JP3189138U - Hydraulic device - Google Patents

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竹田 博昭
博昭 竹田
哲朗 細川
哲朗 細川
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Abstract

【課題】軸受部材の端面と歯車の端面との間の片当たりを防止して、軸受部材の端面における偏摩耗の発生や作動液体のリークを抑えることができる液圧装置を提供する。【解決手段】一対のはすば歯車20,23、これらが収納される本体3、各歯車20,23の回転軸21,24を支持するブッシュ40,45、各歯車20,23とブッシュ40,45との間に配設された側板30,33、ブッシュ40,45と側板30,33との間に配設された区画シール43,48、本体の両端面に液密状に固設されるカバープレート7,8から構成される。ブッシュ40,45と側板30,33との間の隙間50,51に作動油が導かれるようになっており、導かれた作動油によって、側板30,33が各歯車20,23の端面にそれぞれ押し付けられる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device capable of preventing one-sided contact between an end face of a bearing member and an end face of a gear, causing uneven wear on the end face of the bearing member and suppressing leakage of a working liquid. SOLUTION: A pair of helical gears 20, 23, a main body 3 in which these are housed, bushes 40, 45 supporting rotating shafts 21, 24 of the gears 20, 23, the gears 20, 23 and the bush 40, Side plates 30, 33 arranged between the bushes 40, 45, partition seals 43, 48 arranged between the bushes 40, 45 and the side plates 30, 33, and liquid-tightly fixed on both end surfaces of the main body. It is composed of cover plates 7 and 8. The hydraulic oil is guided to the gaps 50 and 51 between the bushes 40 and 45 and the side plates 30 and 33, and the guided hydraulic oil causes the side plates 30 and 33 to reach the end faces of the gears 20 and 23, respectively. Be pressed. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、歯面が相互に噛み合う一対の歯車を備えた液圧装置に関し、更に詳しくは、前記一対の歯車として、それぞれ歯先及び歯底に円弧部が含まれる歯形を有し、噛み合い部で歯幅方向の一方の端部から他方の端部にかけて連続した接触線が形成されるはすば歯車を用いた液圧装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic device including a pair of gears whose tooth surfaces mesh with each other, and more specifically, the pair of gears has tooth shapes each including an arc portion at a tooth tip and a tooth bottom, and the meshing portion. The present invention relates to a hydraulic device using a helical gear in which a continuous contact line is formed from one end portion in the tooth width direction to the other end portion.

前記液圧装置には、一対の歯車を適宜駆動モータによって回転させ、この歯車の回転動作により作動液体を加圧して吐出する液圧ポンプや、予め加圧した作動液体を導入して前記歯車を回転させ、その回転軸の回転力を動力として使用する液圧モータなどがある。   In the hydraulic device, a pair of gears are appropriately rotated by a drive motor, and a hydraulic pump that pressurizes and discharges the working liquid by a rotating operation of the gears, or a pre-pressurized working liquid is introduced to the gears. There are hydraulic motors that rotate and use the rotational force of the rotating shaft as power.

この液圧装置は、一般に、相互に噛み合う一対の歯車がハウジング内に収納されるとともに、当該各歯車の両端面からそれぞれ外方に延設された各回転軸が、同ハウジング内に収納され且つ前記各歯車の両側に配設された軸受部材によって回転自在に支持された構造を備えている。   In general, the hydraulic device has a pair of gears meshing with each other housed in a housing, and rotating shafts extending outward from both end surfaces of the gears are housed in the housing. A structure is provided that is rotatably supported by bearing members disposed on both sides of each gear.

従来、前記一対の歯車には各種形状のものが使用されており、その中には、はすば歯車を用いた液圧装置も存在する。このはすば歯車は、歯が斜めに傾斜した構造であるが故に、歯車の歯当たりが分散され、このため騒音が小さいという特性を有するものの、その一方で、これを液圧装置として用いた場合、歯の噛み合いによって軸方向の力(スラスト力)を生じ、また、作動液体の圧力を歯面に受けることによって同様にスラスト力を生じるという特性を有する。   Conventionally, a pair of gears of various shapes are used, and among them, a hydraulic device using a helical gear also exists. Although this helical gear has a structure in which the teeth are inclined obliquely, the tooth contact of the gear is dispersed, so that it has a characteristic that the noise is low. On the other hand, this is used as a hydraulic device. In this case, there is a characteristic that an axial force (thrust force) is generated by the meshing of the teeth, and a thrust force is similarly generated by receiving the pressure of the working liquid on the tooth surface.

このスラスト力は歯車の回転により周期的に変動するものであり、この周期的な変動によって、歯車及び軸受部材が振動して騒音が発生する、或いは、振動によって歯車の端面と軸受部材の端面との間に隙間を生じ、この隙間を通じて高圧側から低圧側に向けたリークを生じるといった問題が引き起こされる。   This thrust force is periodically fluctuated by the rotation of the gear, and the gear and the bearing member vibrate due to the periodic fluctuation, or noise is generated, or the end surface of the gear and the end surface of the bearing member are caused by the vibration. A problem arises in that a gap is formed between the two and a leak from the high pressure side toward the low pressure side is caused through the gap.

そこで、このような問題を解決するために、各回転軸に、前記スラスト力を超える反対方向の力(抗力)を作用させて、歯車の軸方向への変位を制止するように構成された液圧装置(具体的には、歯車ポンプ)が提案されている(米国特許第6887055号明細書(特許文献1)参照)。この特許文献1に記載された歯車ポンプの構成を図8に示す。   Therefore, in order to solve such a problem, a liquid configured to restrain displacement in the axial direction of the gear by applying a force (resistance force) in the opposite direction exceeding the thrust force to each rotating shaft. A pressure device (specifically, a gear pump) has been proposed (see US Pat. No. 6,888,055 (Patent Document 1)). The structure of the gear pump described in this patent document 1 is shown in FIG.

図8に示すように、この歯車ポンプ100は、内部に液圧室101aが形成された本体101と、歯部が相互に噛み合った状態で前記液圧室101aに挿入された一対のはすば歯車115,120とを備えている。この一対の歯車115,120は、歯車115が駆動歯車、歯車120が従動歯車であり、同じく前記液圧室101a内に挿入された軸受部材たるブッシュ110a,110b,110c,110dによって、回転軸116,121がそれぞれ回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 8, the gear pump 100 includes a main body 101 having a hydraulic chamber 101a formed therein, and a pair of helical shafts inserted into the hydraulic chamber 101a in a state where teeth are engaged with each other. Gears 115 and 120 are provided. The pair of gears 115 and 120 includes a gear 115 as a driving gear and a gear 120 as a driven gear, and a rotating shaft 116 by bushes 110a, 110b, 110c, and 110d that are bearing members inserted into the hydraulic pressure chamber 101a. , 121 are rotatably supported.

また、本体101の前端面には、シールによって液密状にフロントカバー102が固設され、他方、本体101の後端面には、同じくシールによって液密状に中間プレート106が固設され、この中間プレート106の後端面には、同じくシールによって液密状にリアカバー104が固設されている。これら本体101、フロントカバー102、中間プレート106及びリアカバー104により、液圧室101aが封止されたハウジングが構成される。尚、フロントカバー102の貫通穴102aに挿通されてその外方に延設される回転軸116は、図示しないシールによって、当該回転軸116の外周面と前記貫通穴102aの内周面との間がシールされている。   Further, a front cover 102 is fixed on the front end surface of the main body 101 in a liquid-tight manner by a seal, while an intermediate plate 106 is fixed on the rear end surface of the main body 101 in a liquid-tight manner by a seal. A rear cover 104 is fixed to the rear end surface of the intermediate plate 106 in a liquid-tight manner by a seal. The main body 101, the front cover 102, the intermediate plate 106, and the rear cover 104 constitute a housing in which the hydraulic chamber 101a is sealed. Note that the rotating shaft 116 inserted through the through hole 102a of the front cover 102 and extending outwardly is interposed between an outer peripheral surface of the rotating shaft 116 and an inner peripheral surface of the through hole 102a by a seal (not shown). Is sealed.

そして、液圧室101aは、一対の歯車115,120の噛み合い部を境に、高圧側と低圧側とに二分されており、当該歯車ポンプ100は、適宜駆動源によって駆動歯車115を回転させ、一対の歯車115,120を回転させると、図示しない取入れ口から低圧側に作動液体が導入され、導入された作動液体が一対の歯車115,120の作用により加圧されながら高圧側に導かれ、高圧となった作動液体が図示しない吐出し口から吐出される。   The hydraulic chamber 101a is divided into a high pressure side and a low pressure side with the meshing portion of the pair of gears 115 and 120 as a boundary. The gear pump 100 appropriately rotates the drive gear 115 by a drive source, When the pair of gears 115 and 120 are rotated, the working liquid is introduced from the intake port (not shown) to the low pressure side, and the introduced working liquid is guided to the high pressure side while being pressurized by the action of the pair of gears 115 and 120. The high-pressure working liquid is discharged from a discharge port (not shown).

また、前記中間プレート106には、前記回転軸116,121のそれぞれに対応する部分に貫通穴106a,106bが穿孔されており、この貫通穴106a,106bにそれぞれピストン108,109が嵌挿されている。また、前記リアカバー104の中間プレート106と当接する面(前面)には、前記貫通穴106a,106bを含む領域に対応する凹状の液圧室104aが形成されており、この液圧室104aに適宜流路を介して前記高圧側の作動液体が供給されるようになっている。更に、中間プレート106の前面とブッシュ110a,110cの後面との間には、適宜流路を介して高圧側の作動液体が供給されるようになっている。   The intermediate plate 106 has through holes 106a and 106b in portions corresponding to the rotary shafts 116 and 121, and pistons 108 and 109 are inserted into the through holes 106a and 106b, respectively. Yes. In addition, a concave hydraulic pressure chamber 104a corresponding to a region including the through holes 106a and 106b is formed on a surface (front surface) of the rear cover 104 that contacts the intermediate plate 106. The concave hydraulic pressure chamber 104a is appropriately formed in the hydraulic pressure chamber 104a. The high-pressure side working liquid is supplied through a flow path. Further, a high-pressure side working liquid is supplied between the front surface of the intermediate plate 106 and the rear surfaces of the bushes 110a and 110c as appropriate.

以上の構成を備えた歯車ポンプ100によれば、歯車ポンプ100の作動中、高圧側の作動液体がリアカバー104の液圧室104aに供給され、この高圧の作動液体によって、ピストン108,109がそれぞれ前方に押圧されて、このピストン108,109により回転軸116,121を介して歯車115,120が前方に押圧されるとともに、中間プレート106の前面とブッシュ110a,110cの後面との間に供給される高圧の作動液体によってブッシュ110a,110cがそれぞれ前方に押圧され、これらの作用によって、ブッシュ110a,110c、歯車115,120及びブッシュ110b,110dが一体的に前方に押圧され、ブッシュ110b、110dがフロントカバー102の後端面に押し付けられるようになっている。   According to the gear pump 100 having the above configuration, during the operation of the gear pump 100, the high-pressure side working liquid is supplied to the hydraulic pressure chamber 104a of the rear cover 104, and the pistons 108 and 109 are respectively caused by the high-pressure working liquid. The gears 115 and 120 are pressed forward by the pistons 108 and 109 via the rotary shafts 116 and 121 and supplied between the front surface of the intermediate plate 106 and the rear surfaces of the bushes 110a and 110c. The bushes 110a and 110c are pressed forward by the high-pressure working liquid, and the bushes 110a and 110c, the gears 115 and 120, and the bushes 110b and 110d are integrally pressed forward by these actions, and the bushes 110b and 110d are pressed together. To be pressed against the rear end face of the front cover 102 Going on.

尚、ブッシュ110a,110c、歯車115,120及びブッシュ110b、110dからなる構造体を一体的に前方に押圧する押圧力は、歯車115,120の回転によって生じるスラスト力を上回る力となるように設定されている。また、ピストン108,109の受圧面積(断面積)は、駆動歯車115及び従動歯車120に作用するスラスト力に応じて設定された大きさとなっており、ピストン108の断面積がピストン109の断面積よりも大きくなっている。   It should be noted that the pressing force that integrally pushes forward the structure including the bushes 110a and 110c, the gears 115 and 120, and the bushes 110b and 110d is set to exceed the thrust force generated by the rotation of the gears 115 and 120. Has been. In addition, the pressure receiving areas (cross-sectional areas) of the pistons 108 and 109 are set according to the thrust force acting on the drive gear 115 and the driven gear 120, and the cross-sectional area of the piston 108 is the cross-sectional area of the piston 109. Is bigger than.

上述したように、はすば歯車を用いた液圧装置では、はすば歯車の回転によって生じるスラスト力によって、振動や騒音が生じる、高圧側から低圧側に向けた作動液体のリークが生じる。これに対して、歯車ポンプ100によれば、ブッシュ110a,110c、歯車115,120及びブッシュ110b、110dからなる構造体を、前記スラスト力を超える力で、一体的に前方に押圧してフロントカバー102の後端面に押し付けるようにしているので、歯車115,120及びブッシュ110a,110b,110c,110dが振動することは無く、上述の振動に起因した騒音やリークの問題が生じるのが防止される。   As described above, in a hydraulic device using a helical gear, the thrust force generated by the rotation of the helical gear causes vibration and noise, and leakage of the working liquid from the high pressure side to the low pressure side occurs. On the other hand, according to the gear pump 100, the structure including the bushes 110a and 110c, the gears 115 and 120, and the bushes 110b and 110d is integrally pressed forward with a force exceeding the thrust force. Since the gears 115 and 120 and the bushes 110a, 110b, 110c, and 110d do not vibrate, the noise and leakage problems caused by the vibration described above are prevented from occurring. .

米国特許第6887055号明細書US Pat. No. 6,888,055

ところで、上記歯車ポンプ100などの液圧装置においては、前記高圧側と低圧側との間における作動液体の圧力差によってハウジングが歯車の回転軸に対して歪むことがある。このようにハウジングに歪みが生じると、軸受部材の端面が回転軸に対して傾いた状態で歯車の端面に当接する、所謂片当たり状態となる。これにより、軸受部材と歯車との間から作動液体のリークが生じるという問題がある。また、片当たり状態で歯車を回転させ続けると、軸受部材の端面に、騒音や作動液体のリークの要因となる偏摩耗が生じ、軸受部材の寿命が低下するという問題も生じる。   By the way, in the hydraulic device such as the gear pump 100, the housing may be distorted with respect to the rotation shaft of the gear due to the pressure difference of the working liquid between the high pressure side and the low pressure side. When the housing is distorted as described above, a so-called one-side contact state occurs in which the end surface of the bearing member abuts against the end surface of the gear while being inclined with respect to the rotation shaft. Accordingly, there is a problem that the working liquid leaks between the bearing member and the gear. Further, if the gear is continuously rotated in the one-sided state, uneven wear that causes noise and leakage of the working liquid occurs on the end surface of the bearing member, which causes a problem that the life of the bearing member is reduced.

更に、歯車ポンプ100のように、ブッシュ110a,110b,110c,110dの各端面を歯車115,120の各端面に押し付けるようにしている場合には、ブッシュ110a,110b,110c,110dの端面が、常時相当の圧力でもって、歯車115,120の端面に片当たりした状態となるため、偏摩耗の度合いが大きくなり、騒音や作動液体のリークが生じる可能性も格段に高くなる。   Further, when the end faces of the bushes 110a, 110b, 110c, 110d are pressed against the end faces of the gears 115, 120 as in the gear pump 100, the end faces of the bushes 110a, 110b, 110c, 110d are Since the end face of the gears 115 and 120 is in a single contact state with a considerable pressure at all times, the degree of uneven wear increases, and the possibility of noise and leakage of the working liquid is greatly increased.

本考案は以上の実情に鑑みなされたものであって、歯先及び歯底に円弧部が含まれ、噛み合い部で歯幅方向の一方の端部から他方の端部にかけて連続した接触線が形成される歯形を有するはすば歯車を用いた液圧装置において、軸受部材の端面と歯車の端面との間の片当たりを防止して、軸受部材の端面における偏摩耗の発生を抑えることができる液圧装置の提供を、その目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the tooth tip and the bottom include an arc portion, and a continuous contact line is formed from one end portion to the other end portion in the tooth width direction at the meshing portion. In a hydraulic device using a helical gear having a tooth profile, the contact between the end face of the bearing member and the end face of the gear can be prevented and the occurrence of uneven wear on the end face of the bearing member can be suppressed. The object is to provide a hydraulic device.

上記課題を解決するための本考案は、
両端面からそれぞれ外方に延出するように設けられた回転軸をそれぞれ有し、且つ歯部が相互に噛み合う一対のはすば歯車であって、それぞれ歯先及び歯底に円弧部が含まれる歯形を有し、噛み合い部で歯幅方向の一方の端部から他方の端部にかけて連続した接触線が形成される一対のはすば歯車と、
両端部が開口し、且つ内部に前記一対の歯車が噛み合った状態で収納される液圧室を有し、該液圧室は前記各歯車の歯先外面が摺接する円弧状の内周面を有する本体と、
前記本体の液圧室内において、前記各歯車の両側にそれぞれ配設され、前記各歯車の回転軸を回転自在に支持する一対の軸受部材と、
前記一対の歯車の回転軸が挿通される2つの貫通穴が形成され、前記一対の歯車と前記一対の軸受部材との間に、前記各歯車の端面にそれぞれ当接するように配設された一対の側板と、
前記本体の両端面にそれぞれに液密状に固設されて前記液圧室を封止する一対のカバープレートとを少なくとも備え、
前記液圧室は、前記一対の歯車の噛み合い部を境に一方が低圧側に、他方が高圧側に設定されるとともに、前記本体は、前記低圧側の液圧室の内面に開口する流路、並びに前記高圧側の液圧室の内面に開口する流路を備えた液圧装置に係る。
The present invention for solving the above problems
A pair of helical gears each having a rotation shaft provided so as to extend outward from both end faces and in which the tooth portions mesh with each other, each including a circular arc portion at the tooth tip and the tooth bottom A pair of helical gears that form a continuous contact line from one end in the tooth width direction to the other end at the meshing portion,
Both ends are open, and a hydraulic chamber is housed in a state in which the pair of gears are engaged with each other, and the hydraulic chamber has an arc-shaped inner peripheral surface with which the outer surface of the gear tip slides. A body having;
A pair of bearing members disposed on both sides of each gear in the hydraulic chamber of the main body and rotatably supporting the rotation shaft of each gear;
A pair of through-holes through which the rotation shafts of the pair of gears are inserted are formed, and a pair is disposed between the pair of gears and the pair of bearing members so as to contact the end surfaces of the gears. Side plates,
At least a pair of cover plates that are fixed in a liquid-tight manner to both end faces of the main body and seal the hydraulic chamber, respectively.
The hydraulic chamber is set such that one is set on the low pressure side and the other is set on the high pressure side with the meshing portion of the pair of gears as a boundary, and the main body opens to the inner surface of the low pressure side hydraulic chamber. In addition, the present invention relates to a hydraulic apparatus including a flow path that opens to an inner surface of the hydraulic chamber on the high pressure side.

本考案に係る液圧装置によれば、一対の歯車と一対の軸受部材との間に、各歯車の端面にそれぞれ当接する一対の側板を設けているので、前記低圧側と高圧側との間の圧力差によって本体に歪みが生じて軸受部材の端面が回転軸に対して傾いたとしても、側板はその端面が回転軸に対して略垂直な状態を維持したまま歯車の端面に対して当接する。したがって、側板が設けられていない場合と比較して、作動液体のリークが発生し難くなり、また、軸受部材の端面に生じ得る偏摩耗の度合いが低減される。   According to the hydraulic device according to the present invention, since the pair of side plates abutting on the end faces of the gears are provided between the pair of gears and the pair of bearing members, between the low pressure side and the high pressure side. Even if the end face of the bearing member is tilted with respect to the rotation axis due to the pressure difference of the main body, the side plate is in contact with the end face of the gear while maintaining the end face substantially perpendicular to the rotation axis. Touch. Therefore, compared with the case where the side plate is not provided, leakage of the working liquid is less likely to occur, and the degree of uneven wear that may occur on the end surface of the bearing member is reduced.

また、上記液圧装置において、前記一対の側板には、前記2つの貫通穴の内周面に、前記側板の表裏に通じる潤滑溝が形成されていることが好ましい。この場合、潤滑溝を介して作動液体が歯車の端面に導かれることにより、歯車と側板との間の潤滑が良くなり両者の間の摩擦が低減され、側板及び歯車の端面に生じる焼き付きを抑えることができる。   In the above hydraulic device, it is preferable that the pair of side plates are formed with lubricating grooves that communicate with the front and back of the side plates on the inner peripheral surfaces of the two through holes. In this case, the working liquid is guided to the end face of the gear through the lubrication groove, so that the lubrication between the gear and the side plate is improved and the friction between both is reduced, and the seizure generated on the side plate and the end face of the gear is suppressed. be able to.

また、本考案に係る液圧装置は、前記一対の側板と前記一対の軸受部材との間にそれぞれ配設された、該一対の側板と一対の軸受部材との各対向面間の空間を、前記低圧側と高圧側とに区画する弾性を具備したシール部材を更に備え、前記一対の側板と前記一対の軸受部材との各対向面間の、前記シール部材によって区画された空間内に、前記高圧側の作動液体を供給するように構成され、前記一対の歯車及び前記一対の側板が、前記シール部材の弾性変形によって前記回転軸の軸線方向に移動可能に構成されてなることが好ましい。   Further, the hydraulic device according to the present invention is arranged between the pair of side plates and the pair of bearing members, respectively, the space between the opposing surfaces of the pair of side plates and the pair of bearing members, In the space defined by the seal member between the opposing surfaces of the pair of side plates and the pair of bearing members, further comprising a seal member having elasticity to partition the low pressure side and the high pressure side, Preferably, the high pressure side working liquid is supplied, and the pair of gears and the pair of side plates are configured to be movable in the axial direction of the rotating shaft by elastic deformation of the seal member.

この場合、一対の歯車の両端面に当接する側板の背面に高圧側の作動液体を作用させて、当該側板を一対の歯車の両端面に密接させるとともに、一対の歯車とこれに密接する側板とを、シール部材の弾性変形によって回転軸の軸方向に移動可能に設けているので、本体に歪みが生じたとしても、側板が歯車の端面に密接するように移動し、片当たり状態となるのが防止され、軸受部材や側板の偏摩耗及び歯車端面からの作動液体のリークを防止することができる。   In this case, the working liquid on the high pressure side is allowed to act on the back surfaces of the side plates that are in contact with both end surfaces of the pair of gears to bring the side plates into close contact with both end surfaces of the pair of gears. Is provided so as to be movable in the axial direction of the rotary shaft by elastic deformation of the seal member. Can be prevented, and uneven wear of the bearing member and the side plate and leakage of the working liquid from the gear end face can be prevented.

また、仮に、スラスト力に周期的な変動が生じる、或いは、液圧装置に突発的な振動が生じたとしても、このような変動や突発的な振動は、シール部材の弾性変形や一対の歯車及び側板の回転軸の軸方向への移動によって吸収され、かかる変動や振動に起因した騒音の発生が抑制される。更に、背面に作用する高圧側の作動液体によって、側板が歯車の両端面に密接しているので、歯車の端面を経由した作動液体のリークが適切に抑制される。   Moreover, even if periodic fluctuations occur in the thrust force or sudden vibrations occur in the hydraulic device, such fluctuations or sudden vibrations are caused by elastic deformation of the seal member or a pair of gears. And it is absorbed by the movement of the rotation axis of the side plate in the axial direction, and the generation of noise due to such fluctuations and vibrations is suppressed. Furthermore, since the side plate is in close contact with both end faces of the gear due to the working liquid on the high pressure side acting on the back surface, the leakage of the working liquid via the end face of the gear is appropriately suppressed.

更に、本考案に係る液圧装置において、前記シール部材は、アラビア数字の3の字に模した形状の部材であって、両端部がそれぞれ外側に向けて折り返された折り返し部が形成されており、前記折り返し部に前記高圧側の作動液体が保持され、該保持された作動液体の作用によって前記両端部が前記液圧室の内周面に当接せしめられるように構成されていることが好ましい。このようにすれば、折り返し部に保持される作動液体の圧力によって、側板を歯車の端面により確実に密接させることができ、上述した種々の問題の発生を防止することができる。   Furthermore, in the hydraulic apparatus according to the present invention, the sealing member is a member having a shape imitating an Arabic numeral 3, and a folded portion in which both end portions are folded outward is formed. It is preferable that the high pressure side working liquid is held in the folded portion, and the both end portions are brought into contact with the inner peripheral surface of the hydraulic pressure chamber by the action of the held working liquid. . In this way, the side plate can be reliably brought into close contact with the end face of the gear by the pressure of the working liquid held in the folded portion, and the occurrence of the various problems described above can be prevented.

更に、上記液圧装置は、前記一対の歯車の内、前記噛み合いによって受けるスラスト力と、前記高圧側の作動液体によって受けるスラスト力とが同じ方向となる歯車の回転軸であって、該スラスト力が作用する方向側の該回転軸端面と対向する前記カバープレートの該対向部分にシリンダ穴を形成し、該シリンダ穴に前記高圧側の作動液体を供給する流路を形成するとともに、該シリンダ穴に、これと対向する前記回転軸端面に当接可能にピストンを嵌挿し、該ピストンの背面に高圧側の作動液体を作用させて、該ピストンを前記回転軸端面に押し付け、前記2つのスラスト力の合力とほぼ釣り合う大きさの抗力を前記回転軸端面に作用させるように構成することが好ましい。   Further, the hydraulic device is a gear rotation shaft in which the thrust force received by the meshing of the pair of gears and the thrust force received by the working fluid on the high pressure side are in the same direction, and the thrust force A cylinder hole is formed in the facing portion of the cover plate facing the end surface of the rotating shaft on the direction side where the cylinder acts, and a flow path for supplying the working liquid on the high pressure side is formed in the cylinder hole. The piston is fitted into the end surface of the rotating shaft facing the piston, and a high-pressure side working fluid is applied to the back surface of the piston to press the piston against the end surface of the rotating shaft, and the two thrust forces It is preferable that a drag force having a magnitude that substantially balances the resultant force is applied to the end surface of the rotary shaft.

上述したように、はすば歯車を用いた液圧装置では、歯の噛み合いによってスラスト力(以下、「噛み合いスラスト力」という)が生じるとともに、作動液体の圧力を歯面が受けることによって同様にスラスト力(以下、「受圧スラスト力」という)が生じる。   As described above, in a hydraulic device using a helical gear, a thrust force (hereinafter referred to as “meshing thrust force”) is generated by meshing of teeth, and the tooth surface receives the pressure of the working liquid in the same manner. Thrust force (hereinafter referred to as “pressure thrust force”) is generated.

これらのスラスト力の内、受圧スラスト力は、前記一対の歯車の歯面に同様に作用することから、当該一対の歯車に対して同じ方向に作用する。一方、噛み合いスラスト力は、歯部の噛み合いによって生じ、相互に反力として作用するものであるから、一対の歯車に対して正反対の方向に作用する。したがって、一方の歯車については、噛み合いスラスト力と受圧スラスト力とが同じ方向になり、当該一方の歯車には、噛み合いスラスト力と受圧スラスト力との合力としてのスラスト力が作用する。一方、他方の歯車については、噛み合いスラスト力と受圧スラスト力とが正反対の方向となり、当該他方の歯車には、噛み合いスラスト力と受圧スラスト力との差分のスラスト力が作用する。   Of these thrust forces, the pressure-receiving thrust force acts on the tooth surfaces of the pair of gears in the same manner, and thus acts on the pair of gears in the same direction. On the other hand, the meshing thrust force is generated by the meshing of the tooth portions and acts as a reaction force with each other, and thus acts in the opposite direction to the pair of gears. Therefore, for one gear, the meshing thrust force and the pressure-receiving thrust force are in the same direction, and a thrust force as a resultant force of the meshing thrust force and the pressure-receiving thrust force acts on the one gear. On the other hand, for the other gear, the meshing thrust force and the pressure-receiving thrust force are in opposite directions, and a thrust force that is the difference between the meshing thrust force and the pressure-receiving thrust force acts on the other gear.

そして、前記噛み合いスラスト力と受圧スラスト力とは、同じ大きさとなることが理論的に立証されている。
即ち、前記受圧スラスト力をFpaとし、歯車の歯幅をb、歯数をZとし、作動液体の圧力によって歯車に生じるトルクをTとすると、受圧スラスト力Fpaは、次式によって表される。
(数式1)
pa=T×(2π/(b×Z))
一方、作動液体の圧力によって歯車にトルクTを生じ、このトルクTによって歯車に生じる噛み合いスラスト力Fmaは、次式によって表される。
(数式2)
±Fma=T×(2π/(b×Z))
It is theoretically proved that the meshing thrust force and the pressure-receiving thrust force have the same magnitude.
That is, assuming that the pressure receiving thrust force is F pa , the gear tooth width is b, the number of teeth is Z, and the torque generated in the gear by the pressure of the working liquid is T, the pressure receiving thrust force F pa is expressed by the following equation. The
(Formula 1)
F pa = T × (2π / (b × Z))
On the other hand, the torque T is generated in the gear by the pressure of the working liquid, and the meshing thrust force F ma generated in the gear by the torque T is expressed by the following equation.
(Formula 2)
± F ma = T × (2π / (b × Z))

したがって、前記一方の歯車に作用するスラスト力Fxaは、
(数式3)
xa=Fpa+Fma=2T×(2π/(b×Z))
となり、前記他方の歯車に作用するスラスト力Fxbは、
(数式4)
xb=Fpa−Fma=0
このように、前記他方の歯車については、受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmaとが干渉し合って相殺され、当該他方の歯車には、スラスト力が作用しないのである。
Therefore, the thrust force F xa acting on the one gear is
(Formula 3)
F xa = F pa + F ma = 2T × (2π / (b × Z))
The thrust force F xb acting on the other gear is
(Formula 4)
F xb = F pa -F ma = 0
Thus, with respect to the other gear, the pressure-receiving thrust force Fpa and the meshing thrust force Fma interfere with each other and cancel each other, and the thrust force does not act on the other gear.

そして、本考案では、上記のように、受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmaとの合力が作用する歯車の回転軸の端面にピストンを押し付け、このピストンによって前記合力と略釣り合う大きさの抗力を当該回転軸の端面に作用させるようにしているので、当該一方の歯車についても、スラスト力が作用しない状態となる。 In the present invention, as described above, the piston is pressed against the end surface of the rotating shaft of the gear on which the combined force of the pressure receiving thrust force F pa and the meshing thrust force F ma acts, and the piston has a size that substantially balances the combined force. Since the drag is applied to the end face of the rotating shaft, the thrust force is not applied to the one gear.

このように、本考案に係る液圧装置では、前記一対の歯車の双方がスラスト方向の力を受けない状態を実現することができる。したがって、本考案によれば、一対の歯車の両端面に摺接する側板に、スラスト力に起因した焼き付きが生じる、或いは、これらが破損するといった問題の発生を抑えることができる。   Thus, in the hydraulic apparatus according to the present invention, it is possible to realize a state in which neither of the pair of gears receives a thrust force. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of problems such as seizure caused by the thrust force on the side plates that are in sliding contact with the both end faces of the pair of gears, or the damage thereof.

尚、前記シリンダ穴の内周面には、アルマイト処理によってアルマイト層が形成されており、該アルマイト層の表面には、二硫化モリブデンを用いた潤滑処理によって二硫化モリブデン含有層が形成されていることが好ましい。このようにすれば、シリンダ穴内周面の耐摩耗性を向上させるとともに、シリンダ穴の内周面とピストンの外周面との間の摩擦を低減することができる。   An alumite layer is formed on the inner peripheral surface of the cylinder hole by an alumite treatment, and a molybdenum disulfide-containing layer is formed on the surface of the alumite layer by a lubrication treatment using molybdenum disulfide. It is preferable. In this way, the wear resistance of the inner peripheral surface of the cylinder hole can be improved, and the friction between the inner peripheral surface of the cylinder hole and the outer peripheral surface of the piston can be reduced.

尚、前記一対の歯車であって、それぞれ歯先及び歯底に円弧部が含まれ、噛み合い部で歯幅方向の一方の端部から他方の端部にかけて連続した接触線が形成される歯形を有する歯車(以下、このはすば歯車を「連続接触線噛合歯車」という。)には、インボリュート歯車、サインカーブ歯車、欠円歯車や放物線歯車などが含まれる。   Note that the pair of gears has a tooth profile in which an arc portion is included in each of the tooth tip and the tooth bottom, and a continuous contact line is formed from one end portion to the other end portion in the tooth width direction at the meshing portion. The gears (hereinafter, this helical gear is referred to as “continuous contact wire meshing gear”) include involute gears, sine curve gears, segmented gears, parabolic gears, and the like.

以上のように、本考案に係る液圧装置によれば、本体に歪みが生じたとしても、側板が歯車の端面に密接するように移動することができるため、片当たり状態となって歯車の端面との間に隙間が生じるのを防止して、歯車端面からの作動液体のリークを防止することができ、また、側板に偏摩耗が生じるのを抑えることができる。更に、周期的なスラスト力の変動や液圧装置に生じる突発的な振動を、一対の歯車と側板とが移動してこれを吸収することによって、騒音の発生や作動液体のリークの発生を抑えることができる。   As described above, according to the hydraulic device according to the present invention, even if the main body is distorted, the side plate can move so as to be in close contact with the end face of the gear, It is possible to prevent a gap from occurring between the end face and the hydraulic fluid from the end face of the gear, and to prevent the side plate from being unevenly worn. Furthermore, the generation of noise and leakage of working fluid is suppressed by the movement of the pair of gears and the side plate that absorbs periodic fluctuations in the thrust force and sudden vibrations that occur in the hydraulic device. be able to.

また、本考案の液圧装置においては、連続接触線噛合歯車に作用するスラスト力を緩和し、これを中立的な状態とすることができる。したがって、本考案の液圧装置によれば、従来のような、一対の歯車の両端面に摺接する側板に、スラスト力に起因した焼き付きが生じる、或いは、これらが破損するといった問題が生じることはない。   Moreover, in the hydraulic apparatus of this invention, the thrust force which acts on a continuous contact wire meshing gear can be relieved, and this can be made into a neutral state. Therefore, according to the hydraulic device of the present invention, there is a problem that seizure caused by the thrust force occurs on the side plates that are in sliding contact with both end faces of the pair of gears, or that these are damaged. Absent.

本考案の一実施形態に係る油圧ポンプを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a hydraulic pump concerning one embodiment of the present invention. 図1における矢視A−A方向の正断面図である。It is a front sectional view of the arrow AA direction in FIG. 本実施形態に係る油圧ポンプの側板を示す平面図である。It is a top view which shows the side plate of the hydraulic pump which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る油圧ポンプのブッシュを示す平面図である。It is a top view which shows the bush of the hydraulic pump which concerns on this embodiment. 図4における矢視B方向の側面図である。It is a side view of the arrow B direction in FIG. ブッシュに区画シールを取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the division seal to the bush. 図6における矢視C−C方向の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the arrow CC direction in FIG. 従来の歯車ポンプを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a conventional gear pump.

以下、本考案の具体的な実施の形態について、図面に基づき説明する。尚、本例の液圧装置は油圧ポンプであり、作動液体として作動油を用いる。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the hydraulic apparatus of this example is a hydraulic pump, and uses hydraulic oil as the hydraulic fluid.

図1及び図2に示すように、この油圧ポンプ1は、内部に液圧室4が形成されたハウジング2と、この液圧室4内に配設された一対のはすば歯車であって、それぞれ歯先及び歯底に円弧部が含まれ、噛み合い部で歯幅方向の一方の端部から他方の端部にかけて連続した接触線が形成される歯形を有するはすば歯車、即ち、前記「連続接触線噛合歯車」(以下、単に「歯車」という)20,23、一対の軸受部材たるブッシュ40,45、及び一対の側板30,33とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic pump 1 includes a housing 2 in which a hydraulic chamber 4 is formed, and a pair of helical gears disposed in the hydraulic chamber 4. A helical gear having a tooth shape in which a continuous contact line is formed from one end portion in the tooth width direction to the other end portion in the tooth width direction at the tooth tip and the tooth bottom, respectively, “Continuous contact line meshing gears” (hereinafter simply referred to as “gears”) 20 and 23, bushes 40 and 45 as a pair of bearing members, and a pair of side plates 30 and 33.

前記ハウジング2は、一方の端面から他方の端面に向けて、断面形状が略アラビア数字の8の字に模した形状をした空間を有する前記液圧室4が形成された本体3と、この本体3の前記一方端面(前端面)にシール12を介して液密状に固定されたフロントカバー7と、同様に本体3の前記他方端面(後端面)にシール13を介して液密状に固定されたエンドカバー8とから構成され、前記フロントカバー7及びエンドカバー8によって前記液密室4が閉塞されている。   The housing 2 includes a main body 3 in which the hydraulic chamber 4 having a space whose cross-sectional shape is similar to a figure of an Arabic numeral 8 is formed from one end face toward the other end face. 3 is fixed to the one end surface (front end surface) of the body 3 in a liquid-tight manner via a seal 12, and similarly fixed to the other end surface (rear end surface) of the main body 3 in a liquid-tight manner via a seal 13. The liquid-tight chamber 4 is closed by the front cover 7 and the end cover 8.

前記一対の歯車20,23は、一方が駆動歯車20、他方が従動歯車23である。駆動歯車20の回転方向をフロントカバー7から見て右回転で使用する場合、駆動歯車20の歯部は右ねじれとなり、従動歯車23の歯部は左ねじれとなる。各歯車20,23は、その両端面から軸方向に沿ってそれぞれ回転軸21,24が延設されており、これら一対の歯車20,23は、相互に噛み合った状態で前記液圧室4内に挿入されて、その歯先外面が前記液圧室4の内周面3aに摺接するようになっており、前記液圧室4は、この一対の歯車20,23の噛み合い部を境に、高圧側と低圧側とに二分される。また、駆動歯車20の前方側の回転軸21の端部はテーパ状に形成され、更にその先端にはねじ部22が形成されており、同部は、前記フロントカバー7に形成された貫通穴7aを通じて外方に延出し、同回転軸21の外周面と貫通穴7aの内周面との間がオイルシール10によってシールされている。   One of the pair of gears 20 and 23 is a drive gear 20 and the other is a driven gear 23. When the rotation direction of the drive gear 20 is used in the right direction when viewed from the front cover 7, the teeth of the drive gear 20 are right-handed, and the teeth of the driven gear 23 are left-handed. The gears 20 and 23 are respectively provided with rotating shafts 21 and 24 extending in the axial direction from both end faces thereof, and the pair of gears 20 and 23 are engaged with each other in the hydraulic chamber 4. The outer surface of the tooth tip is in sliding contact with the inner peripheral surface 3a of the hydraulic pressure chamber 4, and the hydraulic pressure chamber 4 has the meshing portion of the pair of gears 20, 23 as a boundary. Divided into a high-pressure side and a low-pressure side. Further, the end portion of the rotary shaft 21 on the front side of the drive gear 20 is formed in a tapered shape, and further, a screw portion 22 is formed at the tip thereof, and this portion is a through hole formed in the front cover 7. The oil seal 10 seals between the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 and the inner peripheral surface of the through hole 7a.

前記本体3には、その一方の側面に前記液圧室4の低圧側に通じる取入れ穴(取入れ流路)5が形成されるとともに、これと相対する他方の側面に、同じく前記液圧室4の高圧側に通じる吐出し穴(吐出し流路)6が形成されている。そして、これら取入れ穴5及び吐出し穴6は、それぞれの軸線が前記一対の歯車20,23の回転軸21,24間の中心に位置するように設けられている。   The main body 3 is formed with an intake hole (intake channel) 5 that communicates with the low pressure side of the hydraulic pressure chamber 4 on one side surface, and the hydraulic pressure chamber 4 is also formed on the other side surface opposite to this. A discharge hole (discharge flow path) 6 leading to the high pressure side is formed. The intake hole 5 and the discharge hole 6 are provided such that their respective axes are positioned at the center between the rotation shafts 21 and 24 of the pair of gears 20 and 23.

図3に示すように、前記一対の側板30,33は、それぞれ2つの貫通穴31,34が形成された、断面形状が略アラビア数字の8の字に模した形状をした板状の部材であり、各貫通穴31,34に前記各歯車20,23の回転軸21,24が挿通された状態で当該歯車20,23の両側に配設され、その一方端面が各歯車20,23の歯部を含む端面全面にそれぞれ当接した状態となっている。また、一対の側板30,33には、前記2つの貫通穴31,34の内周面に開口し、且つ側板30,33の表裏に通じる潤滑溝32,35が形成されており、前記一対の歯車20,23が回転する際に、潤滑溝32,35内の作動油が各歯車20,23の端面及び歯底に導かれるようにすることで、各歯車20,23の歯底を冷却することができ、且つ各歯車20,23と側板30,33との間の潤滑を良くして両者の間の摩擦を低減することができるようになっている。   As shown in FIG. 3, the pair of side plates 30 and 33 are plate-like members each having two through holes 31 and 34 and having a cross-sectional shape resembling an approximate Arabic numeral 8. There are disposed on both sides of the gears 20 and 23 in a state in which the rotary shafts 21 and 24 of the gears 20 and 23 are inserted into the through holes 31 and 34, respectively, and one end face thereof is a tooth of the gears 20 and 23. It is in the state which contact | abutted to the whole end surface including a part, respectively. The pair of side plates 30 and 33 are formed with lubricating grooves 32 and 35 that open to the inner peripheral surfaces of the two through holes 31 and 34 and communicate with the front and back of the side plates 30 and 33. When the gears 20 and 23 rotate, the roots of the gears 20 and 23 are cooled by guiding the hydraulic oil in the lubrication grooves 32 and 35 to the end surfaces and the tooth bottoms of the gears 20 and 23. In addition, it is possible to improve the lubrication between the gears 20, 23 and the side plates 30, 33 to reduce the friction between them.

前記ブッシュ40,45は、図4及び図5に示すように、それぞれ2つの支持穴41,46を有する、断面形状が略アラビア数字の8の字に模した形状をした部材からなるメタル軸受であり、各支持穴41,46内には、ベアリング42,47が設けられている。このブッシュ40,45は、各支持穴41,46にそれぞれ前記歯車20,23の回転軸21,24が挿通された状態で、前記一対の側板30,33の外側に配設され、当該回転軸21,24を回転自在に支持する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the bushes 40 and 45 are metal bearings made of members having two support holes 41 and 46, respectively, each having a cross-sectional shape resembling a figure of an approximate Arabic numeral 8. The bearings 42 and 47 are provided in the support holes 41 and 46, respectively. The bushes 40 and 45 are disposed outside the pair of side plates 30 and 33 in a state where the rotation shafts 21 and 24 of the gears 20 and 23 are inserted into the support holes 41 and 46, respectively. 21 and 24 are rotatably supported.

また、ブッシュ40,45の前記側板30,33と対向する端面には、側面視略アラビア数字の3の字に模した形状をした溝40a,45aが形成されている。そして、当該溝40a,45aには、図6及び図7に示すように、弾性を有する区画シール43,48と、当該区画シール43,48に沿って配設され、区画シール43,48のはみ出しを防ぐためのバックアップリング44,49がそれぞれ設けられている。この区画シール43,48は、ブッシュ40,45と側板30,33との間の隙間50,51を高圧側と低圧側とに区画するものであり、高圧側の隙間50,51には、適宜流路を介して、前記液圧室4の高圧側の作動油が導かれるようになっており、各側板30,33は、この隙間50,51に導かれた高圧の作動油によって、その前記一方端面が前記各歯車20,23の端面にそれぞれ押し付けられ、これにより、高圧側の作動油が低圧側にリークするのが防止される。尚、側板30,33には、その歯車20,23側の端面にも液圧室4内の高圧の作動油が作用するが、隙間50,51内の受圧面積は、歯車20,23側の受圧面積よりも大きくなっており、この結果、側板30,33は、その作用力の差によって歯車20,23の端面に押し付けられる。   Further, grooves 40a and 45a having a shape imitating a substantially Arabic numeral 3 in side view are formed on end surfaces of the bushes 40 and 45 facing the side plates 30 and 33, respectively. 6 and 7, the grooves 40a and 45a are provided with elastic partition seals 43 and 48 and the partition seals 43 and 48, and the partition seals 43 and 48 protrude. Are provided with backup rings 44 and 49, respectively. The partition seals 43 and 48 partition the gaps 50 and 51 between the bushes 40 and 45 and the side plates 30 and 33 into a high-pressure side and a low-pressure side. The hydraulic oil on the high pressure side of the hydraulic pressure chamber 4 is guided through the flow path, and the side plates 30 and 33 are guided by the high pressure hydraulic oil guided to the gaps 50 and 51, respectively. On the other hand, the end face is pressed against the end face of each of the gears 20, 23, thereby preventing the hydraulic oil on the high pressure side from leaking to the low pressure side. Note that high pressure hydraulic oil in the hydraulic chamber 4 also acts on the side plates 30 and 33 on the end surfaces on the gears 20 and 23 side, but the pressure receiving area in the gaps 50 and 51 is on the gears 20 and 23 side. As a result, the side plates 30 and 33 are pressed against the end faces of the gears 20 and 23 due to the difference in their acting forces.

また、図7に示すように、前記区画シール43,48には、その両端部が外側に向けて折り返された折り返し部43a,48aが形成されており、当該折り返し部43a,48aに高圧側の作動油が保持され、この保持される作動油の圧力が側板30,33に作用することによって、当該側板30,33が歯車20,23の端面に沿って移動する。尚、区画シール43,48は、前記折り返し部43a,48aに高圧側の作動油が保持されることで、前記両端部が液圧室4の内周面3aに押し当てられるため、前記隙間50,51における高圧側から低圧側へと作動油がリークするのを効果的に防止することができる。   Further, as shown in FIG. 7, the partition seals 43 and 48 are formed with folded portions 43a and 48a whose both end portions are folded outward, and the folded portions 43a and 48a have a high-pressure side. The hydraulic fluid is retained, and the pressure of the retained hydraulic fluid acts on the side plates 30 and 33, whereby the side plates 30 and 33 move along the end surfaces of the gears 20 and 23. The partition seals 43, 48 are pressed against the inner peripheral surface 3 a of the hydraulic chamber 4 by holding the hydraulic oil on the high pressure side in the folded portions 43 a, 48 a, so that the gap 50 , 51 can effectively prevent the hydraulic oil from leaking from the high pressure side to the low pressure side.

また、ブッシュ40,45の他方端面は、それぞれフロントカバー7及びエンドカバー8の端面に当接しており、これにより、歯車20,23の端面と側板30,33の前記一方端面とが当接した状態、及び各側板30,33の前記他方端面と各ブッシュ40,45に設けた区画シール43,48とが当接した状態となるとともに、これら歯車20,23、側板30,33及びブッシュ40,45に予圧が付与された状態となっている。   Further, the other end surfaces of the bushes 40 and 45 are in contact with the end surfaces of the front cover 7 and the end cover 8, respectively, whereby the end surfaces of the gears 20 and 23 and the one end surface of the side plates 30 and 33 are in contact with each other. And the other end surfaces of the side plates 30 and 33 and the partition seals 43 and 48 provided on the bushes 40 and 45 are in contact with each other, and the gears 20 and 23, the side plates 30 and 33 and the bush 40, 45 is in a state where a preload is applied.

尚、前記ブッシュ40,45間の距離が大きくなると、油圧ポンプ1の作動中に前記高圧側と低圧側との圧力差によって生じる本体3の歪みと回転軸21,24のたわみが大きくなり、歯車20,23の歯先と液圧室4の内周面3aの隙間が大きくなるため容積効率が低下する。したがって、前記ブッシュ40,45間の距離を極力小さくして、油圧ポンプ1の容積効率を高くするために、前記側板30,33は、適度に機械的強度を保った上で、その厚さを極力薄くすることが好ましい。   When the distance between the bushes 40 and 45 is increased, the distortion of the main body 3 caused by the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side during the operation of the hydraulic pump 1 and the deflection of the rotary shafts 21 and 24 increase. Since the gap between the tooth tips 20 and 23 and the inner peripheral surface 3a of the hydraulic chamber 4 is increased, the volumetric efficiency is lowered. Therefore, in order to make the distance between the bushes 40 and 45 as small as possible and to increase the volumetric efficiency of the hydraulic pump 1, the side plates 30 and 33 have their mechanical strengths kept moderately and the thickness thereof is set. It is preferable to make it as thin as possible.

また、前記エンドカバー8には、前記歯車20の後部側の回転軸21の端面と対向する部分にシリンダ穴8aが形成され、このシリンダ穴8a内にピストン9が嵌挿されている。また、前記シリンダ穴8aの後部には、図示しない流路を介して前記液圧室4内の高圧側の作動油が供給されるようになっており、ピストン9の背面(後端面)に前記高圧側の作動油が作用するようになっている。尚、前記シリンダ穴8aの内周面には、耐摩耗性を向上させるために、アルマイト処理を施した後、二硫化モリブデンを用いた潤滑処理を施すことにより、二硫化モリブデンを含浸させたアルマイト皮膜を被覆させている。   A cylinder hole 8a is formed in the end cover 8 at a portion facing the end surface of the rotary shaft 21 on the rear side of the gear 20, and a piston 9 is fitted into the cylinder hole 8a. Further, the hydraulic oil on the high pressure side in the hydraulic pressure chamber 4 is supplied to the rear portion of the cylinder hole 8a through a flow path (not shown), and the back surface (rear end surface) of the piston 9 is The hydraulic oil on the high pressure side works. The inner peripheral surface of the cylinder hole 8a is alumite impregnated with molybdenum disulfide by applying alumite treatment and then lubricating with molybdenum disulfide in order to improve wear resistance. The film is covered.

上述したように、本例の歯車20の歯部は右ねじれ、歯車23の歯部は左ねじれとなっている。したがって、歯車20の回転方向をフロントカバー7から見て右回転させると、当該歯車20には、その歯部に高圧の作動油が作用することによって生じる後方に向けた受圧スラスト力Fpaと、歯車20,23の噛み合いによって生じる同じく後方に向けた噛み合いスラスト力Fmaとが作用し、これら受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmaとの合力としての合成スラスト力Fxa,Fxbが作用する。 As described above, the tooth portion of the gear 20 of this example is right-handed and the tooth portion of the gear 23 is left-handed. Therefore, when the rotation direction of the gear 20 is rotated to the right when viewed from the front cover 7, a pressure receiving thrust force Fpa directed to the rear generated by the high pressure hydraulic oil acting on the tooth portion of the gear 20; also acts as a thrust force F ma meshing toward the rear due meshing gears 20, 23, synthetic thrust force F xa, F xb action as resultant force of the thrust force F ma meshing with these pressure receiving thrust force F pa To do.

本例の前記ピストン9は、その背面に高圧の作動油が作用することによって、前記歯車20に作用する前記合成スラスト力Fxaとほぼ釣り合い、これを打ち消す推力が生じるように、その断面積(受圧面積)の大きさが設定されている。 The piston 9 of this example has a cross-sectional area (so that a thrust force is generated that counterbalances the synthetic thrust force Fxa acting on the gear 20 by high pressure hydraulic oil acting on the back surface thereof. The size of the pressure receiving area) is set.

即ち、受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmaとは、歯車20,23の歯幅をb、歯数をZとし、外部駆動源によって駆動歯車20の回転軸21に伝達されるトルクをTとすると、理論的にそれぞれ次式によって算出される。
(数式1)
pa=T×(2π/(b×Z))
(数式2)
±Fma=T×(2π/(b×Z))
したがって、歯車20に作用する合力としてのスラスト力Fxaは、
(数式3)
xa=Fpa+Fma=2T×(2π/(b×Z))
となり、前記高圧の作動油の圧力をPdとすると、ピストン9の断面積S(mm)は、次式によって算出される。
(数式6)
S=(4π×T)/(b×Z×Pd)
また、トルクTは、油圧ポンプ1の理論(定格)吐出量をVth(歯車20,23の1回転当たりの吐出量(cc))とすると、次式で表される。
(数式7)
T=Pd×Vth/4π
したがって、数式6及び数式7から、ピストン9の断面積Sは次式から得られる。
(数式8)
S=Vth/(b×Z)
That is, the receiving thrust force F pa and the meshing thrust force F ma are the torques transmitted to the rotating shaft 21 of the drive gear 20 by the external drive source, where b is the tooth width of the gears 20 and 23 and Z is the number of teeth. Then, each is theoretically calculated by the following equation.
(Formula 1)
F pa = T × (2π / (b × Z))
(Formula 2)
± F ma = T × (2π / (b × Z))
Therefore, the thrust force F xa as the resultant force acting on the gear 20 is
(Formula 3)
F xa = F pa + F ma = 2T × (2π / (b × Z))
When the pressure of the high-pressure hydraulic oil is Pd, the cross-sectional area S (mm 2 ) of the piston 9 is calculated by the following equation.
(Formula 6)
S = (4π × T) / (b × Z × Pd)
Further, the torque T is expressed by the following equation when the theoretical (rated) discharge amount of the hydraulic pump 1 is Vth (discharge amount per rotation of the gears 20 and 23 (cc)).
(Formula 7)
T = Pd × Vth / 4π
Therefore, from Equation 6 and Equation 7, the cross-sectional area S of the piston 9 is obtained from the following equation.
(Formula 8)
S = Vth / (b × Z)

尚、油圧ポンプ1には、加工及び組み付けのバラツキや、回転軸を軸線方向に移動可能にするための弾性シールの弾性係数に係るバラツキなどの様々な変動要素があり、これに応じて前記スラスト力Fxaも変動するため、これを考慮して前記断面積Sは下式を満足するように設定されるのが好ましい。
(数式5)
0.9(Vth/(b×Z))≦S≦1.1(Vth/(b×Z))
The hydraulic pump 1 has various variable factors such as variations in processing and assembly, and variations related to the elastic coefficient of the elastic seal for enabling the rotation shaft to move in the axial direction. Since the force F xa also fluctuates, the cross-sectional area S is preferably set so as to satisfy the following equation in consideration of this.
(Formula 5)
0.9 (Vth / (b × Z)) ≦ S ≦ 1.1 (Vth / (b × Z))

一方、歯車23には、その歯部に高圧の作動油が作用することによって生じる後方に向けた受圧スラスト力Fpaと、歯車20,23の噛み合いによって生じる前方に向けた噛み合いスラスト力−Fmaとの合力が作用し、この合力Fxbは次式によって算出される。
(数式4)
xb=Fpa−Fma=0
このように、歯車23については、受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmbとが干渉しあって相殺され、スラスト力が作用しない。
On the other hand, the gear 23, a pressure receiving thrust force F pa towards the rear caused by acting high pressure hydraulic fluid to the teeth, the thrust force -F ma meshing towards the front caused by meshing gears 20, 23 The resultant force F xb is calculated by the following equation.
(Formula 4)
F xb = F pa -F ma = 0
Thus, with respect to the gear 23, the pressure receiving thrust force Fpa and the meshing thrust force Fmb interfere with each other and cancel each other, so that the thrust force does not act.

以上の構成を備えた本例の油圧ポンプ1によれば、前記ハウジング2の取入れ穴5に、作動油を貯留する適宜タンク内に接続された適宜配管を接続するとともに、前記吐出し穴6に、適宜油圧機器が接続された適宜配管を接続し、また、前記駆動歯車20の回転軸21のねじ部22に適宜駆動モータを接続する。そして、前記駆動モータを作動させて駆動歯車20を回転させる。   According to the hydraulic pump 1 of this example having the above-described configuration, an appropriate pipe connected to an appropriate tank for storing hydraulic oil is connected to the intake hole 5 of the housing 2, and the discharge hole 6 is connected to the discharge hole 6. Then, an appropriate pipe connected to an appropriate hydraulic device is connected, and a drive motor is connected to the screw portion 22 of the rotating shaft 21 of the drive gear 20 as appropriate. Then, the drive motor 20 is operated to rotate the drive gear 20.

これにより、駆動歯車20に噛み合った従動歯車23が回転し、前記液圧室4の内周面3aと各歯車20,23の歯部によって挟まれた空間の作動油が、各歯車20,23の回転によって吐出し穴6側に移送され、前記一対の歯車20,23の噛み合い部を境として、吐出し穴6側が高圧側に、取入れ穴5側が低圧側になる。   As a result, the driven gear 23 meshed with the drive gear 20 rotates, and the hydraulic oil in the space sandwiched between the inner peripheral surface 3a of the hydraulic chamber 4 and the tooth portions of the gears 20, 23 is transferred to the gears 20, 23. Is rotated to the discharge hole 6 side, and the discharge hole 6 side becomes the high pressure side and the intake hole 5 side becomes the low pressure side with the meshing part of the pair of gears 20 and 23 as a boundary.

そして、作動油が吐出し穴6側に移送されることによって取入れ穴5側が負圧になると、タンク内の作動油が配管及び取入れ穴5を介して低圧側の前記液圧室4内に吸引され、同様に前記液圧室4の内周面と各歯車20,23の歯部によって挟まれた空間の作動油が、各歯車20,23の回転によって吐出し穴6側に移送され、高圧に加圧されて吐出し穴6及び配管を介して油圧機器に送られる。   Then, when the hydraulic oil is discharged to the discharge hole 6 side and the intake hole 5 side becomes negative pressure, the hydraulic oil in the tank is sucked into the hydraulic chamber 4 on the low pressure side through the pipe and the intake hole 5. Similarly, the hydraulic fluid in the space sandwiched between the inner peripheral surface of the hydraulic chamber 4 and the tooth portions of the gears 20 and 23 is transferred to the discharge hole 6 side by the rotation of the gears 20 and 23, and the high pressure And is discharged to the hydraulic equipment through the discharge hole 6 and the piping.

また、本例の油圧ポンプ1においては、ブッシュ40,45と側板30,33との間の隙間50,51に、前記流路を経由して高圧の作動油が導かれ、この作動油の作用によって側板30,33が歯車20,23の端面に押し付けられるため、高圧側の作動油が低圧側にリークするのが防止される。   In the hydraulic pump 1 of this example, high-pressure hydraulic oil is guided to the gaps 50 and 51 between the bushes 40 and 45 and the side plates 30 and 33 via the flow path, and the action of the hydraulic oil As a result, the side plates 30 and 33 are pressed against the end faces of the gears 20 and 23, so that the hydraulic oil on the high pressure side is prevented from leaking to the low pressure side.

ところで、上述したように、はすば歯車20,23を用いた本例の油圧ポンプ1では、歯車20に、受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmaとの合力Fxaが作用するが、本例では、ピストン9によって、この合力Fxaと略釣り合い且つこれに抗するような力を歯車20の回転軸21の後端面に作用させているので、当該歯車20は、スラスト力が作用しない状態が実現される。 Incidentally, as described above, in the hydraulic pump 1 of the present example using the helical gears 20 and 23, the gear F 20 is subjected to the resultant force Fxa of the pressure-receiving thrust force Fpa and the meshing thrust force Fma . In this example, the piston 9 applies a force that is substantially balanced with and resists the resultant force F xa to the rear end surface of the rotating shaft 21 of the gear 20, so that the thrust force does not act on the gear 20. A state is realized.

一方、歯車23には、受圧スラスト力Fpaと噛み合いスラスト力Fmaとが反対方向に作用するため、これらが相殺されて、当該歯車23にはスラスト力が作用しない状態となっている。 On the other hand, since the pressure receiving thrust force Fpa and the meshing thrust force Fma act on the gear 23 in opposite directions, they are canceled out, and no thrust force acts on the gear 23.

このように、本例の油圧ポンプ1では、一対の歯車20,23の双方がスラスト方向の力を受けない状態を実現することができ、一対の歯車20,23の両端面に摺接する側板30,33にスラスト力に起因した焼き付きが生じる、或いは、これらが破損するといった上記従来のような問題が生じることはない。   Thus, in the hydraulic pump 1 of this example, it is possible to realize a state in which both of the pair of gears 20 and 23 are not subjected to thrust force, and the side plate 30 that is in sliding contact with both end faces of the pair of gears 20 and 23. , 33 does not cause the above-described conventional problem that seizure occurs due to the thrust force or that these are damaged.

更に、本例の油圧ポンプ1においては、使用時にハウジング2に歪みが生じたとしても、前記隙間50,51に導かれた作動油の作用により、側板30,33が歯車20,23の端面に沿って押し付けられた状態となり、片当たり状態になることもない。これにより、歯車20,23や側板30,33の偏摩耗が防止されるとともに、歯車20,23の端面を介した作動油のリークが防止される。   Further, in the hydraulic pump 1 of this example, even if the housing 2 is distorted during use, the side plates 30 and 33 are brought into contact with the end surfaces of the gears 20 and 23 by the action of the hydraulic oil guided to the gaps 50 and 51. It will be in the state pressed along, and will not be in a piece-by-piece state. Accordingly, uneven wear of the gears 20 and 23 and the side plates 30 and 33 is prevented, and leakage of hydraulic oil through the end surfaces of the gears 20 and 23 is prevented.

また、仮に、前記受圧スラスト力Fpaや噛み合いスラスト力Fmaに周期的な変動が生じる、或いは、当該油圧ポンプ1に突発的な振動が生じても、このような変動や突発的な振動は、区画シール43,48の弾性変形や、歯車20,23及び側板30,33の回転軸21,24の軸方向に沿った移動によって吸収され、かかる変動や振動に起因した騒音の発生を抑制することができる。 Further, even if periodic fluctuations occur in the pressure receiving thrust force F pa and the meshing thrust force F ma , or sudden vibrations occur in the hydraulic pump 1, such fluctuations and sudden vibrations are not generated. It is absorbed by the elastic deformation of the partition seals 43 and 48 and the movement of the gears 20 and 23 and the side plates 30 and 33 along the axial direction of the rotary shafts 21 and 24, thereby suppressing the generation of noise due to such fluctuations and vibrations. be able to.

また、区画シール43,48に形成された折り返し部43a,48aに高圧の作動油が保持されるようになっており、この保持された作動油も側板30,33に対して作用する。したがって、側板30,33が歯車20,23の端面に沿ってより確実に押し付けられた状態となり、上記種々の問題の発生がより確実に防止される。   Further, high-pressure hydraulic oil is held in the folded portions 43 a and 48 a formed in the partition seals 43 and 48, and the held hydraulic oil also acts on the side plates 30 and 33. Therefore, the side plates 30 and 33 are more reliably pressed along the end surfaces of the gears 20 and 23, and the occurrence of the various problems is more reliably prevented.

以上、本考案の一実施形態について説明したが、本考案の採り得る具体的な態様は何らこれに限定されるものではない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.

例えば、上例の油圧ポンプにおいては、駆動歯車20の回転方向をフロントカバー7側から見て右回転とし、駆動歯車20に右ねじれのはすば歯車を用い、従動歯車23に左ねじれのはすば歯車を用いたが、駆動歯車20の回転方向をフロントカバー7側から見て左回転とし、駆動歯車に左ねじれのはすば歯車を用い、従動歯車に右ねじれのはすば歯車を用いるようにしてもよい。   For example, in the hydraulic pump of the above example, the rotation direction of the drive gear 20 is clockwise when viewed from the front cover 7 side, a right-handed helical gear is used for the drive gear 20, and a left-handed twist is applied to the driven gear 23. A helical gear is used, but the rotational direction of the drive gear 20 is left-handed when viewed from the front cover 7, the left-handed helical gear is used as the driving gear, and the right-handed helical gear is used as the driven gear. You may make it use.

また、上例では、本考案に係る液圧装置を油圧ポンプとして具現化したものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば、これを油圧モータとして具現化しても良い。また、作動液体についても、作動油に限られるものではなく、例えば、切削液を作動液体としても良い。この場合、本考案に係る液圧装置はクーラントポンプとして具現化される。   In the above example, the hydraulic device according to the present invention is embodied as a hydraulic pump. However, the present invention is not limited to this. For example, the hydraulic device may be embodied as a hydraulic motor. Further, the working liquid is not limited to working oil, and for example, a cutting fluid may be used as the working liquid. In this case, the hydraulic device according to the present invention is embodied as a coolant pump.

また、上例では特に言及していないが、前記回転軸21のテーパ部にキー溝を形成するとともに、このキー溝にキーを挿入して、このキー溝とキーにより、当該回転軸21のテーパ部に適宜回転体を連結するようにしても良い。   Although not particularly mentioned in the above example, a key groove is formed in the taper portion of the rotary shaft 21 and a key is inserted into the key groove, and the taper of the rotary shaft 21 is formed by the key groove and the key. You may make it connect a rotary body to a part suitably.

また、上例においては、前記本体3に、取入れ穴5及び吐出し穴6を貫通穴として形成したが、前記取入れ穴5及び吐出し穴6は、それぞれ液圧室4に通じるものであれば良く、したがって、当該取入れ穴5及び吐出し穴6は、それぞれその一方が本体3に形成された開口によって外部に通じる流路(取入れ流路及び吐出し流路)を構成するように、これら本体、並びにフロントカバー7及び/又はエンドカバー8に形成されていても良い。   In the above example, the intake hole 5 and the discharge hole 6 are formed as through-holes in the main body 3. However, the intake hole 5 and the discharge hole 6 are respectively connected to the hydraulic chamber 4. Therefore, the main body of the intake hole 5 and the discharge hole 6 are configured so that one of them forms a flow path (an intake flow path and a discharge flow path) that leads to the outside through an opening formed in the main body 3. , And the front cover 7 and / or the end cover 8 may be formed.

1 油圧ポンプ
2 ハウジング
3 本体
4 液圧室
7 フロントカバー
8 エンドカバー
8a シリンダ穴
9 ピストン
20 駆動歯車
21 回転軸
23 従動歯車
24 回転軸
30,33 側板
32,35 潤滑溝
40,45 ブッシュ
43,48 区画シール
43a,48a 折り返し部
50,51 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Housing 3 Main body 4 Hydraulic chamber 7 Front cover 8 End cover 8a Cylinder hole 9 Piston 20 Drive gear 21 Rotating shaft 23 Driven gear 24 Rotating shaft 30, 33 Side plate 32, 35 Lubricating groove 40, 45 Bush 43, 48 Partition seal 43a, 48a Folded part 50, 51 Clearance

Claims (6)

両端面からそれぞれ外方に延出するように設けられた回転軸をそれぞれ有し、且つ歯部が相互に噛み合う一対のはすば歯車であって、それぞれ歯先及び歯底に円弧部が含まれる歯形を有し、噛み合い部で歯幅方向の一方の端部から他方の端部にかけて連続した接触線が形成される一対のはすば歯車と、
両端部が開口し、且つ内部に前記一対の歯車が噛み合った状態で収納される液圧室を有し、該液圧室は前記各歯車の歯先外面が摺接する円弧状の内周面を有する本体と、
前記本体の液圧室内において、前記各歯車の両側にそれぞれ配設され、前記各歯車の回転軸を回転自在に支持する一対の軸受部材と、
前記一対の歯車の回転軸が挿通される2つの貫通穴が形成され、前記一対の歯車と前記一対の軸受部材との間に、前記各歯車の端面にそれぞれ当接するように配設された一対の側板と、
前記本体の両端面にそれぞれに液密状に固設されて前記液圧室を封止する一対のカバープレートとを少なくとも備え、
前記液圧室は、前記一対の歯車の噛み合い部を境に一方が低圧側に、他方が高圧側に設定されるとともに、前記本体は、前記低圧側の液圧室の内面に開口する流路、並びに前記高圧側の液圧室の内面に開口する流路を備えたことを特徴とする液圧装置。
A pair of helical gears each having a rotation shaft provided so as to extend outward from both end faces and in which the tooth portions mesh with each other, each including a circular arc portion at the tooth tip and the tooth bottom A pair of helical gears that form a continuous contact line from one end in the tooth width direction to the other end at the meshing portion,
Both ends are open, and a hydraulic chamber is housed in a state in which the pair of gears are engaged with each other, and the hydraulic chamber has an arc-shaped inner peripheral surface with which the outer surface of the gear tip slides. A body having;
A pair of bearing members disposed on both sides of each gear in the hydraulic chamber of the main body and rotatably supporting the rotation shaft of each gear;
A pair of through-holes through which the rotation shafts of the pair of gears are inserted are formed, and a pair is disposed between the pair of gears and the pair of bearing members so as to contact the end surfaces of the gears. Side plates,
At least a pair of cover plates that are fixed in a liquid-tight manner to both end faces of the main body and seal the hydraulic chamber, respectively.
The hydraulic chamber is set such that one is set on the low pressure side and the other is set on the high pressure side with the meshing portion of the pair of gears as a boundary, and the main body opens to the inner surface of the low pressure side hydraulic chamber. A fluid pressure device comprising a flow path that opens to the inner surface of the fluid pressure chamber on the high pressure side.
前記一対の側板は、前記2つの貫通穴の内周面に、該側板の表裏に通じる潤滑溝が形成されていることを特徴とする請求項1記載の液圧装置。   2. The hydraulic device according to claim 1, wherein the pair of side plates are formed with lubricating grooves that communicate with the front and back sides of the two through holes on the inner peripheral surfaces of the two through holes. 前記一対の側板と前記一対の軸受部材との間にそれぞれ配設された、該一対の側板と一対の軸受部材との各対向面間の空間を、前記低圧側と高圧側とに区画する弾性を具備したシール部材を更に備え、
前記一対の側板と前記一対の軸受部材との各対向面間の、前記シール部材によって区画された空間内に、前記高圧側の作動液体を供給するように構成され、
前記一対の歯車及び前記一対の側板が、前記シール部材の弾性変形によって前記回転軸の軸線方向に移動可能に構成されてなることを特徴とする請求項1又は2記載の液圧装置。
Elasticity that divides a space between the opposing surfaces of the pair of side plates and the pair of bearing members, which are respectively disposed between the pair of side plates and the pair of bearing members, into the low-pressure side and the high-pressure side. Further comprising a sealing member comprising
The high pressure side working liquid is configured to be supplied into a space defined by the seal member between the opposing surfaces of the pair of side plates and the pair of bearing members,
3. The hydraulic device according to claim 1, wherein the pair of gears and the pair of side plates are configured to be movable in an axial direction of the rotation shaft by elastic deformation of the seal member.
前記シール部材は、アラビア数字の3の字に模した形状の部材であって、両端部がそれぞれ外側に向けて折り返された折り返し部が形成されており、
前記折り返し部に前記高圧側の作動液体が保持され、該保持された作動液体の作用によって前記両端部が前記液圧室の内周面に当接せしめられるように構成されていることを特徴とする請求項3記載の液圧装置。
The sealing member is a member shaped like an Arabic numeral 3, and is formed with a folded portion where both end portions are folded outward.
The working fluid on the high pressure side is held in the folded portion, and the both ends are brought into contact with the inner peripheral surface of the hydraulic chamber by the action of the held working liquid. The hydraulic apparatus according to claim 3.
前記一対の歯車の内、前記噛み合いによって受けるスラスト力と、前記高圧側の作動液体によって受けるスラスト力とが同じ方向となる歯車の回転軸であって、該スラスト力が作用する方向側の該回転軸端面と対向する前記カバープレートの該対向部分にシリンダ穴を形成し、該シリンダ穴に前記高圧側の作動液体を供給する流路を形成するとともに、該シリンダ穴に、これと対向する前記回転軸端面に当接可能にピストンを嵌挿し、該ピストンの背面に高圧側の作動液体を作用させて、該ピストンを前記回転軸端面に押し付け、前記2つのスラスト力の合力とほぼ釣り合う大きさの抗力を前記回転軸端面に作用させることを特徴とする請求項1乃至4記載のいずれかの液圧装置。   Of the pair of gears, a rotation axis of a gear in which a thrust force received by the meshing and a thrust force received by the working fluid on the high pressure side are in the same direction, the rotation on the direction side where the thrust force acts A cylinder hole is formed in the facing portion of the cover plate facing the shaft end surface, a flow path for supplying the high-pressure side working fluid to the cylinder hole is formed, and the rotation facing the cylinder hole is opposed to the cylinder hole. A piston is inserted so as to be able to contact the shaft end surface, a working fluid on the high-pressure side is applied to the back surface of the piston, the piston is pressed against the end surface of the rotating shaft, and the size of the two thrust forces is substantially balanced. 5. The hydraulic apparatus according to claim 1, wherein a drag force is applied to the end surface of the rotating shaft. 前記シリンダ穴の内周面には、アルマイト処理によってアルマイト層が形成されており、該アルマイト層の表面には、二硫化モリブデンを用いた潤滑処理によって二硫化モリブデン含有層が形成されていることを特徴とする請求項6記載の液圧装置。   An anodized layer is formed on the inner peripheral surface of the cylinder hole by alumite treatment, and a molybdenum disulfide-containing layer is formed on the surface of the alumite layer by a lubrication treatment using molybdenum disulfide. The hydraulic device according to claim 6, characterized in that:
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