JP3237776B2 - Camera shake correction device - Google Patents
Camera shake correction deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラのブレ補正装
置、詳しくはカメラのブレ状態を検出し、この検出信号
をもとに撮影光学系または撮像手段の一部(例えばレン
ズ、フィルムなど)を駆動することで、発生したブレの
影響をできるだけ小さくするようにしたカメラのブレ補
正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shake correcting device, more specifically, a camera shake state is detected, and a part of a photographing optical system or an image pickup means (for example, a lens, a film, etc.) is detected based on the detected signal. The present invention relates to a camera shake correction apparatus in which the influence of the generated shake is minimized by driving the camera.
【0002】[0002]
【従来の技術】これまで、カメラのブレによる写真への
影響をできるだけ小さくするために、種々のブレ補正装
置が提案されている。その中で、カメラの手ブレ・像ブ
レ状態を各種センサで検出し、同センサの出力を基に、
例えば撮影光学系の一部(撮影レンズ)、または撮像手
段の一部(フィルム,CCD等)を移動することで、ブ
レを補正する手段がある。2. Description of the Related Art In order to minimize the influence of camera shake on a photograph, various shake correction devices have been proposed. Among them, the camera shake / image blur state is detected by various sensors, and based on the output of the sensors,
For example, there is a unit that corrects a blur by moving a part of a photographing optical system (a photographing lens) or a part of an imaging unit (a film, a CCD, or the like).
【0003】ここで、ブレ発生による像面への影響につ
いて簡単に述べると、一般に人間が見てブレがあると感
じられるのは、ネガフィルム上で50〜100ミクロン
以上と言われている。よって、ブレを補正するために
は、このような微妙な変位量を制御する必要があり、高
い精度が要求される。また、撮影光軸方向をZ軸とした
場合、ブレ発生による影響はX,Y軸にまたがりランダ
ムに発生しており、これにも対応する必要がある。[0003] The effect of blurring on the image plane will be briefly described. Generally, it is said that a human perceives blurring in a negative film of 50 to 100 microns or more. Therefore, in order to correct blur, it is necessary to control such a delicate displacement amount, and high accuracy is required. In addition, when the photographing optical axis direction is the Z axis, the influence of the occurrence of blurring occurs randomly across the X and Y axes, and it is necessary to cope with this.
【0004】一方、上述したような高いレベルでブレ補
正の制御を行おうとすると、高精度を追求する余り装置
自体が大きく、重くなり、ブレ補正はできるものの結局
は使いずらいということになってしまう。そこで、高い
レベルでのブレ補正装置を実現しつつ、その構成自体を
小さくすることが考えられている。そのため、例えば1
つのブレ補正部材に対し、2つのアクチュエータ(駆動
手段)を接続しブレ補正時にはX軸方向,Y軸方向を独
立して制御する方法等が考えられている。On the other hand, if it is attempted to control the blur correction at a high level as described above, the apparatus itself for pursuing high precision becomes large and heavy, and although the blur correction can be performed, it is difficult to use it after all. I will. Therefore, it has been considered to realize a high-level blur correction device while reducing the size of the configuration itself. Therefore, for example, 1
A method has been considered in which two actuators (driving means) are connected to one shake correction member and the X-axis direction and the Y-axis direction are independently controlled during shake correction.
【0005】しかしながら、1つのブレ補正部材に対
し、2つのアクチェータを接続してブレ補正をする場
合,X軸方向,Y軸方向を独立して制御する必要がある
わけだが、動作時にX軸方向、Y軸方向の各々において
他軸方向の動きに影響されるという現象が発生する恐れ
がある。これは、例えばX軸方向についてある量を動か
そうと指示した際、X軸方向に動くのと同時にY軸方向
にもつられて動いてしまうということであり、高精度の
ブレ補正を行う際には問題となる。よって、この現象に
対応するため、ブレ補正時、もしくはブレ補正時以外に
ブレ補正装置を作動させて駆動情報のデータ取りを行
い、このデータを基に駆動演算式の係数を変更するなど
のブレ補正装置の最適化動作が行われてきた。However, when two actuators are connected to one shake correction member to perform shake correction, it is necessary to independently control the X-axis direction and the Y-axis direction. , In each of the Y-axis directions may be affected by movement in the other axis direction. This means that, for example, when an instruction is given to move a certain amount in the X-axis direction, it moves in the X-axis direction and at the same time becomes entangled in the Y-axis direction. Is a problem. Therefore, in order to cope with this phenomenon, at the time of blur correction or at the time other than the blur correction, the blur correction device is operated to collect drive information data, and based on this data, the coefficients of the drive calculation formula are changed. Optimization operations of the correction device have been performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブレ補正装置の最適化動作を行うにあたっては、
なお、次のような問題がある。まず、ブレ補正部材にお
ける他軸方向の動きに影響される現象が発生する要因を
考えると、様々なものが挙げられる。例えば、ブレ補正
部材の使用時の温度状況や使用経過時間等が考えられ
る。そのために、最適化動作は適宜行う必要があるが、
この場合、ブレ補正装置の最適化動作中のカメラの極端
な姿勢差変化や振動・ブレの発生が大きな外乱となり、
正確な最適化動作が行いづらいという問題がある。However, when performing the above-described optimization operation of the shake correction apparatus,
There are the following problems. First, various factors may be considered in consideration of factors that cause a phenomenon that is affected by the movement of the blur correction member in the other axis direction. For example, shake correction
It is possible to consider a temperature condition, a use elapsed time, and the like when the member is used. Therefore, it is necessary to perform the optimization operation appropriately,
In this case, extreme posture change of the camera and occurrence of vibration and blur during the optimization operation of the blur correction device become a large disturbance,
There is a problem that it is difficult to perform an accurate optimization operation.
【0007】ブレ補正装置は、発生したブレの影響を出
来るだけ小さくするために使用されるものであるが、ブ
レではない大きい力の不要振動に対して、ブレ補正部材
自体のふらつきをなくすために、ブレ補正部材自体を規
制する部材(例えば、バネ,ピン等)が一般に用いられ
ている。従って、この部材の規制力が強いと、ブレ補正
部材を実駆動させるための、この規制力以上の力を発生
する駆動手段が必要となる。このことは駆動手段の大型
化、および消費電力の増加につながり、好ましいことで
はない。よって、ブレ補正部材に強力な規制をかけるこ
とは望ましくなく、ブレ補正部材の実使用以外に、不要
振動により、ブレ補正部材自体が動いてしまうという現
象が考えられる。このような状況(姿勢差変化が大き
い、および発生ブレが大きい)の中でブレ補正装置の最
適化動作を行うと、最適化のためのデータ取りが出来ず
最適な駆動演算式の係数が定まらない。そして、結果的
にブレ補正の効率が低下するという問題点が発生する。The shake correcting device is used to reduce the influence of the generated shake as much as possible. However, the shake correcting member itself fluctuates against unnecessary vibration of a large force other than the shake. In order to eliminate the problem, a member (for example, a spring, a pin, or the like) for regulating the shake correction member itself is generally used. Therefore, if the regulating force of this member is strong,
Driving means for generating a force equal to or greater than the regulation force for actually driving the member is required. This leads to an increase in the size of the driving means and an increase in power consumption, which is not preferable. Therefore, it is undesirable to apply a strong regulatory motion compensation member, in addition to the actual use of the motion compensation member, the unnecessary vibration, a phenomenon arises in motion blur correction member itself can be considered. If the optimization operation of the blur correction device is performed in such a situation (the attitude change is large and the generated blur is large), data for the optimization cannot be obtained, and the coefficient of the optimal driving equation is not determined. Absent. As a result, there is a problem that the efficiency of blur correction is reduced.
【0008】本発明の目的は、上記従来の不具合に鑑み
てなされたもので、ブレ補正装置の最適化動作を行うタ
イミングを規制することができるカメラのブレ補正装置
を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera shake correction apparatus capable of regulating the timing at which the optimization operation of the shake correction apparatus is performed.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
カメラのブレ補正装置は、カメラ本体のブレ状態を検出
するブレ検出手段と、このブレ検出手段からの信号を受
けてブレ補正量を演算する演算手段と、撮像装置の撮像
動作中に、上記演算手段からの信号を受けて、撮像手段
上に結像する被写体像のブレを補正するために2つの軸
を中心とする回転方向に駆動されるブレ補正手段と、上
記撮像動作に先立って上記ブレ補正手段を一方の回転方
向に所定量作動させ、その際の上記2つの回転方向にお
ける動作状態情報から上記ブレ演算手段の演算係数を変
更する最適化動作を行い、それによって上記ブレ補正手
段の動作確認を行う確認手段と、を具備しており、上記
ブレ検出手段から出力されたブレ量が所定値以下である
か否かを判定し、所定値以下であると判定された場合に
限って、上記確認手段による最適化動作を許容するよう
にしたことを特徴とする。本発明の請求項2に係るカメ
ラのブレ補正装置は、カメラ本体のブレ状態を検出する
ブレ検出手段と、このブレ検出手段からの信号を受けて
ブレ補正量を演算する演算手段と、撮像装置の撮像動作
中に、上記演算手段からの信号を受けて、撮像手段上に
結像する被写体像のブレを補正するために2つの軸を中
心とする回転方向に駆動されるブレ補正手段と、上記撮
像動作に先立って上記ブレ補正手段を一方の回転方向に
所定量作動させ、その際の上記2つの回転方向における
動作状態情報から上記ブレ演算手段の演算係数を変更す
る最適化動作を行い、それによって上記ブレ補正手段の
動作確認を行う確認手段と、を具備しており、上記最適
化動作中に上記ブレ検出手段から出力されたブレ量が所
定値以下であるか否かを判定し、所定値以下でないと判
定された場合には、上記最適化動作を中止するようにし
たことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera shake correction apparatus for detecting a shake state of a camera body, and a shake correction amount by receiving a signal from the shake detection means. And two axes for correcting a blur of a subject image formed on the imaging means upon receiving a signal from the arithmetic means during an imaging operation of the imaging apparatus.
And a shake correction means driven in a rotation direction about the center of rotation.
In the two rotation directions at that time.
Checking means for performing an optimizing operation of changing the operation coefficient of the shake calculating means from the operating state information to be performed, thereby checking the operation of the shake correcting means.
Bed les amount output from the shake detection means is equal to or less than a predetermined value, only if it is determined to be equal to or less than a predetermined value, and so as to allow the optimization operation by the confirmation means It is characterized by the following. According to a second aspect of the present invention, there is provided a camera shake correction apparatus, comprising: a shake detection unit configured to detect a shake state of a camera body; a calculation unit configured to calculate a shake correction amount by receiving a signal from the shake detection unit; During the imaging operation, the two axes are moved in order to correct the blur of the subject image formed on the imaging means by receiving the signal from the arithmetic means.
A shake correction unit driven in a rotation direction with the center as the center, and the shake correction unit in one rotation direction prior to the imaging operation.
Operate by a predetermined amount , and in that case, in the above two rotation directions
Checking means for performing an optimizing operation for changing the operation coefficient of the shake calculating means from the operating state information, thereby confirming the operation of the shake correcting means, and detecting the shake during the optimizing operation. Bed les amount outputted from the means is equal to or less than a predetermined value, when it is determined not to be less than a predetermined value, characterized in that so as to stop the optimization operation.
【0010】[0010]
【作用】ブレ検出手段によりカメラの姿勢差、および振
動状態を直接モニタし、カメラが安定した状態であると
判断した場合は、ブレ補正装置の最適化動作を行う。ま
た、このブレ補正装置の最適化動作中に、カメラを持ち
上げたり、撮影のために構えられたりしてカメラが不安
定な状態になったと判断した場合は、ブレ補正装置の最
適化動作を中止する。According to the present invention, the camera posture difference and the vibration state are directly monitored by the shake detecting means, and if it is determined that the camera is in a stable state, the optimizing operation of the shake correcting apparatus is performed. In addition, during the optimization operation of the shake correction device, if it is determined that the camera is in an unstable state because the camera is lifted or held for photographing, the optimization operation of the shake correction device is stopped. I do.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。まず、本発明の実施例を説明するに先立ち、本発明
のブレ補正装置の概念を図1により説明する。カメラの
ブレを検出するためのブレ検出手段1は、公知の角速度
センサや光電変換手段等で構成されており、このブレ検
出手段1からの信号は、演算手段2に入力される。この
演算手段2は、カメラでの実際のブレ状態の把握、およ
びブレ補正信号を生成するものであり、この演算手段2
の出力は、駆動手段3へ送られる。この駆動手段3は、
DCモーター,USM(超音波モーター)、もしくは圧
電体等の公知のアクチェータにより構成されていて、そ
の出力は、後述するブレを補正する手段を駆動するため
に用いられる。この補正手段4は、例えば撮影光学系の
一部のレンズ、もしくはフィルム等の撮像装置を移動さ
せて補正する。そして、この補正動作は確認手段5によ
りチェックされる。また、この確認手段5は、上記補正
手段4の動作状態・位置の監視を行う他、上記駆動手段
3に対しての駆動動作命令、そして、上記ブレ検出手段
1からのブレ情報が入力される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, prior to describing an embodiment of the present invention, a concept of a shake correction apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. The camera shake detecting means 1 for detecting camera shake includes a known angular velocity sensor, a photoelectric conversion means, and the like. A signal from the camera shake detecting means 1 is input to an arithmetic means 2. The calculating means 2 is for grasping an actual blur state of the camera and generating a blur correction signal.
Is sent to the driving means 3. This driving means 3
It is constituted by a known actuator such as a DC motor, USM (ultrasonic motor), or a piezoelectric body, and its output is used to drive a means for correcting a blur described later. The correction unit 4 performs correction by moving an imaging device such as a part of a lens of a photographing optical system or a film. Then, this correction operation is checked by the confirmation means 5. The checking means 5 monitors the operating state and position of the correcting means 4, and receives a driving operation command for the driving means 3 and shake information from the shake detecting means 1. .
【0012】このように構成された上記ブレ補正装置に
おいては、ブレ検出手段1によりカメラの光軸方向中心
を基準とした回転ブレ状態が検出され、ここでの出力は
演算手段2に送られる。演算手段2では検出された回転
ブレ情報に基づき像面上でのブレ量を算出し、ブレを補
正するために使用する駆動手段3の駆動データを生成す
る。なお、駆動データの生成は使用するアクチェータの
特性に合わせて行われる。そして、駆動手段3は、例え
ば撮影レンズ、もしくはフィルム等のブレ補正手段4
を、発生したブレを相殺するように駆動する。これによ
り、ブレ補正が行われる。In the above-described shake correcting apparatus, the shake detecting means 1 detects the rotational shake state based on the center of the camera in the optical axis direction, and the output is sent to the arithmetic means 2. The calculating means 2 calculates the amount of shake on the image plane based on the detected rotational shake information, and generates drive data of the drive means 3 used for correcting the shake. The drive data is generated in accordance with the characteristics of the actuator to be used. The driving unit 3 includes a blur correction unit 4 such as a photographing lens or a film.
Is driven so as to cancel the generated blur. Thereby, blur correction is performed.
【0013】通常は以上のような流れでカメラのブレ補
正動作が行われ、上記図1中には、図示されていないカ
メラの制御手段により、その動作は管理されている。そ
の一方、確認手段5には、上記ブレ検出手段1の出力、
および上記カメラの制御手段からのカメラの動作情報が
入力され、カメラの使用状態を判断する。そして、ここ
でカメラが露光中であるか、発生ブレが大きいか、姿勢
差変化が大きいか、などの判断が行われ、所定状態のと
きに確認手段5は駆動手段3に対して駆動命令を行い、
駆動手段3はこれを受けて補正手段4を駆動させる。そ
して、補正手段4の動作状態・位置は確認手段5により
監視される。以上が、本発明の概念である。Normally, the camera shake correction operation is performed according to the flow described above, and the operation is managed by the control means of the camera not shown in FIG. On the other hand, the output of the shake detecting means 1 is provided to the checking means 5.
Further, the operation information of the camera from the camera control means is input, and the use state of the camera is determined. Then, a determination is made here as to whether the camera is being exposed, whether the camera shake is large, or the change in posture difference is large. When the camera is in a predetermined state, the confirmation unit 5 issues a drive command to the drive unit 3. Do
The driving means 3 receives this and drives the correcting means 4. The operating state and position of the correcting means 4 are monitored by the checking means 5. The above is the concept of the present invention.
【0014】図2は、本発明の一実施例を示すカメラの
ブレ補正装置の具体的な構成図であり、本発明を一眼レ
フレックスカメラに適用したものである。ブレ検出手段
1は、図2中においてX軸方向を中心としたカメラの回
転ブレを検出するためのものであり、カメラボディ10
内に配設されている。なお、図2には図示されていない
が、Y軸方向を中心としたカメラの回転ブレを検出する
ためのブレ検出手段も設けられている。そして、ブレ検
出手段1の出力は演算手段2に入力され、必要に応じて
信号変換され、ここでの演算結果は駆動手段3に送られ
る。この駆動手段3には、実際にブレを補正するための
ブレ補正手段に駆動力を伝達するための駆動伝達手段3
Aが設けられており、これがブレ補正手段4であるブレ
補正用光学系に接続してある。このブレ補正用光学系4
の近傍には位置検出手段5Aが接続されており、これに
よりブレ補正光学系4のブレ補正状態は確認手段5に送
られる。そして、上記図1で説明した通りに動作判断が
行われる。なお、符号11は撮影レンズ鏡筒(撮影光学
系)、12はファインダー、13は可動反射ミラー、1
4は撮像手段であるフィルムをそれぞれ示している。FIG. 2 is a specific configuration diagram of a camera shake correction apparatus showing an embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a single-lens reflex camera. The camera shake detecting means 1 is for detecting camera shake around the X-axis direction in FIG.
It is arranged in. Although not shown in FIG. 2, a shake detecting means for detecting a rotational shake of the camera around the Y-axis direction is also provided. Then, the output of the shake detecting means 1 is input to the calculating means 2, where the signal is converted if necessary, and the calculation result is sent to the driving means 3. The drive means 3 includes a drive transmission means 3 for transmitting a driving force to a shake correction means for actually correcting the shake.
A is provided, which is connected to a blur correction optical system which is a blur correction means 4. This blur correction optical system 4
Is connected to the position detecting means 5A, whereby the blur correction state of the blur correction optical system 4 is sent to the confirmation means 5. Then, the operation is determined as described with reference to FIG. Reference numeral 11 denotes a photographing lens barrel (photographing optical system), 12 denotes a finder, 13 denotes a movable reflection mirror, 1
Reference numeral 4 denotes a film serving as an imaging unit.
【0015】次に、このように構成された、本実施例の
具体的な動作を、図3と共に説明する。まず、図2にお
いて現在露光中(ブレ補正中)、もしくはレリーズ釦の
ファースト・レリーズ操作がなされていて、これから露
光を行おうとしているかどうかを、カメラの制御手段
(図示されず)からの情報により、確認手段5で判断す
る。また、カメラボディ10、および撮影光学系11の
振動状態をブレ検出手段1により検出し、現在のカメラ
のブレ状態も判断する。Next, a specific operation of the embodiment constructed as described above will be described with reference to FIG. First, in FIG. 2, it is determined from the information from the control means (not shown) of the camera whether or not the exposure is currently being performed (exposure correction is being performed) or the first release operation of the release button has been performed and the exposure is to be performed. Is determined by the confirmation means 5. Further, the vibration state of the camera body 10 and the photographing optical system 11 is detected by the shake detecting means 1, and the current camera shake state is also determined.
【0016】ここで、ブレ検出手段1で検出されたブレ
状態の一例を図3に示す。図3において、縦軸は角速度
であり、中心をゼロとして±方向に出力される。また、
横軸は時間軸tである。いま、仮に +A[deg/s
ec]、および −A[deg/sec]という2つの
判断基準値の設定と、ブレの軌跡が図3の通りであった
とする。ここで、カメラに発生しているブレが小さい場
合、ブレの軌跡は +A[deg/sec] 〜 0
〜 −A[deg/sec] の範囲内に収まることに
なる。一方、ブレが大きい場合は、この判断基準値内か
ら外れることになる。そこで、カメラで発生しているブ
レが所定値より大きいか否かは、比較器等を利用してこ
れと同等の手段で判断すればよいことになる。以上の方
法により、カメラの使用状態、およびカメラの不要振動
発生状態を判断し、ブレ補正装置の最適化動作を行うか
否かを決定すればよい。FIG. 3 shows an example of a blur state detected by the blur detecting means 1. In FIG. 3, the vertical axis represents the angular velocity, which is output in the ± direction with the center being zero. Also,
The horizontal axis is the time axis t. Now, suppose + A [deg / s
ec] and −A [deg / sec], and the trajectory of the blur is as shown in FIG. Here, when the camera shake is small, the locus of the shake is + A [deg / sec] to 0.
~ A [deg / sec]. On the other hand, when the blur is large, the deviation falls outside the determination reference value. Therefore, whether or not the camera shake is greater than a predetermined value can be determined by a comparator or the like using equivalent means. By the above method, the use state of the camera and the unnecessary vibration state of the camera may be determined, and it may be determined whether or not to perform the optimization operation of the shake correction apparatus.
【0017】ブレ補正装置の最適化動作自体は、本発明
の主とするところではないので詳しい説明は省略し、簡
単に説明する。例えば、X軸方向、またはY軸方向のど
ちらか一方の軸のみについて動作指示した場合、通常ブ
レ補正装置(駆動手段〜補正手段)が正確に作動してい
れば、その動作を指示した軸のみが所定動作を行い、も
う一方の軸方向については動作しないものである。The optimizing operation itself of the shake correcting apparatus is not the main feature of the present invention, and therefore, detailed description thereof will be omitted and will be briefly described. For example, when an operation is instructed for only one of the X-axis direction and the Y-axis direction, if the normal blur correction device (the driving unit to the correction unit) is operating correctly, only the axis for which the operation has been instructed is used. Perform a predetermined operation and do not operate in the other axial direction.
【0018】ところが、長時間にわたる使用、負荷変動
など何らかの原因により、関係のない軸方向にも動作す
る場合があり、これはブレの補正率の低下につながる問
題である。そこで、ブレ補正手段の動作を指示した軸方
向、そして、指示していないもう一方の軸方向の動作状
態・位置を前記の位置検出手段5Aで検出する。この検
出結果により、ブレ補正装置の最適化動作(相対する軸
方向出力の±補正)をどれだけ行う必要があるか、ま
た、一つの軸方向において、単位動作時間内にブレ補正
手段がどれだけこの軸方向に変位動作したかの情報から
駆動速度を算出し、駆動指示時の駆動係数の変更をどれ
だけ行うかを決定する。この決定した駆動係数を記憶手
段等(図示されず)に記憶させ、次回からのブレ補正装
置の動作時には、この駆動係数に基づき駆動手段の駆動
データを決定するものである。However, for some reason such as long-term use or load fluctuation, the operation may be performed in an unrelated axis direction, which is a problem that leads to a reduction in the blur correction rate. Thus, the position detecting means 5A detects the operating state / position in the axis direction in which the operation of the shake correction means is instructed and in the other axis direction in which the operation is not instructed. Based on this detection result, it is necessary to determine how much the optimizing operation of the blur correction device (± correction of the output in the opposite axis direction) needs to be performed, and how much the blur correction means should be performed within a unit operation time in one axis direction. The drive speed is calculated from the information on the displacement operation in the axial direction, and how much the drive coefficient is changed when the drive is instructed is determined. The determined drive coefficient is stored in a storage unit or the like (not shown), and the drive data of the drive unit is determined based on the drive coefficient at the time of the next operation of the shake correction apparatus.
【0019】図4は、本発明によるブレ補正装置の最適
化動作の動作行程を示したフローチャートである。ま
ず、スタートして、ステップ#1においてカメラの撮影
要求があるか否かの判断を行う。これは前記カメラの制
御手段(図示されず)により、ファースト・レリーズ信
号等が入力されている場合、すぐに撮影できるようにブ
レ補正装置の最適化動作は行わないようにしておくため
である。ここで、撮影要求(信号)があった場合は、ス
テップ#13に進む。FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of the optimization operation of the blur correction device according to the present invention. First, the process is started, and in step # 1, it is determined whether or not there is a camera shooting request. This is because when the first release signal or the like is input by the control means (not shown) of the camera, the optimizing operation of the blur correction device is not performed so that the image can be taken immediately. If there is a photographing request (signal), the process proceeds to step # 13.
【0020】上記ステップ#1において撮影要求がなか
った場合は、ステップ#2においてブレ量が所定値以下
か否かを判断する。これは前記の姿勢差変化、もしくは
発生手ブレ量が大きい等の不要外乱が発生していないか
どうかを判断するものであり、ここでブレ量が所定値以
上の場合にはステップ#1に戻り、再度撮影要求がある
か否かの判断を行う。また、ブレ量が所定値以下の場合
には、ブレ補正装置の最適化を行ってもよいと判断し、
ステップ#3においてブレ補正手段を所定の初期位置に
移動させる。If there is no photographing request in step # 1, it is determined in step # 2 whether the blur amount is equal to or less than a predetermined value. This is to determine whether or not an unnecessary disturbance such as the change in the posture difference or a large amount of generated camera shake has occurred. If the shake amount is equal to or larger than a predetermined value, the process returns to step # 1. Then, it is determined again whether or not there is a photographing request. If the blur amount is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the blur correction device may be optimized,
In step # 3, the shake correcting means is moved to a predetermined initial position.
【0021】次に、ステップ#4において上記ステップ
#1の場合と同様に、撮影要求があったか否かを判断す
る。これは初期位置移動動作内であったとしても、撮影
要求があった場合には、これに優先して対応するためで
ある。よって、ステップ#4において撮影要求がある場
合、ステップ#1と同様にステップ#13に進む。ステ
ップ#4において撮影要求がなかった場合には、次のス
テップ#5においてブレ量が所定値以下か否かを判断す
る。このステップ#5においてブレ量が所定値以上の場
合にはステップ#2と同様に上記ステップ#1に戻り、
撮影要求があるか否かの判断からやり直すことになる。Next, in step # 4, it is determined whether or not a photographing request has been made, as in step # 1. This is because, even if it is within the initial position moving operation, if a photographing request is made, the photographing request is preferentially dealt with. Therefore, when there is a photographing request in step # 4, the process proceeds to step # 13 as in step # 1. If there is no photographing request in step # 4, it is determined in next step # 5 whether the blur amount is equal to or less than a predetermined value. If the blur amount is equal to or larger than the predetermined value in step # 5, the process returns to step # 1 as in step # 2,
It is necessary to start again from the determination as to whether or not there is a photographing request.
【0022】ここで、ブレ量が所定値以下の場合には、
ステップ#6においてステップ#3で指示した通りにブ
レ補正手段が初期位置に到達したかどうかの判断を行
う。また、ブレ補正手段がまだ初期位置に到達していな
い場合には、ステップ#3に戻り初期位置移動動作を繰
り返す。一方、ブレ補正手段が所定の初期位置に到達し
たら、次のステップ#7に進み、今度はブレ補正装置の
最適化のための所定量動作の指示を行い、次いでステッ
プ#8に進み、ブレ補正装置最適化のための所定量動作
を行い、そしてステップ#9進み、再々度撮影要求があ
るか否かの判断を行う。これは、所定量移動動作内であ
ったとしても、撮影要求があった場合には、これに優先
して対応するためである。よって、ステップ#9におい
て撮影要求があった場合、ステップ#1、および#4と
同様にステップ#13に進む。Here, when the blur amount is equal to or less than a predetermined value,
In step # 6, it is determined whether or not the shake correcting means has reached the initial position as instructed in step # 3. If the shake correcting means has not yet reached the initial position, the process returns to step # 3 to repeat the initial position moving operation. On the other hand, when the shake correcting means has reached the predetermined initial position, the flow proceeds to the next step # 7, this time instructs a predetermined amount operation for optimizing the blur correction device, and then proceeds to step # 8, A predetermined amount of operation for optimizing the apparatus is performed, and the process proceeds to step # 9 to determine whether or not there is a request for re-shooting. This is because, even if the movement is within the predetermined amount of movement, if a photographing request is made, priority is given to responding to the request. Therefore, when there is a photographing request in step # 9, the process proceeds to step # 13 as in steps # 1 and # 4.
【0023】ここで、撮影要求がない場合には、ステッ
プ#10においてブレ量が所定値以下か否かを判断す
る。ステップ#10においてブレ量が所定値以上の場合
には上記ステップ#2、および#5と同様に前記ステッ
プ#1に戻り、撮影要求があるか否かの判断からやり直
すことになる。また、ブレ量が所定値以下の場合には、
ステップ#11においてステップ#7で指示した通りに
ブレ補正手段が所定位置に到達したかどうかの判断を行
う。ここで、ブレ補正手段がまだ所定位置に到達してい
ない場合には、ステップ#8に戻り所定位置移動動作を
繰り返す。一方、ブレ補正手段が所定の移動位置に到達
したらステップ#12に進み、ブレ補正手段駆動のため
の駆動係数の更新を行う。これは前記記憶手段等に記憶
させ、次回からの駆動動作時にこの駆動係数に基づき駆
動手段の駆動データを決定することになる。If there is no photographing request, it is determined in step # 10 whether the blur amount is equal to or less than a predetermined value. If the blur amount is equal to or larger than the predetermined value in step # 10, the process returns to step # 1 as in steps # 2 and # 5, and the process is repeated from the determination as to whether or not there is a photographing request. If the blur amount is equal to or less than a predetermined value,
In step # 11, it is determined whether or not the shake correcting means has reached a predetermined position as instructed in step # 7. Here, if the shake correcting means has not yet reached the predetermined position, the process returns to step # 8 and repeats the predetermined position moving operation. On the other hand, when the shake correcting means reaches the predetermined moving position, the process proceeds to step # 12, and the drive coefficient for driving the shake correcting means is updated. This is stored in the storage means or the like, and the driving data of the driving means is determined based on the driving coefficient at the time of the next driving operation.
【0024】次に、ステップ#13において、ブレ補正
手段の初期位置への移動を行う。これは、カメラ側の撮
影要求に対し、最も適切なブレ補正手段の位置状態から
露光動作を開始させるために移動を行うものである。よ
って、ブレ補正装置の最適化が行われず、例えば、上記
ステップ#1,#4,#9等から撮影要求があってステ
ップ#13に進んできた場合でも、同様に初期位置への
移動を行うものである。そして、ステップ#14におい
て、ブレ補正手段の位置状態が初期位置へ復帰したか否
かの判断を行う。ここで、まだ初期位置へ復帰していな
い場合はステップ#13に戻り、初期位置への復帰動作
を繰り返す。初期位置への復帰動作が完了した時点で、
撮影動作に移行することが可能となる。Next, in step # 13, blur correction
Move the means to the initial position. This is to move the camera in response to a photographing request from the camera to start the exposure operation from the most appropriate position of the blur correction means . Therefore, even if the blur correction device is not optimized and, for example, there is a photographing request from the above steps # 1, # 4, # 9 and the like and the process proceeds to step # 13, the movement to the initial position is similarly performed. Things. Then, in step # 14, it is determined whether or not the position state of the shake correction unit has returned to the initial position. Here, if it has not yet returned to the initial position, the process returns to step # 13, and the returning operation to the initial position is repeated. When the return operation to the initial position is completed,
It is possible to shift to a shooting operation.
【0025】次に、前記図4におけるブレ補正装置の最
適化動作が、カメラ全体の中で、どのような形で行われ
ているかを、図5のフローチャートにより説明する。図
5は、ブレ補正装置を有するカメラの動作行程を示した
フローチャートである。スタートしてステップ#21に
おいてカメラの動作に必要な諸設定等のためのイニシャ
ライズ動作を行う。次いで、ステップ#22で、前記の
ブレ補正装置の最適化動作を行う。このステップ#22
のサブルーチンは前記図4のフローチャートで説明した
そのものである。Next, how the optimization operation of the shake correction apparatus in FIG. 4 is performed in the entire camera will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an operation process of the camera having the shake correction device. After starting, in step # 21, an initialization operation for various settings necessary for the operation of the camera is performed. Next, in step # 22, an optimization operation of the shake correction device is performed. This step # 22
This subroutine is the same as that described in the flowchart of FIG.
【0026】次いで、ステップ#23においてレリーズ
釦の押下によりファースト・レリーズ信号が入力され、
次にステップ#24においてセカンド・レリーズ信号が
入力されているか否かを判断する。ここではセカンド・
レリーズ信号が入力されるのを待ち、入力されればステ
ップ#25に進む。このステップ#25において、発生
している手ブレによる像劣化を防止出来るように、ブレ
補正手段の駆動を開始し、ステップ#26で露光動作を
行う。次いで、ステップ#27で所定の露光時間が経過
したかどうかを判断し、所定の露光時間が経過したなら
ば、露光動作を終了し、ステップ#28においてブレ補
正装置の動作も終了させ、ステップ#22に戻る。Next, in step # 23, the first release signal is inputted by pressing the release button.
Next, in step # 24, it is determined whether or not the second release signal has been input. Here is the second
It waits for the release signal to be input, and if it is input, proceeds to step # 25. In this step # 25, the drive of the shake correcting means is started so that the image deterioration due to the generated camera shake can be prevented, and the exposure operation is performed in step # 26. Next, in step # 27, it is determined whether or not a predetermined exposure time has elapsed. If the predetermined exposure time has elapsed, the exposure operation is terminated. In step # 28, the operation of the shake correction apparatus is also terminated. Return to 22.
【0027】なお、上記ステップ#22においてブレ補
正装置の最適化動作を行うわけだが、この動作は、上記
図5においては、ステップ#23のファースト・レリー
ズ信号入力前に行われることになっているが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、ステップ#2
4のセカンド・レリーズ信号の前に行ってもよい。ま
た、必ずしも撮影の度にブレ補正装置の最適化動作を行
うのではなく、例えば、数回の撮影毎に一度だけ最適化
動作を行うとか、所定の経過時間毎に行うとかいうもの
でもよい。In step # 22, the operation of optimizing the blur correction device is performed. In FIG. 5, this operation is to be performed before the input of the first release signal in step # 23. However, the present invention is not limited to this.
4 may be performed before the second release signal. In addition, the optimization operation of the shake correction apparatus is not necessarily performed every time of shooting, but may be performed once every several shootings, or may be performed every predetermined elapsed time.
【0028】このように、本発明では、カメラのブレ補
正装置において、カメラの姿勢差変化、および発生ブレ
状態に応じてブレ補正装置の最適化のためのテスト動作
を行うか否かを決定するもので、実際の露光時に正確な
ブレ補正動作を行うことが可能となる。As described above, according to the present invention, in the camera shake correcting apparatus, it is determined whether or not to perform a test operation for optimizing the shake correcting apparatus in accordance with the change in the attitude of the camera and the state of the generated shake. Therefore, an accurate blur correction operation can be performed at the time of actual exposure.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ブレ
補正装置に使用されるブレ検出手段の出力をブレ補正動
作での使用時以外に利用してカメラの安定状態を判断
し、カメラが安定しているときのみ、ブレ補正装置の最
適化動作を行うものである。よって、姿勢差変化、もし
くは手ブレ振動といった不要外乱の混入が無い状態でブ
レ補正装置を作動させて駆動情報のデータ取りを行い、
このデータをもとに駆動演算式の係数を変更することが
可能であり、ブレ補正装置の正確な動作が行える。As described above, according to the present invention, the stable state of the camera is determined by utilizing the output of the shake detecting means used in the shake correcting apparatus except when the camera is used in the shake correcting operation. The optimization operation of the blur correction device is performed only when is stable. Therefore, in a state where there is no change in the posture difference or unnecessary disturbance such as camera shake vibration, the data of the driving information is obtained by operating the blur correction device,
Based on this data, it is possible to change the coefficients of the driving arithmetic expression, and the accurate operation of the blur correction device can be performed.
【図1】本発明の概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示すカメラのブレ補正装置
の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a camera shake correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図3】発生ブレ量の状態を表す線図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state of a generated blur amount.
【図4】上記実施例におけるブレ補正装置の最適化動作
の動作行程を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of an optimization operation of the blur correction device in the embodiment.
【図5】上記実施例のブレ補正装置を具備したカメラ全
体の概略動作を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a schematic operation of the entire camera including the shake correction apparatus of the embodiment.
1 :ブレ検出手段 2 :演算手段 3 :駆動手段 4 :補正手段 5 :確認手段 1: shake detection means 2: calculation means 3: driving means 4: correction means 5: confirmation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 5/00 G01M 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 5/00 G01M 11/00
Claims (2)
出手段と、 このブレ検出手段からの信号を受けてブレ補正量を演算
する演算手段と、 撮像装置の撮像動作中に、上記演算手段からの信号を受
けて、撮像手段上に結像する被写体像のブレを補正する
ために2つの軸を中心とする回転方向に駆動されるブレ
補正手段と、 上記撮像動作に先立って上記ブレ補正手段を一方の回転
方向に所定量作動させ、その際の上記2つの回転方向に
おける動作状態情報から上記ブレ演算手段の演算係数を
変更する最適化動作を行い、それによって上記ブレ補正
手段の動作確認を行う確認手段と、 を具備しており、上記ブレ検出手段から出力されたブレ
量が所定値以下であるか否かを判定し、所定値以下であ
ると判定された場合に限って、上記確認手段による最適
化動作を許容するようにしたことを特徴とするカメラの
ブレ補正装置。1. A blur detecting means for detecting a blurring state of a camera body, a calculating means for receiving a signal from the blur detecting means to calculate a blur correction amount, and Receiving the signal of (1), the blur correction means driven in a rotational direction about two axes to correct the blur of the subject image formed on the imaging means, and the blur correction means prior to the imaging operation Rotate one side
In the two directions of rotation at that time
It optimizes operation of changing the arithmetic coefficient of the shake computing means from the definitive operation state information, thereby is provided with a confirmation means for checking the operation of the shake correction means, output from said shake detecting means Breakfast Les
Determining whether or not the amount is equal to or less than a predetermined value, and permitting the optimization operation by the checking means only when it is determined that the amount is equal to or less than the predetermined value; apparatus.
出手段と、 このブレ検出手段からの信号を受けてブレ補正量を演算
する演算手段と、 撮像装置の撮像動作中に、上記演算手段からの信号を受
けて、撮像手段上に結像する被写体像のブレを補正する
ために2つの軸を中心とする回転方向に駆動されるブレ
補正手段と、 上記撮像動作に先立って上記ブレ補正手段を一方の回転
方向に所定量作動させ、 その際の上記2つの回転方向における動作状態情報から
上記ブレ演算手段の演算係数を変更する最適化動作を行
い、それによって上記ブレ補正手段の動作確認を行う確
認手段と、 を具備しており、上記最適化動作中に上記ブレ検出手段
から出力されたブレ量が所定値以下であるか否かを判定
し、所定値以下でないと判定された場合には、上記最適
化動作を中止するようにしたことを特徴とするカメラの
ブレ補正装置。2. A blur detecting means for detecting a blur state of a camera body, a calculating means for receiving a signal from the blur detecting means and calculating a blur correction amount; Receiving the signal of (1), the blur correction means driven in a rotational direction about two axes to correct the blur of the subject image formed on the imaging means, and the blur correction means prior to the imaging operation Rotate one side
And a checking means for performing an optimization operation of changing the calculation coefficient of the shake calculating means from the operating state information in the two rotation directions at that time, and thereby confirming the operation of the shake correcting means. the are provided, when the blanking LES amount output from said shake detecting means during the optimization operation is equal to or less than a predetermined value, is determined not less than a predetermined value, the An image stabilizing device for a camera, wherein an optimizing operation is stopped.
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