JP3230776U - Self-propelled all-hydraulic wire saw - Google Patents
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Abstract
【課題】自走でき、油圧モーターにより駆動され、マルチアングル調整を実現でき、且つ高所で作業できる自走型全油圧式ワイヤーソーを提供する。【解決手段】自走型全油圧式ワイヤーソーは、自走操作室１、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３を含み、自走操作室内に動力ユニット４と制御ユニットが設けられ、動力ユニットは走行動力を提供し、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームとコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームは自走操作室の前端に接続され、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの前端はワイヤーソーに接続され、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの前端はコマンドプラットフォームに接続され、制御ユニットは、油圧シリンダーを介して、ビッグアーム、ワイヤーソー、コマンドプラットフォームの方向を制御する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled all-hydraulic wire saw which can be self-propelled, is driven by a hydraulic motor, can realize multi-angle adjustment, and can work at a high place. A self-propelled all-hydraulic wire saw includes a self-propelled operation chamber 1, a big arm 2 for controlling a wire saw, and a big arm 3 for controlling a command platform, and powers the self-propelled operation chamber. A unit 4 and a control unit are provided, the power unit provides running power, the big arm for controlling the wire saw and the big arm for controlling the command platform are connected to the front end of the self-propelled operation room, and the wire saw. The front end of the big arm for controlling the command platform is connected to the wire saw, the front end of the big arm for controlling the command platform is connected to the command platform, and the control unit is connected to the big arm, wire saw, via the hydraulic cylinder. Control the direction of the command platform. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、ワイヤーソーの技術分野に属し、特に、自走型全油圧式ワイヤーソーに関する。 The present invention belongs to the technical field of wire saws, and particularly relates to self-propelled all-hydraulic wire saws.
ワイヤーソーは、鉱山、ブロック、曲面板、大きな板状石材、厚いコンクリート、不規則なコンクリート鉄筋、橋及び道路などを切断解体するためのツールである。現在のワイヤーソーは、いずれも電動ワイヤーソーであり、ソーヘッドが比較的重く、且つ自走式設備がないため、運搬が不便であり、実際の建設中に地面に固定する必要があるため、地面上の物体のみを切断でき、空中で切断する作業を行うことができず、且つ切断角度が単一であるため、任意に調整できない。逆引き動作のため、切断対象物のサイズが制限される。 Wire saws are tools for cutting and dismantling mines, blocks, curved plates, large plate stones, thick concrete, irregular concrete reinforcement, bridges and roads. All current wire saws are electric wire saws, which are inconvenient to transport due to the relatively heavy saw head and lack of self-propelled equipment, and must be fixed to the ground during actual construction. Since only the upper object can be cut, the work of cutting in the air cannot be performed, and the cutting angle is single, it cannot be adjusted arbitrarily. Due to the reverse lookup operation, the size of the object to be cut is limited.
本考案は、上記技術的問題を解決するために、自走でき、油圧モーターにより駆動され、マルチアングル調整を実現でき、且つ高所で作業できる自走型全油圧式ワイヤーソーを提供する。 In order to solve the above technical problems, the present invention provides a self-propelled all-hydraulic wire saw that can be self-propelled, is driven by a hydraulic motor, can realize multi-angle adjustment, and can work at a high place.
本考案は、以下のように実現されるものである。本考案は、自走操作室、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム及びコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームを含む自走型全油圧式ワイヤーソーを提供し、自走操作室内には、動力ユニットと制御ユニットが設けられ、動力ユニットは、走行動力を提供し、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームとコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームは、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、自走操作室の前端に角度変化可能に接続され、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの前端は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、ワイヤーソーに角度変化可能に接続され、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの前端は、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、コマンドプラットフォームに角度変化可能に接続され、制御ユニットは、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及びワイヤーソーにそれぞれ接続され、ビッグアームの方向、ワイヤーソーの方向及びコマンドプラットフォームの方向を制御し、且つワイヤーソーの作動状態を制御する。 The present invention is realized as follows. The present invention provides a self-propelled all-hydraulic wire saw including a self-propelled operation room, a big arm for controlling a wire saw, and a big arm for controlling a command platform. A unit and a control unit are provided, the power unit provides running power, the big arm for controlling the wire saw and the big arm for controlling the command platform are the hydraulic cylinders for controlling the direction of the big arm. The front end of the big arm for controlling the wire saw is angle-changeably connected to the front end of the self-propelled operation chamber, and the front end of the big arm for controlling the wire saw is angled to the wire saw via a hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw. The front end of the big arm, which is changeably connected and controls the command platform, is connected to the command platform in an angle-changeable manner via a hydraulic cylinder for controlling the direction of the command platform, and the control unit is connected to the big arm. The direction of the big arm, the direction of the wire saw, which is connected to the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the command platform, and the wire saw, respectively. It controls the direction and the direction of the command platform, and controls the operating state of the wire saw.
さらに、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーは、ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー、ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー、及びビッグアームの方向を制御するための接続部材を含み、ビッグアームの方向を制御するための接続部材は、２つ設けられ、前記自走操作室の前側にそれぞれ回転可能に接続され、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアームと前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームは、２つのビッグアームの方向を制御するための接続部材の上端にそれぞれ回転可能に接続される。 Further, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the big arm includes a hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the lateral direction, a hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the vertical direction, and the direction of the big arm. Two connecting members for controlling the direction of the big arm, including a connecting member for controlling, are provided and are rotatably connected to the front side of the self-propelled operation chamber to control the wire saw. The big arm and the big arm for controlling the command platform are rotatably connected to the upper ends of the connecting members for controlling the directions of the two big arms.
ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、交差配置された第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーと第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーを含み、第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端が前記自走操作室の前端に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材に回転可能に接続され、第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端が自走操作室の前端に回転可能に接続され、他端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材に回転可能に接続される。 The hydraulic cylinder for laterally moving and controlling the big arm is for controlling the laterally moving and controlling the first big arm and the second big arm that are cross-arranged in the lateral direction. The hydraulic cylinder, including the hydraulic cylinder, for controlling the lateral movement of the first big arm, has one end rotatably connected to the front end of the self-propelled operation chamber and the other end is a big for controlling a wire saw. A hydraulic cylinder rotatably connected to a connecting member for controlling the direction of the big arm connected to the arm and for controlling the lateral movement of the second big arm has one end at the front end of the self-propelled operation chamber. It is rotatably connected and the other end is rotatably connected to a connecting member for controlling the direction of the big arm connected to the big arm for controlling the command platform.
ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーと第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーを含み、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材の下端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの下側に回転可能に接続され、第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材の下端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの下側に回転可能に接続される。 The hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the vertical direction includes a hydraulic cylinder for controlling the movement of the first big arm in the vertical direction and a hydraulic cylinder for controlling the movement of the second big arm in the vertical direction. , The hydraulic cylinder for controlling the movement of the first big arm in the vertical direction can rotate to the lower end of the connecting member for controlling the direction of the big arm, one end of which is connected to the big arm for controlling the wire saw. The other end of the hydraulic cylinder is rotatably connected to the underside of the big arm for controlling the wire saw, and the hydraulic cylinder for controlling the movement of the second big arm in the vertical direction has a command platform at one end. It is rotatably connected to the lower end of a connecting member for controlling the direction of the big arm connected to the big arm for control, and the other end is rotatable under the big arm for controlling the command platform. Be connected.
さらに、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー、及びワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダーを含み、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの前端は、第１の回転軸を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材に接続され、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアームの上側に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材の上端に回転可能に接続され、「プレートタイプ」が設けられたワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材は、第２の回転軸を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材の前端に接続され、第２の回転軸は、第１の回転プレートに接続され、第１の回転プレートの上側は、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材に固定的に接続され、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材の外側に接続され、他端がワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材に接続され、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材の上面は、２つの第１の回転輪を介して、前記ワイヤーソーの下面に接続され、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材の前側に接続され、他端がワイヤーソーの下面に接続される。 Further, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw is for controlling the rotation of the hydraulic cylinder for controlling the wire saw in the vertical direction, the hydraulic cylinder for controlling the wire saw in the horizontal direction, and the wire saw. The front end of the big arm for controlling the wire saw is connected to a connecting member for moving the wire saw in the vertical direction via a first rotation axis, and the wire saw is vertically moved. One end of the hydraulic cylinder for controlling the wire saw is rotatably connected to the upper side of the big arm for controlling the wire saw, and the other end is rotatably connected to the upper end of the connecting member for the wire saw to move in the vertical direction. The connecting member for the lateral movement of the connected wire saw provided with the "plate type" is connected to the front end of the connecting member for the vertical movement of the wire saw via the second rotation axis. The second rotating shaft is connected to the first rotating plate, and the upper side of the first rotating plate is fixedly connected to a connecting member for laterally moving the wire saw, and the wire saw is laterally connected. One end of the hydraulic cylinder for controlling the direction is connected to the outside of the connecting member for the wire saw to move in the vertical direction, and the other end is connected to the connecting member for the wire saw to move in the horizontal direction. The upper surface of the connecting member for laterally moving the saw is connected to the lower surface of the wire saw via two first rotating wheels, and one end of the hydraulic cylinder for controlling the rotation of the wire saw is a wire. The saw is connected to the front side of the connecting member for lateral movement, and the other end is connected to the lower surface of the wire saw.
ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、ワイヤーソーは、第１の回転軸の周りを縦方向に回転し、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、ワイヤーソーは、第２の回転軸の周りを横方向に回転し、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダーの伸縮により、ワイヤーソーは、２つの第１の回転輪の周りを反転する。 By expanding and contracting the hydraulic cylinder to control the wire saw in the vertical direction, the wire saw rotates vertically around the first rotation axis, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder to control the wire saw in the horizontal direction. The wire saw rotates laterally around the second rotating shaft, and the wire saw is inverted around the two first rotating wheels by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder for controlling the rotation of the wire saw.
さらに、前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーは、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー、及びコマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダーを含み、前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの前端は、第３の回転軸を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材に接続され、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームに接続され、他端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材の上端に接続され、「プレートタイプ」が設けられたコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材は、第４の回転軸を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材の前端に接続され、第４の回転軸は、第２の回転プレートに接続され、第２の回転プレートの上側は、コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材に固定的に接続され、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材の外側に接続され、他端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材に接続され、コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材の上面は、２つの第２の回転輪を介して、コマンドプラットフォームの下面に接続され、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材の前側に接続され、他端がコマンドプラットフォームの下面に接続される。 Further, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the command platform is for controlling the rotation of the hydraulic cylinder for controlling the command platform in the vertical direction, the hydraulic cylinder for controlling the command platform in the horizontal direction, and the command platform. The front end of the big arm for controlling the command platform, including the hydraulic cylinder of the command platform, is connected via a third axis of rotation to a connecting member for the command platform to move vertically, and the command platform is vertically moved. One end of the hydraulic cylinder for controlling the command platform is connected to the big arm for controlling the command platform, and the other end is connected to the upper end of the connecting member for the command platform to move in the vertical direction. The connecting member for the provided command platform to move in the horizontal direction is connected to the front end of the connecting member for moving the command platform in the vertical direction via the fourth rotation axis, and the fourth rotation axis is , Connected to a second rotating plate, the upper side of the second rotating plate is fixedly connected to a connecting member for lateral movement of the command platform, and a hydraulic cylinder for controlling the command platform laterally. Is because one end is connected to the outside of the connecting member for the command platform to move vertically, the other end is connected to the connecting member for the command platform to move horizontally, and the command platform moves horizontally. The upper surface of the connecting member is connected to the lower surface of the command platform via two second rotating wheels, and one end of the hydraulic cylinder for controlling the rotation of the command platform is for the command platform to move laterally. It is connected to the front side of the connecting member and the other end is connected to the underside of the command platform.
コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、コマンドプラットフォームは、第３の回転軸の周りを縦方向に回転し、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、コマンドプラットフォームは、第４の回転軸の周りを横方向に回転し、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダーの伸縮により、コマンドプラットフォームは、２つの第２の回転輪の周りを反転する。 By expanding and contracting the hydraulic cylinder to control the command platform in the vertical direction, the command platform rotates vertically around the third axis of rotation, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder to control the command platform in the horizontal direction. The command platform rotates laterally around a fourth axis of rotation, and the command platform flips around two second rotating wheels due to expansion and contraction of the hydraulic cylinder to control the rotation of the command platform.
さらに、ワイヤーソーホルダーをさらに含み、前記ワイヤーソーは、支持フレームを介して、ワイヤーソーホルダーに取り付けられ、且つワイヤーソーホルダーを介して、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーに接続され、ワイヤーソーは、油圧モーター、駆動大輪、従動小輪、ダイヤモンドワイヤー、及び駆動ロッドを含み、油圧モーターは、支持フレームに取り付けられ、且つ油圧モーターは、駆動大輪に接続されて、駆動大輪を回転駆動し、従動小輪は、支持フレームに取り付けられ、駆動ロッドは、２つ設けられ、支持フレームにそれぞれ固定に接続され、駆動ロッドの他端の開口部には、支持輪が取り付けられ、ダイヤモンドワイヤーは、駆動大輪と従動小輪に係止され、且つダイヤモンドワイヤーは、２つの駆動ロッドを通過し、支持輪に係止され、油圧モーターから離れた２つの駆動ロッドの端部の間のダイヤモンドワイヤーにより切断する。 Further including a wire saw holder, the wire saw is attached to the wire saw holder via a support frame, and is connected to a hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw via the wire saw holder. , The wire saw includes a hydraulic motor, a drive large wheel, a driven small wheel, a diamond wire, and a drive rod, the hydraulic motor is attached to a support frame, and the hydraulic motor is connected to the drive large wheel to rotate the drive large wheel. The driving and driven small wheels are attached to the support frame, two drive rods are provided and each is fixedly connected to the support frame, and the support ring is attached to the opening at the other end of the drive rod, and the diamond. The wire is locked to the large drive wheel and the small driven wheel, and the diamond wire passes through the two drive rods and is locked to the support wheel, and the diamond between the ends of the two drive rods away from the hydraulic motor. Cut with a wire.
さらに、前記制御ユニットは、複数の操縦レバー、油圧ステーション及び油圧制御弁を含み、操縦レバーは、油圧ステーションと油圧制御弁との間に接続され、油圧制御弁は、オイルパイプを介して、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及び油圧モーターに接続される。 Further, the control unit includes a plurality of control levers, a hydraulic station and a hydraulic control valve, the control lever is connected between the hydraulic station and the hydraulic control valve, and the hydraulic control valve is connected via an oil pipe. It is connected to a hydraulic cylinder for controlling the direction of the big arm, a hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw, a hydraulic cylinder for controlling the direction of the command platform, and a hydraulic motor.
さらに、前記動力ユニットは、エンジンである。 Further, the power unit is an engine.
従来技術と比較して、本考案は、油圧モーターを採用してワイヤーソーを駆動することにより、装置の重量を軽減でき、自走操作室が装備されているため、自走できると同時に、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを採用することにより、ワイヤーソーは、任意の角度で地面又は空中の物体を切断でき、且つコマンドプラットフォームが装備されているため、スタッフは、コマンドプラットフォームでワイヤーソーの作動状態と動作角度を観察でき、ワイヤーソーの２つのビッグアームの間の幅を調整できるため、幅広い場所に適用でき、切断効率が高く、且つ工事のコストを削減できるという利点を有する。 Compared with the conventional technology, the present invention can reduce the weight of the device by driving the wire saw by adopting a hydraulic motor, and since it is equipped with a self-propelled operation room, it can run by itself and at the same time, the wire. By adopting a hydraulic cylinder to control the direction of the saw, the wire saw can cut objects on the ground or in the air at any angle, and it is equipped with a command platform, so staff can wire on the command platform. Since the operating state and operating angle of the saw can be observed and the width between the two big arms of the wire saw can be adjusted, it can be applied to a wide range of places, has the advantages of high cutting efficiency and reduction of construction cost.
本考案の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下は、添付の図面及び実施例を参照して、本考案をさらに詳細説明する。本明細書に記載された特定の実施例は、本考案を説明するためにのみ使用され、本考案を限定するために使用されないことが理解されるべきである。 In order to further clarify the objectives, technical solutions and advantages of the present invention, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and examples. It should be understood that the particular examples described herein are used only to illustrate the invention and not to limit the invention.
図１に示すように、本考案は、自走操作室１、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２及びコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３を含む自走型全油圧式ワイヤーソーを提供し、自走操作室１内には、動力ユニット４と制御ユニット５が設けられ、動力ユニット４は、走行動力を提供し、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３は、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、自走操作室１の前端に角度変化可能に接続され、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の前端は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、ワイヤーソー６に角度変化可能に接続され、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の前端は、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、コマンドプラットフォーム７に角度変化可能に接続され、制御ユニット５は、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及びワイヤーソー６にそれぞれ接続され、ビッグアームの方向、ワイヤーソー６の方向及びコマンドプラットフォーム７の方向を制御し、且つワイヤーソー６の作動状態を制御する。 As shown in FIG. 1, the present invention provides a self-propelled all-hydraulic wire saw including a self-propelled operation chamber 1, a big arm 2 for controlling a wire saw, and a big arm 3 for controlling a command platform. A power unit 4 and a control unit 5 are provided in the self-propelled operation room 1, and the power unit 4 provides running power and controls a big arm 2 and a command platform for controlling a wire saw. The big arm 3 of the above is connected to the front end of the self-propelled operation chamber 1 via a hydraulic cylinder for controlling the direction of the big arm so that the angle can be changed, and the front end of the big arm 2 for controlling the wire saw is An angle-changeable connection is made to the wire saw 6 via a hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw, and the front end of the big arm 3 for controlling the command platform is hydraulic for controlling the direction of the command platform. An angle-changeable connection is made to the command platform 7 via a cylinder, and the control unit 5 controls the direction of the big arm, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw, and the direction of the command platform. It is connected to a hydraulic cylinder for control and a wire saw 6, respectively, and controls the direction of the big arm, the direction of the wire saw 6, and the direction of the command platform 7, and controls the operating state of the wire saw 6.
作業中、指揮者は、コマンドプラットフォーム７に立ち、自走操作室１内のオペレーターに合図を送り、動力ユニット４により自走型全油圧式ワイヤーソーを駆動して走行させ、切断対象物の近くまで走行した後、切断対象物に開けた穴の位置に応じて、制御ユニット５により、まず、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の開き角を調整し、次にワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーにより、ワイヤーソー６の角度を調整し、ワイヤーソーの前面にある位置決め用ロッドを切断対象物に開けた穴と位置合わせさせて、切断する。このプロセスでは、指揮者の観察の利便性に応じて、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーにより、コマンドプラットフォーム７の角度を随時調整できる。 During the work, the conductor stands on the command platform 7, sends a signal to the operator in the self-propelled operation room 1, drives the self-propelled all-hydraulic wire saw by the power unit 4, and runs it near the object to be cut. After traveling to, the control unit 5 first determines the opening angle of the big arm 2 for controlling the wire saw and the big arm 3 for controlling the command platform according to the position of the hole drilled in the object to be cut. The angle of the wire saw 6 is adjusted by the hydraulic cylinder for adjusting and then controlling the direction of the wire saw, and the positioning rod on the front surface of the wire saw is aligned with the hole made in the object to be cut. Disconnect. In this process, the angle of the command platform 7 can be adjusted at any time by a hydraulic cylinder for controlling the direction of the command platform, depending on the convenience of the conductor's observation.
図１、図２及び図３に示すように、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーは、ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー、ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー、及びビッグアームの方向を制御するための接続部材８を含み、ビッグアームの方向を制御するための接続部材８は、２つ設けられ、前記自走操作室１の前側にそれぞれ回転可能に接続され、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２と前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３は、２つのビッグアームの方向を制御するための接続部材８の上端にそれぞれに回転可能に接続される。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the big arm is a hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the lateral direction and for controlling the movement of the big arm in the vertical direction. The hydraulic cylinder and the connecting member 8 for controlling the direction of the big arm are provided, and two connecting members 8 for controlling the direction of the big arm are provided and rotate to the front side of the self-propelled operation chamber 1. The big arm 2 for controlling the wire saw and the big arm 3 for controlling the command platform, which are possibly connected, rotate to the upper ends of the connecting members 8 for controlling the directions of the two big arms, respectively. Can be connected.
ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、交差配置された第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー９と第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー１０を含み、第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー９は、一端が前記自走操作室１の前端に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８に回転可能に接続され、第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー１０は、一端が自走操作室１の前端に回転可能に接続され、他端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８に回転可能に接続される。 The hydraulic cylinder for laterally moving and controlling the big arm is for laterally moving and controlling the hydraulic cylinder 9 and the second big arm for laterally moving and controlling the cross-arranged first big arm. The hydraulic cylinder 9 for laterally moving and controlling the first big arm, including the hydraulic cylinder 10, has one end rotatably connected to the front end of the self-propelled operation chamber 1 and the other end controlling the wire saw. One end of the hydraulic cylinder 10 rotatably connected to the connecting member 8 for controlling the direction of the big arm connected to the big arm 2 for controlling the movement of the second big arm in the lateral direction is It is rotatably connected to the front end of the self-propelled operation chamber 1, and the other end is rotatably connected to a connecting member 8 for controlling the direction of the big arm connected to the big arm 3 for controlling the command platform. ..
制御ユニット５の調整により、第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー９と第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー１０は、２つのビッグアームの方向を制御するための接続部材８の開き角を伸縮により調整し、それによりワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の開き角を調整する。 By adjusting the control unit 5, the hydraulic cylinder 9 for laterally moving and controlling the first big arm and the hydraulic cylinder 10 for laterally moving and controlling the second big arm are in the directions of the two big arms. The opening angle of the connecting member 8 for controlling is adjusted by expansion and contraction, thereby adjusting the opening angle of the big arm 2 for controlling the wire saw and the big arm 3 for controlling the command platform.
ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１１と第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１２を含み、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１１は、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８の下端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の下側に回転可能に接続され、第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１２は、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８の下端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の下側に回転可能に接続される。 The hydraulic cylinders for controlling the movement of the big arm in the vertical direction are the hydraulic cylinder 11 for controlling the movement of the first big arm in the vertical direction and the hydraulic cylinder 12 for controlling the movement of the second big arm in the vertical direction. The hydraulic cylinder 11 for controlling the movement of the first big arm in the vertical direction includes a connecting member 8 for controlling the direction of the big arm, one end of which is connected to the big arm 2 for controlling the wire saw. The hydraulic cylinder 12 is rotatably connected to the lower end of the cylinder, the other end is rotatably connected to the lower side of the big arm 2 for controlling the wire saw, and the second big arm is vertically moved and controlled. Is rotatably connected to the lower end of a connecting member 8 for controlling the direction of the big arm, one end of which is connected to the big arm 3 for controlling the command platform, and the other end for controlling the command platform. It is rotatably connected to the underside of the big arm 3.
制御ユニット５の調整により、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１１と第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１２は、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の縦方向の高さを伸縮により調整する。 By adjusting the control unit 5, the hydraulic cylinder 11 for vertically moving and controlling the first big arm and the hydraulic cylinder 12 for vertically moving and controlling the second big arm are used to control the wire saw. The vertical height of the big arm 2 and the big arm 3 for controlling the command platform is adjusted by expansion and contraction.
図４に示すように、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー１３、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー１４、及びワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー１５を含み、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の前端は、第１の回転軸１６を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７に接続され、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー１３は、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の上側に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７の上端に回転可能に接続される。「プレートタイプ」が設けられたワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８は、第２の回転軸１９を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７の前端に接続され、第２の回転軸１９は、第１の回転プレート２０に接続され、第１の回転プレート２０の上側は、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８に固定的に接続され、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー１４の一端は、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７の外側に接続され、他端は、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８に接続される。ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８の上面は、２つの第１の回転輪２１を介して、前記ワイヤーソー６の下面に接続され、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー１５は、一端がワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８の前側に接続され、他端がワイヤーソー６の下面に接続される。 As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinders for controlling the direction of the wire saw include a hydraulic cylinder 13 for controlling the wire saw in the vertical direction, a hydraulic cylinder 14 for controlling the wire saw in the horizontal direction, and A hydraulic cylinder 15 for controlling the rotation of the wire saw is included, and the front end of the big arm 2 for controlling the wire saw is connected via a first rotating shaft 16 for the wire saw to move in the vertical direction. The hydraulic cylinder 13 connected to the member 17 for controlling the wire saw in the vertical direction is rotatably connected to the upper side of the big arm 2 for controlling the wire saw at one end and the wire saw at the other end in the vertical direction. It is rotatably connected to the upper end of the connecting member 17 for moving to. The connecting member 18 for moving the wire saw provided with the "plate type" in the horizontal direction is connected to the front end of the connecting member 17 for moving the wire saw in the vertical direction via the second rotating shaft 19. The second rotating shaft 19 is connected to the first rotating plate 20, and the upper side of the first rotating plate 20 is fixedly connected to the connecting member 18 for laterally moving the wire saw. One end of the hydraulic cylinder 14 for controlling the wire saw in the horizontal direction is connected to the outside of the connecting member 17 for moving the wire saw in the vertical direction, and the other end is for moving the wire saw in the horizontal direction. It is connected to the connecting member 18. The upper surface of the connecting member 18 for laterally moving the wire saw is connected to the lower surface of the wire saw 6 via two first rotating wheels 21, and the hydraulic cylinder 15 for controlling the rotation of the wire saw. Is connected to the front side of the connecting member 18 for the wire saw to move laterally at one end, and is connected to the lower surface of the wire saw 6 at the other end.
ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー１３の伸縮により、ワイヤーソー６は、第１の回転軸１６の周りを縦方向に回転し、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー１４の伸縮により、ワイヤーソー６は、第２の回転軸１９の周りを横方向に回転し、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー１５の伸縮により、ワイヤーソー６は、２つの第１の回転輪２１の周りを反転する。 Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 13 for controlling the wire saw in the vertical direction, the wire saw 6 rotates vertically around the first rotation shaft 16 and the hydraulic cylinder 14 for controlling the wire saw in the horizontal direction. The wire saw 6 rotates laterally around the second rotation shaft 19 due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 15, and the wire saw 6 rotates in the two first rotations due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 15 for controlling the rotation of the wire saw. Invert around the ring 21.
ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、３方向の油圧シリンダーを介して、ワイヤーソーの縦方向回転、横方向回転及び反転に対する３方向制御を実現する。 The hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw realizes three-way control for vertical rotation, lateral rotation and inversion of the wire saw via the three-way hydraulic cylinder.
図５に示すように、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーの配置は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーの配置と同じであり、具体的には、前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーは、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー２２、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー２３、及びコマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー２４を含み、前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の前端は、第３の回転軸２５を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６に接続され、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー２２は、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３に接続され、他端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６の上端に接続される。「プレートタイプ」が設けられたコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７は、第４の回転軸２８を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６の前端に接続され、第４の回転軸２８は、第２の回転プレート２９に接続され、第２の回転プレート２９の上側は、コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７に固定的に接続され、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー２３は、一端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６の外側に接続され、他端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７に接続される。コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７の上面は、２つの第２の回転輪３０を介して、コマンドプラットフォームの下面に接続され、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー２４は、一端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７の前側に接続され、他端がコマンドプラットフォーム７の下面に接続される。 As shown in FIG. 5, the arrangement of the hydraulic cylinders for controlling the direction of the command platform is the same as the arrangement of the hydraulic cylinders for controlling the direction of the wire saw, and specifically, the direction of the command platform. The hydraulic cylinders for controlling the command platform include a hydraulic cylinder 22 for controlling the command platform in the vertical direction, a hydraulic cylinder 23 for controlling the command platform in the horizontal direction, and a hydraulic cylinder 24 for controlling the rotation of the command platform. Including, the front end of the big arm 3 for controlling the command platform is connected to a connecting member 26 for vertically moving the command platform via a third rotation axis 25, and the command platform is vertically moved. One end of the hydraulic cylinder 22 for control is connected to the big arm 3 for controlling the command platform, and the other end is connected to the upper end of the connecting member 26 for the command platform to move in the vertical direction. The connecting member 27 for laterally moving the command platform provided with the "plate type" is connected to the front end of the connecting member 26 for vertically moving the command platform via the fourth rotating shaft 28. The fourth rotating shaft 28 is connected to the second rotating plate 29, and the upper side of the second rotating plate 29 is fixedly connected to the connecting member 27 for lateral movement of the command platform. One end of the hydraulic cylinder 23 for controlling the command platform in the horizontal direction is connected to the outside of the connecting member 26 for the command platform to move in the vertical direction, and the other end is connected for the command platform to move in the horizontal direction. It is connected to the member 27. The upper surface of the connecting member 27 for laterally moving the command platform is connected to the lower surface of the command platform via two second rotating wheels 30, and the hydraulic cylinder 24 for controlling the rotation of the command platform is One end is connected to the front side of the connecting member 27 for the command platform to move laterally, and the other end is connected to the lower surface of the command platform 7.
コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー２２の伸縮により、コマンドプラットフォーム７は、第３の回転軸２５の周りを縦方向に回転し、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー２３の伸縮により、コマンドプラットフォーム７は、第４の回転軸２８の周りを横方向に回転し、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー２４の伸縮により、コマンドプラットフォーム７は、２つの第２の回転輪３０の周りを反転する。 Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 22 for controlling the command platform in the vertical direction, the command platform 7 rotates vertically around the third rotation axis 25, and the hydraulic cylinder 23 for controlling the command platform in the horizontal direction. Due to the expansion and contraction of the command platform 7, the command platform 7 rotates laterally around the fourth rotation axis 28, and the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 24 for controlling the rotation of the command platform causes the command platform 7 to rotate two second rotations. Invert around the ring 30.
なお、ワイヤーソーとコマンドプラットフォームの縦方向、横方向及び反転の動きはいずれも、一定の角度範囲内にある。 The vertical, horizontal, and reversal movements of the wire saw and the command platform are all within a certain angle range.
図６に示すように、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーとワイヤーソーをより良く接続するために、技術的解決手段の改善として、ワイヤーソーホルダー３１をさらに含み、前記ワイヤーソー６は、支持フレーム３２を介して、ワイヤーソーホルダー３１に取り付けられ、且つワイヤーソーホルダー３１を介して、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーに接続され、ワイヤーソーは、油圧モーター６０１、駆動大輪６０２、従動小輪６０３、ダイヤモンドワイヤー６０４、及び駆動ロッド６０５を含み、油圧モーター６０１は、支持フレーム３２に取り付けられ、且つ油圧モーター６０１は、駆動大輪６０２に接続されて、駆動大輪６０２を回転駆動し、従動小輪６０３は、支持フレーム３２に取り付けられ、駆動ロッド６０５は、２つ設けられ、支持フレーム３２にそれぞれ固定に接続され、駆動ロッド６０５の他端の開口部には、支持輪が取り付けられ、ダイヤモンドワイヤー６０４は、駆動大輪６０２と従動小輪６０３に係止され、且つダイヤモンドワイヤー６０４は、２つの駆動ロッド６０５を通過し、支持輪に係止され、油圧モーター６０１から離れた２つの駆動ロッド６０５の端部の間のダイヤモンドワイヤー６０４により切断する。 As shown in FIG. 6, as an improvement of the technical solution in order to better connect the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw and the wire saw, the wire saw holder 31 is further included, and the wire saw 6 , Attached to the wire saw holder 31 via the support frame 32, and connected to the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw via the wire saw holder 31, the wire saw is driven by the hydraulic motor 601. The large wheel 602, the driven small wheel 603, the diamond wire 604, and the drive rod 605 are included, the hydraulic motor 601 is attached to the support frame 32, and the hydraulic motor 601 is connected to the drive large wheel 602 to rotate the drive large wheel 602. The driving and driven small wheel 603 is attached to the support frame 32, two drive rods 605 are provided, and each is fixedly connected to the support frame 32. The support wheel is opened in the opening at the other end of the drive rod 605. Was attached, the diamond wire 604 was locked to the drive large wheel 602 and the driven small wheel 603, and the diamond wire 604 passed through the two drive rods 605 and was locked to the support wheels and separated from the hydraulic motor 601. It is cut by a diamond wire 604 between the ends of the two drive rods 605.
図７に示すように、具体的には、前記制御ユニット５は、複数の操縦レバー５０１、油圧ステーション５０２及び油圧制御弁５０３を含み、操縦レバー５０１は、油圧ステーション５０２と油圧制御弁５０３との間に接続され、油圧制御弁５０３は、オイルパイプを介して、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及び油圧モーター６０１に接続される。 As shown in FIG. 7, specifically, the control unit 5 includes a plurality of control levers 501, a hydraulic station 502, and a hydraulic control valve 503, and the control lever 501 includes a hydraulic station 502 and a hydraulic control valve 503. Connected between them, the hydraulic control valve 503 controls the direction of the big arm, the hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw, and the direction of the command platform via the oil pipe. It is connected to the hydraulic cylinder of the above and the hydraulic motor 601.
好ましくは、前記動力ユニット４は、エンジンであり、本実施例では、走行は、車輪によるものであるが、クローラによるものであってもよい。 Preferably, the power unit 4 is an engine, and in this embodiment, the traveling is by wheels, but may be by crawlers.
ワイヤーソーの動作位置をより柔軟に調整できるために、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３を伸縮可能な構造にする。 In order to be able to adjust the operating position of the wire saw more flexibly, the big arm 2 for controlling the wire saw and the big arm 3 for controlling the command platform are made expandable.
Claims (7)
前記ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、交差配置された第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（９）と第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（１０）を含み、前記第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（９）は、一端が前記自走操作室（１）の前端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）に回転可能に接続され、前記第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（１０）は、一端が前記自走操作室（１）の前端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）に回転可能に接続され、
前記ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１１）と第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１２）を含み、前記第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１１）は、一端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）の下端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）の下側に回転可能に接続され、前記第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１２）は、一端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）の下端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）の下側に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。 The hydraulic cylinder for controlling the direction of the big arm controls the direction of the hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the lateral direction, the hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the vertical direction, and the direction of the big arm. Two connecting members (8) for controlling the direction of the big arm, including a connecting member (8) for the purpose, are rotatably connected to the front side of the self-propelled operation chamber (1). The big arm (2) for controlling the wire saw and the big arm (3) for controlling the command platform are located at the upper ends of the connecting members (8) for controlling the directions of the two big arms, respectively. Rotatably connected,
The hydraulic cylinder for laterally moving and controlling the big arm moves the hydraulic cylinder (9) for laterally moving and controlling the cross-arranged first big arm and the second big arm laterally. The hydraulic cylinder (9) including the hydraulic cylinder (10) for controlling and for controlling the movement of the first big arm in the lateral direction has one end rotatable to the front end of the self-propelled operation chamber (1). The second big is connected and the other end is rotatably connected to a connecting member (8) for controlling the direction of the big arm connected to the big arm (2) for controlling the wire saw. The hydraulic cylinder (10) for controlling the movement of the arm in the lateral direction has one end rotatably connected to the front end of the self-propelled operation chamber (1) and the other end of the big arm (10) for controlling the command platform. It is rotatably connected to a connecting member (8) for controlling the direction of the big arm connected to 3).
The hydraulic cylinder for controlling the movement of the big arm in the vertical direction includes the hydraulic cylinder (11) for controlling the movement of the first big arm in the vertical direction and the hydraulic cylinder for controlling the movement of the second big arm in the vertical direction. The hydraulic cylinder (11) including the hydraulic cylinder (12) for vertically moving and controlling the first big arm is one end connected to the big arm (2) for controlling the wire saw. The other end is rotatably connected to the lower end of the connecting member (8) for controlling the direction of the big arm, and the other end is rotatably connected to the lower side of the big arm (2) for controlling the wire saw. The hydraulic cylinder (12) for vertically moving and controlling the second big arm is for controlling the direction of the big arm whose one end is connected to the big arm (3) for controlling the command platform. The first aspect of the present invention is characterized in that it is rotatably connected to the lower end of the connecting member (8) and the other end is rotatably connected to the lower side of the big arm (3) for controlling the command platform. The self-propelled all-hydraulic wire saw described.
前記ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー（１３）の伸縮により、前記ワイヤーソー（６）は、前記第１の回転軸（１６）の周りを縦方向に回転し、前記ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー（１４）の伸縮により、前記ワイヤーソー（６）は、前記第２の回転軸（１９）の周りを横方向に回転し、前記ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー（１５）の伸縮により、前記ワイヤーソー（６）は、２つの前記第１の回転輪（２１）の周りを反転することを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。 The hydraulic cylinder for controlling the direction of the wire saw includes a hydraulic cylinder (13) for controlling the wire saw in the vertical direction, a hydraulic cylinder (14) for controlling the wire saw in the horizontal direction, and a wire saw. The front end of the big arm (2) for controlling the wire saw, including the hydraulic cylinder (15) for controlling the rotation, moves the wire saw in the vertical direction via the first rotation shaft (16). The hydraulic cylinder (13), which is connected to the connecting member (17) for controlling the wire saw in the vertical direction, has one end rotatable above the big arm (2) for controlling the wire saw. The other end is rotatably connected to the upper end of the connecting member (17) for moving the wire saw in the vertical direction, and the wire saw provided with the "plate type" is connected for moving in the horizontal direction. The member (18) is connected to the front end of the connecting member (17) for the wire saw to move in the vertical direction via the second rotating shaft (19), and the second rotating shaft (19) is connected to the second rotating shaft (19). , The upper side of the first rotating plate (20) is fixedly connected to the connecting member (18) for laterally moving the wire saw, and is connected to the first rotating plate (20). One end of the hydraulic cylinder (14) for controlling the wire saw in the horizontal direction is connected to the outside of the connecting member (17) for the wire saw to move in the vertical direction, and the other end is connected to the outside of the connecting member (17) for the wire saw to move in the horizontal direction. The upper surface of the connecting member (18) connected to the connecting member (18) for moving to the wire saw and for moving the wire saw in the lateral direction is the wire via two first rotating wheels (21). The hydraulic cylinder (15), which is connected to the lower surface of the saw (6) and controls the rotation of the wire saw, has one end connected to the front side of the connecting member (18) for laterally moving the wire saw. The other end is connected to the lower surface of the wire saw (6),
Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (13) for controlling the wire saw in the vertical direction, the wire saw (6) rotates in the vertical direction around the first rotation axis (16), and the wire saw is rotated. Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (14) for controlling in the lateral direction, the wire saw (6) rotates laterally around the second rotation axis (19) to control the rotation of the wire saw. The self-propelled whole according to claim 1, wherein the wire saw (6) is inverted around the two first rotating wheels (21) due to expansion and contraction of the hydraulic cylinder (15). Hydraulic wire saw.
前記コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー（２２）の伸縮により、前記コマンドプラットフォーム（７）は、前記第３の回転軸（２５）の周りを縦方向に回転し、前記コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー（２３）の伸縮により、前記コマンドプラットフォーム（７）は、前記第４の回転軸（２８）の周りを横方向に回転し、前記コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー（２４）の伸縮により、前記コマンドプラットフォーム（７）は、２つの前記第２の回転輪（３０）の周りを反転することを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。 The hydraulic cylinder for controlling the direction of the command platform includes a hydraulic cylinder (22) for controlling the command platform in the vertical direction, a hydraulic cylinder (23) for controlling the command platform in the horizontal direction, and a command platform. The front end of the big arm (3) for controlling the command platform, including the hydraulic cylinder (24) for controlling rotation, is vertically moved by the command platform via a third axis of rotation (25). The hydraulic cylinder (22), which is connected to the connecting member (26) for controlling the command platform in the vertical direction, has one end connected to the big arm (3) for controlling the command platform and the other end. Is connected to the upper end of the connecting member (26) for moving the command platform in the vertical direction, and the connecting member (27) for moving the command platform provided with the "plate type" in the horizontal direction is the fourth. The command platform is connected to the front end of a connecting member (26) for moving in the vertical direction via the rotating shaft (28) of the fourth rotating shaft (28), and the fourth rotating shaft (28) is connected to the second rotating plate (29). ), And the upper side of the second rotating plate (29) is fixedly connected to a connecting member (27) for laterally moving the command platform to control the command platform laterally. One end of the hydraulic cylinder (23) is connected to the outside of the connecting member (26) for the command platform to move in the vertical direction, and the other end is connected to the connecting member (26) for the command platform to move in the horizontal direction. The upper surface of the connecting member (27) connected to 27) and for the command platform to move laterally is connected to the lower surface of the command platform via two second rotating wheels (30). One end of the hydraulic cylinder (24) for controlling the rotation of the platform is connected to the front side of the connecting member (27) for laterally moving the command platform, and the other end is connected to the lower surface of the command platform (7). Connected,
Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (22) for vertically controlling the command platform, the command platform (7) rotates vertically around the third rotation axis (25), and the command platform is rotated. Due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (23) for controlling in the lateral direction, the command platform (7) rotates laterally around the fourth rotation axis (28) to control the rotation of the command platform. The self-propelled whole according to claim 1, wherein the command platform (7) flips around two of the second rotating wheels (30) due to expansion and contraction of the hydraulic cylinder (24). Hydraulic wire saw.
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