結部材53のピン53aとの間隙に応じて変速リンク9'は図中Y軸方向へ変位することになり、これは、ボール58が図中X And so the ball 58 is an intermediate substantially outermost Hi and outermost Lo, the position of 58M to the axis of the speed change link 9 'is perpendicular to the X-axis, become the component force F1 = 0, and the intermediate position 58M bordering the speed change link 9 Te 'component force F1 exerted on the order code is inverted, the speed change link 9 according to the gap between the pin 53a of the coupling member 53' will be displaced in the Y-axis direction in the drawings, this is a ball in 58 Figure X
軸方向へ変位したことと等価であるから、プリセスカム2からの実変速比を変速制御弁7へ伝達するフィードバックゲインが中間位置58Mを境に変動して、フィードバック制御の精度が低下するという問題があった。 Since it is equivalent to displaced axially, vary the boundary of the feedback gain intermediate position 58M for transmitting actual gear ratio from the precess cam 2 to the speed change control valve 7, the accuracy of the feedback control is lowered there were.

【0014】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、変速リンクとフィードバックリンクのガタを抑制してフィードバックゲインの変動を防止することを目的とする。 [0014] The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress the looseness of the speed change link and the feedback link to prevent variation of the feedback gain.

【0015】 [0015]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへの油圧を制御する変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を軸部に設けたカム及びこのカムに応動するフィードバックリンクを介して前記変速制御弁へ実際の変速比を伝達するフィードバック手段と、前記変速制御弁及びフィードバック手段と係合した変速リンクを駆動するアクチュエータと、この変速リンクを所定の方向へ付勢して少なくともフィードバック手段とのガタを吸収する付勢手段を備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、前記変速リン SUMMARY OF THE INVENTION The first invention is to rotatably supporting the clamping has been tilted freely power rollers to the input and output disks, can and displaceable axially rotated around a predetermined axis such a roller support member, the roller support member and the shift control valve for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder for driving the axial direction, the cam and the cam to rotate about an axis provided at the shaft portion of the roller support member and feedback means for transmitting the actual gear ratio to the shift control valve via a feedback link which operates in response, an actuator for driving the speed change link in engagement with said shift control valve and feedback means, the speed change link in a predetermined direction in shift control system of the toroidal type continuously variable transmission provided with a biasing means for absorbing looseness between at least feedback means and energized, the shift phosphorus とフィードバック手段は係合部材を介して係合し、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように設定するフィードバックゲイン安定化手段を備える。 And feedback means engages through the engagement member comprises a feedback gain stabilization means a component force of the urging means is set to be always constant direction generated in the engaging member.

【0016】また、第2の発明は、前記第1の発明において、前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように変速リンクの揺動範囲を設定する。 Further, the second invention, in the first invention, the feedback gain stabilization means, the shift link as a component force of the urging means for generating the engaging member is always constant direction to set the swing range.

【0017】また、第3の発明は、前記第1の発明において、前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように、係合部材に形成された傾斜部で構成される。 Further, the third invention, in the first invention, the feedback gain stabilization means, as a component force of the urging means for generating the engaging member is always constant direction, the engagement composed of the inclined portion formed in the member.

【0018】また、第4の発明は、前記第1の発明において、前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように、変速リンクに設けた屈曲部で構成される。 Further, the fourth invention, in the first invention, the feedback gain stabilization means, as a component force of the urging means for generating the engaging member is always constant direction, shift link constituted by the bent portion provided on.

【0019】 [0019]

【発明の効果】したがって、第1の発明は、フィードバック手段は変速リンクと係合してローラ支持部材の回動に応じた実際の変速比を変速制御弁へ伝達して、変速リンクとフィードバック手段はフィードバックリンクと変速リンクに形成した係合部材を介して連結されており、 EFFECTS OF THE INVENTION Accordingly, a first aspect of the present invention, feedback means to transmit the actual gear ratio corresponding to the rotation of the speed change link and engaged with the roller supporting member to the speed change control valve, the speed change link and feedback means is connected via an engagement member formed on the feedback link and speed change link,
変速リンクを所定の方向へ付勢することで係合部材とフィードバックリンクのガタを吸収するが、係合部材には付勢手段の分力が発生する。 Absorb looseness of engagement members and feedback links by urging the speed change link in a predetermined direction, but a component force of the biasing means is generated in the engaging member. ここで、フィードバックゲイン安定化手段はこの分力を常時一定の方向に設定するため、変速制御弁と変速リンクの連結または係合部が常時一定の方向に押圧されるため、前記従来例のように、 Here, since the feedback gain stabilization means for setting the component forces always a certain direction, for coupling or engagement with the shift control valve shifting links is pressed always a certain direction, the conventional example as to,
分力の方向が変化することがなくなって、変速制御弁と変速リンクの間にガタが発生してフィードバックゲインが変化するのを防止でき、トロイダル型無段変速機の変速制御の精度を向上させることが可能となる。 Gone the component force in the direction is changed, the feedback gain looseness is generated between the speed change control valve speed change link can be prevented from changing to improve the accuracy of speed change control of the toroidal type continuously variable transmission it becomes possible.

【0020】また、第2の発明は、係合部材に発生する付勢手段の分力の方向が一定となるように、変速リンクの揺動範囲を設定することで、変速制御弁と変速リンクの間にガタが発生するのを確実に防いで、フィードバックゲインの変動を防止できる。 Further, the second invention, as the direction of the component force of the urging means for generating the engaging member is constant, by setting the swing range of the speed change link, the shift control valve shift link It prevents the backlash occurs between the reliably can prevent variation of the feedback gain.

【0021】また、第3の発明は、フィードバックリンクと係合する係合部材に傾斜部を設けて、付勢手段の分力の方向を常時一定とすることができ、係合部材の形状を変更するだけでよいため、従来例と同様の変速制御装置へ容易に適用でき、変速制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する必要がなくなって、製造コストの低減を図ることができる。 [0021] In a third aspect of the present invention, an inclined portion provided on the engagement member engages the feedback link can be always constant direction component force of the biasing means, the shape of the engaging member since it is only necessary to change the conventional example similar to the shift control device can be easily applied, the shift control device it unnecessary to change the design of the oil pan that accommodated a, it is possible to reduce the manufacturing cost .

【0022】また、第4の発明は、変速リンクに屈曲部を設けることで、係合部材が受ける分力を常時一定とすることができ、変速リンクの形状を変更するだけでよいため、従来例と同様の変速制御装置へ容易に適用でき、 Further, the fourth invention, by providing the bent portion to the transmission link can be always constant component force received by the engaging member, since it is only necessary to change the shape of the speed change link, the conventional examples and can be easily applied to the same shift control device,
変速制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する必要がなくなって、製造コストの低減を図ることができる。 Shift control device it unnecessary to change the design of the oil pan that accommodated a, it is possible to reduce the manufacturing cost.

【0023】 [0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained based on an embodiment of the present invention in the accompanying drawings.

【0024】図1〜図4は、本発明を前記後者の従来例と同様のトロイダル型無段変速機の変速制御装置へ適用した例を示し、前記従来例と同一のものに同一の図番を付して重複説明を省略する。 [0024] 1 to 4, the present invention shows an example of application to the shift control device of the latter conventional example similar to the toroidal type continuously variable transmission, the conventional same drawing number in the same things and omit redundant description of those.

【0025】複数のトラニオンのうちの一つには、軸部4Aの下端に前進用のプリセスカム2と後進用のプリセスカム2Rが一体的に形成される。 [0025] One of a plurality of trunnions, precess cam 2R for reverse and the precess cam 2 for forward at the lower end of the shaft portion 4A are integrally formed.

【0026】図1、図2において、軸部4Aよりも右側(出力ディスク6B側)のバルブボディ70に前進用の変速制御弁7が配設され、軸部4Aよりも左側(入力ディスク6A側)には後進用の変速制御弁7Rが配設される。 [0026] In FIGS. 1 and 2, is the shift control valve 7 for advancing the valve body 70 is disposed on the right side (output disk 6B side) than the shaft portion 4A, than the shaft portion 4A left (input disk 6A side ) shift control valve 7R for reverse is disposed on. そして、前進用のプリセスカム2は前進用変速制御弁7側に配設される一方、後進用のプリセスカム2Rは後進用変速制御弁7Rに面して配設される。 The precess cam 2 for advancing while being disposed to the forward shift control valve 7 side, the precess cam 2R for reverse is disposed facing the reverse shift control valve 7R.

【0027】これらプリセスカム2、2Rにはそれぞれ、前進用のフィードバックリンク54及び後進用のフィードバックリンク154からそれぞれ突設された係合部材55a、155aと係合する傾斜面が形成されており、例えば前進用のプリセスカム2では、図6(A)、 [0027] Each of these precess cam 2,2R, forward feedback link 54 and reverse feedback link 154 respectively projecting from been engaging member 55a, 155a and the inclined surface engaging is formed, for example, in precess cam 2 for forward, FIG. 6 (a), the
(B)に示すように、変速比がLo側からHi側へ変化するにつれて係合部材55aが上昇するような斜面20 (B), the inclined surface 20 as the engaging member 55a is raised as gear ratio changes from Lo side to Hi side
が形成されて、他端のボール58は図中X軸方向へ変位し、図6(B)のように、ボール58はLo側の位置からプリセスカム2側のHi側の位置へ向けて変位する。 There are formed, a ball 58 at the other end is displaced into in the X-axis direction, as shown in FIG. 6 (B), the ball 58 is displaced toward the position of the Lo side to Hi side position of the precess cam 2 side .

【0028】同じく後進用のプリセスカム2Rも同様にして、変速比がLo側からHi側へ変化するにつれて係合部材155aが昇降するような傾斜面(図示せず)が形成されて、他端に連結された後進用変速制御弁7Rのスプール8RをX軸方向へ駆動する。 [0028] Also in the same manner precess cam 2R for reverse gear ratio is inclined surface as the engaging member 155a moves up and down (not shown) is formed as changes from Lo side to Hi side, the other end linked spool 8R of the reverse shift control valve 7R driving the X-axis direction.

【0029】ここで、図1〜図4に示すように、前進用のフィードバックリンク54は、一端でプリセスカム2 [0029] Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the feedback link 54 for advancing, precess cam 2 at one end
と係合する一方、他端で変速リンク9と係合する、図中X軸方向に延設されたアーム55と、同じくZ軸方向に延設されたアーム56を筒状部材57を介して結合したL字状の部材で形成され、アーム55の端部にプリセスカム2と係合する係合部材55aを突設する一方、アーム56の下端には変速リンク9の係合部90と係合するボール58が固設される。 And while engaged, to engage the speed change link 9 at the other end, an arm 55 which extends in the X-axis direction in the figure, the arm 56 also extending in the Z-axis direction via the tubular member 57 formed by bound L-shaped member, while projecting the engaging member 55a which engages with the precess cam 2 on the end of the arm 55, the lower end of the arm 56 engages with the engaging portion 90 of the speed change link 9 ball 58, which is fixed. なお、係合部90はX−Y平面内でコの字状に形成され、内周でボール58と摺接する。 Incidentally, the engagement portion 90 is formed in a U-shape in the X-Y plane, sliding contact with the ball 58 at the inner periphery.

【0030】そして、筒状部材57の内周に挿通された揺動軸60を介してフィードバックリンク54はY軸まわりに揺動自在に支持される。 [0030] Then, the feedback link 54 through a pivot shaft 60 inserted through the inner periphery of the tubular member 57 is supported swingably around the Y axis.

【0031】Y軸方向に沿って配設される揺動軸60 The pivot shaft is disposed along the Y-axis direction 60
は、バルブボディ70に形成したブラケット71、72 The brackets 71 and 72 formed in the valve body 70
で両端を支持され、上記L字状の前進用フィードバックリンク54に加えて、後進用のフィードバックリンク1 In is supported at both ends, in addition to the L-shaped forward feedback link 54, feedback link for reverse 1
54も同軸上に支持してY軸まわりで揺動自在に支持する。 54 also swingably supported about the Y-axis and supported on the same axis.

【0032】すなわち、図4に示すように、揺動軸60 [0032] That is, as shown in FIG. 4, the swing shaft 60
は段部60aを介して異なる外径を備え、外径の小さい側の端部(図中左側)にネジを形成してブラケット71 Comprises an outer diameter different through the stepped portion 60a, the end portion of the small outer diameter side (left side in the drawing) to form a screw bracket 71
のネジ穴へ螺合させるとともに、ブラケット71を貫通した端部に螺合したナットを介してバルブボディ70に締結される一方、外径の大きい端部(図中右側)をブラケット72の貫通孔に嵌合させている。 With screwed to the screw holes, while being fastened to the valve body 70 via a nut screwed to the end passing through the bracket 71, the through-hole of the large end of the outer diameter (the right side in the drawing) Bracket 72 to have fitted. そして、ブラケット71と72の間に所定の厚さのカラー59を介してフィードバックリンク54、154を挿通しており、ブラケット71の端面と段部60aの間隔を調整することにより、フィードバックリンク54、154の軸方向のガタを最小にしながら揺動自在に支持する。 Then, and inserted through the feedback link 54, 154 through the collar 59 of predetermined thickness between the bracket 71 and 72, by adjusting the distance between the end face and the stepped portion 60a of the bracket 71, the feedback link 54, 154 axial backlash swingably supported while minimizing.

【0033】ここで、変速リンク9の係合部90に働くY軸方向の分力F1の符号を、図1、図5に示すように、図中右側へ向かう分力の符号を負、左側へ向かう分力の符号を正とすると、フィードバックリンク54を構成するアーム55、56の関係は、図6(B)に示すように、軸まわりの取り付け角度θを所定の鈍角に設定されて、さらに、フィードバックリンク54及びステップモータ50による変速リンク9の変位は、図1、図5のように、ボール58が最もプリセスカム2側へ変位したとき、すなわち、ボール58が図中58に位置する最H [0033] Here, the sign of the component force F1 in the Y-axis direction acting on the engaging portion 90 of the speed change link 9, as shown in FIG. 1, FIG. 5, the negative sign of component force toward the right side in the figure, the left When the sign of the component force and positive toward the relationship of the arms 55 and 56 constituting the feedback link 54, as shown in FIG. 6 (B), is set the mounting angle θ around an axis in a predetermined obtuse angle, Furthermore, the displacement of the speed change link 9 by the feedback link 54 and the step motor 50, FIG. 1, as shown in FIG. 5, when the ball 58 is displaced to the most precess cam 2 side, i.e., the ball 58 is positioned in the figure 58 top H
i変速比のときに、変速リンク9の係合部90に働くY When i gear ratio, Y acting on the engaging portion 90 of the speed change link 9
軸方向の分力F1が0以下(ここでは、F1=0)となるように設定する一方、ボール58が最もプリセスカム2から離れたとき、すなわち、ボール58の位置が図中実線で示すように最Lo変速比のときに、変速リンク9 Component force F1 in the axial direction is 0 or less (here, F1 = 0) while the set such that, when the ball 58 moves away from the most precess cam 2, i.e., the position of the ball 58 as indicated by a solid line in FIG when the top-Lo gear ratio, the speed change link 9
の係合部90に働くY軸方向の分力F1が所定の負値− Negative value component force F1 in the Y-axis direction acting on the engaging portion 90 of a predetermined -
F1となるように設定する。 Set to be F1.

【0034】以上のように構成されて、次に作用について説明する。 [0034] is configured as described above, will be described next action.

【0035】ステップモータ50が目標変速比へ向けて変速リンク9の係合部91側をX軸方向へ駆動すると、 [0035] When step motor 50 is an engagement portion 91 side of the speed change link 9 for driving the X-axis direction toward the target gear ratio,
スプール8の変位によって図示しない油圧シリンダへ圧油が供給され、トラニオンの軸方向変位に応じてパワーローラ3が傾転して、フィードバックリンク54を介して変速リンク9の係合部90がX軸方向へ駆動され、目標変速比と実変速比が一致するとスプール8は中立位置へ復帰する。 Pressurized oil to the hydraulic cylinder (not shown) by the displacement of the spool 8 is supplied, by tilting the power rollers 3 according to axial displacement of the trunnion, the engagement portion 90 of the speed change link 9 via the feedback link 54 is the X-axis is driven in the direction, the spool 8 when the target speed ratio and the actual speed ratio matches are returned to the neutral position.

【0036】この変速動作の際、例えば、変速比が最L [0036] During this shift operation, for example, the gear ratio is the most L
oから最Hiへ変化する場合、図1、図5のように、スプリング81がX軸方向に沿って変速リンク9を付勢するため、フィードバックリンク54のボール58に駆動される係合部90には、係合部90の傾きに応じてY軸方向への分力F1が発生するが、最Lo変速比ときに負値−F1、最Hi変速比のときに分力F1=0となる。 When changing from o to top Hi, 1, as shown in FIG. 5, for urging the speed change link 9 a spring 81 is along the X-axis direction, the engaging portion 90 to be driven to the ball 58 of the feedback link 54 It includes, but component force F1 in the Y-axis direction is generated in accordance with the inclination of the engaging portion 90, a negative value -F1 when outermost Lo gear ratio, the component force F1 = 0 when the uppermost Hi speed ratio .

【0037】このため、前記従来例のように、変速リンク9に加わるY軸方向の分力が正から負、あるいは負から正へ切り替わることがなくなって、連結部材53のピン53aと変速リンク9の連結部は常時一定の方向へ付勢されるためガタを生じることがなくなり、プリセスカム2、フィードバックリンク54及び係合部90からの実変速比のフィードバックゲインが変化するのを確実に防止でき、変速制御の精度を向上させることが可能となるのである。 [0037] Therefore, as described above in the prior art, gone to the Y-axis direction of the component force applied to the speed change link 9 is switched from negative positive or negative, to the positive, the shift pin 53a of the coupling member 53 links 9 the coupling portion prevents cause backlash to be normally urged certain direction, precess cam 2, can reliably prevent the feedback gain of the actual gear ratio changes from feedback link 54 and the engaging portion 90, it from becoming possible to improve the shift control accuracy.

【0038】なお、上記実施形態では最Hi変速比のときの分力F1が0になるよう設定したが、F1<0とすれば、係合部90に加わる分力F1は常時負値となり、 [0038] In the above embodiment has been set to the component force F1 when the uppermost Hi speed ratio becomes 0, if F1 <0, the component force F1 exerted on the engaging portion 90 and is always negative value,
ピン53aと変速リンク9の間にガタが発生するのを確実に防止でき、また、図示はしないが、係合部90に加わる分力F1が常時正となるように設定しても、同様にガタが発生するのを確実に防止できるのである。 Pins 53a and can reliably prevent backlash from occurring between the speed change link 9, also, although not shown, the component force F1 exerted on the engaging portion 90 is also set to be always positive, as well backlash is able reliably prevented.

【0039】図7は第2の実施形態を示し、ボール58 [0039] Figure 7 shows a second embodiment, the ball 58
を介してフィードバックリンク54に係合する変速リンク9の係合部90に傾斜部90Aを形成したもので、その他の構成は前記第1実施形態と同様である。 It intended to form the inclined portion 90A with the engaging portion 90 of the speed change link 9 which engages the feedback link 54 via the other components are similar to those of the first embodiment.

【0040】この傾斜部90Aは、コの字状の部材で形成された係合部90の内周で、ボール58と摺接するよう所定の角度で形成される。 [0040] The inclined portion 90A is the inner circumference of the engagement portion 90 formed in the shaped member of U, is formed at a predetermined angle so as to contact the ball 58 and sliding. 傾斜部90Aの角度は、ボール58が58Hの位置にある最Hi変速比のときに、 Angle of the inclined portion 90A, when the top-Hi gear ratios ball 58 is located at the position 58H,
係合部90に作用するY軸方向の分力F1が0、最Lo Y-axis direction of the component force F1 is 0 acting on the engaging portion 90, the outermost Lo
変速比のときに分力F1が所定の負値−F1となるように設定される。 Component force F1 when the gear ratio is set to a predetermined negative value -F1.

【0041】したがって、前記第1実施形態と同様に、 [0041] Thus, as in the first embodiment,
分力F1の符号の変化による変速リンク9と連結部材5 Coupled with the speed change link 9 due to a change in the sign of the component force F1 member 5
3のピン53aのガタを防いで、変速制御の精度を向上させることができる。 Prevent backlash of the third pin 53a, it is possible to improve the accuracy of speed change control.

【0042】そして、この場合では、変速リンク9とフィードバックリンク54及びステップモータ50のスライダ52との相対位置関係を、前記従来例と同様に設定することができ、例えば、図示のように変速リンク9の揺動範囲を前記従来例と同様のαに設定することで、変速制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する必要がなくなって、製造コストの低減を図ることができる。 [0042] Then, in this case, the relative positional relationship between the slider 52 of the speed change link 9 and the feedback link 54 and the step motor 50, the conventional example and can be set in the same manner, for example, the speed change link as shown by the swing range of 9 to set the conventional example similar to the alpha, it unnecessary to change the design of the oil pan which housed the shift control device, it is possible to reduce the manufacturing cost.

【0043】図8は第3の実施形態を示し、前記第2実施形態の傾斜部90Aに代わって、係合部90とピン5 [0043] Figure 8 shows a third embodiment, instead of the inclined portion 90A of the second embodiment, the engaging portion 90 and the pin 5
3aの間の変速リンク9に屈曲部9Aを設けたもので、 Bent portions 9A to speed change link 9 between 3a intended to provided,
その他の構成は前記第2実施形態と同様である。 Other components are similar to those of the second embodiment.

【0044】屈曲部9Aは、フィードバックリンク54 The bent portion 9A, feedback link 54
のボール58が図中58Hの位置にある最Hi変速比のときに、コの字状の部材で形成された係合部90に作用するY軸方向の分力F1所定のが負値−F1、最Lo変速比のときに分力F1が所定の負値−F2となるように図中上方へ屈曲する。 When the ball 58 is the top-Hi speed ratio at the position 58H in figure, Y-axis direction of the component force F1 given the negative value acting on the engaging portion 90 formed in the shaped member co -F1 , a component force F1 to bend upwardly in the drawing so as to have a predetermined negative value -F2 when the uppermost Lo gear ratio. なお、分力は−F1>−F2である。 In addition, a component force is -F1> -F2.

【0045】したがって、係合部90を介して変速リンク9に加わる分力F1は常時負値となり、前記第1実施形態と同様に、分力F1の符号の変化による変速リンク9と連結部材53のピン53aのガタを確実に防止して、変速制御の精度を向上させることができる。 [0045] Thus, component force F1 exerted on the speed change link 9 via the engagement portion 90 becomes a constantly negative value, as in the first embodiment, connected to the speed change link 9 due to a change in the sign of the component force F1 member 53 the play of the pin 53a can be reliably prevented, thereby improving the accuracy of speed change control.

【0046】そして、この場合も、変速リンク9とフィードバックリンク54及びステップモータ50のスライダ52との相対位置関係を、前記従来例と同様に設定することができ、例えば、図示のように変速リンク9の揺動範囲を前記従来例と同様のαに設定することで、変速制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する必要がなくなって、製造コストの低減を図ることができる。 [0046] Also in this case, the relative positional relationship between the slider 52 of the speed change link 9 and the feedback link 54 and the step motor 50, the can be set as in the conventional example, for example, the speed change link as shown by the swing range of 9 to set the conventional example similar to the alpha, it unnecessary to change the design of the oil pan which housed the shift control device, it is possible to reduce the manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態を示し、変速制御装置の概略図。 [1] shows an embodiment of the present invention, a schematic diagram of a transmission control device.

【図2】同じく、変速機底面側から見た変速制御装置の要部正面図。 [2] Also, partial front view of the shift control apparatus as viewed from the transmission bottom side.

【図3】同じく、図2の側面図。 [Figure 3] Similarly, the side view of FIG. 2.

【図4】同じく、図2のA−A矢示断面図。 [4] Also, A-A arrow 示断 view of FIG.

【図5】ボールと変速リンクの関係を示す概略底面図である。 5 is a schematic bottom view showing the relationship between the ball and the speed change link.

【図6】プリセスカムとフィードバックリンクの関係を示す説明図で、(A)はプリセスカムの底面図を、 [6] an explanatory view showing the relationship between precess cam and feedback link, a bottom view (A) in the precess cam,
(B)は(A)のB矢示側面図で、前進用プリセスカムとフィードバックリンクの関係を示す。 (B) in the arrow B 示側 sectional view of (A), showing the relationship of the forward precess cam and feedback link.

【図7】第2の実施形態を示し、ボールと変速リンクの関係を示す要部底面図である。 7 shows a second embodiment, a main part bottom view showing the relationship between the ball and the speed change link.

【図8】第3の実施形態を示し、ボールと変速リンクの関係を示す概略底面図である。 8 shows a third embodiment, a schematic bottom view showing the relationship between the ball and the speed change link.

【図9】従来例を示し、トロイダル型無段変速機の変速制御装置の概略斜視図。 9 shows a conventional example, a schematic perspective view of a shift control system for a toroidal type continuously variable transmission.

【図10】同じく、従来例を示し、変速制御装置の概略底面図。 [10] Also, it shows a conventional example, a schematic bottom view of the shift control device.

【図11】同じく、フィードバックリンクのボールと変速リンクの関係を示す底面図である。 [11] Similarly, a bottom view showing the relationship between the ball and the transmission link for the feedback link.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2、2R プリセスカム 3 パワーローラ 4A 軸部 6A 入力ディスク 6B 出力ディスク 7 変速制御弁 7R 後進用変速制御弁 8、8R スプール 9 変速リンク 50 ステップモータ 53 連結部材 54、154 フィードバックリンク 55、56、155、156 アーム 55a、155a 係合部材 58 ボール 60 揺動軸 70 バルブボディ 81 スプリング 2,2R precess cam 3 power roller 4A shaft portion 6A input disk 6B output disc 7 shift control valve 7R reverse shift control valve 8,8R spool 9 shift link 50 step motor 53 coupling member 54, 154 feedback link 55,56,155, 156 arms 55a, 155a engaging member 58 ball 60 pivot shaft 70 the valve body 81 spring

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、 前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへの油圧を制御する変速制御弁と、 前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を軸部に設けたカム及びこのカムに応動するフィードバックリンクを介して前記変速制御弁へ実際の変速比を伝達するフィードバック手段と、 前記変速制御弁及びフィードバック手段と係合した変速リンクを駆動するアクチュエータと、 この変速リンクを所定の方向へ付勢して少なくともフィードバック手段とのガタを吸収する付勢手段を備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、 前記変速リンクとフィードバック手段は係 1. A while rotatably supporting the sandwiched output disk tilt freely power rollers, a displaceable roller supporting member to rotatably and axially around a predetermined axis, said roller supporting member a shift control valve for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder for driving the axial direction, the shift control via the cam and feedback links responsive to the cams provided a rotation around the axis of the roller supporting member to the shaft portion backlash and feedback means for transmitting the actual gear ratio to a valve, an actuator for driving the speed change link in engagement with said shift control valve and feedback means, at least feedback means biases the shifting links in a predetermined direction in shift control system of the toroidal type continuously variable transmission provided with a biasing means that absorbs the speed change link and the feedback means engaging 部材を介して係合し、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように設定するフィードバックゲイン安定化手段を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 Through member engages, the toroidal type continuously variable transmission, wherein a component force of the urging means with a feedback gain stabilization means is set to be always constant direction generated in the engaging member shift control device of.
  2. 【請求項2】 前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように変速リンクの揺動範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 Wherein said feedback gain stabilization means, claims, characterized in that the component force of the urging means for generating the engaging member to set the swing range of the speed change link so that always a constant direction shift control system of the toroidal type continuously variable transmission according to 1.
  3. 【請求項3】 前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように、係合部材に形成された傾斜部であることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 Wherein the feedback gain stabilization means, as a component force of the urging means for generating the engaging member is always constant direction, and characterized in that an inclined portion formed in the engaging member shift control system of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1.
  4. 【請求項4】 前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるように、変速リンクに設けた屈曲部であることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 Wherein said feedback gain stabilization means, as a component force of the urging means for generating the engaging member is always constant direction, claims, characterized in that a bent portion provided on the shift link shift control system of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1.
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