JP3222069U - Staircase VCT Lift Carrier - Google Patents

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秀之 浜中
秀之 浜中
正人 江川
正人 江川
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株式会社きんでん
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Abstract

【課題】円筒状、箱状または樽状の胴部を有する変成器(VCT)をしっかりと固定してバランスよく保持し、狭く急な階段でも安全に昇降し得る階段用VCT揚重運搬車を提供する。【解決手段】階段用VCT揚重運搬車1は、ベルトクローラ25の駆動によって階段を昇降する車体2と、その車体に連結されて走行姿勢に応じ所定角度に傾倒する架台4と、を具備する。架台は、枢支フレームと載荷フレームとからなる骨組を具備して載荷フレームにVCT9の載置板41が設置され、載荷フレームにおける載置板の上手側に、VCTの側面を支持する側面添接部材が防振材を介して取り付けられ、その両端近傍に固縛ベルト47の掛金具45、46が設けられて、掛金具に掛止した固縛ベルトをVCTの胴部91に巻き回して締結することによりVCTが架台上に固定されるように構成されている。【選択図】図1[PROBLEMS] A staircase VCT lift carriage capable of securely holding a transformer (VCT) having a cylindrical, box-like or barrel-like body firmly and in a well-balanced manner and safely moving up and down even narrow and steep stairs. provide. A stairs VCT lift vehicle 1 comprises a vehicle body 2 moving up and down stairs by driving a belt crawler 25 and a gantry 4 connected to the vehicle body and inclined at a predetermined angle according to a traveling posture. . The mounting frame has a framework consisting of a pivoting frame and a loading frame, and the loading plate 41 of the VCT 9 is installed on the loading frame, and a side junction for supporting the side of the VCT on the upper side of the loading plate in the loading frame. The members are attached via the anti-vibration material, and hooks 45 and 46 of the fastening belt 47 are provided in the vicinity of the both ends, and the fastening belt hooked to the hook is wound around the body 91 of VCT and fastened By doing this, the VCT is configured to be fixed on the gantry. [Selected figure] Figure 1

Description

本願は、階段で変成器(VCT)を上げ下ろしするための階段用VCT揚重運搬車に関する。   The present application relates to a staircase VCT lift carriage for lifting and lowering a transformer (VCT) in a staircase.

高電圧を扱う各種事業用の建物では、キュービクル等の受電設備が屋上や地下等に設けられる。その種の受電設備は、変圧器、遮断器、保護継電器、変成器等の装置類を組み合わせて構成される。そのため、受電設備の新設や修理・交換に際しては、数十kgないし百kgほどの装置類を設置場所に搬入出する必要が生じる。   In buildings for various businesses that handle high voltage, power reception facilities such as cubicles are provided on the roof, underground, and the like. Such power reception equipment is configured by combining devices such as transformers, circuit breakers, protective relays, and transformers. Therefore, it is necessary to carry in and out several tens of kilograms to one hundred kilograms of equipment at the installation site when installing, repairing or replacing the power reception facility.

しかし、受電設備が設置される屋上や地下にエレベータが通じていなかったり、重機を利用するのが難しかったりすることもしばしばあり、その場合は作業者が複数人で装置類を担ぎ、人力で階段を登り降りして運んでいる。屋上や地下に通じる非常階段や通用階段は、幅が狭くて傾斜が急なことも多いので、そのような階段で重い装置類を搬入出する作業者の負担はきわめて深刻であり、危険性も大きい。   However, elevators often do not communicate with the rooftop or basement where the power receiving equipment is installed, and it is often difficult to use heavy equipment. In such a case, multiple workers carry equipment, and the stairs are manually performed. Carry up and down. The emergency stairs and stairs leading to the roof and the basement are often narrow and steep in slope, so the burden on the workers who carry heavy equipment with such stairs is extremely serious, and the risk is also dangerous. large.

図9は、前述のような受電設備において近年、電力会社の標準機器として設置されている変成器(計器用変圧変流器:Voltage Current Transformer、以下、「VCT」という。)の一例を示している。VCTは、計器用変圧器と変流器とを一つの容器に組み込んだもので、電力量計と組み合わせて、電力測定における変成装置として用いられる。例示のVCT9は、屋外仕様の三相3線式高圧モールド形変成器で、有底円筒状の胴部91と、胴部91の上部寄りの側面に相対して取り付けられた二箇所の傘状部92と、胴部91の中間部の側面に取り付けられた端子箱93と、を有している。傘状部92は胴部91よりも外方へ張り出して、その下面に左右三箇所ずつのブッシング碍管94が配置されている。また、胴部91の側面二箇所には、両傘状部92の間から側方に突出する支持片部95を介して、パイプ材96と帯板材97とを組み合わせた据付フレーム98が、互いに相対するように取り付けられている。このVCT9の全高は約60cm、胴部91の直径は約33cm、傘状部92の最大径は約54cmで、重量は約90kgである。このようなVCT9を人力で運搬する際には、ブッシング碍管94や端子箱93をぶつけて損傷しないように、それらのガード部材を兼ねる金属パイプ製の運搬用フレーム(図示せず)を胴部91および傘状部92の外側に取り付け、その運搬用フレームの前後を作業者が担ぎ上げて運ぶ、といったことも行われている。   FIG. 9 shows an example of a transformer (voltage current transformer, hereinafter referred to as “VCT”) installed as a standard equipment of a power company in recent years in the power receiving equipment as described above. There is. The VCT is a combination of an instrument transformer and a current transformer in one container, and is used as a transformer in power measurement in combination with a power meter. The illustrated VCT 9 is an outdoor type three-phase three-wire high-pressure molded transformer, which has a cylindrical body 91 with a bottom and two umbrellas mounted opposite to the upper side of the body 91. And a terminal box 93 attached to the side surface of the middle portion of the body 91. The umbrella-like portion 92 protrudes outward more than the body portion 91, and on the lower surface thereof, bushing sleeves 94 at three places on the left and right are disposed. Further, at two places on the side surface of the trunk portion 91, the installation frame 98 in which the pipe material 96 and the band plate material 97 are combined with each other via the support piece portions 95 projecting laterally from between the both umbrella shaped portions 92 It is attached so as to face each other. The overall height of the VCT 9 is about 60 cm, the diameter of the body 91 is about 33 cm, the maximum diameter of the umbrella 92 is about 54 cm, and the weight is about 90 kg. When such a VCT 9 is manually transported, a metal pipe carrying frame (not shown) serving also as a guard member for preventing damage by hitting the bushing flange 94 and the terminal box 93 with the trunk 91 And, it is also mounted on the outside of the umbrella-like portion 92, and a worker carries up and carries the front and rear of the transportation frame.

ところで、階段で重量物を運搬するための電動機器としては、駆動輪と遊動輪との間にベルトクローラを巻装し、そのベルトクローラを駆動モータにより駆動して階段を昇降する自走式の昇降運搬車が種々、提案されている。   By the way, as an electric apparatus for carrying heavy objects by stairs, a belt crawler is wound between a driving wheel and an idle wheel, and the belt crawler is driven by a driving motor to move up and down the stairs. There have been various proposals for elevator carriages.

例えば、特許文献1には、多層階構造をなす鉄道駅舎等において、ゴミコンテナを回収・運搬することのできる階段昇降運搬車が提案されている。また、特許文献2には、鉄道駅舎等において、駅構内の売店に飲料水や書籍等の商品を運搬するのに適した階段昇降運搬車が提案されている。また、特許文献3には、高層建ての大型病院等において、火災等の緊急時に患者を乗せて階段で避難するのに適した避難用運搬車が提案されている。また、特許文献4には、車椅子を搭載したままの状態で階段を昇降することのできる階段昇降運搬車が提案されている。さらに、特許文献5には、歩行困難者を座席に座らせた状態で搬送する階段昇降運搬車に関し、クローラの接地軌道を画定する軌道フレームに対して座席支持フレームを階段の傾斜角度に応じて好ましい角度に傾倒させることで、車体の実質的な接地長を大きくせずに昇降時の重心を安定化させる技術思想が開示されている。   For example, Patent Document 1 proposes a stairlift carriage capable of collecting and transporting a waste container in a railway station building having a multi-story floor structure. In addition, Patent Document 2 proposes a stair climbing vehicle suitable for transporting a product such as drinking water or a book to a store in a station yard in a railway station building or the like. Further, Patent Document 3 proposes an evacuation carrier suitable for carrying a patient and evacuating at stairs in an emergency such as a fire in a large high-rise hospital or the like. Further, Patent Document 4 proposes a stair-climbing carriage capable of moving the stairs up and down while the wheelchair is mounted. Further, Patent Document 5 relates to a stairlift vehicle for transporting a person who is difficult to walk in a state of being seated in a seat, wherein the seat support frame is formed in accordance with the inclination angle of the stairs with respect to the track frame that defines the ground contact track of the crawler. There is disclosed a technical idea of stabilizing the center of gravity at the time of lifting and lowering without increasing the substantial contact length of the vehicle body by tilting it to a preferable angle.

特開平8−72758号公報JP-A-8-72758 特開平9−668382号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 9-668382 特開平9−262256号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-262256 特開平10−129541号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-129541 特開2012−65808号公報JP 2012-65808 A

本考案者らは、前記特許文献1〜5等に開示されたような階段昇降運搬車を受電設備の設置工事や修理・交換作業にも活用できないかと検討した。しかし、前記従来の階段昇降運搬車はVCTのような形態の物品を搬送することを想定していないので、それらを活用するには、まずVCTを載せて固定する荷台部分の改良が必要となった。   The present inventors examined whether the stairlift vehicle as disclosed in Patent Documents 1 to 5 could be used for installation work, repair and replacement work of a power reception facility. However, since the conventional stairlift carriage is not assumed to transport articles in a form such as VCT, in order to make use of them, it is first necessary to improve the part of the cargo bed on which the VCT is placed and fixed. The

VCTは、機器の性質上、なるべく横倒しにせず、直立に近い姿勢で、強い振動を与えずに運搬することが望まれる。しかし、例示したような形状のVCT9は、胴部91の側面が曲面であることに加え、傘状部92の外径が大きくて重心の位置が高くなるので、階段上で傾いても全体のバランスが崩れないように固定するのが難しい。さらに、前記従来の階段昇降運搬車は、狭くて傾斜が急な階段での利用をほとんど想定していないので、例えば踊り場における旋回性といった面でも改良すべき点がある。   Due to the nature of the equipment, it is desirable that the VCT be transported in a nearly upright position without giving strong vibration, as much as possible. However, in the VCT 9 having the shape as illustrated, in addition to the side surface of the trunk portion 91 being a curved surface, the outer diameter of the umbrella-like portion 92 is large and the position of the center of gravity is high. It is difficult to fix so as not to lose balance. Furthermore, since the conventional stair lift vehicle is hardly assumed to be used for narrow and steep stairs, there is a point to be improved in terms of, for example, the turning performance at landings.

本願が開示する考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、本体胴部の外形が略円筒状、あるいはこれに類似した略箱状(丸みのある箱状も含む)や樽状をなし、重量が100kg前後にもなる例示のようなVCTをしっかりと固定してバランスよく保持し、狭く急な階段でも安定した姿勢で安全に上げ下ろしすることのできる階段用VCT揚重運搬車を提供することを目的とする。   The invention disclosed in the present application has been made in view of the above circumstances, and the outer shape of the main body portion has a substantially cylindrical shape or a substantially box shape (including a rounded box shape) or a barrel shape similar to this. To provide a VCT lift carrier for stairs that securely holds a well-balanced VCT like an example with a weight of about 100 kg, and can safely lift and lower even narrow and steep stairs in a stable posture To aim.

前述の目的を達成するために、本願が開示する考案の階段用VCT揚重運搬車は、駆動輪と遊動輪との間に巻装した左右一対のベルトクローラを駆動モータで駆動することにより階段上を昇降し得るように構成された車体と、前記車体に連結された架台と、を具備し、前記架台には、円筒状、箱状または樽状の胴部を有するVCTが搭載されるように構成された階段用VCT揚重運搬車であって、前記架台は、前記車体に連結されて前記車体の車長方向に回動し、平坦面上または階段上での走行姿勢に応じて所定の角度に傾倒するように構成された枢支フレームと、前記枢支フレームに結合されて前記枢支フレームと一体に傾倒する載荷フレームと、からなる骨組を具備して、前記載荷フレームに前記VCTを載せるための平坦な載置板が設置され、前記載荷フレームにおける前記載置板の上手側には、前記VCTの側面を支持する側面添接部材が前記載荷フレームとの間に防振材を介装して取り付けられるとともに、前記側面添接部材の近傍に固縛ベルトの掛金具が設けられて、前記掛金具に掛止した固縛ベルトを前記VCTの胴部に巻き回して締結することにより前記載置板上のVCTが前記架台上に固定される、との基本的構成を採用する。   In order to achieve the above-mentioned object, the VCT lift carriage for stairs according to the invention disclosed in the present application uses a drive motor to drive a pair of left and right belt crawlers wound between a drive wheel and an idle wheel. It comprises a vehicle body configured to be able to move up and down, and a pedestal connected to the vehicle body, wherein the pedestal is mounted with a VCT having a cylindrical, box-like or barrel-like barrel. The carriage is connected to the vehicle body and pivots in the vehicle length direction of the vehicle body, and the frame is fixed according to the traveling posture on the flat surface or on the stairs. Said VCT comprising: a pivot frame configured to tilt at an angle; and a loading frame coupled to the pivot frame and tilting integrally with the pivot frame; A flat mounting plate for placing On the upper side of the loading plate in the load frame, a side attachment member for supporting the side of the VCT is attached with a vibration absorbing material interposed between the load frame and the side frame, A fastener of a securing belt is provided in the vicinity of the contact member, and the VCT on the placing plate is mounted on the mount plate by winding and fastening the securing belt latched to the latch around the body of the VCT. Adopt the basic configuration of being fixed on top.

さらに、本願が開示する考案の階段用VCT揚重運搬車は、前記枢支フレームの下端部に設けられた軸受材が前記車体の車長方向における中央部に設けられた架台支持軸材に挿装されることにより、平坦面上での走行時および階段昇降時のいずれにおいても、前記架台および前記VCTの合成重心が前記車体の中央部の上方に保持される、との構成を採用する。   Furthermore, in the VCT lift carriage for stairs according to the invention disclosed in this application, the bearing material provided at the lower end of the pivot frame is inserted into a gantry support shaft provided at the center in the vehicle length direction of the vehicle body. By being mounted, the combined center of gravity of the gantry and the VCT is held above the central portion of the vehicle body both when traveling on a flat surface and when moving up or down stairs.

さらに、本願が開示する考案の階段用VCT揚重運搬車は、前記載荷フレームの上端部に、車幅方向に延びるハンドルバーが結合され、前記ハンドルバーの両端部が、前記載荷フレームの両側辺部よりも外側に張り出して下向きに屈曲され、前記ハンドルバーの車幅方向における中央部に、操作ボックスが、その操作面を上手側に向けて取り付けられ、
前記操作面に、前記車体を上手側に走行させる上昇ボタンと、前記車体を上手側に走行させる下降ボタンとが、左右対称に配置されている、との構成を採用する。
Furthermore, in the staircase VCT lift carriage according to the invention disclosed in the present application, a handlebar extending in the vehicle width direction is connected to the upper end of the load frame described above, and both ends of the handlebar are both sides of the load frame described above. And an operation box is attached to the center of the handlebar in the vehicle width direction with the operation surface facing upward.
A configuration is adopted in which, on the operation surface, a rising button for causing the vehicle body to travel to the upper side and a lowering button for causing the vehicle body to travel to the upper side are symmetrically arranged.

さらに、本願が開示する考案の階段用VCT揚重運搬車は、門形フレームの下端部にブレーキ付きのキャスタを取り付けてなるアウトリガーが、前記載荷フレームの下方に、前記車体を車幅方向に跨ぐようにして取り付けられ、平坦面上での走行時に前記架台の枢支フレームを直立させると、前記アウトリガーのキャスタが接地して車体の底面が浮き上がり、前記車体を手動で進退および旋回させることができる、との構成を採用する。   Furthermore, in the step-up VCT lift carriage according to the invention disclosed herein, an outrigger formed by attaching a caster with a brake to the lower end of the portal frame straddles the vehicle body in the vehicle width direction below the load frame. In this way, when the support frame of the gantry is erected while traveling on a flat surface, the caster of the outrigger comes in contact with the base to lift the bottom of the vehicle body, and the vehicle body can be manually advanced and retracted and pivoted. And adopt the configuration.

さらに、本願が開示する考案の階段用VCT揚重運搬車は、前記駆動モータの駆動力源がリチウムイオンバッテリであり、前記リチウムイオンバッテリが前記載荷フレームにおける前記載置板よりも上手側に設置されている、との構成を採用する。   Furthermore, in the step VCT lift carrier according to the invention disclosed herein, the drive power source of the drive motor is a lithium ion battery, and the lithium ion battery is installed on the upper side of the loading plate in the loading frame. And adopt the configuration.

前述のように構成される階段用VCT揚重運搬車によれば、胴部が略円筒状、あるいはこれに類する略箱状や樽状をなし、重量が100kg前後にもなるVCTを、架台上にしっかりと固定し、車体の上方にバランスよく保持することができる。これにより、狭く急な階段でも安定した姿勢で安全にVCTを上げ下ろしすることが可能になるので、受電設備の新設、修理・交換等に従事する作業者の負担が大幅に軽減され、安全性も向上する。   According to the step-up VCT lift carrier configured as described above, the VCT having a body portion of a substantially cylindrical shape or a box-like or barrel-like shape similar to this and having a weight of around 100 kg is It can be fixed firmly to the upper part of the vehicle body in a well-balanced manner. This makes it possible to safely raise and lower the VCT with a stable attitude even in narrow and steep stairs, so the burden on the workers engaged in the installation, repair and replacement of the power reception facility is greatly reduced and the safety is also improved. improves.

本願が開示する考案の一実施形態に係る階段用VCT揚重運搬車を下手寄りから見た全体斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is whole perspective view which looked at the VCT lift carriage for stairs based on one Embodiment of the device which this application discloses from the lower side. 前記階段用VCT揚重運搬車を上手寄りから見た全体斜視図である。It is the whole perspective view which looked at the said VCT lift vehicle for stairs from the upper side. 前記階段用VCT揚重運搬車を上手側から見た正面図である。It is the front view which looked at the said VCT lift vehicle for stairs from the good side. 前記階段用VCT揚重運搬車の架台部分のみの斜視図である。It is a perspective view of only the mount part of the VCT lift car for stairs. 前記階段用VCT揚重運搬車の架台にVCTを載せて固定した状態を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the state which mounted and fixed VCT on the mount frame of said VCT lift car for stairs. 前記階段用VCT揚重運搬車を平坦面上で移動させる状態の側面図である。It is a side view in the state where the VCT lift carrier for stairs is moved on a flat surface. 前記階段用VCT揚重運搬車が階段を昇り始める状態の側面図である。It is a side view in the state where the above-mentioned stairs VCT lift carrier car begins to climb stairs. 前記階段用VCT揚重運搬車の階段昇降状態の側面図である。It is a side view of the stair-lifting state of the VCT lift vehicle for stairs. VCTの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of VCT.

以下、本願が開示する考案の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the invention disclosed by the present application will be described with reference to the drawings.

なお、以下において部位・部材の相対的な位置関係や動作の向きを説明する際には、特に断りがない限り、階段用VCT揚重運搬車の進行方向を車長方向、それに直交する方向を車幅方向という。また、階段昇降時の姿勢を基準にして、上階側になる側を「上手(上手側)」、下階側になる側を「下手(下手側)」という。基本的に作業者は、階段の上昇時および下降時のいずれにおいても、階段用VCT揚重運搬車の上手側に立って操作を行うことになる。   In the following description, when describing the relative positional relationship between parts and members and the direction of movement, unless otherwise noted, the traveling direction of the VCT lift car for stairs is the vehicle length direction, and the direction orthogonal to it. It is called the vehicle width direction. In addition, based on the posture when going up and down stairs, the side on the upper floor side is referred to as "the good side (upper side)" and the side on the lower floor side is referred to as "the lower side (lower side)." Basically, the operator stands on the upper side of the stair VCT lift carriage and operates at any time ascent and descent of the stairs.

<階段用VCT揚重運搬車の構成>
例示形態にかかる階段用VCT揚重運搬車(以下、単に「運搬車1」という。)は、大略的には、平坦面および階段上を移動する車体2と、その車体2に連結された架台4と、によって構成される。
<Configuration of VCT Lift Carrier for Stairs>
A staircase VCT lift carriage (hereinafter simply referred to as "car 1") according to the illustrated embodiment is generally roughly a flat surface and a car body 2 moving on the stairs, and a gantry connected to the car body 2 It consists of 4 and.

車体2は、前記特許文献5に開示された階段昇降運搬車の車体(クローラ駆動部)の構成をほぼ流用している。すなわち、上手側がソリ状に持ち上がった左右一対の軌道フレーム21が、複数箇所のフレーム連結部材等によって車幅方向に連結され、軌道フレーム21の下手側に取り付けられた左右一対の駆動輪22が駆動モータ23によって駆動される。軌道フレーム21の上手側には左右一対の遊動輪24が取り付けられて、駆動輪22と遊動輪24との間にベルトクローラ25が巻装される。ベルトクローラ25を案内する軌道フレーム21の底面は、一般的な階段三段分以上の段鼻に同時に接触し得る接地長を有している。   The vehicle body 2 substantially uses the configuration of the vehicle body (crawler drive unit) of the stairlift vehicle disclosed in Patent Document 5 described above. That is, a pair of left and right track frames 21 whose upper side is lifted in a sled shape are connected in the vehicle width direction by a frame connecting member or the like at a plurality of places, and a pair of left and right drive wheels 22 mounted on the lower side of the track frame 21 are driven. It is driven by a motor 23. A pair of left and right idler wheels 24 is attached to the upper side of the track frame 21, and a belt crawler 25 is wound between the drive wheel 22 and the idler wheels 24. The bottom of the track frame 21 which guides the belt crawler 25 has a contact length capable of simultaneously contacting a step nose having three or more steps.

軌道フレーム21の上手寄りにおけるベルトクローラ25よりも外側には、シーソーのように揺動する前後一対の走行輪26を備えたタンデム車輪機構27が、ベルトクローラ25の接地面よりもわずかに下方に突出するようにして設けられている。このタンデム車輪機構27は、主として平坦面での車体支持輪として機能し、階段昇降時にはベルトクローラ25が階段の段鼻に当接することを妨げないように適宜揺動する。   A tandem wheel mechanism 27 having a pair of front and rear traveling wheels 26 swinging like a seesaw on the outer side of the belt crawler 25 at the upper end of the track frame 21 is slightly below the contact surface of the belt crawler 25. It is provided to protrude. The tandem wheel mechanism 27 mainly functions as a vehicle body support wheel on a flat surface, and swings appropriately so as not to prevent the belt crawler 25 from coming into contact with the step nose of the step when moving up and down the step.

車体2の上手側における遊動輪24の近傍には踏み板28が取り付けられている。平坦面や階段の踊り場で車体2の向きを変えたいときに、作業者(操作者)がこの踏み板28を踏んで車体2の下手側を少し浮かせると、走行輪26を支点にして車体2を旋回させることができる。また、駆動モータ23の近傍には、車体2および階段の傾斜角度を検知するための傾斜センサ31と、所定時間経過後に駆動モータ23の通電を自動的に停止する機能を備えた電源制御ユニット33とが取り付けられている。   A tread plate 28 is attached near the idler wheel 24 on the upper side of the vehicle body 2. When it is desired to change the direction of the vehicle body 2 at a flat surface or a landing on the stairs, an operator (operator) steps on the tread plate 28 and floats the lower side of the vehicle body 2 a little. It can be turned. Further, in the vicinity of the drive motor 23, there is provided a tilt sensor 31 for detecting the tilt angle of the vehicle body 2 and the stairs, and a power control unit 33 having a function of automatically stopping energization of the drive motor 23 after a predetermined time has elapsed. And are attached.

なお、本願が開示する考案は、車体2の詳細な機構を要部とするものではないので、車体2の機構については適宜他の機構を組合せ、あるいは置換するなどして改変することも可能である。   Since the device disclosed in the present application does not have the detailed mechanism of the vehicle body 2 as an essential part, the mechanism of the vehicle body 2 can be modified by combining or replacing other mechanisms as appropriate. is there.

本願が開示する考案の要部をなす架台4は、例えば図9に示したようなVCT9を搭載することができるように構成されている。架台4は、車体2の略中央部分に連結された枢支フレーム5と、枢支フレーム5の上部に結合された載荷フレーム6と、載荷フレーム6の下手側に取り付けられたアウトリガー7と、によって大略的な骨組が形成されており、載荷フレーム6にVCT9を載せるための載置板41が設置されている。   A gantry 4 which is an essential part of the invention disclosed in the present application is configured to be able to mount a VCT 9 as shown in FIG. 9, for example. The gantry 4 includes a pivoting frame 5 coupled to a substantially central portion of the vehicle body 2, a loading frame 6 coupled to an upper portion of the pivoting frame 5, and an outrigger 7 attached to the lower side of the loading frame 6. A schematic framework is formed, and a mounting plate 41 for mounting the VCT 9 on the mounting frame 6 is installed.

枢支フレーム5は、梯子状に接合した二本の支柱材51の下端部に軸受材52を接合して形成されている。車体2の中央付近、より詳細にはベルトクローラ25の接地長における略中央位置に、車幅方向に延びる架台支持軸材29が設けられ、この架台支持軸材29に枢支フレーム5の軸受材52が挿装されている。これにより、枢支フレーム5は、架台支持軸材29を中心にして車長方向に回動し得るように保持される。枢支フレーム5の上端部近傍には、枢支フレーム5の傾斜角度を検出する傾斜センサ32が取り付けられている。   The pivoting frame 5 is formed by joining a bearing member 52 to the lower end portion of two strut members 51 joined in a ladder shape. A frame support shaft member 29 extending in the vehicle width direction is provided in the vicinity of the center of the vehicle body 2, more specifically, at a substantially central position in the contact length of the belt crawler 25. 52 are inserted. Thus, the pivot frame 5 is held so as to be able to pivot in the vehicle length direction about the gantry support shaft 29. In the vicinity of the upper end portion of the pivot frame 5, a tilt sensor 32 for detecting the tilt angle of the pivot frame 5 is attached.

枢支フレーム5の上端部には結合部材53が取り付けられ、この結合部材53に載荷フレーム6および載置板41が一体的に結合される。結合部材53の下手側近傍には、電動式の伸縮シリンダ34の一端部(シャフト端)が、車長方向に回動可能に連結されており、伸縮シリンダ34の他端部(シリンダ端)は、車体2の底部の上手寄りの底部に設けられた軸着金具(図示せず)に回動可能に連結されている。この伸縮シリンダ34がゆっくりと伸縮しながら車長方向に回動することで、枢支フレーム5と、その上部に結合された載荷フレーム6とが一体になって、傾斜角度を変化させる。   A coupling member 53 is attached to the upper end portion of the pivoting frame 5, and the loading frame 6 and the mounting plate 41 are integrally coupled to the coupling member 53. One end (shaft end) of the electric telescopic cylinder 34 is rotatably connected in the vehicle length direction near the lower side of the coupling member 53, and the other end (cylinder end) of the telescopic cylinder 34 is A pivot fitting (not shown) is provided rotatably on an attachment fitting (not shown) provided on the upper side of the bottom of the vehicle body 2. By pivoting in the vehicle length direction while the extension cylinder 34 is extended and retracted slowly, the pivoting frame 5 and the loading frame 6 coupled to the upper part are integrated to change the inclination angle.

載荷フレーム6は、屈曲させた一対のパイプ材を車幅方向に連結して形成されており、その下手寄りの部分は、枢支フレーム5の上端部に取り付けられた結合部材53に結合され、側面視において枢支フレーム5と直交する姿勢に保持されている。そして、載荷フレーム6の下手寄りの部分の上に載置板41が取り付けられる。載置板41は、十分な強度を有する平坦な板材からなり、車幅方向の寸法がVCT9の胴部91の外径よりもやや大きく、車長方向の寸法がVCT9の外径と略等しい、角丸矩形の平面形状をなしている。載置板41は、載置板41と結合部材53との間に取り付けられた載置板受板63によっても支持されている。この載置板41の上に、VCT9が、二箇所の傘状部92を車幅方向に向け、端子箱93を下手側に向けて載せられる。   The loading frame 6 is formed by connecting a pair of bent pipe members in the vehicle width direction, and the lower part thereof is connected to a connecting member 53 attached to the upper end of the pivot frame 5, It is held in a posture orthogonal to the pivot frame 5 in side view. Then, the mounting plate 41 is attached onto the lower portion of the loading frame 6. The mounting plate 41 is formed of a flat plate material having sufficient strength, and the dimension in the vehicle width direction is slightly larger than the outer diameter of the body 91 of VCT 9 and the dimension in the vehicle length direction is substantially equal to the outer diameter of VCT 9. It has a flat rectangular shape with rounded corners. The placement plate 41 is also supported by a placement plate receiving plate 63 attached between the placement plate 41 and the coupling member 53. The VCT 9 can be placed on the mounting plate 41 with the two umbrella-shaped portions 92 directed in the vehicle width direction and the terminal box 93 directed downward.

載荷フレーム6の両側辺部62は、上手側に向けて斜めに立ち上がる傾斜部64を経由して、載置板41に対し略垂直に立ち上がる直立部65へと連続する。傾斜部64および直立部65には、両側のパイプ材を車幅方向に連結する連結板66がそれぞれ取り付けられている。下側の連結板66には、載置板受板63の上手側から延設された部分が斜め上向きに屈曲して結合されている。   Both side portions 62 of the loading frame 6 continue to an upright portion 65 which rises substantially perpendicularly to the mounting plate 41 via an inclined portion 64 which rises obliquely toward the upper side. A connecting plate 66 is attached to each of the inclined portion 64 and the upright portion 65 for connecting the pipe members on both sides in the vehicle width direction. A portion extending from the upper side of the mounting plate receiving plate 63 is bent and connected obliquely upward to the lower connection plate 66.

下側の連結板66と上側の連結板66との間には、バッテリ設置フレーム67が取り付けられ、そこにバッテリ35が設置される。このバッテリ35には、連続使用可能時間が長くて充電時間が短いリチウムイオンバッテリが採用されている。バッテリ35は、バッテリ設置フレーム67の上手側に取り付けられたバッテリ押えブラケット68とバッテリカバー69とによって脱落しないように保持される。また、バッテリ35の斜め下方には、主電源の入切を行うキースイッチボックス36が取り付けられている。   A battery mounting frame 67 is attached between the lower connecting plate 66 and the upper connecting plate 66, and the battery 35 is installed there. As the battery 35, a lithium ion battery having a long continuous usable time and a short charging time is employed. The battery 35 is held by the battery holding bracket 68 and the battery cover 69 mounted on the upper side of the battery installation frame 67 so as not to come off. Further, a key switch box 36 for turning on and off the main power supply is attached to the diagonally lower side of the battery 35.

下側の連結板66および上側の連結板66の下手側には、VCT9の側面を支持する側面添接部材42、43がそれぞれ取り付けられている。連結板66と側面添接部材42、43との間には、合成ゴム等からなる防振材44がそれぞれ介装されている。側面添接部材42、43は、車幅方向に延びる帯板の両端部を、下手側に向かって斜めに屈折させた形状をなしている。図5に示すように、載置板41にVCT9を載置すると、下側に取り付けられた側面添接部材42、43がVCT9の胴部91の側面三箇所に当接し、上側に取り付けられた側面添接部材42、43がVCT9の据付フレーム98に当接する。側面添接部材42、43の両端近傍には、固縛ベルト47の掛金具45、46がそれぞれ取り付けられており、これらの掛金具45、46に固縛ベルト47が掛止されて、VCT9の胴部91の上下二箇所に巻き回される。固縛ベルト47のバックルを締結してVCT9を側面添接部材42、43に圧接させることにより、載置板41上のVCT9を、ずれたり傾いたりしないように、しっかりと固定することができる。   On the lower side of the lower connection plate 66 and the upper connection plate 66, side welding members 42 and 43 for supporting the side of the VCT 9 are attached, respectively. Between the connecting plate 66 and the side contact members 42 and 43, a vibration-proof material 44 made of synthetic rubber or the like is interposed. The side contact members 42 and 43 have a shape in which both end portions of the strip extending in the vehicle width direction are bent obliquely toward the lower side. As shown in FIG. 5, when the VCT 9 is placed on the placement plate 41, the side attachment members 42 and 43 attached on the lower side abut on three side faces of the body 91 of the VCT 9 and attached on the upper side. The side welding members 42 and 43 abut the mounting frame 98 of the VCT 9. In the vicinity of both ends of the side attachment members 42 and 43, hooks 45 and 46 of the fastening belt 47 are attached respectively, and the fastening belt 47 is hooked on these hooks 45 and 46 to obtain VCT 9 It is wound around the upper and lower two places of the body 91. By fastening the buckle of the securing belt 47 and pressing the VCT 9 against the side attachment members 42, 43, the VCT 9 on the mounting plate 41 can be firmly fixed so as not to shift or tilt.

載荷フレーム6の上端部には、車幅方向に延びるハンドルバー48が結合されている。作業者は、このハンドルバー48を両手で把持して運搬車1の押し引きや旋回誘導を行う。ハンドルバー48の両端部は、載荷フレーム6の両側辺部62よりも外側に張り出して下向きに屈曲されている。ハンドルバー48をこのような形態にすることで、作業者の身長に関わらずハンドルが把持しやすくなり、運搬車1を旋回させる際の取り回し性も向上する。   A handle bar 48 extending in the vehicle width direction is coupled to the upper end portion of the loading frame 6. The operator holds the handlebar 48 with both hands to push and pull the transport vehicle 1 and to guide the turning. Both end portions of the handle bar 48 protrude outward beyond the side portions 62 of the loading frame 6 and are bent downward. By making the handle bar 48 in this form, the handle can be easily grasped regardless of the height of the worker, and the manageability when turning the transport vehicle 1 is also improved.

ハンドルバー48の車幅方向における中央部には、操作ボックス37が、その操作面を上手側に向けて取り付けられている。操作ボックス37は、図示しない電気配線を介して、バッテリ35、キースイッチボックス36、駆動モータ23、電源制御ユニット33、伸縮シリンダ34、傾斜センサ31、32等に接続されている。   An operation box 37 is attached to the central portion of the handlebar 48 in the vehicle width direction with its operation surface facing the upper side. The operation box 37 is connected to the battery 35, the key switch box 36, the drive motor 23, the power control unit 33, the telescopic cylinder 34, the inclination sensors 31, 32 and the like via electrical wiring (not shown).

操作ボックス37には、電源の入切を表示する電源ランプ81、平坦面モードと階段昇降モードとの切り替えを行うモード切替スイッチ82、車体2を上手側に走行させる上昇ボタン83、車体2を上手側に走行させる下降ボタン84、非常停止ボタン85、バッテリ残量ゲージランプ86等が配置されている。上昇ボタン83および下降ボタン84は、ハンドルバー48の水平部分を両手で握ったとき、両手の親指がそれぞれにちょうど届くように、左右対称に配置されている。上昇ボタン83と下降ボタン84とは、いずれか一方のみ押し続けている間だけ駆動モータ23が動いて車体2が走行し、指を話すと停止するように設定されている。非常停止ボタン85は、上昇ボタン83と下降ボタン84との中間に配置されており、緊急時に押すと直ちに駆動モータ23が停止するように設定されている。さらに、非常停止ボタン85に誤って触れることを防ぐために、その外側に誤操作防止ガード87が取り付けられている。   The operation box 37 includes a power lamp 81 for displaying power on / off, a mode switching switch 82 for switching between the flat surface mode and the stair-climbing mode, a lift button 83 for traveling the vehicle body 2 to the upper side, and the vehicle body 2 A lowering button 84 for traveling to the side, an emergency stop button 85, a battery remaining amount gauge lamp 86 and the like are disposed. The raising button 83 and the lowering button 84 are arranged symmetrically so that when the horizontal portion of the handle bar 48 is grasped with both hands, the thumbs of both hands just reach each other. The rising button 83 and the lowering button 84 are set such that the drive motor 23 moves while the vehicle 2 is traveling while only one of them is kept pressed, and stops when the user speaks a finger. The emergency stop button 85 is disposed between the raising button 83 and the lowering button 84, and is set so that the drive motor 23 is immediately stopped when it is pressed in an emergency. Furthermore, in order to prevent the emergency stop button 85 from being accidentally touched, an erroneous operation prevention guard 87 is attached to the outside thereof.

アウトリガー7は、パイプ材を屈曲させた門形フレームの両脚部71にブレーキ付きのキャスタ72をそれぞれ取り付けて構成されている。アウトリガー7は、載荷フレーム6の下手側の下方に、車体2を跨ぐようにして配置され、両脚部71を載置板41に直交させるようにして、結合部材53に固定されている。その接合形態を保持するために、両脚部71と載荷フレーム6との間に補強斜材73が取り付けられている。   The outrigger 7 is configured by attaching casters 72 with a brake to both legs 71 of a portal frame in which a pipe material is bent. The outrigger 7 is disposed below the lower side of the loading frame 6 so as to straddle the vehicle body 2 and is fixed to the coupling member 53 so that both leg portions 71 are orthogonal to the mounting plate 41. In order to maintain the bonding form, a reinforcing diagonal member 73 is attached between the two legs 71 and the loading frame 6.

<操作方法>
前述のように構成された運搬車1の操作方法について、図6〜図8を参照しつつ説明する。運搬車1の運転操作は、ハンドルバー48の中央部に取り付けられた操作ボックス37によって行う。図6は、平坦面上での走行状態を示す。
<Operation method>
A method of operating the transport vehicle 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. The driving operation of the transport vehicle 1 is performed by an operation box 37 attached to the center of the handlebar 48. FIG. 6 shows a traveling state on a flat surface.

平坦面上で電源を投入して操作ボックス37のモード切替スイッチ82を平坦面モード側にすると、車体2の底面(軌道フレーム21の接地面)に対して架台4の枢支フレーム5がほぼ直立するように伸縮シリンダ34が延び、アウトリガー7のキャスタ72が接地して、軌道フレーム21の底面がわずかに浮き上がる。この状態では、上手側のタンデム車輪機構27とアウトリガー7のキャスタ72とによって車体2が支持されるので、手動で運搬車1を進退および旋回させることができる。この平坦面モードでは、上昇ボタン83および下降ボタン84の操作は無効化される。   When the power is turned on on the flat surface and the mode changeover switch 82 of the operation box 37 is on the flat surface mode side, the pivot frame 5 of the gantry 4 is substantially upright with respect to the bottom surface of the vehicle body 2 (the ground surface of the track frame 21). The telescoping cylinder 34 extends in such a manner that the caster 72 of the outrigger 7 is grounded, and the bottom surface of the track frame 21 is slightly lifted. In this state, the vehicle body 2 is supported by the tandem wheel mechanism 27 on the upper side and the caster 72 of the outrigger 7, so that the transport vehicle 1 can be advanced and retracted and turned manually. In the flat surface mode, the operations of the up and down buttons 83 and 84 are invalidated.

平坦面モードでは載置板41が略水平になるので、この状態でキャスタ72のブレーキをロックし、載置板41にVCT9を載せる。固縛ベルト47をVCT9の上下二箇所に巻き回して掛金具45、46に掛止し、バックルを締結してVCT9を載置板41上に固定する。VCT9にグラつきがないことを確認したら、キャスタ72のブレーキを解除し、上手側に立ってハンドルバー48を押し引きしながら運搬車1を階段まで移動させる。車体2を階段に対して直角に向け、車体2の上手側を階段の一段目の段鼻に突き当てたら、モード切替スイッチ82を階段昇降モードに切り替える。すると、伸縮シリンダ34が縮んで、枢支フレーム5が所定角度だけ上手側に傾く。これに伴ってアウトリガー7も持ち上がり、車体2の底面が接地する。この状態で、上昇ボタン83および下降ボタン84の操作が有効になる。   In the flat surface mode, since the mounting plate 41 is substantially horizontal, the brake of the caster 72 is locked in this state, and the VCT 9 is placed on the mounting plate 41. The lashing belt 47 is wound around the upper and lower two places of the VCT 9 and hooked to the hooks 45 and 46, and the buckle is fastened to fix the VCT 9 on the mounting plate 41. When it is confirmed that the VCT 9 has no looseness, the caster 72 is released from the brake, stands on the high side, moves the cart 1 up to the stairs while pushing and pulling the handle bar 48. When the vehicle body 2 is directed at right angles to the stairs and the upper side of the vehicle body 2 is abutted against the first step nose of the stairs, the mode switching switch 82 is switched to the stairs lifting mode. Then, the telescopic cylinder 34 is contracted, and the pivot frame 5 is inclined upward by a predetermined angle. Along with this, the outrigger 7 is also lifted, and the bottom surface of the vehicle body 2 is grounded. In this state, the operation of the raising button 83 and the lowering button 84 is enabled.

図7は、運搬車1が階段を昇り始めた状態を示している。車体2を階段の一段目の段鼻に突き当て状態で、作業者が階段の三段目あたりに立ち、ハンドルバー48を上手側から把持して上昇ボタン83を押すと、ベルトクローラ25が駆動して階段一段分、昇り、そこで一旦停止する。その状態で、さらに枢支フレーム5が上手側へと自動的に傾く。   FIG. 7 shows the state where the transporter 1 has started to ascend the stairs. With the vehicle body 2 in contact with the first step nose of the stairs, when the operator stands around the third step of the stairs and grips the handlebar 48 from the upper side and presses the ascent button 83, the belt crawler 25 is driven. Go up one step and stop there. In that state, the pivot frame 5 is automatically inclined to the high side.

図8は、階段を昇降している途中の状態を示している。車体2は、ベルトクローラ25を案内する軌道フレーム21の底面を常に階段三段分以上の段鼻に接触させながら昇降する。作業者は、車体2よりも階段二段分ほど上手側に立って両手でハンドルバー48を保持したまま、運搬車1と一緒に昇り降りを行う。上昇時には上昇ボタン83、下降時には下降ボタン84を押し続けている間、昇降が続き、ボタンから指を離せばその場で停止する。階段昇降途中、VCT9の重量は、枢支フレーム5を介して車体2の車長方向におけるほぼ中央で支持されるので、架台4とVCT9との合成重心は常時、安定する。階段の傾斜が当初から急角度すぎた場合や、昇降中に不意にバランスを崩して前のめりになった場合は、車体2側に取り付けられた傾斜センサ31の検出によって自動的に昇降動作が停止する。   FIG. 8 shows the state in the middle of raising and lowering the stairs. The vehicle body 2 moves up and down while always contacting the bottom of the track frame 21 for guiding the belt crawler 25 with three or more stairs. The operator stands up on the stairs two steps higher than the vehicle body 2 and ascends and descends with the transporter 1 while holding the handle bar 48 with both hands. While continuing to press the rising button 83 at the time of rising and the lowering button 84 at the time of falling, the lifting continues, and when the finger is released from the button, it stops at the place. Since the weight of the VCT 9 is supported by the center of the vehicle body 2 in the longitudinal direction of the vehicle body 2 via the pivot frame 5, the combined center of gravity of the gantry 4 and the VCT 9 is always stable during step up and down. If the slope of the stairs is too steep from the beginning, or if the balance is unexpectedly broken during lifting and falling to the front, the lifting operation is automatically stopped by the detection of the tilt sensor 31 attached to the vehicle body 2 side .

階段から踊り場や上下階の平坦面に移行する際には、前述と逆の手順で、車体2が安全な傾斜状態になってから伸縮シリンダ34が延び、枢支フレーム5が起立して、アウトリガー7のキャスタ72が接地する。   When shifting from the stairs to the landing or the flat surface of the upper and lower floors, the telescopic cylinder 34 is extended after the vehicle body 2 is in a safe inclination state in the reverse procedure to the above, and the pivot frame 5 is erected. The caster 72 is grounded.

以上に説明したように、本願が開示する運搬車1によれば、作業者が一人でも、VCTを安定した姿勢で安全に上げ下ろしすることが可能になる。かくして、受電設備の新設、修理・交換等に従事する作業者の負担が大幅に軽減され、安全性も向上する。   As described above, according to the transport vehicle 1 disclosed in the present application, even one worker can safely lift and lower the VCT in a stable posture. Thus, the burden on the operator engaged in the installation, repair, replacement, etc. of the power reception facility is greatly reduced, and the safety is also improved.

なお、本願が開示する考案の技術的範囲は、例示した実施の形態によって限定的に解釈されるべきものではなく、実用新案登録請求の範囲の記載に基づいて概念的に解釈されるべきものである。本願が開示する考案の実施に際しては、実用新案登録請求の範囲において具体的に特定していない部材・部品の形状や構造、位置関係、接合形態等を、例示形態と実質的に同様の作用効果が得られる範囲内で適宜、改変して実施することができる。   The technical scope of the invention disclosed in the present application is not to be interpreted in a limited manner by the illustrated embodiment, and is to be conceptually interpreted based on the description of the scope of claims for utility model registration. is there. In the implementation of the invention disclosed in the present application, the shapes and structures of members and parts, positional relationships, bonding forms, etc. not specifically specified in the claims of the utility model registration are substantially the same as in the embodiment. In the range which is obtained, it can modify suitably and can carry out.

また、本願が開示する考案にかかる運搬車1は、例示した略円筒状のVCT9だけでなく、これに類似した略箱状(丸みのある箱状も含む)や樽状等の胴部を有する変成器、変圧器その他の機器・装置類の運搬にも利用することができる。その場合、必要があれば、当該機器・装置類の胴部の形状に合わせて、載置板41、側面添設部材42、43、掛金具45、46等の形状、大きさ、取付位置等を、架台全体の重心バランスを崩さない程度に多少、改変しても差し支えない。   Further, the transport vehicle 1 according to the invention disclosed in the present application has not only the illustrated substantially cylindrical VCT 9 but also a substantially box-like (including a rounded box-like) or barrel-like barrel similar to this. It can also be used to transport transformers, transformers and other devices and equipment. In that case, if necessary, the shape, size, mounting position, etc. of the mounting plate 41, side attachment members 42, 43, hooks 45, 46, etc. in accordance with the shape of the body of the equipment It may be modified to some extent so as not to break the balance of the center of gravity of the whole mount.

本願が開示する考案にかかる運搬車は、略筒状、箱状、樽状等の外形を有する重量物を階段で運搬する作業に幅広く利用することができる。   The transporter according to the invention disclosed in the present application can be widely used for the work of transporting heavy articles having a substantially cylindrical, box-like, barrel-like or the like outer shape by stairs.

1 運搬車(階段用VCT揚重運搬車)
2 車体
21 軌道フレーム
22 駆動輪
23 駆動モータ
24 遊動輪
25 ベルトクローラ
26 走行輪
27 タンデム車輪機構
28 踏み板
29 架台支持軸材
31 傾斜センサ
32 傾斜センサ
33 電源制御ユニット
34 伸縮シリンダ
35 バッテリ
36 キースイッチボックス
37 操作ボックス
4 架台
41 載置板
42 側面添接部材
43 側面添接部材
44 防振材
45 掛金具
46 掛金具
47 固縛ベルト
48 ハンドルバー
5 枢支フレーム
51 支柱材
52 軸受材
53 結合部材
6 載荷フレーム
62 側辺部
63 載置板受板
64 傾斜部
65 直立部
66 連結板
67 バッテリ設置フレーム
68 バッテリ押えブラケット
69 バッテリカバー
7 アウトリガー
71 脚部
72 キャスタ
73 補強斜材
81 電源ランプ
82 モード切替スイッチ
83 上昇ボタン
84 下降ボタン
85 非常停止ボタン
86 バッテリ残量ゲージランプ
87 誤操作防止ガード
9 VCT
91 胴部
92 傘状部
93 端子箱
94 ブッシング碍管
95 支持片部
96 パイプ材
97 帯板材
98 据付フレーム
1 Carrier (VCT lift carrier for stairs)
Reference Signs List 2 vehicle body 21 track frame 22 driving wheel 23 driving motor 24 idler wheel 25 belt crawler 26 traveling wheel 27 tandem wheel mechanism 28 stepping plate 29 frame support shaft 31 inclination sensor 32 inclination sensor 33 power control unit 34 extension cylinder 35 battery 36 key switch box 37 operation box 4 frame 41 mounting plate 42 side attachment member 43 side attachment member 44 vibration isolation member 45 attachment bracket 46 attachment bracket 47 attachment belt 48 handlebar 5 pivot frame 51 support member 52 bearing member 53 connection member 6 Loading frame 62 side edge portion 63 mounting plate receiving plate 64 inclined portion 65 upright portion 66 connecting plate 67 battery mounting frame 68 battery holding bracket 69 battery cover 7 outrigger 71 leg portion 72 caster 73 reinforcing diagonal member 81 power lamp 82 mode switch 83 Rise button 84 Lower button 85 Emergency stop button 86 Battery fuel gauge lamp 87 Incorrect operation prevention guard 9 VCT
91 Body 92 Umbrella 93 Terminal box 94 Bushing tube 95 Support piece 96 Pipe material 97 Band material 98 Installation frame

Claims (5)

駆動輪と遊動輪との間に巻装した左右一対のベルトクローラを駆動モータで駆動することにより階段上を昇降し得るように構成された車体と、前記車体に連結された架台と、を具備し、
前記架台には、円筒状、箱状または樽状の胴部を有するVCTが搭載されるように構成された階段用VCT揚重運搬車であって、
前記架台は、前記車体に連結されて前記車体の車長方向に回動し、平坦面上または階段上での走行姿勢に応じて所定の角度に傾倒するように構成された枢支フレームと、前記枢支フレームに結合されて前記枢支フレームと一体に傾倒する載荷フレームと、からなる骨組を具備して、前記載荷フレームに前記VCTを載せるための平坦な載置板が設置され、
前記載荷フレームにおける前記載置板の上手側には、前記VCTの側面を支持する側面添接部材が前記載荷フレームとの間に防振材を介装して取り付けられるとともに、
前記側面添接部材の近傍に固縛ベルトの掛金具が設けられて、前記掛金具に掛止した固縛ベルトを前記VCTの胴部に巻き回して締結することにより前記載置板上のVCTが前記架台上に固定される
ことを特徴とする階段用VCT揚重運搬車。
A vehicle body configured to move up and down the stairs by driving a pair of left and right belt crawlers wound between a drive wheel and an idler wheel by a drive motor, and a gantry connected to the vehicle body And
A staircase VCT lift carriage configured to be mounted with a VCT having a cylindrical, box-like, or barrel-like barrel on the cradle.
The gantry is connected to the vehicle body and pivots in the vehicle length direction of the vehicle body, and is configured to be inclined at a predetermined angle according to a traveling posture on a flat surface or on stairs. A flat mounting plate for mounting the VCT on the load frame, comprising a framework comprising a load frame coupled to the pivot frame and tilting integrally with the pivot frame;
On the upper side of the loading plate in the loading frame, a side attachment member for supporting the side of the VCT is attached with a vibration absorbing material interposed between the loading frame and the loading frame,
A V-clasp of a lashing belt is provided in the vicinity of the side attachment member, and the VCT on the mounting plate is fastened by winding and fastening the lashing belt hooked to the V-clutch around the body of the VCT. Is fixed on the mount.
請求項1に記載された階段用VCT揚重運搬車において、
前記枢支フレームの下端部に設けられた軸受材が前記車体の車長方向における中央部に設けられた架台支持軸材に挿装されることにより、
平坦面上での走行時および階段昇降時のいずれにおいても、前記架台および前記VCTの合成重心が前記車体の中央部の上方に保持される
ことを特徴とする階段用VCT揚重運搬車。
In the staircase VCT lift carrier vehicle according to claim 1,
The bearing material provided at the lower end of the pivot frame is inserted into a mount support shaft provided at the center of the vehicle body in the vehicle length direction.
A stairs VCT lift carrier vehicle characterized in that the combined center of gravity of the gantry and the VCT is held above the central portion of the vehicle body both when traveling on a flat surface and when climbing stairs.
請求項1または2に記載された階段用VCT揚重運搬車において、
前記載荷フレームの上端部に、車幅方向に延びるハンドルバーが結合され、
前記ハンドルバーの両端部が、前記載荷フレームの両側辺部よりも外側に張り出して下向きに屈曲され、
前記ハンドルバーの車幅方向における中央部に、操作ボックスが、その操作面を上手側に向けて取り付けられ、
前記操作面に、前記車体を上手側に走行させる上昇ボタンと、前記車体を上手側に走行させる下降ボタンとが、左右対称に配置されている
ことを特徴とする階段用VCT揚重運搬車。
In the stair VCT lift truck according to claim 1 or 2,
A handlebar extending in the vehicle width direction is coupled to the upper end of the load frame described above,
Both ends of the handlebars are bent outward, projecting outward beyond both sides of the load frame.
An operation box is attached to a center portion of the handlebar in the vehicle width direction with the operation surface facing upward.
A lift VCT for a stairway characterized in that, on the operation surface, a rising button for causing the vehicle body to travel to the upper side and a lowering button for causing the vehicle body to move to the upper side are symmetrically arranged.
請求項1、2または3に記載された階段用VCT揚重運搬車において、
門形フレームの下端部にブレーキ付きのキャスタを取り付けてなるアウトリガーが、前記載荷フレームの下方に、前記車体を車幅方向に跨ぐようにして取り付けられ、
平坦面上での走行時に前記架台の枢支フレームを直立させると、前記アウトリガーのキャスタが接地して車体の底面が浮き上がり、前記車体を手動で進退および旋回させることができる
ことを特徴とする階段用VCT揚重運搬車。
In the stair VCT lift truck according to claim 1, 2 or 3,
An outrigger having a brake caster attached to the lower end of the portal frame is attached below the load frame so as to straddle the vehicle body in the vehicle width direction,
Stairs characterized in that when the pivot frame of the gantry is erected while traveling on a flat surface, the caster of the outrigger comes in contact with the base of the vehicle body so that the vehicle body can be manually advanced and retracted and turned. VCT lift truck.
請求項1〜4のいずれか一項に記載された階段用VCT揚重運搬車において、
前記駆動モータの駆動力源がリチウムイオンバッテリであり、
前記リチウムイオンバッテリが前記載荷フレームにおける前記載置板よりも上手側に設置されている
ことを特徴とする階段用VCT揚重運搬車。
In the staircase VCT lift transportation vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The driving power source of the driving motor is a lithium ion battery,
A step VCT lift carriage characterized in that the lithium ion battery is installed on the upper side of the loading plate in the loading frame.
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