JP3219343B2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、共振回路を有する位置
指示器の指示位置を検出する位置検出装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この出願に先立ち、出願人は特願昭６１
−２１３９７０号（特開昭６３−７０３２６号公報参
照）において、共振回路のみを有し且つどこにも接続さ
れない位置指示器の指示位置を検出し得る位置検出装置
を提案した。

【０００３】前記装置の内容を簡単に説明すると、位置
検出方向に並設してなる複数のループコイルより一のル
ープコイルを選択し、これに所定の周波数の交流信号を
供給して電波を発信させ、該電波を位置指示器に設けた
共振回路に受信させる。この際、該電波によるエネルギ
ーを受けた共振回路から発生される電波を前記一のルー
プコイルに受信させ、誘導電圧を発生させる。これを複
数のループコイルについて順次切替えて繰返し、各ルー
プコイルに発生した誘導電圧の大きさに基いて共振回路
の位置、即ち指示位置の座標値を求める如くなしたもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記装
置において、位置指示器の共振回路はループコイル側よ
り発信する電波のみからエネルギーを得て電波を発生す
るものであったため、ループコイル側において必要な強
度の受信信号（誘導電圧）を得るには、共振回路の共振
周波数をループコイル側より発信する電波の周波数、即
ち前記所定の周波数と正確に一致させなければならず、
その調整に手間がかかるという問題があった。

【０００５】また、前記装置では位置指示器のペンダウ
ン状態等を識別するため、スイッチ等の操作に応じて共
振回路の共振周波数をわずかに変化させるようになし、
この共振周波数のわずかな変化を受信信号から検出して
前述したペンダウン状態等を識別するようになしている
が、具体的には受信信号の前記所定の周波数を基準とし
た位相変化を検出して識別するようになしていたため、
共振周波数を前記所定の周波数とさらに正確に一致させ
なければならず、その調整にさらに手間がかかるという
問題があった。

【０００６】さらにまた、ループコイルと共振回路との
間でやりとりする電波の周波数を複数の異なる周波数に
切替えて、複数の位置指示器にそれぞれ設けられた又は
位置指示器の状態に応じて動作する複数の共振回路を識
別するようになしたものも提案されているが、この場合
も前記同様に各共振回路の共振周波数をループコイル側
より発信する各電波の周波数と正確に一致させなければ
ならず、その調整に非常に手間がかかるという問題があ
った。

【０００７】本発明は前記従来の問題点に鑑み、共振回
路における共振周波数の正確な調整を不要となし得る位
置検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、使用状態に応じて共振周波数が変化す
る共振回路を有する位置指示器に対し、電波を交互に送
受信することによりその指示位置の座標値を検出する位
置検出装置において、位置指示器の共振回路を励振する
電波を発生するための任意の周波数の交流信号を発生す
る可変周波数信号発生手段と、該可変周波数信号発生手
段から発生する交流信号の周波数を測定する周波数測定
手段と、位置指示器の使用状態に応じた共振周波数を該
使用状態とともに記憶させるためのタイミング信号を発
生するタイミング信号発生手段と、位置指示器の使用状
態に関する情報を発生する情報発生手段と、所定の使用
状態の位置指示器があって且つ前記タイミング信号発生
手段よりタイミング信号が発生された際に前記周波数測
定手段で測定される交流信号の周波数を、前記情報発生
手段より発生した位置指示器の所定の使用状態に関する
情報に対応した共振周波数として記憶する周波数記憶手
段と、前記可変周波数信号発生手段から発生する交流信
号と位置指示器の共振回路から発生され受信される電波
との周波数の差を検出する周波数差検出手段と、前記可
変周波数信号発生手段から発生する交流信号の周波数
を、位置指示器の共振回路からの電波が受信されない場
合は前記周波数記憶手段に記憶された周波数のいずれか
とほぼ一致するように制御し、位置指示器の共振回路か
らの電波が受信される場合は前記周波数差検出手段で検
出される周波数の差に基づいて該位置指示器の共振回路
の共振周波数と一致するように制御する周波数制御手段
と、前記周波数測定手段で測定される周波数と前記周波
数記憶手段に記憶された周波数とを比較して使用中の位
置指示器の使用状態を識別する状態識別手段とを設けた
位置検出装置を提案する。

【０００９】また、本発明では、前記位置検出装置にお
いて、使用状態に応じて共振周波数が互いに重ならない
範囲内で変化する共振回路をそれぞれ有する少なくとも
２つの位置指示器、もしくは予め定義付けられた種別に
対応し且つ使用状態に応じて共振周波数が互いに重なら
ない範囲内で変化する少なくとも２つの共振回路を有す
る位置指示器と、位置指示器の種別及び使用状態に応じ
た共振周波数を該種別及び使用状態とともに記憶させる
ためのタイミング信号を発生するタイミング信号発生手
段と、位置指示器の種別及び使用状態に関する情報を発
生する情報発生手段と、所定の種別及び使用状態の位置
指示器があって且つ前記タイミング信号発生手段よりタ
イミング信号が発生された際に周波数測定手段で測定さ
れる交流信号の周波数を、前記情報発生手段より発生し
た位置指示器の所定の種別及び使用状態に関する情報に
対応した共振周波数として記憶する周波数記憶手段と、
周波数測定手段で測定される周波数と前記周波数記憶手
段に記憶された周波数とを比較して使用中の位置指示器
の種別及び使用状態を識別する状態識別手段とを備えた
位置検出装置を提案する。

【００１０】

【作用】本発明によれば、使用状態に応じて共振周波数
が変化する共振回路を有する位置指示器の共振回路に対
して送信される電波の周波数が可変周波数信号発生手段
により変えられ、この際、位置指示器の共振回路からの
電波が受信され、タイミング信号発生手段よりタイミン
グ信号は出力されると、その時点で周波数測定手段によ
り測定される交流信号の周波数が、情報発生手段より発
生した位置指示器の所定の使用状態に関する情報に対応
した共振周波数として周波数記憶手段に記憶される。座
標入力する際、周波数制御手段により前記可変周波数信
号発生手段の周波数が、前記周波数記憶手段に記憶され
た共振周波数に制御されるとともに受信される電波の周
波数と一致するように制御され、周波数測定手段で測定
される周波数と前記周波数記憶手段に記憶された周波数
とが比較されて使用中の位置指示器の使用状態が識別さ
れる。

【００１１】また、本発明によれば、使用状態に応じて
共振周波数が互いに重ならない範囲内で変化する共振回
路をそれぞれ有する少なくとも２つの位置指示器、もし
くは予め定義付けられた種別に対応し且つ使用状態に応
じて共振周波数が互いに重ならない範囲内で変化する少
なくとも２つの共振回路を有する位置指示器に対して送
信される電波の周波数が可変周波数信号発生手段により
変えられ、この際、位置指示器の共振回路からの電波が
受信され、タイミング信号発生手段よりタイミング信号
は出力されると、その時点で周波数測定手段により測定
される交流信号の周波数が、情報発生手段より発生した
位置指示器の所定の種別及び使用状態に関する情報に対
応した共振周波数として周波数記憶手段に記憶される。
座標入力する際、周波数制御手段により前記可変周波数
信号発生手段の周波数が、前記周波数記憶手段に記憶さ
れた共振周波数に制御されるとともに受信される電波の
周波数と一致するように制御され、周波数測定手段で測
定される周波数と前記周波数記憶手段に記憶された周波
数とが比較されて使用中の位置指示器の種別及び使用状
態が識別される。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の位置検出装置の概略構成を示
すもので、図中、１，２は共振回路、３−１，３−２，
３−３，３−４はループコイル、４は選択回路、５は補
助アンテナコイル、６，７は切替接続回路、８は電流ド
ライバ、９，１０は受信アンプ、１１は誘導電圧検出手
段、１２は座標値算出手段、１３は可変周波数信号発生
手段、１４は周波数測定手段、１５はタイミング信号発
生手段、１６は情報発生手段、１７は周波数記憶手段、
１８は周波数差検出手段、１９は周波数制御手段、２０
は状態識別手段である。

【００１３】図２は図１の構成を具体化した本発明の位
置検出装置の第１の実施例を示すもので、図中、１，２
は共振回路、３−１，３−２，３−３，３−４はループ
コイル、４は選択回路、５は補助アンテナコイル、６，
７は切替接続回路、８は電流ドライバ，９，１０は受信
アンプ、２１は電圧制御発振器（ＶＣＯ）、２２は周波
数カウンタ、２３は位相シフタ、２４は位相比較器、２
５は抵抗、２６はコンデンサ、２７はディジタル・アナ
ログ変換回路（Ｄ／Ａコンバータ）、２８は切替回路、
２９は同期検波器、３０は低域フィルタ（ＬＰＦ）、３
１はサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路、３２はアナログ
・ディジタル変換回路（Ａ／Ｄコンバータ）、３３はメ
モリ、３４は処理装置（ＣＰＵ）、３５は上位装置であ
る。

【００１４】共振回路１，２はそれぞれコイル，コンデ
ンサ及びスイッチを含み、スイッチをオフとした状態で
は後述する電圧制御発振器２１の最高発振周波数Ｆmax
と最低発振周波数Ｆmin との間の所定の周波数、例えば
ｆ1 ，ｆ3 を共振周波数とし、また、スイッチをオンと
した状態では該周波数ｆ1 ，ｆ3 よりわずかに低い周波
数、例えばｆ2 ，ｆ4 を共振周波数とするもので、オペ
レータの操作に応じて任意の位置に移動し得る位置指示
器をそれぞれ構成する。ここで、２つの共振回路１，２
はそれぞれ種別の異なる共振回路（位置指示器）、例え
ば一方が通常の座標入力用のペンとして用いられる共振
回路（位置指示器）を構成し、また、他方が座標消去用
のペン（消しゴム）として用いられる共振回路（位置指
示器）を構成する如くなっている。

【００１５】図３は共振回路の周波数応答特性の一例を
示すもので、横軸は送信信号（電波）の周波数の共振周
波数からのずれの量を示し、縦軸は受信信号（電波）の
強度を示す。また、図４は共振回路１，２においてスイ
ッチをオフとした場合とオンとした場合とにおける周波
数応答特性の変化のようすを、電圧制御発振器２１の最
高発振周波数Ｆmax 及び最低発振周波数Ｆmin とともに
示すものである（但し、図３に比べて縦軸を圧縮して描
いている。）。

【００１６】ここで、共振周波数ｆ1 とｆ2 と（又はｆ
3 とｆ4 と）は、送信電波の周波数がｆ1 ，ｆ2 （又は
ｆ3 ，ｆ4 ）のいずれであってもスイッチのオン・オフ
に拘らず共振回路１（又は２）より充分なレベルの受信
信号が得られる程度に近接した周波数に設定され、ま
た、共振周波数ｆ1 ，ｆ2 とｆ3 ，ｆ4 とは、送信電波
の周波数がｆ1 もしくはｆ2 であればスイッチのオン・
オフに拘らず共振回路２より受信信号がほとんど得られ
ず、且つ送信電波の周波数がｆ3 もしくはｆ4 であれば
スイッチのオン・オフに拘らず共振回路１より受信信号
がほとんど得られない程度に離れた周波数に設定されて
いる。

【００１７】ループコイル３−１〜３−４は位置検出方
向に互いにほぼ平行に並設されており、その各一端は選
択回路４に接続され、また、その各他端は共通に接地さ
れている。選択回路４は処理装置３４より加えられる所
定の選択信号に従って、ループコイル３−１〜３−４よ
り一のループコイルを順次選択する。補助アンテナコイ
ル５はループコイル３−１〜３−４の周囲を取り巻くよ
うに配置されており、その一端は切替接続回路７に接続
され、また、他端は接地されている。

【００１８】切替接続回路６は処理装置３４より加えら
れる所定の切替接続信号に従って、前記選択回路４によ
って選択された一のループコイルを受信アンプ９に接続
し又は接地する。切替接続回路７は処理装置３４より加
えられる所定の切替接続信号に従って、補助アンテナコ
イル５に電流ドライバ８及び受信アンプ１０を交互に切
替え接続する。

【００１９】電流ドライバ８は電圧制御発振器２１より
発生する交流信号を電流に変換して切替接続回路７へ送
出する。受信アンプ９は前記選択された一のループコイ
ルに発生し、選択回路４及び切替接続回路６を介して送
られてくる誘導電圧を増幅し、これを同期検波器２９へ
送出する。受信アンプ１０は前記補助アンテナコイル５
に発生し、切替接続回路７を介して送られてくる誘導電
圧を増幅し、これを位相比較器２４へ送出する。

【００２０】電圧制御発振器２１は最高発振周波数Ｆma
x と最低発振周波数Ｆmin との間で所定の制御信号、こ
こではコンデンサ２６の端子電圧に応じた周波数及び位
相の交流信号を発生して、これを電流ドライバ８、周波
数カウンタ２２及び位相シフタ２３に送出する。周波数
カウンタ２２は電圧制御発振器２１の出力信号の周波数
を計測し、その結果を処理装置３４へ送出する。位相シ
フタ２３は電波の送受信に伴う位相のずれを補正するた
めのものであり、電圧制御発振器２１の出力信号を所定
の位相だけずらして位相比較器２４及び同期検波器２９
へ送出する。

【００２１】位相比較器２４は前記補助アンテナコイル
５に発生した誘導電圧と位相シフタ２３からの交流信号
との位相比較を行い、位相差信号を発生し、抵抗２５、
切替回路２８を介してコンデンサ２６へ送出する。抵抗
２５は切替回路２８を介して接続されるコンデンサ２６
とともに積分回路を構成し、その出力電圧、即ちコンデ
ンサ２６の端子電圧を制御信号として電圧制御発振器２
１へ送出する。つまり、電圧制御発振器２１、位相比較
器２４、抵抗２５及びコンデンサ２６は周知のＰＬＬを
構成することになる。

【００２２】また、Ｄ／Ａコンバータ２７は切替回路２
８を介して接続されるコンデンサ２６の端子電圧を任意
の指定電圧に設定するためのものであり、処理装置３４
より供給される指定電圧を表すディジタル信号をアナロ
グ電圧値に変換し、切替回路２８を介してコンデンサ２
６へ送出する。切替回路２８は処理装置３４より加えら
れる所定の切替信号に従って、コンデンサ２６に抵抗２
５又はＤ／Ａコンバータ２７のいずれか一方を接続す
る。なお、Ｄ／Ａコンバータ２７側に抵抗が入っていな
いのはコンデンサ２６の端子電圧を急速に指定電圧値ま
で変化させるためである。

【００２３】同期検波器２９は前記一のループコイルに
発生した誘導電圧、即ち受信信号を位相シフタ２３から
の交流信号を検波信号として同期検波し、低域フィルタ
３０へ送出する。低域フィルタ３０は前述した周波数Ｆ
min より充分低い遮断周波数を有しており、同期検波器
２９の出力信号を直流信号に変換し、Ｓ／Ｈ回路３１へ
送出する。Ｓ／Ｈ回路３１は処理装置３４より加えられ
るサンプリング信号に従って、前述した低域フィルタ３
０の出力信号の所定のタイミングにおける電圧値を保持
し、Ａ／Ｄコンバータ３２へ送出する。Ａ／Ｄコンバー
タ３２は前記Ｓ／Ｈ回路３１の出力をアナログ・ディジ
タル変換して処理装置３４へ送出する。

【００２４】メモリ３３は処理装置３４及び上位装置３
５により後述する如くして計測される共振回路（位置指
示器）１，２の種別及び使用状態（ここではスイッチの
オン・オフ）とこれに対応する共振周波数との関係を記
憶する。処理装置３４は上位装置３５からの指示に従っ
て共振回路（位置指示器）１，２の種別及び使用状態に
対応する共振周波数の計測を行うとともに、前記ディジ
タル値に変換された各ループコイル３−１〜３−４に対
応した受信信号の電圧値に基いて共振回路（位置指示
器）１，２の指示位置の座標値を算出し、また、周波数
カウンタ２２の計測値に基いて共振回路（位置指示器）
１，２の種別及び使用状態を識別する。

【００２５】上位装置３５は図示しない入力部（例え
ば、キーボード）、記憶部、表示部、処理部等を備え、
処理装置３４に共振周波数の計測に関する指示等を行
う。

【００２６】図５は共振周波数の計測時のフローチャー
ト、図６は通常の座標入力時のフローチャートである。

【００２７】なお、前述した電圧制御発振器２１が可変
周波数信号発生手段１３を構成し、周波数カウンタ２２
が周波数測定手段１４を構成し、位相シフタ２３及び位
相比較器２４が周波数差検出手段１８を構成し、抵抗２
５、コンデンサ２６、Ｄ／Ａコンバータ２７、切替回路
２８、メモリ３３、処理装置３４及び上位装置３５が周
波数制御手段１９を構成し、同期検波器２９、低域フィ
ルタ３０、Ｓ／Ｈ回路３１及びＡ／Ｄコンバータ３２が
誘導電圧検出手段１１を構成し、メモリ３３が周波数記
憶手段１７を構成し、メモリ３３、処理装置３４及び上
位装置３５が座標値算出手段１２、タイミング信号発生
手段１５、情報発生手段１６、状態識別手段２０を構成
する。

【００２８】まず、共振周波数の計測時の動作について
述べる。

【００２９】最初に、オペレータは共振回路１をスイッ
チをオフとした状態で位置検出の有効エリア（ここでい
う有効エリアとは、ループコイル３−１〜３−４の配設
位置で決まる２次元的な座標入力範囲と、読取り可能高
さとで決まる３次元的なエリアのことを示す。）内に置
く。次に、上位装置３５においてキーボードを操作して
計測開始の指示を処理装置３４に送出する。処理装置３
４はＤ／Ａコンバータ２７に電圧制御発振器２１の最高
発振周波数Ｆmax に対応する制御電圧、例えばＶmax を
出力させるためのディジタル信号を供給するとともに、
切替回路２８を該Ｄ／Ａコンバータ２７側に接続してコ
ンデンサ２６の端子電圧をＶmax に設定し、電圧制御発
振器２１より最高発振周波数Ｆmax の交流信号を発生さ
せる。なお、この際、処理装置３４は周波数カウンタ２
２の計測値を読み込み、電圧制御発振器２１の発振周波
数がＦmax であることを確認し、もし、異なっていれば
Ｄ／Ａコンバータ２７に供給するディジタル値を調整す
る。

【００３０】次に、処理装置３４は切替接続回路７を動
作させて補助アンテナコイル５による電波の交互送受信
を開始させるとともに、切替回路２８を位相比較器２４
側に接続し、また、一定の周期毎の周波数カウンタ２２
の計測値の読み込みを開始する。

【００３１】当初、補助アンテナコイル５より発信され
る電波はその周波数がＦmax であるから、共振回路１は
共振しない。従って、受信期間中、補助アンテナコイル
５には誘導電圧が発生せず、位相比較器２４からも何も
出力されない。この結果、コンデンサ２６の端子電圧は
自己放電により徐々に低下し、これに伴って電圧制御発
振器２１の発振周波数も低下していく。

【００３２】電圧制御発振器２１の発振周波数がｆ1 よ
り少し高いところまで低下すると、共振回路１が補助ア
ンテナコイル５より発信される電波に共振し始める。こ
の共振によって共振回路１内に蓄えられる電磁エネルギ
ーは該共振回路１のコイルより電波を逆に発信させ、受
信期間中の補助アンテナコイル５に誘導電圧を発生させ
る。該誘導電圧は受信アンプ１０を介して位相比較器２
４に送出され、電圧制御発振器２１からの（正確には位
相シフタ２３を介した）交流信号と位相比較され、その
周波数及び位相差に応じた電圧値が抵抗２５を介してコ
ンデンサ２６に送出される。この結果、周知のＰＬＬ動
作が働いて電圧制御発振器２１の発振周波数がｆ1 に固
定される。

【００３３】処理装置３４は周波数カウンタ２２より読
み込む周波数が変化しなくなると、該周波数が電圧制御
発振器２１の最低発振周波数Ｆmin か否かを調べ、そう
であれば周波数検出不能として再度、前述した動作を繰
り返すが、この場合はそうでないから共振回路の共振周
波数であると判断し、上位装置３５に対して共振回路の
共振周波数を計測した旨の情報を送出する。

【００３４】上位装置３５は前記情報を受け取ると、有
効エリア内の共振回路（位置指示器）の種別及びその使
用状態の入力を促すメッセージを表示装置等を介してオ
ペレータに通知する。該通知に従ってオペレータがキー
ボードを操作し、有効エリア内の共振回路（位置指示
器）の種別及びその使用状態、ここでは「スイッチオフ
状態の共振回路（位置指示器）１」を入力すると、上位
装置３５はこれらを処理装置３４へ転送する。

【００３５】前述した有効エリア内の共振回路（位置指
示器）の種別及びその使用状態の情報を受け取った処理
装置３４はこれらの情報と計測した共振周波数の値とを
関連付けてメモリ３３に記憶する。

【００３６】以後、有効エリア内の共振回路（位置指示
器）の種別及びその使用状態を変えて前述した動作を繰
り返すことにより、全ての共振回路（位置指示器）の種
別及びその使用状態に対応した共振周波数をメモリ３３
に記憶する。

【００３７】次に、通常の座標入力時の動作について述
べる。

【００３８】最初に、処理装置３４はＤ／Ａコンバータ
２７に周波数ｆ1 に対応する制御電圧、例えばＶ1 を出
力させるためのディジタル信号を供給するとともに、切
替回路２８を該Ｄ／Ａコンバータ２７側に接続してコン
デンサ２６の端子電圧をＶ1に設定し、電圧制御発振器
２１より周波数ｆ1 の交流信号を発生させる。なお、処
理装置３４は予め周波数Ｆmax 〜Ｆmin 間のいくつかの
周波数に対応する制御電圧を出力させるためのディジタ
ル信号を記憶しており、適当な補間計算により任意の周
波数に対応する制御電圧を出力させるためのディジタル
信号を算出できるものとする。

【００３９】次に、処理装置３４は切替接続回路７を動
作させて補助アンテナコイル５による電波の交互送受信
を開始させるとともに、切替回路２８を位相比較器２４
側に接続し、また、一定の周期毎の周波数カウンタ２２
の計測値の読み込みを開始する。

【００４０】ここで、共振回路１が有効エリア内にあれ
ば、該共振回路１が補助アンテナコイル５より発信され
る電波に共振し、受信期間中の補助アンテナコイル５に
誘導電圧を発生させるため、周知のＰＬＬ動作により電
圧制御発振器２１の発振周波数はｆ1 又はｆ2 に固定さ
れる。一方、共振回路１が有効エリア内になければ、受
信期間中の補助アンテナコイル５に誘導電圧が発生しな
いため、コンデンサ２６の端子電圧は自己放電により徐
々に低下し、電圧制御発振器２１の発振周波数も低下し
ていく。

【００４１】処理装置３４は周波数カウンタ２２より読
み込む周波数が変化しなくなったか、共振回路１の予想
される周波数範囲を完全に外れてしまったかを調べる。

【００４２】共振回路１が有効エリア内にあり、周波数
が安定した場合はその周波数と前記共振周波数の計測時
に記憶した周波数とを比較し、有効エリア内の共振回路
（位置指示器）の種別及びその使用状態（スイッチのオ
ン・オフ）を識別する。さらに処理装置３４は前述した
電波の交互送受信を続行するとともに各受信期間毎にル
ープコイル３−１〜３−４を順次選択し、誘導電圧を検
出してその電圧値の分布から共振回路（位置指示器）１
による指示位置の座標値を求め、該座標値を前記識別し
た共振回路（位置指示器）の種別及び使用状態とともに
上位装置３５へ転送する。

【００４３】一方、周波数カウンタ２２より読み込む周
波数が共振回路１の予想される周波数範囲を完全に外れ
てしまった場合は有効エリア内に共振回路１がないと判
断し、上位装置には何も出力しない。

【００４４】次に、処理装置３４はＤ／Ａコンバータ２
７に周波数ｆ3 に対応する制御電圧、例えばＶ3 を出力
させるためのディジタル信号を供給して前記同様な動作
を行い、共振回路２が有効エリア内に存在するか否か、
存在する場合はその指示位置の座標値及び使用状態を検
出し、以下、共振回路１，２に対する同様な動作を繰り
返す。

【００４５】なお、２回目以降の動作の際、Ｄ／Ａコン
バータ２７に供給するディジタル信号をその前の回に検
出された共振周波数に対応する制御電圧を出力させる値
とし、また、座標値検出のためのループコイル３−１〜
３−４の選択及び誘導電圧の検出も同時に開始して１回
の動作に要する時間を短縮することもできる。また、前
記実施例では周波数カウンタを数回読み込んで発振周波
数が安定するのを待って共振周波数を確定させている
が、周波数測定精度を上げるために周波数カウンタのサ
ンプリング時間を長くすると計測に時間がかかるように
なるので、単に安定したか否かの確認のためにはサンプ
リング時間を短くすれば良く、安定が確定した後、測定
時間を長くして高精度の周波数を計測を行うようになし
ても良い。

【００４６】また、前記実施例は一方向の位置検出を行
うものであるが、ループコイル３−１〜３−４と同様な
複数のループコイルをこれと直交する如く配置し、前記
同様な選択回路を設けるとともに他の回路を切替え使用
して交互にその位置検出を行うことにより、直交する２
方向の指示位置を検出できることはいうまでもない。ま
た、共振回路（位置指示器）の種別及びその使用状態の
情報とこれに対応した共振周波数の値とは、メモリ３３
に記憶させる代わりに上位装置３５の記憶部に記憶させ
ても良い。

【００４７】図７は本発明における共振回路（位置指示
器）の他の例を示すもので、ここでは１つの共振回路
（位置指示器）を２つの種別に切り替えて使用可能とし
た例を示す。即ち、図中、４１はコイル、４２は切替ス
イッチ，４３，４４，４５，４６は押しボタンスイッ
チ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６はコンデンサ
であり、これらは共振回路４０を構成する。コンデンサ
Ｃ１，Ｃ２はコンデンサＣ３〜Ｃ６に比べて容量値が大
きく、そのいずれか一方が切替スイッチ４２により選択
的にコイル４１に接続され、その共振周波数を比較的大
きく変化（第１の実施例におけるｆ1 （又はｆ2 ）から
ｆ3 （又はｆ4 ）程度）させて種別の異なる共振回路
（位置指示器）とする如くなっている。また、コンデン
サＣ３〜Ｃ６はそれぞれ押しボタンスイッチ４３〜４６
が操作された時のみ、コイル４１に接続され、その共振
周波数をわずかに変化（第１の実施例におけるｆ1 から
ｆ2 （又はｆ3 からｆ4 ）程度）させて使用状態を変化
させる如くなっている。

【００４８】図８は本発明の第２の実施例を示すもの
で、ここでは第１の実施例においてメニューシートを用
いることにより共振周波数の計測時の操作を簡単になし
得るようにした例を示す。即ち、図中、３６は指示スイ
ッチであり、共振回路（位置指示器）の種別及び使用状
態に応じた共振周波数を、該種別及び使用状態とともに
記憶させるためのタイミング信号を発生するタイミング
信号発生手段を構成する。また、３７は処理装置であ
り、予め使用するメニューシートの各メニュー項目の位
置座標と共振回路（位置指示器）の種別及び使用状態と
の対応関係を示すテーブルを備え、指示スイッチ３６か
らのタイミング信号を受けて共振回路（位置指示器）の
種別及び使用状態に対応する共振周波数の計測を行うと
ともに、ディジタル値に変換された各ループコイル３−
１〜３−４に対応した受信信号の電圧値に基いて共振回
路（位置指示器）の指示位置の座標値を算出し、また、
周波数カウンタ２２の計測値に基いて共振回路（位置指
示器）の種別及び使用状態を識別する。なお、その他の
構成は第１の実施例と同様である。

【００４９】図９は第２の実施例で用いるメニューシー
トの一例及び装置への装着のようすを示すもので、ここ
では図７に示した共振回路（位置指示器）４０に対応し
たメニューシートを示す。即ち、図中、５０はメニュー
シートであり、共振回路（位置指示器）４０の種別及び
使用状態に対応したメニュー項目５１を有し、前述した
ループコイル３−１〜３−４の配設位置で決まる座標入
力範囲３８上に装着される。なお、各メニュー項目５１
は、共振回路４０において切替スイッチ４２がコンデン
サＣ１を選択した場合の種別を共振回路Ａ、コンデンサ
Ｃ２を選択した場合の種別を共振回路Ｂとし、スイッチ
４３，４４，４５，４６を操作した場合の使用状態をＳ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４としている。

【００５０】図１０は第２の実施例における共振周波数
の計測時のフローチャートを示すもので、以下、これに
従って動作を説明する。

【００５１】最初に、オペレータは指示スイッチ３６を
押したまま電源を投入することにより処理装置３７に計
測開始を指示する。次に、オペレータはメニューシート
５０のいずれかのメニュー項目５１上に該当する種別及
び使用状態の共振回路４０を置いて、例えば「共振回路
Ａ，ＳＷ１」のメニュー項目５１上に切替スイッチ４２
をコンデンサＣ１側とし且つスイッチ４３を操作した共
振回路４０を置いて指示スイッチ３６を押す。

【００５２】処理装置３７は指示スイッチ３６からのタ
イミング信号を受け取ると、第１の実施例の場合と同様
にして、電圧制御発振器２１の発振周波数を変化させな
がら補助アンテナコイル５による電波の交互送受信を行
わせ、前述した種別及び使用状態における共振回路４０
の共振周波数を計測する。次に、処理装置３７は前記計
測した共振周波数の電波による交互送受信を続行すると
ともに各受信期間毎にループコイル３−１〜３−４を順
次選択し、誘導電圧を検出してその電圧値の分布から共
振回路４０の座標値を求める。さらに、処理装置３７は
前記求めた座標値に基づいて前述したテーブルから共振
回路４０の種別及びその使用状態の情報、ここでは「共
振回路Ａ，ＳＷ１オン」を読出し、これらと計測した共
振周波数の値とを関連付けてメモリ３３に記憶する。

【００５３】以後、メニューシート５０の他のメニュー
項目５１上に該当する種別及び使用状態の共振回路４０
を置いて前述した動作を繰り返すことにより、全ての共
振回路（位置指示器）の種別及びその使用状態に対応し
た共振周波数をメモリ３３に記憶する。

【００５４】なお、通常の座標入力時のフローチャート
及び動作は第１の実施例の場合と同様であるから省略す
る。また、前述したテーブルはメモリ３３等に記憶させ
ておいても良い。

【００５５】また、第２の実施例において、メニューシ
ートを用いる代わりに上位装置の表示部にメニューシー
トに相当する画像を表示し、該画像中のメニュー項目の
位置座標と位置指示器の種別及び使用状態との対応関係
を示すテーブルを用いて、前記同様に共振回路（位置指
示器）の種別及び使用状態とこれに対応した共振周波数
の設定を行うようにすることもできる。また、この際、
前述したテーブルは上位装置の記憶部内に設けても良
い。

【００５６】図１１は第１の実施例において筆圧に応じ
て共振周波数が変化する共振回路を有する位置指示器
（以下、筆圧ペンと称す。）を用いる場合の共振周波数
の計測時のフローチャート、図１２は通常の座標入力時
のフローチャートの要部、即ち筆圧検出処理の流れを示
すものである。

【００５７】図１３は筆圧ペンの一例を示すもので、同
図(a) はその回路図、同図(b) は外観図である。図中、
６１はコイル、６２，６３はコンデンサ、６４は可変容
量コンデンサ、６５はスイッチであり、これらは共振回
路６０を構成し、ペン軸状の筐体６６内に収納される。
可変容量コンデンサ６４は筐体６６の先端がペン軸方向
に押圧された時、その圧力（筆圧）に応じて容量値が連
続的にわずかに変化するものであり、これに伴って共振
回路６０の共振周波数もわずかに変化（第１の実施例に
おけるｆ1 からｆ2 （又はｆ3 からｆ4 ）程度）する。
コンデンサ６３の容量値は可変容量コンデンサ６４の容
量値の変化量に比べて大きく、通常、筐体６６の側面に
設けられるスイッチ（サイドスイッチ）６５のオン・オ
フに伴って共振回路６０の共振周波数も比較的大きく変
化（第１の実施例におけるｆ1 （又はｆ2 ）からｆ3
（又はｆ4 ）程度）する。

【００５８】図１４はサイドスイッチ操作及び筆圧の変
化に伴う周波数応答特性の変化のようすを示すものであ
る。図中、ｆmax1及びｆmin1はサイドスイッチオフ時の
最高共振周波数（筆圧０）及び最低共振周波数（筆圧最
大）、ｆmax2及びｆmin2はサイドスイッチオン時の最高
共振周波数（筆圧０）及び最低共振周波数（筆圧最大）
である。なお、これらの周波数ｆmax1，ｆmin1，ｆmax
2，ｆmin2が電圧制御発振器２１の最高発振周波数Ｆmax
及び最低発振周波数Ｆmin 間となるように設定される
ことはいうまでもない。

【００５９】図１５は筆圧と共振周波数の変化量との対
応関係の一例を示すもので、この関係はサイドスイッチ
のオン・オフ並びに最高及び最低共振周波数の変動に拘
らずほぼ一定である。なお、前記対応関係は予めテーブ
ル化してメモリ等に記憶しておくものとする。

【００６０】次に、筆圧ペンを用いる場合の共振周波数
の計測時の動作を説明するが、実際にここで計測するの
は筆圧が０の時及び最大の時の共振周波数のみである。

【００６１】最初に、オペレータはサイドスイッチを所
定の状態、例えばオフ状態にした筆圧ペンを有効エリア
内に置く。次に、上位装置３５においてキーボードを操
作すると、該上位装置３５はゆっくり加圧し且つゆっく
り戻す動作を行う旨のメッセージを表示装置等を介して
オペレータに通知するとともに、処理装置３４に計測開
始の指示を送出する。処理装置３４は第１の実施例の場
合と同様にして、電圧制御発振器２１の発振周波数を変
化させながら補助アンテナコイル５による電波の交互送
受信を行わせ、共振回路６０の初期状態における共振周
波数、例えばｆo を計測し、最高及び最低共振周波数ｆ
max 及びｆmin をｆo とおく。

【００６２】次に、オペレータは前記通知に従って筆圧
ペンに対し、ゆっくり加圧し且つゆっくり戻す動作を繰
り返し行うが、この間、処理装置３４は前記同様にして
共振周波数の計測を行う。この際、得られた共振周波
数、例えばｆi と最高及び最低共振周波数ｆmax 及びｆ
min とを比較し、ｆi が最高共振周波数ｆmax より大き
ければ該ｆmax をｆi に更新し、また、ｆi が最低共振
周波数ｆmin より小さければ該ｆmin をｆi に更新す
る。

【００６３】処理装置３４は最高及び最低共振周波数ｆ
max 及びｆmin が変化しなくなると、第１の実施例の場
合と同様にして、有効エリア内の共振回路の種別及びそ
の使用状態、ここではサイドスイッチのオフ状態を上位
装置３５を介してオペレータに入力させ、計測した最高
及び最低共振周波数ｆmax 及びｆmin の値を、サイドス
イッチのオフ状態に対応した最高及び最低共振周波数ｆ
max1及びｆmin1の値としてメモリ３３に記憶する。

【００６４】また、サイドスイッチをオン状態を変えて
前述した動作を繰り返すことにより、計測した最高及び
最低共振周波数ｆmax 及びｆmin の値を、サイドスイッ
チのオン状態に対応した最高及び最低共振周波数ｆmax2
及びｆmin2の値としてメモリ３３に記憶する。

【００６５】通常の座標入力時には、まず、周波数ｆma
x1の電波の送受信を開始し、この際、サイドスイッチが
オフ状態の筆圧ペンが有効エリア内にあって受信期間中
に誘導電圧が得られれば、第１の実施例の場合と同様
に、その共振周波数、例えばｆj を求め、最高共振周波
数ｆmax1に対する周波数ｆj の変化量Δｆを算出し、前
述したテーブルにより筆圧データに変換する。なお、こ
の時の共振周波数ｆj からサイドスイッチのオン・オフ
状態が識別され、また、第１の実施例の場合と同様に、
該共振周波数ｆj の電波及びループコイル３−１〜３−
４を用いて得られる誘導電圧より、その指示位置の座標
値が求められることはいうまでもない。

【００６６】一方、サイドスイッチがオフ状態の筆圧ペ
ンが有効エリア内になく、受信期間中に誘導電圧が得ら
れなければ、周波数ｆmax2の電波を用いて前記同様の動
作を行わせ、以後、これらを繰り返す。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置指示器の共振回路に対して周波数を変えて電波を送信
し、返ってくる周波数を記憶し、その後は該記憶した周
波数の電波を送信できるため、予め共振回路の共振周波
数を所定の値に正確に調整する必要がなく、その調整に
要する手間がなくなり、その分、コストダウンを図るこ
とができる。

【００６８】また、本発明によれば、複数の位置指示器
にそれぞれ設けられた複数の共振回路、もしくは１つの
位置指示器に設けられた複数の共振回路に対応する複数
の共振周波数を記憶し、該記憶した周波数の電波を送信
できるため、予め多数の共振回路の共振周波数を所定の
値に正確に調整することなく、各位置指示器毎にその指
示位置の座標や使用状態を検出できる。

【００６９】また、本発明によれば、送信する電波の周
波数は共振回路の共振周波数が使用状態とともに温度変
化等により変動しても常に一致するように制御されるた
め、常に正確な座標値を求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置検出装置の概略構成図

【図２】本発明の位置検出装置の第１の実施例を示す構
成図

【図３】共振回路の周波数応答特性の一例を示す図

【図４】スイッチ操作に伴う周波数応答特性の変化のよ
うすを示す図

【図５】共振周波数の計測時のフローチャート

【図６】通常の座標入力時のフローチャート

【図７】本発明における共振回路の他の例を示す構成図

【図８】本発明の位置検出装置の第２の実施例を示す構
成図

【図９】メニューシートの一例及び装置への装着のよう
すを示す図

【図１０】第２の実施例における共振周波数の計測時の
フローチャート

【図１１】筆圧ペンを用いる場合の共振周波数の計測時
のフローチャート

【図１２】筆圧ペンを用いる場合の通常の座標入力時の
要部フローチャート

【図１３】筆圧ペンの一例を示す図

【図１４】スイッチ操作及び筆圧の変化に伴う周波数応
答特性の変化のようすを示す図

【図１５】筆圧と共振周波数の変化量との対応関係の一
例を示す図

【符号の説明】

１，２，４０，６０…共振回路、３−１〜３−４…ルー
プコイル、４…選択回路、５…補助アンテナコイル、
６，７…切替接続回路、８…電流ドライバ、９，１０…
受信アンプ、１１…誘導電圧検出手段、１２…座標値算
出手段、１３…可変周波数信号発生手段、１４…周波数
測定手段、１５…タイミング信号発生手段、１６…情報
発生手段、１７…周波数記憶手段、１８…周波数差検出
手段、１９…周波数制御手段、２０…状態識別手段、２
１…電圧制御発振器、２２…周波数カウンタ、２３…位
相シフタ、２４…位相比較器、２５…抵抗、２６…コン
デンサ、２７…ディジタル・アナログ変換回路、２８…
切替回路、２９…同期検波器、３０…低域フィルタ、３
１…サンプルホールド回路、３２…アナログ・ディジタ
ル変換回路、３３…メモリ、３４…処理装置、３５，３
７…上位装置、３６…指示スイッチ、３８…座標入力範
囲、５０…メニューシート、５１…メニュー項目。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−134618（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−82309（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−178821（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−84613（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19941（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−298007（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/03 G06F 3/033 - 3/037

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用状態に応じて共振周波数が変化する
   共振回路を有する位置指示器に対し、電波を交互に送受
   信することによりその指示位置の座標値を検出する位置
   検出装置において、 位置指示器の共振回路を励振する電波を発生するための
   任意の周波数の交流信号を発生する可変周波数信号発生
   手段と、 該可変周波数信号発生手段から発生する交流信号の周波
   数を測定する周波数測定手段と、 位置指示器の使用状態に応じた共振周波数を該使用状態
   とともに記憶させるためのタイミング信号を発生するタ
   イミング信号発生手段と、 位置指示器の使用状態に関する情報を発生する情報発生
   手段と、 所定の使用状態の位置指示器があって且つ前記タイミン
   グ信号発生手段よりタイミング信号が発生された際に前
   記周波数測定手段で測定される交流信号の周波数を、前
   記情報発生手段より発生した位置指示器の所定の使用状
   態に関する情報に対応した共振周波数として記憶する周
   波数記憶手段と、 前記可変周波数信号発生手段から発生する交流信号と位
   置指示器の共振回路から発生され受信される電波との周
   波数の差を検出する周波数差検出手段と、 前記可変周波数信号発生手段から発生する交流信号の周
   波数を、位置指示器の共振回路からの電波が受信されな
   い場合は前記周波数記憶手段に記憶された周波数のいず
   れかとほぼ一致するように制御し、位置指示器の共振回
   路からの電波が受信される場合は前記周波数差検出手段
   で検出される周波数の差に基づいて該位置指示器の共振
   回路の共振周波数と一致するように制御する周波数制御
   手段と、 前記周波数測定手段で測定される周波数と前記周波数記
   憶手段に記憶された周波数とを比較して使用中の位置指
   示器の使用状態を識別する状態識別手段とを設けたこと
   を特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】 使用状態に応じて共振周波数が変化する
   共振回路を有する位置指示器と、 位置検出方向に並設された複数のループコイルと、 該複数のループコイルの近傍に設けられた補助アンテナ
   コイルと、 前記複数のループコイルより一のループコイルを順次選
   択する選択手段と、 該選択されたループコイルに発生する誘導電圧を検出す
   る誘導電圧検出手段と、 該誘導電圧検出手段で検出された各誘導電圧のレベルに
   基づいて位置指示器の指示位置の座標値を求める座標値
   算出手段と、 任意の周波数の交流信号を発生する可変周波数信号発生
   手段と、 該可変周波数信号発生手段から発生する交流信号の周波
   数を測定する周波数測定手段と、 位置指示器の使用状態に応じた共振周波数を該使用状態
   とともに記憶させるためのタイミング信号を発生するタ
   イミング信号発生手段と、 位置指示器の使用状態に関する情報を発生する情報発生
   手段と、 所定の使用状態の位置指示器があって且つ前記タイミン
   グ信号発生手段よりタイミング信号が発生された際に前
   記周波数測定手段で測定される交流信号の周波数を、前
   記情報発生手段より発生した位置指示器の所定の使用状
   態に関する情報に対応した共振周波数として記憶する周
   波数記憶手段と、 前記可変周波数信号発生手段から発生する交流信号と位
   置指示器の共振回路から発生され受信される電波との周
   波数の差を検出する周波数差検出手段と、 前記補助アンテナコイルに前記可変周波数信号発生手段
   と周波数差検出手段とを切替接続する切替接続手段と、 前記可変周波数信号発生手段から発生する交流信号の周
   波数を、位置指示器の共振回路からの電波が受信されな
   い場合は前記周波数記憶手段に記憶された周波数のいず
   れかとほぼ一致するように制御し、位置指示器の共振回
   路からの電波が受信される場合は前記周波数差検出手段
   で検出される周波数の差に基づいて該位置指示器の共振
   回路の共振周波数と一致するように制御する周波数制御
   手段と、 前記周波数測定手段で測定される周波数と前記周波数記
   憶手段に記憶された周波数とを比較して使用中の位置指
   示器の使用状態を識別する状態識別手段とを設けたこと
   を特徴とする位置検出装置。
3. 【請求項３】 補助アンテナコイルをループコイルで代
   用したことを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。
4. 【請求項４】 周波数記憶手段に位置指示器の使用状態
   に対応する共振周波数を記憶させる時は可変周波数信号
   発生手段から発生する交流信号の周波数を該可変周波数
   信号発生手段の可変周波数範囲の全てに亘って変化する
   ように制御する周波数制御手段を備えたことを特徴とす
   ることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の位置
   検出装置。
5. 【請求項５】 位置指示器の使用状態に対応したメニュ
   ー項目を有するメニューシートと、該メニューシートの
   各メニュー項目の位置座標と前記位置指示器の使用状態
   との対応関係を示すテーブルと、位置指示器によりメニ
   ューシートのメニュー項目が指示され且つタイミング信
   号発生手段よりタイミング信号が発生された時、前記指
   示されたメニュー項目に対応する位置指示器の使用状態
   に関する情報を前記テーブルより読出す読出手段とから
   なる情報発生手段を備えたことを特徴とする請求項１乃
   至４いずれか記載の位置検出装置。
6. 【請求項６】 使用状態に応じて共振周波数が互いに重
   ならない範囲内で変化する共振回路をそれぞれ有する少
   なくとも２つの位置指示器と、 位置指示器の種別及び使用状態に応じた共振周波数を該
   種別及び使用状態とともに記憶させるためのタイミング
   信号を発生するタイミング信号発生手段と、 位置指示器の種別及び使用状態に関する情報を発生する
   情報発生手段と、 所定の種別及び使用状態の位置指示器があって且つ前記
   タイミング信号発生手段よりタイミング信号が発生され
   た際に周波数測定手段で測定される交流信号の周波数
   を、前記情報発生手段より発生した位置指示器の所定の
   種別及び使用状態に関する情報に対応した共振周波数と
   して記憶する周波数記憶手段と、 周波数測定手段で測定される周波数と前記周波数記憶手
   段に記憶された周波数とを比較して使用中の位置指示器
   の種別及び使用状態を識別する状態識別手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の位置検
   出装置。
7. 【請求項７】 予め定義付けられた種別に対応し且つ使
   用状態に応じて共振周波数が互いに重ならない範囲内で
   変化する少なくとも２つの共振回路を有する位置指示器
   を用いたことを特徴とする請求項６記載の位置検出装
   置。
8. 【請求項８】 全ての共振回路の共振周波数の変化範囲
   を含む可変周波数範囲を有する可変周波数信号発生手段
   と、周波数記憶手段に位置指示器の種別及び使用状態を
   示す共振周波数を記憶させる時は前記可変周波数信号発
   生手段から発生する交流信号の周波数を該可変周波数信
   号発生手段の可変周波数範囲の全てに亘って変化するよ
   うに制御する周波数制御手段とを備えたことを特徴とす
   ることを特徴とする請求項６又は７記載の位置検出装
   置。
9. 【請求項９】 位置指示器の種別及び使用状態に対応し
   たメニュー項目を有するメニューシートと、該メニュー
   シートの各メニュー項目の位置座標と前記位置指示器の
   種別及び使用状態との対応関係を示すテーブルと、位置
   指示器によりメニューシートのメニュー項目が指示され
   且つタイミング信号発生手段よりタイミング信号が発生
   された時、前記指示されたメニュー項目に対応する位置
   指示器の種別及び使用状態に関する情報を前記テーブル
   より読出す読出手段とからなる情報発生手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項６乃至８いずれか記載の位置検出
   装置。
10. 【請求項１０】 タイミング信号発生手段として上位装
    置の入力部を用いたことを特徴とする請求項１乃至９い
    ずれか記載の位置検出装置。
11. 【請求項１１】 情報発生手段として上位装置の入力部
    を用いたことを特徴とする請求項１、２、３、４、６、
    ７、８、１０いずれか記載の位置検出装置。
12. 【請求項１２】 周波数記憶手段を上位装置の記憶部内
    に設けたことを特徴とする請求項１乃至１１いずれか記
    載の位置検出装置。
13. 【請求項１３】 テーブルを上位装置の記憶部内に設け
    るとともに読出手段を上位装置側に設けたことを特徴と
    する請求項５又は９記載の位置検出装置。
14. 【請求項１４】 メニューシートの代わりに上位装置の
    表示部に各メニュー項目を表示するようになしたことを
    特徴とする請求項１３記載の位置検出装置。
15. 【請求項１５】 周波数制御手段を上位装置側に設けた
    ことを特徴とする請求項１乃至１４いずれか記載の位置
    検出装置。
16. 【請求項１６】 周波数記憶手段に位置指示器の種別及
    び使用状態に対応する共振周波数を記憶させる時、表示
    部を介して各種の操作を指示する周波数制御手段を上位
    装置側に設けたことを特徴とする請求項１、２、３、
    ４、６、７、８、１０、１１、１２いずれか記載の位置
    検出装置。