JP3197178B2 - アンローダ - Google Patents
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- JP3197178B2 JP3197178B2 JP00255495A JP255495A JP3197178B2 JP 3197178 B2 JP3197178 B2 JP 3197178B2 JP 00255495 A JP00255495 A JP 00255495A JP 255495 A JP255495 A JP 255495A JP 3197178 B2 JP3197178 B2 JP 3197178B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船倉から撒荷を荷揚げ
する場合などに適用されるアンローダに関する。
する場合などに適用されるアンローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３および図４は船倉から撒荷を荷揚げ
する場合などに使用されている従来のバケットエレベー
タ式アンローダの説明図である。図３において、符号１
は本アンローダのバケットエレベータコラム、２は上端
をバケットエレベータコラム１の下端に軸３を介して連
結されるとともに下端を揺動自由に支持された揺動フレ
ーム、４は揺動フレーム２の中間部とバケットエレベー
タコラム１下端の他の位置との間に連結された傾転シリ
ンダ、５は一端を揺動フレーム２の下端に軸６を介して
連結され中間部を水平保持シリンダ７により揺動フレー
ム２の中間部に連結されている掘削フレーム、８および
９は掘削フレーム５の両端に設けられたガイドスプロケ
ット、１０は揺動フレーム２の上端に設けられたガイド
スプロケット、１２はガイドスプロケット８，９，１０
を経由してバケットエレベータコラム１内の図示しない
駆動スプロケットへ循環するバケットチェーンエレベー
タ、１２ａはバケットチェーンエレベータ１２に設けら
れた複数のバケットである。なお、１３は船倉の壁、１
４は撒荷である。本アンローダの掘削部は実線で示すよ
うにＬ字型をなす状態で船倉口を上下に出入りし、船倉
内における中央付近の撒荷１４から順次荷揚げして行
き、傾転シリンダ４の縮め駆動により一点鎖線で示すよ
うにＬ字型の横方向先端側へ揺動して固定された状態で
船倉の壁１３付近の撒荷１４を荷揚げするように運転さ
れる。このとき、掘削フレーム５は水平保持シリンダ７
の駆動により常に水平状態を維持しながら移動し、通常
の掘削運転を行うようになっている。
する場合などに使用されている従来のバケットエレベー
タ式アンローダの説明図である。図３において、符号１
は本アンローダのバケットエレベータコラム、２は上端
をバケットエレベータコラム１の下端に軸３を介して連
結されるとともに下端を揺動自由に支持された揺動フレ
ーム、４は揺動フレーム２の中間部とバケットエレベー
タコラム１下端の他の位置との間に連結された傾転シリ
ンダ、５は一端を揺動フレーム２の下端に軸６を介して
連結され中間部を水平保持シリンダ７により揺動フレー
ム２の中間部に連結されている掘削フレーム、８および
９は掘削フレーム５の両端に設けられたガイドスプロケ
ット、１０は揺動フレーム２の上端に設けられたガイド
スプロケット、１２はガイドスプロケット８，９，１０
を経由してバケットエレベータコラム１内の図示しない
駆動スプロケットへ循環するバケットチェーンエレベー
タ、１２ａはバケットチェーンエレベータ１２に設けら
れた複数のバケットである。なお、１３は船倉の壁、１
４は撒荷である。本アンローダの掘削部は実線で示すよ
うにＬ字型をなす状態で船倉口を上下に出入りし、船倉
内における中央付近の撒荷１４から順次荷揚げして行
き、傾転シリンダ４の縮め駆動により一点鎖線で示すよ
うにＬ字型の横方向先端側へ揺動して固定された状態で
船倉の壁１３付近の撒荷１４を荷揚げするように運転さ
れる。このとき、掘削フレーム５は水平保持シリンダ７
の駆動により常に水平状態を維持しながら移動し、通常
の掘削運転を行うようになっている。
【０００３】船倉から撒荷１４を荷揚げする場合、先ず
最初のＡ港では図４（ａ）に示すように船倉内の撒荷１
４を船倉口の上からグラブバケット式アンローダ２０に
より掴み取って荷揚げし、次第に一点鎖線で示す位置ま
で堀進む。そして、次のＢ港では同図（ｂ）に示すよう
にバケットチェーン式アンローダのバケットチェーンエ
レベータ１２を船倉口から降ろして掘削運転により荷揚
げしようとするが、撒荷１４の表面が凹状になっている
ため、このままの状態で掘削部の先端を撒荷１４の傾斜
面から突込んで掘削運転したのでは同図（ｃ）に示すよ
うに掘削部の先端で掬った撒荷１４が谷間に落ちてしま
い作業効率が悪い。アンローダの作業効率を上げるには
撒荷１４の表面が平坦な状態になっていることが望まし
く、同図（ｄ）に示すようにオペレータの経験による手
動運転により山崩し作業を行って略平坦な状態に均した
後、通常の掘削運転を開始する。
最初のＡ港では図４（ａ）に示すように船倉内の撒荷１
４を船倉口の上からグラブバケット式アンローダ２０に
より掴み取って荷揚げし、次第に一点鎖線で示す位置ま
で堀進む。そして、次のＢ港では同図（ｂ）に示すよう
にバケットチェーン式アンローダのバケットチェーンエ
レベータ１２を船倉口から降ろして掘削運転により荷揚
げしようとするが、撒荷１４の表面が凹状になっている
ため、このままの状態で掘削部の先端を撒荷１４の傾斜
面から突込んで掘削運転したのでは同図（ｃ）に示すよ
うに掘削部の先端で掬った撒荷１４が谷間に落ちてしま
い作業効率が悪い。アンローダの作業効率を上げるには
撒荷１４の表面が平坦な状態になっていることが望まし
く、同図（ｄ）に示すようにオペレータの経験による手
動運転により山崩し作業を行って略平坦な状態に均した
後、通常の掘削運転を開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
バケットエレベータ式アンローダにおいては撒荷１４の
表面が凹状になっている場合に、掘削部の先端を撒荷１
４の傾斜面から突込んで掘削運転したのでは掘削部の先
端で掬った撒荷１４が谷間に落ちてしまい作業効率が悪
いため、撒荷１４の表面が平坦な状態になるように手動
運転により掘削部を横送りするなどして山崩し作業を行
っているが、従来のバケットエレベータ式アンローダは
横方向の構造強度が関連基準により掘削力の０．３倍に
設計されており、掘削部の横送り速度をあまり速くする
ことはできない。また、横送り速度を速くすると掘削部
に過大な力が掛ってアンローダが異常停止してしまう。
また、オペレータの経験によって山の状態を予測し、掘
削部を横送り運転するなどして山崩しをするためにオペ
レータによって切込量のばらつきが大きく、最適な山崩
し作業がなされているとは言えない。
バケットエレベータ式アンローダにおいては撒荷１４の
表面が凹状になっている場合に、掘削部の先端を撒荷１
４の傾斜面から突込んで掘削運転したのでは掘削部の先
端で掬った撒荷１４が谷間に落ちてしまい作業効率が悪
いため、撒荷１４の表面が平坦な状態になるように手動
運転により掘削部を横送りするなどして山崩し作業を行
っているが、従来のバケットエレベータ式アンローダは
横方向の構造強度が関連基準により掘削力の０．３倍に
設計されており、掘削部の横送り速度をあまり速くする
ことはできない。また、横送り速度を速くすると掘削部
に過大な力が掛ってアンローダが異常停止してしまう。
また、オペレータの経験によって山の状態を予測し、掘
削部を横送り運転するなどして山崩しをするためにオペ
レータによって切込量のばらつきが大きく、最適な山崩
し作業がなされているとは言えない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアンローダ
は上記課題の解決を目的にしており、バケットエレベー
タコラムの下部に装着され複数のバケットを連ねて回動
させる掘削部により撒荷を掬い上げて荷揚げするアンロ
ーダにおいて、上記バケットエレベータコラムに設けら
れ上記掘削部に横方向に加わる力を検出するセンサと、
該センサにより検出される力を予め設定された力と比較
して上記掘削部を横送りする速度を最適に設定する手段
とを備えた構成を特徴とする。
は上記課題の解決を目的にしており、バケットエレベー
タコラムの下部に装着され複数のバケットを連ねて回動
させる掘削部により撒荷を掬い上げて荷揚げするアンロ
ーダにおいて、上記バケットエレベータコラムに設けら
れ上記掘削部に横方向に加わる力を検出するセンサと、
該センサにより検出される力を予め設定された力と比較
して上記掘削部を横送りする速度を最適に設定する手段
とを備えた構成を特徴とする。
【０００６】また、本発明に係るアンローダは、バケッ
トエレベータコラムの下部に装着され複数のバケットを
連ねて回動させる掘削部により撒荷を掬い上げて荷揚げ
するアンローダにおいて、上記バケットエレベータコラ
ムを回動させるモータに設けられ上記掘削部に横方向に
加わる力を検出するセンサと、該センサにより検出され
る力を予め設定された力と比較して上記掘削部を横送り
する速度を最適に設定する手段とを備えた構成を特徴と
する。
トエレベータコラムの下部に装着され複数のバケットを
連ねて回動させる掘削部により撒荷を掬い上げて荷揚げ
するアンローダにおいて、上記バケットエレベータコラ
ムを回動させるモータに設けられ上記掘削部に横方向に
加わる力を検出するセンサと、該センサにより検出され
る力を予め設定された力と比較して上記掘削部を横送り
する速度を最適に設定する手段とを備えた構成を特徴と
する。
【０００７】
【作用】即ち、本発明に係るアンローダにおいては、バ
ケットエレベータコラムの下部に装着され複数のバケッ
トを連ねて回動させる掘削部により撒荷を掬い上げて荷
揚げするアンローダにおけるバケットエレベータコラム
に設けられたセンサにより掘削部に横方向に加わる力が
検出され予め設定された力と比較されて掘削部を横送り
する速度が最適に設定されるようになっており、掘削部
に横方向に加わる力を検出するセンサをバケットエレベ
ータコラムに設け、このセンサの検出値から掘削部に横
方向に加わる力を算出してその力と掘削部の強度に応じ
て予め設定された許容される力とを比較演算し、その結
果に基づいて掘削部の横送り速度を許容し得るだけ早く
設定することにより最適な横送り速度で掘削部を横送り
運転して山崩し作業を行うことができる。
ケットエレベータコラムの下部に装着され複数のバケッ
トを連ねて回動させる掘削部により撒荷を掬い上げて荷
揚げするアンローダにおけるバケットエレベータコラム
に設けられたセンサにより掘削部に横方向に加わる力が
検出され予め設定された力と比較されて掘削部を横送り
する速度が最適に設定されるようになっており、掘削部
に横方向に加わる力を検出するセンサをバケットエレベ
ータコラムに設け、このセンサの検出値から掘削部に横
方向に加わる力を算出してその力と掘削部の強度に応じ
て予め設定された許容される力とを比較演算し、その結
果に基づいて掘削部の横送り速度を許容し得るだけ早く
設定することにより最適な横送り速度で掘削部を横送り
運転して山崩し作業を行うことができる。
【０００８】また、本発明に係るアンローダにおいて
は、バケットエレベータコラムの下部に装着され複数の
バケットを連ねて回動させる掘削部により撒荷を掬い上
げて荷揚げするアンローダにおけるバケットエレベータ
コラムを回動させるモータに設けられたセンサにより掘
削部に横方向に加わる力が検出され予め設定された力と
比較されて掘削部を横送りする速度が最適に設定される
ようになっており、バケットエレベータコラムを駆動す
るモータの電気的負荷を検出するセンサを同モータに設
け、このセンサの検出値から掘削部に横方向に加わる力
を算出してその力と掘削部の強度に応じて予め設定され
た許容される力とを比較演算し、その結果に基づいて掘
削部の横送り速度を許容し得るだけ早く設定することに
より最適な横送り速度で掘削部を横送り運転して山崩し
作業を行うことができる。
は、バケットエレベータコラムの下部に装着され複数の
バケットを連ねて回動させる掘削部により撒荷を掬い上
げて荷揚げするアンローダにおけるバケットエレベータ
コラムを回動させるモータに設けられたセンサにより掘
削部に横方向に加わる力が検出され予め設定された力と
比較されて掘削部を横送りする速度が最適に設定される
ようになっており、バケットエレベータコラムを駆動す
るモータの電気的負荷を検出するセンサを同モータに設
け、このセンサの検出値から掘削部に横方向に加わる力
を算出してその力と掘削部の強度に応じて予め設定され
た許容される力とを比較演算し、その結果に基づいて掘
削部の横送り速度を許容し得るだけ早く設定することに
より最適な横送り速度で掘削部を横送り運転して山崩し
作業を行うことができる。
【０００９】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係るバ
ケットエレベータ式アンローダの説明図である。図にお
いて、本実施例に係るアンローダは船倉から撒荷を荷揚
げする場合などに使用されるもので、図１における符号
１は本アンローダのバケットエレベータコラム、２はバ
ケットエレベータコラム１の下端に軸３を介して連結さ
れ下部を揺動可能に設けられた上半部揺動フレーム２ａ
と、この上半部揺動フレーム２ａ内側から伸縮シリンダ
２ｂを介して下方へ伸縮する下半部スライドフレーム２
ｃとで構成される揺動フレーム、４は上半部揺動フレー
ム２ａの下部と上記バケットエレベータコラム１下端の
間に連結された傾転シリンダ、５は中間部を下半部スラ
イドフレーム２ｃと連結され一端を軸６を介して下半部
スライドフレーム２ｃの中間部と水平保持シリンダ７に
より連結された掘削フレーム、８および９は掘削フレー
ム５の両端に設けられたガイドスプロケット、１０は揺
動フレーム２の上端に設けられたガイドスプロケット、
１２はガイドスプロケット８，９，１０を経由してバケ
ットエレベータコラム１内の図示しない駆動スプロケッ
トへ循環するバケットチェーンエレベータ、１２ａはバ
ケットチェーンエレベータ１２に一定間隔で配設された
複数のバケットである。なお、１３は船倉の壁、１４は
撒荷である。
ケットエレベータ式アンローダの説明図である。図にお
いて、本実施例に係るアンローダは船倉から撒荷を荷揚
げする場合などに使用されるもので、図１における符号
１は本アンローダのバケットエレベータコラム、２はバ
ケットエレベータコラム１の下端に軸３を介して連結さ
れ下部を揺動可能に設けられた上半部揺動フレーム２ａ
と、この上半部揺動フレーム２ａ内側から伸縮シリンダ
２ｂを介して下方へ伸縮する下半部スライドフレーム２
ｃとで構成される揺動フレーム、４は上半部揺動フレー
ム２ａの下部と上記バケットエレベータコラム１下端の
間に連結された傾転シリンダ、５は中間部を下半部スラ
イドフレーム２ｃと連結され一端を軸６を介して下半部
スライドフレーム２ｃの中間部と水平保持シリンダ７に
より連結された掘削フレーム、８および９は掘削フレー
ム５の両端に設けられたガイドスプロケット、１０は揺
動フレーム２の上端に設けられたガイドスプロケット、
１２はガイドスプロケット８，９，１０を経由してバケ
ットエレベータコラム１内の図示しない駆動スプロケッ
トへ循環するバケットチェーンエレベータ、１２ａはバ
ケットチェーンエレベータ１２に一定間隔で配設された
複数のバケットである。なお、１３は船倉の壁、１４は
撒荷である。
【００１０】また、１５はバケットエレベータコラム１
の外部に貼付された複数のストレインゲージで、掘削部
の横送り運転により撒荷１４の山崩し作業時に掘削部の
歪量から掘削部に横方向に加わる力を検出することがで
きるようになっている。また、１７はバケットエレベー
タコラム１を回動させる駆動装置１８のモータ１６に設
置され、モータ１６の電気的負荷を検出するセンサであ
る。本アンローダの掘削部は実線で示すようにＬ字型を
なす状態で船倉口を上下に出入りし、船倉内における中
央付近の撒荷１４から順次荷揚げして行き、傾転シリン
ダ４の縮め駆動により一点鎖線で示すようにＬ字型の横
方向先端側へ揺動して固定された状態で船倉の壁１３付
近の撒荷１４を荷揚げするように運転される。このと
き、掘削フレーム５は水平保持シリンダ７の駆動により
常に水平状態を維持しながら移動し、通常の掘削運転を
行うようになっている。
の外部に貼付された複数のストレインゲージで、掘削部
の横送り運転により撒荷１４の山崩し作業時に掘削部の
歪量から掘削部に横方向に加わる力を検出することがで
きるようになっている。また、１７はバケットエレベー
タコラム１を回動させる駆動装置１８のモータ１６に設
置され、モータ１６の電気的負荷を検出するセンサであ
る。本アンローダの掘削部は実線で示すようにＬ字型を
なす状態で船倉口を上下に出入りし、船倉内における中
央付近の撒荷１４から順次荷揚げして行き、傾転シリン
ダ４の縮め駆動により一点鎖線で示すようにＬ字型の横
方向先端側へ揺動して固定された状態で船倉の壁１３付
近の撒荷１４を荷揚げするように運転される。このと
き、掘削フレーム５は水平保持シリンダ７の駆動により
常に水平状態を維持しながら移動し、通常の掘削運転を
行うようになっている。
【００１１】船倉内における撒荷１４の表面が凹状にな
っている場合には、掘削部の先端を撒荷の傾斜面から突
込んで掘削運転し、先端で掬った撒荷を谷間に落としな
がら掘削部の横送り運転により山崩し作業をして略平坦
に均して行く。この山崩し作業を効率良く行うため、本
アンローダにおいてはストレインゲージ１５、センサ１
７によって掘削部に横方向に加わる力を検出し、掘削部
の強度に応じた最適な横送り速度を求めて安全な掘削部
の横送り運転を行うようになっている。即ち、本アンロ
ーダはバケットエレベータコラム１の強度を掘削力の
０．３倍よりも大きくするとともに、図１に示すように
バケットエレベータコラム１に加わる力による歪量を計
測するセンサとして複数個のストレインゲージ１５を配
設し、速度制御装置により図２に示すようにストレイン
ゲージ１５の検出値から掘削部に横方向に加わる力を算
出し、この力と予め設定された許容される横方向の力と
を比較演算し、その結果により掘削部を横送りする速度
を設定して掘削部の横送り運転を行うようになってい
る。また、このような構成に加えて図１に示すようにバ
ケットエレベータコラム１を回動させる駆動装置１８の
モータ１６に同モータ１６の電気的負荷を検出するセン
サ１７を設置し、センサ１７の検出値から速度制御装置
により掘削部に横方向に加わる力を算出し、この力と予
め設定された許容される横方向の力とを比較演算し、そ
の結果により掘削部を横送りする速度を設定して掘削部
の横送り運転を行うようにもなっている。
っている場合には、掘削部の先端を撒荷の傾斜面から突
込んで掘削運転し、先端で掬った撒荷を谷間に落としな
がら掘削部の横送り運転により山崩し作業をして略平坦
に均して行く。この山崩し作業を効率良く行うため、本
アンローダにおいてはストレインゲージ１５、センサ１
７によって掘削部に横方向に加わる力を検出し、掘削部
の強度に応じた最適な横送り速度を求めて安全な掘削部
の横送り運転を行うようになっている。即ち、本アンロ
ーダはバケットエレベータコラム１の強度を掘削力の
０．３倍よりも大きくするとともに、図１に示すように
バケットエレベータコラム１に加わる力による歪量を計
測するセンサとして複数個のストレインゲージ１５を配
設し、速度制御装置により図２に示すようにストレイン
ゲージ１５の検出値から掘削部に横方向に加わる力を算
出し、この力と予め設定された許容される横方向の力と
を比較演算し、その結果により掘削部を横送りする速度
を設定して掘削部の横送り運転を行うようになってい
る。また、このような構成に加えて図１に示すようにバ
ケットエレベータコラム１を回動させる駆動装置１８の
モータ１６に同モータ１６の電気的負荷を検出するセン
サ１７を設置し、センサ１７の検出値から速度制御装置
により掘削部に横方向に加わる力を算出し、この力と予
め設定された許容される横方向の力とを比較演算し、そ
の結果により掘削部を横送りする速度を設定して掘削部
の横送り運転を行うようにもなっている。
【００１２】船倉内における撒荷１４の表面が凹状にな
っている場合には撒荷１４を平坦な状態になるように掘
削部を横送り運転して山崩しをし、掘削部の先端で掬っ
た撒荷１４を谷間に落して略平坦な状態に均すが、この
ような山崩し作業を行う際に掘削部に横方向に加わる力
をバケットエレベータコラム１のストレインゲージ１５
が検出し、或いはバケットエレベータコラム１を駆動す
るモータ１６の電気的負荷をモータ１６のセンサ１７が
検出し、速度制御装置がこれらセンサの検出値から掘削
部に横方向に加わる力を算出し、この力と構造強度を掘
削力の０．３倍よりも大きくした掘削部の強度に応じて
予め設定された許容される横方向の力とを比較演算し、
その結果により掘削部の横送り速度を許容し得るだけ速
く設定し、設定された最大の横送り速度で掘削部の横送
り運転を行う。このような掘削部の横送り運転により山
崩しが終了して略平坦な状態に均された後、通常の掘削
運転により船倉の中央付近から掘削を開始して順次、傾
転シリンダ４の縮め駆動で船倉の壁１３付近の撒荷１４
を荷揚げするように連続運転して船倉内における撒荷１
４を荷揚げする。
っている場合には撒荷１４を平坦な状態になるように掘
削部を横送り運転して山崩しをし、掘削部の先端で掬っ
た撒荷１４を谷間に落して略平坦な状態に均すが、この
ような山崩し作業を行う際に掘削部に横方向に加わる力
をバケットエレベータコラム１のストレインゲージ１５
が検出し、或いはバケットエレベータコラム１を駆動す
るモータ１６の電気的負荷をモータ１６のセンサ１７が
検出し、速度制御装置がこれらセンサの検出値から掘削
部に横方向に加わる力を算出し、この力と構造強度を掘
削力の０．３倍よりも大きくした掘削部の強度に応じて
予め設定された許容される横方向の力とを比較演算し、
その結果により掘削部の横送り速度を許容し得るだけ速
く設定し、設定された最大の横送り速度で掘削部の横送
り運転を行う。このような掘削部の横送り運転により山
崩しが終了して略平坦な状態に均された後、通常の掘削
運転により船倉の中央付近から掘削を開始して順次、傾
転シリンダ４の縮め駆動で船倉の壁１３付近の撒荷１４
を荷揚げするように連続運転して船倉内における撒荷１
４を荷揚げする。
【００１３】従来のバケットエレベータ式アンローダに
おいては撒荷の表面が凹状になっている場合に、掘削部
の先端を撒荷の傾斜面から突込んで掘削運転したのでは
掘削部の先端で掬った撒荷が谷間に落ちてしまい作業効
率が悪いため、撒荷の表面が平坦な状態になるように手
動運転により掘削部を横送りするなどして山崩し作業を
行っているが、従来のバケットエレベータ式アンローダ
は横方向の構造強度が関連基準により掘削力の０．３倍
に設計されており、掘削部の横送り速度をあまり速くす
ることはできない。また、横送り速度を速くすると掘削
部に過大な力が掛ってアンローダが異常停止してしま
う。また、オペレータの経験によって山の状態を予測
し、掘削部を横送り運転するなどして山崩しをするため
にオペレータによって切込量のばらつきが大きく、最適
な山崩し作業がなされているとは言えないが、本バケッ
トエレベータ式アンローダにおいてはバケットエレベー
タコラム１の強度を掘削力の０．３倍よりも大きくする
とともに掘削部に横方向に加わる力を検出するストレイ
ンゲージ１５をバケットエレベータコラム１に設け、ま
たバケットエレベータコラム１を回動させる駆動装置１
８のモータ１６に電気的負荷を検出するセンサ１７を設
け、これらセンサの検出値から掘削部に横方向に加わる
力を検出するようにしたことによって掘削部の強度に応
じて許容される最適な横送り速度で作業効率の高い山崩
しを行うようになっており、ストレインゲージ１５によ
って検出されるバケットエレベータコラム１の歪量、ま
たはセンサ１７によって検出されるモータ１６の電気的
負荷から掘削部に横方向に加わる力を検出し、この横方
向に加わる力と強度を掘削力の０．３倍よりも大きくし
た掘削部の強度に応じて予め設定された許容される横方
向の力とを比較演算し、その結果により掘削部の横送り
速度を許容し得るだけ速く設定して最大の横送り速度で
横送り運転を行うことができる。このような横送り運転
により山崩し作業が終了して撒荷１４の表面が略平坦に
なったならば所定の通常運転に入り、船倉内における中
央付近の撒荷１４の荷揚げを行いながら順次、傾転シリ
ンダ４により水平保持シリンダ７を縮めて船倉内の周辺
部および船倉の壁１３付近の撒荷１４の荷揚げを行う。
このとき、掘削フレーム５は水平保持シリンダ７の駆動
により常に水平を維持して移動する。このように最適な
横送り速度により掘削部の横送り運転を行うように構成
したことによって掘削部の強度に応じた許容される最適
な横送り速度で掘削部を横送り運転して作業効率の高
い、山崩し運転をすることができるので、アンローダの
運転効率が上がり生産性が向上する。また、掘削部に最
適な横送り速度で掘削部を横送り運転するので、掘削部
に過度の力が掛からず、アンローダが異常停止すること
が防止される。また、オペレータの目測による山崩しの
手動運転が廃止されて山崩し量に見合った最適な自動運
転による山崩しを行うことができ、アンローダの運転効
率が向上するとともに、アンローダによる荷揚げの作業
効率を一段と高め得る。
おいては撒荷の表面が凹状になっている場合に、掘削部
の先端を撒荷の傾斜面から突込んで掘削運転したのでは
掘削部の先端で掬った撒荷が谷間に落ちてしまい作業効
率が悪いため、撒荷の表面が平坦な状態になるように手
動運転により掘削部を横送りするなどして山崩し作業を
行っているが、従来のバケットエレベータ式アンローダ
は横方向の構造強度が関連基準により掘削力の０．３倍
に設計されており、掘削部の横送り速度をあまり速くす
ることはできない。また、横送り速度を速くすると掘削
部に過大な力が掛ってアンローダが異常停止してしま
う。また、オペレータの経験によって山の状態を予測
し、掘削部を横送り運転するなどして山崩しをするため
にオペレータによって切込量のばらつきが大きく、最適
な山崩し作業がなされているとは言えないが、本バケッ
トエレベータ式アンローダにおいてはバケットエレベー
タコラム１の強度を掘削力の０．３倍よりも大きくする
とともに掘削部に横方向に加わる力を検出するストレイ
ンゲージ１５をバケットエレベータコラム１に設け、ま
たバケットエレベータコラム１を回動させる駆動装置１
８のモータ１６に電気的負荷を検出するセンサ１７を設
け、これらセンサの検出値から掘削部に横方向に加わる
力を検出するようにしたことによって掘削部の強度に応
じて許容される最適な横送り速度で作業効率の高い山崩
しを行うようになっており、ストレインゲージ１５によ
って検出されるバケットエレベータコラム１の歪量、ま
たはセンサ１７によって検出されるモータ１６の電気的
負荷から掘削部に横方向に加わる力を検出し、この横方
向に加わる力と強度を掘削力の０．３倍よりも大きくし
た掘削部の強度に応じて予め設定された許容される横方
向の力とを比較演算し、その結果により掘削部の横送り
速度を許容し得るだけ速く設定して最大の横送り速度で
横送り運転を行うことができる。このような横送り運転
により山崩し作業が終了して撒荷１４の表面が略平坦に
なったならば所定の通常運転に入り、船倉内における中
央付近の撒荷１４の荷揚げを行いながら順次、傾転シリ
ンダ４により水平保持シリンダ７を縮めて船倉内の周辺
部および船倉の壁１３付近の撒荷１４の荷揚げを行う。
このとき、掘削フレーム５は水平保持シリンダ７の駆動
により常に水平を維持して移動する。このように最適な
横送り速度により掘削部の横送り運転を行うように構成
したことによって掘削部の強度に応じた許容される最適
な横送り速度で掘削部を横送り運転して作業効率の高
い、山崩し運転をすることができるので、アンローダの
運転効率が上がり生産性が向上する。また、掘削部に最
適な横送り速度で掘削部を横送り運転するので、掘削部
に過度の力が掛からず、アンローダが異常停止すること
が防止される。また、オペレータの目測による山崩しの
手動運転が廃止されて山崩し量に見合った最適な自動運
転による山崩しを行うことができ、アンローダの運転効
率が向上するとともに、アンローダによる荷揚げの作業
効率を一段と高め得る。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るアンローダは前記のように
構成されており、掘削部の強度に応じた最適な横送り速
度で掘削部を横送り運転して山崩し作業を行うことがで
きるので、運転効率が上がるとともに掘削部に過度の力
が掛からず、アンローダが異常停止することが防止され
る。
構成されており、掘削部の強度に応じた最適な横送り速
度で掘削部を横送り運転して山崩し作業を行うことがで
きるので、運転効率が上がるとともに掘削部に過度の力
が掛からず、アンローダが異常停止することが防止され
る。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るバケットエレベ
ータ式アンローダにおける掘削部の正面図である。
ータ式アンローダにおける掘削部の正面図である。
【図２】図２はその速度制御装置のフローチャートであ
る。
る。
【図３】図３は従来のバケットエレベータ式アンローダ
における掘削部の正面図である。
における掘削部の正面図である。
【図４】図４はその作用説明図である。
１ バケットエレベータコラム ２ 揺動フレーム ２ａ 上半部揺動フレーム ２ｂ 掘削部の伸縮シリンダ ２ｃ 下半部スライドフレーム ３ 軸 ４ 傾転シリンダ ５ 掘削フレーム ６ 軸 ７ 水平保持シリンダ ８ ガイドスプロケット ９ ガイドスプロケット １０ ガイドスプロケット １２ バケットチェーンエレベータ １２ａ バケット １３ 船倉の壁 １４ 撒荷 １５ ストレインゲージ １６ モータ １７ センサ １８ 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清田 茂式 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株 式会社技術開発本部設備技術センター内 (72)発明者 仁保 博 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 横山 智宏 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 明神 久也 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 平３−26614（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−193929（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 65/00 - 65/28 B65G 67/60 - 67/62
Claims (2)
- 【請求項１】 バケットエレベータコラムの下部に装着
され複数のバケットを連ねて回動させる掘削部により撒
荷を掬い上げて荷揚げするアンローダにおいて、上記バ
ケットエレベータコラムに設けられ上記掘削部に横方向
に加わる力を検出するセンサと、該センサにより検出さ
れる力を予め設定された力と比較して上記掘削部を横送
りする速度を最適に設定する手段とを備えたことを特徴
とするアンローダ。 - 【請求項２】 バケットエレベータコラムの下部に装着
され複数のバケットを連ねて回動させる掘削部により撒
荷を掬い上げて荷揚げするアンローダにおいて、上記バ
ケットエレベータコラムを回動させるモータに設けられ
上記掘削部に横方向に加わる力を検出するセンサと、該
センサにより検出される力を予め設定された力と比較し
て上記掘削部を横送りする速度を最適に設定する手段と
を備えたことを特徴とするアンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00255495A JP3197178B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | アンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00255495A JP3197178B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | アンローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188262A JPH08188262A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3197178B2 true JP3197178B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=11532606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00255495A Expired - Fee Related JP3197178B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | アンローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197178B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP00255495A patent/JP3197178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08188262A (ja) | 1996-07-23 |
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