JP3198361U - Fully electric plastic injection molding machine - Google Patents
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Abstract
【課題】構造が簡素で、経済的且つ実用的な全電動プラスチック射出成型機を提供する。【解決手段】単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが備えられる。単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータ１やサーボモータによって駆動される主軸１１、ボールねじ棒、二つのクラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が、備えられる。主軸にある一方向早戻し装置６により、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒が、転動するように駆動され、サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチ５がオン状態下、ボールねじ棒１２が、逆回転するように駆動され、射出成型押し板１４が、ボールねじナット１５の転動とともに、移動し、ボールねじナットが、ボールねじ棒に噛み合い、射出成型押し板に、駆動部材が設置され、駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、駆動部材が、ねじ棒電磁クラッチによって、主軸に結合される。【選択図】図１An all-electric plastic injection molding machine having a simple structure and being economical and practical is provided. A single servo motor injection molding mechanism and an electric clamping mechanism are provided. The single servo motor injection molding mechanism includes a servo motor 1 and a main shaft 11 driven by the servo motor, a ball screw rod, two clutches, an injection molding push plate, a ball screw nut, a drive member, and an injection screw rod. The ball screw rod is driven to roll when the servo motor rotates forward by the one-way quick return device 6 on the main shaft, and when the servo motor rotates backward, the moving electromagnetic clutch 5 is turned on. The screw rod 12 is driven to rotate in the reverse direction, and the injection molding push plate 14 moves along with the rolling of the ball screw nut 15, and the ball screw nut engages with the ball screw rod and is driven to the injection molding push plate. A member is installed, an injection molded screw rod is connected to the drive member, and the drive member is coupled to the main shaft by a screw rod electromagnetic clutch. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、プラスチック射出成型技術に関し、特に、全電動サーボ駆動であるプラスチック射出成型機に関する。 The present invention relates to a plastic injection molding technique, and more particularly to a plastic injection molding machine that is an all-electric servo drive.
20世紀の90年代から、全電動プラスチック射出成型機が、登場しました。20年の発展とともに、その技術が、より完全的になる。また、そのエネルギーの節約や精密性、高速性及び低騒音が、好評になっている。油圧式射出成型機が、退場することは、当たり前のことである。しかし、既存の全電動プラスチック射出成型機は、構造が複雑で、値段が高いため、安い油圧式射出成型機を、完全に取り替えることができない。それは、既存の全電動プラスチック射出成型機は、その射出成型とフィードの二つの作動に、二つのサーボモータを必要とし、それぞれ、射出成型作動とねじ棒を回転させてフィード操作を行う。また、ねじ棒のフィード作動と射出成型作動の係りが緊密的であるため、互いに、大きい影響を与える。二つの作動に対して、相対的な調和が、要求され、二つの独自のサーボモータを利用して、それぞれ、上記の二つの作動を行う時、容易に、作動が同期できない恐れがあり、互いにうまく合わせることができない場合、時間差により、作動のタイミングが正確的に合わせない問題がある。そのため、二つのサーボモータを利用した全電動プラスチック射出成型機は、精密的に設計しなければならないし、その構造が、複雑的でないと、予期の効果が実現されない。そのため、二つのサーボで駆動する全電動プラスチック射出成型機は、構造が複雑で、コストが高い問題が残されている。 From the 90s of the 20th century, all-electric plastic injection molding machines have appeared. With 20 years of development, the technology becomes more complete. In addition, its energy saving, precision, high speed and low noise are well received. It is natural that the hydraulic injection molding machine exits. However, the existing all-electric plastic injection molding machine has a complicated structure and is expensive, so that a cheap hydraulic injection molding machine cannot be completely replaced. The existing all-electric plastic injection molding machine requires two servo motors for the two operations of injection molding and feeding, and performs the feeding operation by rotating the injection molding operation and the screw rod, respectively. In addition, since the relationship between the screw rod feed operation and the injection molding operation is close, they have a great influence on each other. Relative harmony is required for the two operations, and when performing the above two operations using two unique servo motors, there is a risk that the operations cannot be synchronized easily. When it is not possible to match well, there is a problem that the timing of operation cannot be accurately matched due to time difference. Therefore, an all-electric plastic injection molding machine using two servo motors must be designed precisely, and the expected effect cannot be realized unless the structure is complicated. Therefore, the all-electric plastic injection molding machine driven by two servos has a complicated structure and a high cost.
本考案者は、上記欠点を解消するため、慎重に研究し、また、学理を活用して、有効に上記欠点を解消でき、設計が合理である本考案を提案する。 The present inventor proposes the present invention in which the above-mentioned drawbacks are studied carefully, and the above-mentioned disadvantages can be effectively eliminated by utilizing the theory, and the design is rational.
本考案の目的は、一つだけのサーボモータを利用して、前後クラッチで、フィードと射出成型を、一体として実行できる全電動プラスチック射出成型機を提供する。上記全電動プラスチック射出成型機は、構造が簡単で、コストが安くて、作動が正確的で、実用的である。 An object of the present invention is to provide an all-electric plastic injection molding machine capable of integrally performing feed and injection molding with front and rear clutches using only one servo motor. The all-electric plastic injection molding machine has a simple structure, low cost, accurate operation, and practical use.
本考案に係る全電動プラスチック射出成型機は、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が、備えられ、主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を転動するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチで、オン状態下、駆動ボールねじ棒を逆回転させ、射出成型押し板上に、ボールねじナットが固定され、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、噛み合い、上記ボールねじナットが、ボールねじ棒の転動とともに、移動し、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、一つのねじ棒電磁クラッチによって、主軸に結合される。 An all-electric plastic injection molding machine according to the present invention includes a single servo motor injection molding mechanism and an electric mold clamping mechanism. The single servo motor injection molding mechanism includes a servo motor, a spindle driven by the servo motor, a ball Screw rod, clutch, injection molded push plate, ball screw nut, drive member and injection screw rod are provided, two clutches are provided on the main shaft, one is a moving electromagnetic clutch, the other is one way This is a quick return device. When the servo motor rotates in the forward direction, the ball screw rod is driven to roll. When the servo motor rotates in the reverse direction, the mobile electromagnetic clutch Then, the drive ball screw rod is rotated in the reverse direction, the ball screw nut is fixed on the injection-molded push plate, and the ball screw nut and the ball screw rod are engaged with each other. The screw screw nut moves along with the rolling of the ball screw rod, a drive member is provided on the injection molding push plate, the injection molded screw rod is connected to the drive member, and the drive member is one screw rod. It is coupled to the main shaft by an electromagnetic clutch.
本考案に係る全電動プラスチック射出成型機は、一つのサーボモータと前後クラッチを利用して、射出成型機構のフィードと射出成型等の複数の複雑作動を行い、射出成型全体を、完全的に実現できる。 The all-electric plastic injection molding machine according to the present invention uses a single servo motor and front / rear clutch to perform multiple complicated operations such as injection molding mechanism feed and injection molding, and fully implements the entire injection molding. it can.
構造が簡素化で、経済的な効果が得られる。型締め機構は、新規的な全電動クランクロッド機構を利用し、サーボモータが、他の作動部材を介しなくて、直接に、クランクロッドの能動部材を連動させ、簡単に、モールドの開閉を作動する。射出成型機全体の長さが、低減され、機械の保管スペースを節約で切る。 The structure is simplified and an economic effect is obtained. The mold clamping mechanism uses a new all-electric crank rod mechanism, and the servo motor directly operates the active member of the crank rod without using other operating members, and easily opens and closes the mold. To do. The overall length of the injection molding machine is reduced, saving machine storage space.
本考案によれば、エネルギーの節約や低いコスト、構造簡素、働き安定の全電動プラスチック射出成型機を提供する。低いコストで、高い競争力が得られる。 According to the present invention, there is provided an all-electric plastic injection molding machine that saves energy, is low in cost, has a simple structure, and is stable in operation. High competitiveness can be obtained at low cost.
以下、図面を参照しながら、本考案の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は、参考や説明のためであり、本考案は、それによって制限されることが無い。 Hereinafter, the features and technical contents of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the drawings and the like are for reference and explanation, and the present invention is not limited thereby.
実施例1
図1は、単ボールねじ棒式全電動プラスチック射出成型機であり、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータ1やサーボモータ1によって駆動される主軸11、ボールねじ棒、二つのクラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が備えられる。サーボモータは、連結器2を介して、主軸11を、転動するように、連動させ、主軸11が、二つの軸受によって固定され、その一つが、端板3の中央に固定されるころ軸受4で、もう一つが、ボールねじ棒12の端部に固定されるころ軸受16である。
Example 1
FIG. 1 shows a single ball screw rod type all-electric plastic injection molding machine equipped with a single servo motor injection molding mechanism and an electric mold clamping mechanism. The single servo motor injection molding mechanism includes the servo motor 1 and the servo motor. 1 is provided with a main shaft 11 driven by 1, a ball screw rod, two clutches, an injection molded push plate, a ball screw nut, a drive member and an injection screw rod. The servo motor is interlocked so as to roll the main shaft 11 via the coupler 2, and the main shaft 11 is fixed by two bearings, one of which is fixed to the center of the end plate 3. 4, the other is a roller bearing 16 fixed to the end of the ball screw rod 12.
図2のように、主軸の末端に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチ5で、もう一つが、一方向早戻し装置6であり、移動電磁クラッチ5は、電磁石と電機子5a及び従動シート5bが備えられ、また、電磁石が、ねじによって、端板3上に実装され、電機子5aが、コッター11aにより、主軸11に結合され、即ち、電機子5aが、コッター11によって、主軸により回転するように連動される。上記従動シート5bが、ねじ5cによって従動車7に固定される。上記一方向早戻し装置6は、主軸11に連接される星形車6aと、上記ボールねじ棒12に連動されるサイドリング6bとがあり、図3のように、上記一方向早戻し装置6の星形車6aが、コッター11aを介して、主軸によって、転動するように連動され、サイドリング6bと従動車7との間において、コッター6cによって連接され、サーボモータが正回転する時、一方向早戻し装置のサイドリング6bが、星形車6aとともに転動するとき、従動車7も連動され、従動車7の転動により、ボールねじ棒12が、転動するように連動される。サーボモータ1が逆回転する時、一方向早戻し装置6が、アイドルになり、星形車6aが転動するが、サイドリング6bが、転動しない。 As shown in FIG. 2, two clutches are provided at the end of the main shaft, one of which is a moving electromagnetic clutch 5, and the other is a one-way fast return device 6. The moving electromagnetic clutch 5 includes an electromagnet and an electric machine. The armature 5a and the driven sheet 5b are provided, and the electromagnet is mounted on the end plate 3 by screws. The armature 5a is coupled to the main shaft 11 by the cotter 11a, that is, the armature 5a is coupled to the cotter 11. Are interlocked to rotate by the main shaft. The driven seat 5b is fixed to the driven vehicle 7 with screws 5c. The one-way fast reverse device 6 includes a star wheel 6a connected to the main shaft 11 and a side ring 6b interlocked with the ball screw rod 12. As shown in FIG. The star-shaped wheel 6a is interlocked to roll by the main shaft through the cotter 11a, and is connected by the cotter 6c between the side ring 6b and the driven vehicle 7, and when the servo motor rotates forward, When the side ring 6b of the one-way quick return device rolls together with the star wheel 6a, the driven vehicle 7 is also linked, and the ball screw rod 12 is linked to roll by the rolling of the driven vehicle 7. . When the servo motor 1 rotates in the reverse direction, the one-way fast reverse device 6 becomes idle and the star wheel 6a rolls, but the side ring 6b does not roll.
サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチ5がオンされた場合、移動電磁クラッチ5の従動シートと従動車7との連接関係により、移動電磁クラッチの主軸が逆回転する時の転動が、従動車7へ伝達され、従動車7により、ボールねじ棒が 逆回転するように連動される。 When the moving electromagnetic clutch 5 is turned on when the servo motor rotates in the reverse direction, due to the connection relationship between the driven seat of the moving electromagnetic clutch 5 and the driven vehicle 7, the rolling when the main shaft of the moving electromagnetic clutch rotates in the reverse direction It is transmitted to the driven vehicle 7 and is linked by the driven vehicle 7 so that the ball screw rod rotates in the reverse direction.
図2と図4のように、ボールねじ棒12が、主軸11の外に嵌設され、ラジアルスラスト軸受10ところ軸受8により、クラッチケーシング9上に固定され、クラッチケーシング9が、ねじ9aによって、端板3上に固定される。射出成型押し板14上に、ねじ15aにより、ボールねじナット15が固定され、ボールねじナット15とボールねじ棒12とが、噛み合い、ボールねじ棒12の転動とともに、ボールねじナット15により、射出成型押し板14が移動するように連動される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the ball screw rod 12 is fitted outside the main shaft 11, fixed on the clutch casing 9 by the radial thrust bearing 10 and the bearing 8, and the clutch casing 9 is fixed by the screw 9a. Fixed on the end plate 3. The ball screw nut 15 is fixed on the injection molding push plate 14 by a screw 15a. The ball screw nut 15 and the ball screw rod 12 are engaged with each other. The molding pressing plate 14 is interlocked so as to move.
射出成型押し板14上に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材は、射出成型ねじ棒24を、移動するように連動しながら、必要とする時、射出成型ねじ棒24を、転動するように連動する。 A drive member is provided on the injection-molded push plate 14, and the drive member interlocks the injection-molded screw rod 24 to move, and rolls the injection-molded screw rod 24 when necessary. Linked to
上記駆動部材は、射出成型ねじ棒連結スリーブ21と第一スプライン11bが、備えられ、上記第一スプライン11bは、主軸11からボールねじナット15に通して伸び、上記射出成型ねじ棒連結スリーブ21が、第一スプライン11bの外に嵌設され、ねじ棒電磁クラッチ19により、第一スプライン11bに結合され、また、射出成型ねじ棒連結スリーブ21において、射出成型ねじ棒24の端部にある第二スプライン24bに対応して、スプライン孔が形成される。 The drive member includes an injection molded screw rod connecting sleeve 21 and a first spline 11b. The first spline 11b extends from the main shaft 11 through a ball screw nut 15, and the injection molded screw rod connecting sleeve 21 The second spline 11b is fitted outside the first spline 11b, and is coupled to the first spline 11b by the screw rod electromagnetic clutch 19, and the second one at the end of the injection molded screw rod 24 in the injection molded screw rod connecting sleeve 21. A spline hole is formed corresponding to the spline 24b.
図1と図4のように、主軸11と主軸11の先端に位置する第一スプライン11bとがあり、第一スプライン11bの外に、射出成型ねじ棒連結スリーブ21が嵌設され、第一スプライン11bの移動ストロークが、射出成型ねじ棒の外にある連結スリーブ21内において終了され、また、射出ねじ棒外連結スリーブ21の外に、更に、射出成型ねじ棒ケーシング17が設けられる。ねじ棒電磁クラッチ19は、電機子19aと従動シート19b及び電磁石が、備えられる。上記電機子19aが、第一スプライン11bに連接され、ねじ棒電磁クラッチ19の電磁石が、ねじ19cによって、射出成型ねじ棒ケーシング17上に固定される。射出成型ねじ棒ケーシング17が、ねじ17aによって、射出成型押し板14上に固定される。ねじ棒電磁クラッチ19の従動シート19bが、ねじ19dによって、射出成型ねじ棒連結スリーブ21の端部に固定される。射出成型ねじ棒連結スリーブ21が、玉軸受20と玉軸受22により、射出成型ねじ棒ケーシング17の内部に実装される。 As shown in FIGS. 1 and 4, there are a main shaft 11 and a first spline 11b located at the tip of the main shaft 11, and an injection-molded screw rod connecting sleeve 21 is fitted outside the first spline 11b, and the first spline The movement stroke of 11b is terminated in the connecting sleeve 21 outside the injection molded screw rod, and an injection molded screw rod casing 17 is further provided outside the injection screw rod outer connecting sleeve 21. The threaded rod electromagnetic clutch 19 includes an armature 19a, a driven seat 19b, and an electromagnet. The armature 19a is connected to the first spline 11b, and the electromagnet of the screw rod electromagnetic clutch 19 is fixed on the injection molded screw rod casing 17 by a screw 19c. The injection-molded screw rod casing 17 is fixed on the injection-molded pressing plate 14 by screws 17a. The driven sheet 19b of the screw rod electromagnetic clutch 19 is fixed to the end portion of the injection molded screw rod connecting sleeve 21 by a screw 19d. An injection molded screw rod connecting sleeve 21 is mounted inside the injection molded screw rod casing 17 by a ball bearing 20 and a ball bearing 22.
射出成型ねじ棒ケーシング17は、先端に、圧力調節、監視制御装置が設けられて、射出成型ねじ棒24の圧力を制御する。上記装置は、圧力バネ26と位置制限スリーブ27及び圧力検知器が備えられる。射出成型ねじ棒ケーシング17は、先端に、位置制限スリーブ27が設置され、圧力バネが、位置制限スリーブ27内に設置されて、圧力検知器28が、位置制限スリーブ27の底部に放置される。 The injection-molded screw rod casing 17 is provided with a pressure adjustment and monitoring control device at the tip, and controls the pressure of the injection-molded screw rod 24. The apparatus includes a pressure spring 26, a position limiting sleeve 27, and a pressure detector. The injection molding screw rod casing 17 is provided with a position limiting sleeve 27 at the tip, a pressure spring is installed in the position limiting sleeve 27, and the pressure detector 28 is left at the bottom of the position limiting sleeve 27.
圧力バネ26が、射出成型ねじ棒に向かう一端に、スラスト軸受29と被圧シート30が設けられ、被圧シート30が、蓋板31とねじ31aによって封止されて固定される。射出成型ねじ棒24の軸の肩24aが、被圧シート30上に押さえ、射出成型ねじ棒24の末端にある第二スプライン24bが、射出成型ねじ棒連結スリーブ21の端部にあるスプライン孔内に挿設される。 A thrust bearing 29 and a pressed sheet 30 are provided at one end of the pressure spring 26 facing the injection-molded screw rod, and the pressed sheet 30 is sealed and fixed by a cover plate 31 and screws 31a. The shoulder 24a of the shaft of the injection molded screw rod 24 is pressed onto the pressure-receiving sheet 30, and the second spline 24b at the end of the injection molded screw rod 24 is in the spline hole at the end of the injection molded screw rod connecting sleeve 21. Inserted.
射出成型ねじ棒24の先端に印加された溶融プラスチックの圧力は、射出成型ねじ棒の軸の肩24aと被圧シート30、圧力バネ26及び位置制限スリーブ27を介して、圧力検知器28へ伝達する。射出成型ねじ棒の軸の肩24aは、二つの半月板32とねじ32aによって、制限される。フィードプログラムが、終了段階に入ると、射出成型押し板14が、半月板32で、射出成型ねじ棒24を、所定の距離に引き戻して、溶融プラスチックの溢れ出を防止する。 The pressure of the molten plastic applied to the tip of the injection molded screw rod 24 is transmitted to the pressure detector 28 via the shoulder 24a of the shaft of the injection molded screw rod, the pressed sheet 30, the pressure spring 26 and the position limiting sleeve 27. To do. The shaft shoulder 24a of the injection molded screw rod is limited by the two meniscus 32 and the screw 32a. When the feed program enters the end stage, the injection molding push plate 14 is the meniscus 32, and the injection molding screw rod 24 is pulled back to a predetermined distance to prevent the molten plastic from overflowing.
また、図1のように、サーボモータ1を、モータ座34上に固定し、前板23と端板3及びモータ座34を、全体移動板35上に固定する。案内棒を設置することにより、ストロークの全体運動が、より安定的になり、構造強度が向上される。案内棒18が、前板23と端板3及び射出成型押し板14に貫設されて、その中にある摺動部材を案内する。案内棒18と前板23、及び案内棒18と端板3を結合した両端において、ナット33によってロックされ、また、射出成型押し板14において、案内棒18上に、直線軸受スリーブ13が実装されて、移動過程の摩擦を低減する。 Further, as shown in FIG. 1, the servo motor 1 is fixed on the motor seat 34, and the front plate 23, the end plate 3 and the motor seat 34 are fixed on the entire moving plate 35. By installing the guide rod, the overall movement of the stroke becomes more stable and the structural strength is improved. A guide bar 18 extends through the front plate 23, the end plate 3, and the injection molding push plate 14 to guide the sliding member therein. At both ends where the guide rod 18 and the front plate 23, and the guide rod 18 and the end plate 3 are joined, they are locked by nuts 33. In the injection molding push plate 14, the linear bearing sleeve 13 is mounted on the guide rod 18. Reducing friction during the movement process.
実施例2
図5-8のように、本実施例によれば、双ボールねじ棒構造を利用し、サーボモータ36と主軸38及び二つのボールねじ棒50が備えられる。サーボモータ36は、モータ支持板39上に固定され、連結器37により、主軸38と、直線的に連接される。主軸38が、ころ軸受40ところ軸受53によって固定される。また、二つのボールねじ棒50が、主軸38と平行に設置されて、主軸38を介して駆動される。
Example 2
As shown in FIG. 5-8, according to this embodiment, the servo motor 36, the main shaft 38, and the two ball screw rods 50 are provided using a double ball screw rod structure. The servo motor 36 is fixed on a motor support plate 39 and is linearly connected to the main shaft 38 by a coupler 37. The main shaft 38 is fixed by a roller bearing 40 and a bearing 53. Two ball screw rods 50 are installed in parallel with the main shaft 38 and driven via the main shaft 38.
主軸38に、二つのクラッチが設置され、その一つが、移動電磁クラッチ42で、もう一つが、一方向早戻し装置43である。移動電磁クラッチの電磁石が、ねじ42bによって、クラッチ部品セット41の底部に固定され、電機子42aと主軸38とが、コッター38aによって連結される。コッター38aと電機子42aとが、摺動的に連結される。コッター38aによって、電機子42aが、転動するように連動され、同時に、電機子42aが、直線的に摺動できる。 Two clutches are installed on the main shaft 38, one of which is a moving electromagnetic clutch 42 and the other is a one-way fast return device 43. The electromagnet of the moving electromagnetic clutch is fixed to the bottom of the clutch component set 41 by the screw 42b, and the armature 42a and the main shaft 38 are connected by the cotter 38a. The cotter 38a and the armature 42a are slidably connected. By the cotter 38a, the armature 42a is interlocked so as to roll, and at the same time, the armature 42a can slide linearly.
移動電磁クラッチ42は、実施例1と同じように、電磁石と電機子42a及び従動シート42cが備えられ、従動シート42cが、ねじ42dによって従動車44に固定される。従動車44が、ねじ44aによって、サイドリングギア52と連接される。移動電磁クラッチ42が駆動される時、電機子42aと従動シート42cとが、互いに吸引する。主軸38は、コッター38aと電機子42a、従動シート42c及びクラッチ従動車44を介して、サイドリングギア52が転動するように連動される。サイドリングギア52が、玉軸受46によって、クラッチ部品セット41のポートに固定される。クラッチ部品セット41が、ねじによって、端板45に固定される。 As in the first embodiment, the moving electromagnetic clutch 42 includes an electromagnet, an armature 42a, and a driven seat 42c, and the driven seat 42c is fixed to the driven vehicle 44 by screws 42d. The driven vehicle 44 is connected to the side ring gear 52 by a screw 44a. When the moving electromagnetic clutch 42 is driven, the armature 42a and the driven seat 42c attract each other. The main shaft 38 is interlocked so that the side ring gear 52 rolls through the cotter 38a, the armature 42a, the driven seat 42c, and the clutch driven vehicle 44. The side ring gear 52 is fixed to the port of the clutch component set 41 by the ball bearing 46. The clutch component set 41 is fixed to the end plate 45 by screws.
上記サイドリングギア52は、それぞれ、二つの従動歯車49に噛み合い、上記従動歯車49が、ねじ49aで、ボールねじ棒50に噛み合い、サイドリングギア52が転動する時、ボールねじ棒50が転動するように連動される。 Each of the side ring gears 52 meshes with two driven gears 49, and the driven gear 49 meshes with a ball screw rod 50 with a screw 49a.When the side ring gear 52 rolls, the ball screw rod 50 rotates. Interlocked to move.
主軸38は、末端に、星形車43aとサイドリング43b及びコッター43cを有する一方向早戻し装置43が実装され、星形車43aが、コッター43cを介して、主軸38によって、回転するように連動され、サイドリング43bと従動車44とが、コッターによって連接され、サーボモータ36が正回転する時、一方向早戻し装置の星形車43aが、主軸38とともに、転動し、サイドリング43bによって、クラッチ従動車44とサイドリングギア52とが、転動するように連動される。サーボモータ36が逆回転する時、一方向早戻し装置43が、アイドルになり、星形車43aが、主軸38とともに、転動するが、サイドリング43bが、転動しなく、一方向早戻し装置がアイドルになって、作動しない。 The main shaft 38 is provided with a star wheel 43a, a side ring 43b and a cotter 43c at the end thereof, and a one-way fast reverse device 43 is mounted so that the star wheel 43a is rotated by the main shaft 38 through the cotter 43c. When linked, the side ring 43b and the driven vehicle 44 are connected by a cotter, and when the servo motor 36 rotates forward, the star wheel 43a of the one-way fast return device rolls together with the main shaft 38, and the side ring 43b Thus, the clutch driven vehicle 44 and the side ring gear 52 are interlocked so as to roll. When the servo motor 36 rotates in the reverse direction, the one-way fast-return device 43 becomes idle, and the star wheel 43a rolls together with the main shaft 38, but the side ring 43b does not roll but fast-returns in one direction. The device is idle and does not work.
主軸38は、サイドリングギア52と従動歯車49及びボールねじ棒50で、射出成型押し板14を移動させる。サイドリングギア52が、玉軸受46によって、クラッチ部品セット41のポートに固定される。ボールねじ棒50が、案内棒51に貫設され、両端に、直線軸受スリーブが安裝される。 The main shaft 38 is a side ring gear 52, a driven gear 49, and a ball screw rod 50 that move the injection molding push plate 14. The side ring gear 52 is fixed to the port of the clutch component set 41 by the ball bearing 46. A ball screw rod 50 extends through the guide rod 51, and linear bearing sleeves are relieved at both ends.
実施例2は、双ボールねじ棒を使用する以外、射出成型押し板のもう一側にある射出成型ねじ棒の構造が、実施例1と同一であるため、ここでは、その説明を省略する。 In Example 2, the structure of the injection-molded screw rod on the other side of the injection-molded push plate is the same as that of Example 1 except that a twin-ball screw rod is used. Therefore, the description thereof is omitted here.
以上の二つの実行態様と具体な図面を利用した説明のように、一つのサーボモータと前後クラッチで、射出成型機構のフィードや射出成型等の複数の複雑作動を実現できる。構造が簡素化で、経済的な効果が得られる。 As described with reference to the above two execution modes and specific drawings, a plurality of complex operations such as feed of an injection molding mechanism and injection molding can be realized with one servo motor and front and rear clutches. The structure is simplified and an economic effect is obtained.
実施例1と実施例2との機構によれば、射出成型モールドの裏側に、全電動型締め機構が設けられ、上記電動型締め機構は、一つのサーボモータとクランクロッド構造を有し、サーボモータが、クランクロッド構造を駆動することにより、可動型板が前後移動するように連動される。 According to the mechanism of Example 1 and Example 2, an all-electric mold clamping mechanism is provided on the back side of the injection mold, and the electric mold clamping mechanism has one servo motor and a crank rod structure, When the motor drives the crank rod structure, the movable mold plate is interlocked so as to move back and forth.
図9は、全電動の単クランクロッド型締め機構であり、上記単クランク単コンロッド式型締め機構は、クランク54と一つのクランク54に連接されるコンロッド55、サーボモータ56、伝動部材及び可動型板57が、備えられ、図からわかるように、伝動部材は、伝動ギア58を有し、サーボモータ56のギアが、伝動ギア58に噛み合って、伝動ギア58が、転動するように連動され、伝動ギア58の輪軸とクランク心棒54aが同軸で、伝動ギアによって、輪軸を介して、クランク54が、転動するように連動される。サーボモータ56が正回転する時、クランク54が、時計回りに転動し、コンロッド55と可動型板57とが、クランク54が一直線になるまでに、前へ移動するように連動される。モールドが、完全に、閉鎖されてロックされると、クランクが、緊密に、可動型板に抵当する。サーボモータ56が逆回転する時、クランク54逆時計回りに転動する時、コンロッド55と可動型板57とが、奥へ移動するように連動され、元の初期状態にまるまでに、モールドが開く。 FIG. 9 shows an all-electric single-crank rod clamping mechanism. The single-crank single-connecting rod clamping mechanism includes a crank 54 and a connecting rod 55 connected to one crank 54, a servo motor 56, a transmission member, and a movable type. As can be seen from the figure, the transmission member has a transmission gear 58, the gear of the servo motor 56 is engaged with the transmission gear 58, and the transmission gear 58 is interlocked so as to roll. The wheel shaft of the transmission gear 58 and the crank mandrel 54a are coaxial, and the crank 54 is interlocked to roll by the transmission gear via the wheel shaft. When the servo motor 56 rotates forward, the crank 54 rolls clockwise, and the connecting rod 55 and the movable mold plate 57 are interlocked so as to move forward until the crank 54 is in a straight line. When the mold is completely closed and locked, the crank tightly engages the movable template. When the servo motor 56 rotates in the reverse direction, when the crank 54 rolls in the counterclockwise direction, the connecting rod 55 and the movable mold plate 57 are interlocked so as to move to the back. open.
図10に示された全電動型締め機構が、双クランク四コンロッド機構であり、二つのクランクとそれぞれクランクに連動される四つのコンロッド、サーボモータ56、伝動部材及び可動型板57が備えられる。 The all-electric mold clamping mechanism shown in FIG. 10 is a double crank four connecting rod mechanism, which includes two cranks, four connecting rods linked to the respective cranks, a servo motor 56, a transmission member, and a movable mold plate 57.
第一クランク59は、第一心棒61aを介して、第一コンロッド61に連接され、また、第二心棒62aを介して、第二コンロッド62に連接され、第二コンロッド62に、可動型板57が連接され、第二クランク60が、第三心棒63aによって、第三コンロッド63に連接され、また、第四心棒64aによって、第四コンロッド64に連接され、第四コンロッド64が、可動型板57に連接される。上記伝動部材は、伝動帯と従動車及び従動歯車を有する。サーボモータ56は、伝動帯65を介して、従動車66が連動され、従動車66と第一従動歯車67とが、同軸で、第一従動歯車67によって、第二従動歯車68が連動され、第二従動歯車68により、第一コンロッド61と第三コンロッド63とが、転動するように駆動され、第一コンロッド61により、第一心棒61aを介して、第一クランク59を推し、第三コンロッド63により、第三心棒63aを介して、第二クランク60を推し、第一クランク59により、第二心棒62aを介して、第二コンロッド62を推し、第二クランク60により、第四心棒64aを介して、第四コンロッド64を推す。 The first crank 59 is connected to the first connecting rod 61 through the first mandrel 61a, and is connected to the second connecting rod 62 through the second mandrel 62a, and the movable plate is connected to the second connecting rod 62. 57 is connected, the second crank 60 is connected to the third connecting rod 63 by the third mandrel 63a, and the fourth connecting rod 64 is connected to the fourth connecting rod 64 by the fourth mandrel 64a. Connected to 57. The transmission member includes a transmission band, a driven wheel, and a driven gear. The servo motor 56 is linked to a driven vehicle 66 via a transmission band 65, the driven vehicle 66 and the first driven gear 67 are coaxial, and the first driven gear 67 is linked to the second driven gear 68, The first connecting rod 61 and the third connecting rod 63 are driven to roll by the second driven gear 68, and the first connecting rod 61 pushes the first crank 59 through the first mandrel 61a, The third connecting rod 63 is pushed through the third mandrel 63a by the three connecting rod 63, the second connecting rod 62 is pushed through the second mandrel 62a by the first crank 59, and the fourth mandrel is pushed by the second crank 60. The fourth connecting rod 64 is pushed through 64a.
サーボモータ56が正回転する時、第一コンロッド61と第三コンロッド63とは、それぞれ、外側へ向かって開き、第一クランク59と第二コンロッド62、第二クランク60及び第四コンロッド64が、それぞれ、一直線になり、モールドが完全に閉鎖するまでに、可動型板を前へ移動するように駆動する。逆回転する時、そのプロセスが、単クランクロッド機構に類似する。 When the servo motor 56 rotates forward, the first connecting rod 61 and the third connecting rod 63 open toward the outside, respectively, and the first crank 59 and the second connecting rod 62, the second crank 60 and the fourth connecting rod 64 are Each is in line and is driven to move the movable template forward until the mold is completely closed. When rotating in reverse, the process is similar to a single crank rod mechanism.
型締め機構は、新規の全電動クランクロッド機構を利用し、その特徴は、サーボモータが、他の作動部材を介せず、直接に、クランクロッドの能動部材を連動し、簡単に、モールドの開閉作動を実行できる。射出成型機全体の長さが、低減されて、機械の保管スペースを節約できる。 The mold clamping mechanism uses a new all-electric crank rod mechanism. The feature of the mold clamping mechanism is that the servo motor is directly linked to the active member of the crank rod without any other operation member, and the mold can be easily Open / close operation can be executed. The overall length of the injection molding machine is reduced, saving machine storage space.
本考案によれば、エネルギーの節約や低いコスト、構造簡素、働き安定の全電動プラスチック射出成型機を提供できる。低いコストで、高い競争力が得られる。 According to the present invention, it is possible to provide an all-electric plastic injection molding machine with energy saving, low cost, simple structure, and stable operation. High competitiveness can be obtained at low cost.
そのため、本考案は、より進歩的かつより実用的で、法に従って実用新案登録請求を出願する。 Therefore, the present invention is more progressive and more practical, and filed a utility model registration request in accordance with the law.
以上は、ただ、本考案のより良い実施例であり、本考案は、それによって制限されることが無く、本考案に係わる実用新案登録請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本考案の実用新案登録請求の範囲内に含まれる。 The above is only a better embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereby, and the equivalents made based on the scope of claims for utility model registration related to the present invention and the contents of the description. All changes and modifications are included in the scope of the utility model registration request of the present invention.
１ サーボモータ
10 ラジアルスラスト軸受
11 主軸
11a コッター
11b 第一スプライン
12 ボールねじ棒
13 直線軸受スリーブ
14 射出成型押し板
15 ボールねじナット
16 ころ軸受
17 射出成型ねじ棒ケーシング
18 案内棒
19 ねじ棒電磁クラッチ
19a 電機子
19b 従動シート
19c ねじ
２ 連結器
20、22 玉軸受
21 射出成型ねじ棒連結スリーブ
23 前板
24 射出成型ねじ棒
24a 軸の肩
24b 第二スプライン
26 圧力バネ
27 位置制限スリーブ
28 圧力検知器
29 スラスト軸受
３ 端板
30 被圧シート
31 蓋板
31a ねじ
32 半月板
32a ねじ
33 ナット
34 モータ座
35 全体移動板
36 サーボモータ
37 連結器
38 主軸
38a コッター
39 モータ支持板
４ 玉軸受
41 クラッチ部品セット
42 移動電磁クラッチ
42a 電機子
42b ねじ
42c 従動シート
43 一方向早戻し装置
43a 星形車
43b サイドリング
43c コッター
44 従動車
45 端板
46 玉軸受
49 従動歯車
49a ねじ
５ 移動電磁クラッチ
５ａ 電機子
５ｂ 従動シート
5c ねじ
50 ボールねじ棒
51 案内棒
52 サイドリングギア
53 ころ軸受
54 クランク
54a クランク心棒
55 コンロッド
56 サーボモータ
57 可動型板
58 伝動ギア
59 第一クランク
6 一方向早戻し装置
6a 星形車
6b サイドリング
6c コッター
60 第二クランク
61 第一コンロッド
61a 第一心棒
62 第二コンロッド
62a 第二心棒
63 第三コンロッド
63a 第三心棒
64 第四コンロッド
64a 第四心棒
65 伝動帯
66 従動車
67 従動歯車
68 第二従動歯車
69 心棒
7 従動車
8 ころ軸受
9 クラッチケーシング
9a ねじ
1 Servo motor
10 Radial thrust bearing
11 Spindle
11a cotter
11b 1st spline
12 Ball screw rod
13 Linear bearing sleeve
14 Injection molding press plate
15 Ball screw nut
16 Roller bearing
17 Injection molded screw rod casing
18 Guide bar
19 Threaded rod electromagnetic clutch
19a armature
19b Follower seat
19c Screw 2 coupler
20, 22 Ball bearing
21 Injection molded screw rod connection sleeve
23 Front plate
24 Injection molded screw rod
24a axis shoulder
24b Second spline
26 Pressure spring
27 Position limit sleeve
28 Pressure detector
29 Thrust bearing 3 End plate
30 Pressurized sheet
31 Cover plate
31a screw
32 meniscus
32a screw
33 Nut
34 Motor seat
35 Overall moving board
36 Servo motor
37 coupler
38 Spindle
38a cotter
39 Motor support plate 4 Ball bearing
41 Clutch parts set
42 Moving electromagnetic clutch
42a Armature
42b screw
42c Follower seat
43 One-way fast reverse device
43a star car
43b Side ring
43c cotter
44 Follower
45 End plate
46 Ball bearing
49 Driven gear
49a Screw 5 Moving electromagnetic clutch 5a Armature 5b Driven seat
5c screw
50 ball screw rod
51 Guide bar
52 Side ring gear
53 Roller bearings
54 Crank
54a crank mandrel
55 Connecting rod
56 Servo motor
57 Movable template
58 Transmission gear
59 First crank
6 One-way fast reverse device
6a star car
6b side ring
6c cotter
60 second crank
61 1st connecting rod
61a First mandrel
62 Second connecting rod
62a Second mandrel
63 Third connecting rod
63a Third mandrel
64 4th connecting rod
64a fourth mandrel
65 Transmission belt
66 Follower
67 Driven gear
68 Second driven gear
69 mandrel
7 Follower
8 Roller bearing
9 Clutch casing
9a screw
本考案に係る全電動プラスチック射出成型機は、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出成型ねじ棒が、備えられ、主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を転動するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチで、オン状態下、駆動ボールねじ棒を逆回転させ、射出成型押し板上に、ボールねじナットが固定され、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、噛み合い、上記ボールねじナットが、ボールねじ棒の転動とともに、移動し、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、一つのねじ棒電磁クラッチによって、主軸に結合される。 An all-electric plastic injection molding machine according to the present invention includes a single servo motor injection molding mechanism and an electric mold clamping mechanism. The single servo motor injection molding mechanism includes a servo motor, a spindle driven by the servo motor, a ball A screw rod , a clutch, an injection molded push plate, a ball screw nut, a drive member, and an injection molded screw rod are provided, and two clutches are provided on the main shaft, one of which is a moving electromagnetic clutch and the other is one. This is a direction rewinding device. When the servomotor rotates in the forward direction, the ball screw rod is driven to roll. When the servomotor rotates in the reverse direction, the mobile electromagnetic clutch is turned on. Lower the drive ball screw rod, the ball screw nut is fixed on the injection-molded push plate, and the ball screw nut and the ball screw rod engage with each other. A ball screw nut moves with the rolling of the ball screw rod, a drive member is provided on the injection molded push plate, an injection molded screw rod is connected to the drive member, and the drive member is a single screw rod. It is coupled to the main shaft by an electromagnetic clutch.
実施例1
図1は、単ボールねじ棒式全電動プラスチック射出成型機であり、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータ1やサーボモータ1によって駆動される主軸11、ボールねじ棒、二つのクラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出成型ねじ棒が備えられる。サーボモータは、連結器2を介して、主軸11を、転動するように、連動させ、主軸11が、二つの軸受によって固定され、その一つが、端板3の中央に固定されるころ軸受4で、もう一つが、ボールねじ棒12の端部に固定されるころ軸受16である。
Example 1
FIG. 1 shows a single ball screw rod type all-electric plastic injection molding machine equipped with a single servo motor injection molding mechanism and an electric mold clamping mechanism. The single servo motor injection molding mechanism includes the servo motor 1 and the servo motor. 1 is provided with a main shaft 11 driven by 1, a ball screw rod, two clutches, an injection molded push plate, a ball screw nut, a drive member and an injection molded screw rod . The servo motor is interlocked so as to roll the main shaft 11 via the coupler 2, and the main shaft 11 is fixed by two bearings, one of which is fixed to the center of the end plate 3. 4, the other is a roller bearing 16 fixed to the end of the ball screw rod 12.
図1と図4のように、主軸11と主軸11の先端に位置する第一スプライン11bとがあり、第一スプライン11bの外に、射出成型ねじ棒連結スリーブ21が嵌設され、第一スプライン11bの移動ストロークが、射出成型ねじ棒の外にある連結スリーブ21内において終了され、また、射出成型ねじ棒外連結スリーブ21の外に、更に、射出成型ねじ棒ケーシング17が設けられる。ねじ棒電磁クラッチ19は、電機子19aと従動シート19b及び電磁石が、備えられる。上記電機子19aが、第一スプライン11bに連接され、ねじ棒電磁クラッチ19の電磁石が、ねじ19cによって、射出成型ねじ棒ケーシング17上に固定される。射出成型ねじ棒ケーシング17が、ねじ17aによって、射出成型押し板14上に固定される。ねじ棒電磁クラッチ19の従動シート19bが、ねじ19dによって、射出成型ねじ棒連結スリーブ21の端部に固定される。射出成型ねじ棒連結スリーブ21が、玉軸受20と玉軸受22により、射出成型ねじ棒ケーシング17の内部に実装される。 As shown in FIGS. 1 and 4, there are a main shaft 11 and a first spline 11b located at the tip of the main shaft 11, and an injection-molded screw rod connecting sleeve 21 is fitted outside the first spline 11b, and the first spline The movement stroke of 11b is terminated in the connecting sleeve 21 outside the injection molded screw rod, and an injection molded screw rod casing 17 is further provided outside the injection molded screw rod outer connecting sleeve 21. The threaded rod electromagnetic clutch 19 includes an armature 19a, a driven seat 19b, and an electromagnet. The armature 19a is connected to the first spline 11b, and the electromagnet of the screw rod electromagnetic clutch 19 is fixed on the injection molded screw rod casing 17 by a screw 19c. The injection-molded screw rod casing 17 is fixed on the injection-molded pressing plate 14 by screws 17a. The driven sheet 19b of the screw rod electromagnetic clutch 19 is fixed to the end portion of the injection molded screw rod connecting sleeve 21 by a screw 19d. An injection molded screw rod connecting sleeve 21 is mounted inside the injection molded screw rod casing 17 by a ball bearing 20 and a ball bearing 22.
Claims (9)
ことを特徴とする全電動プラスチック射出成型機。 A single servo motor injection molding mechanism and an electric mold clamping mechanism are provided. The single servo motor injection molding mechanism includes a servo motor, a spindle driven by the servo motor, a ball screw rod, a clutch, an injection molding push plate, and a ball screw. A nut, a drive member, and an injection screw rod; and two clutches are provided on the main shaft, one of which is a moving electromagnetic clutch, and the other is a one-way fast-return device, and the one-way fast-return device. When the servomotor rotates in the forward direction, the ball screw rod is driven to rotate. When the servomotor rotates in the reverse direction, the above-mentioned moving electromagnetic clutch drives the ball screw rod to rotate in the reverse state when the servomotor is turned on. The ball screw nut is fixed to the injection-molded push plate, and the ball screw nut and the ball screw rod move with each other as the ball screw nut rolls. Mesh, the injection molding press plate, the drive member is provided to the drive member, injection molding screw rod is connected, the drive member is coupled to the main shaft by a threaded rod electromagnetic clutch,
An all-electric plastic injection molding machine.
上記サーボモータによって駆動され、正回転や逆回転運動を行い、主軸のサーボモータに近づく一端に、端板が実装さえる主軸と、
主軸上に設置され、電磁石と電機子及び従動シートを有し、上記電磁石が、上記端板上に実装され、上記電機子が、コッターによって、主軸に結合され、上記従動シートと従動車が連接される移動電磁クラッチと、
主軸上に設置され、星形車とサイドリングを有し、上記星形車が、コッターによって主軸に結合されて、サイドリングに、単一方向に連動され、上記サイドリングが、コッターによって、従動車に結合され、上記従動車の一端面が、移動電磁クラッチの従動シートに連動的に結合され、もう一つの端面が、ボールねじ棒に連動的に結合される一方向早戻し装置と、
主軸の外に結合され、一端が、従動車に連接され、もう一端が、ボールねじナットに噛み合うボールねじ棒と、
射出成型押し板上に固定され、ボールねじ棒に噛み合い、ボールねじ棒が転動する時、スレッドラインの噛み合い方向にそって、射出成型押し板を移動するように駆動させるボールねじナットと、を有し、
上記フィードユニットは、
ボールねじ棒に噛み合うボールねじナットに固定され、上記ボールねじナットが、射出成型押し板に貫通して、主軸が、ボールねじ棒とボールねじナットに貫設することにより、第一スプラインが形成される射出成型押し板と、
その一端が、主軸に連接され、もう一端に、ねじ棒電磁クラッチが設けられ、ねじ棒電磁クラッチの電機子に合わせて、電機子が、転動させるように連動される第一スプラインと、
電磁石と電機子及び従動シートが備えられ、その従動シートが、射出成型ねじ棒連結スリーブに連動されるように、連接され、従動シートが、電機子を吸引する時、射出成型ねじ棒連結スリーブが転動するように、連動されるねじ棒電磁クラッチと、
その一端が、ねじ棒電磁クラッチの従動シートに連接され、もう一端のスプライン孔が、射出成型ねじ棒の端部にある第二スプラインに対応する射出成型ねじ棒連結スリーブと、
射出成型料筒内に設置され、その一端にある第二スプラインが、射出成型ねじ棒連結スリーブのスプライン孔に挿入され、射出成型ねじ棒連結スリーブによって、転動されるように、駆動され、もう一端が、射出成型モールドの方向に対応し、射出成型ねじ棒と射出成型ねじ棒スリーブの間に、圧力調節装置が設置される射出成型ねじ棒と、
圧力バネと位置制限スリーブ及び圧力検知器を有し、上記圧力バネが、射出成型ねじ棒スリーブ内の位置制限スリーブ内に設置され、圧力検知器が、位置制限スリーブの底部の外側に設置され、射出成型ねじ棒上の圧力を検知して、移動電磁クラッチのオン、オフを制御する圧力調節装置と、
射出成型モールドの裏側に設置され、サーボモータやクランクロッド構造を有し、サーボモータ駆動クランクロッド構造の転動軸によって、可動型板が、前後移動するように、連動される全電動型締め機構と、を有する、
ことを特徴とする全電動プラスチック射出成型機。 It has a single servo motor injection molding mechanism and an electric mold clamping mechanism, and the single servo motor injection molding mechanism has a transmission unit and a feed unit.
Driven by the servo motor, performs forward rotation and reverse rotation, and a spindle on which an end plate is mounted at one end close to the servo motor of the spindle,
Installed on the main shaft, having an electromagnet, an armature and a driven seat, the electromagnet is mounted on the end plate, the armature is coupled to the main shaft by a cotter, and the driven seat and the driven vehicle are connected Moving electromagnetic clutch,
It is installed on the main shaft and has a star wheel and a side ring. The star wheel is coupled to the main shaft by a cotter and linked to the side ring in a single direction. The side ring is driven by the cotter. A one-way fast reverse device coupled to a vehicle, wherein one end surface of the driven vehicle is coupled to a driven seat of a moving electromagnetic clutch, and the other end surface is coupled to a ball screw rod;
A ball screw rod coupled to the outside of the main shaft, having one end connected to the driven vehicle and the other end meshing with the ball screw nut;
A ball screw nut that is fixed on the injection molding push plate, meshes with the ball screw rod, and drives the injection molding push plate to move along the meshing direction of the thread line when the ball screw rod rolls; Have
The above feed unit is
The ball screw nut is fixed to a ball screw nut that meshes with the ball screw rod. The ball screw nut penetrates the injection molding push plate, and the main shaft penetrates the ball screw rod and the ball screw nut, thereby forming a first spline. Injection molding press plate
A first spline, one end of which is connected to the main shaft, and the other end is provided with a screw rod electromagnetic clutch, and the armature is interlocked to roll according to the armature of the screw rod electromagnetic clutch;
An electromagnet, an armature and a driven sheet are provided, and the driven sheet is connected so as to be interlocked with the injection molded screw rod connecting sleeve, and when the driven sheet attracts the armature, the injection molded screw rod connecting sleeve is A threaded rod electromagnetic clutch that is interlocked to roll,
One end thereof is connected to the driven sheet of the threaded rod electromagnetic clutch, and the other end of the spline hole is an injection molded threaded rod coupling sleeve corresponding to the second spline at the end of the injection molded threaded rod;
Installed in the injection molding cylinder, the second spline at one end is inserted into the spline hole of the injection molded screw rod connecting sleeve and driven to roll by the injection molded screw rod connecting sleeve. One end corresponds to the direction of the injection molding mold, and an injection molding screw rod in which a pressure adjusting device is installed between the injection molding screw rod and the injection molding screw rod sleeve;
A pressure spring, a position limiting sleeve and a pressure detector, wherein the pressure spring is installed in a position limiting sleeve in the injection molded screw rod sleeve, and the pressure detector is installed outside the bottom of the position limiting sleeve; A pressure adjusting device that detects the pressure on the injection-molded screw rod and controls on / off of the moving electromagnetic clutch; and
An all-electric mold clamping mechanism that is installed on the back side of the injection molding mold and has a servo motor or crank rod structure, and the movable mold plate is moved back and forth by the rolling shaft of the servo motor driven crank rod structure. And having
An all-electric plastic injection molding machine.
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