JP3186448B2 - Three-dimensional TV camera - Google Patents

Three-dimensional TV camera

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JP3186448B2
JP3186448B2 JP17997094A JP17997094A JP3186448B2 JP 3186448 B2 JP3186448 B2 JP 3186448B2 JP 17997094 A JP17997094 A JP 17997094A JP 17997094 A JP17997094 A JP 17997094A JP 3186448 B2 JP3186448 B2 JP 3186448B2
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賢司 石橋
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、2台のカメラで被写体を撮影する立体テレビカメラに関するものである。 The present invention relates, the present invention relates to a three-dimensional TV camera for photographing an object by two cameras.

【0002】 [0002]

【従来の技術】立体テレビカメラは左右に離れて設置された2台のカメラにより同一被写体を撮影し、左右像に生じる視差を利用して、観察者に立体感のある被写体像を供するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION stereoscopic television camera photographing the same subject by two cameras installed apart horizontally, by using parallax that occurs in the left and right images, but to provide an object image having a three-dimensional appearance to the observer is there. 左右カメラで撮影した左右像の視差は、カメラから被写体までの距離と左右カメラの設置間隔すなわち基線長に依存する。 Parallax of the left and right images taken by the left camera is dependent from the camera to the installation spacing or the base length of the distance between the left and right camera to the subject.

【0003】図9に中距離に位置する被写体を立体テレビカメラで撮影している様子と被写体像を示す。 [0003] Figure 9 illustrates how the object image is photographed by a stereoscopic television camera the subject located in the middle distance. 左右カメラ4L、4Rの光軸5L、5Rは被写体上で交差し、被写体像は左右の画枠8L、8Rのほぼ中央に存在する。 Left and right cameras 4L, 4R optical axis 5L, 5R intersect on the object, the object image left and right image frames 8L, present in approximately the center of the 8R. 左右の被写体像には視差が現れており、左像9Lを左眼で右像9Rを右眼で観察し、脳で融像することにより立体的な像認識がなされる。 The right and left of the object image has appeared parallax was observed by the right eye of the right image 9R the left image 9L in the left eye, it is made as a three-dimensional image recognized by fusion in the brain. 左右カメラ4L、4Rを至近距離被写体に向けて撮影する場合を図10に示す。 Left and right cameras 4L, a case of photographing toward the 4R to the closest distance object shown in FIG. 10. 図9同様に被写体像は左右の画枠8L、8Rのほぼ中央に存在するが、左右像9L、9Rの視差は極めて大きくなっており、 Figure 9 likewise subject image left and right image frame 8L, is present in approximately the center of the 8R, handedness 9 L, 9R disparity has become very large,
この状態では観察者は自然な立体像として認識することは困難になっている。 Observer in this state has become difficult to recognize as a natural stereoscopic image.

【0004】左右像の視差は、左右の光軸のなす角すなわち輻輳角が大きいほど大きくなる。 [0004] disparity handedness becomes larger the angle i.e. the angle of convergence of left and right optical axis increases. 輻輳角は、基線長が一定であれば被写体距離が近いほど大きく遠いほど小さくなり、被写体距離が一定であれば基線長が長いほど大きく短いほど小さくなる。 Convergence angle, object distance if the baseline length is constant becomes smaller as more greatly distant closer, it becomes more larger shorter base length is longer when the object distance is constant small. 輻輳を調節するこの方式の立体テレビカメラは、被写体が比較的遠距離に存在するときには自然な立体感を伴う立体像を供することができるが、被写体が至近距離に位置する場合には左右像の視差が大きくなり過ぎ、観察者は自然な立体像として認識することが困難になる。 Stereoscopic television camera of this type to adjust the congestion, but can provide a stereoscopic image with a natural stereoscopic effect when the subject is present relatively long distance, the left and right image when the object is positioned in close proximity parallax becomes too large, the viewer becomes difficult to recognize as a natural stereoscopic image.

【0005】輻輳調節せずに左右カメラの光軸を固定して撮影しても、左右像には視差が生じ立体感が得られる。 [0005] be taken to fix the optical axes of the right and left cameras without congestion regulation, parallax is obtained stereoscopic effect occurs in the left and right images. ただしこの場合、被写体は距離によって左右画枠の異なる位置に結像する。 However, in this case, the object is imaged at different positions lateral image frame by distance. 左右光軸を平行に固定し、一方のカメラを中距離に位置する被写体に向けて撮影している様子と被写体像を図11に示す。 Parallel to secure the left and right optical axes, shown in Figure 11 how the object image is photographed toward a subject positioned in the middle distance with one camera. 図において被写体は左カメラ4Lの光軸5L上に存在し、左像9Lは左画枠8L Subject is present on the optical axis 5L of the left camera 4L in FIG, left image 9L is Hidarigawaku 8L
の中央に位置する。 Located in the center of. 右像9Rは右画枠8Rにおいて中央よりも左側に寄っている。 It is closer to the left side than the center in the right image 9R is Migigawaku 8R. 左右の像9L、9Rには視差があり、それぞれを左右の眼で観察して脳で融像すれば立体像が得られる。 Right and left images 9 L, 9R property has a parallax, a stereoscopic image can be obtained by fusion in the brain by observing the respective right and left eyes. ただし、このとき図12のように左右画枠8L、8Rは一致しない。 However, the left and right image frame 8L as in this case Figure 12, 8R do not match. この画枠のズレは被写体距離が小さくなるにつれて大きくなる。 Deviation of the image frame increases as the object distance becomes smaller. 図11の被写体が至近距離に至った状態を図13に示す。 A state in which the subject has reached the close distance of 11 shown in FIG. 13. この場合、被写体は左画枠8Lの中央に捉えられているが、右カメラ4Rの画角外に位置するため、右画枠8Rには被写体像が存在しない。 In this case, the subject is has captured the center of Hidarigawaku 8L, to position the angle outside the right camera 4R, no subject image to Migigawaku 8R.

【0006】このように、いずれの方式によっても至近距離に位置する被写体を自然な立体感を再現する立体像に撮影することができないという問題がある。 [0006] Thus, it is impossible to photograph the subject also located within easy reach by any method in the three-dimensional image to reproduce the natural three-dimensional feeling. 不自然な映像を無理して立体的に観察しようとすれば眼に多大な負担がかかり、観察者の健康の面でも問題が生じる。 If you try to observed three-dimensionally impossible to unnatural video eye to take a great deal of burden, a problem occurs in the health of the surface of the observer. このために、例えば、特公昭61−26278号公報に示されるように、左右カメラの基線長と輻輳角とを可変にしそれらを同時に調節することで撮影可能な距離範囲を広げる技術が提案されている。 For this, for example, as shown in JP-B-61-26278, and the convergence angle and base length of the left and right cameras variable is proposed a technique to broaden the photographable range of distance by adjusting them simultaneously there.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、基線長と輻輳角を連動して調節するためには複雑な機構が必要になり、立体テレビカメラの製作工程も複雑化するとともにコストも高くなる。 [0007] However, a complex mechanism in order to adjust in conjunction with the base line length and the convergence angle is required, and the cost increases with the complexity of even the manufacturing process of three-dimensional television camera. さらに、撮影した像を観察者の両眼に提示するための表示装置においても、立体テレビカメラの基線長と輻輳角の設定に同期させる等の特別な配慮が必要になる。 Further, in the display device for presentation to the eyes of the observer captured image, special consideration is required, such as to synchronize the setting of the base line length and the convergence angle of the stereoscopic television camera.

【0008】輻輳調節しない方式においては、至近距離被写体を撮影するときに基線長を短くすることで、左右両カメラで被写体を捉え得る最短距離を短くすることが考えられる。 [0008] In scheme without congestion regulation, by shortening the base length when shooting close distance object, it is conceivable to shorten the minimum distance that can capture the subject in both the right and left cameras. しかしこの場合、左右像に生じる視差は、 In this case, parallax occurring handedness, however,
基線長を一定にして撮影するときの本来の視差とは異なるものであり、自然な立体像を供するものではなくなる。 The original parallax when to shoot base length constant is different, comprising not provide a natural stereoscopic image. また、基線長を変化させるための機構をカメラに組み込む必要があり、構成が複雑になる。 Further, it is necessary to incorporate a mechanism for changing the base line length camera configuration becomes complicated.

【0009】本発明は、輻輳調整を行う方式にも輻輳固定の方式にも適用でき、簡単な構成により撮影範囲を広げられ、かつ、至近距離においても被写体の自然な立体感を再現する立体像を撮影することができる立体テレビカメラを提供することを目的とする。 [0009] The present invention also can be applied to methods of congestion fixed manner to perform convergence adjustment, spread the imaging range by a simple configuration, and the three-dimensional image to reproduce the natural three-dimensional feeling of the subject even in the short distance an object of the present invention is to provide a three-dimensional TV camera that can shoot.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明では、左右2台のカメラにより被写体の左右情報を有する2つの像を撮影し、第1の映像信号と第2 To achieve the above object, according to the solution to ## in the present invention, taken two images having left and right information of the object by left and right cameras, the first video signal and the second
の映像信号を出力する立体テレビカメラにおいて、カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1、第2の映像信号として出力する構成としている。 Of the stereoscopic television camera for outputting a video signal, when the distance from the camera to the subject exceeds a predetermined value, it outputs the video by the left camera and the right camera first, respectively, as the second video signal, from the camera to the subject distance is at equal to or less than the predetermined value has a configuration for outputting an image by one camera as the first, second video signal.

【0011】また、カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1の映像信号として出力し、第2の映像信号を出力しない構成とすることもできる。 Further, when the distance from the camera to the subject exceeds a predetermined value, and outputs the images according to left and right cameras as a first, second video signals, respectively, the distance from the camera to the subject is below a predetermined value in some case, outputs the image by one camera as the first video signal, it may be configured not to output a second video signal.

【0012】さらに、前記所定値をカメラから被写体までの距離が短かくなるときと長くなるときとで異なる値に設定する。 Furthermore, set to a different value of the predetermined value as when the distance from the camera to the subject is long and when it becomes shorter.

【0013】 [0013]

【作用】カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1、第2の映像信号として出力する構成の立体テレビカメラにおいては、被写体距離が所定値を超えるときには左右のカメラの映像がそれぞれ出力される。 From action camera when the distance to the subject exceeds a predetermined value, the first respectively the image by left and right cameras, and output as a second video signal, when the distance from the camera to the object is less than the predetermined value the first video by one camera, in the configuration of a stereoscopic television camera for outputting as a second video signal, the video of the left and right cameras are output when the subject distance exceeds a predetermined value. したがって、左右2つの表示部を有する表示装置と組み合わせ、第1の映像信号出力を左表示部に第2の映像信号出力を右表示部に入力すれば、被写体像を立体的に観察することができる。 Therefore, the display device combined with two right and left of the display unit, that the first video signal output by inputting the second video signal output to the right display unit on the left display unit, stereoscopically observe the object image it can. 被写体距離が所定値以下のときには、一方のカメラの映像が2つの映像信号として出力される。 Subject distance when more than a predetermined value, the image of one camera is output as two video signals. このとき、表示装置の左右の映像は同一になる。 At this time, the left and right of the image display device the same.

【0014】カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1の映像信号として出力し、第2の映像信号を出力しない構成においても、被写体距離が所定値を超える場合には左右のカメラの映像がそれぞれ出力されて、被写体像を立体的に観察することができる。 [0014] When the distance from the camera to the subject exceeds a predetermined value, the first respectively the image by left and right cameras, and output as a second video signal, when the distance from the camera to the object is less than the predetermined value , outputs the image by one camera as the first video signal, even in a configuration that does not output the second video signal, if the object distance is greater than a predetermined value is outputted image of the right and left cameras respectively, subject image can be stereoscopically observed. 被写体距離が所定値以下である場合には、一方のカメラによる映像のみが出力され、他方のカメラの映像信号は出力されない。 When the object distance is equal to or less than the predetermined value, only the image by one camera is output, the video signal of the other camera is not outputted. したがって、表示装置の左右の一方にのみ被写体像が表示され、他方には表示がなされない。 Thus, it displays only the object image in one of the left and right of the display, the display is not performed in the other.

【0015】前記所定値をカメラから被写体までの距離が短かくなるときと長くなるときとで異なる値に設定すると、一方の映像出力の切り替わりの頻度が低減される。 [0015] The distance of a predetermined value from the camera to the subject is set to different values ​​between when the longer and when it becomes shorter, the frequency of switching of one of the video output is reduced. 所定値を1つとすると、カメラから被写体までの距離がその値近傍である場合に、カメラの微小な動きによっても被写体距離がその所定値を上下することになって、映像出力がその都度切り替わる。 When one of the predetermined value, when the distance from the camera to the object whose value is near the object distance even by slight movement of the camera is supposed to lower the its predetermined value, the video output is switched each time. 出力切り替えの距離を被写体距離が短かくなるときと長くなるときとで異なる値に設定することにより、その被写体距離では出力切り替えは1回だけ行われる。 By setting the distance of the output switch to different values ​​between when the object distance increases and when it becomes shorter, the output switching at that object distance is performed only once.

【0016】 [0016]

【実施例】図1に本発明の立体テレビカメラと表示装置を組み合わせた第1の実施例の構成を示す。 It shows the configuration of a first embodiment combining a display device and stereoscopic television camera of the present invention DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Figure 1. 立体テレビカメラ1は左右に1対のカメラ11L、11Rを備えている。 Stereoscopic television camera 1 is provided with a pair of cameras 11L, 11R to the left and right. 左カメラ11Lは撮影レンズ12Lと受光センサー1 The left camera 11L receiving the photographic lens 12L sensor 1
3Lとから成り、撮影レンズ12Lを透過して入射した光は受光センサー13L上に結像する。 Consists of a 3L, light incident through the photographing lens 12L is formed on the light receiving sensor 13L. 右カメラ11Rも同様に撮影レンズ12Rと受光センサー13Rから成る。 Right camera 11R is also made of the same photographing lens 12R and the light-receiving sensor 13R. これらの受光センサー13L、13Rとしては光を電気信号に変換するCCDセンサーを用いる。 These photosensors 13L, a CCD sensor for converting light into an electrical signal as 13R. カメラ1の左右中央には光学式ファインダー19が設置されており、撮影者はファインダー19によって被写体を捉え、カメラ1 The left-right center of the camera 1 is installed an optical finder 19, the photographer captures a subject by the finder 19, the camera 1
を被写体に向ける。 The turn to the subject.

【0017】左右受光センサー13L、13Rに接続して距離検出部16が設けられている。 The right and left light receiving sensors 13L, the distance detection unit 16 connected to 13R are provided. 距離検出部16では、左右受光センサー13L、13Rからの信号を比較して、カメラ1から被写体までの距離を検出する。 The distance detection unit 16 compares the signals from the left and right light receiving sensor 13L, 13R, to detect the distance from the camera 1 to the subject. 検出された被写体距離は、輻輳、ピント調節部17に送られる。 The detected subject distance, congestion, are sent to the focusing unit 17. 輻輳、ピント調節部17は、距離検出部16からの距離情報に基づいて左右カメラ11L、11Rの輻輳とピントを調節する。 Congestion, focus adjustment unit 17 adjusts the left and right cameras 11L, congestion and Pinto 11R based on the distance information from the distance detection unit 16. これにより、立体テレビカメラ1は被写体距離に応じた適切な輻輳設定とピント設定がなされることになる。 Thus, the stereoscopic television camera 1 will be appropriate congestion setting and focus setting according to the subject distance is performed.

【0018】映像信号を出力するために左右の出力回路14L、14Rが設けられている。 The output circuit 14L of the left and right in order to output a video signal, 14R are provided. 左受光センサー13L Left light-receiving sensors 13L
は出力選択部15を介して左右の出力回路14L、14R Output circuit 14L, 14R of the left and right via the output selection unit 15
に接続されており、右受光センサー13Rも出力選択部15を介して左右の出力回路14L、14Rに接続されている。 It is connected to the output circuit 14L of the left and right even right photosensors 13R via the output selection unit 15 is connected to the 14R. 出力選択部15には距離検出部16から被写体距離情報が送られる。 Subject distance information is transmitted from the distance detection unit 16 to the output selection unit 15. また、選択スイッチ18が設けられており、その設定状況が出力選択部15に伝えられる。 Further, is provided with the selection switch 18, the setting status is transmitted to the output selection unit 15.

【0019】表示装置3は液晶表示装置(LCD)から成る左右の表示部30L、30Rと、それらの表示を行うための左右の表示回路31L、31Rから成る。 The display device 3 is a display unit 30L of the left and right composed of a liquid crystal display device (LCD), 30R and the display circuit 31L of the left and right to perform their display, consisting 31R. 立体テレビカメラ1の左出力回路14Lは左表示回路31Lに、右出力回路14Rは右表示回路31Rに接続されている。 The left output circuit 14L of the stereoscopic television camera 1 to the left display circuit 31L, the right output circuit 14R is connected to the right display circuit 31R. 観察者は左表示部30Lの像を左眼で、右表示部30Rの像を右眼で観察する。 Observer with the left eye the image of the left display unit 30L, observing the image of the right display unit 30R in the right eye.

【0020】上記の構成において、カメラ1が被写体に向けられると受光センサー13L、13Rからの信号により距離検出部16で被写体距離が検出され、その距離情報に基づいて左右カメラ11L、11Rの輻輳とピントが調節される。 [0020] In the above configuration, light receiving camera 1 is directed to the object sensor 13L, subject distance signal by the distance detection unit 16 from the 13R is detected, the left and right cameras 11L based on the distance information, 11R congestion and the focus is adjusted. 受光センサー13L、13Rからの信号は出力選択部15にも送られる。 Receiving sensor 13L, the signal from the 13R is transmitted to the output selection unit 15. 出力選択部15は、通常、 Output selection unit 15, usually,
左受光センサー13Lの信号を左出力回路14Lに、右受光センサー13Rの信号を右出力回路14Rに伝える。 The signal of the left light-receiving sensor 13L on the left output circuit 14L, convey a signal of the right light-receiving sensor 13R in the right output circuit 14R. 左右出力回路14L、14Rは映像信号を表示装置3の左右表示回路31L、31Rにそれぞれ送る。 Right and left output circuit 14L, 14R sends each video signal right display circuit 31L of the display device 3, the 31R. これにより、左右のカメラ11L、11Rで撮影した被写体像が、表示装置3の左右の表示部30L、30Rにそれぞれ表示され、 Thus, the left and right cameras 11L, a subject image taken with 11R is, the display unit 30L of the left and right display device 3, are displayed respectively 30R,
観察者は被写体像を立体的に認識することができる。 The viewer can stereoscopically recognize an object image.

【0021】出力選択部15には距離検出部16から距離情報が送られるが、被写体距離が所定値以下になった場合には、出力選択部15は左右受光センサー13L、 [0021] While the distance information is sent to the output selection unit 15 from the distance detection unit 16, when the object distance is equal to or less than a predetermined value, the output selection unit 15 left and right photosensors 13L,
13Rのうちの一方の信号を左右出力回路14L、14R One of the signal left output circuit 14L of the 13R, 14R
の両方に送る。 Send to both. 左右どちらの信号を出力回路14L、1 Outputs the left or right signal circuit 14L, 1
4Rに送るかは、選択スイッチ18の設定状態によって判断される。 Be sent to 4R is determined by the setting state of the selection switch 18. このとき、表示装置3の左右表示部30 At this time, the left and right display unit 30 of the display device 3
L、30Rには同一の映像が表示されることになる。 L, so that the same image is displayed on the 30R.

【0022】以下、左右カメラ11L、11Rの映像をそれぞれ左右の表示部30L、30Rに表示するモードを標準モードと呼び、一方の映像のみを表示するモードを単一モードと呼ぶ。 [0022] Hereinafter, the left and right cameras 11L, the left and right 11R images each display unit 30L, referred to the mode to be displayed on the 30R and standard mode, called a mode for displaying only one of the video images as a single mode. 単一モードは、標準モードで表示しても観察者が映像を立体視するのが困難なほど被写体が至近距離に位置する場合に用いられ、標準モードはそれ以外の場合に用いられる。 Single mode observer be displayed in the standard mode is used when the subject more difficult to stereoscopic video is located close range, standard mode is used in other cases. モード切り替えを行う被写体距離については後述する。 It will be described later subject distance for performing mode switching.

【0023】図2に、無限遠に位置する被写体を立体テレビカメラ1で撮影している様子と、そのときの左右受光センサー13L、13R上に結像した被写体像、ならびに表示装置3の左右表示部30L、30Rに表示された映像を模式的に示す。 [0023] Figure 2, endless and how are captured by the stereoscopic television camera 1 a subject positioned at the far left and right photosensors 13L at the time, subject image formed on the 13R, and the display device 3 of the right and left display parts 30L, the image displayed on the 30R shown schematically. 左右カメラ11L、11Rの光軸5 Left and right cameras 11L, 11R of the optical axis 5
L、5Rは平行になっており、被写体は左右受光センサー13L、13Rそれぞれの中央に結像している。 L, 5R are in parallel, the subject is imaged in the center of the left and right light receiving sensor 13L, 13R. このとき、左右の被写体像6L、6Rに視差は生じていない。 At this time, the left and right of an object image 6L, parallax does not occur to 6R. 表示装置3の左表示部30Lには左受光センサー13Lと同一の像7Lが、右表示部30Rには右受光センサー13R Same image 7L and left light receiving sensor 13L on the left display unit 30L of the display device 3, the right light sensor 13R on the right display unit 30R
と同一の像7Rが表示されている。 Same image 7R are displayed.

【0024】図3に、近距離被写体を撮影している様子、左右受光センサー13L、13R上の被写体像、左右表示部30L、30Rの表示像を示す。 [0024] FIG. 3 shows state in which photographing a near object, the right and left light receiving sensors 13L, the object image on the 13R, left and right display portions 30L, the display image of the 30R. 左右のカメラ11 Left and right of the camera 11
L、11Rはその光軸5L、5Rの交点に被写体が位置するように輻輳設定されている。 L, 11R is an optical axis 5L, the subject at the intersection of the 5R is congested set to be positioned. 図3の被写体像6L、6Rは左右の受光センサー13L、13Rのそれぞれの中央に位置するが、図2に示した無限遠の場合と異なり、左右の像6L、6Rに視差が生じている。 Object image 6L, 6R in FIG. 3 the right and left light receiving sensors 13L, but located in the respective central 13R, unlike the infinite shown in FIG. 2, right and left images 6L, the disparity in 6R has occurred. このとき表示装置3の左右表示部30L、30Rにはそれぞれ左右受光センサー13L、13Rと同一の像7L、7Rが表示され、標準モードになっている。 Right and left display unit 30L of the display device 3 at this time, 30R left and right light receiving sensor 13L in, 13R and the same image 7L, appears 7R, it has become standard mode.

【0025】被写体がさらに接近して至近距離に位置した場合の左右カメラ11L、11R、受光センサー13 The left and right cameras 11L when positioned at close range close object further, 11R, the light receiving sensor 13
L、13Rの像、左右表示部30L、30Rの像を図4に示す。 L, shown 13R image of the left and right display portions 30L, an image of the 30R in FIG. 被写体は左右カメラ11L、11Rの光軸5L、5R上にあり、受光センサー13L、13Rの中央に結像している。 Subject left and right cameras 11L, 11R of the optical axis 5L, located on 5R, are imaged on the center of the light receiving sensors 13L, 13R. カメラ1と被写体との距離が短いために、左右の像6L、6Rには極めて大きな視差が生じている。 For the distance between the camera 1 and the subject is short, the left and right images 6L, the 6R a very large disparity occurs. この場合、単一モードを用い、左右の受光センサー13L、1 In this case, using a single-mode, the left and right light receiving sensor 13L, 1
3Rのうちの一方の映像信号を両方の表示部30L、30 Display one of the two video signals of the 3R 30L, 30
Rに送り表示する。 Sent to the R to display. 図3の例では、左受光センサー13L In the example of FIG. 3, the left light-receiving sensor 13L
の被写体像6Lが左右の表示部30L、30Rに表示されている。 Object image 6L left and right display portions 30L, are displayed on the 30R of. このため、観察者は同一の映像を左右の眼で観察することになり、立体感は損なわれる。 Thus, the viewer will want to observe the same image with the right and left eyes, stereoscopic effect is impaired.

【0026】ところで、カメラからある距離に位置する被写体にピントを合わせると、その被写体よりもカメラに近い一定位置からその被写体よりも遠い一定位置に至るまでピントの合う範囲が存在する。 By the way, the focus on an object located at a distance from the camera, there is a focus range from a fixed position close to the camera than the object up to the predetermined position farther than the subject. この範囲は被写界深度と呼ばれるもので、遠距離にピントを合わせた場合に深く、すなわちピントの合う距離範囲が広く、近距離にピントを合わせた場合には浅い。 This range is called the depth of field deep in the case of focusing on the long distance, i.e. wide distance range in focus, shallow when focus a short distance. 被写界深度内のものは鮮明に撮影され、被写界深度外のものはボケて撮影される。 Those in the depth of field is clearly photographed, those outside the depth of field is photographed out of focus.

【0027】本発明の立体テレビカメラでは被写体が至近距離にあるときには、左右に同一の映像を表示するため、立体感は損なわれるものの、観察者は被写界深度により遠近感を認識することができる。 [0027] When the subject is a stereoscopic television camera of the present invention is in the close range, to display the same image on the right and left, but the three-dimensional effect is impaired, the observer can recognize a perspective by the depth of field it can. また、移動被写体を撮影し動的に表示する場合には、被写体の動きによっても遠近感がある程度得られる。 Also, when photographing dynamically display moving subject, perspective can be obtained to some extent by the movement of the object. さらには、被写体像の大きさによっても遠近感が補われる。 Furthermore, perspective is compensated by the size of the object image. したがって、至近距離被写体が単一モードで表示されている場合にも、観察者はある程度の立体感を得ることができる。 Therefore, even if the closest distance object is displayed in a single mode, the viewer can obtain a certain degree of three-dimensional effect.

【0028】被写体と立体テレビカメラ1との距離がどの程度の時に標準モードと単一モードの切り換えを行うかは、左右カメラ11L、11Rの設置間隔等に依存する左右視差の大きさを考慮して決定する。 [0028] Whether to switch the normal mode and the single mode when the degree distance between the subject and the three-dimensional television camera 1, taking into account the size of the left and right parallax depends on the left and right cameras 11L, 11R installation interval, etc. to determine Te. さらに、本発明では、被写体が遠方から至近距離に近づく際に標準モードから単一モードに切り替わる距離(第1切り替え距離)と、至近距離に位置する被写体が遠ざかり単一モードから標準モードに切り替わる距離(第2切り替え距離)とを別個に設定する。 Furthermore, in the present invention, the distance switching distance switching from normal mode when the object approaches from a distance to the closest distance to a single mode (first switching distance) from a single-mode away the subject located in close proximity to the standard mode (second switching distance) and a separately set. これらの切り替え距離はカメラ1に固有のものであり、出力選択部15に予め記憶されている。 These switching distance are specific to the camera 1 are previously stored in the output selection section 15.

【0029】具体的には本実施例では、左右カメラ11 [0029] In this embodiment in particular, the left and right cameras 11
L、11Rの間隔すなわち基線長を60mmとし、第1切り替え距離を40cm、第2切り替え距離を50cmに設定している。 L, and spacing or base length of 11R and 60 mm, and the first switching distance set 40 cm, a second switching distance 50 cm. したがって、被写体が遠方からカメラ1 Therefore, the camera 1 subject from a distance
に近づき距離が40cm以下になると、左右表示部30 The distance approaches is below 40 cm, the left and right display portion 30
L、30Rに表示される像は同一になる。 L, the image displayed on the 30R is the same. 被写体がカメラ1から離れ距離が50cm以上になると左右表示部30 Left and right display unit distance away subject from the camera 1 is more than 50 cm 30
L、30Rには異なった像が表示され、立体感が復元する。 L, different image is displayed on the 30R, stereoscopic effect is restored. このようにモード切り替えの距離を2段に設定することにより、モード切り替え距離近辺で手振れ等により撮影距離が僅かに変化したときに、頻繁にモード切り替えが起きることが防止される。 By thus setting the distance of the mode switching in two stages, when the shooting distance is changed slightly by such camera shake around mode switching distance, is prevented frequent mode switching occurs.

【0030】人間は左右両眼で物体を観察するが、一般に、どちらか一方の眼がきき眼となり、視覚による物体認識は主にきき眼を用いてなされる。 [0030] While human viewing objects in both eyes, in general, be either eye dominant eye, the object recognition visual is done mainly using a dominant eye. 他方の眼は遠近感や立体感の認識のためにきき眼を補助する役割をする。 The other eye serves to assist the eye handed for recognition of perspective and three-dimensional feeling.
上記構成の立体テレビカメラ1においては、被写体が近づき第1切り替え距離に至ると表示装置3の一方の映像が他方の映像で置き換えられる。 In the stereoscopic television camera 1 having the above configuration, one of the picture of the display unit 3 reaches the first switching distance approaches the subject is replaced by another image. また、被写体が至近距離から遠ざかり第2切り替え距離になると、左右同一であった映像の一方が、異なる映像に置き換えられる。 Further, when the subject is in a second switching distance away from close range, one of the picture was left the same is replaced with a different image. このモード切り替えは観察者に瞬間的な違和感をもたらすが、きき眼に対する映像を継続して表示し、きき眼でない方の映像を切り替えることにより違和感は軽減される。 This mode switching results in momentary discomfort to the viewer, and continuously displayed image with respect to dominant eye, discomfort by switching the image of the person is not the dominant eye is reduced.

【0031】このため、本発明の立体テレビカメラ1には、左右受光センサー13L、13Rから表示装置3に送る映像信号のうちどちらを切り換えるかを選択するための選択スイッチ18が設けられている。 [0031] Therefore, the stereoscopic television camera 1 of the present invention, the right and left light receiving sensors 13L, selection switch 18 for selecting either switching which of the video signals sent from the 13R to the display device 3 is provided. この選択スイッチ18を観察者に応じて設定すれば、その観察者のきき眼には一方のカメラの映像が連続して表示され、モード切り替えに伴う違和感を低減することができる。 Be set according to the selection switch 18 to the observer, it is possible that the viewer of the dominant eye display image of one camera is continuously, reduces the discomfort associated with mode switching.

【0032】第2の実施例の立体テレビカメラと表示装置の構成を図5に示す。 [0032] The configuration of the stereoscopic television camera and a display device of the second embodiment shown in FIG. 本実施例においては、第1実施例のファインダー19に代えてモニター表示部20を設け、撮影者はこの表示をモニターしながらカメラ1を被写体に向ける。 In this embodiment, provided with a monitor display unit 20 in place of the viewfinder 19 of the first embodiment, the photographer directs the camera 1 to the subject while monitoring the display. また、立体テレビカメラ1に複数の表示装置3が接続されており、1台のカメラ1による撮影映像を複数の観察者が同時に観察することができるものである。 Further, the stereoscopic television camera 1 is connected to a plurality of display devices 3, the captured image of one of the camera 1 a plurality of viewers is what can be observed simultaneously. 左右のカメラ11L、11Rは第1実施例と同様に撮影レンズ12L、12Rと受光センサー13L、13R Left and right cameras 11L, 11R are photographing lens 12L as in the first embodiment, 12R and the light receiving sensor 13L, 13R
とから成る。 Consisting of. 左右の受光センサー13L、13Rはそれぞれ直接左右の出力回路14L、14Rに接続されており、 Right and left light receiving sensors 13L, 13R are connected directly left and right output circuits 14L, 14R and each
左右の映像信号は常時表示装置3に送られる。 Left and right video signals are sent to the constant display device 3.

【0033】モニター表示部20はモニター表示回路2 The monitor display unit 20 monitor display circuit 2
1により駆動される。 It is driven by one. モニター表示回路21には左右の出力回路14L、14Rからの映像信号が入力され、距離検出部16から被写体距離情報が送られる。 The output circuit 14L of the left and right on the monitor display circuit 21, a video signal from the 14R is inputted, the object distance information is transmitted from the distance detection unit 16. また、モニター表示回路21は選択スイッチ18の設定状況を検出する。 Further, the monitor display circuit 21 detects the setting of the selection switch 18.

【0034】表示装置3はLCDから成る左右の表示部30L、30Rとそれぞれの表示回路31L、31R、入力選択部32ならびに選択スイッチ33を有している。 The display device 3 includes a display unit of the left and right consisting LCD 30L, 30R and each of the display circuit 31L, 31R, the input selection unit 32 and the selection switch 33. 立体テレビカメラ1の左右出力回路14L、14Rは入力選択部32に接続され、入力選択部32は左右表示回路3 Right and left output circuit 14L of the stereoscopic television camera 1, 14R is connected to the input selection unit 32, input selector 32 side-by-side circuit 3
1L、31Rに接続されている。 1L, it is connected to the 31R. 入力選択部32には距離検出部16から被写体距離情報が送られ、また、選択スイッチ33の設定状態が伝えられる。 The input selection unit 32 distance information from the distance detection unit 16 is sent, also reportedly setting state of the selection switch 33.

【0035】上記構成において、撮影者は選択スイッチ18を操作してモニター表示部20に左右カメラ11 [0035] In the above structure, the left and right photographer operates the selector switch 18 to the monitor display unit 20 Camera 11
L、11Rの一方の映像を表示し、これを見ながら立体テレビカメラ1を被写体方向に向ける。 L, to display one of the images 11R, directing the stereoscopic television camera 1 to the subject side while watching this. 距離検出部16は左右受光センサー13L、13Rからの信号に基づき被写体距離を検出し、これを輻輳、ピント調節部17に伝える。 Distance detection unit 16 detects the object distance based on a signal from the left and right light receiving sensor 13L, 13R, congestion it informs the focusing unit 17. 輻輳、ピント調節部17は被写体距離に応じて左右カメラ11L、11Rの輻輳とピントの設定を行う。 Congestion, the focus adjustment unit 17 left and right cameras 11L, a set of 11R congestion and focus performed according to the object distance.

【0036】左右受光センサー13L、13Rからの信号はそれぞれ左右の出力回路14L、14Rに送られ、左出力回路14Lからは左カメラ11Lの映像信号が、右出力回路14Rからは右カメラ11Rの映像信号が常時出力される。 The right and left light receiving sensors 13L, the output circuit of the left and right signals from 13R 14L, sent to 14R, the video signal of the left camera 11L is a left output circuit 14L is, the right camera 11R is the right output circuit 14R video signal is output at all times. これらの映像信号はモニター表示回路21に送られ、選択スイッチ18の設定に基づいて選択されて、一方がモニター表示部20に表示される。 These video signals are sent to the monitor display circuit 21, it is selected based on the setting of the selection switch 18, one is displayed on the monitor display unit 20.

【0037】左右出力回路14L、14Rからは、表示装置3の入力選択部32に映像信号が送られる。 The left and right output circuit 14L, from 14R, the video signal is fed to the input selection unit 32 of the display device 3. 入力選択部32は、通常、左出力回路14Lからの映像信号を左表示回路31Lに送り、右出力回路14Rからの映像信号を右表示回路31Rに送ることで、標準モードによる表示を行う。 Input selector 32, typically sends a video signal from the left output circuit 14L in the left display circuit 31L, by sending a video signal from the right output circuit 14R in the right display circuit 31R, performs display by standard mode. 距離検出部16からの距離情報に基づき被写体が至近距離に位置すると判断されると、入力選択部3 When the object based on the distance information from the distance detection unit 16 it is determined to be located close range, the input selection unit 3
2は一方の映像信号を左右の表示回路31L、31Rに送り、単一モードで表示する。 2 one of the video signals left and right display circuit 31L, the feed to 31R, display in a single mode. 図5には複数の表示装置3 A plurality of display devices in FIG 3
が示されているが、いずれも同じ構成であり、同時にモード切り替えが行われる。 Are shown, both have the same configuration, the mode switching is performed simultaneously.

【0038】本実施例においても第1実施例と同様に、 [0038] Like the first embodiment in the present embodiment,
被写体が至近距離に位置するときには左右の映像のうち一方を他方で置き換えて表示する。 It is displayed instead of the one of the left and right images on the other hand, when the object is positioned at close range. したがって、至近距離被写体を撮影する際の左右カメラ11L、11Rと被写体との位置関係、左右受光センサー13L、13R上の被写体像、表示装置3の左右像は図4と同様になる。 Therefore, the left and right cameras 11L when capturing the closest distance object, the positional relationship between the 11R and the subject, the left and right photosensors 13L, the object image on the 13R, left and right images of the display device 3 is similar to FIG 4. ただし、本実施例のように複数の観察者が同一映像を観察する場合には、きき眼は観察者によって異なるため、像切り替えの選択をカメラ1で画一的に行うよりも表示装置3側で行い、観察者に適した選択をすることが望ましい。 However, when a plurality of observers as in the present embodiment to observe the same video, listen for the eye differ by the observer, the display device 3 side than the uniform perform the selection of the image switching by the camera 1 in done, it is desirable that the selected appropriate to the observer. この選択は、表示装置3の選択スイッチ33を観察者が操作することによってなされる。 This selection is made by the observer operates the selection switch 33 of the display device 3. したがって、図4 Thus, Figure 4
の表示装置3に表示される像は観察者によって異なり、 Image depends on the observer to be displayed on the display device 3,
左の受光センサー13Lの像6Lが左右の表示部30L、 Image 6L the left and right of the display unit 30L of the left of the light-receiving sensors 13L,
30Rに表示されることもあれば、右の受光センサー1 If also be displayed on the 30R, the right of the light-receiving sensor 1
3Rの像6Rが両表示部30L、30Rに表示されることもある。 Sometimes 3R image 6R of is displayed the display units 30L, the 30R.

【0039】被写体が無限遠および近距離にある場合の、左右カメラ11L、11Rと被写体との位置関係、左右受光センサー13L、13R上の被写体像、表示装置3 [0039] when the subject is in the infinity and close range, the left and right cameras 11L, the positional relationship between the 11R and the subject, the left and right photosensors 13L, the object image on the 13R, the display device 3
に表示される左右の像は図2および図3に示したものと同じである。 Right and left images to be displayed on are the same as those shown in FIGS.

【0040】撮影者はモニター表示部20に左右どちらの映像を表示するかを選択スイッチ18を操作して決定する。 The photographer is determined by operating the selection switch 18 whether to display the right or left of the image on the monitor display unit 20. このモニター表示部20には左右カメラ11L、 The left and right cameras 11L is in the monitor display unit 20,
11Rのうちいずれか一方の像が表示される。 One image is displayed one of 11R. モニター表示回路21には距離検出部16から距離情報が送られるが、これは、モニター表示部20の表示モードの切り替えを行うためではない。 While the monitor display circuit 21 distance information from the distance detection unit 16 is sent, this is not to perform the switching of the display mode of the monitor display unit 20. この距離情報に基づき、モニター表示部20にはその時に使用されているモードが表示される。 Based on this distance information, the monitor display unit 20 displays the mode being used at that time. これにより、撮影者は、各表示装置3において標準モードと単一モードのどちらの表示がなされているかを知ることができる。 Thus, the photographer can know the display of either the standard mode and the single mode is performed in each display device 3. なお、単一のモニター表示部20に代えて、表示装置3のように左右表示部を有するモニター表示部とし、表示モードの切り替えをしてもよい。 Instead of the single monitor display unit 20, a monitor display unit having left and right display portion as the display device 3 may be a display mode switching.

【0041】このように、本実施例においても被写体とカメラ1との距離に応じてモード切り替えがなされるが、標準モードから単一モードに切り替わる第1切り替え距離と、単一モードから標準モードに切り替わる第2 [0041] Thus, although the mode switching according to the distance between the object and the camera 1 is made in the present embodiment, a first switching distance switching from the standard mode to the single mode, the standard mode of a single mode It switched the second
切り替え距離は別個に設定される。 Switching distance is set separately. 第2切り替え距離は第1切り替え距離よりも大きな値に設定されており、モード切り替え距離近辺での撮影距離の微小な変化による頻繁なモード切り替えが回避される。 Second switching distance frequent mode switching due to a large value is set to a minute change in the object distance in the vicinity of the mode switching distance are avoided than the first switching distance.

【0042】本発明の第3の実施例の立体テレビカメラと表示装置を組み合わせた構成を図6に示す。 [0042] The third configuration combining a display device and stereoscopic television camera embodiment of the present invention shown in FIG. 前記の第1実施例と共通する構成要素や機能については、説明を省略し重複を避ける。 The components and features in common with the first embodiment of the can, will not be described to avoid duplication. 本実施例の立体テレビカメラ1 Three-dimensional TV camera 1 of the present embodiment
は、左右カメラ11L、11Rの光軸5L、5Rが平行に固定設定されており、輻輳調節は行われない。 Left and right cameras 11L, 11R of the optical axis 5L, 5R are fixed set parallel, congestion regulation is not performed. ただし、ピント調節は距離検出部16で検出した被写体距離に応じてなされる。 However, focusing is made according to the object distance detected by the distance detection unit 16. これはピント調節部22が行う。 This makes focusing unit 22.

【0043】左右カメラ11L、11Rにはファインダーを取付けるためのソケット23L、23Rが設けられており、いずれか一方のカメラに光学式のファインダー19 The left and right cameras 11L, the socket 23L for mounting the viewfinder in the 11R, 23R are provided, one optical in one camera viewfinder 19
が取付けられる。 It is attached. ソケット23L、23Rにはファインダー19を取付けると閉じるスイッチ24L、24Rが備えられ、このスイッチ24L、24Rによりいずれのカメラにファインダー19が装着されているかが検知される。 Socket 23L, the switch is closed and the 23R attach the viewfinder 19 24L, 24R is provided, or the switch 24L, the finder 19 in any of the camera by 24R is mounted is detected.
撮影者はファインダー19を通して被写体を捉えることで、ファインダー19を取付けた方のカメラを被写体に向けることができる。 Photographer by capturing the subject through the finder 19, can be directed towards the camera fitted with a finder 19 on the subject. 図6においては、ファインダー1 In Figure 6, the viewfinder 1
9を左のソケット23Lに装着した状態を示す。 9 shows a state in which is mounted on the left of the socket 23L.

【0044】左右のカメラ11L、11Rの受光センサー13L、13Rはそれぞれ左右の出力回路14L、14Rに接続されている。 The left and right cameras 11L, 11R of the light receiving sensors 13L, 13R are respectively connected to left and right output circuit 14L, the 14R. 左右出力回路14L、14Rからの左右の映像信号出力は表示装置3の左右表示回路31L、3 Right and left output circuit 14L, the left and right display circuit of the video signal output of the left and right from the 14R display device 3 31L, 3
1Rに送られ、左右表示部30L、30Rに映像が表示される。 Sent to 1R, left and right display portions 30L, the image is displayed on the 30R. 左右出力回路14L、14Rは、通常はそれぞれ映像信号を出力するが、その出力は出力選択部15によって制御される。 Right and left output circuit 14L, 14R is normally outputs a video signal, respectively, the output of which is controlled by the output selection unit 15. 出力選択部15には距離検出部16から被写体距離情報が送られ、被写体距離が所定値以下の場合には、出力回路14L、14Rのうち一方の出力を禁止する。 The output to the selection unit 15 distance information from the distance detection unit 16 is sent, when the object distance is less than a predetermined value, the output circuit 14L, prohibits one output of the 14R. この場合、どちらの出力を禁止するかはファインダー19の装着によって判断される。 In this case, it prohibits or both of the output is determined by the mounting of the viewfinder 19. 前記スイッチ24 The switch 24
Lまたは24Rによってファインダー19が取付けられていると判断された方のカメラからの信号は出力され、他方の映像信号は出力が禁じられる。 Signal from the camera of the person who is determined as a viewfinder 19 is attached by L or 24R is output, the other video signal output is prohibited. 図6の例では、左カメラ11Lにファインダー19が装着されており、右出力回路14Rの出力が止められる。 In the example of FIG. 6, is mounted the finder 19 in the left camera 11L, the output of the right output circuit 14R is stopped.

【0045】したがって、本実施例においても標準モードと単一モードがあり、単一モードでは表示装置3の表示部30L、30Rの一方には映像表示がなされず、一方のみ表示されることになる。 [0045] Thus, there is a standard mode and single mode in the present embodiment is not made display image on one of the display unit 30L, 30R of the display device 3 is a single mode will be displayed only one .

【0046】この立体テレビカメラ1で無限遠の被写体を撮影する場合は、左右のカメラ11L、11R、受光センサー13L、13R上の被写体像および表示装置3の表示像は図2と同様である。 [0046] When shooting an object at infinity at the stereoscopic television camera 1, the left and right cameras 11L, 11R, the display image of the light receiving sensor 13L, the subject image and the display device 3 on the 13R is the same as that shown in FIG. 被写体が近距離に位置するときの被写体と左右カメラ11L、11Rの位置関係、左右受光センサー13L、13R上の被写体像、表示部30 Subject left and right cameras 11L of when the object is located at a short distance, the positional relationship of the 11R, left and right light receiving sensor 13L, the object image on the 13R, the display unit 30
L、30Rに表示される映像を図7に示す。 L, and the image displayed on the 30R shown in FIG. 左右カメラ1 The left and right cameras 1
1L、11Rの光軸は平行になっており、被写体は左カメラ11Lの光軸5L上に存在するため、左受光センサー1 1L, the optical axis of the 11R is in parallel, because the object is present on the optical axis 5L of the left camera 11L, the left light-receiving sensor 1
3L上の被写体像6Lは中央に、右受光センサー13R上での被写体像6Rは中央より左によって結像している。 Object image 6L on 3L in the center, the object image 6R on the right photosensors 13R is imaged by the left of the center.
表示装置3の左表示部30Lには左受光センサー13Lと同一の被写体像7Lが、右表示部30Rには右受光センサー13Rと同一の被写体像7Rが表示されている。 Same object image 7L and left light receiving sensor 13L on the left display unit 30L of the display device 3, the same object image 7R and right photosensors 13R is displayed on the right display unit 30R.

【0047】至近距離の被写体を撮影している状態と、 [0047] and the state in which photographing a subject of close range,
その時の左右受光センサー13L、13Rが捉える像および表示装置3の表示を図8に示す。 Left and right photosensors 13L at that time, the display image and the display device 3 13R captures shown in FIG. 被写体はカメラ1に極めて接近しており、左右カメラ11L、11Rの一方に捉えられた時には他方の画角の外に存在し、一方のカメラの受光センサー上にのみ結像する。 Subject is in close proximity to the camera 1, when trapped in one of the left and right cameras 11L, 11R are located outside of the other angle, to form an image only on the light receiving sensor of one of the cameras. 図8の例では左カメラ11Lで被写体を捉えており、右の受光センサー1 In the example of FIG. 8 is your subject in the left camera 11L, the right light-receiving sensor 1
3Rには被写体像が存在しない。 No subject image in the 3R. このときは、表示装置3の左表示部30Lには左受光センサー13Lの像6Lが表示され、右表示部30Rには何も表示しない。 At this time, the left display unit 30L of the display device 3 displays the image 6L of the left light-receiving sensors 13L, does not display anything to the right display unit 30R. この場合、立体感は当然損なわれるが、観察者は表示されている方の映像の被写界深度、像の大きさや動きからある程度の距離感を得ることができる。 In this case, the stereoscopic effect is naturally impaired observer depth of field towards the image being displayed, it is possible to obtain some sense of distance from the size and movement of the image.

【0048】このように本実施例においても、被写体距離に応じて表示モードの切り替えが行われる。 [0048] Also in this embodiment Thus, the switching of the display mode according to the object distance is carried out. 被写体が至近距離以外に位置するときには標準モードにより、左右の表示部30L、30Rにそれぞれ左右カメラ11L、 The standard mode when the object is located at other than a close distance, left and right display portions 30L, respectively 30R left and right cameras 11L,
11Rの像を表示する。 To display the 11R image of. 被写体が至近距離にあるときには単一モードにより、一方の表示部のみに表示を行う。 A single mode when the object is in close range, and displays only one of the display unit.
単一モードにおいて、左右カメラ11L、11Rのどちらの像を表示するかは、既に述べたようにファインダー1 In single mode, the whether to display images of the left and right cameras 11L, 11R, the finder 1, as already mentioned
9をどちらに装着するかによって決定される。 9 is determined by either in or mounted.

【0049】標準モードと単一モードの切り替え距離は、左右受光センサー13L、13Rの像の重なりの程度を考慮して設定するが、これは左右カメラ11L、11R The switching distance of the standard mode and the single mode, the right and left light receiving sensors 13L, but set in consideration of the degree of overlap of 13R image of which the left and right cameras 11L, 11R
の画角と基線長に依存するものである。 It is dependent on the angle of view and the baseline length. さらに、本実施例においても、標準モードから単一モードに切り替わる第1切り替え距離と、単一モードから標準モードに切り替わる第2切り替え距離とを別個に設定する。 Further, also in this embodiment, a first switching distance switching from the standard mode to the single mode, separately set and a second switching distance switching to normal mode from the single mode. 具体的には左右受光センサー13L、13Rの重なりが20%になる被写体距離を第1切り替え距離、重なりが30%になる被写体距離を第2切り替え距離としている。 Specifically are the right and left light receiving sensors 13L, the first switching distance subject distance becomes 20% overlap of 13R, a subject distance overlap is 30% and the second switching distance. これらの切り替え距離はカメラ1に固有のものであり、出力選択部15に予め記憶されている。 These switching distance are specific to the camera 1 are previously stored in the output selection section 15.

【0050】被写体が無限遠に存在するときには左右受光センサー13L、13R上の像の重なりはほぼ100% The overlapping of the image on the right and left light receiving sensors 13L, 13R when the subject is present at infinity is almost 100%
である。 It is. このときは標準モードで表示が行われている。 At this time, the display in the standard mode has been performed.
被写体が近づくにつれて被写体の占める割合が大きくなるとともに受光センサー13L、13R上の被写体位置にズレが生じ、重なりの度合いが低下する。 Photosensors 13L with the proportion of subjects as the object approaches increases, deviation occurs in the subject position on the 13R, the degree of overlap is reduced. さらに被写体がカメラ1に接近して重なりの度合いが20%以下になると単一モードに切り替わり、ファインダー19が装着されているカメラで捉えた映像のみが表示される。 Further object is switched to a single mode when the degree of overlap in close proximity to the camera 1 is 20% or less, only the video viewfinder 19 is captured by a camera that is mounted is displayed. この状態から被写体が遠のき、受光センサー13L、13Rの像の重なりが30%以上になると再び標準モードとなり、左右カメラ11L、11Rの映像が表示部30L、3 Subject to keep away from him from this state, the light receiving sensor 13L, overlap 13R image of again becomes normal mode becomes more than 30%, the display left and right cameras 11L, 11R of the video portion 30L, 3
0Rにそれぞれ表示される。 They are respectively displayed on 0R.

【0051】上記構成の立体テレビカメラ1によれば、 [0051] According to the three-dimensional TV camera 1 of the above-described configuration,
被写体が至近距離以外に位置するときは、左右カメラ1 When the object is positioned in other than the close range, the left and right cameras 1
1L、11Rで撮影した映像が表示され、観察者は被写体を立体的に認識することができる。 1L, photographed image is displayed in 11R, the viewer can stereoscopically recognize an object. 至近距離においては一方の映像しか見えないが、前述したように、被写界深度や被写体の動きあるいは被写体像の大きさによって、 Although only see one image in close range, as described above, the motion or the size of the object image depth of field and the subject,
観察者はある程度の遠近感を得ることができる。 The viewer can get a certain amount of perspective.

【0052】以上3つの例を挙げて本発明の立体テレビカメラを示したが、カメラの輻輳の可変または固定設定、単一モードにおける表示法、複数表示装置への接続、ファインダーとモニター表示部の選択設置等の組み合わせは任意に行うことができものである。 [0052] The above three showed a stereoscopic television camera of the present invention by way of example, the variable or fixed set of convergence cameras, the display method in a single mode, connections to multiple display devices, the viewfinder and the monitor display unit the combination of such selected installation are those can be done arbitrarily.

【0053】また、上記実施例では表示装置としてLC [0053] Further, LC as a display device in the above embodiments
Dを左右に有するものを用いたが、表示装置はこれに限定されるものではない。 It was used with a D to the right and left, but the display device is not limited thereto. 例えば、1つの表示部に時分割に左右両眼用の像を出力し、眼の前においた左右の液晶シャッターを同期させて両眼にそれぞれの像を与えて立体視する装置や、2つの表示装置の像に異なった偏光あるいは色を与え、対応する偏光眼鏡あるいは色眼鏡で立体視する装置も利用することができる。 For example, to output the image for the right and left eyes in time-divided into one display unit, and devices for stereoscopic left to synchronize the liquid crystal shutter of giving each image to both eyes was placed in front of the eye, the two given polarization or different colors on an image display device, even an apparatus for stereoscopic viewing in corresponding polarized glasses or colored glasses can be utilized. さらに、本発明の立体テレビカメラは、表示装置を観察者の頭部に載置する形態のヘッドマウンテッドディスプレイに接続して利用することも可能である。 Furthermore, the three-dimensional television camera of the present invention can also be utilized to connect to the head mounted display in the form of mounting on the observer's head and a display device.

【0054】 [0054]

【発明の効果】上述のように、本発明では、左右2台のカメラにより被写体の左右情報を有する2つの像を撮影し、第1の映像信号と第2の映像信号を出力する立体テレビカメラにおいて、カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1、第2の映像信号として出力する構成とすることで、被写体距離に応じて映像出力を切り替える。 [Effect of the Invention] As described above, in the present invention, taken two images having left and right information of the object by left and right cameras, the first video signal and stereo TV camera for outputting a second video signal in, when the distance from the camera to the subject exceeds a predetermined value, when outputting the image by left and right cameras first respectively a second video signal, the distance from the camera to the object is less than the predetermined value, the first video by one camera, with a configuration for outputting a second video signal, switches the video output according to the subject distance. 通常は、左右カメラそれぞれの映像信号を出力して適度な視差をもつ立体像を供することがでる。 Typically, out it is subjected to stereoscopic image having an appropriate parallax and outputs the left and right cameras each video signal.

【0055】被写体が至近距離にある場合には一方のカメラの映像が両方に出力されるため同一映像が表示されるが、過大な視差を有する不自然な左右像を表示するよりも、自然な映像を供することができる。 [0055] Although the subject when in the close range is displayed with the same image for the image of one camera is output to both, rather than displaying the unnatural handedness with excessive parallax, natural it is possible to provide a video. これにより、 As a result,
観察者の眼精疲労が軽減される。 The observer's eye strain is reduced. 遠近感は被写界深度や被写体の動き等によって補われる。 Perspective is supplemented by such movement of the depth of field or subject.

【0056】また、カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1 [0056] Further, when the distance from the camera to the object is less than the predetermined value, the image by one camera 1
の映像信号として出力し、第2の映像信号を出力しない構成にした場合、至近距離における被写体は左右像のうち一方のみを表示することができるため、観察者は過大な視差を有する左右像を見る必要がなく、自然な被写体像を観察することができる。 The output as a video signal, when the arrangement does not output the second video signal, since the subject at close range, which can display only one of the left and right images, a left image viewer with excessive parallax no need to look, it is possible to observe the natural object image. 至近距離以外の被写体については、左右カメラによる適度な視差をもつ映像を観察することができ、被写体を立体的に認識することができる。 For subjects other than short distance, it is possible to observe an image with an appropriate parallax by left and right cameras can recognize a subject stereoscopically.

【0057】このように本発明は、一方カメラの映像信号は常時出力され、他方の映像出力が被写体距離に応じて切り替えられる。 [0057] Thus, the invention whereas a camera video signal is output at all times, other video output is switched in accordance with the object distance. 被写体距離が短くなるときと長くなるときの切り替え距離を同一に設定すると、被写体がその切り替え距離近傍に位置する場合に、手ブレ等によるカメラの微小な動きによって被写体距離が変動し、映像出力の切り替えが頻繁に発生する。 Setting the switching distance when the object distance increases and when shortened to the same, if the subject is positioned in the switching distance near the object distance is changed by small movement of the camera caused by hand shake or the like, the video output switching occurs frequently. これは、左右の表示映像の一方が頻繁に変化することになり映像が不安定化する。 This image will be one of the left and right display images are changed frequently it becomes unstable. 映像出力の切り替え距離を、カメラから被写体までの距離が短かくなるときと長くなるときとで異なる値に設定した構成では、映像出力の切り替わりの頻度が低減され、自然な映像が安定して供される。 The switching distance of the video output, in the configuration set to different values ​​between when the longer and when the distance to the subject becomes shorter from the camera, is reduced the frequency of switching of the video output, the natural image is stably provided It is.

【0058】以上のように、本発明では簡単な構成により、立体テレビカメラとして自然な像を撮影できる被写体の距離範囲が拡げられる。 [0058] As described above, with a simple configuration in the present invention, the distance range of subjects capable of capturing a natural image as a stereoscopic television camera is expanded.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の第1の実施例の立体テレビカメラと表示装置の構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic television camera and a display device of the first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】 第1実施例による立体テレビカメラで無限遠被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 Figure 2 is a schematic view showing a state and its image that is photographed infinity object in three-dimensional television camera according to the first embodiment.

【図3】 第1実施例による立体テレビカメラで近距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 Figure 3 is a schematic view showing a state and its image are shooting close range object at the stereoscopic television camera according to the first embodiment.

【図4】 第1実施例による立体テレビカメラで至近距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 Figure 4 is a schematic view showing a state and its image that is photographed close range object at the stereoscopic television camera according to the first embodiment.

【図5】 本発明の第2の実施例の立体テレビカメラと表示装置の構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic television camera and a display device of the second embodiment of the present invention; FIG.

【図6】 本発明の第3の実施例の立体テレビカメラと表示装置の構成を示すブロック図。 [6] third block diagram showing a configuration of a stereoscopic television camera and a display device of the embodiment of the present invention.

【図7】 第3実施例による立体テレビカメラで近距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 Figure 7 is a schematic view showing a state and its image are shooting close range object at the stereoscopic television camera according to the third embodiment.

【図8】 第3実施例による立体テレビカメラで至近距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 Figure 8 is a schematic view showing a state and its image that is photographed close range object at the stereoscopic television camera according to the third embodiment.

【図9】 従来例による立体カメラで輻輳調節をして中距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 Figure 9 is a schematic view showing the image and state are shooting medium range subject to congestion adjusted stereo camera according to the conventional example.

【図10】 従来例による立体カメラで輻輳調節をして至近距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 [10] Conventional Example by the state are shooting close range object by congestion adjusted stereoscopic camera schematic diagram showing the video.

【図11】 従来例による立体カメラで輻輳を固定して中距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 [11] Conventional Example by the state in which the imaging medium distance object by fixing the congestion stereoscopic camera schematic diagram showing the video.

【図12】 図11の映像を被写体が融像するように重ね合わせた図。 12 is a diagram of the video object is superimposed as fusion in Figure 11.

【図13】 従来例による立体カメラで輻輳を固定して至近距離被写体を撮影している状態とその映像を示す模式図。 [13] Conventional Example by the state are shooting close range object by fixing the congestion stereoscopic camera schematic diagram showing the video.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 立体テレビカメラ 3 表示装置 4L 左カメラ 4R 右カメラ 5L 左光軸 5R 右光軸 6L 左被写体像 6R 右被写体像 7L 左表示被写体像 7R 右表示被写体像 8L 左画枠 8R 右画枠 9L 左被写体像 9R 右被写体像 11L 左カメラ 11R 右カメラ 12L 左撮影レンズ 12R 右撮影レンズ 13L 左受光センサー 13R 右受光センサー 14L 左出力回路 14R 右出力回路 15 出力選択部 16 距離検出部 17 輻輳、ピント調節部 18 選択スイッチ 19 ファインダー 20 モニター表示部 21 モニター表示回路 22 ピント調節部 23L 左ソケット 23R 右ソケット 24L 左スイッチ 24R 右スイッチ 30L 左表示部 30R 右表示部 31L 左表示回路 31R 右表示回路 32 入力選択部 33 選択スイッチ 1 three-dimensional television camera 3 display 4L left camera 4R right camera 5L left optical axis 5R right optical axis 6L left subject images 6R right object image 7L left display object image 7R right display object image 8L Hidarigawaku 8R Migigawaku 9L left subject image 9R right subject image 11L left camera 11R right camera 12L left photographing lenses 12R right photographing lenses 13L left photosensors 13R right photosensors 14L left output circuit 14R right output circuit 15 the output selection unit 16 a distance detection unit 17 congestion, focus adjustment unit 18 select switch 19 viewfinder 20 monitor display unit 21 monitor display circuit 22 focusing unit 23L left socket 23R right socket 24L left switch 24R right switch 30L left display unit 30R right display unit 31L left display circuit 31R right display circuit 32 the input selection unit 33 selects switch

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 左右2台のカメラにより被写体の左右情報を有する2つの像を撮影し、第1の映像信号と第2の映像信号を出力する立体テレビカメラにおいて、 カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、 カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1、第2の映像信号として出力することを特徴とする立体テレビカメラ。 By 1. A right and left cameras capturing the two images having left and right information of the object, the stereoscopic television camera for outputting a first video signal and second video signal, the distance from the camera to the subject is when exceeding a predetermined value, the first respectively the image by left and right cameras, when output as a second video signal, the distance from the camera to the object is less than the predetermined value, the first video by one camera, stereoscopic television camera and outputs a second video signal.
  2. 【請求項2】 左右2台のカメラにより被写体の左右情報を有する2つの像を撮影し、第1の映像信号と第2の映像信号を出力する立体テレビカメラにおいて、 カメラから被写体までの距離が所定値を超えるときには、左カメラと右カメラによる映像をそれぞれ第1、第2の映像信号として出力し、 カメラから被写体までの距離が所定値以下であるときには、一方のカメラによる映像を第1の映像信号として出力し、第2の映像信号を出力しないことを特徴とする立体テレビカメラ。 2. A photographed two images having left and right information of the object by left and right cameras, a stereoscopic television camera for outputting a first video signal and second video signal, the distance from the camera to the subject is when exceeding a predetermined value, the first respectively the image by left and right cameras, and output as a second video signal, when the distance from the camera to the object is less than the predetermined value, the first image by one camera and outputs as a video signal, the stereoscopic television camera, characterized in that does not output the second video signal.
  3. 【請求項3】 前記所定値はカメラから被写体までの距離が短かくなるときと長くなるときとで異なる値である、請求項1または請求項2に記載の立体テレビカメラ。 Wherein said predetermined value is a value different between when the longer and when the distance from the camera to the subject is short, the three-dimensional television camera according to claim 1 or claim 2.
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