JP3218716B2 - Input device, and input system - Google Patents

Input device, and input system

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JP3218716B2
JP3218716B2 JP22356992A JP22356992A JP3218716B2 JP 3218716 B2 JP3218716 B2 JP 3218716B2 JP 22356992 A JP22356992 A JP 22356992A JP 22356992 A JP22356992 A JP 22356992A JP 3218716 B2 JP3218716 B2 JP 3218716B2
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input device
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input
remote commander
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一博 佐藤
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/105Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は所定機器に対して操作情報等を入力するための入力装置に関するものである。 The present invention relates to relates to an input device for inputting operation information, etc. for a given device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】操作情報等の入力装置としては、例えばオーディオ/ビジュアル機器に対するリモートコマンダーや、コンピュータ装置に用いるマウス、ゲーム機器における操作部、等が一般に広く知られている。 2. Description of the Related Art As an input device such as the operation information, for example, or a remote commander for audio / visual equipment, mouse used in a computer system, an operation unit in the game device, and the like are widely known.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが従来の入力装置は、必ずしも人間が使用して操作する手段として最適であるとはいえなかった。 [0006] However the conventional input devices, not be said to be always optimal as a means for manipulating human use. 即ち、ヒューマンインターフェースに優れていない。 In other words, not as good in the human interface.

【0004】また、操作内容が多様化すればするほど入力装置の操作が煩雑になり、入力装置を使用して各種機器の操作を行なうことが困難になるという問題もあった。 Further, the operation content becomes complicated operation of the input device more you diversified, there is a problem that it is difficult to operate the various devices using the input device. 例えばA/V機器に対するリモートコマンダーでは機器の高機能化に伴い操作キーの数も増え、ユーザーが或る操作を実行したいときにどのキーを押せばよいのかがわからなくなるといったことも発生する。 For example, in the remote commander for the A / V equipment also increases the number of operation keys become more sophisticated equipment, users also occur things like whether any key can press when you want to perform a certain operation is not known. また、コンピュータ入力装置としてのマウスの場合は、下部の回転体を動かすために、机上等の操作スペースが必要になり、手軽に操作できない場合も生ずる。 In the case of a mouse as a computer input device, to move the lower part of the rotating body, it requires manipulation space desk or the like, occurs when it is not possible to easily operate.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題点にかんがみてなされたもので、人間の動作等に対応して所定の入力すべき信号を発生させることにより、操作性の優れた入力装置を提供することを目的とする。 The present invention SUMMARY OF] has been made in view of such problems, by corresponding to a human operation such as generating a signal to be a predetermined input, excellent operability and to provide an input device.

【0006】このために入力装置として、 片手で所持可 [0006] as an input device for this purpose, possession Allowed with one hand
能なサイズに形成された本体筐体と、本体筐体の第1の A main body housing formed in Noh size, the first case body
方向の移動についての第1の検出信号を発生させる第1 The generating a first detection signal for the movement direction 1
の角速度センサ手段と、本体筐体の第2の方向の移動に An angular velocity sensor means, the movement in the second direction of the main housing
ついての第2の検出信号を発生させる第2の角速度セン The second angular velocity sensor for generating a second detection signal with
サ手段と、を備えるようにする。 So that comprises a support means.

【0007】また、上記の第1及び第2の検出信号に基 Further, based on the first and second detection signal of the
づいて情報を発生させる情報発生手段と、この情報発生 And information generating means for generating information Zui, this information generation
手段によって発生された情報を所定機器に対する入力情 Input information to information generated by the means for a given device
報として送信する送信手段とをさらに備えて構成される Constructed further comprises a transmitting means for transmitting a broadcast
ようにする。 So as to.

【0008】また、 第1及び第2の角速度センサ手段 [0008] The first and second angular velocity sensor means
は、当該入力装置内においてフローティング状態で保持 It is held in a floating state within the input device
され、重力方向に対して常に一定の位置状態が保たれる Is always constant position state is maintained with respect to the gravity direction
ように構成する。 Configured to.

【0009】 本発明の入力システムとしては、入力装置 [0009] The input system of the present invention, an input device
と制御装置から成り、入力装置は、片手で所持可能なサ Consists of a control device, an input device, possession can support with one hand
イズに形成された本体筐体と、本体筐体の第1の方向の A main body housing formed in size, the first direction of the main housing
移動についての第1の検出信号を発生させる第1の角速 First angular velocity for generating a first detection signal for the mobile
度センサ手段と、本体筐体の第2の方向の移動について A degree sensor means, for movement in the second direction of the main housing
の第2の検出信号を発生させる第2の角速度センサ手段 The second angular velocity sensor means for generating a second detection signal
と、第1及び第2の検出信号に基づいて情報を発生させ If, to generate information based on the first and second detection signals
る情報発生手段と、情報発生手段によって発生された情 An information generation unit that, information generated by the information generating means
報を所定機器に対する入力情報として送信する送信手段 Transmitting means for transmitting the broadcast as input information for a given device
と、を備えるようにする。 Door, wo equipped Yo similar to. また制御装置は、上記の送信 The controller, transmission of the
手段からの入力情報を受信する受信手段と、画像表示手 Receiving means for receiving input information from the unit, the image display hand
段と、入力情報に応じて、画像表示手段上で表示される And the step, in response to the input information is displayed on the image display means
カーソルの移動を制御する画像制御手段と、を備えるよ Includes an image control means for controlling the movement of the cursor, the
うにする。 Unisuru.

【0010】 また上記入力システムにおいて、第1の検 [0010] In the input system, the first test
出信号は、入力装置の本体筐体の左右方向の移動の検出 Output signal, the detection of the movement in the lateral direction of the main housing of the input device
信号であり、情報発生手段は、第1の検出信号に応じ A signal, information generating means, in response to the first detection signal
て、画像表示手段上でカーソルの水平方向の移動を制御 Te, controls the horizontal movement of the cursor on the image display means
するための情報を発生するようにする。 Information so as to generate for. さらに、第2の In addition, of the second
検出信号は、入力装置の本体筐体の上下方向の移動の検 Detection signal, detection of the movement in the vertical direction of the main housing of the input device
出信号であり、情報発生手段は、第2の検出信号に応じ A detection signal, information generating means, in response to the second detection signal
て、画像表示手段上でカーソルの垂直方向の移動を制御 Te, controls the vertical movement of the cursor on the image display means
するための情報を発生するようにする。 Information so as to generate for. また、第1及び The first and
第2の角速度センサ手段は、入力装置内においてフロー The second angular velocity sensor means, the flow in the input device
ティング状態で保持され、重力方向に対して常に一定の It is held in a coating state, always constant with respect to the direction of gravity
位置状態が保たれるように構成する。 Configured to position state is maintained.

【0011】 [0011]

【作用】 上記の第1、第2の検出信号、即ち入力装置の [Action] first of the second detection signal, i.e., the input device
物理的位置変位又は移動速度の検出信号によって得られ Obtained by the detection signal of a physical positional displacement or movement speed
たを情報を、所定の機器(制御装置)に対する入力情報 The other information, the input information for a given device (controller)
として出力することで、入力装置に対する人間の動作自体が入力操作となる。 By the output by a human operation itself becomes an input operation to the input device. 例えばユーザーが入力装置を保持して左右や上下に振ったり、回転させたりすることが、 For example or shaken horizontally and vertically holding the user input device, be or be rotated,
そのまま所定の操作として対応させることができる。 It may correspond as a predetermined operation.

【0012】また、このような操作の際にユーザーが入力装置を傾けて保持したりしても、検出手段が入力装置内においてフローティング状態で保持されて常に重力方向に対して一定の位置を保つようにすることで、ユーザーの手の動き(入力装置を保持した手)に正しく対応した入力情報を得ることができる。 Moreover, even or held by tilting the user input device during such operation, the detection means maintain a constant position always relative to the direction of gravity is maintained in a floating state at the input device so doing, it is possible to obtain the input information corresponding correctly to the user's hand movements (hand holding the input device).

【0013】 [0013]

【実施例】まず、図1〜図7により本発明の入力装置の一実施例として角速度センサを用いたリモートコマンダーの基本的構成について説明する。 [Example] First, description will be given basic configuration of the remote commander using an angular velocity sensor as an example of an input device of the present invention with reference to FIG. 1 to FIG. 7. 図1はリモートコマンダーの内部構成のブロック図であり、1は角速度センサとしての振動ジャイロを示している。 Figure 1 is a block diagram of the internal configuration of the remote commander, 1 denotes a vibration gyro as an angular velocity sensor.

【0014】振動ジャイロとは、振動している物体に回転角速度を加えると、その振動と直角方向にコリオリ力が生じる特性を有しており、このコリオリ力Fは、次のように表わされる。 [0014] The vibrating gyroscope, the addition of rotational angular velocity to a vibrating object has a characteristic that Coriolis force is generated in the vibration direction perpendicular, the Coriolis force F is expressed as follows. F=2mvω (m:質量、v:速度、ω:角速度) 従って、角速度ωはコリオリ力Fに比例することになり、コリオリ力Fを検出することで回転角速度を検出することができる。 F = 2mvω (m: mass, v: speed, ω: angular velocity) Shitagatte, angular velocity ω leaves the Coriolis force F similar proportional to the ancient city two becomes, the Coriolis force F wo detection to the ancient capital de rotation angular velocity wo detect ancient city moth can.

【0015】振動ジャイロ1には駆動用圧電磁器1aと検出用圧電磁器1bが取り付けられており、駆動用圧電磁器1aにはオシレータ2の発振出力である交番信号が印加されるようになされる。 [0015] is made so that the vibration gyro 1 is attached is detecting piezoelectric ceramic 1b and driving piezoelectric ceramics 1a to alternating signal to the driving piezoelectric ceramic 1a is an oscillation output of the oscillator 2 is applied. この状態で振動ジャイロ1 Vibration in this state gyro 1
がΩ 0方向に回転されると、検出用圧電磁器1bにコリオリ力Fが加わり、電圧Eが発生する。 There When rotated in the Omega 0 direction, joined by a Coriolis force F to the detecting piezoelectric ceramic 1b, the voltage E generated.

【0016】検出用圧電磁器1bから得られる微少な電圧はアンプ3で増幅されてA/D変換器4に供給され、 The minute voltage obtained from the detecting piezoelectric ceramic 1b is amplified by the amplifier 3 is supplied to the A / D converter 4,
デジタルデータとされる。 Is a digital data. 5はCPU5a、ROM5 5 CPU5a, ROM5
b、RAM5cを有するマイクロコンピュータによって形成される制御部を示し、ROM5b又はRAM5cには送信すべきコマンド信号が記憶されている。 b, shows the control unit which is formed by a microcomputer having a RAM 5c, the command signal to be transmitted is stored in the ROM5b or RAM 5c. 6はクロック発振器を示す。 6 leaves clock oscillator wo show.

【0017】7は例えば図4のようにリモートコマンダー10に操作キーとして設けられたエンターキーを示し、エンターキー7の操作情報も制御部5に供給される。 [0017] 7 illustrates the enter key provided as an operation key on the remote commander 10 as shown in FIG. 4, for example, the operation information of the enter key 7 is also supplied to the control unit 5. 制御部5はエンターキー7の操作に応じてエンターコマンドをROM5b又はRAM5cから読み出して出力し、送信部8に供給する。 The control unit 5 reads out and outputs the enter command from ROM5b or RAM5c in accordance with the operation of the enter key 7, and supplies this to the transmission unit 8.

【0018】また、制御部5はA/D変換器4から入力された、電圧Eのデジタルデータに応じてROM5b又はRAM5cからアップコマンド又はダウンコマンドを読み出し、送信部8に供給する。 Further, the control unit 5 is inputted from the A / D converter 4, reads the up command or the down command from ROM5b or RAM5c according to the digital data of the voltage E, and supplies this to the transmission unit 8. 振動ジャイロ1に加わった角速度ωと発生する電圧Eは図2のように比例関係にあり、制御部5は例えば、入力された電圧E(デジタルデータ)を電圧値Va,Vb,Vc,Vdと比較することによってユーザーがリモートコマンダー10に対して行なった操作に応じたコマンドコードを出力することができる。 Voltage E generated angular velocity ω which applied to the vibration gyro 1 are proportional as shown in FIG. 2, the control unit 5 is, for example, the input voltage E (digital data) voltage values ​​Va, Vb, Vc, and Vd users by comparing it can output a command code corresponding to the operation performed on the remote commander 10.

【0019】例えばリモートコマンダー10を上方向に振ったときの角速度により電圧Eが上昇し、下方向に振ったときの角速度により電圧Eが下降するように、リモートコマンダー10内に振動ジャイロ1を配置したとするとき、制御部5は例えば図3のフローチャートに従って発生すべきコマンドコードを判別する。 [0019] For example the voltage E raised by the angular velocity at the time of shaking the remote commander 10 upward, so that the voltage E by the angular velocity when swung downward descends, placing the vibrating gyroscope 1 to the remote commander 10 when the the controller 5 determines a command code to be generated in accordance with the flowchart of FIG. 3, for example.

【0020】エンターキー7が押された場合は、無条件にエンターコマンドを発生させる (F101→F102) が、それ以外の場合、入力された電圧E(デジタルデータ)を電圧値Va,Vb,Vc,Vdと比較する。 [0020] When the enter key 7 is pressed to generate the enter commands unconditionally (F101 → F102) is otherwise, the input voltage E (digital data) voltage values ​​Va, Vb, Vc , compared with Vd. そして、V Then, V
c<E<Vdであれば、即ちリモートコマンダー10が上方へ振られた場合はアップコマンドをROM5b又はRAM5cから読み出す (F103→F104) 。 If c <E <Vd, that is, when the remote commander 10 is swung upward reads the up command from ROM5b or RAM5c (F103 → F104). また、Va< In addition, Va <
E<Vbであれば、即ちリモートコマンダー10が下方へ振られた場合はダウンコマンドを読み出す (F105→F1 If E <Vb, that is, when the remote commander 10 is swung downward reading a down command (F105 → F1
06) 。 06).

【0021】このようにして制御部5から発生されたコマンドコードは送信部8において所定の変調処理が施され、赤外線信号、又は電波により、所定機器に対して出力される。 [0021] Such command code generated by the control unit 5 to the predetermined modulation processing in the transmission section 8 is subjected, infrared signals, or by a radio wave is output to a predetermined device. なお、制御部5において入力された電圧E The voltage E that is input in the control unit 5
が、Vb≦E≦Vcの場合は、コマンドコードの発生を行なわないが、これは、リモートコマンダー10に対してユーザーがちょっと触ったり持ち歩いたりした際にコマンドコードが出力されないように不感帯として設定しているものである。 But in the case of Vb ≦ E ≦ Vc, but it does not perform generation of command code, which is set as a dead zone so that the command code is not outputted when a user or carry little or touch the remote commander 10 and those are.

【0022】このリモートコマンダー10からは、エンターコマンド、アップコマンド、ダウンコマンドの3種類のコマンドコードしか出力されないが、この場合、例えばコマンドコードの受信機器側に図5のような構成の入力コマンド対応制御部を操作対象となる機器と一体に又は別体に設けることにより、多種類の操作が実行できる。 [0022] From this remote commander 10, an enter command, up command, only three types of command codes down command is not output, in this case, for example configuration of an input command corresponding as in Figure 5 to the reception equipment side of the command code by providing the device integrally comprising a control unit and the operation target or separately, various types of operations can be performed.

【0023】図5において21はリモートコマンダー1 [0023] 21 5 Remote Commander 1
0から赤外線又は電波で送信されたコマンドコードを受信し、電気信号に変換して復調する受信部、22は受信部21で受信復調されたコマンドコードに基づいて制御を行なうマイクロコンピュータによる入力制御部であり、CPU22a、ROM22b、RAM22cを有する。 0 receives the command code sent by infrared or radio wave from the receiving unit to demodulate into an electric signal, 22 denotes an input control unit by the microcomputer for performing control based on the command code received demodulated by the receiving section 21 , and the have CPU22a, ROM22b, the RAM22c. また、23は制御部22の制御に応じて、その機器と一体に形成され又は別体で接続された表示部(例えばCRT)24に対して所定のキャラクタを供給し、表示動作をなさしめるグラフィックコントローラである。 Further, 23 is under the control of the control unit 22 supplies a predetermined character for the device and a display connected with integrally formed or separately (e.g., CRT) 24, a graphic occupying made a display operation controller out there. なお、25はクロック発振器である。 In addition, 25 is a clock oscillator.

【0024】制御部22はグラフィックコントローラ2 [0024] The control unit 22 graphics controller 2
3に対して、たとえばCRT24に図6のようなVT Against 3, for example, CRT 24 VT as shown in FIG. 6
R、CDプレーヤ、テレビジョン受像機等に対応した操作内容の表示及びカーソルKの表示を実行させる。 R, CD player, to perform the display of the display and the cursor K of the operation content corresponding to the television receiver or the like. そして、制御部22は、リモートコマンダー10から供給されたアップコマンド又はダウンコマンドに応じて、CR Then, the control unit 22, in response to the up command or the down command supplied from the remote commander 10, CR
T画面上でカーソルKを移動させる。 To move the cursor K at T on the screen.

【0025】そして、ユーザーがリモートコマンダー1 [0025] Then, the user is remote commander 1
0を上下に振りながらカーソルKを例えば図示するようにVTRの再生ボタンに相当する画面上の位置に移動させた際に、エンターキー7を押したとすると、この『V 0 when moving to the position on the screen corresponding to the play button of the VTR to the cursor K example shown shaking up and down, when pressing the Enter key 7, the "V
TR:再生』を示すコマンドコードをROM22b又はRAM22cから読み出し、送信部26に供給し、例えば赤外線信号による変調信号として図示しないVTR装置に送信する。 TR: The command code indicating the play "read from ROM22b or RAM 22c, and supplied to the transmission section 26 transmits for example the VTR apparatus (not shown) as a modulation signal by the infrared signal. 又は、この図5の入力コマンド対応制御部がVTR装置内に設けられている場合は、『VTR: Or, if the input command corresponding control unit of FIG. 5 is provided in the VTR apparatus, "VTR:
再生』のコマンドコードを端子27から所定の動作制御部に供給して、再生動作を実行させる。 It is supplied to the predetermined operation control unit command code from the terminal 27 of the reproducing ", to perform the reproducing operation.

【0026】即ち制御部22には、CRT24における表示画面上の各種操作内容の表示領域と対応した座標データが保持されるとともに、実際のコマンドコードが記憶されており、アップコマンド又はダウンコマンドの位置指定情報に応じてカーソルKを移動させた際に、現在カーソルKによって指定されている座標位置を把握している。 [0026] That is the control unit 22, together with the coordinate data is held corresponding to the display area for various operation contents on the display screen in the CRT 24, the actual command codes have been stored, the position of the up command or the down command when moving the cursor K in response to the designation information, we know the coordinates position currently designated by the cursor K. そして、エンターコマンドが入力されることによってその座標位置の指定が決定されたと判断して、その座標位置に対応したコマンドコードとして保持しているコマンドコードを読み出し、送信部26又は端子27に出力するようになされているものである。 Then, it is determined that the designated coordinate position is determined by the enter command is inputted, reads out the command code held as a command code corresponding to the coordinate position, and outputs to the transmitting unit 26 or the terminal 27 it is what is adapted.

【0027】従って、ユーザーはCRT24の画面をみながらリモートコマンダーを上下に振ってカーソルKを移動させ、所要位置でエンターキー7を押すという操作で各種機器に対する操作を行なうことができ、リモートコマンダー10に対するキー操作は非常に簡便なものとなる。 [0027] Thus, the user can perform the operation for the various types of equipment in the operation of the cursor K is moved by shaking the remote commander in the up and down while watching the screen of CRT24, press the Enter key 7 in the required position, the remote commander 10 key operation for the becomes very simple. またカーソルKの動きはユーザーの手の動きに連動したものとなるため、所謂ヒューマンインターフェースに著しく優れた操作手段となる。 The movement of the cursor K is to become as that in conjunction with the movement of the user's hand, a significantly better operating means so-called human interface. もちろん操作キーの数は最低限の数でよく、キーの増加による操作の混乱ということは完全に解消され、また、画面を見ながら操作できるため操作が煩わしくなることもない。 Of course, the number of operation keys may be a minimum number, the fact that the confusion of the operation due to the increase in the key is completely eliminated, also, it does not become cumbersome operation because it can operate while looking at the screen.

【0028】なお、このようなリモートコントロールシステムの場合、リモートコマンダー10にはエンターキー7を設けることは必ずしも必要ではない。 [0028] In the case of such a remote control system, it is to the remote commander 10 is provided the enter key 7 is not necessarily required. 即ち受信側の制御部22は、その座標データ上においてカーソルK That is, the control unit 22 of the receiving side, the cursor K on the coordinate data
の動きを把握しているため、例えばユーザーが『VT "VT to know the movement, for example users
R:再生』の操作内容の表示部分を上下に数回往復させた場合などにエンターと判別することも可能であり、このようにすれば、リモートコマンダー10は操作キーの全く存在しないものとすることができる。 R: It is also possible to determine that enter in a case where was reciprocated several times the display portion of the operation content of the reproducing "up and down, in this manner, the remote commander 10 shall not exist at all the operation keys be able to.

【0029】また、各ユーザーによってリモートコマンダー10の操作(上下振り)が激しかったり弱かったりする差があるため、アップコマンド、ダウンコマンドの出力感度を可変させるようにしてもよい。 Further, since the operation of the remote commander 10 by each user (vertical appearance) is a difference of or weak or intense, up command may be output sensitivity of the down command so as to variably. 例えばリモートコマンダー10のアンプ3にボリュームを設けて調整したり、或は受信側で制御部22において座標移動情報としてのアップコマンド及びダウンコマンドに対して座標移動量の係数を変化させて調節することができるようにすればよい。 For example, to adjust to provide a volume to the amplifier 3 on the remote commander 10, or be adjusted by changing the coefficients of the coordinate movement amount to the up command and down commands as the coordinate movement information in the control unit 22 on the receiving side it is sufficient to be able to.

【0030】以上は角速度センサとして振動ジャイロを用いた入力装置の基本的な構成であるが、応用例として、例えば図7に示すように振動ジャイロ1をリモートコマンダー10内において垂直方向y及び水平方向xに対応する移動情報(角速度)検出手段として、直交方向に2単位設ける(1x,1y)ことが考えられる。 [0030] The above is the basic structure of the input device using a vibration gyro as an angular velocity sensor, as an application example, for example, a vertical direction y and the horizontal direction of the vibrating gyroscope 1 in the remote commander 10, as shown in FIG. 7 as the movement information (angular velocity) detecting means corresponding to the x, it provided two units in the orthogonal direction (1x, 1y) can be considered. 即ちリモートコマンダー10を上下方向へ振った時の角速度ω xを検出して、アップコマンド又はダウンコマンドを出力するとともに、リモートコマンダー10を左右方向へ振った時の角速度ω yを検出して、例えば左移動コマンド又は右移動コマンドを出力するようにする。 That is, detects an angular velocity omega x when swung remote commander 10 in the vertical direction, and outputs the up command or the down command, by detecting the angular velocity omega y when swung remote commander 10 in the lateral direction, for example, so as to output the left movement command or right movement command.

【0031】これを受信側の制御部22では指定される座標位置(=カーソルKの表示位置対応座標)の上下方向移動及び左右方向移動として把握し、上記動作を行なうようにすれば、さらに入力操作性は向上することになる。 The grasping it as a vertical movement and horizontal movement of the coordinate position designated in the control unit 22 of the receiving side (= the display position corresponding coordinate of the cursor K), if to perform the above operation, further input operability will be improved.

【0032】なお、所定機器に対する入力すべき情報として、エンターコマンド、アップコマンド、ダウンコマンドのみでよい場合、もしくはこれに加えて左移動コマンド、右移動コマンドのみでよい場合は、図のような入力コマンド対応制御部を設ける必要はなく、コマンド受信側機器においてリモートコマンダー10から送信されたコマンドコードを直接機器制御コードとして用いればよい。 [0032] Incidentally, as the information to be entered for a given device, an enter command, if up command, it is only down command or leftward movement command in addition to this, if it is only right movement command inputs such as FIG. it is not necessary to provide a command corresponding control unit, it may be used command code transmitted from the remote commander 10 in the command reception side apparatus as a direct control code. この場合、例えばパーソナルコンピュータに置けるマウスと同等の機能を有する入力装置として採用できるとともに、ローラの回転動作を入力情報とするマウスと異なり、入力装置を机上等に接触させることなく移動情報を入力情報に変換して送信できるという利点も生ずる。 In this case, it is possible to employ as an input device having a mouse and functionally equivalent to put, for example, a personal computer, unlike the mouse to input information rotational movement of the roller, the input information movement information without contacting the input device on a desk or the like also arises an advantage that can be converted and transmitted to the.

【0033】本発明の入力装置の他の実施例として、位置指定情報を加速度センサによる検出出力を用いて発生させてもよい。 [0033] As another embodiment of the input device of the present invention, it may be a position designation information generated by using detection output of the acceleration sensor. 入力装置としての構成は前記図1とほぼ同様であり、角速度センサに代えて加速度センサを設ける。 Configuration of an input device is substantially the same as FIG. 1, is provided an acceleration sensor in place of the angular velocity sensor.

【0034】加速度センサを例えば図8のように、入力装置としてのリモートコマンダー10内に3単位設ける。 [0034] As in the acceleration sensor, for example 8, it provided 3 units to the remote commander 10 as an input device. 即ち、リモートコマンダー10の左右方向(x方向)の変位動作における加速度を検出する加速度センサ11xと、上下方向(y方向)の変位動作における加速度を検出する加速度センサ11yと、前後方向(z方向)の変位動作における加速度を検出する加速度センサ11zとを配置する。 That is, the acceleration sensor 11x for detecting the acceleration in the displacement operation in the lateral direction of the remote commander 10 (x-direction), and the acceleration sensor 11y for detecting the acceleration in the displacement operation of the vertical direction (y-direction), longitudinal direction (z-direction) arranging the acceleration sensor 11z for detecting the acceleration in the displacement operation. すると、リモートコマンダー10 Then, the remote commander 10
に対してユーザーが行なった上下、左右、前後の移動に対応させてを所定のコマンドコード出力することができる。 To the upper and lower user has performed, left and right, it is possible to output predetermined command code so as to correspond to the movement of the front and rear. もちろん、搭載する加速度センサの数は、操作対象機器に応じて設定すればよく、1又は2単位、もしくは4単位以上であってもよい。 Of course, the number of acceleration sensors to be mounted may be set according to the target device, it may be one or two units, or four or more units.

【0035】さらに、物理的変位を検出する検出手段として、図9のように傾斜センサ12を設けてもよい。 Furthermore, as a detection means for detecting a physical displacement, the inclination sensor 12 may be provided as shown in FIG. この場合、傾斜センサ12により検出されたリモートコマンダー10の上下方向θ yの傾きに基づいて、これを所定のコマンドコードを発生させ、出力する。 In this case, based on the inclination of the vertical direction theta y on the remote commander 10 which is detected by the inclination sensor 12, which causes the generate a predetermined command code, and outputs.

【0036】また、物理的変位を検出する検出手段として、図10のようにレール13上を移動する金属ボール14によるものも考えられる。 Further, as a detection means for detecting a physical displacement, also conceivable by the metal balls 14 moving on the rails 13 as shown in FIG. 10. 即ち入力装置をいづれの方向かに傾けることによって金属ボール14はレール1 That metal balls 14 by tilting in one direction Izure input device rail 1
3上を端子15a、15bのいづれかの方向に転がり、 Rolling over 3 terminal 15a, in one of the directions Izure of 15b,
端子15a又は15bの接点を閉じる。 Close contact of the terminals 15a or 15b. 端子15aか1 Or terminal 15a 1
5bのいづれが閉じられたかの情報を制御部5が取り込み、それに応じて所定のコマンド信号を発生させ、送信部8から出力するようにする。 Whether information Izure of 5b is closed the controller 5 fetches generates a predetermined command signal in response thereto, so as to output from the transmitting unit 8.

【0037】ところで、以上各種の検出手段により、入力装置の物理的変位、所定方向への角速度、加速度を検出し、それらに基づいた位置指定情報を出力するようにしたが、ユーザーが入力装置自体を常に水平垂直方向に正しく保持して操作することは殆ど稀である。 [0037] Incidentally, the above various detecting means, the physical displacement of the input device, the angular velocity in a predetermined direction, detecting an acceleration, but to output the position specifying information based on them, the user input device itself that is most rarely always operate correctly held in the horizontal and vertical directions.

【0038】例えば図7のようにx方向とy方向の変位情報を検出するようにした入力装置に対して、ユーザーが傾いた状態で保持して入力装置を水平に振ると、x方向の変位情報とy方向の変位情報が合成されて検出され、例えば図5のような入力コマンド対応制御部を設けて操作する場合、カーソルKは画面上で斜めに移動してしまう。 [0038] For example for the input device to detect the displacement information of the x and y directions as shown in FIG. 7, when held in a state in which the user is inclined by swinging the input apparatus in a horizontal, x-direction of displacement If the displacement information of the information in the y direction is detected are combined, operated by providing an input command corresponding control unit shown in FIG. 5, for example, the cursor K would be moved obliquely on the screen. つまり、ユーザーの操作動作と入力情報の対応が正しくとれない。 In other words, the correspondence of the user's operation operation and the input information is not taken correctly. このため、検出手段は入力装置の傾きにかかわりなく、常に一定の方向性を保つようにすることが望ましい。 Therefore, the detection means irrespective of the tilt of the input device, always it is desirable to maintain a constant orientation.

【0039】そこで、例えば検出手段(振動ジャイロ1 [0039] Thus, for example detection means (vibration gyro 1
x、1y)を、図11に示すように直交状態に固着するとともに、左右方向(x方向)の角速度を検出するために垂直状態に配置される振動ジャイロ1xの上部に軸J x, and 1y), with fixed orthogonally state as shown in FIG. 11, the axis J to the top of the vibrating gyroscope 1x arranged for detecting an angular velocity in the horizontal direction (x-direction) perpendicular state
を挿通し、軸受15によって保持するようにする。 It was inserted, so as to hold the bearings 15. 即ち、検出手段をフローティング状態で入力装置内に装着するようにする。 That is, so as to mount in the input device detecting means in a floating state. すると、入力装置(リモートコマンダー10)を背面斜め上方から示した図12(a)(b) Then, Figure 12 shows an input device (remote commander 10) from the rear obliquely upward (a) (b)
のように、リモートコマンダー10の傾き状態によらず、内部の検出手段(振動ジャイロ1x、1y)は常に重力方向に対して一定の方向状態を保つことになる。 As in, regardless of the inclination state of the remote commander 10, the inside of the detection means (vibration gyroscope 1x, 1y) is always to maintain a constant direction state with respect to the direction of gravity. これにより、入力装置に対するユーザーの持ち方によらず、正しい操作情報を出力することができる。 Thus, regardless of how to hold the user to the input device, it is possible to output a correct operation information. なお、フローティング構造はこのように軸支方式に限られるものではない。 Note that the floating structure is not limited to such axially 支方 expression.

【0040】本発明の各種実施例における使用例としては、もちろん上記したように本発明の入力装置をAV機器やエアコンディショナー等の電子機器に対するリモートコマンダーや、パーソナルコンピュータ等に対応するマウスと同等の入力装置として採用するができるが、さらにそれ以外に、ゲーム機器に対する操作部としても採用できる。 [0040] As an example of the use in various embodiments of the present invention is, of course, remote commander for electronic equipment such as AV equipment and air conditioning the input device of the present invention as described above, the equivalent mouse corresponding to a personal computer or the like it is adopted as an input device, but further otherwise, can be employed as the operation unit for the game machine. 例えば図13のように表示画面上にレーシングゲームの画面及びハンドルを表示させるとともに、角速度センサを内蔵した入力装置10を左右方向に回転状に振ることでハンドル操作がなされるようにする。 For example, with displays a screen and handle racing game on the display screen as shown in FIG. 13, so that steering operation is performed by swinging the input device 10 with a built-in angular velocity sensor in the rotational shape in the lateral direction.

【0041】また、図14のようにバーチャルリアリティ(人工現実感)装置における、x,y,zの3次元方向の変位情報を発生させるために3単位の加速度センサを内蔵した入力装置として構成し、入力装置を保持したユーザーの手の動きをx,y,z方向の移動量としてデータ化する。 Further, the configuration in the virtual reality (virtual reality) apparatus as shown in FIG. 14, x, y, as an input device with a built-in acceleration sensor 3 units to generate the displacement information of the three-dimensional direction of z , data of the movement of the user's hand holding the input device x, y, as the movement amount of the z-direction. この入力情報に基づいて本体装置側ではディスプレイ装置において手が空間上を動くようにシュミレート画面を表示するようにすることができる。 Hand in the display device in the apparatus body on the basis of the input information can be adapted to display the simulated screen to move the upper space.

【0042】さらに、ポインティングデバイスとして採用することも好適である。 [0042] Further, it is also preferable to employ as a pointing device. 例えば大画面映像を用いて説明者がプレゼンテーションを行なう場合、ロッドアンテナ式の従来のポインタ又はレーザ光を用いたレーザポインタでは、ポインタが示したい位置に届かなかったり、 For example, when the presenter using a large screen video performs presentation, the laser pointer using a conventional pointer or a laser beam of the rod antenna type, may not reach the position to be indicated pointer,
説明者が画面の邪魔になったり、さらに、説明しながら継続して画面上の所定部位を示していたい場合にその動作が大変である。 Lecturer or getting in the way of the screen, further, the operation is very If you want to show a predetermined site on the screen to continue while explaining. ここで本発明をポインティングデバイスとして採用し、入力装置の移動に応じて画面上でポインタとしてのカーソルKを移動させて、所定部位を示すようにすることにより、上記不都合は解消される。 Adopted the present invention as a pointing device wherein, by moving the cursor K as a pointer on the screen in response to movement of the input device, by which to exhibit predetermined site, the disadvantages are eliminated.

【0043】なお、上述の各種実施例は被操作機器に対してワイヤレスの入力装置として説明したが、もちろん有線接続された入力装置としてもよい。 [0043] The various embodiments described above has been described as a wireless input device with respect to the operated equipment may be, of course hardwired input device.

【0044】 [0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明の入力装置 As described in the foregoing input device of the present invention
び入力システムでは、第1及び第2の検出信号、即ち入 The fine input system, the first and second detection signals, i.e., input
力装置の物理的位置変位又は移動速度の検出信号を、所 The physical position detection signal of the displacement or movement speed of the power device, where
定の機器に対する入力信号として出力することで、人間の動作等に対応して所定の入力すべき信号を発生させることになり、操作性及びヒューマンインターフェースの優れた入力装置、入力システムとして実現されるという効果がある。 By outputting the input signal to the constant of the equipment, in response to human movement, such as would be generated signal to be given input, excellent input device operability and human interface, is implemented as an input system there is an effect that.

【0045】また、 第1及び第2の検出信号を得るため Further, to obtain a first and second detection signals
の第1及び第2の角速度センサ手段は、入力装置内においてフローティング状態で保持されて常に重力方向に対して一定の位置を保つようにすることで、操作の際にユーザーが入力装置を傾けて保持したりしてもユーザーの手の動き(入力装置を保持した手)に正しく対応した First and second angular velocity sensor means, by which to maintain a constant position with respect always the gravity direction is held in a floating state at the input device, tilt the user input device during operation It is or held correctly correspond to the user's hand movements (hand holding the input device) input
力情報を得ることができる。 It is possible to obtain the power of information.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の角速度センサ用いた実施例の構成図である。 1 is a block diagram of an embodiment using an angular velocity sensor of the present invention.

【図2】実施例の角速度センサにおける角速度と電圧出力の関係の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory view of the relationship between angular velocity and the voltage output of the angular velocity sensor according to the embodiment.

【図3】実施例の角速度検出に基づくコマンドコード判別動作のフローチャートである。 3 is a flowchart of a command code discrimination operation based on the angular velocity detection embodiment.

【図4】実施例のリモートコマンダーの外観図である。 4 is an external view of a remote commander embodiment.

【図5】実施例のリモートコマンダーに対応する入力コマンド対応制御部の構成図である。 5 is a configuration diagram of an input command corresponding control unit corresponding to the remote commander of the embodiment.

【図6】実施例の入力コマンド対応制御部による操作内容表示例の説明図である。 6 is an explanatory view of the operation contents display example by the input command corresponding control unit of the embodiment.

【図7】実施例の角速度センサの配置状態の説明図である。 7 is an explanatory view of the arrangement of the angular velocity sensor of Example.

【図8】本発明の加速度センサ用いた実施例の説明図である。 8 is an explanatory view of an embodiment using the acceleration sensor of the present invention.

【図9】本発明の傾斜センサ用いた実施例の説明図である。 9 is an explanatory view of an embodiment of using the inclination sensor of the present invention.

【図10】本発明の金属ボールによる角度変位センサ用いた実施例の説明図である。 Is an illustration of an embodiment using an angular displacement sensor with a metal ball of the present invention; FIG.

【図11】実施例における検出手段のフローティング構造の説明図である。 11 is an explanatory view of a floating structure of the detection means in the embodiment.

【図12】実施例における検出手段の一定位置保持状態の説明図である。 12 is an explanatory view of a constant position holding state of the detection means in the embodiment.

【図13】実施例の入力装置をゲーム機器の操作手段として採用した場合の説明図である。 13 is an explanatory diagram in the case of adopting as an operation unit of the game device an input device of the embodiment.

【図14】実施例の入力装置をバーチャルリアリティシステムの位置変位情報入力手段として採用した場合の説明図である。 14 is an explanatory view of a case of employing an input device of Example as positional displacement information input means virtual reality system.

【図15】実施例の入力装置をポインティングデバイスとして採用した場合の説明図である。 15 is an explanatory view of a case of employing an input device of Example as a pointing device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,1x,1y 振動ジャイロ 5 制御部 7 エンターキー 10 リモートコマンダー 11x,11y,11z 加速度センサ 12 傾斜センサ 14 金属ボール 1,1x, 1y vibrating gyroscope 5 controller 7 Enter key 10 remote commander 11x, 11y, 11z acceleration sensor 12 tilt sensor 14 metal balls

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01C 19/00 G06F 3/033 310 G08C 17/00 H04Q 9/00 371 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01C 19/00 G06F 3/033 310 G08C 17/00 H04Q 9/00 371

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 片手で所持可能なサイズに形成された本体筐体と、 前記本体筐体の第1の方向の移動についての第1の検出信号を発生させる第1の角速度センサ手段と、 前記本体筐体の第2の方向の移動についての第2の検出信号を発生させる第2の角速度センサ手段と、 を備え、 前記第1及び第2の角速度センサ手段は、当該入力装置 And 1. A hand body formed possession possible sizes in casing, a first angular velocity sensor means for generating a first detection signal for the movement in the first direction of the main body housing, wherein includes a second angular velocity sensor means for generating a second detection signal for the movement in the second direction of the main housing, wherein the first and second angular velocity sensor unit, the input device
    内においてフローティング状態で保持され、重力方向に Is held in a floating state in the inner, the direction of gravity
    対して常に一定の位置状態が保たれるように構成したこ This was always configured such that a constant position state is maintained for
    とを特徴とする入力装置。 Input and wherein the door.
  2. 【請求項2】 入力装置と、制御装置から成る入力シス Wherein an input device, input cis consisting controller
    テムとして、 前記入力装置は、 片手で所持可能なサイズに形成された本体筐体と、 前記本体筐体の第1の方向の移動についての第1の検出 As Temu, the input device includes a main housing that is formed in possession possible sizes in one hand, a first detection for movement in the first direction of the main housing
    信号を発生させる第1の角速度センサ手段と、 前記本体筐体の第2の方向の移動についての第2の検出 A first angular velocity sensor means for generating a signal, a second detection for movement in the second direction of the main housing
    信号を発生させる第2の角速度センサ手段と、 前記第1及び第2の検出信号に基づいて情報を発生させ A second angular velocity sensor means for generating a signal, to generate information based on the first and second detection signals
    る情報発生手段と、 前記情報発生手段によって発生された情報を所定機器に An information generation unit that, in a predetermined device information generated by said information generating means
    対する入力情報として送信する送信手段と、 を備え、 前記制御装置は、 前記送信手段からの前記入力情報を受信する受信手段 Receiving means and a transmitting means for transmitting as the input information, the control device, for receiving the input information from said transmitting means against
    と、 画像表示手段と、 前記入力情報に応じて、前記画像表示手段上で表示され When an image display unit, in response to the input information is displayed on said image display means
    るカーソルの移動を制御する画像制御手段と、 を備え、 前記第1及び第2の角速度センサ手段は、前記入力装置 Comprising an image control means for controlling the movement of the cursor that the said first and second angular velocity sensor means, said input device
    内においてフローティング状態で保持され、重力方向に Is held in a floating state in the inner, the direction of gravity
    対して常に一定の位置状態が保たれるように構 成したこ This was always form configured such that a constant position state is maintained for
    とを特徴とする入力システム。 Input system, wherein the door.
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