JP3261577B2 - The blade member feeder blade member bending machine - Google Patents

The blade member feeder blade member bending machine

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JP3261577B2
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】刃材曲げ機、特に自動刃材曲げ機は「抜き型」(スチール・ルール・ダイ)の製作に本発明者が1988年に初めて成功し、市場に出して以降、最近は大変普及している。 Blade material bending machine BACKGROUND OF THE INVENTION, since especially the automatic blade material bending machine according to the present invention have in the making of "cutting die" (steel rule die) for the first time succeeded in 1988, put on the market, recently it has been very popular. 現在、抜き型は、NCの炭酸ガスレーザ切断機で合板を切削し、切削溝を形成する。 Currently, die-cut, cutting the plywood carbon dioxide gas laser cutter NC, to form a cut groove. そのNCデータを利用した自動刃材曲げ機で曲げ加工した刃材を上記切削溝に挿入して完成させる。 The blade member was bent automatically blade member bending machine using the NC data is completed by inserting the above cut groove. 本発明は、そのような刃材曲げ機に用いられる刃材送り装置に関する。 The present invention relates to a blade material feeding device used in such a blade member bending machine.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図23及び図24に刃材曲げ機の構成を原理的に示してあり、図25にその刃材曲げ機によって曲げ加工された刃材100の形状の一例を示してある。 BACKGROUND ART FIG. 23 and Yes in principle shows an arrangement of a blade member bending machine in Figure 24, there is shown an example of the processed shape of the blade member 100 bent by the blade member bending machine in Figure 25.
図23及び図24のように、刃材曲げ機は、刃材挿通用のスリット11を備えた型10や、その型10のエッジ(型エッジ)12の前を往復移動される押し具13と、 As shown in FIGS. 23 and 24, the blade member bending machine, and the mold 10 having a slit 11 of the blade material through a pusher 13 that the front is reciprocated in the mold 10 of the edge (type edge) 12 ,
型10の後方に配備された刃材送り装置Aなどを備えている。 And a like deployed blade member feeding apparatus A to the rear of the mold 10. この刃材曲げ機において、刃材送り装置Aは、図示していないサーボモータなどの電動モータの出力軸に連結された駆動軸20に送りローラ30を取り付け、この送りローラ30に対向して押えローラ40を配備してなる。 In this blade member bending machine, the blade member feeding apparatus A, by attaching the feed roller 30 to a drive shaft 20 connected to an output shaft of an electric motor such as a servo motor, not shown, facing the feeding roller 30 pressing formed by deploying the roller 40. そして、上記電動モータや上記押し具13がコンピュータプログラムに従って制御されるようになっている。 Then, the electric motor and the pusher 13 is adapted to be controlled according to a computer program.

【0003】すなわち、上記プログラムに従う電動モータの運転によって駆動軸20が図23の矢印aのように所定角度だけ正回転して送りローラ30がその駆動軸2 [0003] That is, a predetermined angle forward rotation to feed roller 30 is a drive shaft 2 as shown by the arrow a of the drive shaft 20 in FIG. 23 by the operation of the electric motor according to the program
0の回転角度に見合う角度だけ正回転すると、押えローラ40によって送りローラ30に押し付けられた帯板状の刃材100が、上記型10のスリット11を通して、 By an angle commensurate with the angle of rotation of 0 on the normal rotation, strip-shaped blade material 100 pressed against the feed roller 30 by the pressing roller 40, through the slit 11 of the mold 10,
その送りローラ30の正回転角度に見合う量だけ前方F Front F by an amount commensurate with the forward rotation angle of the feeding roller 30
へ送られ、その位置で停止する。 Sent to, and stops at that position. 次に、押し具13が所定量だけ移動し、図24のように、その押し具13が上記スリット11から突き出した刃材100を型エッジ1 Then, pusher 13 is moved by a predetermined amount, as shown in FIG. 24, the pusher 13 is mold edge 1 a blade member 100 protruding from the slit 11
2に押し付けて折り曲げる。 Bent against the 2. このときの刃材100の折曲り角度は、押し具13の移動量によって定まる。 Folding bend of the blade member 100 at this time is determined by the amount of movement of the pusher 13. こうして折り曲げられた刃材100は、次回の電動モータの運転による駆動軸20の正回転により送りローラ30がその駆動軸20の回転角度に見合う角度だけ正回転されると、その送りローラ30の正回転角度に見合うだけ前方へ送られた後、その位置で押し具13の動作によって折り曲げられる。 Thus bent blade member 100, the feed roller 30 by the forward rotation of the drive shaft 20 by the driver of the next electric motor is positively rotated by an angle commensurate with the angle of rotation of the drive shaft 20, the positive of the feeding roller 30 after sent forward commensurate to the rotation angle, bent by the operation of the pusher 13 at that position. 以上の動作が所定回数だけ繰り返されることによって刃材100が曲げ加工される。 The blade member 100 is bent by the above operation is repeated a predetermined number of times.

【0004】こうして曲げ加工された刃材100の形状の一例を示した図25において、複数箇所の折曲げ点P [0004] Thus in Figure 25 showing an example of a bent shape of the blade member 100, a plurality of portions bending point P
1,P2,P3での折曲げ角度については、事後的に手動曲げ機を用いてある程度増減調節することができるのでそれほど高精度を必要としない。 1, for the bending angle at the P2, P3, does not require a very high accuracy it is possible to adjust to some extent increased or decreased by using a posteriori manual bending machine. しかし、与えられた所定の折曲げ点P1,P2,P3の相互間隔Z1,Z However, point bending predetermined folding given P1, P2, P3 of the mutual distance Z1, Z
2,Z3については高精度が要求される。 High precision is required for the 2, Z3. これは、曲げ加工された刃材100が、図示していないベース板に形成されたスリット状の取付溝、たとえばNCの炭酸ガスレーザ切断機で切削された切削溝に差し込んで取り付けられて、紙や皮革、プレートといった様々な材料の打抜きや折り目付けなどに供されることなどによる。 This bending processed blade member 100, a slit-shaped mounting groove formed in the base plate (not shown), for example attached by inserting the cutting groove which is cut by a carbon dioxide gas laser cutter NC, paper Ya leathers, such as by being subjected to such punching and creasing of various materials such as plates. このため、折曲げ点P1,P2,P3の相互間隔Z1,Z2, Therefore, spacing Z1, Z2 fold points P1, P2, P3,
Z3に狂いがある刃材100は廃棄処分せざるを得ず、 The blade member 100 there is a deviation in the Z3 is not forced to waste disposal,
加えて、再度の曲げ加工を行わざるを得なくなる。 In addition, they are forced to perform the bending again.

【0005】上記折曲げ点P1,P2,P3の相互間隔Z1,Z2,Z3を高精度に定めて刃材送り精度を高めるためには、図23及び図24で説明した刃材送り装置Aの送りローラ30による刃材100の送り量が高精度に定められている必要がある。 [0005] To increase the blade member feeding accuracy defines the spacing Z1, Z2, Z3 of the bending points P1, P2, P3 with high accuracy, of the blade material feeding apparatus A described in FIGS. 23 and 24 it is necessary to feed the amount of the blade member 100 by the feed roller 30 is defined with high precision. しかし、押し具13によって型10の型エッジ12に刃材100を押し付けて折り曲げるときには、その折曲げに伴って刃材100が大きな力で型エッジ12から微小長さだけ引き出されるという現象が生じることがあり、そのような現象が生じると、刃材100が送りローラ30との間でスリップしてしまうので、次回の電動モータの運転によって刃材を上記プログラムに従って送り出したとしても、先行して形成された折曲げ点と後続の折曲げ点との相互間隔が高精度に定まらない。 However, when the bending pressing the blade member 100 to the mold edge 12 of the mold 10 by pusher 13, the phenomenon that the blade member 100 with the bending that occasion is drawn by a small length from the mold edge 12 with a large force is generated There is, if such a phenomenon occurs, since would slip between the feed roller 30 blade member 100, also, prior to forming the blade member by operation of the next electric motor as sent out in accordance with the program have been mutual spacing of the bent point and subsequent bending point it is not determined with high accuracy.

【0006】このことを図26及び図27を参照して説明する。 [0006] will be described with reference to FIGS. 26 and 27 of this. 図26において、δは、折曲げ時に刃材100 In Figure 26, [delta] is the blade member 100 at the time of folding
が型エッジから引き出されたときの引出し長さを表している。 There represents the draw length when drawn from the mold edge. また、折曲げ位置に送られている折曲げ前の刃材100の基準点(刃材基準点)を符号Xで表し、そのときの送りローラ30の基準点(ローラ基準点)を符号Q Further, represents a reference point of the blade member 100 before bending Ori being sent to the bending position (blade member reference point) by the symbol X, the code Q the reference point of the feed roller 30 when the (roller reference point)
で表してある。 It is expressed in. 図26のように、折曲げ時に刃材100 As shown in FIG. 26, the blade member 100 at the time of folding
が長さδだけ前方Fへ引き出された場合、その刃材10 If is pulled out only to the forward F length [delta], the blade member 10
0が送りローラ30とスリップして刃材基準点Xが初期位置X1からX2の位置までδだけ移動しても、ローラ基準点Qの位置は移動しない。 0 even feed roller 30 and the slip to the blade member reference point X is moved by δ from the initial position X1 to the position of X2, the position of the rollers the reference point Q is not moved. スリップ後に、図27のように駆動軸20が角度θ1だけ上記プログラムに従って正回転されてローラ基準点Qが初期位置Q1からQ2 After the slip, forward rotation has been rollers reference point Q drive shaft 20 in accordance with an angle θ1 the program as shown in FIG. 27 from the initial position Q1 Q2
の位置まで正方向に移動すると、刃材基準点Xは、ローラ基準点Qの移動量に見合う送り量L1だけ、上記位置X2からX3の位置まで移動する。 When up position moved in the positive direction, the blade member reference point X, only feeding amount L1 commensurate with the amount of movement of the roller reference point Q, moves from the position X2 to the position of X3. このため、前回の折曲げ時に送りローラ30とスリップして引き出された刃材100が、その後に送りローラ30によって送られたときには、刃材100が引出し長さδと送り量L1とを合わせた長さLだけ送られることになるので、引出し長さδだけ余分に送られることになる。 Thus, the blade member 100 which is drawn by slipping a feed roller 30 at the time of the last fold is, when sent by subsequently feeding roller 30, the blade member 100 is combined with the feed amount L1 and draw length δ since to be sent by the length L, a will be sent to the excess only draw length [delta]. したがって、先行して形成された折曲げ点と後続の折曲げ点との相互間隔が高精度に定まらないのである。 Thus, spacing between the preceding bending points formed by and the subsequent folding point is not indeterminate to high accuracy.

【0007】この場合、引出し長さδが一定に定まっているのならば、上記プログラムにその量を設定しておくことによって、上記折曲げ点P1,P2,P3の相互間隔Z1,Z2,Z3を高精度に定めて刃材送り精度を高めることは可能である。 [0007] In this case, if the draw length δ is definite constant, by setting the amount in the program, the mutual spacing Z1 of the bending points P1, P2, P3, Z2, Z3 that is possible to increase the blade member feeding accuracy determined with high accuracy.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、折曲げ角度、硬度や厚さのばらつき、表面コーティングの有無や種類などの様々の状況が刃材100ごとに異なるので、また、たとえ同じ材料でも、場所により上記刃材の条件が異なるので、上記引出し長さδが常に一定にはならない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the bending angle, the variation of the hardness and thickness, since various situations, such as the presence or absence and type of surface coating is different for each blade member 100, also, even if the same material, where since the conditions of the blade member are different by, the draw length δ is not always constant. そのため、その引出し長さδに関する量を上記プログラムに予め設定しておいても正確な曲げは期待できない。 Therefore, the amount relating to the draw length δ beforehand set in the program also precise bending can not be expected. 因みに、折曲げ角度が5〜10度であれば上記引出し長さδを無視できるけれども、折曲げ角度が45 Incidentally, although if the bending angle of 5-10 degrees negligible the draw length [delta], is bending angle 45
〜90度、あるいはそれより大きいと引出し長さδが1 90 degrees, or greater and draw length δ than 1
mm程度に達する。 It reaches about mm.

【0009】以上のように、従来は、折曲げ時に刃材1 [0009] As described above, conventionally, the blade member 1 during folding
00が型エッジから引き出されたときの引出し長さδを勘案した制御を行うことができないか、あるいは困難であったので、図25で説明したような刃材100の折曲げ点P1,P2,P3の相互間隔Z1,Z2,Z3を高精度に定めて刃材送り精度を高めることに困難が伴っていた。 00 Do can not be controlled in consideration of the draw length δ when withdrawn from the mold edge, or which was difficult because, bending point of the blade member 100 as described in FIG. 25 P1, P2, P3 spacing of Z1, Z2, Z3 difficult to increase the blade member feeding accuracy determined to the high accuracy is accompanied.

【0010】本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、駆動軸と送りローラとの間に、刃材の折曲げ時にその刃材が引き出される長さを吸収し得ると共に、その引出し長さδの吸収後には、その引出し長さδを勘案して、次回の駆動軸の正回転角度に見合うだけ送りローラを正回転させることのできる手段を設けることによって、図25で説明したような刃材100の与えられたデータによる折曲げ点P1,P2,P3の相互間隔Z1, [0010] The present invention has been made in view of this point, between the feed and the drive shaft roller, with can absorb a length that the blade member is drawn upon folding of the blade member, the drawer length after absorption of is [delta], in consideration of the draw length [delta], by providing means capable of forward rotation only feed roller commensurate with forward rotation angle of the next drive shaft, as described in FIG. 25 bending point by a given data of the blade member 100 P1, P2, P3 spacing Z1 of
Z2,Z3を高精度に容易に定めることのできる刃材送り装置を提供することを目的とする。 Z2, and an object thereof is to provide a blade member feeding apparatus capable of easily determining Z3 with high accuracy.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】 請求項1の発明に係る刃材曲げ機の刃材送り装置を、 図1〜図4中の符号を参照して説明する。 The blade member feeder blade member bending machine Means for Solving the Problems] According to the invention of claim 1 will be described with reference to the reference numerals in FIGS. この刃材送り装置は、型エッジ12に刃材100を押し付けて折り曲げるときにその型エッジ1 The blade member feeding apparatus, the type edges when folded against the blade member 100 to the mold edge 12 1
2から引き出される上記刃材100に引きづられて送りローラ30が正回転する角度よりも大きい回転角度に1 1 to a larger rotational angle than the angle of the feed roller 30 is Zura pulling on the blade member 100 rotates forward drawn from 2
回の正回転角度が制御される駆動軸20と、 この駆動軸 A drive shaft 20 which forward rotation angle of the rotating is controlled, the drive shaft
20に取り付けられかつ上記刃材100に接触して上記駆動軸20の正回転による送り力をその刃材に伝達する上記送りローラ30とを備えている。 Attached to 20 and in contact with the blade member 100 and a the feed roller 30 for transmitting a feed force by the normal rotation of the drive shaft 20 to the blade member. ここで、型エッジに刃材を押し付けて折り曲げるときにそのエッジから引き出される刃材の引出し長さδは、上記したように高々1mm程度であるので、通常の刃材曲げ機に用いられる刃材送り装置の駆動軸の1回の正回転角度は、刃材に引きづられて送りローラが正回転する角度よりも大きい。 Here, the draw length of the blade material drawn from that edge δ when folded against the blade member to the mold edges, because at most 1mm approximately as described above, the blade member used in the conventional blade member bending machine one forward rotation angle of the drive shaft of the feeder is larger than the angle which the roller feed is Zura pull blade member rotates in the forward direction.
したがって、この条件は、駆動軸に送りローラを取り付けた形式の現存する刃材送り装置のすべてが満たしていると考えられる。 Therefore, this condition, all of the type fitted with a feed roller to the drive shaft of the existing blade member feeding device is considered to be satisfied.

【0012】この発明においては、上記送りローラ30 [0012] In this invention, the feed roller 30
が、上記刃材100に引きづられて正回転する角度と少なくとも同じ回転角度だけ、上記駆動軸20に対し正方向に空転可能になっている。 But by an angle at least as the rotation angle of forward rotation is Zura pulling on the blade member 100 with respect to the drive shaft 20 are enabled idling in the forward direction. また、上記駆動軸20に Further, key to the drive shaft 20
ー50が設けられ、 上記送りローラ30が上記キーが嵌 Over 50 are provided, the feed roller 30 is the key fitting
まり込んだ凹所60を有し、この凹所60に、上記送りローラ30が上記刃材100に引きづられて上記駆動軸20に対し正方向に空転したときに上記キー50からその空転方向に空転角度に見合う量だけ離反し、かつ、 Has a recess 60 that crowded Mari, in the recess 60, its idle direction from the key 50 when the feed roller 30 has been Zura pulling on the blade member 100 is idling in the forward direction relative to the drive shaft 20 and separated by an amount commensurate with the idling angle, and the upper
記キー50により押されることによって上記駆動軸20 The drive shaft 20 by being pressed by the serial key 50
の正回転をその送りローラ30に伝達する壁面61が具 Forward rotation wall 61 for transmitting to the feed roller 30 is ingredients of
備されている。 It is Bei.

【0013】この刃材送り装置によると、折曲げ時に刃材100が型エッジから引き出されると、その刃材に引きづられて送りローラが駆動軸に対し正方向に空転し、 [0013] According to the blade member feeding device, when the blade member 100 during folding is withdrawn from the mold edge, the feed roller is Zura drawn to the blade member idles in the positive direction relative to the drive shaft,
その空転によって凹所60の壁面61が駆動軸側のキー50から空転角度に見合う量だけ離反する。 Wall 61 of the recess 60 by the idling away by an amount commensurate with the idling angle from the key 50 of the drive shaft side. このときの送りローラの空転によって、折曲げ時に型エッジから引き出された刃材の引出し長さが吸収される。 The idling of the feed roller in this case, draw length of the blade material drawn from the mold edges during folding is absorbed.

【0014】その後に駆動軸20が正回転した場合、その駆動軸のキー50が凹所60の壁面61に当たるまでは駆動軸が送りローラに対して正方向に空転する。 [0014] Then the drive shaft 20 when the forward rotation, the key 50 of the drive shaft until hits the wall surface 61 of the recess 60 runs idle in the positive direction with respect to the feed roller drive shaft. この駆動軸の空転によって、前回の折曲げ時に型エッジから引き出された刃材の引出し長さが、次回の折曲げのための刃材の送り量に含まれる。 The idling of the drive shaft, draw length of the blade material drawn from the mold edges during the last fold is included in the feed amount of the blade material for the next fold. 駆動軸のキー50が凹所6 Key 50 of the drive shaft recess 6
0の壁面61に当たった後、さらに駆動軸が正回転されると、 凹所60の壁面61がキー50により押されて駆動軸の正回転が送りローラに伝達され、送りローラの正回転角度に見合うだけ刃材が送られる。 After hitting the wall 61 of 0, further drive shaft when rotated forward, the wall 61 of the recess 60 is transmitted to the forward rotation the feed roller of the drive shaft is pushed by the key 50, forward rotation angle of the feed roller the blade member is transmitted only meet.

【0015】したがって、送りローラの正回転角度が、 [0015] Thus, a positive angle of rotation of the feed roller,
前回の折曲げ時に型エッジから引き出された刃材の引出し長さに見合う角度と駆動軸によって駆動された角度とを合わせた角度になる。 Becomes the angle a combination of the angle that is driven by the angle between the drive shaft matching the draw length of the blade material drawn from the mold edges during the previous bending. このような送りローラの正回転角度は、先行して形成された刃材の折曲げ点と後続の折曲げ点との間隔に正確に高精度で対応する。 Such forward rotation angle of the feed roller, corresponding exactly high precision spacing of the bent points of the previously formed blade member and the subsequent folding points.

【0016】 請求項2の発明に係る刃材送り装置においては、上記送りローラ30が逆回転方向に弾発付勢され、かつ、その弾発付勢力によって上記送りローラが逆回転されるときには上記駆動軸の逆回転が不能になっている。 [0016] In the blade member feeding device according to the invention of claim 2, said when the feed roller 30 is resiliently biased in the reverse direction of rotation, and that the feed roller is reversely rotated by the elastic urging force reverse rotation of the drive shaft has become impossible. 請求項2の発明に係る刃材曲げ機の刃材送り装置 The blade member feeder blade member bending machine according to the invention of claim 2
を、図5〜図8中の符号を参照して説明する。 It will be described with reference to numerals in Figures 5-8.

【0017】このようになっていると、折曲げ時に型エッジから引き出された刃材に引きづられて送りローラが駆動軸に対し正方向に空転し、その空転によって凹所6 The recess 6 by With this design, the feed is Zura Pull blade member drawn from the mold edges during folding roller idles in the positive direction relative to the drive shaft, the idling
0の壁面61が駆動軸側のキー50から空転角度に見合う量だけ離反した後、弾発付勢力による送りローラの逆回転によって、引き出された刃材が再び引き戻される。 After the wall 61 of 0 is separated by an amount commensurate with the idling angle from the key 50 of the drive shaft side, by reverse rotation of the feed roller by the elastic biasing force, the drawn blade member is again pulled back.
この場合、前回の刃材の曲げ角度が小さいときには、その折曲げによって引き出された長さと同じ長さだけ刃材が完全に引き戻されるが、刃材の曲げ角度によっては、 In this case, when the bending angle of the last blade member small, the same for the length blade member length drawn by the bending that occasion is fully retracted, the bending angle of the blade material,
完全には引き戻されない場合も起こり得る。 Completely it may also occur if you do not pulled back. たとえば図24において、90度に折り曲げられたとき、折曲げ点が型エッジ12に引っ掛かる場合などである。 For example, in Figure 24, when the bent 90 degrees, and the like if the bending point is caught by the mold edge 12.

【0018】刃材が完全に引き戻された場合には、その後の駆動軸20の初動時に既にキー50に凹所60の壁 [0018] When the blade member is completely pulled back, then the already walls of the recess 60 on the key 50 when initial drive shaft 20
面61が当たっているので、その駆動軸が正回転角度に見合うだけ送りローラが正回転し、その送りローラの正回転角度に見合うだけ刃材が送られる。 Because the surface 61 is hit, the drive shaft is only the feed rollers meet the normal rotation angle in the forward rotation, by the blade member commensurate with the forward rotation angle of the feed roller is fed. したがって、先行して形成された刃材の折曲げ点と後続の折曲げ点との間隔が高精度に定まる。 Therefore, the interval of bending points of the preceding blade member which is formed and the subsequent folding points are determined with high accuracy.

【0019】また、刃材が完全には引き戻されなかった場合は、上記したところと同様に、その後に駆動軸20 Further, when the blade member is not pulled back fully, like was described above, then the drive shaft 20
が正回転されると、その駆動軸のキー50が凹所60の When There is positively rotated, the drive shaft key 50 of the recess 60
壁面61に当たるまでは駆動軸が送りローラに対して正方向に空転するので、この空転によって、刃材の引き戻し長さの不足分が次回の折曲げのための刃材の送り量に含まれる。 Because until it hits the wall surface 61 runs idle in the positive direction with respect to the feed roller drive shaft, this idling, shortage of the pullback length of the blade member is contained in the feed amount of the blade material for the next fold. 駆動軸のキー50が凹所60の壁面61に当たった後、さらに駆動軸が正回転されると、 凹所60の After the key 50 of the drive shaft hits the wall surface 61 of the recess 60, further drive shaft is rotated forward, the recess 60
壁面61がキー50により押されて駆動軸の正回転が送りローラに伝達され、送りローラの正回転角度に見合うだけ刃材が送られる。 Wall 61 is transmitted to the forward rotation the feed roller of the drive shaft is pushed by the key 50, the blade member is fed commensurate to the positive angle of rotation of the feed roller. したがって、送りローラの正回転角度が、上記不足分に相応する角度と駆動軸によって駆動された角度とを合わせた角度になる。 Thus, a positive angle of rotation of the feed roller, the angle a combination of the angle that is driven by the angle between the drive shaft corresponding to the shortfall. このような送りローラの正回転角度は、先行して形成された刃材の折曲げ点と後続の折曲げ点との間隔に正確に高精度で対応する。 Such forward rotation angle of the feed roller, corresponding exactly high precision spacing of the bent points of the previously formed blade member and the subsequent folding points.

【0020】 請求項3の発明に係る刃材送り装置においては、上記刃材に加わる送り方向の外力に抗してその刃材の送りを阻止するための制動手段を有している。 [0020] In the blade member feeding device according to the invention of claim 3 has a braking means for preventing the feed of the blade member against the feed direction of the external force applied to the blade member. 上記外力には、刃材がコイル材である場合にそのコイルが解ける力などがある。 The above external force, and the like force solvable its coil when the blade member is a coil member. このように、刃材に加わる送り方向の外力に抗してその刃材の送りを阻止するための制動手段を有していると、不慮に送りローラが正方向回転して刃材の刃材送り精度が低下するという事態が防止される。 Thus, as having a braking means for preventing the feed of the blade member against the feed direction of the external force applied to the blade member, the blade member of the roller feeding the inadvertent allows forward to the blade member feeding accuracy can be prevented a situation decreased.

【0021】 請求項4の発明に係る刃材曲げ機の刃材送 The feeding blade member of the blade member bending machine according to the invention of claim 4
り装置を、図19〜図21中の符号を参照して説明す Ri equipment, be described with reference to the reference numerals in FIGS. 19 to 21
る。 That.

【0022】 請求項4の発明に係る刃材送り装置においては、型エッジ12に刃材100を押し付けて折り曲げるときにその型エッジ12から引き出される上記刃材1 [0022] claimed in the blade member feeding device according to the invention of claim 4, the blade member 1 being drawn from the mold edge 12 when folded against the blade member 100 to the mold edge 12
00に引きづられて送りローラ30が正回転する角度よりも大きい回転角度に1回の正回転角度が制御される駆動軸20と、上記刃材100に接触して上記駆動軸20 Once the driving shaft 20 which is forward rotation angle is controlled to a large rotational angle than the angle pull Zura is to feed roller 30 rotates forward to 00, the drive shaft in contact with the blade member 100 20
の正回転による送り力をその刃材に伝達する上記送りローラ30とを備え、上記送りローラ30が、上記刃材1 Of the feed force due to the positive rotation and a the feed roller 30 which transmits its blade member, the feed roller 30, the blade member 1
00に引きづられて正回転する角度と少なくとも同じ回転角度だけ、上記駆動軸20に対し正方向に空転可能になっていると共に、上記駆動軸20の端部に係合部が設けられ、上記送りローラ30の端部に、この送りローラ30が上記刃材100に引きづられて上記駆動軸20に対し正方向に空転したときに上記係合部からその空転方向に空転角度に見合う量だけ離反し、かつ、係合部により押されることによって上記駆動軸20の正回転をその送りローラ30に伝達する被係合部が設けられており、 00 pull Zura is a positive rotation angle at least as rotation angle only, with respect to the drive shaft 20 are enabled idling in the forward direction, the engaging portion is provided at an end portion of the drive shaft 20, the the end of the feed roller 30, the feed roller 30 by an amount commensurate with the idling angle to the idling direction from the engaging portion when being Zura pulling on the blade member 100 rotates idly in the forward direction relative to the drive shaft 20 separated by, and is engaged portion is provided for transmitting the forward rotation of the drive shaft 20 to the feed roller 30 by being pushed by the engagement portion,
駆動軸20の係合部を有する端部と送りローラ30の被係合部を有する端部とが相対向して同心状に配備され、 Deployed concentrically and end with the engaged portion of the end portion and the feed roller 30 having an engaging portion of the drive shaft 20 to face,
上記係合部と被係合部とが溝状の凹所63の壁面64とその凹所63に嵌め込まれたリブ状の突起51とによって形成され、 上記突起51に回転中心軸52が、上記凹 The engaging and covering portion and the engaged portion is formed by the wall surface 64 of the groove-like recess 63 and rib-like projections 51 fitted in the recess 63, the rotation axis 52 to the projection 51, the depression
所にその回転中心軸52が嵌入される孔部65が、それ Hole 65 to which the rotation center shaft 52 is fitted at, but it
ぞれ設けられていると共に、回転中心軸52が孔部65 Together are Re provided respectively, the rotation center axis 52 is hole 65
に摺動回転自在に支持されている。 It is slidably and rotatably supported on.

【0023】 これによると、回転中心軸と孔部との共働によって、送りローラが駆動軸に対し心ずれすることなく回転するようになる。 [0023] According to this, by cooperation between the rotation center axis of the hole, the feed roller will be rotated without misalignment with respect to the drive shaft. このように、送りローラが駆動軸に対し心ずれすることなく回転できるようにするための具体的構成としては、たとえば、回転中心軸が孔部に摺動回転自在に支持されているという構成や、請求項5 Thus, as a specific structure for the feed roller to rotate without misalignment with respect to the drive shaft, for example, Ya configuration of the rotation center shaft is slidably and rotatably supported in the hole claim 5
の発明のように、回転中心軸とその孔部の孔壁との間にベアリング53が介在され、このベアリングを介して回転中心軸が孔部に回転自在に支持されているという構成を好ましく採用することができる。 As in the invention of the bearing 53 is interposed between the rotation axis and the hole wall of the hole, preferably adopt a structure that the rotation center axis is rotatably supported in the hole through the bearing can do. そして、それらの場合に、 請求項6のように駆動軸の端部に対向されている送りローラの端部がベアリングを介して筐体Hに回転自在に支持されているものであると、送りローラが回転するときの心ずれがいっそう確実に防止されるようになる。 When thereof and in which the ends of the feed roller which is opposite the end of the drive shaft is rotatably supported by the casing H through a bearing as claimed in claim 6, feed misalignment when the roller is rotated is to be prevented even more reliably.

【0024】 [0024]

【発明の実施の形態】図1〜図4は請求項1の発明に係る刃材送り装置の要部を説明的に示した作用説明図である。 FIGS PREFERRED EMBODIMENTS are operation explanatory views showing illustrative in the main portion of the blade member feeding device according to the invention of claim 1. これらの図において、50は駆動軸20に設けられた係合部としてのキー、60は送りローラ30に設けられた凹所であり、送りローラ30の正回転方向に位置する凹所60の壁面61がキー50でなる上記係合部に対応する被係合部として形成されている。 In these figures, 50 is a key as an engagement portion provided on the drive shaft 20, 60 is a recess provided in the feed roller 30, the wall surface of the recess 60 located in the normal rotation direction of the feed roller 30 61 is formed as a engaged portion corresponding to the engaging portion made of a key 50. 送りローラ30 The feed roller 30
は駆動軸20に嵌合状に取り付けられていて、駆動軸2 It is attached to a fitting shape to the drive shaft 20, the drive shaft 2
0から突出したキー50が送りローラ30側の上記凹所60に嵌まり込んでいる。 0 key 50 projecting from are fits to the feed roller 30 side of the recess 60. また、駆動軸20は図示していない電動モータ(サーボモータを好適に用い得る)によって回転駆動されるようになっている。 The drive shaft 20 is driven to rotate by an electric motor which is not shown (can be suitably used a servo motor).

【0025】上記凹所60の周方向の長さは、キー50 [0025] The circumferential direction of the length of the recess 60, the key 50
の幅よりも大きい。 Greater than the width. そのため、送りローラ30と駆動軸20とは、キー50が凹所60の被係合部としての壁面61とその反対側の壁面62との間で移動できる範囲内で相対的に空転可能である。 Therefore, the feed roller 30 and the drive shaft 20, it is possible relatively idling in a range that can be moved between the wall surface 62 of the wall 61 and the opposite side of the engaged portions of the key 50 recess 60 . ここで、凹所60の両側の壁面61,62との間でキー50が相対移動できる角度は、刃材100の折曲げ時にその刃材100に引きづられて送りローラ30がスリップすることなく正回転する角度と少なくとも同じ回転角度、図例ではその回転角度よりも少し広角になっている。 Here, an angle key 50 can be relative movement between the opposite sides of the walls 61, 62 of the recess 60 without roller 30 feed is Zura pulling on the blade member 100 during folding of the blade member 100 slips at least the same angle of rotation as the forward rotation angle is slightly turned angle than the rotational angle in the illustrated example. また、駆動軸20の1回の正回転角度は、刃材100の折曲げ時にその刃材10 Also, once the forward rotation angle of the driving shaft 20, the blade member during folding of the blade member 100 10
0に引きづられて送りローラ30が正回転する角度θ2 0 to pull Zura is to feed roller 30 rotates forward angle θ2
よりも大きい回転角度に1回の正回転角度が制御される。 One forward rotation angles larger rotational angle than is controlled.

【0026】図1には、所定位置に送り出された折曲げ前の刃材100を示してある。 [0026] Figure 1 shows an edge member 100 before folding fed in a predetermined position. この刃材100の基準点(刃材基準点)を符号Xで示してあり、このときの送りローラ30の基準点(ローラ基準点)を符号Qで示してある。 The reference point of the blade member 100 (blade member reference point) are indicated by reference numeral X, it is shown the reference point of the feed roller 30 at this time (the roller reference point) by symbol Q. また、このときには、キー50が凹所60の壁面61に当たっており、両者の間に隙間は存在していないものとする。 Further, at this time, the key 50 has hit the wall 61 of the recess 60, it is assumed that there is no gap between them exist.

【0027】図24で説明したようにして刃材100が型エッジ12に押し付けられて折曲げられるときに、図2のように刃材100が長さδだけ前方Fへ引き出された場合、刃材基準点Xが初期位置X1からX2の位置まで移動すると共に、送りローラ30が刃材100に引きづられて正方向に空転し、ローラ基準点Qが初期位置Q [0027] When the blade member 100 in the manner described in FIG. 24 is folded pressed against the mold edge 12, if the blade member 100 as shown in FIG. 2 is drawn out forwardly F by a length [delta], the blade with timber reference point X is moved from the initial position X1 to the position of X2, idles forward feed roller 30 is Zura pull blade member 100, the roller reference point Q is the initial position Q
1からQ2の位置まで移動する。 It moves from 1 to the position of Q2. これに対し、駆動軸2 In contrast, the drive shaft 2
0は回転しないのでキー50は元の位置にとどまる。 0 is because it does not rotation key 50 remains in its original position. したがって、凹所60の壁面61がキー50から送りローラ30の空転方向に空転角度に見合うだけ離反して両者の間に隙間S1が形成される。 Thus, the wall 61 of the recess 60 a gap S1 is formed between them and separated commensurate idly angle idling direction of the feed roller 30 from the key 50. このときの送りローラ3 The feed roller 3 at this time
0の空転によって、折曲げ時に型エッジから引き出された刃材100の引出し長さδが吸収される。 By 0 idling, draw length of the blade member 100 drawn out from the mold edges during folding δ is absorbed.

【0028】その後に駆動軸20がコンピュータプログラムに従って所定の角度だけ正回転した場合、図3のようにキー50が凹所60の壁面61に当たって隙間S1 [0028] Then when the drive shaft 20 is by a positive rotation a predetermined angle according to a computer program, a gap against the wall surface 61 of the key 50 is recess 60 as shown in FIG. 3 S1
(図2)が解消するまでは駆動軸20が送りローラ30 Up (Figure 2) is resolved feed drive shaft 20 roller 30
に対して正方向に空転する。 Idly in a positive direction with respect to the. このため、刃材基準点XはX2の位置にそのままとどまり、ローラ基準点QもQ2 Thus, the blade member reference point X as it is remains in the position of X2, the roller reference point Q also Q2
の位置にそのままとどまっている。 And as it remains in position. θ2は駆動軸20の空転による正回転角度を示している。 θ2 denotes a forward rotation angle by the idling of the drive shaft 20. このときの駆動軸20の空転によって、前回の折曲げ時に型エッジから引き出された刃材100の引出し長さδが、次回の折曲げのための刃材100の送り量に含まれるようになる。 The idling of the drive shaft 20 at this time, draw length of the blade member 100 drawn out from the mold edges during the previous folding δ becomes to be included in the feed amount of the blade member 100 for the next bend .

【0029】図3のようにキー50が凹所60の壁面6 [0029] The wall 6 of the key 50 is a recess 60 as shown in FIG. 3
1に当たった後、さらに駆動軸20が残角度だけ正回転されると、図4のように壁面61がキー50により押されて駆動軸20の正回転が送りローラ30に伝達され、 After hitting the 1, further the drive shaft 20 is rotated forward by the residual angle, the wall surface 61 as shown in FIG. 4 is transmitted to the forward rotation the feed roller 30 of the drive shaft 20 is pushed by the key 50,
そのときの送りローラ30の正回転角度θ3に見合う送り量L2だけ刃材100が送られる。 The blade member 100 is fed by the feeding amount L2 commensurate with the forward rotation angle θ3 of the feed roller 30 at that time. したがって、刃材基準点PがX2の位置からX3の位置まで移動し、ローラ基準点QがQ2の位置からQ3の位置まで移動する。 Thus, the blade member reference point P is moved from the position of X2 to the position of the X3, rollers reference point Q moves from the position of Q2 to the position of Q3.
このため、前回の折曲げ時に引き出された刃材100 Thus, the blade member 100 drawn at the previous folding
が、その後に送りローラ30によって送られたときには、刃材100が引出し長さδと送り量L2とを合わせた長さL0だけ送られることになる。 But when it is sent by the subsequent feed rollers 30 would blade member 100 is fed by the length L0 of the combination of the feed amount L2 and δ draw length. したがって、送りローラ30の正回転角度θが、前回の折曲げ時に型エッジから引き出された刃材の引出し長さδに見合う角度(θ2に一致する)と駆動軸20によって駆動された角度θ3とを合わせた角度になる。 Thus, the forward rotation angle θ of the feed roller 30, (corresponding to .theta.2) angle commensurate with δ draw length of the blade material drawn from the mold edges during the previous bending and angle θ3 which is driven by the drive shaft 20 will angle the combined. このような送りローラの正回転角度θは、先行して形成された刃材の折曲げ点と後続の折曲げ点との間隔に正確に高精度で対応している。 Such forward rotation angle of the feed roller θ corresponds exactly high precision spacing of the bent points of the previously formed blade member and the subsequent folding points.

【0030】 請求項2の発明では、上記送りローラ30 [0030] In the invention of claim 2, the feed roller 30
は逆回転方向に弾発付勢されていて、上記駆動軸20 Is is resiliently biased in the reverse rotational direction, the drive shaft 20
は、送りローラ30が弾発付勢力によって逆回転されるときに、逆回転が不能になっている。 , When the feed roller 30 is reversely rotated by the urging force spring, it has become impossible reverse rotation. 図5〜図8はそのように構成された刃材送り装置の要部を説明的に示した作用説明図である。 5 to 8 is an operation explanatory view showing descriptively the main part of the configured blade member feeding device as such.

【0031】この刃材送り装置において、図5のように刃材基準点Xが初期位置X1に位置し、ローラ基準点Q [0031] In this blade member feeding device, the blade member reference point X as shown in FIG. 5 is positioned at the initial position X1, the roller reference point Q
も初期位置Q1に位置しているときには、送りローラ3 When the even located at the initial position Q1, the feed roller 3
0が矢印Bで示したように逆回転方向に弾発付勢されている。 0 is resiliently biased in the reverse rotational direction as indicated by arrow B. 刃材100の折曲げ時に型エッジからδだけ引き出された刃材100に引きづられて送りローラ30が駆動軸20に対し正方向に空転したときには、その空転によって凹所60の壁面61が図6のようにキー50から空転角度に見合う量だけ離反する。 When folding rollers 30 feed is Zura drawn only pulled out blade member 100 [delta] from the mold edges during the blade member 100 is idling in the forward direction relative to the drive shaft 20, the wall 61 of the recess 60 by the idling FIG by an amount commensurate with the idling angle from the key 50 as 6 away. 折曲げが終了した時点では、弾発付勢力Bによる送りローラ30の逆回転によって、図7のように、δだけ引き出されていた刃材1 At the time of folding is completed, the reverse rotation of the feed roller 30 by the elastic biasing force B, as shown in FIG. 7, the blade member was brought out by [delta] 1
00が再び引き戻される。 00 is again pulled back. この場合、前回の刃材100 In this case, the last of the blade material 100
の曲げ角度が小さいときには、その折曲げによって引き出された長さδと同じ長さδだけ刃材100が完全に引き戻される。 When the bending angle is small, the that occasion flexural same length δ only the blade member 100 and the length δ drawn by is fully retracted. こうして刃材100が完全に引き戻された場合には、凹所60の壁面61がキー50に当たる。 Thus when the blade member 100 is fully retracted, the wall 61 of the recess 60 hits the key 50. そのため、その後の駆動軸20の初動時に既にキー50に壁面61が当たっているので、その駆動軸20が正回転角度に見合うだけ送りローラ30が正回転し、その送りローラ30の正回転角度に見合うだけ刃材100が送られる。 Therefore, since the subsequent wall 61 already in the key 50 during initial drive shaft 20 is hit, the drive shaft 20 only feed roller 30 correspond to the forward rotation angle is rotated forward, the forward rotation angle of the feeding roller 30 the blade member 100 is fed commensurate. したがって、先行して形成された刃材の折曲げ点と後続の折曲げ点との間隔が高精度に定まる。 Therefore, the interval of bending points of the preceding blade member which is formed and the subsequent folding points are determined with high accuracy.

【0032】一方、刃材100の曲げ角度によっては、 On the other hand, the bending angle of the blade member 100,
刃材100が完全には引き戻されない場合も起こり得る。 Even if the blade member 100 is not pulled back fully it can occur. この場合を図8に示してあり、刃材の引き戻し長さをδ1で示してある(δ1<δ)。 Is shown the case in FIG. 8, there is shown a pullback length of the blade member at δ1 (δ1 <δ). このように刃材10 Thus the blade member 10
0が完全には引き戻されなかった場合は、その後に駆動軸20が正回転されると、キー50が凹所60の壁面6 If 0 is not pulled back fully, when then drive shaft 20 is rotated forward, the wall 6 of the key 50 recess 60
1に当たるまでは駆動軸20が送りローラ30に対して正方向に空転するので、この空転によって、刃材100 Because until striking the 1 idles in the positive direction to the feed roller 30 is drive shaft 20, by the idle, the blade member 100
の引き戻し長さδ1の不足分(δ−δ1)が次回の折曲げのための刃材100の送り量に含まれる。 Shortage of the pullback length .delta.1 of (δ-δ1) is included in the feed amount of the blade member 100 for the next bend. キー50が壁面61に当たった後、さらに駆動軸20が正回転されると、壁面61がキー50により押されて駆動軸20の正回転が送りローラ30に伝達され、送りローラ30の正回転角度に見合うだけ刃材100が送られる。 After the key 50 hits the wall 61, further the drive shaft 20 is rotated forward, the wall 61 is transmitted to the forward rotation the feed roller 30 of the drive shaft 20 pushed by the key 50, forward rotation of the feed roller 30 the blade member 100 is fed commensurate to the angle. したがって、送りローラ30の正回転角度が、上記不足分(δ Thus, the forward rotation angle of the feed roller 30, the shortage ([delta]
−δ1)に相応する角度と駆動軸20によって駆動された角度とを合わせた角度になる。 It becomes the angle of the combination of the driven angle by the angle between the drive shaft 20 corresponding to -δ1). このような送りローラ30の正回転角度は、先行して形成された刃材の折曲げ点と後続の折曲げ点との間隔に正確に高精度で対応する。 Such forward rotation angle of the feed roller 30, corresponding exactly high precision spacing of the bent points of the previously formed blade member and the subsequent folding points. なお、図5〜図8では、図1〜図4と同じ要素に同じ符号を付してある。 In FIGS. 5 to 8 are denoted by the same reference numerals to the same elements as FIGS.

【0033】図9〜図17は送りローラ30を逆回転方向に弾発付勢するための手段を例示した説明図である。 [0033] FIG. 9 to FIG. 17 is an explanatory view illustrating the means for resiliently urging the feeding roller 30 in the opposite rotational direction.

【0034】図9の事例では、駆動軸20に固着したロッド21と送りローラ30に設けたピン31との間に引張りコイルばねでなるばね体71を介在させ、そのばね体71によって送りローラ30を逆回転方向Rに弾発付勢させてある。 [0034] In case of FIG. 9, is interposed a spring member 71 made of a coil spring tension between the pin 31 provided on the rod 21 and the feed roller 30 fixed to the drive shaft 20, the roller 30 feed by the spring body 71 the are allowed to resiliently biased in the reverse direction of rotation R. ばね体71にはピアノ線などの金属線、 Metal wire, such as piano wire in the spring body 71,
プラスチック線、グラスファイバー線などを用いることが可能である。 Plastic strand, it is possible to use such glass fiber line. また、ばね体71に代えて、オーリングやゴムなどの弾性体を用いることも可能である。 Further, instead of the spring element 71, it is also possible to use an elastic body such as O-rings and rubber.

【0035】図10の事例では、駆動軸20に固着したロッド22と送りローラ30に設けたばね受け面32との間に圧縮コイルばねでなるばね体72を介在させ、そのばね体72によって送りローラ30を逆回転方向Rに弾発付勢させてある。 [0035] In case of FIG. 10, is interposed a spring member 72 formed of a compression coil spring between the spring receiving surface 32 provided on the rod 22 and the feed roller 30 fixed to the drive shaft 20, the feed roller by the spring member 72 30 to reverse the direction of rotation R are allowed to resiliently urging. ばね体72には上掲の金属線などの材料を用いることが可能である。 The spring body 72 it is possible to use materials such as metal wire, supra.

【0036】図11の事例では、駆動軸20に渦巻きばねでなるばね体73の一端を固定し、その他端を送りローラ30に設けたピン33に固定することにより、そのばね体73によって送りローラ30を逆回転方向Rに弾発付勢させてある。 [0036] In case of FIG. 11, one end of the spring member 73 made of a spiral spring is fixed to the drive shaft 20, by fixing the pin 33 provided on the feed roller 30 to the other end, the feed by the spring body 73 roller 30 to reverse the direction of rotation R are allowed to resiliently urging. ばね体73には上掲の金属線などの材料を用いることが可能である。 The spring body 73 it is possible to use materials such as metal wire, supra.

【0037】図12の事例では、駆動軸20に固着したロッド23と送りローラ30に設けた受け面34との間にゴム、スポンジ、エアーバックなどの弾性体74を介在させ、その弾性体74の弾力性によって送りローラ3 [0037] In case of FIG. 12, a rubber, a sponge, an elastic body 74 such as airbag is interposed between the receiving surface 34 provided on the rod 23 and the feed roller 30 fixed to the drive shaft 20, the elastic member 74 roller 3 feeding the resilient
0を逆回転方向Rに弾発付勢させてある。 0 are allowed to resiliently biased in the reverse direction of rotation R.

【0038】図13の事例では、送りローラ30の凹所60にゴム、スポンジ、エアーバックなどの弾性体75 [0038] In case of FIG. 13, the elastic body of the recess 60 of the feed roller 30 rubber, sponge, etc. airbag 75
を介在させ、その弾性体75の弾力性によって送りローラ30を逆回転方向Rに弾発付勢させてある。 The interposed, it is then resiliently urging its elastic 75 resilient by the feed roller 30 to reverse the rotation direction R of the.

【0039】図14の事例では、駆動軸20にリング部77を固定した治具76の放射状に延び出た弾性羽根部78を、送りローラ30に設けたピン35に掛止させることにより、上記弾性羽根部78の弾力性によって送りローラ30を逆回転方向Rに弾発付勢させてある。 [0039] In case of FIG. 14, a resilient blade portion 78 extending out radially of the drive shaft 20 jig 76 fixing the ring portion 77, by engaging a pin 35 provided on the feed roller 30, the It is then resiliently urging the opposite rotational direction R of the roller 30 feed the elasticity of the elastic blade portion 78. 治具76は、プラスチックやグラスファイバーなどの材料で製作することが可能である。 Jig 76 can be made of a material such as plastic or fiberglass.

【0040】図15及び図16の事例は、ビニールなどの軟質樹脂やゴムなどの弾性体79を、駆動軸20と送りローラ30との間に形成した空間に充填し、その弾性体79のねじり弾性によって送りローラ30を逆回転方向に弾発付勢させてある。 [0040] Examples 15 and 16, an elastic member 79 such as a soft resin or rubber such as vinyl, filled in a space formed between the drive shaft 20 and the feed roller 30, the torsion of the elastic member 79 the feed roller 30 by the elastic are in the opposite direction of rotation is resiliently urging.

【0041】図17の事例は、サーボモータといった電動モータMの出力軸80と送りローラ30との間に、ねじりコイルばねでなるばね体82を介在させ、そのばね体82によって送りローラ30を逆回転方向に弾発付勢させてある。 [0041] Case of FIG. 17, between the output shaft 80 and the feed roller 30 of the electric motor M such servo motor, is interposed a spring member 82 formed of a torsion coil spring, opposite the feed roller 30 by the spring body 82 in the direction of rotation are allowed to resiliently urging.

【0042】 請求項3の発明の刃材送り装置においては、刃材100に加わる送り方向の外力に抗してその刃材100の送りを阻止するための制動手段を有している。 [0042] In the blade member feeding device of the invention of claim 3 has a braking means for preventing the feed of the blade member 100 against the feed direction of the external force applied to the blade member 100. 刃材100に加わる送り方向の外力には、刃材10 The feed direction of the external force applied to the blade member 100, the blade member 10
0がコイル材である場合にそのコイルが解ける力などがある。 0, etc. that coil melts force in the case of coil material. 図18には制動手段を例示してある。 The Figure 18 is illustrated a braking means. この制動手段では、送りローラ30や押えローラ40をばね材9 This braking means, springs the feed roller 30 and the pressing roller 40 material 9
1,92によって常時弾性的に押さえ、かつ、刃材10 Always elastically pressed by the 1,92, and the blade member 10
0を一対のばね材93,93で弾圧挟持するという方法を採用している。 0 is adopted a method that repression sandwiched by a pair of spring material 93, 93. このようにしておくと、不慮に送りローラ30が正方向回転して刃材100の刃材送り精度が低下するという事態が防止される。 This way keep the rollers 30 feed the accidental a situation that the blade material feeding accuracy of the forward rotation to the blade member 100 is lowered is prevented.

【0043】図19〜図21は請求項4〜請求項6の発 [0043] FIGS. 19 to 21 are issued according to claim 4 to claim 6
明に係る刃材送り装置を示している。 It shows a blade member feeding device according to the light. これらの図には駆<br>動軸20と送りローラ30との連結部分の構造具体的 Concrete structure of the connecting portion between the feed roller 30 in these figures and drive <br> shaft 20
に示されている。 It is shown in. 図19は連結部分の部分断面図、図2 Figure 19 is a partial sectional view of the connecting portion, FIG. 2
0は図19の要部の拡大断面図、図21は図20のXX 0 is an enlarged sectional view of a main portion of FIG. 19, XX of Figure 21 Figure 20
I−XXI線に沿う断面図である。 It is a sectional view taken along the I-XXI line.

【0044】この連結部分において、駆動軸20の端部24と送りローラ30の端部36とは相対向して同心状に配備されており、しかも、送りローラ30の端部36 [0044] In this connecting portion, the end portion 36 of the feed and the end portion 24 of the drive shaft 20 roller 30 are deployed to face concentrically, moreover, the end portion 36 of the feed roller 30
は、筐体Hに取り付けられたベアリング37によって回転自在に支持されている。 It is rotatably supported by bearings 37 attached to the housing H. そして、駆動軸20の端部2 Then, the drive shaft 20 end 2
4には、図21のようにその端面を直径方向に横切る溝状の凹所63が形成されている。 4, the groove-shaped recess 63 across its end face in the diametrical direction as shown in FIG. 21 are formed. この凹所63は、この駆動軸20の中心を起点として外拡がり形状に形成されていて、その凹所63の壁面64が係合部とされている。 The recess 63, the center of the drive shaft 20 be formed on the outer spread shape as a starting point, the wall 64 of the recess 63 is the engaging portion. これに対し、送りローラ30の端部36には、図2 In contrast, the end 36 of the feed roller 30, FIG. 2
1のようにその端面を直径方向に横切るリブ状の突起5 Rib-like projections across its end face in the diametrical direction as 1 5
1が形成されており、この突起51が上記凹所63に嵌め込まれている。 1 is formed, the projection 51 is fitted in the recess 63. この突起51は、上記係合部の相手方としての被係合部を形成している。 The protrusion 51 forms a engaged portion of the mating of the engagement portion. さらに、上記凹所6 Furthermore, the recess 6
3には孔部65が設けられているのに対し、上記突起5 While the hole portion 65 is provided in the 3, the projections 5
1には回転中心軸52が設けられ、その回転中心軸52 Rotation center axis 52 is provided in the 1, the rotation axis 52
が孔部65に挿入されていると共に、回転中心軸52と孔部65の孔壁との間にニードルベアリングでなるベアリング53が介在されている。 There together is inserted into the hole 65, the bearing 53 formed by a needle bearing is interposed between the hole wall of the rotation center shaft 52 and the hole 65. 加えて、駆動軸20はその端部24の近傍個所がベアリング25を介して筐体H In addition, the drive shaft 20 housing H near point of the end portion 24 via a bearing 25
に回転自在に支持されている。 It is rotatably supported. 駆動軸20にはサーボモータなどの電動モータMの回転が減速して伝達されるようになっている。 The drive shaft 20 so that the rotation of the electric motor M such as a servo motor is transmitted at a reduced speed. また、駆動軸20と送りローラ30との間にねじりコイルばねでなるばね体82を介在させ、 Further, by interposing a spring member 82 formed of a torsion coil spring between the drive shaft 20 and the feed roller 30,
そのばね体82によって送りローラ30を逆回転方向に弾発付勢させてある。 As the feed roller 30 by the spring member 82 are in the opposite direction of rotation is resiliently urging. この点は、図17で説明した構成に対応している。 This point corresponds to the configuration described in FIG. 17. その他の事項は、図5〜図8で説明したところと同様である。 Other matters are the same as was described in Figures 5-8.

【0045】図19〜図21で説明したものでは、同一の筐体Hに取り付けられた上下のベアリング25,37 [0045] the same as that illustrated in FIGS. 19 to 21, the same upper and lower bearing mounted to the housing H 25, 37
によって駆動軸20の端部24の近傍個所と送りローラ30の端部36とをそれぞれ回転自在に支持させ、しかも、それらの支持個所の間において、孔部65に回転中心軸52をベアリング53を介して支持させてあるので、送りローラ30が駆動軸20に対し心ずれすることなく回転する。 Each rotatably to support the end 36 of the feed roller 30 and near point of the end 24 of the drive shaft 20 by, moreover, between their support points, the bearing 53 of the rotational center shaft 52 in the hole 65 because it is then supported by and rotates without feeding roller 30 is misaligned with respect to the drive shaft 20. このような作用は、ベアリング53を省略して回転中心軸52を孔部65に摺動回転自在に支持させておくことによっても発揮される。 Such effect is exerted also by keeping omit bearing 53 is slidably and rotatably supporting the rotation center shaft 52 in the hole 65. このようにすることは、駆動軸20が径小であってベアリング52の設置スペースを確保しにくい場合に有益である。 It is, drive shaft 20 is a small diameter is beneficial be difficult to secure an installation space of the bearing 52 in this way.

【0046】以上より、図19〜図21で説明したものでは、駆動軸20と送りローラ30との間の心ずれに伴う刃材の刃材送り精度の低下が起こるおそれがない。 [0046] From the above, those described in FIGS. 19 to 21, a reduction of the blade material feeding accuracy of the blade member due to misalignment there is no possibility to occur between the drive shaft 20 and the feed roller 30. なお、図19〜図21では、図5〜図8あるいは図17と同一又は相応する要素に同じ符号を付して詳細な説明を省略した。 In 19 to 21, it is omitted detailed description denoted by the same reference numerals to elements which are the same or corresponding with FIGS. 5 to 8 or Figure 17.

【0047】図22は請求項4〜請求項6の発明の他の [0047] Figure 22 is another of the invention of claim 4 according to claim 6
実施形態による刃材送り装置を示し、この図22は駆動軸と送りローラとの連結部分の構造の他の構造を具体的に示した一部破断正面図である。 Shows the blade member feeding device according to the embodiment, FIG. 22 is a partial front view specifically showing another structure of the structure of the connecting portion between the feed roller and the drive shaft.

【0048】この連結部分においては、送りローラ30 [0048] In this connection portion, the feed roller 30
の端軸部38にキー54が取り付けられ、このキー54 End shaft portion 38 key 54 is attached to the, the key 54
が、駆動軸20に設けられた凹所66に収容されている。 There is accommodated in a recess 66 provided in the drive shaft 20. そして、凹所66の壁面が係合部とされ、キー54 The walls of the recess 66 is an engaging portion, a key 54
が上記係合部の相手方としての被係合部を形成している。 There has been formed a engaged portion of the mating of the engagement portion.

【0049】 [0049]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、例えば図25で説明したような刃材の折曲げ点の相互間隔を高精度に容易に定めることのできる刃材送り装置を提供することが可能になる。 As is evident from the foregoing description, according to the present invention there is provided a blade member feeding device capable of easily determining it the spacing of the bent points of the blade member as described with high accuracy in Figure 25 for example it becomes possible.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 請求項1の発明の実施形態による刃材送り装置の要部の初期状態を説明的に示した作用説明図である。 1 is an operational explanatory view illustrating shown and the initial state of the main part of the blade member feeding device according to an embodiment of the invention of claim 1.

【図2】同刃材送り装置の要部の他の状態を説明的に示した作用説明図である。 Figure 2 is an operation explanatory view illustrating illustrate an alternate state of the main part of the blade member feeding device.

【図3】同刃材送り装置の要部のさらに他の状態を説明的に示した作用説明図である。 3 is an operation explanatory diagram further illustrating shown and other conditions of the main part of the blade member feeding device.

【図4】同刃材送り装置の要部のさらに他の状態を説明的に示した作用説明図である。 4 is an operation explanatory diagram further illustrating shown and other conditions of the main part of the blade member feeding device.

【図5】 請求項2の発明の実施形態による刃材送り装置の要部の初期状態を説明的に示した作用説明図である。 FIG. 5 is an operation explanatory view illustrating shown and the initial state of the main part of the blade member feeding device according to an embodiment of the invention of claim 2.

【図6】同刃材送り装置の要部の他の状態を説明的に示した作用説明図である。 6 is an operation explanatory view illustrating illustrate an alternate state of the main part of the blade member feeding device.

【図7】同刃材送り装置の要部のさらに他の状態を説明的に示した作用説明図である。 7 is an operation explanatory diagram further illustrating shown and other conditions of the main part of the blade member feeding device.

【図8】同刃材送り装置の要部のさらに他の状態を説明的に示した作用説明図である。 8 is an operation explanatory diagram further illustrating shown and other conditions of the main part of the blade member feeding device.

【図9】 請求項2の発明に係る送りローラの弾発付勢手段を例示した説明図である。 9 is an explanatory diagram illustrating a resiliently urging means of feed rollers according to the invention of claim 2.

【図10】 送りローラの他の弾発付勢手段を例示した説明図である。 10 is an explanatory view illustrating another resiliently urging means in the same feed roller.

【図11】 送りローラのさらに他の弾発付勢手段を例示した説明図である。 11 is an explanatory view illustrating still another resiliently urging means in the same feed roller.

【図12】同送りローラのさらに他の弾発付勢手段を例示した説明図である。 12 is an explanatory view illustrating still another resiliently urging means in the same feed roller.

【図13】同送りローラのさらに他の弾発付勢手段を例示した説明図である。 13 is an explanatory view illustrating still another resiliently urging means in the same feed roller.

【図14】同送りローラのさらに他の弾発付勢手段を例示した説明図である。 14 is an explanatory view illustrating still another resiliently urging means in the same feed roller.

【図15】同送りローラのさらに他の弾発付勢手段を一部破断側面図で例示した説明図である。 15 is an explanatory diagram further illustrating another resiliently urging means in a partially broken side view of the feed roller.

【図16】図15のXVI−XVI線に沿う断面図である。 16 is a sectional view taken along a line XVI-XVI in FIG. 15.

【図17】同送りローラのさらに他の弾発付勢手段を一部破断側面図で例示した説明図である。 17 is an explanatory diagram further illustrating another resiliently urging means in a partially broken side view of the feed roller.

【図18】 請求項3の発明に係る制動手段を例示した説明図である。 18 is an explanatory diagram illustrating a braking means according to the invention of claim 3.

【図19】 請求項4〜請求項6の発明の実施形態による According to an embodiment of the 19 invention of claim 4 according to claim 6
刃材送り装置の駆動軸と送りローラとの連結部分の構造の具体例の部分断面図である。 It is a partial cross-sectional view of a specific example of the structure of the coupling portion between the drive shaft and the feed roller of the blade material feeding device.

【図20】図19の要部の拡大断面図である。 Is an enlarged sectional view of a main portion of FIG. 20 FIG. 19.

【図21】図20のXXI−XXI線に沿う断面図である。 21 is a cross-sectional view taken along the line XXI-XXI in FIG. 20.

【図22】 請求項4〜請求項6の発明の他の実施形態に Other embodiments of Figure 22 the invention of claim 4 according to claim 6
よる刃材送り装置の駆動軸と送りローラとの連結部分の構造の他の具体例の部分断面図である。 It is a partial cross-sectional view of another embodiment of the structure of a coupling portion between the drive shaft and the feed roller of the blade material feeding apparatus according.

【図23】刃材送り装置を用いた刃材曲げ機の原理図である。 23 is a principle diagram of a blade member bending machine using a blade member feeding device.

【図24】刃材送り装置を用いた刃材曲げ機の他の状態の原理図である。 Figure 24 is a principle diagram of another state of the blade member bending machine using a blade member feeding device.

【図25】曲げ加工された刃材の説明図である。 FIG. 25 is an explanatory view of a bending processed blade member.

【図26】従来の問題点を説明するための説明図である。 Figure 26 is an explanatory diagram for explaining a conventional problem.

【図27】従来の問題点を説明するための説明図である。 Figure 27 is an explanatory diagram for explaining a conventional problem.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

12 型エッジ 20 駆動軸 24 駆動軸の端部 30 送りローラ 36 送りローラの端部 37 ベアリング51 リブ状の突起 52 回転中心軸 53 ベアリング54 キー 60 凹所61 凹所の壁面 63 凹所64 凹所の壁面 65 孔部 91,92,93 ばね材(制動手段) 100 刃材 12-inch edge 20 wall 63 recess 64 recess in the end portion 30 feed rollers 36 feed roller end 37 bearing 51 rib-like projections 52 rotation center shaft 53 bearing 54 key 60 recess 61 recess of the drive shaft 24 drive shaft wall 65 holes 91, 92 and 93 spring material (braking means) 100 blade member

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 型エッジ12に刃材100を押し付けて折り曲げるときにその型エッジ12から引き出される上記刃材100に引きづられて送りローラ30が正回転する角度よりも大きい回転角度に1回の正回転角度が制御される駆動軸20と、 この駆動軸20に取り付けられか 1. A type edge 12 rollers 30 feed is Zura pulling on the blade member 100 being drawn from the mold edge 12 when folded against the blade member 100 to once a larger rotational angle than the forward rotation angle of the drive shaft 20 that is forward rotation angle is controlled, it is mounted on the drive shaft 20
    上記刃材100に接触して上記駆動軸20の正回転による送り力をその刃材に伝達する上記送りローラ30とを備え、 上記送りローラ30が、上記刃材100に引きづられて正回転する角度と少なくとも同じ回転角度だけ、上記駆動軸20に対し正方向に空転可能になっていると共に、 One in contact with the blade member 100 and a the feed roller 30 for transmitting a feed force by the normal rotation of the drive shaft 20 to the blade member, the feed roller 30, a positive is Zura pulling on the blade member 100 by at least the same rotational angle as the rotational angle, with respect to the drive shaft 20 are enabled idling in the forward direction,
    上記駆動軸20にキー50が設けられ、上記送りローラ Key 50 is provided on the drive shaft 20, the feed roller
    30が上記キーが嵌まり込んだ凹所60を有し、この凹 30 has a recess 60 that fits is the key, this concave
    所60に、上記送りローラ30が上記刃材100に引きづられて上記駆動軸20に対し正方向に空転したときに At 60, when the feed roller 30 has been Zura pulling on the blade member 100 is idling in the forward direction relative to the drive shaft 20
    上記キー50からその空転方向に空転角度に見合う量だけ離反し、かつ、 上記キー50により押されることによって上記駆動軸20の正回転をその送りローラ30に伝達する壁面61が具備されていることを特徴とする刃材曲げ機の刃材送り装置。 And separated by an amount commensurate with the idling angle to the idling direction from the key 50 and the wall 61 which transmits the forward rotation of the drive shaft 20 to the feed roller 30 is provided by being pushed by the key 50 the blade member feeder blade member bending machine according to claim.
  2. 【請求項2】 上記送りローラ30が逆回転方向に弾発付勢され、かつ、その弾発付勢力によって上記送りローラ30が逆回転されるときには上記駆動軸20の逆回転が不能になっている請求項1に記載した刃材曲げ機の刃材送り装置。 Wherein the feed roller 30 is resiliently biased in the reverse rotational direction, and, when the above-mentioned feeding roller 30 is reversely rotated by the elastic urging force becomes impossible reverse rotation of the drive shaft 20 the blade member feeder blade member bending machine as claimed in claim 1, it is.
  3. 【請求項3】 上記刃材100に加わる送り方向の外力に抗してその刃材100の送りを阻止するための制動手段を有する請求項1又は請求項2に記載した刃材曲げ機の刃材送り装置。 Blade wherein the blade member bending apparatus according to claim 1 or claim 2 having a braking means for preventing the feed of the blade member 100 against the feed direction of the external force applied to the blade member 100 wood feeder.
  4. 【請求項4】 型エッジ12に刃材100を押し付けて折り曲げるときにその型エッジ12から引き出される上記刃材100に引きづられて送りローラ30が正回転する角度よりも大きい回転角度に1回の正回転角度が制御される駆動軸20と、上記刃材100に接触して上記駆動軸20の正回転による送り力をその刃材に伝達する上記送りローラ30とを備え、 上記送りローラ30が、上記刃材100に引きづられて正回転する角度と少なくとも同じ回転角度だけ、上記駆動軸20に対し正方向に空転可能になっていると共に、 4. A type edge 12 rollers 30 feed is Zura pulling on the blade member 100 being drawn from the mold edge 12 when folded against the blade member 100 to once a larger rotational angle than the forward rotation angle It provided between the drive shaft 20 that is forward rotation angle is controlled, in contact with the blade member 100 and the feed roller 30 for transmitting a feed force by the normal rotation of the drive shaft 20 to the blade member, the feed roller 30 but by an angle at least as the rotation angle of forward rotation is Zura pulling on the blade member 100, with respect to the drive shaft 20 are enabled idling in the forward direction,
    上記駆動軸20の端部に係合部が設けられ、上記送りローラ30の端部に、この送りローラ30が上記刃材10 The engaging portion is provided at the end of the drive shaft 20, the ends of the feed roller 30, the feed roller 30 is the blade member 10
    0に引きづられて上記駆動軸20に対し正方向に空転したときに上記係合部からその空転方向に空転角度に見合う量だけ離反し、かつ、係合部により押されることによって上記駆動軸20の正回転をその送りローラ30に伝達する被係合部が設けられており、 駆動軸20の係合部を有する端部と送りローラ30の被係合部を有する端部とが相対向して同心状に配備され、 0 to pull Zura is then separated by an amount commensurate with the idling angle to the idling direction from said engaging portion when idling in the forward direction with respect to the drive shaft 20, and the drive shaft by being pushed by the engagement portion the forward rotation of 20 and the engaged portion is provided for transmitting to the feed roller 30, the end portion and is opposite with the engaged portion of the end portion and the feed roller 30 having an engaging portion of the drive shaft 20 deployed concentrically with,
    上記係合部と被係合部とが溝状の凹所63の壁面64とその凹所63に嵌め込まれたリブ状の突起51とによって形成され、 上記突起51に回転中心軸52が、上記凹 The engaging and covering portion and the engaged portion is formed by the wall surface 64 of the groove-like recess 63 and rib-like projections 51 fitted in the recess 63, the rotation axis 52 to the projection 51, the depression
    所にその回転中心軸52が嵌入される孔部65が、それ Hole 65 to which the rotation center shaft 52 is fitted at, but it
    ぞれ設けられていると共に、回転中心軸52が孔部65 Together are Re provided respectively, the rotation center axis 52 is hole 65
    に摺動回転自在に支持されていることを特徴とする刃材曲げ機の刃材送り装置。 The blade member feeder blade member bending machine, characterized in that it is slidably and rotatably supported on.
  5. 【請求項5】 回転中心軸52とその孔部65の孔壁との間にベアリング53が介在され、このベアリング53 5. A bearing 53 between the rotation axis 52 and the hole wall of the hole portion 65 is interposed, the bearing 53
    を介して回転中心軸52が孔部65に回転自在に支持されている請求項4に記載した刃材曲げ機の刃材送り装置。 The blade member feeding apparatus the blade member bending machine according to claim 4, the rotation center shaft 52 is rotatably supported in the hole 65 through the.
  6. 【請求項6】 駆動軸20の端部に対向されている送りローラ30の端部がベアリング53を介して筐体Hに回転自在に支持されている請求項5に記載した刃材曲げ機の刃材送り装置。 6. A feed roller 30 that is opposed to the end portion of the drive shaft 20 end of the blade member bending machine according to claim 5 which is rotatably supported by the casing H via bearings 53 the blade member feeding device.
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