JP3237856U - 掘削機のケーシングチューブ押込み装置及び掘削機 - Google Patents

Abstract

【課題】ファーストケーシング及びグラブバケットを互いに干渉させることなく、昇降枠を水平又は略水平に容易に調整可能なケーシングチューブ押込み装置を提供する。【解決手段】ケーシングチューブ押込み装置１０では、架台２１と架台に対して鉛直下側の接地枠との間をアウトリガ２３が接続し、アウトリガの伸長又は収縮によって、接地枠が架台に対して鉛直方向に移動する。クランプユニット４０を備える昇降枠２５は、鉛直方向について架台と接地枠との間に位置し、一対の昇降シリンダ及び調整シリンダのそれぞれは、架台と昇降枠との間を接続する。一対の昇降シリンダ２６が並行して伸長又は収縮することにより、昇降枠は架台に対して鉛直方向に移動する。昇降枠では、幅方向について一対の昇降シリンダの接続位置の間にクランプユニットが位置し、クランプユニットに対して後方側に調整シリンダ２７の接続位置が位置する。【選択図】図３

Description

本考案は、掘削機のケーシングチューブ押込み装置及び掘削機に関する。

特許文献１には、ケーシングチューブ押込み装置が搭載された掘削機が開示されている。この掘削機では、走行体に鉛直上側からベースフレームが連結され、ベースフレームには、ブームが起伏可能に連結される。ブームの前方端部からは、ロープを介して、グラブバケットが吊下げられる。また、掘削機では、ベースフレームの前方端に、ケーシングチューブ押込み装置の架台が取付けられる。ケーシングチューブ押込み装置では、架台に対して鉛直下側に、接地枠が設けられ、二対のアウトリガ（前方側アウトリガ）のそれぞれは、架台と接地枠との間を接続する。二対のアウトリガが互いに対して並行して鉛直方向に伸長又は収縮することにより、接地枠が架台に対して鉛直方向に沿って移動し、接地枠を地盤の表面に接地可能となる。

また、ケーシングチューブ押込み装置では、鉛直方向について架台と接地枠との間に昇降枠が配置され、一対の昇降シリンダのそれぞれは、架台と昇降枠との間を接続する。一対の昇降シリンダが互いに対して並行して鉛直方向に伸長又は収縮することにより、昇降枠が架台に対して鉛直方向に沿って移動する。昇降枠には、リング状のクランプユニット、及び、クランプユニットを回転させる駆動力を発生するモータ等の回転駆動部材が、設けられる。昇降枠では、ケーシングチューブ押込み装置の幅方向について、一対の昇降シリンダの接続位置の間に、クランプユニットが位置する。

ケーシングチューブ押込み装置を用いた作業では、クランプユニットの内周側の空間、及び、接地枠に形成される貫通孔に、ケーシングチューブが鉛直上側から挿通される。そして、クランプユニットの内周側の空間にケーシングチューブが挿通された状態で、クランプユニットの径を縮径することにより、クランプユニットは、外周側からケーシングチューブをクランプする。そして、クランプユニットがケーシングチューブをクランプした状態で、回転駆動部材の駆動によってクランプユニットを回転させながら、一対の昇降シリンダを伸長することにより、ケーシングチューブが地盤の内部に押込まれる。

また、作業が終了すると、地盤に押込まれているケーシングチューブを地盤の表面から突出させ、ケーシングチューブの地盤からの突出部分を、クランプユニットによって外周側からクランプする。そして、クランプユニットがケーシングチューブをクランプした状態で、回転駆動部材の駆動によって、ケーシングチューブの押込み時とは反対回りでクランプユニットを回転させながら、一対の昇降シリンダを収縮する。これにより、地盤からケーシングチューブが引抜かれる。

特開昭６３－１１０３８７号公報

前記特許文献１のようなケーシングチューブ押込み装置を用いた作業では、ケーシングチューブの中で、カッティングエッジ付きのファーストケーシングが、最初に地盤に押込まれる。この際、ファーストケーシングが地盤に対して垂直又は略垂直になる状態で、すなわち、ファーストケーシングの軸方向が鉛直方向に対して平行又は略平行になる状態で、ファーストケーシングを地盤に押込む必要がある。このため、ファーストケーシングの押込み時には、ケーシングチューブ押込み装置の幅方向及び前後方向のそれぞれについての昇降枠の傾きを修正し、昇降枠を水平又は略水平に保つ必要がある。

ケーシングチューブ押込み装置の幅方向についての昇降枠の傾きは、一対の昇降シリンダの伸縮状態を調整することにより、修正される。また、ケーシングチューブ押込み装置の前後方向についての昇降枠の傾きは、ブームの前方端部からロープを介して吊下げられるグラブバケットによって、ファーストケーシングをケーシングチューブ押込み装置の前方側又は後方側へ押圧することにより、修正される。

ファーストケーシングの地盤への押込みにおいては、ファーストケーシング及びグラブバケットの損傷等を防止する観点から、ファーストケーシング及びグラブバケットを互いに干渉させることなく、昇降枠を水平又は略水平に調整することが、求められている。また、作業効率を向上させる観点から、ケーシングチューブ押込み装置の前後方向についての昇降枠の傾きを容易に修正可能にする等して、昇降枠を水平又は略水平に容易に調整可能であることが、求められている。

本考案は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ファーストケーシング及びグラブバケットを互いに干渉させることなく、昇降枠を水平又は略水平に容易に調整可能なケーシングチューブ押込み装置、及び、そのケーシングチューブ装置を備える掘削機を提供することにある。

前記目的を達成するため、本考案のある態様の掘削機のケーシングチューブ押込み装置は、架台と、前記架台に対して鉛直下側に配置される接地枠と、前記架台と前記接地枠との間を接続し、鉛直方向に伸長又は収縮することにより、前記接地枠を前記架台に対して前記鉛直方向に沿って移動させるアウトリガと、ケーシングチューブを外周側からクランプするクランプユニットと、クランプユニットを回転させる駆動力を発生する回転駆動部材と、を備え、前記鉛直方向について前記架台と前記接地枠との間に位置する昇降枠と、前記架台と前記昇降枠との間をそれぞれが接続し、幅方向について前記昇降枠への接続位置の間に前記クランプユニットが位置する一対の昇降シリンダであって、互いに対して並行して前記鉛直方向に伸長又は収縮することにより、前記昇降枠を前記架台に対して前記鉛直方向に沿って移動させる一対の昇降シリンダと、前記架台と前記昇降枠との間を接続し、前記鉛直方向に伸縮可能な調整シリンダであって、前記クランプユニットに対して後方側に前記昇降枠への接続位置が位置する調整シリンダと、を備える。

本考案によれば、ファーストケーシング及びグラブバケットを互いに干渉させることなく、昇降枠を水平又は略水平に容易に調整可能なケーシングチューブ押込み装置、及び、そのケーシングチューブ装置を備える掘削機を提供することができる。

図１は、実施形態に係る掘削機の一例を概略的に示す斜視図である。 図２は、図１の一例の掘削機を幅方向の一方側から視た状態で示す図である。 図３は、図１の一例の掘削機のケーシングチューブ押込み装置について、一部を鉛直上側から視た状態で示すとともに、残りの一部を鉛直方向に対して直交又は略直交する断面で示す図である。 図４は、図１の一例の掘削機のケーシングチューブ押込み装置について、一部を幅方向の一方側から視た状態で示すとともに、残りの一部を幅方向に対して直交又は略直交する断面で示す図である。 図５は、図１の一例の掘削機のケーシングチューブ押込み装置について、一部を前方側から視た状態で示すとともに、残りの一部を前後方向に対して直交又は略直交する断面で示す図である。 図６は、図３等に示すケーシング押込み装置の昇降枠について、鉛直上側から視た状態を示す図である。 図７は、図３等に示すケーシング押込み装置の昇降枠について、一部を幅方向の一方側から視た状態で示すとともに、残りの部分を幅方向に対して直交又は略直交する断面で示す図である。 図８は、図１の一例の掘削機のケーシングチューブ押込み装置において、調整シリンダに作動油を供給する構成を示す概略図である。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

図１及び図２は、実施形態のある一例に係る掘削機１を示す。図１及び図２に示すように、掘削機１には、ケーシングチューブ押込み装置１０が搭載される。掘削機１及びケーシングチューブ押込み装置１０では、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が、規定される。図１は、斜視図を示し、図２は、掘削機１を幅方向の一方側である右方側（矢印Ｙ１側）から視た状態で示す。

掘削機１は、走行体２を備え、走行可能である。図１及び図２の一例では、走行体２はクローラ１１を備える。また、掘削機１では、走行体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から、ベースフレーム３が連結される。ベースフレーム３には、キャブ５及びエンジンカバー６が、鉛直上側から設置される。キャブ５の内部には運転室が形成され、運転室において、作業者等は、走行に関する操作、及び、掘削機１を用いた作業に関する操作等を行う。また、エンジンカバー６の内部には、エンジンルームが形成される。エンジンルームには、エンジン、及び、ポンプアセンブリ等が配置される。エンジンルームに配置されるポンプアセンブリは、エンジンの駆動によってそれぞれが作動される複数の油圧ポンプから構成される。掘削機１では、エンジンカバー６は、キャブ５に対して後方側（矢印Ｘ２側）に配置される。

また、ベースフレーム３には、ブーム７の後方端部が、連結される。ブーム７は、ベースフレーム３への連結位置を中心として回動可能であり、ベースフレーム３に対して起伏可能である。ブーム７は、ブーム起伏シリンダ１２を伸長又は収縮することにより、ベースフレーム３に対して起きる又は伏せる。ブーム７の前方端部からは、ウィンチ１３から繰出されるロープ１５を介して、グラブバケット１６が吊下げられる。掘削機１では、ベースフレーム３に前方側（矢印Ｘ１側）から、ケーシングチューブ押込み装置１０が連結される。また、ベースフレーム３には、一対の後方側アウトリガ８が取付けられる。掘削機１では、後方側アウトリガ８のそれぞれは、走行体２及びケーシングチューブ押込み装置１０に対して、後方側に位置する。また、後方側アウトリガ８は、鉛直方向に伸縮可能であり、伸長することにより、地盤の表面に接地可能となる。

図３乃至図５は、ケーシングチューブ押込み装置１０を示す。ここで、図３は、一部を鉛直上側から視た状態で示すとともに、残りの部分を鉛直方向に対して直交又は略直交する断面で示す。図４は、一部を幅方向の一方側から視た状態で示すとともに、残りの部分を幅方向に対して直交又は略直交する断面で示す。図５は、一部を前方側から視た状態で示すとともに、残りの部分を前後方向に対して直交又は略直交する断面で示す。図１乃至図５等に示すように、ケーシングチューブ押込み装置１０は、架台２１、接地枠２２、二対のアウトリガ２３及び昇降枠２５を備える。掘削機１では、ベースフレーム３の前方端に、ケーシングチューブ押込み装置１０の架台２１が取付けられる。

ケーシングチューブ押込み装置１０では、架台２１に対して鉛直下側に、接地枠２２が設けられる。二対のアウトリガ（前方側アウトリガ）２３のそれぞれは、架台２１と接地枠２２との間を接続する。アウトリガ２３のそれぞれは、架台２１から接地枠２２まで鉛直下側に向かって延設され、鉛直方向に伸縮可能である。二対のアウトリガ２３が互いに対して並行して鉛直方向に伸長又は収縮することにより、接地枠２２が架台２１に対して鉛直方向に沿って移動する。そして、アウトリガ２３を互いに対して並行して伸長することにより、接地枠２２は、鉛直下側へ移動し、地盤の表面に接地可能となる。掘削機１では、走行体２及び後方側アウトリガ８は、接地枠２２及びアウトリガ２３に対して後方側に位置する。

また、ケーシングチューブ押込み装置１０では、鉛直方向について架台２１と接地枠２２との間に、昇降枠２５が配置される。本実施形態では、ケーシングチューブ押込み装置１０は、一対の昇降シリンダ２６、及び、調整シリンダ２７を備える。そして、昇降シリンダ２６及び調整シリンダ２７のそれぞれは、架台２１と昇降枠２５との間を接続し、油圧によって鉛直方向に伸縮可能である。このため、昇降枠２５は、昇降シリンダ２６及び調整シリンダ２７を介して、架台２１から鉛直下側に吊下げられる。

一対の昇降シリンダ２６が互いに対して並行して鉛直方向に伸長又は収縮することにより、昇降枠２５が架台２１に対して鉛直方向に沿って移動する。なお、昇降シリンダ２６の伸長又は収縮によって昇降枠２５が鉛直方向に沿って移動している状態では、昇降枠２５の移動に追従して、調整シリンダ２７が伸長又は収縮する。また、アウトリガ２３及び昇降シリンダ２６がいずれの伸縮状態であっても、昇降枠２５は、鉛直方向について架台２１と接地枠２２との間に位置する。掘削機１では、走行体２及び後方側アウトリガ８は、昇降枠２５、昇降シリンダ２６及び調整シリンダ２７に対して後方側に位置する。

架台２１は、一対の延設台部３１を備える。一対の延設台部３１は、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向に互いに対して離れて配置され、延設台部３１のそれぞれは、ケーシングチューブ押込み装置１０の前方側へ突出する。幅方向について一対の延設台部３１の間には、中空部３２が形成され、中空部３２は、鉛直方向に架台２１を貫通する。また、中空部３２は、ケーシングチューブ押込み装置１０の前方側へ開口する。前述のように架台２１が形成されるため、架台２１は、鉛直方向から視て、Ｕ字形状又は略Ｕ字形状に形成される。なお、一対の延設台部３１の一方を延設台部３１Ａとし、一対の延設台部３１の延設台部３１Ａとは別の一方を延設台部３１Ｂとする。

二対のアウトリガ２３のそれぞれは、油圧によって伸縮可能なジャッキ３３を備える。アウトリガ２３のそれぞれは、油圧によってジャッキ３３が鉛直方向に伸長又は収縮することにより、伸長又は収縮する。また、二対のアウトリガ２３の中では、一対のアウトリガ２３Ａ，２３Ｂは、一対のアウトリガ２３Ｃ，２３Ｄに対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の前方側に配置される。また、一対のアウトリガ２３Ａ，２３Ｂは、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向に互いに対して離れて配置され、一対のアウトリガ２３Ｃ，２３Ｄは、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向に互いに対して離れて配置される。架台２１の延設台部３１Ａには、アウトリガ２３Ａ，２３Ｃのそれぞれの鉛直上側の端が接続され、架台２１の延設台部３１Ｂには、アウトリガ２３Ｂ，２３Ｄのそれぞれの鉛直上側の端が接続される。

また、二対のアウトリガ２３のそれぞれでは、ジャッキ３３の鉛直下側の端が、球面ブッシュを間に介して、接地枠２２に接続される。ケーシングチューブ押込み装置１０では、接地枠２２は、水平又は略水平に維持される。アウトリガ２３のそれぞれは、球面ブッシュによって、鉛直方向に対して僅かに傾くことが許容される。また、接地枠２２には、サブクランプ３５が設置される。接地枠２２では、サブクランプ３５の内周側に、貫通孔（図示しない）が形成され、貫通孔は、鉛直方向に接地枠２２を貫通する。サブクランプ３５は、貫通孔を外周側から全周に渡って囲む。

図６及び図７は、昇降枠２５を示す。ここで、図６は、鉛直上側から視た状態を示す。また、図７は、一部を幅方向の一方側から視た状態で示すとともに、残りの部分を幅方向に対して直交又は略直交する断面で示す。図１乃至図７等に示すように、昇降枠２５は、クランプユニット４０、固定板４１及び回転駆動部材であるモータ４２を備える。クランプユニット４０は、鉛直方向から視てリング形状に形成され、クランプユニット４０の内周側には、空間４３が形成される。空間４３は、鉛直方向に昇降枠２５を貫通し、クランプユニット４０は、空間４３を外周側から全周に渡って囲む。クランプユニット４０の内周側の空間４３は、接地枠２２の貫通孔に対して、鉛直上側から対向し、架台２１の中空部３２に対して鉛直下側から対向する。

また、クランプユニット４０は、鉛直方向に沿う中心軸Ｃを有し、クランプユニット４０の中心軸Ｃは、空間４３の中心又は略中心を通過する。そして、クランプユニット４０の中心軸Ｃは、接地枠２２の貫通孔、及び、架台２１の中空部３２を通過する。アウトリガ２３Ａ，２３Ｃは、クランプユニット４０に対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向の一方側に位置する。そして、アウトリガ２３Ｂ，２３Ｄは、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向について、クランプユニット４０に対して、アウトリガ２３Ａ，２３Ｃが位置する側とは反対側に位置する。また、アウトリガ２３Ａ，２３Ｂは、クランプユニット４０の中心軸Ｃに対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の前方側に位置し、アウトリガ２３Ｃ，２３Ｄは、クランプユニット４０の中心軸Ｃに対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の後方側に位置する。

昇降枠２５では、クランプユニット４０は、軸受け４５を介して固定板４１に取付けられ、固定板４１に対して中心軸Ｃを中心に回転可能である。また、クランプユニット４０は、固定板４１の内周側に配置され、固定板４１は、クランプユニット４０を外周側から全周に渡って囲む。また、図１乃至図７等の一例では、昇降枠２５に、４つのモータ４２が設けられ、モータ４２のそれぞれに対して１つずつ、ピニオンギア４６及び中継ギア４７が設けられる。そして、クランプユニット４０では、クランプユニット４０の周方向に沿って、すなわち、中心軸Ｃの軸回りに沿って、リングギア４８が形成される。モータ４２のそれぞれのモータシャフトは、ピニオンギア４６の対応する１つに接続され、ピニオンギア４６のそれぞれは、中継ギア４７の対応する１つと噛み合う。そして、中継ギア４７のそれぞれは、リングギア４８と噛み合う。

回転駆動部材であるモータ４２のそれぞれは、エンジンルームに配置されるポンプアセンブリの対応する油圧ポンプから作動油が供給されることにより、油圧によって駆動される。モータ４２のそれぞれは、駆動されることにより、クランプユニット４０を回転させる駆動力を発生する。モータ４２のそれぞれからの駆動力は、ピニオンギア４６の対応する１つ、及び、中継ギア４７の対応する１つを介して、クランプユニット４０に伝達される。モータ４２のそれぞれからの駆動力がクランプユニット４０に伝達されることにより、クランプユニット４０は、中心軸Ｃの軸回りに回転する。

また、クランプユニット４０は、複数のセグメント５１、及び、油圧シリンダ５２を備える。複数のセグメント５１のそれぞれは、鉛直方向から視て円弧状に形成され、複数のセグメント５１は、互いに対して接続される。クランプユニット４０では、複数のセグメント５１の接続体が、空間４３を外周側から全周に渡って囲む。また、クランプユニット４０では、セグメント５１の対応する２つは、油圧シリンダ５２を間に介して、接続される。油圧シリンダ５２は、油圧によって、クランプユニット４０の周方向に、すなわち、中心軸Ｃの軸回りに伸縮可能である。油圧シリンダ５２が伸長又は収縮することにより、クランプユニット４０の径が変化する。例えば、油圧シリンダ５２が収縮することにより、クランプユニット４０の径が縮径される。

昇降枠２５には、油圧シリンダ５２に作動油を供給するポンプ（図示しない）、及び、そのポンプを作動させるポンプ作動機構が、搭載される。ポンプ作動機構は、油圧モータ（図示しない）、駆動タイヤ５３、リング５５、複数の受動タイヤ５６及びポンプ駆動ホイール（図示しない）を備える。ポンプ作動機構では、油圧モータは、エンジンルームに配置されるポンプアセンブリの対応する油圧ポンプから作動油が供給されることにより、油圧によって駆動される。駆動タイヤ５３は、鉛直下側から油圧モータに連結される。油圧モータが駆動されることにより、駆動タイヤ５３が回転する。リング５５は、クランプユニット４０の周方向について全周に渡って空間４３を囲むリング形状に、形成される。リング５５には、外周側から駆動タイヤ５３が当接する。駆動タイヤ５３が回転することにより、リング５５は、中心軸Ｃを中心又は略中心として、回転する。

ポンプ作動機構では、複数の受動タイヤ５６のそれぞれは、リング５５に内周側から当接する。リング５５が回転することにより、複数の受動タイヤ５６のそれぞれが、回転する。また、ポンプ駆動ホイールは、複数の受動タイヤ５６のいずれかの外周面に当接する。複数の受動タイヤ５６のそれぞれが回転することにより、ポンプ駆動ホイールが回転する。ポンプ駆動ホイールが回転することにより、油圧シリンダ５２に作動油を供給するポンプが作動される。これにより、油圧シリンダ５２が、ポンプ作動機構によって作動されたポンプから供給される作動油の油圧によって、伸縮可能となる。

一対の昇降シリンダ２６のそれぞれは、シリンダチューブ６１及びシリンダロッド６２を備える。昇降シリンダ２６のそれぞれでは、伸長又は収縮によって、シリンダチューブ６１から鉛直下側へのシリンダロッド６２の突出長さが変化する。昇降シリンダ２６のそれぞれでは、シリンダチューブ６１の鉛直上側の端が、架台２１に設けられるフレームにトラニオン結合される。本実施形態では、一対の昇降シリンダ２６の一方である昇降シリンダ２６Ａは、延設台部３１Ａに接続される。そして、一対の昇降シリンダ２６の昇降シリンダ２６Ａとは別の一方である昇降シリンダ２６Ｂは、延設台部３１Ｂに接続される。

また、昇降枠２５には、一対の摺動腕６３が設けられる。昇降枠２５では、クランプユニット４０は、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向について、一対の摺動腕６３の間に位置する。昇降枠２５では、摺動腕６３のそれぞれは、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向の外側へ突出する。一対の摺動腕６３の一方である摺動腕６３Ａは、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向の一方側へ突出し、一対の摺動腕６３の摺動腕６３Ａとは別の一方である摺動腕６３Ｂは、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向について、摺動腕６３Ａとは反対側へ突出する。昇降シリンダ２６Ａでは、シリンダロッド６２の鉛直下側の端が、摺動腕６３Ａにピン結合され、昇降シリンダ２６Ｂでは、シリンダロッド６２の鉛直下側の端が、摺動腕６３Ｂにピン結合される。

前述のように一対の昇降シリンダ２６が設けられるため、昇降枠２５では、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向について、一対の昇降シリンダ２６の接続位置の間に、クランプユニット４０が位置する。そして、クランプユニット４０及び空間４３は、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向について、一対の昇降シリンダ２６の接続位置の間に位置する。また、昇降シリンダ２６Ａは、ケーシングチューブ押込み装置１０の前後方向について、アウトリガ２３Ａ，２３Ｃの間に位置する。そして、昇降シリンダ２６Ｂは、ケーシングチューブ押込み装置１０の前後方向について、アウトリガ２３Ｂ，２３Ｄの間に位置する。昇降シリンダ２６のそれぞれは、エンジンルームに配置されるポンプアセンブリの対応する油圧ポンプから作動油が供給されることにより、油圧によって作動される。

二対のアウトリガ２３のそれぞれには、スライドプレート６５が設置される。アウトリガ２３Ａ，２３Ｂのそれぞれからは、ケーシングチューブ押込み装置１０の後方側へ向かってスライドプレート６５が突出する。そして、アウトリガ２３Ｃ，２３Ｄのそれぞれからは、ケーシングチューブ押込み装置１０の前方側へ向かってスライドプレート６５が突出する。一対の昇降シリンダ２６が互いに対して並行して伸長又は収縮することにより、昇降枠２５が鉛直方向に沿って移動している状態では、摺動腕６３Ａは、アウトリガ２３Ａに設置されるスライドプレート６５とアウトリガ２３Ｃに設置されるスライドプレート６５との間を通って、鉛直方向に沿って移動する。そして、昇降枠２５が鉛直方向に沿って移動している状態では、摺動腕６３Ｂは、アウトリガ２３Ｂに設置されるスライドプレート６５とアウトリガ２３Ｄに設置されるスライドプレート６５との間を通って、鉛直方向に沿って移動する。

前述のように、摺動腕６３のそれぞれがケーシングチューブ押込み装置１０の前後方向についてスライドプレート６５の対応する２つの間で挟まれた状態で、昇降枠２５が鉛直方向に沿って移動する。これにより、ケーシングチューブ押込み装置１０の前後方向及び幅方向のそれぞれについて昇降枠２５の位置が、スライドプレート６５によって調整される状態で、昇降枠２５が鉛直方向に沿って移動する。また、摺動腕６３のそれぞれは、スライドプレート６５の対応する２つに当接するため、クランプユニット４０が中心軸Ｃの軸回りに回転している状態において、クランプユニット４０の回転に対する反力が固定板４１等に作用する。このため、固定板４１等がクランプユニット４０と一緒に回転することが、防止される。

調整シリンダ２７は、シリンダチューブ７１及びシリンダロッド７２を備える。調整シリンダ２７では、伸長又は収縮によって、シリンダチューブ７１から鉛直下側へのシリンダロッド７２の突出長さが変化する。架台２１の一対の延設台部３１の間の中空部３２には、後方側の端部に、梁部材７３が配置される。梁部材７３は、一対の延設台部３１の間に中空部３２を通って延設され、一対の延設台部３１の間に架けられる。そして、梁部材７３は、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向に沿って延設される。梁部材７３は、クランプユニット４０に対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の後方側に位置する。梁部材７３には、ブラケット７４が形成され、ブラケット７４は、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向について、梁部材７３の中央部に位置する。

調整シリンダ２７では、シリンダチューブ７１の鉛直上側の端が、梁部材７３のブラケット７４に、球面ブッシュ（図示しない）を間に介して、接続される。このため、調整シリンダ２７は、梁部材７３のブラケット７４から、鉛直下側へ吊下げられる。また、昇降枠２５には、ブラケット７５が形成され、ブラケット７５は、クランプユニット４０に対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の後方側に配置される。調整シリンダ２７では、シリンダロッド７２の鉛直下側の端が、ブラケット７５に、球面ブッシュ（図示しない）を間に介して、接続される。前述のように調整シリンダ２７が設けられるため、昇降枠２５では、調整シリンダ２７の接続位置は、クランプユニット４０及び空間４３に対して、ケーシングチューブ押込み装置１０の後方側に位置する。

図８は、調整シリンダ２７に作動油を供給する構成を示す。図８に示すように、調整シリンダ２７のそれぞれは、エンジンルームに配置されるポンプアセンブリの対応する油圧ポンプ８１から作動油が供給されることにより、油圧によって作動される。油圧ポンプ８１は、タンク８２に溜められた作動油を吐出する。また、調整シリンダ２７に作動油を供給する油圧回路では、油圧ポンプ８１及びタンク８２のそれぞれと調整シリンダ２７との間に、切替え弁８３が配置される。

切替え弁８３は、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートの４つのポートを有する。油圧ポンプ８１は、供給流路８５を間に介して、切替え弁８３のＰポートに接続される。タンク８２は、排出流路８６を間に介して、切替え弁８３のＴポートに接続される。調整シリンダ２７は、第１のシリンダ流路８７を間に介して、切替え弁８３のＡポートに接続されるとともに、第２のシリンダ流路８８を間に介して、切替え弁８３のＢポートに接続される。

切替え弁８３は、第１の作動状態、第２の作動状態及び中立状態の３つの状態に切替わり可能である。切替え弁８３の第１の作動状態では、Ｐポートは、Ａポートとのみ連通し、Ｔポートは、Ｂポートとのみ連通する。このため、切替え弁８３の第１の作動状態では、油圧ポンプ８１から供給流路８５及び第１のシリンダ流路８７を順に通して、調整シリンダ２７に作動油が供給されるとともに、調整シリンダ２７から第２のシリンダ流路８８及び排出流路８６を順に通して、タンク８２へ作動油が排出される。したがって、調整シリンダ２７が伸長する状態に、調整シリンダ２７に作動油が供給される。

また、切替え弁８３の第２の作動状態では、Ｐポートは、Ｂポートとのみ連通し、Ｔポートは、Ａポートとのみ連通する。このため、切替え弁８３の第２の作動状態では、油圧ポンプ８１から供給流路８５及び第２のシリンダ流路８８を順に通して、調整シリンダ２７に作動油が供給されるとともに、調整シリンダ２７から第１のシリンダ流路８７及び排出流路８６を順に通して、タンク８２へ作動油が排出される。したがって、調整シリンダ２７が収縮する状態に、調整シリンダ２７に作動油が供給される。

また、切替え弁８３の中立状態では、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートが互いに対して連通し、切替え弁８３は、ＡＢＰＴオープンとなる。このため、切替え弁８３において、供給流路８５、排出流路８６、第１のシリンダ流路８７及び第２のシリンダ流路８８は、互いに対して連通して、互いに対して作動油を授受可能となる。また、調整シリンダ２７に作動油を供給する油圧回路には、リリーフ弁９０が設けられる。供給流路８５での油圧が過度に高くなった場合は、リリーフ弁９０が開放され、供給流路８５からリリーフ弁９０を通して、排出流路８６に作動油が排出される。

ケーシングチューブ押込み装置１０及び掘削機１を用いた作業時には、後方側アウトリガ８のそれぞれを地盤の表面に接地させるとともに、二対のアウトリガ２３のそれぞれを伸長することにより、接地枠２２を地盤の表面に接地させる。そして、複数のケーシングチューブを、順次に地盤の内部に押込む。ケーシングチューブのそれぞれの地盤の内部への押込みにおいては、一対の昇降シリンダ２６を互いに対して並行して鉛直方向に伸長又は収縮することにより、昇降枠２５の鉛直方向についての位置を調整する。そして、掘削機１とは別の建設機械であるクレーン等を用いて、架台２１の中空部３２、クランプユニット４０の内周側の空間４３、及び、接地枠２２の貫通孔に、ケーシングチューブを鉛直上側から挿通させる。

そして、クランプユニット４０の内周側の空間４３等にケーシングチューブが挿通された状態で、油圧シリンダ５２に作動油を供給するポンプ等を作動し、クランプユニット４０の径を前述のように縮径する。これにより、クランプユニット４０は、外周側からケーシングチューブをクランプする。また、ケーシングチューブは、接地枠２２の貫通孔に挿通される。クランプユニット４０がケーシングチューブをクランプした状態で、回転駆動部材であるモータ４２のそれぞれを駆動し、クランプユニット４０を回転させると同時に、一対の昇降シリンダ２６を伸長させる。これにより、ケーシングチューブが地盤の内部に押込まれる。

複数のケーシングチューブが地盤の内部に押込まれると、地盤においてケーシングチューブの内周側の土砂等を、掘削機１のグラブバケット１６を用いて排土する。そして、地盤においてケーシングチューブの内周側の部分、すなわち、土砂等が排土された部分に、鉄筋かご、トレミー管及びコンクリート等を押込むことにより、作業が行われる。

また、作業が終了すると、地盤に押込まれているケーシングチューブを、順次に引抜く。ケーシングチューブのそれぞれの地盤からの引抜きでは、ケーシングチューブを地盤の表面から突出させ、ケーシングチューブの地盤からの突出部分を、クランプユニット４０によって外周側からクランプする。この際、ケーシングチューブは、接地枠２２のサブクランプ３５によっても、外周側からクランプされることにより、クランプユニット４０がケーシングチューブをリリースした場合でも、地盤の内部へのケーシングチューブの落下が防止される。そして、クランプユニット４０及びサブクランプ３５がケーシングチューブをクランプした状態で、回転駆動部材であるモータ４２のそれぞれを駆動させ、ケーシングチューブの押込み時とは反対回りでクランプユニット４０を回転させると同時に、一対の昇降シリンダ２６を収縮させる。これにより、地盤からケーシングチューブが引抜かれる。

ケーシングチューブ押込み装置１０を用いた前述のような作業では、ケーシングチューブの中で、カッティングエッジ付きのファーストケーシング１００（図１参照）が、最初に地盤に押込まれる。この際、ファーストケーシング１００が地盤に対して垂直又は略垂直になる状態で、すなわち、ファーストケーシング１００の軸方向が鉛直方向に対して平行又は略平行になる状態で、ファーストケーシングを地盤に押込む必要がある。このため、ファーストケーシング１００の押込み時には、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向及び前後方向のそれぞれについての昇降枠２５の傾きを修正し、昇降枠２５を水平又は略水平に保つ必要がある。

本実施形態では、一対の昇降シリンダ２６のそれぞれの伸縮状態を調整することにより、ケーシングチューブ押込み装置１０の幅方向についての昇降枠２５の傾きが、修正される。また、本実施形態では、調整シリンダ２７の伸縮状態を調整することにより、ケーシングチューブ押込み装置１０の前後方向についての昇降枠２５の傾きが、修正される。このため、ファーストケーシング１００及びグラブバケット１６を互いに干渉させることなく、ケーシングチューブ押込み装置１０の前後方向についての昇降枠２５の傾きが、修正される。したがって、本実施形態では、ファーストケーシング１００及びグラブバケット１６を互いに干渉させることなく、昇降枠２５を水平又は略水平に容易に調整可能となる。

また、本実施形態では、架台２１の一対の延設台部３１の間に、梁部材７３が中空部３２を通って延設される。そして、調整シリンダ２７の鉛直上側の端は、梁部材７３に接続され、調整シリンダ２７の鉛直下側の端は、クランプユニット４０に対して後方側の接続位置で、昇降枠２５に接続される。このため、前後方向についての昇降枠２５の傾きを修正する調整シリンダ２７を容易な構成で設けることが、可能となる。例えば、調整シリンダ２７が設けられていない掘削機１に、調整シリンダ２７を容易に追加可能となる。

また、一対の昇降シリンダ２６を互いに対して並行して伸長又は収縮することによって昇降枠２５を鉛直方向に沿って移動させている状態では、切替え弁８３が中立状態に切替えられる。すなわち、昇降枠２５を鉛直方向に沿って移動させている状態では、切替え弁８３が、ＡＢＰＴオープンとなる。このため、昇降枠２５の鉛直方向に沿った移動に追従して、調整シリンダ２７が適切に伸長又は収縮する。

なお、本願考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の考案が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の考案が抽出され得る。

１…掘削機、２…走行体、３…ベースフレーム、７…ブーム、８…後方側アウトリガ、１０…ケーシングチューブ押込み装置、１６…グラブバケット、２１…架台、２２…接地枠、２３（２３Ａ～２３Ｄ）…アウトリガ、２５…昇降枠、２６（２６Ａ，２６Ｂ）…昇降シリンダ、２７…調整シリンダ、３１（３１Ａ，３１Ｂ）…延設台部、３２…中空部、４０…クランプユニット、４２…モータ、４３…空間、７３…梁部材、８１…油圧ポンプ、８３…切替え弁。

Claims (4)

1. 架台と、
   前記架台に対して鉛直下側に配置される接地枠と、
   前記架台と前記接地枠との間を接続し、鉛直方向に伸長又は収縮することにより、前記接地枠を前記架台に対して前記鉛直方向に沿って移動させるアウトリガと、
   ケーシングチューブを外周側からクランプするクランプユニットと、クランプユニットを回転させる駆動力を発生する回転駆動部材と、を備え、前記鉛直方向について前記架台と前記接地枠との間に位置する昇降枠と、
   前記架台と前記昇降枠との間をそれぞれが接続し、幅方向について前記昇降枠への接続位置の間に前記クランプユニットが位置する一対の昇降シリンダであって、互いに対して並行して前記鉛直方向に伸長又は収縮することにより、前記昇降枠を前記架台に対して前記鉛直方向に沿って移動させる一対の昇降シリンダと、
   前記架台と前記昇降枠との間を接続し、前記鉛直方向に伸縮可能な調整シリンダであって、前記クランプユニットに対して後方側に前記昇降枠への接続位置が位置する調整シリンダと、
   を具備する、掘削機のケーシングチューブ押込み装置。
2. 前記架台は、前記幅方向に互いに対して離れて配置される一対の延設台部を備え、
   前記一対の延設台部の間に形成される中空部は、前記鉛直方向に前記架台を貫通するとともに、前方側へ開口し、
   前記ケーシングチューブは、前記一対の延設台部の間の前記中空部を通して、前記クランプユニットの内周側の空間に、鉛直上側から挿入され、
   前記中空部を通って前記架台の前記一対の延設台部の間に延設される梁部材をさらに具備し、
   前記調整シリンダの前記鉛直上側の端は、前記梁部材に接続される、
   請求項１のケーシングチューブ押込み装置。
3. 作動油を吐出可能な油圧ポンプと、
   前記調整シリンダが伸長する状態に前記油圧ポンプからの前記作動油を前記調整シリンダに供給する第１の作動状態、前記調整シリンダが収縮する状態に前記油圧ポンプからの前記作動油を前記調整シリンダに供給する第２の作動状態、及び、ＡＢＰＴオープンとなる中立状態に切替わり可能な切替え弁と、
   をさらに具備する、請求項１のケーシングチューブ押込み装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項のケーシングチューブ押込み装置と、
   前記ケーシングチューブ押込み装置の前記架台が前方端に取付けられるベースフレームと、
   前記ベースフレームが鉛直上側から連結され、前記ケーシングチューブ押込み装置の前記接地枠及び前記昇降枠に対して前記後方側に位置する走行体と、
   前記走行体及び前記ケーシングチューブ押込み装置に対して前記後方側において前記ベースフレームに取付けられ、前記鉛直方向に伸縮可能な後方側アウトリガと、
   を具備する、掘削機。

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