JP3192699U

JP3192699U - Processing apparatus using moving carriage device and moving carriage apparatus

Info

Publication number: JP3192699U
Application number: JP2014003175U
Authority: JP
Inventors: 黄　秋逢; 秋逢黄; 泰瑞蘇
Original assignee: 陽程科技股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2014-06-17
Filing date: 2014-06-17
Publication date: 2014-08-28
Anticipated expiration: 2024-06-17

Abstract

【課題】移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置を提供する。【解決手段】搬送台１、移動台車装置２及び加工機械３を含む。搬送台１のレール１１には、複数の給気台１２が設けられる。レール１１上方には、集電レール架橋１３と、集電レール１３２外側に位置し、注水管を有する給水設備と、が設けられる。集電レール架橋１３の外側には、被加工部材４を移動させる搬送装置１５と、加工機械３と、が設けられる。移動台車装置２は、レール１１上を往復移動する機台２１を有し、機台２１上には、少なくとも１つの対向接続プラグ及び受電ロッド２１３が設けられる。機台２１上には、ロボットアーム２２と、洗浄装置２３と、ロボットアーム２２及び洗浄装置２３に電気的に接続される駆動制御システム２４と、が設けられる。洗浄装置２３上には、入水管２３２が設けられる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing device using a mobile trolley device and a mobile trolley device thereof. A carrier 1, a mobile carriage device 2, and a processing machine 3 are included. A plurality of air supply stands 12 are provided on the rail 11 of the transport stand 1. Above the rail 11, a current collector rail bridge 13 and a water supply facility located outside the current collector rail 132 and having a water injection pipe are provided. A transport device 15 for moving the member to be machined 4 and a machining machine 3 are provided on the outside of the current collector rail bridge 13. The mobile carriage device 2 has a machine base 21 that reciprocates on the rail 11, and at least one opposed connection plug and a power receiving rod 213 are provided on the machine base 21. A robot arm 22, a cleaning device 23, and a drive control system 24 electrically connected to the robot arm 22 and the cleaning device 23 are provided on the machine base 21. A water pipe 232 is provided on the cleaning device 23. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置に関し、特に、移動台車装置の機台上にロボットアーム、洗浄装置及び駆動制御システムが設けられ、ロボットアームにより、被加工部材を持ち上げたり、被加工部材を加工機械上に載置して加工を行ったり、加工が完了した被加工部材を洗浄装置内に載置して自動洗浄作業を行ったりすることができる移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus using a moving carriage apparatus and the moving carriage apparatus, and in particular, a robot arm, a cleaning apparatus, and a drive control system are provided on a machine base of the moving carriage apparatus, and a workpiece is processed by the robot arm. A mobile carriage device that can lift, place a workpiece on a processing machine and perform processing, or place a workpiece to be processed in a cleaning device and perform automatic cleaning work The present invention relates to a processing apparatus used and a moving cart apparatus thereof.

現在、製造業は、労働者が不足している。また、環境保護が重視されており、人件費及び経営コストが高くなっている。企業は、労働力を集中させ、技術力を集中させることによってコストの上昇を抑えるために、生産拠点を海外にシフトしたり、外国人労働者を採用したりしている。或いは、生産ラインを自動化したり、治具を使用したりすることにより、経営体質を改善し、コストを減少させ、作業員数を減らし、製造時間を短縮して生産力を高めている。 Currently, the manufacturing industry is short of workers. In addition, environmental protection is emphasized, and personnel and management costs are high. Companies are shifting their production bases overseas or hiring foreign workers in order to constrain labor costs and reduce costs by concentrating technical capabilities. Or, by automating the production line or using jigs, the management structure is improved, the cost is reduced, the number of workers is reduced, the production time is shortened, and the productivity is increased.

製造業の生産ライン中、工場内部の複数の作業場において、各種加工、検品、洗浄、組立、品質管理、保管、搬送などの工程が行われる。加工作業においては、搬送装置の台車及びコンベアにより、被加工部材が各作業場に搬送され、手動方式で加工機械（旋盤加工機械、フライス加工機械、平削盤加工機械、ボール盤加工機械、デジタル制御加工機械（ＮＣ又はＣＮＣ）など）に対して被加工部材の供給及び被加工部材の交換が行われ、加工機械による加工作業が行われる。
しかし、手動方式で被加工部材の供給及び被加工部材の交換を行う方式は、時間及び手間が非常にかかるため、加工方式の多様化、製造工程の複雑化、駆動技術及び制御技術の進歩などに伴い、生産ラインに搬送作業を行うロボットアームが導入され、自動化及び特殊な製造工程に対応している。 Various processes, inspection, cleaning, assembly, quality control, storage, transportation, etc. are performed in a plurality of workplaces in the factory during the production line of the manufacturing industry. In processing operations, workpieces are transported to each work place by a carriage and conveyor of a transfer device, and are processed manually by a processing machine (lathe processing machine, milling machine, planing machine, drilling machine, digital control processing). A workpiece is supplied to the machine (NC or CNC) or the like, and the workpiece is exchanged, and a machining operation is performed by the machining machine.
However, the method of manually supplying the workpiece and exchanging the workpiece takes a lot of time and labor, so the processing methods are diversified, the manufacturing process is complicated, the drive technology and the control technology are advanced, etc. Along with this, a robot arm that performs a transfer operation on the production line has been introduced, and it supports automation and special manufacturing processes.

ロボットアームは、長時間にわたって作業を繰り返して行うことができ、品質が安定しており、位置決めが正確であり、誤差がないという長所を有するため、従来の手動による作業に代わって多く採用されている。ロボットアームは、保持機構及び解放機構（真空吸盤、挟持装置など）により、被加工部材の保持又は解放を行う。生産ラインの自動化を実現するためには、各作業場間にロボットアームをそれぞれ設置する必要がある。現在の薄利時代においては、各メーカー間の競争が激化しており、どのメーカーも利潤を確保するために、生産コストの抑制を徹底的に追及しているが、工場内に数十台の加工機械が設置される場合、ロボットアームにかかるコストも増加し、製品の競争力に影響を及ぼしてしまう。 The robot arm has the advantages of being able to repeat work over a long period of time, having stable quality, accurate positioning, and no errors, so it is often used in place of conventional manual work. Yes. The robot arm holds or releases the workpiece by a holding mechanism and a release mechanism (vacuum sucker, clamping device, etc.). In order to realize automation of the production line, it is necessary to install a robot arm between each work place. In the current low profit era, competition among manufacturers is intensifying, and all manufacturers are pursuing thorough control of production costs in order to secure profits. When the machine is installed, the cost for the robot arm also increases, which affects the competitiveness of the product.

一般に、ロボットアームの保持機構及び解放機構は、空気動力で作動するものと、電気動力で作動するものと、に分類される。空気動力で作動するロボットアームの保持機構及び解放機構の構成部材は、電気動力によるものと比べてトルクが大きく、価格が安く、長時間の操作に適するという特性を有する上、消費エネルギーが少なく、メンテナンスにかかるコストも低いため、広く使用されている。
しかし、空気動力で作動するロボットアームの保持機構及び解放機構を作動させるには、工場内のコンプレッサを使用し、圧縮空気を管路を通じてロボットアームに供給しなければならない。また、管路が長すぎたり、管路が圧迫されて圧縮空気が供給できなくなるのを防止するために、ロボットアームの機台は、固定されて不動である上、空気動力の構成部材は、移動可能距離も短い。このため、各作業場間にロボットアームをそれぞれ設置する場合、多くの管路を接続する必要があり、工場内に非常に多くの管路が設置されるため、管路が絡まったり、引っ張られたりして正常に作動できなくなりやすい。
そこで、ロボットアームが作業場間を移動できず、複数の加工機械に対して被加工部材の供給及び被加工部材の交換を行うために生産コストを減少できず、管路を介して圧縮空気を供給するために発生する問題を解決することができる技術が求められていた。 In general, the holding mechanism and the release mechanism of the robot arm are classified into those that operate by air power and those that operate by electric power. The components of the holding mechanism and the release mechanism of the robot arm operated by pneumatic power have characteristics that the torque is larger than that by electric power, the price is low, and it is suitable for long-time operation, and less energy is consumed, It is widely used because its maintenance cost is low.
However, in order to operate the holding mechanism and the release mechanism of the robot arm operated by air power, a compressor in the factory must be used and compressed air must be supplied to the robot arm through a pipe line. In addition, in order to prevent the pipe line from being too long or being compressed and unable to supply compressed air, the base of the robot arm is fixed and stationary, and the components of the pneumatic power are The movable distance is also short. For this reason, when installing a robot arm between each work place, it is necessary to connect many pipes, and because there are so many pipes installed in the factory, the pipes are tangled or pulled. It tends to be unable to operate normally.
Therefore, the robot arm cannot move between the workplaces, supply of workpieces to multiple processing machines and exchange of workpieces cannot reduce production costs, and supply compressed air via a pipeline. Therefore, there is a need for a technique that can solve the problem that occurs.

本考案の考案者は、当該技術に長年従事しており、上述の問題及び欠点に鑑み、関連資料を収集し、試作及び改良を幾度も重ね、本考案の移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置を案出した。 The inventor of the present invention has been engaged in the technology for many years, and in view of the above-mentioned problems and disadvantages, collected related materials, repeated trial production and improvement, and a processing apparatus using the mobile cart apparatus of the present invention. The mobile cart device was devised.

特開２００６−３３４７００号公報JP 2006-334700 A

本考案の第１の目的は、搬送台の有するレール部分には、複数の給気台が設けられ、レール上方には、集電レール架橋と、集電レール外側に注水管を有する給水設備と、が設けられ、集電レール架橋の外側には、被加工部材を移動させる搬送装置と、集電レール架橋の周囲の各作業場に位置する加工機械と、が設けられ、移動台車装置は、レール上を往復移動する機台を有し、機台上には、給気台上に接続されて給気を行う対向接続プラグと、集電レール上に当接されて給電を行う受電ロッドと、が設けられ、機台上には、ロボットアームと、洗浄装置と、ロボットアーム及び洗浄装置に電気的に接続される駆動制御システムと、が設けられ、洗浄装置上方には、給水設備の注水管に対向して注水を行う入水管が設けられ、ロボットアームのハンド部が被加工部材を持ち上げたり、被加工部材を加工機械上に載置したりすることにより、被加工部材の供給又は被加工部材の交換が行われ、加工が完了した後の被加工部材は、洗浄装置の洗浄槽内に載置されて自動洗浄作業が行われ、複数の加工機械を組み合わせて融通性の高い製造システムを構成することができ、複数の生産ラインでなく、生産工程が一貫した加工作業で製品を生産することができるため、品質を安定させ、加工効率を高めることができる移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置を提供することにある。 The first object of the present invention is to provide a plurality of air supply tables on the rail portion of the transfer table, and above the rails, a current collector rail bridge and a water supply facility having a water injection pipe outside the current collector rail. , And on the outside of the current collector rail bridge, there are provided a conveying device for moving the workpiece and a processing machine located at each work place around the current collector rail bridge. A machine base that reciprocates on the machine base, on the machine base, an opposing connection plug that is connected to the air supply base and supplies air; and a power receiving rod that is in contact with the current collector rail and supplies power; A robot arm, a cleaning device, and a drive control system electrically connected to the robot arm and the cleaning device are provided on the machine base, and a water injection pipe for water supply equipment is provided above the cleaning device. A water intake pipe for water injection is installed opposite the robot arm. The workpiece is supplied after the workpiece is lifted or the workpiece is placed on the processing machine, the workpiece is supplied or the workpiece is replaced, and the workpiece is completed. Is installed in the cleaning tank of the cleaning device, and automatic cleaning work is performed, and it is possible to configure a highly flexible manufacturing system by combining a plurality of processing machines. An object of the present invention is to provide a processing apparatus using a moving carriage apparatus and a moving carriage apparatus that can stabilize the quality and increase the processing efficiency because a product can be produced by a consistent machining operation.

本考案の第２の目的は、移動台車装置の機台が搬送台のレールに沿って移動する際、管線を接続する必要がなく、接続装置が対向接続プラグを下方に移動させ、給気台上に対向接続して給気を行うことができるため、移動台車装置が管線を接続する長さ及び設置位置による制限を受けたり、管線が絡まったり、管線が圧迫されたりして空気が送れなくなったり、管線が引っ張られて正常に作動できなくなったりする問題がなく、ロボットアームを同一の生産ライン上に使用して２台又は複数台の加工器具に対して被加工部材の供給又は被加工部材の交換を行うことができ、これにより、作業時間及びコストを大幅に節約し、生産ラインの自動化及び製造工程に求められる被加工部材の一貫した加工作業に対応することができる上、移動台車装置の数を減少させることができ、これにより、高度な自動化を実現し、加工効率を高め、生産ラインを簡素化し、コストを減少させることができる移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置を提供することにある。 The second object of the present invention is that when the machine base of the mobile carriage device moves along the rails of the transport table, it is not necessary to connect the pipeline, and the connection device moves the opposing connection plug downward, and the air supply stand Since the air supply can be performed with the opposite connection on top, the mobile carriage device is restricted by the length and installation position of the pipeline connection, the tube is tangled, the pipeline is compressed and the air cannot be sent Or supply of workpieces to two or more processing tools using a robot arm on the same production line or to be processed This makes it possible to save a lot of work time and costs, and to support the consistent machining work of workpieces required for production line automation and manufacturing processes. The processing apparatus using the moving carriage apparatus and the moving carriage apparatus capable of realizing a high degree of automation, improving the processing efficiency, simplifying the production line, and reducing the cost. Is to provide.

本考案の第３の目的は、移動台車装置のロボットアームが加工器具による加工が完了した被加工部材を取り出す際、製造工程又は生産工程に基づき、先に、移動台車装置上の洗浄装置内部において被加工部材の洗浄作業を行うことができ、洗浄装置による被加工部材の洗浄又は修整が終了すると、ロボットアームが被加工部材を取り出し、次に、被加工部材をジャッキ機構に載置して搬送装置のコンベア表面上に載置するか、或いは、搬送装置を停止させた後、被加工部材をコンベア表面上に直接載置することにより、被加工部材を次の作業場の被加工部材の供給位置まで搬送し、上述のジャッキ機構が被加工部材を再び上昇させることにより、ロボットアームが加工機械に対して後続の被加工部材の供給又は被加工部材の交換を自動的に行うのに都合がよい移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置を提供することにある。 According to a third object of the present invention, when the robot arm of the mobile carriage device picks up the workpiece to be processed by the processing tool, based on the manufacturing process or the production process, first, the interior of the cleaning device on the mobile carriage device The workpiece can be cleaned. When the workpiece is cleaned or modified by the cleaning device, the robot arm takes out the workpiece and then places the workpiece on the jack mechanism and transports it. Place the processed member on the conveyor surface of the apparatus or place the processed member directly on the conveyor surface after stopping the conveying device, so that the processed member is fed to the workpiece at the next work place. When the above-mentioned jack mechanism raises the workpiece again, the robot arm automatically supplies the workpiece to the processing machine or replaces the workpiece. And to provide a processing device and a movable cart system with a convenient mobile cart system to.

本考案の第４の目的は、移動台車装置の洗浄装置が被加工部材の洗浄作業を行う際、ロボットアームが加工機械による加工が完了した被加工部材を搭載フレーム上に載置し、作動部が揺動体を駆動し、搭載フレームを下方に回動させることにより、遮蔽蓋を閉じて被加工部材を洗浄槽内部に載置することができ、その後、噴射ノズルを利用して被加工部材表面に洗浄液を噴射し、数回の洗浄ステップにより、被加工部材表面に付着した微粉、微粒、油膜などを除去し、これにより、被加工部材表面に傷がついたり、後続の加工精度が影響を受けるのを防止し、被加工部材の洗浄が完了した後、洗浄乾燥された圧縮空気（ＣＤＡ）を吹き付けて乾燥動作を行う上、圧縮空気の高圧気流で微粉、微粒などを更に除去し、被加工部材の乾燥が完了した後、作動部が揺動体を駆動し、搭載フレーム及び遮蔽蓋を上方に回動させ、遮蔽蓋を開けて被加工部材の洗浄作業を自動的に完了させ、ロボットアームにより、洗浄が完了した後の被加工部材を取り出し、後続の被加工部材の供給又は被加工部材の交換を行う移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置を提供することにある。 According to a fourth object of the present invention, when the cleaning device of the mobile carriage device performs the cleaning operation of the workpiece, the robot arm places the workpiece to be processed by the processing machine on the mounting frame, By driving the swinging body and rotating the mounting frame downward, the shielding lid can be closed and the workpiece can be placed inside the cleaning tank, and then the surface of the workpiece using the spray nozzle The cleaning liquid is sprayed onto the surface of the workpiece to remove fine powder, fine particles, oil film, etc. in several cleaning steps, which may damage the surface of the workpiece and affect subsequent machining accuracy. After the workpiece has been cleaned, the compressed air (CDA) that has been washed and dried is sprayed to perform a drying operation, and fine powder and fine particles are further removed with a high-pressure stream of compressed air. Once the workpiece has been dried After that, the actuating unit drives the rocking body, rotates the mounting frame and the shielding lid upward, opens the shielding lid, and automatically completes the cleaning work of the workpiece. After the cleaning is completed by the robot arm An object of the present invention is to provide a processing apparatus using a mobile carriage device that takes out the workpiece and supplies a subsequent workpiece or replaces the workpiece and the mobile carriage device.

上述の課題を解決するために、請求項１の考案は、搬送台、移動台車装置及び加工機械を備える移動台車装置を用いた加工装置であって、搬送台は、レールを有し、レールには、レールの方向に沿って複数の給気台が設けられ、搬送台のレール上方には、集電レール架橋が設けられ、集電レール架橋が有する集電レールの外側には、注水管を有する給水設備が接続され、集電レール架橋の外側には、被加工部材を移動させる搬送装置が設けられ、搬送装置の外周の各作業場の位置には、被加工部材に対して加工を行う少なくとも１つの加工機械が設置され、移動台車装置は、レール上を往復移動する機台を有し、機台上には、機台が所定位置まで移動すると、給気台上に対向接続されて給気を行う対向接続プラグと、集電レール上に当接されて電力を供給する受電ロッドと、が設けられ、機台上には、ロボットアームと、洗浄装置と、ロボットアーム及び洗浄装置に電気的に接続される駆動制御システムと、が設けられ、ロボットアームは、被加工部材を持ち上げ、加工機械、搬送装置及び洗浄装置上に載置するハンド部を有し、洗浄装置上は、被加工部材を内部に載置して自動洗浄を行う少なくとも１つの洗浄槽を有し、洗浄装置上には、注水管に対向して注水を行う入水管が設けられ、駆動制御システム上は、外部の中央制御システムに対して制御信号を伝送する伝送モジュールを有することを特徴とする移動台車装置を用いた加工装置である。 In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1 is a processing device using a moving carriage device including a carriage, a moving carriage device, and a processing machine, and the carriage has a rail, A plurality of air supply stands are provided along the direction of the rail, a current collector rail bridge is provided above the rail of the transport base, and a water injection pipe is provided outside the current collector rail of the current collector rail bridge. A water supply facility is connected, a conveying device for moving the workpiece is provided outside the current collector rail bridge, and at least at each work place on the outer periphery of the conveying device, the workpiece is processed. One processing machine is installed, and the mobile carriage device has a machine base that reciprocates on a rail. When the machine base moves to a predetermined position, the mobile carriage device is connected to the air supply base in an opposite manner. The counter-connecting plug and the current collector rail A power receiving rod for supplying electric power, and a robot arm, a cleaning device, and a drive control system electrically connected to the robot arm and the cleaning device are provided on the machine base. And at least one cleaning tank that has a hand portion that lifts the workpiece and places the processing member on the processing machine, the conveying device, and the cleaning device, and performs automatic cleaning by placing the workpiece on the cleaning device. The cleaning apparatus is provided with a water inlet pipe that performs water injection opposite to the water injection pipe, and the drive control system has a transmission module that transmits a control signal to an external central control system. It is the processing apparatus using the moving cart apparatus characterized.

請求項２の考案は、搬送台のレールの一方の側部又は両側には、レールの方向に沿って複数の給気台が設けられ、レール上方の集電レール架橋は、複数の支持フレームを有し、支持フレームの内側の中央に近い位置には、レールに対向する集電レールが設けられ、支持フレーム上の集電レールの外側には、注水管を有する給水設備が接続されることを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 According to the second aspect of the present invention, a plurality of air supply tables are provided along the rail direction on one side or both sides of the rail of the transport table, and the current collector rail bridge above the rail has a plurality of support frames. A current collecting rail facing the rail is provided at a position close to the center inside the support frame, and a water supply facility having a water injection pipe is connected to the outside of the current collection rail on the support frame. It is a processing apparatus using the moving trolley | bogie apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

請求項３の考案は、搬送台の集電レール架橋の一方の側部又は両側には、フレームと、被加工部材を移動させる搬送モジュールと、を有する搬送装置が平行に設けられ、フレーム上の搬送モジュール下方には、出水管を有する排水設備が設けられ、移動台車装置の洗浄装置の洗浄槽の底部には、洗浄装置外部まで延設される排水管が設けられ、排水管は、排水設備の出水管に対向して排水を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 According to the invention of claim 3, a conveying device having a frame and a conveying module for moving a workpiece is provided in parallel on one side or both sides of the current collector rail bridge of the conveying table. A drainage facility having a drain pipe is provided below the transfer module, and a drainage pipe extending to the outside of the cleaning device is provided at the bottom of the cleaning tank of the cleaning device of the mobile carriage device. The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 1, wherein drainage is performed opposite to the water discharge pipe.

請求項４の考案は、搬送台の集電レール架橋の搬送モジュールには、コンベアと、モータによってローラを駆動し、コンベアを駆動して循環移動させる動力装置と、が設けられることを特徴とする請求項３に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 The invention of claim 4 is characterized in that the current collecting rail bridge transport module of the transport platform is provided with a conveyor and a power unit that drives a roller by a motor and drives the conveyor to circulate. It is a processing apparatus using the mobile trolley | bogie apparatus of Claim 3.

請求項５の考案は、移動台車装置の洗浄装置の外部には、排水管を水平に駆動するか、或いは、排水管を引き戻して回動させ、排水設備の出水管に対向させて排水を行うガスシリンダが枢着されることを特徴とする請求項３に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 According to the fifth aspect of the present invention, the drainage pipe is driven horizontally, or the drainage pipe is pulled back and rotated outside the cleaning device of the mobile carriage device, and the drainage is performed opposite to the drainage pipe of the drainage facility. 4. The processing apparatus using a movable carriage apparatus according to claim 3, wherein a gas cylinder is pivotally attached.

請求項６の考案は、搬送台中の一搬送装置の搬送モジュール上のコンベア上方には、少なくとも１つのジャッキ機構が設けられ、ジャッキ機構上は、フレームの両側に位置する揺動アームを有し、揺動アーム上には、コンベアの表面において曲線平行移動する連動体が設けられ、各連動体上には、被加工部材下方に進入して被加工部材の上昇又は載置を行うシフト部が設けられることを特徴とする請求項３に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 In the invention of claim 6, at least one jack mechanism is provided above the conveyor on the transport module of one transport device in the transport table, and on the jack mechanism, there are swing arms positioned on both sides of the frame, On the swing arm, an interlocking body that moves in a curved line on the surface of the conveyor is provided, and on each interlocking body, there is provided a shift portion that enters below the workpiece to be moved up or placed. It is a processing apparatus using the movable trolley | bogie apparatus of Claim 3 characterized by the above-mentioned.

請求項７の考案は、搬送台中の他の搬送装置の搬送モジュール上のコンベア上方には、少なくとも１つのジャッキ機構及び反転機構が設けられ、反転機構上は、駆動部によって駆動されて反転動作を行う回動体を有し、回動体の一方の側部には、ジャッキ機構上に載置される被加工部材を吸着又は解放する複数の吸着ヘッドが設けられることを特徴とする請求項６に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 According to the seventh aspect of the present invention, at least one jack mechanism and a reversing mechanism are provided above the conveyor on a transport module of another transport device in the transport table, and the reversing mechanism is driven by a drive unit to perform a reversing operation. 7. The rotating body according to claim 6, further comprising: a plurality of suction heads that suck or release a workpiece to be mounted on a jack mechanism on one side of the rotating body. It is a processing apparatus using the mobile trolley apparatus.

請求項８の考案は、移動台車装置の機台底部には、搬送台のレール上に当接され、機台を往復移動させる複数の車輪が設けられ、機台の一方の側部又は両側には、接続装置によって駆動されて上下に移動する少なくとも１つの対向接続プラグが設けられることを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 The invention of claim 8 is provided with a plurality of wheels abutting on the rail of the transport table and reciprocatingly moving the machine base at the bottom of the machine base of the mobile carriage device, on one side or both sides of the machine base. The at least one opposing connection plug which is driven by the connection device and moves up and down is provided. The processing device using the movable carriage device according to claim 1.

請求項９の考案は、移動台車装置のロボットアームは、垂直関節型、極座標型、円筒座標型、直交座標型又は水平関節型のロボットアームであり、ロボットアームのハンド部上は、吸着又は解放を行う複数の吸着ヘッドを有することを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 According to the ninth aspect of the present invention, the robot arm of the mobile carriage device is a vertical joint type, polar coordinate type, cylindrical coordinate type, Cartesian coordinate type, or horizontal joint type robot arm. The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of suction heads that perform the above operation.

請求項１０の考案は、移動台車装置の洗浄装置の洗浄槽の開口には、被加工部材が上部に載置される搭載フレームが枢着され、搭載フレーム上には、揺動体及び開閉可能な遮蔽蓋が接続され、揺動体上には、揺動体を駆動して搭載フレーム及び遮蔽蓋を所定角度回動させる作動部が枢着され、洗浄槽の内部には、被加工部材に対して洗浄液又は圧縮空気を噴出する少なくとも１つの噴射ノズルが設けられることを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 In a tenth aspect of the present invention, a mounting frame on which a workpiece is mounted is pivotally attached to an opening of a cleaning tank of a cleaning device of a mobile carriage device. A shielding lid is connected, and on the oscillating body, an operating part for driving the oscillating body to rotate the mounting frame and the shielding lid by a predetermined angle is pivotally mounted. Alternatively, at least one injection nozzle that ejects compressed air is provided. The processing apparatus using the movable carriage device according to claim 1.

請求項１１の考案は、移動台車装置の駆動制御システムの伝送モジュールは、信号ケーブル、Bluetooth（登録商標）、RF、Wi-Fi又はZigBee（登録商標）であることを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 The invention of claim 11 is characterized in that the transmission module of the drive control system of the mobile carriage device is a signal cable, Bluetooth (registered trademark), RF, Wi-Fi, or ZigBee (registered trademark). It is a processing apparatus using the described mobile trolley | bogie apparatus.

請求項１２の考案は、加工機械は、自動切削機能又は自動成型機能を有するコンピュータ数値制御加工機械又は数値制御加工機械であることを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置を用いた加工装置である。 The invention of claim 12 is characterized in that the processing machine is a computer numerically controlled processing machine or a numerically controlled processing machine having an automatic cutting function or an automatic molding function. Device.

請求項１３の考案は、移動台車装置であって、移動台車装置は、機台を有し、機台上には、少なくとも１つの対向接続プラグ及び受電ロッドが設けられ、機台上には、ロボットアームと、洗浄装置と、ロボットアーム及び洗浄装置に電気的に接続される駆動制御システムと、が設けられ、ロボットアームは、ハンド部を有し、洗浄装置上は、洗浄槽を有し、洗浄装置上には、入水管が設けられ、駆動制御システム上は、外部の中央制御システムに対して制御信号を伝送する伝送モジュールを有することを特徴とする移動台車装置である。 The invention of claim 13 is a mobile trolley device, the mobile trolley device having a machine base, on which the at least one opposed connection plug and a power receiving rod are provided, and on the machine base, A robot arm, a cleaning device, and a drive control system electrically connected to the robot arm and the cleaning device are provided, the robot arm has a hand unit, and the cleaning device has a cleaning tank, An inlet pipe is provided on the cleaning device, and the drive control system has a transmission module that transmits a control signal to an external central control system.

請求項１４の考案は、移動台車装置の機台の底部には、複数の車輪が設けられ、機台の一方の側部又は両側には、接続装置によって駆動されて上下に移動する少なくとも１つの対向接続プラグが設けられることを特徴とする請求項１３に記載の移動台車装置である。 The invention of claim 14 is provided with a plurality of wheels at the bottom of the machine base of the mobile carriage device, and at least one of the side parts or both sides of the machine base which is driven by the connecting device and moves up and down. The mobile trolley device according to claim 13, wherein an opposing connection plug is provided.

請求項１５の考案は、移動台車装置のロボットアームは、垂直関節型、極座標型、円筒座標型、直交座標型又は水平関節型のロボットアームであり、ロボットアームのハンド部上は、吸着ヘッドを有することを特徴とする請求項１３に記載の移動台車装置である。 The invention of claim 15 is that the robot arm of the mobile carriage device is a vertical joint type, polar coordinate type, cylindrical coordinate type, Cartesian coordinate type or horizontal joint type robot arm, and a suction head is provided on the hand part of the robot arm. The mobile trolley device according to claim 13, comprising:

請求項１６の考案は、移動台車装置の洗浄装置の洗浄槽の開口には、被加工部材が上部に載置される搭載フレームが枢着され、搭載フレーム上には、揺動体及び開閉可能な遮蔽蓋が接続され、揺動体上には、揺動体を駆動して搭載フレーム及び遮蔽蓋を所定角度回動させる作動部が枢着され、洗浄槽の内部には、被加工部材に対して洗浄液又は圧縮空気を噴出する少なくとも１つの噴射ノズルが設けられることを特徴とする請求項１３に記載の移動台車装置である。 According to the sixteenth aspect of the present invention, a mounting frame on which a workpiece is mounted is pivotally attached to an opening of a cleaning tank of a cleaning device of a mobile carriage device. A shielding lid is connected, and on the oscillating body, an operating part for driving the oscillating body to rotate the mounting frame and the shielding lid by a predetermined angle is pivotally mounted. Alternatively, at least one injection nozzle that ejects compressed air is provided.

請求項１７の考案は、移動台車装置の駆動制御システムの伝送モジュールは、信号ケーブル、Bluetooth（登録商標）、RF、Wi-Fi又はZigBee（登録商標）であることを特徴とする請求項１３に記載の移動台車装置である。 The invention of claim 17 is characterized in that the transmission module of the drive control system of the mobile carriage device is a signal cable, Bluetooth (registered trademark), RF, Wi-Fi, or ZigBee (registered trademark). It is a mobile trolley apparatus of description.

請求項１８の考案は、移動台車装置の洗浄装置の洗浄槽の底部には、洗浄装置外部まで延設される排水管が設けられ、移動台車装置の洗浄装置の外部には、排水管を水平に駆動するか、或いは、排水管を引き戻すガスシリンダが枢着されることを特徴とする請求項１３に記載の移動台車装置である。 In the invention of claim 18, a drain pipe extending to the outside of the cleaning apparatus is provided at the bottom of the cleaning tank of the cleaning apparatus of the mobile carriage apparatus, and a drain pipe is installed horizontally outside the cleaning apparatus of the mobile carriage apparatus. 14. The mobile trolley device according to claim 13, wherein a gas cylinder that is driven by a cylinder or that pulls back a drain pipe is pivotally attached.

移動台車装置の機台がレールの方向に沿って各作業場に移動して位置決めされる際、管線を接続する必要がなく、接続装置を利用して対向接続プラグを下方に移動させ、給気台上に対向接続して給気を行うことができるため、移動台車装置が管線を接続する長さ及び設置位置による制限を受けたり、管線が絡まったり、管線が圧迫されたりして空気が送れなくなったり、管線が引っ張られて正常に作動できなくなったりする問題がなく、移動台車装置をレールに沿って各作業場に移動させることができる。また、ロボットアームを同一の生産ライン上に使用して２台又は複数台の加工器具に対して被加工部材の供給又は被加工部材の交換を行うことができ、これにより、被加工部材の加工精度を高めることができる。 When the platform of the mobile carriage device is moved to each work place along the rail direction and positioned, there is no need to connect the pipelines, and the opposing connection plug is moved downward using the connection device. Since the air supply can be performed with the opposite connection on top, the mobile carriage device is restricted by the length and installation position of the pipeline connection, the tube is tangled, the pipeline is compressed and the air cannot be sent In addition, there is no problem that the tube line is pulled and cannot be operated normally, and the movable carriage device can be moved along the rail to each work place. In addition, the robot arm can be used on the same production line to supply the workpiece or replace the workpiece with respect to two or a plurality of processing tools, thereby processing the workpiece. Accuracy can be increased.

また、ロボットアームを利用して加工が完了した被加工部材を洗浄装置の洗浄槽内に載置して自動洗浄作業を行うことができる。これにより、作業時間及びコストを大幅に節約し、生産ラインの自動化に対応し、製造工程に応じて複数の生産ラインに分割しなくても、生産を一貫した加工作業で対応することができる上、移動台車装置の数を減少させることができ、これにより、高度な自動化を実現し、加工効率を高め、生産ラインを簡素化し、コストを減少させることができる。 In addition, it is possible to perform an automatic cleaning operation by placing a workpiece to be processed using a robot arm in a cleaning tank of a cleaning device. This saves a lot of work time and costs, supports automation of production lines, and enables production to be handled with consistent machining operations without being divided into multiple production lines according to the manufacturing process. The number of mobile trolley devices can be reduced, thereby realizing a high degree of automation, increasing the processing efficiency, simplifying the production line, and reducing the cost.

本考案の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one embodiment of the present invention. 本考案の搬送台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyance stand of this invention. 本考案の搬送台を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the conveyance stand of this invention. 本考案の移動台車装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mobile trolley apparatus of this invention. 本考案の搬送台及び移動台車を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance stand and moving trolley | bogie of this invention. 本考案の搬送台及び移動台車を示す側面図である。It is a side view which shows the conveyance stand and moving trolley | bogie of this invention. 本考案の移動台車装置の洗浄装置を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the washing | cleaning apparatus of the mobile trolley | bogie apparatus of this invention. 本考案の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of this invention.

本考案の目的、特徴及び効果を示す実施形態を図面に沿って詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments showing the objects, features, and effects of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１〜図４を参照する。図１は、本考案の一実施形態を示す斜視図である。図２は、本考案の搬送台を示す斜視図である。図３は、本考案の搬送台を示す拡大図である。図４は、本考案の移動台車装置を示す斜視図である。図１〜図４に示すように、本考案は、搬送台１、移動台車装置２及び加工機械３を含む。 Please refer to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a transport table according to the present invention. FIG. 3 is an enlarged view showing the transfer table of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the mobile cart device of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 4, the present invention includes a transfer table 1, a moving carriage device 2, and a processing machine 3.

搬送台１は、２つの平行の鋼鉄レール（図示せず）から構成されるレール１１を含む。レール１１の両側部分には、レール１１の方向に沿って給気管路（図示せず）に接続された複数の給気台１２が設けられる。ここで、実際に応用する際、レール１１の一方の側部にレール１１の方向に沿って複数の給気台１２が設けられる態様でもよい。搬送台１のレール１１上方には、複数の門字形の支持フレームを有する集電レール架橋１３が設けられる。また、支持フレーム１３１の内側の中央に近い位置には、レール１１に対向する集電レール１３２が設けられる。支持フレーム１３１上の集電レール１３２の外側には、注水管１４１を有する給水設備１４が接続される（図５参照）。 The carriage 1 includes a rail 11 composed of two parallel steel rails (not shown). A plurality of air supply tables 12 connected to an air supply line (not shown) along the direction of the rail 11 are provided on both side portions of the rail 11. Here, when actually applied, a mode in which a plurality of air supply tables 12 are provided on one side of the rail 11 along the direction of the rail 11 may be employed. A current collector rail bridge 13 having a plurality of gate-shaped support frames is provided above the rail 11 of the carriage 1. In addition, a current collecting rail 132 facing the rail 11 is provided at a position close to the center inside the support frame 131. A water supply facility 14 having a water injection pipe 141 is connected to the outside of the current collecting rail 132 on the support frame 131 (see FIG. 5).

搬送台１の集電レール架橋１３の両側には、フレーム１５１と、被加工部材４を移動させる搬送モジュール１５２と、を有する搬送装置１５が平行に設けられる。ここで、実際に応用する際、集電レール架橋１３の一方の側部に搬送装置１５が平行に設けられる態様でもよい。
フレーム１５１上に位置する搬送モジュール１５２には、コンベア１５３と、モータ１５４１によって伝動機構上のチェーン（図示せず）及びローラ１５４２を駆動し、コンベア１５３を駆動して循環移動させる動力装置１５４と、が設けられる。搬送装置１５のフレーム１５１の搬送モジュール１５２下方には、出水管１６１を有する排水設備１６が設けられる。排水設備１６は、外部のろ過回収装置の排水管路（図示せず）に接続される。ここで、搬送台１上の給気台１２、集電レール架橋１３の集電レール１３２、給水設備１４及び排水設備１６の圧縮空気（ＣＤＡ）供給方法、電源供給方法及び給水方法は、多様に存在し、詳細な構成は、本考案の特徴を表すものではないため、ここでは説明しない。 On both sides of the current collector rail bridge 13 of the transport table 1, a transport device 15 having a frame 151 and a transport module 152 that moves the workpiece 4 is provided in parallel. Here, when actually applied, a mode in which the conveying device 15 is provided in parallel on one side of the current collector rail bridge 13 may be employed.
The conveyor module 152 located on the frame 151 includes a conveyor 153, a power unit 154 that drives a chain (not shown) and a roller 1542 on a transmission mechanism by a motor 1541, and drives the conveyor 153 to circulate. Is provided. A drainage facility 16 having a drain pipe 161 is provided below the transport module 152 of the frame 151 of the transport device 15. The drainage facility 16 is connected to a drainage pipe (not shown) of an external filtration and recovery device. Here, there are various methods for supplying air, such as the air supply table 12 on the transfer table 1, the current collecting rail 132 of the current collecting rail bridge 13, the compressed air (CDA) supply method, the power supply method and the water supply method for the water supply facility 14 and the drainage facility 16. The detailed configuration that exists and does not represent the features of the present invention will not be described here.

上述の搬送台１中の１つの搬送装置１５の搬送モジュール１５２上方のコンベア１５３上方には、少なくとも１つのジャッキ機構１７が設けられる。ジャッキ機構１７上は、フレーム１５１の両側に位置し、駆動部（図示せず）によって駆動され、所定の角度に揺動移動する揺動アーム１７１を有する。また、各揺動アーム１７１上には、コンベア１５３の水平表面部分において曲線平行移動する連動体１７２が設けられる。各連動体１７２上には、ガスシリンダの伸縮ロッド（図示せず）によって駆動され、当接板１７３１を被加工部材４下方に進入させて上昇又は載置を行うシフト部１７３が設けられる。
搬送台１の他の搬送装置１５の搬送モジュール１５２上方のコンベア１５３上方には、少なくとも１つのジャッキ機構１７及び反転機構１８が設けられる。反転機構１８上は、駆動部１８１によって駆動され、１８０度回動する回動体１８２を有する。回動体１８２の一方の側部には、ジャッキ機構１７のシフト部１７３上に載置される被加工部材４を吸着又は解放する複数の吸着ヘッド１８３が設けられる。 At least one jack mechanism 17 is provided above the conveyor 153 above the transfer module 152 of one transfer device 15 in the transfer table 1 described above. The jack mechanism 17 has a swing arm 171 that is positioned on both sides of the frame 151 and is driven by a drive unit (not shown) to swing and move at a predetermined angle. Further, on each swing arm 171, an interlocking body 172 that moves in a curved line in the horizontal surface portion of the conveyor 153 is provided. On each interlocking body 172, there is provided a shift portion 173 that is driven by a telescopic rod (not shown) of a gas cylinder to raise or place the contact plate 1731 under the workpiece 4.
At least one jack mechanism 17 and reversing mechanism 18 are provided above the conveyor 153 above the transfer module 152 of the other transfer device 15 of the transfer table 1. The reversing mechanism 18 has a rotating body 182 that is driven by the driving unit 181 and rotates 180 degrees. A plurality of suction heads 183 that suction or release the workpiece 4 placed on the shift portion 173 of the jack mechanism 17 are provided on one side of the rotating body 182.

移動台車装置２は、機台２１を有する。機台２１底部には、伝動装置（図示せず）によって駆動されて回転する複数の車輪２１１が設けられる（図５及び図６参照）。移動台車装置２の機台２１の一方の側部又は両側には、接続装置２１２１によって駆動されて上下に移動する複数の対向接続プラグ２１２が設けられる。また、機台２１上には、受電ロッド２１３が設けられる。また、機台２１上には、ハンド部２２１を有するロボットアーム２２と、洗浄装置２３と、ロボットアーム２２及び洗浄装置２３に電気的に接続される駆動制御システム２４と、が設けられる。本実施形態中、ロボットアーム２２は、垂直関節型(Articulated)のロボットアームであるが、極座標型(Polar)、円筒座標型(Cylindrical)、直交座標型(Cartesian)、水平関節型(SCARA)又は他の多軸運動、保持、解放、運搬などの機能を有するロボットアームでもよく、ロボットアーム２２の種類は多く、基本構造及び運動方式は、応用範囲に応じて異なる。 The mobile carriage device 2 has a machine base 21. A plurality of wheels 211 that are driven and rotated by a transmission (not shown) are provided at the bottom of the machine base 21 (see FIGS. 5 and 6). A plurality of opposed connection plugs 212 that are driven by the connection device 2121 and move up and down are provided on one side or both sides of the machine base 21 of the mobile carriage device 2. A power receiving rod 213 is provided on the machine base 21. On the machine base 21, a robot arm 22 having a hand unit 221, a cleaning device 23, and a drive control system 24 electrically connected to the robot arm 22 and the cleaning device 23 are provided. In the present embodiment, the robot arm 22 is a vertical joint type (Articulated) robot arm, but is a polar coordinate type (Polar), a cylindrical coordinate type (Cylindrical), an orthogonal coordinate type (Cartesian), a horizontal joint type (SCARA) or A robot arm having other functions such as multi-axis motion, holding, releasing, and transporting may be used. There are many types of the robot arm 22, and the basic structure and motion system differ depending on the application range.

ロボットアーム２２のハンド部２２１は、挟持爪（図示せず）又は複数の吸着ヘッド２２１１（例えば真空吸盤）を有する。ロボットアーム２２上には、管路（図示せず）を介してハンド部２２１に接続され、吸着ヘッド２２１１の吸着又は解放を行うガスパネル２２２が設けられる。洗浄装置２３上は、洗浄液（純水、脱イオン水、水と洗浄剤とを混合した洗浄液など）が貯蔵される少なくとも１つの洗浄槽２３１を有する。また、洗浄装置２３上には、入水管２３２が設けられ、入水管２３２上方は、注水口２３２１を有する。また、洗浄装置２３の洗浄槽２３１の開口には、搭載フレーム２３３（図７参照）が枢着される。
搭載フレーム２３３上には、揺動体２３３１及び開閉可能な遮蔽蓋２３４が設けられる。遮蔽蓋２３４と搭載フレーム２３３との間には、挟角が形成される。揺動体２３３１の搭載フレーム２３３と反対側には、ガスシリンダの伸縮ロッド（図示せず）によって揺動体２３３１を駆動し、搭載フレーム２３３及び遮蔽蓋２３４を所定角度回動させる作動部２３３２が枢着される。洗浄装置２３の洗浄槽２３１内部には、洗浄液又は圧縮空気を噴出する少なくとも１つの噴射ノズル２３５が設けられる。
洗浄槽２３１底部には、洗浄装置２３外部まで延設される排水管２３６が設けられる。洗浄装置２３外部には、伸縮ロッド（図示せず）を介し、排水管２３６を水平に駆動して所定角度回動させるガスシリンダ２３６１が枢着される。 The hand portion 221 of the robot arm 22 includes a clamping claw (not shown) or a plurality of suction heads 2211 (for example, a vacuum suction cup). On the robot arm 22, a gas panel 222 is provided which is connected to the hand unit 221 via a pipe line (not shown) and performs suction or release of the suction head 2211. The cleaning device 23 has at least one cleaning tank 231 in which a cleaning liquid (pure water, deionized water, a cleaning liquid in which water and a cleaning agent are mixed) is stored. In addition, a water inlet pipe 232 is provided on the cleaning device 23, and a water inlet 2321 is provided above the water inlet pipe 232. A mounting frame 233 (see FIG. 7) is pivotally attached to the opening of the cleaning tank 231 of the cleaning device 23.
On the mounting frame 233, a rocking body 2331 and a shielding lid 234 that can be opened and closed are provided. A narrow angle is formed between the shielding lid 234 and the mounting frame 233. On the opposite side of the oscillating body 2331 from the mounting frame 233, an actuating portion 2332 that pivots the mounting frame 233 and the shielding lid 234 by a predetermined angle by driving the oscillating body 2331 by a telescopic rod (not shown) of a gas cylinder is pivotally attached. Is done. In the cleaning tank 231 of the cleaning device 23, at least one injection nozzle 235 that ejects cleaning liquid or compressed air is provided.
A drain pipe 236 extending to the outside of the cleaning device 23 is provided at the bottom of the cleaning tank 231. A gas cylinder 2361 that pivots a predetermined angle by horizontally driving the drain pipe 236 is pivotally attached to the outside of the cleaning device 23 via an extendable rod (not shown).

駆動制御システム２４上は、外部の中央制御システム（図示せず）に制御信号を無線伝送する伝送モジュール２４１を有する。また、駆動制御システム２４により、機台２１、ロボットアーム２２及び洗浄装置２３に対してパラメータ設定、駆動制御、操作制御、リアルタイム監視、状態診断、制御装置の通信などが行われる。ここで、実際に応用する際、伝送モジュール２４１は、有線の接続方式によって制御信号を伝送することもできる。伝送モジュール２４１は、信号ケーブル、Bluetooth（登録商標）、RF、Wi-Fi、ZigBee（登録商標）、或いは、他の有線又は無線で制御信号を伝送する機能を有する伝送インターフェースである。 The drive control system 24 has a transmission module 241 that wirelessly transmits a control signal to an external central control system (not shown). The drive control system 24 performs parameter setting, drive control, operation control, real-time monitoring, state diagnosis, communication of the control device, and the like for the machine base 21, the robot arm 22, and the cleaning device 23. Here, in actual application, the transmission module 241 can also transmit a control signal by a wired connection method. The transmission module 241 is a transmission interface having a function of transmitting a control signal by a signal cable, Bluetooth (registered trademark), RF, Wi-Fi, ZigBee (registered trademark), or other wired or wireless.

加工機械３は、ＣＮＣ旋盤加工機械、ＣＮＣフライス加工機械、ＣＮＣ平削盤加工機械、ＣＮＣボール盤加工機械、ＣＮＣ放電加工機械など、自動切削機能又は自動成型機能を有するコンピュータ数値制御加工機械（ＣＮＣ）である。ここで、実際に応用する際、数値制御加工機械（ＮＣ）又は他の加工機械でもよい。 The processing machine 3 is a computer numerical control processing machine (CNC) having an automatic cutting function or an automatic molding function, such as a CNC lathe processing machine, a CNC milling machine, a CNC planing machine, a CNC drilling machine, a CNC electric discharge machine, etc. It is. Here, when actually applied, a numerically controlled processing machine (NC) or another processing machine may be used.

本考案を組み立てる際、先ず、少なくとも１つの移動台車装置２を搬送台１部分に設置する。この際、機台２１底部の複数の車輪２１１がレール１１の２本の平行な鋼鉄レール上に当接される。また、受電ロッド２１３が集電レール架橋１３の集電レール１３２上に当接されることにより、移動台車装置２が必要とする電力が供給され、駆動制御システム２４が伝動装置を駆動して複数の車輪２１１を回転させ、移動台車装置２を搬送台１上のレール１１上において往復移動させることができる。少なくとも１つの加工機械３は、レール１１の方向に沿って搬送台１の一方の側部又は両側の搬送装置１５周囲の各作業場の隣に設置される。加工機械３は、外部の中央制御システムに有線又は無線の接続方式によって制御信号を伝送する。加工機械３は、切削工具、回転工具ヘッド、ベッド、シリンダ柱、作業台、旋盤機、ベース、スライダなど（図示せず）を含み、被加工部材４に対して位置決め、自動切削、自動成型などの加工作業を行う。 When assembling the present invention, first, at least one mobile carriage device 2 is installed on the conveyance base 1 portion. At this time, the plurality of wheels 211 at the bottom of the machine base 21 are brought into contact with the two parallel steel rails of the rail 11. Further, when the power receiving rod 213 is brought into contact with the current collecting rail 132 of the current collecting rail bridge 13, electric power required for the mobile carriage device 2 is supplied, and the drive control system 24 drives the transmission device to thereby provide a plurality of power. The movable carriage device 2 can be reciprocated on the rail 11 on the carriage 1 by rotating the wheels 211 of the vehicle. The at least one processing machine 3 is installed next to each work place around the transfer device 15 on one side or both sides of the transfer table 1 along the direction of the rail 11. The processing machine 3 transmits a control signal to the external central control system by a wired or wireless connection method. The processing machine 3 includes a cutting tool, a rotary tool head, a bed, a cylinder column, a work table, a lathe machine, a base, a slider, and the like (not shown), and positioning, automatic cutting, automatic molding, etc. with respect to the workpiece 4 Perform the machining work.

図５〜図８を参照して説明する。図５は、本考案の搬送台及び移動台車を示す正面図である。図６は、本考案の搬送台及び移動台車を示す側面図である。図７は、本考案の移動台車装置の洗浄装置を示す横断面図である。図８は、本考案の他の実施形態を示す平面図である。図５〜図８に示すように、本考案を使用する際、搬送装置１５の搬送モジュール１５２上に複数の被加工部材４が搭載される。また、動力装置１５４のモータ１５４１がローラ１５４２を駆動し、コンベア１５３が被加工部材４を移動させる。被加工部材４がジャッキ機構１７の位置まで移動すると、フレーム１５１両側の揺動アーム１７１が連動体１７２を駆動してコンベア１５３の水平表面部分において曲線平行移動させる。また、シフト部１７３の当接板１７３１が被加工部材４下方に進入して上昇し、被加工部材４をコンベア１５３の速度に近い速度で前進させ、搬送モジュール１５２が停止しない状態の下で除々に分離させる。或いは、コンベア１５３がロボットアーム２２が被加工部材４を保持する位置まで被加工部材４を移動させ、ロボットアーム２２が被加工部材４を持ち上げるまで、搬送モジュール１５２が停止して待つ。 This will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a front view showing a transfer table and a moving carriage of the present invention. FIG. 6 is a side view showing a transport table and a movable carriage of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cleaning device of the mobile cart device of the present invention. FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5 to 8, when the present invention is used, a plurality of workpieces 4 are mounted on a transfer module 152 of the transfer device 15. Further, the motor 1541 of the power unit 154 drives the roller 1542 and the conveyor 153 moves the workpiece 4. When the workpiece 4 moves to the position of the jack mechanism 17, the swing arms 171 on both sides of the frame 151 drive the interlocking body 172 to move in a parallel manner along the horizontal surface portion of the conveyor 153. In addition, the contact plate 1731 of the shift unit 173 enters the work member 4 below and rises, advances the work member 4 at a speed close to the speed of the conveyor 153, and gradually under a state where the transport module 152 does not stop. To separate. Alternatively, the conveyor module 153 stops and waits until the conveyor 153 moves the workpiece 4 to a position where the robot arm 22 holds the workpiece 4 and the robot arm 22 lifts the workpiece 4.

加工機械３が被加工部材４待ち又は前の被加工部材４の加工が完了していない場合、外部の中央制御システムに被加工部材４の供給又は被加工部材４の交換準備を通知する。また、外部の中央制御システムは、有線又は無線の接続方式により、移動台車装置２の駆動制御システム２４に制御信号を伝送する。
この際、駆動制御システム２４は、機台２１を駆動し、搭載するロボットアーム２２を搬送台１のレール１１に沿って往復移動させると同時に、位置決め装置（図示せず）がバーコード、光学式スケール、センサなどによって正確に位置決めし、ロボットアーム２２が被加工部材４を保持する位置まで機台２１を移動させる。移動台車装置２が位置決めされると、機台２１の対向接続プラグ２１２をレール１１の給気台１２部分に対向させ、接続装置２１２１によって対向接続プラグ２１２を下方に移動させることにより、対向接続プラグ２１２を給気台１２上に対向接続して連通させ、気体（例えば圧縮空気）を導入する。また、管路（図示せず）をロボットアーム２２及び洗浄装置２３に接続して給気を行い、移動台車装置２が必要とする気体を供給することができる。 When the processing machine 3 waits for the workpiece 4 or when the processing of the previous workpiece 4 is not completed, the external central control system is notified of supply of the workpiece 4 or preparation for replacement of the workpiece 4. The external central control system transmits a control signal to the drive control system 24 of the mobile carriage device 2 by a wired or wireless connection method.
At this time, the drive control system 24 drives the machine base 21 to reciprocate the robot arm 22 to be mounted along the rail 11 of the carriage 1, and at the same time, the positioning device (not shown) has a barcode and optical type. The machine base 21 is moved to a position where the robot arm 22 holds the workpiece 4 by accurately positioning with a scale, a sensor or the like. When the movable carriage device 2 is positioned, the opposing connection plug 212 of the machine base 21 is opposed to the air supply base 12 portion of the rail 11, and the opposing connection plug 212 is moved downward by the connection device 2121. 212 is connected to and communicated with the air supply table 12 to introduce gas (for example, compressed air). Further, a pipe (not shown) is connected to the robot arm 22 and the cleaning device 23 to supply air, and the gas required for the mobile carriage device 2 can be supplied.

移動台車装置２が位置決めされると、洗浄装置２３上方の入水管２３２の注水口２３２１を給水設備１４の注水管１４１に対向させることができる。また、ガスシリンダ２３６１を利用して洗浄装置２３の排水管２３６を水平に駆動して所定角度回動させ、排水管２３６下方の開口を排水設備１６の出水管１６１部分に対向させることができる。次に、電磁バルブ（図示せず）が組み合わされたポンプにより、洗浄槽２３１内部から洗浄作業に使用された洗浄液が排水管２３６及び排水設備１６の出水管１６１を経由して排出ろ過処理され、回収されて再利用される。排出時間は、約３０秒〜６０秒であり、洗浄液が排出された後、電磁バルブが組み合わされたポンプは、排水を停止し、ガスシリンダ２３６１が排水管２３６を引き戻す。
この際、給水設備１４は、電磁バルブにより、水を注水管１４１、入水管２３２の注水口２３２１を経由して洗浄槽２３１内部に注入する。注水時間は、約６０秒〜１２０秒である。給水設備１４及び排水設備１６を組み合わせることにより、洗浄装置２３の排水及び注水を自動的に完了することができる。 When the mobile carriage device 2 is positioned, the water injection port 2321 of the water intake pipe 232 above the cleaning device 23 can be opposed to the water injection pipe 141 of the water supply facility 14. Further, the drainage pipe 236 of the cleaning device 23 can be driven horizontally by using the gas cylinder 2361 and rotated by a predetermined angle so that the opening below the drainage pipe 236 can be opposed to the outlet pipe 161 of the drainage facility 16. Next, the cleaning liquid used for the cleaning operation from the inside of the cleaning tank 231 is discharged and filtered through the drain pipe 236 and the drain pipe 161 of the drainage facility 16 by a pump combined with an electromagnetic valve (not shown). Collected and reused. The discharge time is about 30 to 60 seconds. After the cleaning liquid is discharged, the pump combined with the electromagnetic valve stops drainage, and the gas cylinder 2361 pulls back the drain pipe 236.
At this time, the water supply facility 14 injects water into the cleaning tank 231 via the water injection pipe 141 and the water inlet 2321 of the water inlet pipe 232 by an electromagnetic valve. The water injection time is about 60 seconds to 120 seconds. By combining the water supply facility 14 and the drainage facility 16, drainage and water injection of the cleaning device 23 can be automatically completed.

駆動制御システム２４がロボットアーム２２を駆動し、搬送装置１５又はジャッキ機構１７上に載置された被加工部材４を持ち上げる際、ガスパネル２２２を利用してハンド部２２１の複数の吸着ヘッド２２１１を被加工部材４の表面上に吸着し、被加工部材４を持ち上げて加工機械３の位置に移動させ、吸着ヘッド２２１１を解放することにより、被加工部材４を加工機械３の作業台上に載置することができる。
次に、挟持具によって被加工部材４を挟持して位置決めし、ロボットアーム２２が加工機械３を離れた後、加工機械３の被加工部材供給口の外蓋（図示せず）を閉めると、加工機械３のヘッドが切削バイトによって被加工部材４に対して旋盤加工、フライス加工、平削盤加工、ボール盤加工などの加工を自動的に行うことができる。加工機械３による被加工部材４への加工が完了すると、被加工部材供給口の外蓋が開き、ロボットアーム２２のハンド部２２１が被加工部材４を取り出し、ジャッキ機構１７のシフト部１７３上に載置する。
次に、揺動アーム１７１が連動体１７２を駆動し、被加工部材４を本来の分離状態からコンベア１５３の速度に近い速度でコンベア１５３上に載置する。これにより、後続の被加工部材４を停止させることなく次の作業場の位置まで連続して搬送することができるため、被加工部材４の搬送作業にかかる時間を大幅に短縮することができる。或いは、搬送装置１５を停止させた後、ロボットアーム２２によって被加工部材４をコンベア１５３表面上に直接載置することにより、ロボットアーム２２が加工機械３の作業時間に基づき、搬送装置１５と共に２台又は複数台の加工機械３に対して被加工部材４の供給又は被加工部材４の交換を自動的に完了することができる。 When the drive control system 24 drives the robot arm 22 and lifts the workpiece 4 placed on the transport device 15 or the jack mechanism 17, the plurality of suction heads 2211 of the hand unit 221 are moved using the gas panel 222. The workpiece 4 is adsorbed onto the surface of the workpiece 4, lifted and moved to the position of the processing machine 3, and the suction head 2211 is released to place the workpiece 4 on the work table of the processing machine 3. Can be placed.
Next, the workpiece 4 is clamped and positioned by a clamping tool, and after the robot arm 22 leaves the processing machine 3, the outer lid (not shown) of the workpiece supply port of the processing machine 3 is closed. The head of the processing machine 3 can automatically perform processing such as lathe processing, milling processing, planing processing, drilling and the like on the workpiece 4 with a cutting tool. When the processing of the processing member 4 by the processing machine 3 is completed, the outer lid of the processing member supply port is opened, the hand portion 221 of the robot arm 22 takes out the processing member 4 and is placed on the shift portion 173 of the jack mechanism 17. Place.
Next, the swing arm 171 drives the interlocking body 172 to place the workpiece 4 on the conveyor 153 at a speed close to the speed of the conveyor 153 from the original separated state. Thereby, since it can convey continuously to the position of the following work place, without stopping the subsequent to-be-processed member 4, the time concerning the conveyance operation | work of the to-be-processed member 4 can be shortened significantly. Alternatively, after the conveying device 15 is stopped, the workpiece 4 is directly placed on the surface of the conveyor 153 by the robot arm 22, so that the robot arm 22 is moved together with the conveying device 15 together with the conveying device 15. The supply of the workpiece 4 or the replacement of the workpiece 4 can be automatically completed with respect to the table or the plurality of processing machines 3.

上述の外部の中央制御システムは、搬送台１、少なくとも１つの移動台車装置２及び加工機械３の動作を同時に制御することができる。ロボットアーム２２が加工機械３から加工が完了した被加工部材４を取り出す際、製造工程又は生産工程に基づき、先に、移動台車装置２上の洗浄装置２３内部において洗浄作業を行うことができ、洗浄装置２３による被加工部材４の洗浄又は修整が終了すると、ロボットアーム２２が洗浄装置２３から被加工部材４を取り出し、被加工部材４をジャッキ機構１７に載置し、搬送装置１５のコンベア１５３表面上に除々に載置するか、或いは、搬送装置１５を停止させた後、被加工部材４をコンベア１５３表面上に直接載置することにより、被加工部材４を次の作業場の被加工部材供給位置まで搬送し、上述のジャッキ機構１７によって被加工部材４を上昇動作を再び同期に行うことにより、ロボットアーム２２が加工機械３に対して後続の被加工部材４の供給又は被加工部材４の交換を自動的に行うのに都合がよい。 The above-described external central control system can simultaneously control the operations of the transport table 1, at least one moving cart device 2, and the processing machine 3. When the robot arm 22 takes out the workpiece 4 that has been processed from the processing machine 3, based on the manufacturing process or the production process, the cleaning operation can be performed inside the cleaning device 23 on the mobile carriage device 2 first. When the cleaning or repair of the workpiece 4 by the cleaning device 23 is completed, the robot arm 22 takes out the workpiece 4 from the cleaning device 23, places the workpiece 4 on the jack mechanism 17, and conveys the conveyor 153 of the transport device 15. Place the workpiece 4 on the surface of the conveyor 153 directly after placing the workpiece 4 on the surface gradually or after stopping the conveying device 15, so that the workpiece 4 is moved to the workpiece in the next work place. The robot arm 22 moves to the supply position and performs the ascending operation of the workpiece 4 again by the above-described jack mechanism 17, so that the robot arm 22 can follow the processing machine 3. It is convenient to automatically perform the supply or replacement of the workpiece 4 the workpiece 4.

被加工部材４の洗浄作業を行う際、駆動制御システム２４が洗浄装置２３を駆動し、作動部２３３２が揺動体２３３１を駆動し、搭載フレーム２３３及び遮蔽蓋２３４を上方に回動させることにより、遮蔽蓋２３４を開けることができる。また、ロボットアーム２２が加工機械３による加工が完了した後の被加工部材４を搭載フレーム２３３上に載置し、作動部２３３２が揺動体２３３１を駆動し、搭載フレーム２３３及び遮蔽蓋２３４を下方に回動させることにより、遮蔽蓋２３４を閉じることができる。
また、搭載フレーム２３３上の被加工部材４を洗浄槽２３１内部に載置し、噴射ノズル２３５が被加工部材４の表面に洗浄液を高圧噴射し、被加工部材４に対して複数回の洗浄ステップを行うことにより、被加工部材４表面に付着した微粉、微粒、油膜などを除去し、被加工部材４表面に微粉又は微粒などが残留して被加工部材４表面に傷がついたり、後続の加工精度が影響を受けるのを防止し、被加工部材４の加工品質及び歩留まりを確保することができる。
被加工部材４の洗浄が完了した後、噴射ノズル２３５を利用して被加工部材４表面に清潔で乾燥された圧縮空気（ＣＤＡ）を吹き付けて乾燥させるか、或いは、熱風乾燥させる上、圧縮空気を利用して被加工部材４表面の微粉、微粒などを更に除去することにより、被加工部材４表面の清潔性を保持することができる。被加工部材４の乾燥が完了した後、作動部２３３２が揺動体２３３１を駆動し、搭載フレーム２３３及び遮蔽蓋２３４を上方に回動させ、遮蔽蓋２３４を開けて被加工部材４の洗浄作業を自動的に完了させることができる。また、ロボットアーム２２により、搭載フレーム２３３上の洗浄が完了した後の被加工部材４を取り出し、後続の被加工部材４の供給又は被加工部材４の交換を行う。 When cleaning the workpiece 4, the drive control system 24 drives the cleaning device 23, the operating unit 2332 drives the swinging body 2331, and the mounting frame 233 and the shielding lid 234 are rotated upward, The shielding lid 234 can be opened. In addition, the workpiece 4 after the robot arm 22 completes processing by the processing machine 3 is placed on the mounting frame 233, the operating unit 2332 drives the swinging body 2331, and the mounting frame 233 and the shielding lid 234 are moved downward. The shielding lid 234 can be closed by pivoting to.
Further, the workpiece 4 on the mounting frame 233 is placed inside the cleaning tank 231, and the injection nozzle 235 sprays the cleaning liquid onto the surface of the workpiece 4 at a high pressure, and a plurality of cleaning steps are performed on the workpiece 4. By removing the fine powder, fine particles, oil film, etc. adhering to the surface of the workpiece 4, the fine powder or fine particles remain on the surface of the workpiece 4 and the surface of the workpiece 4 is damaged, It is possible to prevent the machining accuracy from being affected, and to secure the machining quality and yield of the workpiece 4.
After the cleaning of the workpiece 4 is completed, the compressed air (CDA) is sprayed and dried on the surface of the workpiece 4 using the spray nozzle 235, or the compressed air is dried by hot air. By further removing fine powder, fine particles and the like on the surface of the member to be processed 4 using the above, the cleanliness of the surface of the member to be processed 4 can be maintained. After drying of the workpiece 4 is completed, the actuating portion 2332 drives the swinging body 2331 to rotate the mounting frame 233 and the shielding lid 234 upward, and opens the shielding lid 234 to perform the cleaning work of the workpiece 4. Can be completed automatically. Further, the processed member 4 after the cleaning on the mounting frame 233 is completed is taken out by the robot arm 22, and the subsequent processed member 4 is supplied or the processed member 4 is replaced.

洗浄装置２３が被加工部材４の洗浄作業を完了した後、ロボットアーム２２は、被加工部材４を搬送台１の他方の側部の搬送装置１５中の一ジャッキ機構１７上に載置する。次に、ロボットアーム２２がジャッキ機構１７を離れると、反転機構１８の回動体１８２の複数の吸着ヘッド１８３が被加工部材４の表面を吸着し、駆動部１８１が回動体１８２を駆動して被加工部材４を１８０度回動させることができる。次に、吸着ヘッド１８３が被加工部材４を解放し、ロボットアーム２２のハンド部２２１の複数の吸着ヘッド２２１１が被加工部材４の反対側の表面を吸着して持ち上げ、被加工部材４を洗浄装置２３の搭載フレーム２３３上に載置する。これにより、被加工部材４の反対側の表面にも上述の自動洗浄作業を行うことができる。或いは、ロボットアーム２２が被加工部材４を加工機械３上に載置し、加工機械３が被加工部材４の反対側の表面に対して自動加工作業を行うことができる。 After the cleaning device 23 completes the cleaning operation of the workpiece 4, the robot arm 22 places the workpiece 4 on one jack mechanism 17 in the transfer device 15 on the other side of the transfer table 1. Next, when the robot arm 22 leaves the jack mechanism 17, the plurality of suction heads 183 of the rotating body 182 of the reversing mechanism 18 suck the surface of the workpiece 4, and the drive unit 181 drives the rotating body 182 to be covered. The processing member 4 can be rotated 180 degrees. Next, the suction head 183 releases the workpiece 4, and a plurality of suction heads 2211 of the hand portion 221 of the robot arm 22 sucks and lifts the opposite surface of the workpiece 4 to clean the workpiece 4. Place on the mounting frame 233 of the device 23. Thereby, the above-mentioned automatic cleaning operation can be performed also on the surface on the opposite side of the workpiece 4. Alternatively, the robot arm 22 can place the workpiece 4 on the processing machine 3, and the processing machine 3 can perform an automatic machining operation on the opposite surface of the workpiece 4.

移動台車装置２の機台２１がレール１１の方向に沿って各作業場に移動して位置決めされる際、管線を接続する必要がなく、接続装置２１２１を利用して対向接続プラグ２１２を下方に移動させ、給気台１２上に対向接続して給気を行うことができるため、移動台車装置２が管線を接続する長さ及び設置位置による制限を受けたり、管線が絡まったり、管線が圧迫されたりして空気が送れなくなったり、管線が引っ張られて正常に作動できなくなったりする問題がなく、移動台車装置２をレール１１に沿って各作業場に移動させることができる。
また、ロボットアーム２２を同一の生産ライン上に使用して２台又は複数台の加工器具３に対して被加工部材４の供給又は被加工部材４の交換を行うことができ、これにより、被加工部材４の加工精度を高めることができる。また、ロボットアーム２２を利用して加工が完了した被加工部材４を洗浄装置２３の洗浄槽２３１内に載置して自動洗浄作業を行うことができる。
これにより、作業時間及びコストを大幅に節約し、生産ラインの自動化に対応し、製造工程に応じて複数の生産ラインに分割しなくても、生産を一貫した加工作業で対応することができる上、移動台車装置２の数を減少させることができ、これにより、高度な自動化を実現し、加工効率を高め、生産ラインを簡素化し、コストを減少させることができる。 When the machine base 21 of the mobile carriage device 2 is moved and positioned along the direction of the rail 11 to each work place, it is not necessary to connect a pipeline, and the opposing connection plug 212 is moved downward using the connection device 2121. Since the mobile carriage device 2 is restricted by the length and installation position where the mobile carriage device 2 is connected, the pipeline is entangled, and the pipeline is compressed. Therefore, there is no problem that the air cannot be sent or the tube line is pulled and cannot operate normally, and the mobile carriage device 2 can be moved along the rail 11 to each work place.
In addition, the robot arm 22 can be used on the same production line to supply the workpiece 4 or replace the workpiece 4 with respect to two or a plurality of processing tools 3. The processing accuracy of the processing member 4 can be increased. In addition, the workpiece 4 that has been processed using the robot arm 22 can be placed in the cleaning tank 231 of the cleaning device 23 to perform an automatic cleaning operation.
This saves a lot of work time and costs, supports automation of production lines, and enables production to be handled with consistent machining operations without being divided into multiple production lines according to the manufacturing process. The number of mobile carriage devices 2 can be reduced, thereby realizing a high degree of automation, improving the processing efficiency, simplifying the production line, and reducing the cost.

以上の説明から分かるように、本考案は、移動台車装置２の機台２１上にロボットアーム２２と、洗浄装置２３と、ロボットアーム２２及び洗浄装置２３に電気的に接続される駆動制御システム２４と、が設けられる。搬送台１のレール１１上の機台２１が各作業場に移動すると、受電ロッド２１３が集電レール架橋１３の集電レール１３２上に当接されることにより、電力が供給される。また、移動台車装置２が所定位置まで移動すると、対向接続プラグ２１２がレール１１の両側部分の対向する給気台１２に対向接続されて給気を行う。また、洗浄装置２３の入水管２３２が給水設備１４の注水管１４１に対向して注水を行う。 As can be seen from the above description, the present invention provides the robot arm 22, the cleaning device 23, and the drive control system 24 electrically connected to the robot arm 22 and the cleaning device 23 on the machine base 21 of the mobile carriage device 2. And are provided. When the machine base 21 on the rail 11 of the transport table 1 moves to each work place, the power receiving rod 213 is brought into contact with the current collecting rail 132 of the current collecting rail bridge 13 so that electric power is supplied. When the movable carriage device 2 moves to a predetermined position, the opposed connection plug 212 is opposedly connected to the opposed air supply tables 12 on both side portions of the rail 11 to supply air. Further, the water intake pipe 232 of the cleaning device 23 performs water injection opposite to the water injection pipe 141 of the water supply equipment 14.

また、集電レール架橋１３の外側の搬送装置１５が被加工部材４を移動させ、自動的に被加工部材４の供給及び被加工部材４の配置を行うことにより、ロボットアーム２２が加工機械３の作業時間に基づき、２台又は複数台の加工機械３に対して被加工部材４の供給又は被加工部材４の交換を行うことができる。また、製造工程又は生産工程に基づき、先に、ロボットアーム２２が被加工部材４を洗浄装置２３内部に載置して自動洗浄作業を行い、次に、被加工部材４を加工機械３上に載置して加工を行うことができる。或いは、前の被加工部材４の加工が完了してないとき、ロボットアーム２２によって他の被加工部材４を洗浄装置２３内に載置して自動洗浄作業を行うことにより、作業時間及びコストを有効に節約することができる。また、複数の同一又は異なる機能を有する加工機械３を組み合わせて製造システムを構成し、被加工部材４を複数の生産ラインに分割して生産することなく、一貫した加工作業で完成させることができるため、品質を安定させ、加工効率を高めることができる。 Further, the conveying device 15 outside the current collecting rail bridge 13 moves the workpiece 4 to automatically supply the workpiece 4 and arrange the workpiece 4, so that the robot arm 22 is moved to the processing machine 3. Based on this working time, it is possible to supply the workpiece 4 or replace the workpiece 4 with respect to two or a plurality of processing machines 3. Further, based on the manufacturing process or the production process, the robot arm 22 first places the workpiece 4 in the cleaning device 23 to perform an automatic cleaning operation, and then places the workpiece 4 on the processing machine 3. It can be mounted and processed. Alternatively, when processing of the previous workpiece 4 is not completed, the robot arm 22 places another workpiece 4 in the cleaning device 23 to perform an automatic cleaning operation, thereby reducing the work time and cost. You can save money effectively. In addition, a manufacturing system can be configured by combining a plurality of processing machines 3 having the same or different functions, and the workpiece 4 can be completed in a consistent processing operation without being divided into a plurality of production lines. Therefore, quality can be stabilized and processing efficiency can be increased.

上述の実施形態は、本考案の実用新案登録請求の範囲を限定するものではなく、本考案の主旨を逸脱しない範囲における同等効果である変更及び修飾は、本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれる。 The above-mentioned embodiment does not limit the scope of the utility model registration request of the present invention, and changes and modifications that are equivalent effects without departing from the gist of the present invention are within the scope of the utility model registration request of the present invention. included.

上述の説明から分かるように、本考案の移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置は、所望の効果及び目的を確実に実現することができ、実用性に優れた実用新案と言える。 As can be seen from the above description, the processing apparatus using the mobile carriage apparatus of the present invention and the mobile carriage apparatus can surely achieve desired effects and purposes, and can be said to be a utility model excellent in practicality.

１搬送台
１１レール
１２給気台
１３集電レール架橋
１３１支持フレーム
１３２集電レール
１４給水設備
１４１注水管
１５搬送装置
１５１フレーム
１５２搬送モジュール
１５３コンベア
１５４動力装置
１５４１モータ
１５４２ローラ
１６排水設備
１６１出水管
１７ジャッキ機構
１７１揺動アーム
１７２連動体
１７３シフト部
１７３１当接板
１８反転機構
１８１駆動部
１８２回動体
１８３吸着ヘッド
２移動台車装置
２１機台
２１１車輪
２１２対向接続プラグ
２１２１接続装置
２１３受電ロッド
２２ロボットアーム
２２１ハンド部
２２１１吸着ヘッド
２２２ガスパネル
２３洗浄装置
２３１洗浄槽
２３２入水管
２３２１注水口
２３３搭載フレーム
２３３１揺動体
２３３２作動部
２３４遮蔽蓋
２３５噴射ノズル
２３６排水管
２３６１ガスシリンダ
２４駆動制御システム
２４１伝送モジュール
３加工機械
４被加工部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer stand 11 Rail 12 Air supply stand 13 Current collection rail bridge 131 Support frame 132 Current collection rail 14 Water supply equipment 141 Water injection pipe 15 Conveyance device 151 Frame 152 Conveyance module 153 Conveyor 154 Power device 1541 Motor 1542 Roller 16 Drainage equipment 161 Drain pipe DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Jack mechanism 171 Swing arm 172 Interlocking body 173 Shift part 1731 Contact plate 18 Inversion mechanism 181 Drive part 182 Rotating body 183 Adsorption head 2 Moving carriage apparatus 21 Machine base 211 Wheel 212 Opposite connection plug 2121 Connection apparatus 213 Power receiving rod 22 Robot Arm 221 Hand unit 2211 Suction head 222 Gas panel 23 Cleaning device 231 Cleaning tank 232 Water inlet 2323 Water injection port 233 Mounted frame 2331 Oscillator 2332 Actuator 234 Shield The lid 235 injection nozzle 236 discharge pipe 2361 gas cylinder 24 drive control system 241 transmission module 3 machinery 4 workpiece

Claims

A processing device using a moving carriage device comprising a transport table, a moving carriage device and a processing machine,
The carriage has a rail, the rail is provided with a plurality of air supply stands along the direction of the rail, and a current collecting rail bridge is provided above the rail of the carriage. A water supply facility having a water injection pipe is connected to the outside of the current collecting rail of the current collecting rail bridge, and a conveying device for moving a workpiece is provided outside the current collecting rail bridge, At least one processing machine that performs processing on the workpiece is installed at the position of each work place on the outer periphery,
The mobile trolley device has a machine base that reciprocates on the rail, and when the machine base moves to a predetermined position, the mobile carriage device is connected to the air supply base so as to supply air. A counter connecting plug and a power receiving rod that abuts on the current collecting rail and supplies electric power are provided. On the machine base, a robot arm, a cleaning device, and the robot arm and the cleaning device are provided. An electrically connected drive control system, and the robot arm has a hand unit that lifts the workpiece and places it on the processing machine, the transport device and the cleaning device, The cleaning device has at least one cleaning tank for automatically cleaning the workpiece to be placed inside, and a water inlet pipe for injecting water is provided on the cleaning device so as to face the water injection pipe. On the drive control system Machining apparatus using a movable carrier device, characterized in that it comprises a transmission module for transmitting control signals to an external central control system.

On one side or both sides of the rail of the transport table, a plurality of air supply tables are provided along the direction of the rail, and the current collector rail bridge above the rail has a plurality of support frames, A current collecting rail facing the rail is provided at a position near the center inside the support frame, and a water supply facility having the water injection pipe is connected to the outside of the current collection rail on the support frame. The processing apparatus using the mobile trolley | bogie apparatus of Claim 1 characterized by these.

The conveyance device having a frame and a conveyance module for moving the workpiece is provided in parallel on one side or both sides of the current collector rail bridge of the conveyance table, and the conveyance module on the frame A drainage facility having a drain pipe is provided below, and a drain pipe extending to the outside of the cleaning device is provided at the bottom of the cleaning tank of the cleaning device of the mobile carriage device. The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 1, wherein drainage is performed opposite to a drain pipe of the drainage facility.

The conveyance module of the current collector rail bridge of the conveyance stand is provided with a conveyor and a power unit that drives a roller by a motor and circulates and moves the conveyor. The processing equipment using the moving cart device.

Outside the cleaning device of the mobile carriage device, there is a gas cylinder that drives the drainage pipe horizontally, or pulls the drainage pipe back and rotates to face the drainage pipe of the drainage equipment and drain the water. The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 3, wherein the processing apparatus is pivotally attached.

At least one jack mechanism is provided above the conveyor on the transport module of one transport device in the transport table, and the swing mechanism has swing arms located on both sides of the frame. On the arm, an interlocking body that moves in a curved line on the surface of the conveyor is provided, and on each of the interlocking bodies, a shift unit that enters below the workpiece and moves the workpiece up or down. The processing apparatus using the mobile trolley | bogie apparatus of Claim 3 characterized by the above-mentioned.

At least one jack mechanism and a reversing mechanism are provided above the conveyor on a transport module of another transport device in the transport table, and a rotating body that is driven by a drive unit and performs a reversing operation is provided on the reversing mechanism. And a plurality of suction heads for sucking or releasing the workpiece to be mounted on the jack mechanism are provided on one side of the rotating body. Processing equipment using a moving cart device.

At the bottom of the machine base of the mobile carriage device, there are provided a plurality of wheels that are in contact with the rails of the transport base and reciprocate the machine base, and on one side or both sides of the machine base, The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 1, wherein at least one opposed connection plug that is driven by the connection apparatus to move up and down is provided.

The robot arm of the mobile carriage device is a vertical joint type, polar coordinate type, cylindrical coordinate type, Cartesian coordinate type or horizontal joint type robot arm, and a plurality of suctions that perform suction or release on the hand part of the robot arm. The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 1, further comprising a head.

A mounting frame on which the workpiece is mounted is pivotally attached to the opening of the cleaning tank of the cleaning device of the mobile carriage device, and an oscillating body and an openable / closable shielding lid are connected to the mounting frame. An operating unit that pivots the mounting frame and the shielding lid by a predetermined angle by driving the swinging body is pivotally mounted on the swinging body. The processing apparatus using the movable carriage apparatus according to claim 1, further comprising at least one injection nozzle that ejects cleaning liquid or compressed air.

The mobile cart device according to claim 1, wherein the transmission module of the drive control system of the mobile cart device is a signal cable, Bluetooth (registered trademark), RF, Wi-Fi, or ZigBee (registered trademark). The processing equipment used.

2. The processing apparatus using a mobile carriage device according to claim 1, wherein the processing machine is a computer numerical control processing machine or a numerical control processing machine having an automatic cutting function or an automatic molding function.

A mobile carriage device,
The mobile carriage device includes a machine base, and at least one opposed connection plug and a power receiving rod are provided on the machine base, and a robot arm, a cleaning device, and the robot arm are provided on the machine base. And a drive control system electrically connected to the cleaning device, the robot arm includes a hand unit, the cleaning device includes a cleaning tank, and the cleaning device includes: A mobile trolley apparatus comprising a water inlet pipe and having a transmission module for transmitting a control signal to an external central control system on the drive control system.

A plurality of wheels are provided at the bottom of the machine base of the mobile carriage device, and at least one opposed connection plug that is driven up and down by the connection device is provided on one side or both sides of the machine base. The mobile trolley device according to claim 13, wherein

The robot arm of the mobile carriage device is a vertical joint type, polar coordinate type, cylindrical coordinate type, orthogonal coordinate type or horizontal joint type robot arm, and has a suction head on a hand portion of the robot arm. The movable carriage apparatus according to claim 13.

A mounting frame on which the workpiece is mounted is pivotally attached to the opening of the cleaning tank of the cleaning device of the mobile carriage device, and an oscillating body and an openable / closable shielding lid are connected to the mounting frame. An operating unit that pivots the mounting frame and the shielding lid by a predetermined angle by driving the swinging body is pivotally mounted on the swinging body. The mobile trolley device according to claim 13, further comprising at least one spray nozzle that ejects cleaning liquid or compressed air.

The mobile carriage device according to claim 13, wherein the transmission module of the drive control system of the mobile carriage device is a signal cable, Bluetooth (registered trademark), RF, Wi-Fi, or ZigBee (registered trademark).

A drain pipe extending to the outside of the cleaning apparatus is provided at the bottom of the cleaning tank of the cleaning apparatus of the mobile carriage apparatus, and the drain pipe is driven horizontally outside the cleaning apparatus of the mobile carriage apparatus. Alternatively, a gas cylinder for pulling back the drain pipe is pivotally attached.