JP3207652B2 - Print element information detection device, the print head driving apparatus and the apparatus comprising a printing device - Google Patents

Print element information detection device, the print head driving apparatus and the apparatus comprising a printing device

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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14354Sensor in each pressure chamber

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリント素子情報検出装置、該装置を有するプリントヘッド駆動装置および印刷装置に関し、例えば熱エネルギや機械的エネルギを用いてインク吐出を行うインクジェットヘッドや、熱転写式,熱昇華型,感熱式によるサーマルヘッドなど、複数のプリント素子を有してなるプリントヘッドの素子情報検出装置,駆動装置および印刷装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, printing device information detection apparatus, a print head driving apparatus and a printing apparatus having the device, or an ink jet head for example ink ejection by using thermal energy and mechanical energy, thermal transfer , thermal sublimation and thermal head according to a thermal element information detection apparatus of the print head comprising a plurality of printing elements, to a driving device and a printing device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、複数のプリント素子を有するインクジェットヘッドやサーマルヘッドを有するプリント装置、例えば記録装置において、シリアルに伝送された記録データをシフトレジスタに貯えた後に、所望のタイミングで記録を行うというサイクルの繰り返しで駆動されている。 BACKGROUND ART Conventionally, printing devices having ink jet head or a thermal head having a plurality of printing elements, for example, in the recording apparatus, after the stored recording data transmitted serially to the shift register, a recording at a desired timing It has been driven by the repetition of the cycle of performing. 特に、各駆動素子毎に異なる駆動を行う場合、例えば階調記録や駆動素子毎の駆動補正(以下、ビット補正)を行う場合には、多数のシフトレジスタを用いかつ複雑な回路でこれを実施してきた。 In particular, when performing different drive for each drive element, for example, gradation recording or the driving element each of the drive correction (hereinafter, the bit correction) when performing the implement this in and complex circuit using a number of shift registers It has been.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のごとき記録装置では、記録ヘッド内での駆動素子の駆動デューティの分布、および/あるいは熱的な境界条件の違いによって、記録ヘッド内に温度の分布が生じ、その結果、 [0005] Meanwhile in the above such a recording apparatus, the distribution of the driving duty of the driving element in the recording head, and / or by differences in the thermal boundary conditions, the temperature distribution in the recording head occur, as a result,
出力された画像の中で濃度の差が発生する場合がある。 Difference in density in the output image may be generated.
例えばインクジェット装置では、吐出する液滴体積の変動による画像濃度ムラ(以下濃度ムラという)の発生及び変動が生じることが知られている。 For example, in an ink jet apparatus, the generation and variation in image density unevenness due to fluctuation of the drop volume for discharging (hereinafter referred to as density unevenness) occurs is known. 具体的には濃度ムラは、 各々の液路内の吐出手段が駆動時にインクに付与するパワーの差異に起因するもの(初期ムラ)。 Density unevenness Specifically, those discharge means of each of the liquid paths within is due to differences in power to be applied to the ink at the time of driving (initial unevenness).

【0004】駆動中のインクジェットヘッドの昇温に伴うインク粘度の変化、あるいは吐出手段が付与するパワー自体の変化に起因するもの(昇温ムラ)。 [0004] those changes in ink viscosity with Atsushi Nobori of the ink jet head during driving, or the discharge means is due to a change in the power itself to impart (heating unevenness).

【0005】更にのバラツキが時間と共に変動するもの(経時ムラ)。 [0005] and further variation varies with time (aging unevenness).

【0006】に分類できる。 [0006] can be classified into. これらのような濃度ムラはプリント品位の安定の点で好ましいことではない。 These Such density unevenness is not preferable in terms of print quality stability. そこで、従来の技術によれば、上記及びについてはヘッドシェーディングにより低減をはかっている。 Therefore, according to the conventional art, the above and for which efforts to reduce the head shading. これは、 this is,
例えば、濃度ムラの発生時には、ユーザが所定の画像パターン(テストパターン)を出力させ、発生している濃度ムラをスキャナで読みとり、この情報に基づいて画像処理の方法を調整することで出力画像を補正する方式である。 For example, in the event of uneven density, the user to output a predetermined image pattern (test pattern), the density unevenness has occurred is read by a scanner, the output image by adjusting the method of image processing based on the information is a correction to system.

【0007】しかしながら、かかる方式は、テストパターンを形成する要があるために、ヘッドシェーディングの操作によって本来のプリント動作が中断され、装置のスループットを低下させる問題がある。 However, such a method, because of the necessity of forming a test pattern, the original printing operation by operation of head shading is interrupted, there is a problem of reducing the throughput of the apparatus.

【0008】また、上記の昇温ムラの問題に対しては、プリントヘッド内の温度の分布を検知する技術、および検知した温度データに基づいてプリントヘッド内の温度補償を行う技術が必要となる。 Further, for the above-described Atsushi Nobori uneven problem, technology is required to perform temperature compensation in the print head based technology to detect the temperature distribution within the printhead, and the sensed temperature data .

【0009】従来知られている方法によれば、温度分布を知るためには、ヘッド内に複数の温度センサを配置して、出力すべき画像パターンにより時間毎に変化する記録ヘッド内温度、好ましくはプリント素子近傍の温度分布を各々の場所でそれぞれ検知すればよい。 According to previously known methods, in order to know the temperature distribution is to place a plurality of temperature sensors in the head, the recording head temperature changes every time the image pattern to be output, preferably may be detected, respectively the temperature distribution in the vicinity of the print elements at each place. しかしこの方法では多数のセンサの配置によりヘッド内の配線が複雑になり、駆動素子の配置密度を大きくできない問題がある。 However wires in the head is complicated by the arrangement of multiple sensors in this way, there is a problem that can not be increased arrangement density of the driving element. また駆動デューティを知ることで温度分布を予測する方法では、デューティの計算が記録装置のコントローラの負担になり、駆動速度が著しく低下してしまう。 In the method for predicting the temperature distribution in knowing the driving duty becomes the controller burden of calculation of the duty recording apparatus, the driving speed is significantly lowered.

【0010】同様に、従来知られている方法による温度補償も困難な問題を持っている。 [0010] have similar, the temperature compensation is also difficult problems by methods known in the art. 例えば、好ましい温度補償のためには、数ビットあるいは1つ1つの駆動素子ごとにビット補正し、かつ記録ヘッド内の温度分布の変化に応じて各々の駆動条件を経時的に変更してゆく必要がある。 For example, for the preferred temperature compensation, bit corrected every few bit or one single drive element, and necessary in response to changes in the temperature distribution in the recording head slide into change over time each of the driving conditions there is. しかし、その場合には数ビットあるいは個々の駆動素子毎に細かな制御が必要であり、ライン型記録装置のように駆動素子が多数となると、それにともない制御のための回路が複雑になってしまう。 However, in the case requires fine control every few bits or individual drive elements, the drive element is a number as a line-type recording apparatus, the circuit for controlling Correspondingly becomes complex .

【0011】また本出願人の提案になる特開平1−31 [0011] JP made the proposal of the present applicant 1-31
905号に記載されているように、全ての駆動素子を一律に制御する方法は制御が簡単である。 As described in JP 905, a method of controlling all of the driving elements uniformly control is simple. しかし一律制御方式では、画像濃度の経時変化を解決することはできるが、記録ヘッド内での各ビット単位での補償はできない。 However, in the uniform control method, to solve the temporal change of the image density can be, but not be compensated for in each bit unit in the recording head.

【0012】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、初期ムラ,昇温ムラおよび経時ムラの少くとも一つを抑制し、品位の高いプリントを行うことができるようにすることを目的とする。 [0012] The present invention has been made in view of the above problems, the initial unevenness, to suppress one at least of heating unevenness and aging uneven, to be able to perform high-quality printing With the goal.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、 Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention is,
プリント媒体へのプリント剤の付与のために熱エネルギを発生する発熱素子をプリント素子として複数有したプリントヘッドの前記複数のプリント素子の情報を検出するプリント素子情報検出装置において、前記複数のプリント素子の温度情報を検出する複数の温度検出手段と、 In the print element information detection device for detecting the information of the plurality of printing elements of the plurality has print head heating elements for generating thermal energy as print elements for imparting the printing agent to the print medium, the plurality of printing elements a plurality of temperature detection means for detecting the temperature information,
該複数の温度検出手段に対応して設けられ、前記温度情報に比例した量の電荷を蓄積するとともに、当該電荷を順次移送することによって前記温度情報のシリアル転送を行う複数のCCD素子と、を具えたことを特徴とする。 Provided corresponding to the temperature detection means of the plurality, with storing charges of an amount proportional to the temperature information, and a plurality of CCD elements for serial transfer of the temperature information by sequentially transferring the charges, the and characterized in that it comprises.

【0014】また、本発明は、プリント媒体へのプリント剤の付与のために熱エネルギを発生する発熱素子をプリント素子として複数有したプリントヘッドの前記複数のプリント素子の情報を検出するプリント素子情報検出方法において、複数の温度検出手段を用いて前記複数のプリント素子の温度情報を検出し、該複数の温度検出手段に対応して設けられた複数のCCD素子に、前記温度情報に比例した量の電荷を蓄積させるとともに、当該電荷を順次移送することによって前記温度情報のシリアル転送を行うことを特徴とする。 Further, the present invention includes a print element information for detecting the information of the plurality of printing elements of the plurality has print head heating elements as a print element for generating heat energy for imparting the printing agent to the printing medium the amount in the detection method, by using a plurality of temperature detecting means detects the temperature information of the plurality of printing elements, the plurality of CCD elements arranged in correspondence to the temperature sensing means of the plurality of, that is proportional to the temperature information It causes the accumulation of charge in, and performs serial transfer of the temperature information by sequentially transferring the charges.

【0015】これらにおいて、前記複数の温度検出手段および前記複数のCCD素子は、前記複数のプリント素子が設けられた基板上に設けられているものとすることができる。 [0015] In these, the plurality of temperature detection means and the plurality of CCD elements may be assumed that the plurality of printing elements are provided on a substrate provided.

【0016】また、前記温度検出手段は、前記プリント素子毎に、その近傍に配置されているものとすることができる。 Further, the temperature detecting means, for each of the printing elements, it can be assumed to be arranged in the vicinity.

【0017】さらに、本発明プリントヘッド駆動装置は、上記装置と、該装置によって検出された前記温度情報に応じて決定されてシリアル転送されるプリントデータを、前記プリントヘッドが有する複数のプリント素子の配列に対応して整列させるためのシフトレジスタと、 Furthermore, the present invention print head driving apparatus, and the apparatus, the print data is determined serially transferred in response to the temperature information detected by the device, the plurality of printing elements the print head has a shift register for aligning corresponding to the array,
を具えたことを特徴とする。 And characterized in that it comprises a.

【0018】また、本発明プリントヘッド駆動方法は、 Further, the present invention printhead driving method,
上記方法によって検出された前記温度情報に応じて決定されてシリアル転送されるプリントデータをシフトレジスタを用いて、前記プリントヘッドが有する複数のプリント素子の配列に対応して整列させることを特徴とする。 It is determined according to the temperature information detected by the above method by using a shift register print data to be serially transferred, and wherein the aligning corresponding to a sequence of a plurality of printing elements the print head has .

【0019】これらにおいて、前記シフトレジスタは、 [0019] In these, the shift register,
順次電荷を転送する複数のCCD素子を有するアナログシフトレジスタの形態を有するものとすることができる。 It can be made in the form of analog shift register having a plurality of CCD elements for transferring sequential charge. また、前記プリント素子情報検出装置が具備する複数のCCD素子を、前記アナログシフトレジスタが有する複数のCCD素子に兼用して前記整列を行わせることができる。 Further, a plurality of CCD elements the print element information detection apparatus is equipped, it is possible to perform the alignment also serves a plurality of CCD elements said analog shift register has.

【0020】加えて、前記プリントヘッドを、圧力の作用に応じて前記プリント剤としての液を吐出する吐出口を有するとともに、前記プリント素子が発生する熱エネルギにより前記液に発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前記吐出口から前記液の吐出を行わせるインクジェットプリントヘッドとし、上記プリント素子情報検出装置または方法は、前記圧力を検出するための圧力検出手段または工程をさらに具えることができる。 [0020] In addition, the print head, and having a discharge port for discharging the liquid as the printing agent according to the action of pressure causes foaming on the liquid by the thermal energy which the printing element is generated, the and ink-jet printing head to perform ejection of the liquid from said discharge port in response to the foaming pressure, the printing device information detection apparatus or method can further comprise a pressure detecting means or step for detecting the pressure .

【0021】さらに、本発明は、圧力の作用に応じてプリント剤としての液を吐出する吐出口と、熱エネルギを発生して前記液に発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前記吐出口から前記液の吐出を行わせる発熱素子の形態のプリント素子とを複数有したインクジェットプリントヘッドを用いて印刷を行う印刷装置において、上記圧力検出手段を具えたプリント素子情報検出装置と、前記圧力検出手段によって検出された圧力情報および前記温度検出手段によって検出された温度情報に基づいて前記プリント素子の駆動を制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする。 Furthermore, the present invention gives rise a discharge port for discharging the liquid as the print agent in accordance with the action of pressure, the foam to the liquid by generating thermal energy, the discharge port in response to the foaming pressure a printing apparatus that performs printing using an inkjet print head having a plurality of the printing elements in the form of heat generating elements for causing ejection of said liquid from, the print element information detection device with the pressure detecting means, said pressure sensing characterized in that comprises a control means for controlling driving of said printing element based on temperature information detected by the detected pressure information and the temperature detecting means by means. また、本発明は、圧力の作用に応じてプリント剤としての液を吐出する吐出口と、熱エネルギを発生して前記液に発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前記吐出口から前記液の吐出を行わせる発熱素子の形態のプリント素子とを複数有したインクジェットプリントヘッドを用いて印刷を行う印刷方法において、上記圧力検出工程を具えたプリント素子情報検出方法を用いて前記圧力および前記温度を検出する工程と、当該検出された圧力情報および温度情報に基づいて前記プリント素子の駆動を制御する工程と、を具えたことを特徴とする。 Further, the present invention gives rise a discharge port for discharging the liquid as the print agent in accordance with the action of pressure, the foam to the liquid by generating thermal energy, said liquid from said discharge port in response to the foaming pressure a printing method for printing using an inkjet printhead having a plurality of the printing elements in the form of heat generating elements for causing the discharge, the pressure and the temperature by using a print element information detecting method comprising the pressure detecting step a step of detecting, characterized in that comprises a the steps of controlling the driving of the print elements based on the detected pressure information and temperature information.

【0022】これら印刷装置または方法において、前記インクジェットプリントヘッドは、一端が前記吐出口に、他端が共通液室に連通する液路を複数有し、前記圧力検出手段は前記共通液室に配置されるものとし、前記制御手段または工程は、前記複数のプリント素子を順次駆動させたときに前記圧力検出手段によって検出される圧力情報に応じて前記プリント素子の駆動を制御するための補正情報を用いることができる。 [0022] In these printing apparatus or method, the ink jet print head, the one end the discharge port has a plurality of liquid paths other end communicating with a common liquid chamber, said pressure detecting means is disposed in said common liquid chamber shall be, the control means or step, the correction information for controlling the driving of said printing elements in accordance with the pressure information detected by said pressure detecting means when sequentially drive the plurality of printing elements it can be used. ここで、前記制御手段または工程では、プリント動作の前に得られた前記補正情報と、前記プリント動作に際し前記温度検出手段によって検出された温度情報とに基づいて前記プリント素子の駆動を制御するものとすることができる。 Here, in the control means or step, controls the driving of the printing element based on said correction information obtained before the printing operation, the temperature information detected by said temperature detecting means upon the printing operation it can be.

【0023】さらに、上記印刷装置または方法では、上記プリントヘッド駆動装置もしくは方法を用いてプリント素子の駆動を行うことができる。 Furthermore, in the above printing apparatus or method, it is possible to drive the printing element by using the print head driving apparatus or method.

【0024】 [0024]

【作用】本発明によれば、初期ムラを圧力センサによる検出値に応じて補正し、および/または昇温ムラ,経時ムラをCCD素子への電荷蓄積量に応じて補正するようにしたので、濃度ムラのない良好な画像のプリントが可能となる。 According to the present invention, the initial non-uniformity is corrected according to the value detected by the pressure sensor, and / or heated unevenness, since the time unevenness is corrected in accordance with the amount of electric charge accumulated in the CCD element, no density unevenness good image printing can be performed.

【0025】また、プリントヘッド駆動装置として、各プリント素子に対応したデータ転送,整列および駆動を行うためにCCD素子列を設けたアナログシフトレジスタを有するものを用いるとともに、そのCCD素子を温度データの蓄積,転送を行うためのCCD素子と兼用することで、装置の小型化,低廉化を達成できる。 Further, as a print head driving device, the data transfer corresponding to each print element, with use those having an analog shift register having a CCD lines in order to perform the alignment and driving, the CCD elements of the temperature data storing, by shared with CCD elements for transferring, miniaturization of the apparatus, the cost reduction can be achieved.

【0026】 [0026]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0027】(実施例1)図1は本実施例に用いるプリントヘッドの一例として、インクを吐出する吐出口を具備するとともに、インク吐出に利用されるエネルギとして熱を用いるインクジェットヘッド、すなわちキヤノン株式会社の提唱するバブルジェットヘッドの概要図である。 [0027] (Example 1) As an example of a print head used in Fig. 1 in this embodiment, as well as provided with a discharge port for discharging ink, an ink jet head using heat as the energy used in the ink discharge, namely Canon stock it is a schematic diagram of a bubble jet head proposed by the company. また、このプリントヘッドは熱エネルギを発生するヒータを設けた基板上にノズルプレートを接合して形成される。 Also, the print head is formed by bonding a nozzle plate onto a substrate provided with a heater for generating heat energy.

【0028】図2は図1のB−B線断面図、図3はヘッドの基板の上面図である。 [0028] Figure 2 is sectional view taken along line B-B of FIG. 1, FIG. 3 is a top view of a substrate of the head.

【0029】図2において、Si基板13上に蓄熱層1 [0029] In FIG. 2, the heat storage layer on the Si substrate 13 1
02としての酸化シリコン(SiO 2 )膜を介して温度センサ103としてのアルミニウムパターンを形成する。 Silicon oxide as 02 via a (SiO 2) film to form an aluminum pattern as a temperature sensor 103. さらにそのうえに、SiO 2の絶縁層104を介してアルミニウム電極105と吐出ヒータ19であるHf More Additionally, through the SiO 2 insulating layer 104 is an aluminum electrode 105 and the discharge heater 19 Hf
2の層を設け、その上に保護膜106であるSiO 2 A layer of B 2 provided, SiO 2 is a protective film 106 thereon
の層とヒータ保護部材107であるTa層とを半導体プロセスにより形成する。 Layer and a Ta layer is a heater protective member 107 is formed by a semiconductor process. ここでアルミニウム電極105 Here the aluminum electrode 105
を介してヒータ19に電流を流すと、Ta層上のインクIに膜沸騰が生じて気泡が形成され、ガラス天板11とで形成された液路16からインクが吐出する。 When an electric current is applied to the heater 19 via the bubbles are formed occurs film boiling in the ink I on the Ta layer, the ink from the liquid passage 16 formed in the glass top plate 11 is discharged. センサ用アルミニウムはリアルタイムにヒータ付近の温度をビットごとに検出することができる。 Aluminum sensor can detect the temperature in the vicinity of the heater for each bit in real time. その検出データは後述するようにCCD素子にチャージされる。 The detection data is charged in the CCD, as will be described later.

【0030】温度センサは電気抵抗値の変化等により温度或は温度変化を検出できる手段であればよい。 The temperature sensor may be any unit that can detect the temperature or temperature changes due to changes in electrical resistance. また、 Also,
発泡直前の温度が検知できるのであれば、温度センサを配置する位置、構成、材料などは上述のものに限られないのは勿論である。 If the temperature of the foaming immediately before can be detected, the position to place the temperature sensor, configuration, etc. materials not limited to those described above is a matter of course.

【0031】図4は以上の構成に係る記録ヘッドに対する制御系の一構成例を示す。 [0031] Figure 4 shows an example of the configuration of a control system for the recording head according to the above configuration. ここで、202は記録ヘッドであり、発熱抵抗体(ヒータ)19の群と、その駆動回路40とを有して図2の基板13上に形成されている。 Here, 202 denotes a recording head, and the group of the heating resistor (heater) 19 is formed on a substrate 13 of FIG. 2 and a driving circuit 40.

【0032】50は画像データ供給源としてのホスト装置Hから直接もしくは記録装置の主制御部60を介して供給される画像データIDATAを格納する画像メモリである。 [0032] 50 is an image memory for storing image data IDATA supplied via the main control unit 60 directly or the recording apparatus from the host device H as an image data supply source. 70は画像形成信号発生部であり、主制御部6 70 is an image forming signal generating unit, the main control section 6
0からの駆動タイミング信号Tに応じて、本例では駆動回路40内に設けられたプリント素子情報検出装置から当該情報を読出して主制御部60に伝えるとともに、画像メモリ50に展開された画像データを読み出し、プリント素子情報検出装置の制御信号、発熱素子毎に定められる駆動エネルギに対応したデータ信号DATA、その転送タイミングを定めるクロック信号および発熱素子群の駆動を行わせる信号を発生する。 Depending on the drive timing signal T from 0, with important to the main control unit 60 reads the information from the print element information detection device provided in the drive circuit 40 in this embodiment, the image data developed in the image memory 50 a read control signal of the print element information detection device, the data signals corresponding to the drive energy that is determined for each heating element dATA, generates a signal for causing the driving of the clock signal and the heating element group defining the transfer timing. 80は記録に際して共通電極V Hに所定の電圧を印加するためのヘッド駆動用電源装置である。 80 is a head driving power supply device for applying a predetermined voltage to the common electrode V H during recording.

【0033】図5は昇温ムラを検出するためにヘッド駆動回路40内に設けた検出装置の構成例である。 [0033] FIG 5 is a configuration example of a detection device provided to the head drive circuit 40 for detecting the temperature rise unevenness.

【0034】図5において、SWa,SWb,SWc, [0034] In FIG. 5, SWa, SWb, SWc,
SWd,SWeはスイッチであり、スイッチSWd,S SWd, SWe is a switch, switch SWd, S
Weは主制御部60より画像形成信号発生部70を介して入力されるφ1又はφ2の信号によりON,OFF駆動される。 We is ON by φ1 or φ2 of the signal input through the image forming signal generating unit 70 from the main control unit 60, it is OFF driven. 一方、スイッチSWa,SWb,SWcは主制御部60の各シーケンスに応じてON,OFF駆動される。 On the other hand, the switch SWa, SWb, SWc is ON in response to each sequence of main control unit 60, are OFF driven. Ca,Cb…は、キャパシタを有するCCD素子であり、電荷が蓄積されるものである。 Ca, Cb ... are CCD device having a capacitor, in which charges are accumulated. R1〜Rnはノズル近傍に形成されたアルミニウムなどの温度センサ1 R1~Rn temperature sensor 1, such as aluminum formed in the vicinity of the nozzle
6である。 6.

【0035】まず、温度検知可能な初期においては、 SWa1〜SWan:OFF SWb1〜SWbn:ON SWc1〜SWcn:OFF SWd1〜SWdn:ON SWe1〜SWen:OFF とされている。 [0035] First, at a temperature detectable early, SWa1~SWan: OFF SWb1~SWbn: ON SWc1~SWcn: OFF SWd1~SWdn: ON SWe1~SWen: are turned OFF. 即ち初期状態でCCD素子Ca1〜Ca That CCD element in the initial state Ca1~Ca
n,Cb1〜Cbnには全くチャージがなされていない。 n, it has not been completely charge the Cb1~Cbn.

【0036】次に、記録信号に応じて、ヒータ19に電流が供給される。 Next, in response to the recording signal current is supplied to the heater 19. これによりヒータ上にバブルが形成され、該バブルの圧力により液滴が吐出される。 Thus a bubble is formed on the heater, the droplets by the pressure of the bubble is discharged.

【0037】次に、 SWa1〜SWan,SWb1〜SWbn:ON SWc1〜SWcn :OFF SWd,SWe :OFF とし、即ちR1〜Rnに流れる電流量(実際には、温度による抵抗変化による電荷量)に比例した電荷をCCD Next, SWa1~SWan, SWb1~SWbn: ON SWc1~SWcn: OFF SWd, SWe: and OFF, i.e. the amount of current flowing in R1 to Rn (in fact, the charge amount of resistance change with temperature) proportional to CCD and the charge
素子Ca1〜Canにそれぞれにチャージさせる。 It is charged to each element CA1.

【0038】次に、スイッチSWa1〜SWan,SW Next, switch SWa1~SWan, SW
b1〜SWbnをOFF、そしてスイッチSWc1〜S OFF the b1~SWbn and switch SWc1~S,
WcnをONとし、スイッチSWd1〜SWdn及びS The Wcn and ON, switch SWd1~SWdn and S
We1〜SWenをON/OFFさせるためにφ1,φ In order to turn ON / OFF the We1~SWen φ1, φ
2にそれぞれ位相が180度違った信号を加える。 Each phase 2 is added 180 degrees different signals. するとCCD素子Ca1〜Can,Cb1〜CbnはCCD Then CCD element Ca1~Can, Cb1~Cbn the CCD
素子のアナログシフトレジスタとして機能し、端子Aより順次アナログ信号を主制御部60に向けて転送することができる。 Functions as an analog shift register element, sequentially analog signals from the terminal A can be transferred toward the main control unit 60.

【0039】この転送された信号により、各ヒータ19 [0039] The transferred signal, the heater 19
に付与する駆動信号のエネルギ、例えばパルス信号の幅または電圧を変更して吐出量を一定かつ一様となるように補償することができる。 Can be compensated so as to be constant and uniform energy of the drive signal applied, for example, the discharge amount by changing the width or the voltage of the pulse signal. また、インクに発泡を生じさせるためのパルス信号(以下メインヒートパルスという)を付与する前に、インクに発泡が生じない程度のパルス信号(以下プレヒートパルスという)を適宜付与してインクを予熱し、温度分布や吐出口の寸法のばらつきによらず吐出量を一定かつ一様となるように補償すること、さらに当該補償に際して、プレヒートパルスの幅と、メインヒートパルスとプレヒートパルスとの間隔とを各電気熱変換体毎に適宜変更するようにすることもできる。 Further, prior to the application of a pulse signal (hereinafter referred to as the main heat pulse) for generating a foaming ink, ink preheating the extent of the pulse signal foaming does not occur in the ink (hereinafter referred to preheat pulse) suitably applied to , compensating the discharge amount regardless of the dimensional variations in the temperature distribution and the discharge port to be constant and uniform, when further the compensation, and the width of the preheat pulse and the interval between the main heating pulse and the preheating pulses it is also possible to make appropriate changes for each electrothermal transducer.

【0040】また、各ビット(発熱素子)において、所定値以上の電圧が検出された場合、対応した液路には不吐出または吐出不良が生じていると判断し、回復操作を行うなどの処置が可能となる。 Further, in each bit (heating element), when it is detected a predetermined value or more voltage, the corresponding liquid channel procedures such determined that ejection failure or ejection failure occurs, performs a recovery operation it is possible.

【0041】以上の構成によれば、各発熱素子に対応して温度センサ103を設け、その検出情報をCCD素子にチャージするようにしたので、所望の個数の発熱素子を単位として温度検知および補正を行うことが可能となり、さらにそれを極めて短時間ごとに実施でき、プリントヘッドの温度分布の変化による画像ムラの発生およびその変化をなくすことができる。 [0041] According to the above configuration, the temperature sensor 103 provided in correspondence to the heating elements. Thus charged the detection information to the CCD element, temperature sensing and correcting the heating element of the desired number as a unit it is possible to perform, it can be further performed every very short time it is possible to eliminate the generation and the change in the image non-uniformity due to changes in the temperature distribution of the print head. この結果、画像ムラのない良好な画像を得ることができる。 As a result, it is possible to obtain good images free from image unevenness.

【0042】次に初期ムラと経時ムラの補正について説明する。 [0042] Next, a description will be given of a correction of the initial unevenness with time non-uniformity. これらのムラは、圧力検出手段による検出値に基づいた制御により補正される。 These unevenness is corrected by control based on the value detected by the pressure detecting means.

【0043】図1と図6とに基づき、圧力検出手段について説明する。 [0043] Based on FIGS. 1 and 6, will be described the pressure detecting means. 図6は、液室を含めた図1のB−B断面であり、図において、15はインクを吐出する液路であり、図1に示したように複数(例えば128個)の液路が設けられている。 Figure 6 is a cross section B-B of Figure 1, including a liquid chamber, reference numeral 15 is a liquid path for discharging the ink, liquid channels of a plurality as shown in FIG. 1 (e.g. 128) is It is provided. 12はインクを収納するインクタンク、18はインクタンクとヘッド1とをつなぐインクチューブである。 An ink tank for containing the ink 12, 18 is an ink tubes connecting the ink tank and the head 1. 49は各液路15に連通する共通液室1 49 common liquid chamber 1 which communicates with the liquid paths 15
7内に設けられた圧力センサであり、PZT,水晶等から成る。 A pressure sensor provided in the 7, PZT, made of quartz or the like. この圧力センサはヒータ上で発泡が生じたときにインクを介して伝播した圧力を電気信号に変換するものである。 The pressure sensor converts the pressure propagating through the ink when the foaming occurs on the heater into an electrical signal.

【0044】この構成における検知及び初期ムラ補正の為の吐出補正動作について説明する。 The described ejection correction operation for the detection and early non-uniformity correction in this configuration.

【0045】図7(A)は、補正値を得る為の手順を説明する図である。 [0045] FIG. 7 (A) is a diagram for explaining a procedure for obtaining the correction value.

【0046】まず、1番目のヒータ19に信号を与え発泡させる(ステップS1)。 Firstly, foaming gives a signal to the first heater 19 (step S1). この時の信号は、インク吐出に至らない程度のパルス幅の信号とする。 Signal at this time, a signal having a pulse width of about does not reach the ink ejection. この時に圧力センサ49で検知したデータを1番目のヒータのデータとして例えば主制御部60内のRAMに記憶しておく(ステップS3,S5)。 In this case it stores the data detected by the pressure sensor 49 to the first RAM as a heater of data, for example the main control unit 60 (step S3, S5). 同様にn番目のヒータについてもシーケンシャルに発泡信号をあたえ、128本分の発泡圧力データをRAM内に格納する(ステップS Similarly given sequential foaming signal also n-th heater, stores foaming pressure data 128 duty in RAM (step S
7)。 7). ここで、図14に示すようなデータ群が得られたとすると、例えば最も圧力値の大きい液路と他の液路との圧力値を比較し、その差分を補正するパルス幅をもつパルスを各液路のパルスとしてあてた補正テーブルを作成または更新する。 Here, if the data group shown in FIG. 14 was obtained, for example, by comparing the pressure value of the largest liquid path pressure value and other liquid path, a pulse having a pulse width for correcting the difference each to create or update the correction table addressed as a pulse of liquid path.

【0047】そして、記録時には、図7(B)に示すように、各ヒータに与える信号に対し、補正テーブルを参照しつつ駆動信号の算出を行い(ステップS11,S1 [0047] Then, at the time of recording, as shown in FIG. 7 (B), with respect to the signal applied to the respective heaters, with reference to the correction table performs a calculation of the drive signal (step S11, S1
3)、その算出値にて各ヒータの駆動を行うことにより(ステップS15)、吐出量の液路間のばらつきをなくし、初期ムラのない画像の出力を行うことができるようになる。 3), by performing the driving of the heaters in the calculated value (step S15), and eliminate variations between the discharge amount of the liquid passage, it is possible to perform an output of no initial unevenness image.

【0048】なお、吐出量ばらつきの要因としては、前記発泡圧力のばらつきの他に、液路ないし吐出口径のばらつきも関与する。 [0048] Note that the cause of the ejection amount variation, in addition to the variation of the foaming pressure, also involved variations in the liquid path to discharge port diameter. そこで、この液路ないし吐出口径ばらつきのデータを例えば主制御部60あるいはヘッドに一体化したROM等に記憶しておき、上述の発泡圧力のばらつきデータとあわせて補正することにより、吐出量ばらつきをより効果的に抑えることが可能となる。 Therefore, stores the data in the liquid path to discharge port diameter variation example, the main control unit 60 or the ROM integrated with the head or the like, by correcting together with variation data foaming pressure described above, the ejection amount variation it is possible to suppress more effectively.

【0049】以上のようにして、吐出量の液路間の初期ばらつきを補正できる。 [0049] As described above, it can be corrected initial variation among discharge amount of the liquid path. さらに、適時に上記のシーケンスを実施することにより、補正テーブルを更新し、この結果、経時ムラを補正できる。 Further, by performing the above sequence in time, to update the correction table, the result can be corrected over time unevenness.

【0050】以上の例では、吐出パルス幅を変化させたが、補償方法はこれに限ったものではなく、パルスの数を変えたり、電圧を変えたりという方法を用いても良い。 [0050] In the above example, changing the discharge pulse width, the compensation method is not limited to this, changing the number of pulses may be used a method of changing the voltage. また、圧力センサは必ずしも液室内にある必要がなく、インクタンクからヘッドに至る経路内のいずれかにあれば良い。 The pressure sensor is always liquid need not in the room, it is sufficient to either the path to the head from an ink tank. また、圧力センサは、電気抵抗値の変化などによって圧力あるいはその変化を検知できるものでもよい。 The pressure sensor may be one capable of detecting pressure or the change or the like change in electric resistance value.

【0051】本例を適用した記録装置を用いて、上記の手順により発泡圧力のばらつきを補正し記録を試みたところ、本発明を用いない場合に比べ、同じ画像パターンを出力したときに濃度ムラの著しく低減した良好な印字が得られた。 [0051] Using the recording apparatus according to the present embodiment, by the above procedure where the dispersion of the foaming pressure was attempted correction was recorded, compared with a case of not using the present invention, uneven density when outputting the same image pattern significantly reduced good printing was obtained.

【0052】記録中の印字デューティにより、各ヒータの温度にばらつきが生じ、結果的には記録中の吐出量ばらつきを一定にできなくなるおそれがある。 [0052] The print duty in the recording, variations occur in the temperature of the heaters, the result it may become impossible to discharge amount variation in the recording constant.

【0053】そこで、圧力センサで検出された補正値と、温度センサで検出され、CCD素子に転送されたデータとにより新規の補正値を算出することにより、初期ばらつきと、実際プリント動作を行っているときの温度分布によって測定されるダイナミックな各液路の吐出ばらつきとを加えて各液路の補正値とすることで、完全な各ビット補正が可能となる。 [0053] Therefore, the correction value detected by the pressure sensor, is detected by the temperature sensor by calculating a new correction value by the data transferred to the CCD element performs an initial variation, the actual printing operation by adding the ejection irregularity dynamic each liquid path which is measured by the temperature distribution and the correction values ​​of the respective liquid passages, it is possible to complete each bit correction when you are.

【0054】図8はかかる制御を行うための処理手順の一例を示す。 [0054] Figure 8 shows an example of a processing procedure for performing such control. まず、ステップS21は初期状態での処理であり、図5について前述したように、スイッチSWa First, step S21 is processed in the initial state, as described above for FIG. 5, the switch SWa
1〜SWan,SWc1〜SWcnおよびSWe1〜S 1~SWan, SWc1~SWcn and SWe1~S
Wenをオフ、スイッチSWb1〜SWbnおよびSW Off the Wen, switch SWb1~SWbn and SW
d1〜SWdnをオンに設定する。 It is set to turn on the d1~SWdn. 次に、ステップS2 Next, step S2
3では、図7(A)の処理手順にて作成あるいは更新された発泡圧力のばらつきを補正するためのテーブルPを参照しつつ、プリント動作すなわち吐出シーケンスを実行する。 In 3, with reference to the table P for correcting the variation of the foamed pressure created or updated in the processing procedure of FIG. 7 (A), it executes the printing operation, that the discharge sequence.

【0055】次に、ステップS25にてスイッチSWa [0055] Next, the switch SWa in the step S25
1〜SWanをオンに、スイッチSWd1〜SWdnをオフに変更セットする。 Turn on the 1~SWan, to change set to turn off the switch SWd1~SWdn. これにより、吐出動作直後の温度に対応する量の電荷がキャパシタCa1〜Canにチャージされる。 Thus, the amount of charge corresponding to the temperature immediately after the discharge operation is charged in the capacitor CA1. そこで、ステップS27にてスイッチS Therefore, the switch S in the step S27
Wa1〜SWanおよびSWd1〜SWdnをオフに、 Turn off the Wa1~SWan and SWd1~SWdn,
スイッチSWc1〜SWcnをオンに変更セットし、さらにステップS29にて位相の異なるパルスφ1,φ2 Change Set switch SWc1~SWcn ON, the pulse φ1 further different at step S29 phases, .phi.2
を印加してスイッチSWd1〜SWdnとスイッチSW The applied switch SWd1~SWdn and the switch SW
e1〜SWenとを交互にオン/オフする。 To turn on / off and e1~SWen alternately. これにより、キャパシタCa1〜Canに蓄積されたデータは、 Thus, the data stored in the capacitor Ca1~Can is
各キャパシタCb1〜Cbnと各キャパシタCa2〜C Each capacitor Cb1~Cbn and each capacitor Ca2~C
anとに順次シフトとされて行き、一方端子Aからは各データが順次転送される。 Go is sequentially shifted and an, whereas the data is sequentially transferred from the terminal A.

【0056】そして、ステップS31では、補正テーブルPのデータを勘案しつつ、各ビット(発熱素子)毎の温度データから最適な駆動データを決定する。 [0056] Then, in step S31, taking into account the data of the correction table P, and determines the optimum drive data from the temperature data of each bit (heating elements). ここで決定される駆動データは、例えば駆動パルス幅、あるいは、プレヒートパルスとメインヒートパルスとを付与する形態のものにあっては、プレヒートパルスおよび/またはメインヒートパルスのパルス幅やそれらパルスの間隔とすることができる。 Here drive data determined by, for example driving pulse width, or, in the the form of imparting the preheat pulse and main heat pulse, the pulse width and interval of the pulses of the preheat pulse and / or main heat pulse it can be.

【0057】さらに、ステップS33にて当該駆動データにより吐出シーケンスを実行し、ステップS35にて所定量(例えば1枚分)のプリント動作の終了が判定されるまで、ステップS25以下の手順を繰返す。 [0057] Further, to perform the ejection sequence by the drive data in step S33, at step S35 until the end of the printing operation of a predetermined amount (e.g., one minute) is determined, and repeats the step S25 follows.

【0058】以上の例によれば、初期ムラを圧力センサによる検出値に応じて補正し、昇温ムラおよび経時ムラをCCD素子への電荷蓄積量に応じて補正するようにしたので、濃度ムラのない良好な画像のプリントが可能となる。 [0058] or more, according to the example, the initial non-uniformity is corrected according to the value detected by the pressure sensor, since the Atsushi Nobori unevenness and temporal irregularities were corrected according to the amount of electric charge accumulated in the CCD elements, density unevenness no good image of the print can be performed.

【0059】(実施例2)以上の実施例1においては、 [0059] (Example 2) or of Example 1,
CCD素子を有してなるプリント素子情報検出装置によって検出された情報(温度情報)等に基づいて各プリント素子(発熱素子)の駆動信号の補正を行うが、当該補正値に基づいて各素子の駆動を行う回路には、ディジタルシフトレジスタを有したもの、あるいは検出装置と同様のCCD素子列を設けたアナログシフトレジスタを有したものとすることができる。 It performs the correction of the driving signals of the respective printing elements (heating elements) based on the information detected by the print element information detection device comprising a CCD device (temperature information) and the like, of each element based on the correction value the circuit for driving, can be made as having a digital shift register, or having an analog shift register having a CCD lines similar to the detection device. また、その場合において、温度データの蓄積ないし転送のためのCCD素子を駆動データの転送ないし蓄積のために兼用すること、すなわちプリント素子情報検出回路とヘッド駆動回路とを兼用し、装置の小型化を図ることもできる。 Further, in this case, be used also for the transfer or accumulation of drive data of the CCD elements for storage or transmission of temperature data, that is shared with the printing device information detection circuit and the head driving circuit, miniaturization of the apparatus It can also be achieved.

【0060】図9はその構成の一例を示す回路図であり、図5の各部をほぼそのまま用いて構成できる。 [0060] Figure 9 is a circuit diagram showing an example of the configuration, it can be constructed substantially used as the units of FIG.

【0061】SWMはキャパシタCb1〜Cbnの他方の端子側、およびキャパシタCa1〜CanのスイッチSWb4,SWc4側とは反対の端子側に設けられたスイッチであり、不図示の制御信号ラインによって一斉にI側またはII側に切換え制御される。 [0061] SWM is a switch provided on the opposite terminal side of the switch SWB4, SWC4 side of the other terminal side, and the capacitor Ca1~Can capacitors CB1 to CBN, simultaneously I by control signal lines (not shown) It is switching control to a side or II side. すなわち、温度データの蓄積ないし転送に際しては、I側に切換えられてキャパシタCa1〜Canを信号φ1のラインに、キャパシタCb1〜Cbnを信号φ2のラインに接続し、 That is, in the storage or transmission of temperature data, is switched to the I side to the line of the capacitor Ca1~Can signal .phi.1, connect the capacitor Cb1~Cbn line signal .phi.2,
一方駆動データの転送ないし蓄積に際しては、II側に切換えられてキャパシタCa1〜Canを信号φ2のラインに、キャパシタCb1〜Cbnを信号φ1のラインに接続する。 On the other hand when the transfer or accumulation of drive data, is switched to the II side to the line of the signal φ2 capacitor CA1, connect the capacitor Cb1~Cbn line signal .phi.1. 而して、温度データの蓄積ないし転送に際してはスイッチSWMをI側に切換え、実施例1と同様にその他の各部スイッチを制御すればよい。 And Thus, switching the switch SWM to I side during storage or transfer of temperature data, may be controlled other units switch in the same manner as in Example 1.

【0062】ここで、液路16内でバブル(気泡)を発生させるための熱エネルギを発生する発熱素子19(# [0062] Here, the heat generating elements 19 for generating thermal energy for generating a bubble (bubbles) in the liquid path 16 (#
1,#2,…)は、その一端を駆動電源装置80に接続され、他端をNPN型トランジスタ(Tr1,Tr2, 1, # 2, ...) is connected to one end to a driving power supply 80, the other end NPN transistor (Tr1, Tr2,
…)のコレクタ端子に接続されている。 It is connected to the collector terminal of ...). SW1,SW SW1, SW
2,…はトランジスタTr1,Tr2,…のベースとアナログシフトレジスタとの間に介挿されたスイッチであり、発熱素子駆動信号SHに応じて作動して発熱素子とキャパシタCb1〜Cbnの一方の端子とを接続する。 2, ... transistors Tr1, Tr2, ... a switch interposed between the base and the analog shift registers, one terminal of the heating element and the capacitor Cb1~Cbn operates according to the heating element drive signals SH to connect the door.
そして、当該接続に応じ、キャパシタCb1〜Cbnの電荷蓄積量に対応した時間トランジスタTr1,Tr Then, depending on the connection, the time the transistor corresponding to the amount of electric charge accumulated in the capacitor CB1 to CBN Tr1, Tr
2,…がオンとなり、その間発熱素子#1,#2,…が駆動されることになる。 2, ... it is turned on, while the heating elements # 1, # 2, ... is to be driven. なお、図においてVGはトランジスタTr1,Tr2,…のエミッタ端子に共通に接続されたグランドラインである。 Incidentally, VG in FIG transistors Tr1, Tr2, a ... ground line connected in common to the emitter terminal of the.

【0063】一方、吐出シーケンス実行に先立つ駆動データの転送に際しては、まずスイッチSWMをII側に切換え、次のように転送動作を実行する。 [0063] On the other hand, when the transfer of drive data prior to ejection sequence execution, first switches the switch SWM to II side, it executes a transfer operation as follows.

【0064】すなわち、データ転送時には、図10 [0064] In other words, at the time of data transfer in, as shown in FIG. 10
(A)に示すように、φ1,φ2の転送クロックに同期して各ビットごとの駆動パルス幅を決定するアナログデータ(各ビットごとのキャパシタCb1〜Cbnにチャージすべきデータ)を転送する。 As shown in (A), .phi.1, and transfers the analog data to determine the drive pulse width of each bit in synchronism with the transfer clock .phi.2 (data to be charged in the capacitor Cb1~Cbn for each bit). この結果、データ転送終了時には、各データはキャパシタCb1〜Cbnに整列することになる。 As a result, at the end of data transfer, each data will be aligned to the capacitor CB1 to CBN.

【0065】次に、発熱素子の駆動時にはクロックφ Next, at the time of the driving of the heat generating element clock φ
1,φ2を停止し、図10(B)に示すように駆動信号SHをONにすると、スイッチSW1,SW2,…が閉成し、ON期間において、各キャパシタCb1,Cb 1, stops .phi.2, when the ON drive signal SH as shown in FIG. 10 (B), the switch SW1, SW2, ... is closed in the ON period, the capacitors Cb1, Cb
2,…にチャージされた電荷、すなわち駆動パルス幅に対応して蓄積された電荷により各ヒータ#1,#2,… 2, ... to the charge charge, i.e. the heaters by the charge accumulated in correspondence with the driving pulse width # 1, # 2, ...
が通電され、インク吐出が行われる。 There is energized, the ink ejection is performed. ここで、信号HS Here, the signal HS
ないしスイッチSW1,SW2,…は、駆動パルス出力時にオンとした後、所定期間その状態を保っている。 Or switches SW1, SW2, ..., after the turned on when the drive pulse output, is maintained for a predetermined period that state. するとCCD素子に蓄積された電荷の量に対応して各トランジスタTr1,Tr2,…の導通時間が変化する。 Then each of the transistors Tr1 corresponding to the amount of charge accumulated in the CCD, Tr2, ... conduction time is varying. すなわち、発熱素子#1,#2,…に対応した各ドットに対して、そのドットに見合った条件での駆動が可能になる。 That is, heating elements # 1, # 2, with respect to each dot corresponding to ... allows driving at conditions commensurate with the dot.

【0066】なお、図9の回路に対して各キャパシタ間に適宜のキャパシタを介挿し、これらを適切なクロックで駆動するようにするとともに、データ転送時には、図11(A)に示すように、クロックに同期して各ビットごとの駆動用プリパルス幅およびメインパルス幅を決定するアナログデータ(各ビットごとのキャパシタにチャージすべきデータ)を交互に転送するようになして、データ転送終了時にはプリパルスデータPおよびメインパルスデータMがそれぞれキャパシタCb1,Cb2,… [0066] Incidentally, interposed an appropriate capacitor between each capacitor for the circuit of Figure 9, as well as to drive them at the appropriate clock, when the data transfer, as shown in FIG. 11 (A), the analog data to determine the driving prepulse width and the main pulse width for each bit in synchronization with a clock (data to be charged in the capacitor for each bit) form to forward alternately, the pre-pulse data at the time of the end of data transfer P and the main pulse data M each capacitor Cb1, Cb2, ...
およびCa1,Ca2,…に整列するようにしてもよい。 And Ca1, Ca2, may be aligned ... to. なお、プリパルスデータPは、図11(A)の例では一定としているが、それぞれの発熱素子の特性等に合わせて異ならせてもよい。 Incidentally, the pre-pulse data P is, in the example shown in FIG. 11 (A) is constant, may be different in accordance with the characteristics of each of the heating elements.

【0067】データ転送後には、各クロックを停止し、 [0067] After the data transfer in, to stop each clock,
図11(B)に示すように駆動信号SHをONにすると、スイッチSW1,SW2,…が閉成し、ON期間において、各キャパシタCb1,Cb2,…にチャージされた電荷、すなわちプリパルス幅に対応して蓄積された電荷により各ヒータ#1,#2,…が通電される。 When the ON drive signal SH as shown in FIG. 11 (B), the switch SW1, SW2, ... is closed in the ON period, the capacitors Cb1, Cb2, ... to the charge charge, i.e. corresponding to the pre-pulse width each heater # 1 by to accumulated charge, # 2, ... is energized.

【0068】次に、各クロックを適切に発生させてキャパシタCa1,Ca2,…よりキャパシタCb1,Cb Next, the capacitor Ca1 properly to generate each clock, Ca2, ... than the capacitor Cb1, Cb
2,…にそれぞれアナログデータを転送し、図11 2, respectively ... to transfer the analog data, FIG. 11
(B)に示すように、駆動信号SHをONとしてスイッチSW1,SW2,…を閉成し、吐出データ(メインパルス)幅に対応しているキャパシタCb1,Cb2,… (B), the drive signals SH switches SW1, SW2 as ON, then closing ..., ejection data capacitor that support (main pulse) width Cb1, Cb2, ...
の電荷蓄積量に応じた期間トランジスタTr1,Tr Period transistor Tr1 in response to the charge accumulation amount, Tr
2,…を導通させ、ヒータ#1,#2,…に通電してインク吐出を行わせる。 2, to conduct ..., heater # 1, # 2, and energized ... in discharging ink.

【0069】そして、本例においては、図11(B)に示すように、信号SHないしスイッチSW1,SW2, [0069] In the present embodiment, as shown in FIG. 11 (B), signal SH to switches SW1, SW2,
…は、プリパルス出力時およびメインパルス出力時にオンとした後、所定期間その状態を保っている。 ..., after turned on during the pre-pulse output and at the time of the main pulse output, is maintained for a predetermined period that state. するとC Then C
CD素子に蓄積された電荷の量に対応して各トランジスタTr1,Tr2,…の導通時間が変化する。 Each transistor Tr1 in response to the amount of charge accumulated in the CD device, Tr2, ... conduction time is varying. すなわち、発熱素子#1,#2,…に対応した各ドットに対してのPWM変調が可能となる。 That is, heating elements # 1, # 2, it is possible to PWM modulation with respect to each dot corresponding to ....

【0070】また、そのようなPWM変調を行うほか、 [0070] Also, in addition to performing such PWM modulation,
図3に示す構成において、各画素での吐出タイミングを多値(例えば“8”)に分割するとともに、1回あたりのオン時間を一律に定め、各画素に対応したCCD素子にはその画素での吐出回数に当該オン時間を乗じた分のデータを設定し、各スイッチSW1,SW2,…を多値分オン/オフさせることによって、CCD素子へのチャージ量分に対応した0〜多値数回の吐出を1画素に対して行うことが可能となる。 In the configuration shown in FIG. 3, the ejection timing of each pixel as well as divided into multi-level (e.g., "8"), defines the ON time per uniformly, the CCD element corresponding to each pixel in the pixel and sets the frequency data obtained by multiplying the on-time discharging frequencies, the switches SW1, SW2, by multilevel min on / off ..., 0 multi-level number corresponding to the charge amount of the CCD element it is possible to perform the discharge times for one pixel. すなわち、1回のアナログデータ転送によって、1画素における複数回吐出分のデータを転送可能となる。 In other words, the analog data transfer once, allows transfer of data a plurality of times ejection fraction in one pixel.

【0071】また、各ドットに対してCCD素子を更に多段つけ加えることによって、プリパルスの数を制御することも可能である。 [0071] Also, by further multistage adding a CCD element for each dot, it is possible to control the number of pre-pulse.

【0072】加えて、以上の実施例では、CCD回路をヒータと同一基板上に実装したが、CCD回路は別の基板上に設けられていても良いことは言うまでもない。 [0072] In addition, the above embodiment has been implemented CCD circuit to the heater on the same substrate, CCD circuit may of course be provided on another substrate.

【0073】(印刷装置の実施例)以上のような記録ヘッド、プリント素子情報検出装置、駆動回路およびそれらの制御系を用いて、例えば図12に示すようなフルカラー記録が可能なフルラインプリンタを構成することができる。 [0073] (Example of a printing apparatus) above such a recording head, the print element information detection device, a drive circuit and with their control system, a full-line printer capable of example full-color recording, as shown in FIG. 12 it can be configured.

【0074】図12において、201Aおよび201B [0074] In FIG. 12, 201A and 201B
は、記録媒体Rを副走査方向VSに挟持搬送するために設けた搬送手段としてのローラ対である。 Is a pair of rollers as conveying means provided for holding and conveying the recording medium R in a sub-scanning direction VS. 202BK, 202BK,
202Y,202Mおよび202Cは、それぞれ、記録媒体Rの全幅にわたってノズルを配列したブラック,イエロー,マゼンタおよびシアンの記録を行うフルマルチタイプの4の記録ヘッドである。 202Y, 202M and 202C, respectively, black having an array of nozzles over the entire width of the recording medium R, yellow, full multi-type fourth recording head for recording of magenta and cyan. 図のようにブラック, Black as shown in the figure,
イエロー,マゼンタ,シアンの順に記録媒体搬送方向上流側より配置されて記録手段としてのヘッド集合体を構成している。 Yellow, magenta, constitute a head assembly of a recording means is arranged from a recording medium conveying direction upstream side in the order of cyan. 200は吐出回復手段であり、吐出回復処理にあたっては記録媒体Rに代って記録ヘッド202B 200 is a discharge recovery means, recorded when the discharge recovery process in place of the recording medium R head 202B
K〜202Cに対向する構成で、キャップ,インク吸収体,ワイピングブレード等を含む。 Configuration opposite to K~202C, including the cap, an ink absorbing member, a wiping blade or the like.

【0075】また、図13に示すように、図9のようなプリントヘッド駆動装置40およびヒータ群を用いてフルラインサーマルヘッド300を構成し、これを用いて図13(A)または(B)に示すようなサーマルヘッドを構成することもできる。 [0075] Further, as shown in FIG. 13 constitute a full-line thermal head 300 using print head drive unit 40 and the heater group as shown in FIG. 9, FIG. 13 (A) or by using this (B) it is also possible to configure the thermal head as shown in. 同図(A)の装置はサーマルヘッド300に対して色材ドナーシート301およびプレートシート(色材受容シート)303をローラ305 Fig (A) of the apparatus colorant donor sheet 301 and plate sheet relative to the thermal head 300 (colorant receiving sheet) 303 rollers 305
を用いて搬送する形態のもの、同図(B)は色材ドナーシート301およびプレートシート(色材受容シート) In the form of transport with reference to, FIG. (B) coloring material donor sheet 301 and plate sheet (colorant receiving sheet)
303に対してサーマルヘッド300を走査する形態のものであり、各種画像信号に対応してたとえば階調記録を行うことができる。 303 is in the form of scanning the thermal head 300 against, can be performed in response to the various image signals, for example gradation recording.

【0076】(その他)なお、本発明は、特にインクジェット方式のものに適用する場合には、その中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。 [0076] (Other) The present invention, particularly when applied to those of the ink-jet method, among them, it means for generating heat energy as energy utilized upon execution of ink discharge (eg, an electrothermal transducer includes a body or laser beam), the recording head of the type in which among the inkjet by the thermal energy, is one that results in an excellent effect in a recording apparatus. かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が達成できるからである。 Higher recording According to this method, since higher definition can be achieved.

【0077】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書,同第4740 [0077] As the typical arrangement and principle, for example, U.S. Pat. No. 4,723,129, the first 4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。 Which can be implemented using the fundamental principle disclosed in 796 Pat it is preferred. この方式は所謂オンデマンド型, This method is the so-called on-demand type,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク) Can be applied to both of the continuous type, in particular, in the case of the on-demand type apparatus has electrothermal transducers, liquid (ink) is disposed on a sheet or liquid passage that retains by not retaining sheet or liquid passage, the driving signal being enough to provide such a quick temperature rise beyond a nucleate boiling, the heat energy brought occur electrothermal transducer, film boiling on the heat acting surface of the recording head occur allowed, resulting in the corresponding liquid one to one for each of the driving signals (ink)
内の気泡を形成できるので有効である。 It is effective since the bubbles of the inner can be formed. この気泡の成長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。 Growth of the bubble, the liquid (ink) is ejected through an ejection opening by contraction, at least one droplet is formed. この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。 When the drive signal has a pulse shape, since immediately the development and contraction of the bubble can be effected in particular discharge of good liquid-responsive (ink), more preferably. このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書,同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。 As the driving signals of such pulse shape, U.S. Patent No. 4463359, such as disclosed in the Specification No. 4345262 it is suitable. なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。 Incidentally, by adopting the condition disclosed in U.S. Pat. No. 4,313,124 of the invention concerning the temperature elevation rate of the heat acting surface, it is possible to achieve better recording.

【0078】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書,米国特許第44 [0078] The structure of the recording head may be as disclosed in the specifications of, liquid channels, in addition to the electrothermal transducers (linear liquid channel or right angle liquid channels) U.S. Patent No. 4558333 which discloses a structure which is disposed in the area where the heat acting section is bent, U.S. Patent No. 44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。 Configuration using a 59,600 Pat are also included in the present invention. 加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。 In addition, the following structures may be an opening for absorbing pressure wave of common Sho 59-123670 JP and thermal energy the arrangement disclosed that the discharge portion of the slit electrothermal transducers even a configuration to correspond to the discharge section a structure based on JP 59-138461 which discloses the effect of the present invention is effective. すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。 Thus, irrespective of the type of the recording head, because so according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.

【0079】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。 [0079] Furthermore, the present invention to a full-line type recording head whose length equals the maximum length corresponding to the recording medium which can be recorded can be effectively applied. そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。 As such a recording head, the construction which satisfies its length by a combination of a plurality of recording heads, or the arrangement as a single recording head integrally formed.

【0080】加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。 [0080] Additionally, the present invention is applicable to a serial type as in the above example, the ink from the electrical connection and the apparatus main body of the apparatus main body by being mounted recording head fixed to the apparatus main body or to the apparatus main body, a replaceable chip type recording head which supply is enabled, or the recording head itself present invention when an ink tank integrally a cartridge type recording head provided is valid.

【0081】また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。 [0081] Furthermore, as a recording apparatus of the present invention, discharge recovery means for the recording head, so that auxiliary means, etc. can be further stabilized the effects of the present invention, is preferred. これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。 Specific examples of these may include, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, heating using another heating element or a combination thereof to the electrothermal transducers or which preliminary heating means for performing, may be mentioned a means for carrying out preliminary ejection of ink independently of the ejection from the recording.

【0082】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。 [0082] As for the number and type of recording heads to be mounted, for example, other single corresponding to a single color ink, corresponding to the plurality of ink materials having different recording color or density or it may be provided plural number. すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。 That is, for example not only a printing mode using only a main color such as black recording mode of the recording apparatus, but may be any according to the plurality of colors or a full recording head, different colors of the multi-color color, or even present invention to an apparatus having at least one of each recording mode recording heads is extremely effective.

【0083】さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。 [0083] In addition, in the present invention embodiment described above, while the ink has been described as liquid, an ink which is solid at room temperature or less, be used which softens or liquefies at room temperature well, because in the ink jet system which temperature controlled to be in a stable discharge range the viscosity of the ink by performing the temperature adjustment in the range of less than 70 ° C. 30 ° C. or more ink itself is common, the recording signal is applied sometimes the ink may be such that forms a liquid. 加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。 In addition, the Atsushi Nobori due to the thermal energy, to prevent the ink from the solid state actively by consuming it energy state change to the liquid state, or to prevent evaporation of the ink, solidified when left intact heating ink may be used to liquefy by. いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。 The ink is liquefied by the application of the recording signal producing thermal energy Anyway, and the liquefied ink is discharged, such as already such that start to solidify at the time when it reaches the recording medium, by the application of thermal energy the present invention is also applicable to such an ink material as is liquefied is applicable. このような場合のインクは、 Ink in such a case,
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7 JP-A-54-56847 JP or JP-A-60-7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。 As described in 1260 JP, while being held in a porous sheet recess or a through hole as a liquid or solid, may be in the form such that opposite to electrothermal transducers. 本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。 In the present invention, the most effective one for the ink materials described above is the one capable of implementing the film boiling method as described above.

【0084】さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。 [0084] Moreover, as the mode of ink jet recording apparatus may can be employed not only as an image output terminal of an information processing device such as a computer, a copying apparatus combined with reader, a facsimile apparatus having a transmission and receiving function it may be those such as the form.

【0085】 [0085]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
初期ムラを圧力センサによる検出値に応じて補正し、および/または昇温ムラ,経時ムラをCCD素子への電荷蓄積量に応じて補正するようにしたので、濃度ムラのない良好な画像のプリントが可能となる。 The initial unevenness is corrected according to the value detected by the pressure sensor, and / or heated unevenness, since the time unevenness is corrected in accordance with the amount of electric charge accumulated in the CCD element, no density unevenness good image printing it is possible.

【0086】また、プリントヘッド駆動装置として、各プリント素子に対応したデータ転送,整列および駆動を行うためにCCD素子列を設けたアナログシフトレジスタを有するものを用いるとともに、そのCCD素子を温度データの蓄積,転送を行うためのCCD素子と兼用することで、装置の小型化,低廉化を達成できる。 [0086] Further, as a print head driving device, the data transfer corresponding to each print element, with use those having an analog shift register having a CCD lines in order to perform the alignment and driving, the CCD elements of the temperature data storing, by shared with CCD elements for transferring, miniaturization of the apparatus, the cost reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明を適用可能なプリントヘッドの一例としてインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an example construction of an ink jet head as an example of applicable printhead invention; FIG.

【図2】図1のヘッドの液路部分の断面図である。 2 is a cross-sectional view of a liquid path part of the head Fig.

【図3】図1のヘッドの基板部分の平面図である。 3 is a plan view of a substrate portion of the head Fig.

【図4】図1のヘッドに対する制御系の構成例を示すブロック図である。 4 is a block diagram illustrating an example of a control system for the head of FIG.

【図5】昇温ムラを検出するために図4のヘッド駆動回路内に設けた検出装置の構成例を示す回路図である。 5 is a circuit diagram showing a configuration example of a detecting device provided in the head drive circuit of Figure 4 in order to detect the Atsushi Nobori unevenness.

【図6】液室を含めた図1のB−B線断面図である。 6 is a sectional view taken along line B-B of Figure 1, including the liquid chamber.

【図7】(A)および(B)は初期ムラ補正手順の一例を示すフローチャートである。 7 (A) and (B) is a flow chart showing an example of an initial non-uniformity correction procedure.

【図8】初期ムラ,昇温ムラおよび経時ムラ補正手順の一例を示すフローチャートである。 [8] initial unevenness is a flowchart showing an example of a heating unevenness and temporal non-uniformity correction procedure.

【図9】昇温ムラ検出回路およびプリント素子駆動回路を兼用した実施例を示す回路図である。 9 is a circuit diagram showing an embodiment in which also serves as a heating unevenness detecting circuit and a printed element driving circuit.

【図10】(A)および(B)は図9の回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。 [10] (A) and (B) is a timing chart for explaining the operation of the circuit of FIG.

【図11】(A)および(B)は、本発明のさらに他の実施例の動作を説明するためのタイミングチャートである。 11 (A) and (B) is a timing chart for explaining the operation of another embodiment of the present invention.

【図12】本発明プリントヘッド駆動装置、プリントヘッドおよびそれらの制御系等を用いて構成した印刷装置の一実施例を示す模式的斜視図である。 [12] The present invention print head driving device is a schematic perspective view showing one embodiment of a configuration the printing apparatus using the printhead and their control system, and the like.

【図13】(A)および(B)は、本発明プリントヘッド駆動装置、プリントヘッドおよびそれらの制御系等を用いて構成した印刷装置の他の2例を示す模式図である。 13 (A) and (B) are schematic diagrams showing another two examples of printing apparatus using the present invention the print head driving apparatus, the print head and their control system, and the like.

【図14】発泡圧力のばらつきによるインク吐出量のばらつきを示す説明図である。 14 is an explanatory diagram showing a variation in the ink discharge amount due to variations in the foaming pressure.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

16 液路 19 発熱素子 40 駆動回路 49 圧力センサ 60 主制御部 70 画像信号発生部 80 電源装置 103 温度センサ Ca1,Cb1,Ca2,Cb2,… キャパシタ SWa〜SWan,SWb〜SWbn,SWc〜SWc 16 liquid path 19 heating element 40 driving circuit 49 a pressure sensor 60 main control unit 70 the image signal generating unit 80 power supply 103 temperature sensor Ca1, Cb1, Ca2, Cb2, ... capacitor SWa~SWan, SWb~SWbn, SWc~SWc
n,SWd〜SWdn,SWe〜SWen スイッチ φ1,φ2 クロック n, SWd~SWdn, SWe~SWen switch φ1, φ2 clock

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 恒介 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 稲田 源次 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 土井 健 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−185590(JP,A) 特開 昭54−46042(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) B41J 2/05 B41J 2/175 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Yamamoto Hisashikai Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Inada Minamototsugi Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Ken Doi Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (56) reference Patent flat 5-185590 (JP, a) JP Akira 54-46042 (JP, a) (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B41J 2/05 B41J 2/175

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 プリント媒体へのプリント剤の付与のために熱エネルギを発生する発熱素子をプリント素子として複数有したプリントヘッドの前記複数のプリント素子の情報を検出するプリント素子情報検出装置において、 前記複数のプリント素子の温度情報を検出する複数の温度検出手段と、 該複数の温度検出手段に対応して設けられ、前記温度情報に比例した量の電荷を蓄積するとともに、当該電荷を順次移送することによって前記温度情報のシリアル転送を行う複数のCCD素子と、 を具えたことを特徴とするプリント素子情報検出装置。 1. A print element information detection device for detecting the information of the plurality of printing elements of the plurality has print head heating elements for generating thermal energy as print elements for imparting the printing agent to the printing medium, a plurality of temperature detection means for detecting the temperature information of the plurality of printing elements provided corresponding to the temperature detection means of the plurality, with storing charges of an amount proportional to the temperature information, sequentially transferring the charges print element information detection device, characterized in that it comprises a plurality of CCD elements for serial transfer of the temperature information by.
  2. 【請求項2】 前記複数の温度検出手段および前記複数のCCD素子は、前記複数のプリント素子が設けられた基板上に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のプリント素子情報検出装置。 Wherein said plurality of temperature detecting means and the plurality of CCD elements, the print element information detection according to claim 1, wherein the plurality of printing elements are provided on a substrate provided with apparatus.
  3. 【請求項3】 前記温度検出手段は、前記プリント素子毎に、その近傍に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のプリント素子情報検出装置。 Wherein said temperature detecting means, for each of the printing elements, the print elements information detecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged in the vicinity.
  4. 【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載のプリント素子情報検出装置と、 該装置によって検出された前記温度情報に応じて決定されてシリアル転送されるプリントデータを、前記プリントヘッドが有する複数のプリント素子の配列に対応して整列させるためのシフトレジスタと、 を具えたことを特徴とするプリントヘッド駆動装置。 4. A print element information detection device according to any one of claims 1 to 3, the print data is determined by serially transferred in response to the temperature information detected by the device, wherein the print head is print head driving apparatus comprising: the shift register, that equipped with for aligning corresponding to a sequence of a plurality of printing elements having.
  5. 【請求項5】 前記シフトレジスタは、順次電荷を転送する複数のCCD素子を有するアナログシフトレジスタの形態を有することを特徴とする請求項4に記載のプリントヘッド駆動装置。 Wherein said shift register, the print head driving apparatus according to claim 4, characterized in that the form of the analog shift register having a plurality of CCD elements for transferring sequential charge.
  6. 【請求項6】 前記プリント素子情報検出装置が具備する複数のCCD素子 、前記アナログシフトレジスタが有する複数のCCD素子に兼用してなることを特徴とする請求項5に記載のプリントヘッド駆動装置。 6. a plurality of CCD elements the print element information detection device comprises, print head driving apparatus according to claim 5, characterized by being combined to a plurality of CCD elements said analog shift register having .
  7. 【請求項7】 前記プリントヘッドは圧力の作用に応じ Wherein said print head depending on the action of the pressure
    て前記プリント剤としての液を吐出する吐出口を有する Having a discharge port for discharging the liquid as the printing agent Te
    とともに、前記プリント素子が発生する熱エ ネルギによ With, in Netsue Nerugi which the print element occurs
    り前記液に発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前記 Ri cause foaming said liquid, said in response to the foaming pressure
    吐出口から前記液の吐出を行わせるインクジェットプリ Inkjet pre for causing ejection of said liquid from the discharge ports
    ントヘッドであり、前記圧力を検出するための圧力検出 It is printheads, pressure detection for detecting the pressure
    手段をさらに具えたことを特徴とする請求項1ないし3 Claims 1, characterized in that further comprising means 3
    のいずれかに記載のプリント素子情報検出装置。 Print element information detection device according to any one of.
  8. 【請求項8】 圧力の作用に応じてプリント剤としての 8. as printing agent in accordance with the action of the pressure
    液を吐出する吐出口と、熱エネルギを発生して前記液に A discharge port for discharging the liquid, the liquid to generate thermal energy
    発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前記吐出口から Cause foaming, from the discharge port in response to the foaming pressure
    前記液の吐出を行わせる発熱素子の形態のプリント素子 Print elements in the form of heat generating elements for causing ejection of said liquid
    とを複数有したインクジェットプリントヘッドを用いて Using an inkjet print head having a plurality of bets
    印刷を行う印刷装置において、 請求項7に記載のプリント素子情報検出装置と、 前記圧力検出手段によって検出された圧力情報および前 A printing apparatus for printing, and print element information detecting apparatus according to claim 7, the detected pressure information and before by the pressure detecting means
    記温度検出手段によって検出された温度情報に基づいて Based on the temperature information detected by the serial temperature detecting means
    前記プリント素子の駆動を制御する制御手段と、 を具えたことを特徴とする印刷装置。 Printing apparatus being characterized in that comprises a control means for controlling driving of said printing elements.
  9. 【請求項9】 前記インクジェットプリントヘッドは、 Wherein said ink jet print head,
    一端が前記吐出口に、他端が共通液室に連通する液路を The one end of the discharge port, the liquid path and the other end communicating with a common liquid chamber
    複数有し、前記圧力検出手段は前記共通液室に配置さ A plurality, said pressure detecting means is disposed in said common liquid chamber
    れ、前記制御手段は、前記複数のプリント素子を順次駆 Is, the control means sequentially drive the plurality of printing elements
    動させたときに前記圧力検出手段によって検出される圧 Pressure detected by said pressure detecting means when brought into moving
    力情報に応じて前記プリント素子の駆動を制御するため For controlling driving of said printing elements in response to a force information
    の補正情報を用いることを特徴とする請求項8に記載の According to claim 8 which comprises using the correction information
    印刷装置。 Printing device.
  10. 【請求項10】 前記制御手段は、プリント動作の前に Wherein said control means, prior to printing operation
    得られた前記補正情報と、前記プリント動作に際し前記 And the correction information obtained, the upon the printing operation
    温度検出手段によって検出された温度情報とに基づいて Based on the temperature information detected by the temperature detecting means
    前記プリント素子の駆動を制御することを特徴とする請 請characterized by controlling the driving of said print element
    求項9に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to Motomeko 9.
  11. 【請求項11】 請求項4ないし6のいずれかに記載のプリントヘッド駆動装置をさらに具えたことを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載の印刷装置。 11. The printing apparatus according to any one of claims 8 to 10, characterized in that further comprising a print head driving apparatus according to any one of claims 4 to 6.
  12. 【請求項12】 プリント媒体へのプリント剤の付与のために熱エネルギを発生する発熱素子をプリント素子として複数有したプリントヘッドの前記複数のプリント素子の情報を検出するプリント素子情報検出方法において、 複数の温度検出手段を用いて前記複数のプリント素子の温度情報を検出し、 該複数の温度検出手段に対応して設けられた複数のCC 12. A print element information detection method for detecting the information of the plurality of printing elements of the plurality has print head heating elements as a print element for generating heat energy for imparting the printing agent to the printing medium, using a plurality of temperature detecting means detects the temperature information of the plurality of printing elements, a plurality of CC provided corresponding to the temperature detection means of the plurality of
    D素子に、前記温度情報に比例した量の電荷を蓄積させるとともに、当該電荷を順次移送することによって前記温度情報のシリアル転送を行うことを特徴とするプリント素子情報検出方法。 The D element, the conjunction to accumulate charge in proportion to the amount of temperature information, the print device information detecting method and performing serial transfer of the temperature information by sequentially transferring the charges.
  13. 【請求項13】 前記複数の温度検出手段および前記複数のCCD素子は、前記複数のプリント素子が設けられた基板上に設けられていることを特徴とする請求項12 Wherein said plurality of temperature detecting means and the plurality of CCD elements, claim, characterized in that said plurality of printing elements are provided on a substrate provided with 12
    に記載のプリント素子情報検出方法。 Print element information detecting method according to.
  14. 【請求項14】 前記温度検出手段は、前記プリント素子毎に、その近傍に配置されていることを特徴とする請求項12または13に記載のプリント素子情報検出方法。 14. The method of claim 13, wherein the temperature detecting means, for each of the printing elements, the print elements information detecting method according to claim 12 or 13, characterized in that it is arranged in the vicinity.
  15. 【請求項15】 請求項12ないし14のいずれかに記載のプリント素子情報検出方法によって検出された前記温度情報に応じて決定されてシリアル転送されるプリントデータを、シフトレジスタを用いて、前記プリントヘッドが有する複数のプリント素子の配列に対応して整列させることを特徴とするプリントヘッド駆動方法。 15. The print data is determined serially transferred in response to the temperature information detected by the print element information detecting method according to any one of claims 12 to 14, using a shift register, the printed print head driving method characterized by aligning corresponding to a sequence of a plurality of printing elements included in the head.
  16. 【請求項16】 前記シフトレジスタは、順次電荷を転送する複数のCCD素子を有するアナログシフトレジスタの形態を有することを特徴とする請求項15に記載のプリントヘッド駆動方法。 16. The shift register, the print head driving method according to claim 15, characterized in that the form of the analog shift register having a plurality of CCD elements for transferring sequential charge.
  17. 【請求項17】 前記プリント素子情報検出装置が具備する複数のCCD素子を、前記アナログシフトレジスタが有する複数のCCD素子に兼用して前記整列を行わせることを特徴とする請求項16に記載のプリントヘッド駆動方法。 17. The plurality of CCD elements the print element information detection device comprises, according to claim 16, characterized in that to perform the alignment also serves a plurality of CCD elements said analog shift register having print head driving method.
  18. 【請求項18】 前記プリントヘッドは圧力の作用に応 18. The printhead respond to the action of the pressure
    じて前記プリント剤としての液を吐出する吐出口を有す Having a discharge port for discharging the liquid as the printing agent Flip
    るとともに、前記プリント素子が発生する熱エネルギに Rutotomoni, the thermal energy which the printing element is generated
    より前記液に発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前 Causing more foam to the liquid, before according to the foaming pressure
    記吐出口から前記液の吐出を行わせるインクジェットプ Inkujettopu for causing ejection of said liquid from the serial discharge port
    リントヘッドであり、圧力検出手段を用いて前記圧力を A printhead, the pressure by using the pressure detecting means
    検出するための工程をさらに具えたことを特徴とする請 請characterized in that further comprising a step for detecting
    求項12ないし14のいずれかに記載のプリント素子情 Motomeko 12 to print device information according to any one 14 of the
    報検出方法。 Multi-address detection method.
  19. 【請求項19】 圧力の作用に応じてプリント剤として As 19. print agent in accordance with the action of the pressure
    の液を吐出する吐出 口と、熱エネルギを発生して前記液 A discharge port for discharging the liquid, the liquid to generate thermal energy
    に発泡を生じさせ、当該発泡圧力に応じて前記吐出口か Cause foaming, the or discharge port in response to the foaming pressure
    ら前記液の吐出を行わせる発熱素子の形態のプリント素 Print element in the form of heat generating elements for causing ejection of al the liquid
    子とを複数有したインクジェットプリントヘッドを用い Using an inkjet print head having a plurality of the child
    て印刷を行う印刷方法において、 請求項18に記載のプリント素子情報検出方法を用いて A printing method for printing Te, by using the printing elements information detecting method according to claim 18
    前記圧力および前記温度を検出する工程と、 当該検出された圧力情報および温度情報に基づいて前記 A step of detecting the pressure and the temperature, the based on the detected pressure information and temperature information
    プリント素子の駆動を制御する工程と、 を具えたことを特徴とする印刷方法。 Printing method and controlling the driving of the print elements, characterized in that comprises a.
  20. 【請求項20】 前記インクジェットプリントヘッド 20. The ink jet printhead
    は、一端が前記吐出口に、他端が共通液室に連通する液 Is the one end the discharge port, liquid other end communicating with a common liquid chamber
    路を複数有し、前記圧力検出手段は前記共通液室に配置 A plurality of the road, the pressure detecting means is disposed in said common liquid chamber
    され、前記制御工程は、前記複数のプリント素子を順次 Is, the control process sequentially a plurality of printing elements
    駆動させたときに前記圧力検出手段によって検出される Detected by the pressure detecting means when allowed driven
    圧力情報に応じて前記プリント素子の駆動を制御するた And controlling driving of said printing elements in accordance with the pressure information
    めの補正情報を用いることを特徴とする請求項19に記 Serial to claim 19, characterized by using the correction information because
    載の印刷方法。 Printing method of mounting.
  21. 【請求項21】 前記制御工程は、プリント動作の前に 21. The control process, before the printing operation
    得られた補正情報と、前記プリント動作に際して検出さ And correction information obtained, detection of when the printing operation
    れた温度情報とに基づいて前記プリント素子の駆動を制 Braking the driving of the printing element based on the temperature information
    御することを特徴とする請求項20に記載の印刷方法。 The printing method according to claim 20, characterized in that Gosuru.
  22. 【請求項22】 請求項15ないし17のいずれかに記載のプリントヘッド駆動方法を用いて前記プリント素子の駆動を行うことを特徴とする請求項19ないし21の 22. The method of claim 15 to 17 any of claims 19 to 21, characterized in that for driving the printing element by using a print head driving method according to the
    いずれかに記載の印刷方法。 The printing method according to any one.
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