JP3228797B2

JP3228797B2 - テープ状物の端部自動切断・溶着整形機

Info

Publication number: JP3228797B2
Application number: JP29122992A
Authority: JP
Inventors: 洋一堀川; 美智夫伊藤
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1992-10-29
Publication date: 2001-11-12
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JPH06146162A; ZA938102B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファスナーテープ、ス
ライドファスナーチェーン、面ファスナーテープ、各種
リボン類などのテープ状物を所定の長さで自動的に切断
すると共に、その切断端と予め準備された新たなテープ
状物の切断端とを突合せ状に溶着接合し、同時に同接合
部分を上下から押圧してテープ面にフィルム状の薄膜を
被覆形成する自動切断・溶着整形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば特開
平２−２３９８０５号公報に開示されたファスナーテー
プの接合方法がある。この方法は、近年の多品種少量生
産の要求に対して効率的に対応すべく開発されたもので
ある。

【０００３】即ち、例えばスライドファスナーの分野を
例にとっても、近年はスライドファスナーにもファッシ
ョン性が求められ、同一仕様のファスナーテープであっ
ても膨大な種類の色調が要求されるようになり、しかも
一回に受注される同一色調のテープ量はせいぜい数１０
ｍである場合が多くなってきている。

【０００４】これに対応するため、予め同一色調のスラ
イドファスナーを大量に生産しておき、要求に応じて所
望の長さをカットして出荷することも考えられるが、在
庫管理が極めて困難となり、しかも色調が微妙に異なる
場合にも代用することは不可能であるため採用すること
ができない。そこで、従来、一般的な方法としては色調
の異なるファスナーテープを必要な長さに切断し、その
端部をつなぎながら次工程である務歯の植付けに回し
て、務歯の植付け工程の合理化を図っている。この場
合、これまではファスナーテープの端部同士を重ねてホ
チキス針で止め、或いは超音波や高周波で溶着してつな
いでいた。

【０００５】上記公報に開示された方法によれば、前述
のホチキス針で止めたり、或いは超音波や高周波で溶着
してつないだ場合に、例えば一定ピッチで務歯を植付け
ることが難しいことや、或いは溶着部分が脆弱になりや
すいといった不具合を解決しようとするものであり、継
ごうとするファスナーテープの端部を溶融し、その端部
同士を突き合わせて溶着させると共に、その溶着により
盛り上がった部分を上下から押圧して、突合せ部分がテ
ープ面とほぼ面一となるようにフィルム面を形成する。
かかる方法により、テープ同士の継ぎ部分に突出する部
分がなくなり、且つ充分な可撓性を確保した上で強固に
接合でき、続く務歯の植付けが安定して行えるというも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
開示されたファスナーテープの接合方法の実施例によれ
ば、同一中心を支点として互いが接離方向に搖動する左
右１対のグリッパにより第１及び第２のテープ端部を所
定長さ突出させた状態でそれぞれ把持し、その端部同士
が対向する２等辺３角形状の空間にほぼ同一形状を有す
るヒーターを臨ませて前記端部を溶融させたのち、前記
ヒーターを退避させてから各グリッパを接近方向に搖動
させ、両端部の先端を突き合わせて接合し、この状態で
グリッパによる把持を解くと共に、その接合部分を一方
のグリッパ内に移動させてから、再度グリッパを作動さ
せることにより前記接合部の盛上り部分を上下から押圧
して偏平化し、接合部分の周辺をフィルム状の膜で被覆
するものである。

【０００７】しかして、この方法によると端部を接合す
る以前において、第１のテープと第２のテープは同一平
面上で所定の交差角をもって配置され、接合時において
初めて両者を同一直線上におくようにしている。そのた
め、テープ端部の先端同士を均等な力で突き合わせるこ
とが難しいばかりでなく、次工程の務歯植付けを連続的
に行おうとすると、接合された後続のテープの供給部を
テープの走行路上に移動させる必要がある。更にまた、
接合部を押圧してフィルム状の膜を形成するために、未
だ溶融状態あるいは半溶融状態にある接合部を一方のグ
リッパ上に移動させなくてはならず、折角の接合部が剥
離してしまう恐れもある。

【０００８】本発明はかかる不具合をなくし、この種テ
ープ状物の多品種少量生産を効率的、連続的に且つ安定
して行うために好適なテープ端部自動切断・溶着整形機
を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明はテープ状物の走行路に沿って対向して設け
られ、テープ状物を協動して把持・解放すると共にテー
プ状物の走行路上を接離方向に進退する第１テープグリ
ッパ及び第２テープグリッパと、前記第１テープグリッ
パと第２テープグリッパとの間に配設され、テープ状物
を幅方向に切断するカッター、及び先行するテープ状物
の後端と後続のテープ状物の先端とを突合せて溶融接合
すると共にその上下面を押圧して同部分にフィルム状膜
を形成する端部溶着・整形装置を有する切断・溶着整形
ユニットとを備えてなり、前記端部溶着・整形装置は、
対向する一対の整形押圧面を有する整形押圧部材、及び
一方の整形押圧部材の前記押圧面とは反対側に配され、
テープの先端を溶融させるヒータを有してなることを特
徴とするテープ状物の端部自動切断・溶着整形機を主要
な構成としている。

【００１０】そして、好適な本発明の実施例によれば、
前記各部材の作動手順を予め設定された手順に従ってプ
ログラム制御すると共に各部材を制御駆動させる制御部
を備えており、上記カッターと端部溶着・整形装置とが
一体に組付けられ、テープ状物の走行路を横断方向に切
換位置決めされる切換位置決手段を有してなり、前記ヒ
ータはテープ走行路に沿って前後に平行な側面を有して
なる。また、前記ヒータの前後側面部には、同側面に付
着する付着樹脂を掻き落とすためのスクレーパが取り付
けられる場合がある。

【００１１】なお、前記切断・溶着整形装置において、
カッターと溶着・整形手段とが独立しており、それぞれ
単独に作動するように構成される場合もある。

【００１２】

【作用】例えば、先行するテープの切断、及び同切断端
に後続のテープ端を接合する作動手順について説明する
と、予め設定された長さの先行するテープ状物が、例え
ば射出成形機を通されて同テープ状物に対する務歯の一
体成形が完了すると、制御部からの指令に応じて第１及
び第２のテープグリッパが作動して同テープ状物を前後
２か所で把持し、テープ状物の位置を不動にする。この
ときテープ切断・溶着整形装置のカッターは、前記第１
及び第２のテープグリッパの中間位置にあり、上下の剪
断刃がテープ状物を挟んで上下に配置されている。次い
で、前記剪断刃が作動され、テープ状物の切断端をそれ
ぞれ第１及び第２のテープグリッパの対向端部から所定
の長さ突出するようにして、テープ状物が前後２か所で
同時に切断される。

【００１３】こうしてテープ状物が切断されると、テー
プ流れ方向の上流側に配された第１のテープグリップが
テープの把持を解き、後方に残されたテープを適宜手段
によりテープ状物の送出方向とは反対の方向に定寸長さ
だけ引き込ませる。続いて、制御部からの信号によりス
プールパレットが作動され、次回の処理対象となるテー
プ状物の巻かれたスプールがテープ接合処理の走路上に
達したとき、同位置に前記スプールを固定する。このと
き、既にテープ切断・溶着整形装置はテープ横断方向に
移動しており、カッターから端部溶着・整形装置に切り
換えられて同端部溶着・整形装置がテープ走路上に位置
決めされている。

【００１４】ここで、後続のテープ状物が所定の長さ前
方に引き出され、同テープ状物を第１テープグリッパに
通して、その先端が第１テープグリッパの前端面から所
定の寸法突出するようにする。この突出量は、同グリッ
パ位置が同位置にあったままその先端が端部溶着整形装
置のヒータの後側側面に当接するに足る寸法である。

【００１５】このテープ送出しが終了すると、第１テー
プグリッパが作動して後続のテープ状物の端部を上下か
ら把持し、この把持と同時に前記端部溶着整形装置のヒ
ータを下部整形押圧部材と共に、ヒータの前後側面を第
１及び第２テープグリッパの対向端部から突出する先行
するテープ状物と後続のテープ状物の各先端位置まで上
昇させ、同両端をヒータの前後側面に当接して溶融状態
とする。

【００１６】次いで、ヒータが下部整形押圧部材と共に
下降したあと、第１及び第２のテープグリッパが両テー
プ状物の端部を把持した状態で接近方向に移動し、両テ
ープ状物の溶融状態にある先端を突き合わせて接合させ
る。このあと、上下の整形押圧部材が互いに接近する方
向に動き、前記接合部分を上下から押圧する。この押圧
により、未だ溶融状態にある接合部分の膨出部が偏平化
すると共に前後に膜状に拡がり、両テープ状物の接合部
表面にフィルム状態の皮膜を形成する。

【００１７】同皮膜が固化すると同時に、前記上下の整
形押圧部材は互いに離れる方向に移動し、第１及び第２
グリッパもテープ状物の把持を解除して、テープ端部の
接合が完了する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図示実施例により具体的に説
明する。図１においてテープ走路上の前後には、所定の
間隔をおいて対向する２組の第１及び第２テープグリッ
パ４ａ，４ｂが配設されている。両テープグリッパ４
ａ，４ｂは、それぞれテープＴを上下から２か所で把
持、解放するもので、しかも後述するごとく所定の手順
に従って前後に制御移動されるようになっている。

【００１９】一方、本発明の他の構成部分をなすテープ
切断・溶着整形ユニット２は、必要とする長さのテープ
Ｔを次工程に供給したのち、前記第１及び第２テープグ
リッパ４ａ，４ｂが同テープＴを把持した状態で、その
中間を切断する図示せぬカッターと、次回の例えば異色
のテープＴに交換され第１テープグリッパ４ａにより把
持された同異色のテープＴの端部と前記第２テープグリ
ッパ４ｂにより把持された先のテープ切断端部との先端
同士を突合せ状に溶融接合すると共に、その溶着部分を
上下から押圧してフィルム状の薄膜を形成するテープ端
溶着・整形装置２２とを備えており、前記カッターとテ
ープ端溶着・整形装置２２とが連結されて１装置を構成
する。そして、同テープ切断・溶着整形ユニット２は前
記第１及び第２テープグリッパ４ａ，４ｂの中間部を横
切るようにして配設され、前記カッターとテープ端溶着
・整形装置２２とがテープ走路面に直交する平面内を予
め設定された後述する手順に従って上下左右に制御移動
する。

【００２０】前記カッターは、例えば図４に示すごとく
上下の剪断刃２１ａ，２１ｂを備えており、上部剪断刃
２１ａは図示せぬシリンダーにより単独に上下動し、下
部剪断刃２１ｂは図示せぬ基台フレームの定位置に固定
され、図示例によれば上下の剪断刃２１ａ，２１ｂがテ
ープ走路に沿った前後に所定の間隔をおいて一対配置さ
れている。

【００２１】また、前記テープ端溶着・整形装置２２
は、図１にその概略を示すごとく上下の押圧整形部材２
２ａ，２２ｂと、下部押圧整形部材２２ｂの下面に断熱
材２２ｃを介して固着されたヒータ２２ｄとからなる。
前記上下の押圧整形部材２２ａ，２２ｂは対向部分に押
圧部を有し、前記ヒータ２２ｄはテープ走路方向の前後
側面が垂直面とされ、その表面をフッ素樹脂で被覆して
いる。このように構成されたテープ端溶着・整形装置２
２は上記第１及び第２テープグリッパ４ａ，４ｂと協動
して、前後のテープ端同士を突合せ状に溶着すると共に
その溶着部分を上下から押圧してテープ接合部表面にフ
ィルム状の薄膜を形成する。

【００２２】図２及び図３は、本発明のテープ溶着・整
形装置の更なる具体例を示す動作説明図である。この具
体例においても、そのテープ端溶着・整形手順は上記実
施例と原理的には一緒であり、その構成も一部を除いて
実質的に同一である。即ち、図２及び図３に示す具体例
では、上下整形押圧部材２２ａ’，２２ｂ’の各断面形
状を略凸状とし、その押圧面となる先端部を断面鋭角状
に形成している。また、前記下部整形押圧部材２２ｂ’
の下面には断熱材２２ｃを介してヒータブロック２２
ｄ’が固着されており、同ヒータブロック２２ｄ’の表
面にはフッ素樹脂の表面処理がなされている。そして、
上部整形押圧部材２２ａ’と、ヒータブロック２２ｄ’
が固着された下部整形押圧部材２２ｂ’とは、それぞれ
上下のシリンダー２２ｅ，２２ｆに直接取り付けられ、
単独に制御駆動されるようになっている。また、上下整
形押圧部材２２ａ’，２２ｂ’の上記先端部形状に合わ
せて、その前後傾斜面に当接するべく第１及び第２テー
プグリッパ４ａ’，４ｂ’の対向する先端の断面形状を
それぞれ鈍角状に形成している。

【００２３】以上の構成は図１に示した実施例と実質的
には同一であるが、本具体例では更に前記下部シリンダ
ー２２ｆの前後側面から上方に向けて、それぞれブラケ
ット２３ａ，２３ｂが突設されている。そして、同ブラ
ケット２３ａ，２３ｂの先端には、下部シリンダー２２
ｆの作動に従って上記ヒータブロック２２ｄ’の前後側
面を弾接状態で上下に摺接するブレード状のスクレーパ
ー２４ａ，２４ｂが斜めに取り付けられている。このス
クレーパー２４ａ，２４ｂは、ヒータブロック２２ｄ’
の前後側面に付着する樹脂溶融物を除去するものであ
る。

【００２４】図４に示す例は、本発明を左右一対のファ
スナーテープ対を次工程に供給しながら、所定の長さに
達したときに切断し、その切断端を後続の異色ファスナ
ーテープ対の各先端に接合するスライドファスナーチェ
ーンの連続自動製造機に適用した一例を示している。な
お、本発明は図示例に限るものではなく、例えば面ファ
スナーテープ、通常のリボンテープ等のテープ状物の製
造機にも適用することが可能である。

【００２５】同図はスライドファスナーチェーンの連続
自動製造機に適用された本発明のファスナーテープ対の
端部切断・溶着整形ユニット２を備えた主要部の構成を
示す斜視図であり、テープ交換・供給ユニット１と、テ
ープ切断・溶着整形機２と、テープ進退用圧接定寸フィ
ードロール対３とを備えている。

【００２６】前記テープ交換・供給ユニット１は複数の
ファスナーテープ対を選択的にテープ切断・溶着整形ユ
ニット２に供給する部分であり、該ユニット１は、テー
プカセット１１を脱着自在に装着する複数の支持ブラケ
ット１２が後端部上面に沿って並設されたスプールパレ
ット１３と、同スプールパレット１３が挿脱自在に案内
支持され、自体が前記支持ブラケット１２の並列方向に
位置決めされながら制御駆動されるスライドテーブル１
４とを主要な構成部材としている。前記スプールパレッ
ト１３の各支持ブラケット１２のテープ走路上には、テ
ープガイドロール１５が同テープ走路に直交して水平に
設けられている。また、前記スプールパレット１３のテ
ープ走路上の各前端縁からは、左右一対のファスナーテ
ープＴ（以下、単にテープＴという。）をその並列間隔
を規制しながら案内する上下２枚の板状案内部材１６が
水平に突設されている。

【００２７】前記支持ブラケット１２は、スプールパレ
ット１３の上面から起立する基部１２ａと、同基部１２
ａに下端部を枢着され、直立位置と後方への倒伏位置と
の間を所定の角度回動するスプール支持部材１２ｂとか
らなり、同スプール支持部材１２ｂは前記直立位置にて
ロック可能な図示せぬロック機構を有している。そし
て、前記テープカセット１１がスプール支持部材１２ｂ
の上端部に図示せぬ脱着機構によりワンタッチで脱着で
きるようにされている。テープカセット１１は、同種の
テープＴが巻かれた左右２個のスプール１１ａを一組と
して構成され、テープＴを独自に引き出し得る構造のカ
ートリッジケース内に収納する場合もある。

【００２８】一方、前記スライドテーブル１４のスプー
ルパレット挿脱部分には、スプールパレット１３の裏面
と側面とを案内するための複数個のコロ状のパレット案
内部材１７が取り付けられている。前記スライドテーブ
ル１４は一対のテーブルガイドレール５に跨架され、同
テーブルガイドレール５に沿って摺動可能とされてい
る。スライドテーブル１４は、図示せぬ制御装置からの
指令に基づいて、例えばサーボモータ等の制御駆動装置
を介して所定数回転するボールねじ６によりなされ、ス
ライドテーブル１４、即ちスプールパレット１３上に配
列された複数のテープカセット１１のうち所望のテープ
カセット１１を任意に選び出し、同テープカセット１１
をテーブルガイドレール５に沿って所定の停止位置まで
移動させる。この停止位置は、次工程に連結するテープ
Ｔの走行路に沿って配列された後述するテープ切断・溶
着整形ユニット２、テープ進退用圧接定寸フィードロー
ル対３、及び前後一組のテープグリッパ４を結ぶ直線上
である。

【００２９】前記ガイドロール１５と板状案内部材１６
との間には、左右一対のテープストッパー７が左右一対
のテープＴの各走路上に設置される。図４においては一
部を省略して示しているが、前記テープストッパー７は
並設された各テープカセット１１から引き出されるテー
プＴの各走路上に上記テープガイドロール１５と共に設
置され、図４に示すごとくテープ流れ方向の後端部がス
プールパレット１３上の図示せぬ支持部材に枢着され、
同後端部下面には爪部７ａを有すると共に、テープスト
ッパー７の先端部と前記板状案内部材１６との間には図
示せぬ圧縮スプリングが介装されている。

【００３０】また、前記板状案内部材１６はテープＴを
上下から挟んで案内するもので、上述のごとく上下２枚
の案内部材からなり、その先端部にはそれぞれ後述する
左右一対の上下圧接定寸フィードロール対３の対向面の
一部が嵌合して当接する嵌合面１６ａが形成されると共
に、その中央にはスリット状の切欠部１６ｂが形成され
ている。左右テープＴの進退用左右圧接定寸フィードロ
ール対３は、図４に示すごとく前記嵌合面１６ａを挟ん
だ上方及び下方に配設され、それぞれが支持ブラケット
３１ａ，３１ｂに軸支されている。上下圧接定寸フィー
ドロール対３のうち、上部圧接定寸フィードロール３ａ
は例えば図示せぬステッピングモータにより予め設定さ
れた回転数で正逆転駆動され、下部圧接定寸フィードロ
ール３ｂは自由回転する。図４に示す例では、前記支持
ブラケット３１ａ，３１ｂが上下ブロック３２ａ，３２
ｂに固定され、各ブロック３２ａ，３２ｂを介して上下
の圧接定寸フィードロール３ａ，３ｂを図示せぬシリン
ダー等の駆動源により接離方向に制御駆動する。

【００３１】そして、前記上部ブロック３２ａの後端部
下面には垂直片３２ａ’が突出しており、同ブロック３
２ａが下降するとき前記垂直片３２ａ’の先端が上記テ
ープストッパー７の先端部上面を押圧して、同テープス
トッパー７が図示せぬ圧縮スプリングの弾力に抗して後
端部を中心に回動するようになっている。前記垂直片３
２ａ’が上昇位置にあるときは、前記テープストッパー
７の爪部７ａが圧縮スプリングの弾力により、ガイドロ
ール１５と板状案内部材１６との間に存在するテープＴ
をスプールパレット１３の上面に係合して、テープＴの
移動を阻止する。また、前記垂直片３２ａ’が下降し
て、前記テープストッパー７を図示せぬ圧縮スプリング
の弾力に抗して回動させると、前記爪部７ａがテープＴ
から離れ、テープＴが自由に動けるようになる。

【００３２】前記板状案内部材１６の前方に、既述した
構成をもつ本発明の自動切断・溶着整形ユニット２が設
置される。そして、上記テープ交換・供給ユニット１、
テープ切断・溶着整形ユニット２、テープ進退用圧接定
寸フィードロール対３を結ぶテープ走路上には、端部の
接合が終了したテープＴを次工程に送り出すためのフィ
ードロール９が設置されている。

【００３３】以上のごとく構成された本実施例によるフ
ァスナーテープの端部自動切断・溶着整形ユニットは、
例えば合成樹脂製の務歯を左右一対のファスナーテープ
に一体に射出成形するスライドファスナーチェーンの製
造に適用される。次に、添付図面を参照しながら先行す
るテープの切断、及び同切断端に後続のテープ端を接合
する作動手順を説明する。

【００３４】いま、予め設定された長さのテープＴ₁が
図示せぬ射出成形機を通されてテープＴ₁に対する務歯
の一体成形が完了すると、図示せぬ制御部からの指令に
応じて図示せぬシリンダー等が駆動され、第１及び第２
のテープグリッパ４ａ，４ｂが作動して同テープT₁を前
後２か所で上下から把持し、テープＴ₁の位置を固定す
る。このときテープ切断・溶着整形ユニット２のカッタ
ー２１は、前記第１及び第２のテープグリッパ４ａ，４
ｂの中間に位置しており、上下の剪断刃２１ａ，２１ｂ
がテープＴ₁を挟んで上下に配置されている。次いで、
前記剪断刃２１ａ，２１ｂが図示せぬシリンダーにより
作動され、テープＴ₁が前後２か所で同時に切断され
る。この場合、テープＴ₁の切断端が上記第１及び第２
のテープグリッパ４ａ，４ｂの対向端部から所定の長さ
突出するように剪断刃位置が設定されている。

【００３５】こうしてテープＴ₁が切断されると、それ
まで図４に示すごとく板状案内部材１６の上方及び下方
で待機していた上下の圧接定寸フィードロール３ａ，３
ｂが、互いに接近する方向に移動し、板状案内部材１６
に形成された切欠部１６ｂの部分で後方（図４の左斜め
上方）に残されたテープＴ₁の上下を圧接し、同時に上
部ブロック３２ａの垂直片３２ａ’がテープストッパ７
の前端部を押圧してテープＴ₁に対する爪部７ａの係合
を解除する。次いで、第１テープグリッパ４ａが後方の
テープ端部を解放するように作動する。このとき、第２
テープグリッパ４ｂは前方のテープＴ₁端部を把持した
ままである。ここで、上部の圧接定寸フィードロール３
ａが所定の回転数をテープＴ₁の送出方向とは反対の方
向に駆動回転され、テープＴ₁を後方に向けて引き込ま
せる。この引込みが終了すると、前記上下の圧接定寸フ
ィードロール３ａ，３ｂが互いに離れる方向に作動さ
れ、同時に上記爪部７ａが図示せぬ圧縮スプリングの弾
力により持ち上げられ、後方のテープＴ₁をスプールパ
レット１３の上面に固定する。

【００３６】続いて、図示せぬ制御部から信号が発せら
れて、ボールねじ６が所定の回転数回転し、テープ交換
・供給ユニット１をテーブルガイドレール５に沿って移
動させ、次回の処理対象となるテープＴ₂の巻かれたテ
ープカセット１１が上下の圧接定寸フィードロール３
ａ，３ｂと第１及び第２のテープグリッパ４ａ，４ｂと
を結ぶテープ走路位置に達すると、ボールねじ６の回転
が停止して図示せぬロック装置が働きスライドテーブル
１４の位置が固定される。

【００３７】スライドテーブル１４が停止して定位置に
固定されると、上下の圧接定寸フィードロール３ａ，３
ｂが再び接近方向に作動され、前記テープＴ₂を挟着状
態で把持案内する板状案内部材１６の嵌合面１６ａに当
接すると共に切欠部１６ｂから露出するテープＴ₂を上
下から挟圧する。このとき、同時にテープストッパ７の
前端部上面が上部ブロック３２ａの垂直片３２ａ’によ
り押圧され、テープストッパ７を図示せぬ圧縮スプリン
グの弾力に抗して回動させ、テープＴ₂に対する爪部７
ａの係合を解除する。このとき、既にテープ切断・溶着
整形ユニット２はテープ横断方向に移動して、端部溶着
整形装置２２がテープ走路上に位置決めされている。

【００３８】ここで、前記上部圧接定寸フィードロール
３ａが回転を開始し、テープＴ₂を所定長さ送り出し
て、同テープＴ₂を第１テープグリッパ４ａの内部を通
し、その先端を第１テープグリッパ４ａの前端面から所
定の寸法突出させる。この突出量は、図１の（ａ）に示
すごとくその先端が端部溶着・整形装置２２のヒータ２
２ｄの側面に当接する寸法である。このテープ送出しが
終了すると、第１グリッパ４ａが作動してテープＴ₂の
端部を上下から把持し、この把持と同時に前記端部溶着
・整形装置２２のヒータ２２ｄが下部整形押圧部材２２
ｂと共に上昇し、ヒータ２２ｄの左右側面に第１及び第
２グリッパ４ａ，４ｂの対向端部から突出する先行する
テープＴ₁と後続のテープＴ₂の各先端を当接して溶融
状態とする。

【００３９】次いで、ヒータ２２ｄが下部整形押圧部材
２２ｂと共に下降したあと、第１及び第２のテープグリ
ッパ４ａ，４ｂが両テープＴ₁，Ｔ₂の端部を把持した
状態で接近方向に移動し、図１の（ｂ）に示すごとく両
テープＴ₁，Ｔ₂の先端を突き合わせて溶着させる。こ
のあと、上下の整形押圧部材２２ａ，２２ｂが接近方向
に動き、図１の（ｃ）に示すごとく前記接合部分を上下
から押圧する。この押圧により、未だ溶融状態にある接
合部分の膨出部が偏平化すると共に前後に膜状に拡が
り、両テープＴ₁，Ｔ₂の端部表面にフィルム状態の皮
膜を形成する。

【００４０】両テープＴ₁，Ｔ₂の端部表面のフィルム
状態の皮膜が固化すると同時に、前記上下の整形押圧部
材２２ａ，２２ｂが互いに離れる方向に移動し、第１及
び第２グリッパ４ａ，４ｂもテープＴ₁，Ｔ₂の把持を
解除して、テープ端部の接合が完了する。

【００４１】かくてテープ端部の接合が終了すると、フ
ィードロール９が作動されてテープＴを次工程である射
出成形機に供給し始め、定常運転に移されてテープＴに
務歯が連続的に一体成形される。なお、図示を省略して
いるが、前記フィードロール９に後続させて、例えばテ
ープ端部の接合部分を中心として、その両側をＶカット
して切除し、最終製品の製造終了時における切除部分を
確定するためのマーキング装置を設置する場合もある。

【００４２】また、図２及び図３に示す具体例について
も上記実施例と同様に、第１グリッパ４ａ’が作動して
テープＴ₂の端部を上下から把持すると同時に、端部溶
着整形装置２２のヒータブロック２２ｄ’が下部整形押
圧部材２２ｂ’と共に上昇し、図２に示すごとくヒータ
ブロック２２ｄ’の前後側面に第１及び第２グリッパ４
ａ，４ｂの対向端部から突出する先行するテープＴ₁と
後続のテープＴ₂の各先端を当接して溶融状態とする。

【００４３】このあとで、ヒータブロック２２ｄ’が下
部整形押圧部材２２ｂ’と共に下降するが、このとき本
具体例では上記各スクレーパー２４ａ，２４ｂがヒータ
ブロック２２ｄ’の前後側面を上下方向に摺接してお
り、先行するテープＴ₁と後続のテープＴ₂の各先端が
当接されて溶融状態となるときに付着する溶融樹脂をヒ
ータブロック２２ｄ’の前後側面から掻き取って除去
し、ヒータブロック22ｄ’の表面における加熱効率の低
下を防止している。

【００４４】ヒータブロック２２ｄ’が下部整形押圧部
材２２ｂ’と共に下降したのち、第１及び第２のテープ
グリッパ４ａ’，４ｂ’が両テープＴ₁，Ｔ₂の端部を
把持した状態で接近方向に移動し、両テープＴ₁，Ｔ₂
の先端を突き合わせて溶着させる。このあと、上下の整
形押圧部材２２ａ’，２２ｂ’が接近方向に動き、図３
に示すごとく前記接合部分を上下から押圧する。この押
圧により、未だ溶融状態にある接合部分の膨出部が偏平
化されると共に前後に膜状に拡がり、両テープT₁，T₂の
端部表面にフィルム状態の皮膜を形成する。

【００４５】両テープＴ₁，Ｔ₂の端部表面のフィルム
状皮膜が固化すると同時に、前記上下の整形押圧部材２
２ａ’，２２ｂ’が互いに離れる方向に移動し、同時に
第１及び第２グリッパ４ａ’，４ｂ’もテープＴ₁，Ｔ
₂の把持を解除して、テープ端部の接合が完了する。

【００４６】以上の各部材及び装置間における作動手順
及び動作は、全て図示せぬ制御部に予めインプットされ
たプログラム及び制御回路に従ってなされるものであ
り、例えばテープ状物の処理長さなどの新たなデータの
書き込み以外の殆どが全自動で連続的になされるもので
ある。

【００４７】なお、上記実施例及び具体例は本発明の代
表的な例に過ぎず、例えば上記実施例ではカッター２１
と溶着・整形装置２２とを一体に組付け、両者が同時に
切替え位置に移動するが、カッター２１と溶着・整形装
置２２とを独立して設置し、それぞれを個別に作動指せ
ることもできる等の多様な変形が可能であると共に、熱
溶着性能を有するテープ状物であれば上記ファスナーテ
ープに限らず、例えばスライドファスナーチェ−ンや面
ファスナーテープ、或いは通常の装飾用テープ、リボン
等のあらゆる種類のテープ状物に適用が可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
のテープ状物の連続自動切断・溶着整形機によれば、テ
ープ端部の接合時において、先行するテープ端部と後続
のテープ端部は同一平面上で同一直線上にあるため、両
テープ端部の先端同士を均等な力で突き合わせることが
でき、その結果、均等な接合が可能となるばかりでな
く、例えば次工程の務歯植付けを連続的に行おうとする
ときも、テープの走行路を変更させる必要がない。更に
また、本発明によれば接合されたテープ状物の接合位置
を移動させることなく、同一位置にて未だ溶融状態にあ
る接合部分を押圧してフィルム状の膜を形成するため
に、剥離などの障害が生じることなく接合が強固なもの
となる。従って、本発明によれば従来の不具合がなくな
り、この種テープ状物の多品種少量生産を効率的、連続
的に且つ安定して行うことができるものであり、同時に
多品種少量生産に対してきめ細かに対応することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例であるテープ端溶着・
整形部の作動手順説明図である。

【図２】同テープ端溶着・整形部の更なる具体例を示す
テープ端溶融時の側面図である。

【図３】同テープ端溶着・整形部のテープ端接合時の側
面図である。

【図４】本発明に係るテープ状物の端部自動切断・溶着
整形機を適用した代表的な実施例であるファスナーテー
プの連続製造機の要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

１テープ交換・供給ユニット２テープ切断・溶着整形ユニット３テープ進退用圧接定寸フィードロール
対３ａ，３ｂ上下圧接定寸フィードロール４テープグリッパ４ａ，４ａ’ 第１テープグリッパ４ｂ，４ｂ’ 第２テープグリッパ５テーブルガイドレール６ボールねじ７テープストッパ７ａ爪部９フィードロール１１テープカセット１１ａスプール１２支持ブラケット１３スプールパレット１４スライドテーブル１５テープガイドロール１６板状案内部材１６ａ嵌合面１６ｂ切欠部１７パレット案内部材２１カッター２１ａ，２１ｂ上下剪断刃２２端部溶着整形装置２２ａ，２２ｂ上下整形押圧部材 22a ’,22b’ 上下整形押圧部材２２ｃ断熱材２２ｄヒータ２２ｄ’ ヒータブロック２２ｅ，２２ｆシリンダー２３ａ，２３ｂブラケット２４ａ，２４ｂスクレーパー３１ａ，３１ｂ上下支持ブラケット３２ａ，３２ｂ上下ブロック３２ａ’ 垂直片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＤ０６Ｈ 7/00 Ｄ０６Ｈ 7/00 (56)参考文献特開平２−239805（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−57490（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−99728（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−63274（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−57846（ＪＰ，Ａ) 特開平１−216821（ＪＰ，Ａ) 特開平２−151417（ＪＰ，Ａ) 特開平２−169454（ＪＰ，Ａ) 特公昭49−35830（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭49−33098（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭49−5729（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭60−56611（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭49−32627（ＪＰ，Ｙ２) 実公平４−27888（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06H 5/00 A44B 19/34 A44B 19/42 D06H 7/00 B29C 65/18 B65H 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ状物(T) の走行路に沿って対向し
て設けられ、テープ状物(T) を協動して把持・解放する
と共にテープ状物(T) の走行路上を接離方向に進退する
第１テープグリッパ(4a)及び第２テープグリッパ(4b)
と、前記第１テープグリッパ(4a)と第２テープグリッパ(4b)
との間に配設され、テープ状物(T) を幅方向に切断する
カッター(21)、及び先行するテープ状物(T₁)の後端と後
続のテープ状物(T₂)の先端とを突合せて溶融接合すると
共にその上下面を押圧して同部分にフィルム状膜を形成
する端部溶着・整形装置(22)を有する切断・溶着整形ユ
ニット(2) とを備えてなり、前記端部溶着・整形装置(22)は、対向する一対の整形押
圧面を有する整形押圧部材(22a,22b) 、及び一方の整形
押圧部材(22b) の前記押圧面とは反対側に配され、テー
プの先端を溶融させるヒータ(22d,22d’) を有してな
る、ことを特徴とするテープ状物の端部自動切断・溶着整形
機。
【請求項２】上記各部材の作動手順を予め設定された
手順に従ってプログラム制御すると共に各部材を制御駆
動させる制御部を備えてなる請求項１記載のテープ状物
の端部自動切断・溶着整形機。
【請求項３】前記カッター(21)と前記端部溶着・整形
装置(22)とが一体であり、テープ状物(T) の走行路に対
し横断方向に切換位置決めされる請求項２記載のテープ
状物の端部自動切断・溶着整形機。
【請求項４】前記ヒータ(22d,22d’) は、テープ走行
路に沿って前後に平行な側面を有してなる請求項２記載
のテープ状物の端部自動切断・溶着整形機。
【請求項５】前記ヒータ(22d,22d’) の前後側面に当
接し、同側面に付着する付着樹脂を掻き落とすスクレー
パ(24a,24b) を有してなる請求項４記載のテープ状物の
端部自動切断・溶着整形機。