JP3178376B2 - コイルカー及びコイルカーの運転方法 - Google Patents
コイルカー及びコイルカーの運転方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコイルカー及びその
運転方法に関する。
運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼材のうち帯板は、厚さが薄く、長さは
数十〜数百ｍになるために、巻き取ってコイルにし、コ
イルの状態で運搬や保管をする。コイルにするための装
置は、コイラー又はコイル巻取り装置と言い、この装置
では回転リールに帯板の一端を掛け、回転リールを回転
することでコイルを形成する。そして、完成した回転リ
ール上のコイルを「コイルカー」で受け取り、保管場所
などへ移動する。
数十〜数百ｍになるために、巻き取ってコイルにし、コ
イルの状態で運搬や保管をする。コイルにするための装
置は、コイラー又はコイル巻取り装置と言い、この装置
では回転リールに帯板の一端を掛け、回転リールを回転
することでコイルを形成する。そして、完成した回転リ
ール上のコイルを「コイルカー」で受け取り、保管場所
などへ移動する。
【０００３】例えば、特開平５−１３８２４７号公報
「昇降力切替式コイルカー」がその一例であり、このコ
イルカーは、同公報の第３頁（段落番号００１１），
（段落番号００１２）によれば、（段落番号００１１）
「図１，２において・・・略・・・リール２２によって金属帯
板はコイル状に巻取られ、巻終りに近づくと・・・略・・・コ
イルカーの上昇指令が出力され、・・・略・・・図１ではＶ型
スキッド４が、図２では支持台１０がそれぞれ上昇し帯
板コイル１に低圧で接触する。・・・略・・・押付力一定で押
付けられているので、巻ゆるみおよび絞り疵が発生する
ことがない。」、（段落番号００１２）「次に巻取り完
了後のコイルの払い出し動作は次のようになる。・・・略・
・・圧力切替弁を高圧側に位置させる・・・略・・・このよう
に、Ｖ型スキッド４および支持台１０の昇降力を高圧に
切替えることによってリール２２から帯板コイルを払い
出すとき、帯板コイル１の自重をＶ型スキッド４および
支持台１０によって支えることができる。」というもの
である。
「昇降力切替式コイルカー」がその一例であり、このコ
イルカーは、同公報の第３頁（段落番号００１１），
（段落番号００１２）によれば、（段落番号００１１）
「図１，２において・・・略・・・リール２２によって金属帯
板はコイル状に巻取られ、巻終りに近づくと・・・略・・・コ
イルカーの上昇指令が出力され、・・・略・・・図１ではＶ型
スキッド４が、図２では支持台１０がそれぞれ上昇し帯
板コイル１に低圧で接触する。・・・略・・・押付力一定で押
付けられているので、巻ゆるみおよび絞り疵が発生する
ことがない。」、（段落番号００１２）「次に巻取り完
了後のコイルの払い出し動作は次のようになる。・・・略・
・・圧力切替弁を高圧側に位置させる・・・略・・・このよう
に、Ｖ型スキッド４および支持台１０の昇降力を高圧に
切替えることによってリール２２から帯板コイルを払い
出すとき、帯板コイル１の自重をＶ型スキッド４および
支持台１０によって支えることができる。」というもの
である。
【０００４】すなわち、上記コイルカーは昇降圧力を高
圧（例えば４０トン）と低圧（例えば１２トン）の２段
に切替えることを特徴としたコイルカーである。
圧（例えば４０トン）と低圧（例えば１２トン）の２段
に切替えることを特徴としたコイルカーである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、本発明者らが
上記コイルカーを試したところ、次の不具合が発生し
た。 コイル巻取り末期に、低圧でスキッド又は支持台をコ
イルに接触させると、コイルに当て疵が発生する。 スキッド又は支持台をコイルに接触させた状態で、コ
イルを巻太させるとコイルにすり疵が発生する。 これら，はコイルの品質を低下させるため好ましく
ない。そこで、本発明の目的は、当て疵及びすり疵が発
生しないコイルカーを提供することにある。
上記コイルカーを試したところ、次の不具合が発生し
た。 コイル巻取り末期に、低圧でスキッド又は支持台をコ
イルに接触させると、コイルに当て疵が発生する。 スキッド又は支持台をコイルに接触させた状態で、コ
イルを巻太させるとコイルにすり疵が発生する。 これら，はコイルの品質を低下させるため好ましく
ない。そこで、本発明の目的は、当て疵及びすり疵が発
生しないコイルカーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、自走台車と、この台車に取付けたシリン
ダと、このシリンダに取付けた昇降フレームと、この昇
降フレームに取付けたフリーロール若しくはスキッドと
からなるコイルカーにおいて、シリンダにコイルを支え
るための圧力より低圧で高速上昇、同低圧で低速上昇、
同低圧で超低速上昇及びコイルを十分に支える高圧で低
速下降、同高圧で高速下降の運転を可能にする油圧回路
を備えたことを特徴とする。コイルカーのシリンダを先
ず高速上昇させるので作動時間を短縮することができ
る。そして、超低速でフリーロール若しくはスキッドを
コイルの下面に当てるようにしたので当て疵が発生する
心配はない。
に請求項１は、自走台車と、この台車に取付けたシリン
ダと、このシリンダに取付けた昇降フレームと、この昇
降フレームに取付けたフリーロール若しくはスキッドと
からなるコイルカーにおいて、シリンダにコイルを支え
るための圧力より低圧で高速上昇、同低圧で低速上昇、
同低圧で超低速上昇及びコイルを十分に支える高圧で低
速下降、同高圧で高速下降の運転を可能にする油圧回路
を備えたことを特徴とする。コイルカーのシリンダを先
ず高速上昇させるので作動時間を短縮することができ
る。そして、超低速でフリーロール若しくはスキッドを
コイルの下面に当てるようにしたので当て疵が発生する
心配はない。
【０００７】請求項２は、フリーロールを、その胴長さ
がほぼコイルの最大幅に一致する細長ロールであること
を特徴とする。超低速制御を採用したため、フリーロー
ルに作用する衝撃が緩和され、フリーロールに必要な剛
性が小さくなった。そのため、細長ロールをフリーロー
ルとすることができ、フリーロールの総本数を、従来よ
りも減らすことができる。
がほぼコイルの最大幅に一致する細長ロールであること
を特徴とする。超低速制御を採用したため、フリーロー
ルに作用する衝撃が緩和され、フリーロールに必要な剛
性が小さくなった。そのため、細長ロールをフリーロー
ルとすることができ、フリーロールの総本数を、従来よ
りも減らすことができる。
【０００８】請求項３は、帯板を回転リールに巻き付け
てコイルにしたものを、受取るコイルカーにおいて、コ
イルを支えるフリーロール若しくはスキッドを、先ず高
速で上昇し、次に低速で上昇し、最後に当り疵が発生す
る心配のない超低速で上昇させるときに、この超低速で
フリーロール若しくはスキッドをコイル下面に当てるタ
イミングを、カッタで切断したことで生じたコイルのテ
ールが回転リールの回転により巻取り終るタイミングに
ほぼ合せることを特徴とする。コイルカーのシリンダを
先ず高速上昇させるので作動時間を短縮することができ
る。そして、超低速でフリーロール若しくはスキッドを
コイルの下面に当てるようにしたので当て疵が発生する
心配はない。
てコイルにしたものを、受取るコイルカーにおいて、コ
イルを支えるフリーロール若しくはスキッドを、先ず高
速で上昇し、次に低速で上昇し、最後に当り疵が発生す
る心配のない超低速で上昇させるときに、この超低速で
フリーロール若しくはスキッドをコイル下面に当てるタ
イミングを、カッタで切断したことで生じたコイルのテ
ールが回転リールの回転により巻取り終るタイミングに
ほぼ合せることを特徴とする。コイルカーのシリンダを
先ず高速上昇させるので作動時間を短縮することができ
る。そして、超低速でフリーロール若しくはスキッドを
コイルの下面に当てるようにしたので当て疵が発生する
心配はない。
【０００９】従来はフリーロール若しくはスキッドをコ
イル下面に当てた状態で、コイルのテールを巻取ってい
た。これに対して、請求項３ではフリーロール若しくは
スキッドをコイル下面に当てるタイミングとテール巻取
り完了のタイミングを合せたので、すり疵を完全に防止
することができる。
イル下面に当てた状態で、コイルのテールを巻取ってい
た。これに対して、請求項３ではフリーロール若しくは
スキッドをコイル下面に当てるタイミングとテール巻取
り完了のタイミングを合せたので、すり疵を完全に防止
することができる。
【００１０】請求項４は、コイルカーで払い出したコイ
ルを出側コンベアに移し替えるときに、先ずコイルを低
速で下降させ、次に高速で下降させ、最後にまた低速に
切替え、この低速で出側コンベアに移載することを特徴
とする。先ずコイルを低速で下降させので、コイルがフ
リーロール若しくはスキッドから横ずれする心配がな
い。次に高速で下降させので、作動時間の短縮が図れ
る。最後にまた低速に切替えるので、出側コンベアに移
載するときに生じる衝撃を小さくすることができる。
ルを出側コンベアに移し替えるときに、先ずコイルを低
速で下降させ、次に高速で下降させ、最後にまた低速に
切替え、この低速で出側コンベアに移載することを特徴
とする。先ずコイルを低速で下降させので、コイルがフ
リーロール若しくはスキッドから横ずれする心配がな
い。次に高速で下降させので、作動時間の短縮が図れ
る。最後にまた低速に切替えるので、出側コンベアに移
載するときに生じる衝撃を小さくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るコイルカーの構造図兼
作用図であり、コイルカー１０は、車輪１１・・・（・・・は
複数個を示す。以下同様）を備えた自走台車１２と、こ
の自走台車１２にシリンダ１３を介して昇降可能に取付
けた昇降フレーム１４と、この昇降フレーム１４上に取
付けたフリーロール１５，１５（奥の１５は不図示）と
からなり、１６・・・はサポートブロック、１７・・・は昇降
ガイド、１８はレールである。なお、シリンダ１３は油
圧シリンダユニットが好適である。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るコイルカーの構造図兼
作用図であり、コイルカー１０は、車輪１１・・・（・・・は
複数個を示す。以下同様）を備えた自走台車１２と、こ
の自走台車１２にシリンダ１３を介して昇降可能に取付
けた昇降フレーム１４と、この昇降フレーム１４上に取
付けたフリーロール１５，１５（奥の１５は不図示）と
からなり、１６・・・はサポートブロック、１７・・・は昇降
ガイド、１８はレールである。なお、シリンダ１３は油
圧シリンダユニットが好適である。
【００１２】（ａ）において、回転リール２１で巻取っ
たコイル２２を、コイルカー１０で受取るが、その際に
フリーロール１５，１５が、高速（例えば７０ｍｍ／
秒）、低速（例えば４０ｍｍ／秒）、超低速（例え
ば１０ｍｍ／秒）となるように速度を切替えてシリンダ
１３で上昇させることを特徴とする。（ｂ）はコイルカ
ー１０でコイル２２を横移動（矢印，）しているこ
とを示す。
たコイル２２を、コイルカー１０で受取るが、その際に
フリーロール１５，１５が、高速（例えば７０ｍｍ／
秒）、低速（例えば４０ｍｍ／秒）、超低速（例え
ば１０ｍｍ／秒）となるように速度を切替えてシリンダ
１３で上昇させることを特徴とする。（ｂ）はコイルカ
ー１０でコイル２２を横移動（矢印，）しているこ
とを示す。
【００１３】（ｃ）は、緩衝材２４，２４を備えた出側
コンベア２５，２５にコイル２２を載せる要領を示すも
のであり、今度は、低速（例えば４０ｍｍ／秒）、
高速（例えば７０ｍｍ／秒）、低速（例えば４０ｍｍ
／秒）の順に速度を切替えてコイル２２を下降させる。
緩衝材２４，２４は、ゴム、軟質樹脂であり、コイル２
２を弾性的に受け止める部材であり、コイル２２に疵が
付く心配はない。なお、出側コンベア２５，２５はコイ
ルカー１０には干渉しない。
コンベア２５，２５にコイル２２を載せる要領を示すも
のであり、今度は、低速（例えば４０ｍｍ／秒）、
高速（例えば７０ｍｍ／秒）、低速（例えば４０ｍｍ
／秒）の順に速度を切替えてコイル２２を下降させる。
緩衝材２４，２４は、ゴム、軟質樹脂であり、コイル２
２を弾性的に受け止める部材であり、コイル２２に疵が
付く心配はない。なお、出側コンベア２５，２５はコイ
ルカー１０には干渉しない。
【００１４】図２は本発明に係るシリンダの油圧回路の
一例を示す図であり、油圧回路３０は、シリンダ１３の
給油側に、オンオフ弁３１〜３４、低圧圧力調整弁３５
・・・、高圧圧力調整弁３６、高速スピードコントローラ
３７、低速スピードコントローラ３８、超低速スピード
コントローラ３９を配置し、また、シリンダ１３の排油
側に、オンオフ弁４１，４２、高圧圧力調整弁４３，４
３、低速スピードコントローラ４４、高速スピードコン
トローラ４５を図の様に配置したものである。なお、本
図は作動原理を説明するために簡易的に作成したもので
あり、現実の油圧回路とは異なり、且つ図面表記方法も
異なる。さらに、現実の油圧回路ではバイパス、フィル
タが必要であってより複雑になる。また、圧力調整弁を
適宜統廃合することができる。
一例を示す図であり、油圧回路３０は、シリンダ１３の
給油側に、オンオフ弁３１〜３４、低圧圧力調整弁３５
・・・、高圧圧力調整弁３６、高速スピードコントローラ
３７、低速スピードコントローラ３８、超低速スピード
コントローラ３９を配置し、また、シリンダ１３の排油
側に、オンオフ弁４１，４２、高圧圧力調整弁４３，４
３、低速スピードコントローラ４４、高速スピードコン
トローラ４５を図の様に配置したものである。なお、本
図は作動原理を説明するために簡易的に作成したもので
あり、現実の油圧回路とは異なり、且つ図面表記方法も
異なる。さらに、現実の油圧回路ではバイパス、フィル
タが必要であってより複雑になる。また、圧力調整弁を
適宜統廃合することができる。
【００１５】図中、〜は図１に記載した〜に対
応している。即ち、全てのオンオフ弁３１〜３４及び４
１，４２を閉じた状態から、のオンオフ弁３１を開け
ると、高圧油は低圧圧力調整弁３５で低圧になり、高速
スピードコントローラ３７を通じてシリンダ１３に至
り、ピストンロッドを高速で上昇させる。次にオンオフ
弁３１を閉じて、のオンオフ弁３２を開けると高圧油
は低圧圧力調整弁３５で低圧になり、低速スピードコン
トローラ３８を通じてシリンダ１３に至り、ピストンロ
ッドを低速で上昇させる。同様に、オンオフ弁３２を閉
じて、のオンオフ弁３３を開けると高圧油は低圧圧力
調整弁３５で低圧になり、超低速スピードコントローラ
３９を通じてシリンダ１３に至り、ピストンロッドを超
低速で上昇させる。
応している。即ち、全てのオンオフ弁３１〜３４及び４
１，４２を閉じた状態から、のオンオフ弁３１を開け
ると、高圧油は低圧圧力調整弁３５で低圧になり、高速
スピードコントローラ３７を通じてシリンダ１３に至
り、ピストンロッドを高速で上昇させる。次にオンオフ
弁３１を閉じて、のオンオフ弁３２を開けると高圧油
は低圧圧力調整弁３５で低圧になり、低速スピードコン
トローラ３８を通じてシリンダ１３に至り、ピストンロ
ッドを低速で上昇させる。同様に、オンオフ弁３２を閉
じて、のオンオフ弁３３を開けると高圧油は低圧圧力
調整弁３５で低圧になり、超低速スピードコントローラ
３９を通じてシリンダ１３に至り、ピストンロッドを超
低速で上昇させる。
【００１６】上昇は（低圧・高速）→（低圧・低
速）→（低圧・超低速）の順で実施する。シリンダ１
３の内圧が低圧であるため、ピストンロッドに外力が作
用すると、簡単にピストンロッドは後退し、外力が無く
なると元に戻る。しかし、低圧であるから、コイルの重
量を支えることはできない。そこで、コイルにフリーロ
ールがコンタクトしたときに（又は後に）、オンオフ弁
３３を閉じ、のオンオフ弁３４を開け、高圧油を高圧
圧力調整弁３６を通じてシリンダ１３に供給する。これ
で、シリンダ１３の内圧は高圧になり、コイルを十分に
支えることができる。
速）→（低圧・超低速）の順で実施する。シリンダ１
３の内圧が低圧であるため、ピストンロッドに外力が作
用すると、簡単にピストンロッドは後退し、外力が無く
なると元に戻る。しかし、低圧であるから、コイルの重
量を支えることはできない。そこで、コイルにフリーロ
ールがコンタクトしたときに（又は後に）、オンオフ弁
３３を閉じ、のオンオフ弁３４を開け、高圧油を高圧
圧力調整弁３６を通じてシリンダ１３に供給する。これ
で、シリンダ１３の内圧は高圧になり、コイルを十分に
支えることができる。
【００１７】コイルを下降させるには、全てのオンオフ
弁３１〜３４及び４１，４２を閉じた状態から、のオ
ンオフ弁４１を開け、シリンダ１３の高圧油を低速スピ
ードコントローラ４４を通じてタンク側へ排出する。ピ
ストンロッドは低速で下がる。この間、高圧圧力調整弁
４３でシリンダ１３の油圧を高圧に維持する。次に、オ
ンオフ弁４１を閉じ、のオンオフ弁４２を開け、シリ
ンダ１３の高圧油を高速スピードコントローラ４５を通
じてタンク側へ排出する。ピストンロッドは高速で下が
る。この間、高圧圧力調整弁４３でシリンダ１３の油圧
を高圧に維持する。最後に、オンオフ弁４２を閉じ、
のオンオフ弁４１を開け、シリンダ１３の高圧油を低速
スピードコントローラ４４を通じてタンク側へ排出す
る。ピストンロッドは低速で下がる。
弁３１〜３４及び４１，４２を閉じた状態から、のオ
ンオフ弁４１を開け、シリンダ１３の高圧油を低速スピ
ードコントローラ４４を通じてタンク側へ排出する。ピ
ストンロッドは低速で下がる。この間、高圧圧力調整弁
４３でシリンダ１３の油圧を高圧に維持する。次に、オ
ンオフ弁４１を閉じ、のオンオフ弁４２を開け、シリ
ンダ１３の高圧油を高速スピードコントローラ４５を通
じてタンク側へ排出する。ピストンロッドは高速で下が
る。この間、高圧圧力調整弁４３でシリンダ１３の油圧
を高圧に維持する。最後に、オンオフ弁４２を閉じ、
のオンオフ弁４１を開け、シリンダ１３の高圧油を低速
スピードコントローラ４４を通じてタンク側へ排出す
る。ピストンロッドは低速で下がる。
【００１８】上記〜における圧力と速度の設定及び
設定理由を次の表にまとめた。
設定理由を次の表にまとめた。
【００１９】
【表１】
【００２０】図３（ａ），（ｂ）は本発明に係るフリー
ロールの説明図である。（ａ）は本発明の実施例のフリ
ーロール１５を示し、このフリーロール１５はコイル２
２の幅（最大幅）とほぼ等しい胴長のロールである。本
発明で超低速（前記）を採用したため、フリーロール
１５に作用する衝撃力がごく小さくなり、衝撃力が微小
であるため、細長いロールの使用が可能となった。
（ｂ）は比較例のフリーロール１０１，１０１を示し、
少なくとも２倍の衝撃力を受けることができる。その代
わりに、フリーロール１０１，１０１の内側のエッジ１
０２，１０２間に僅かではあるがコイルの中央が局部的
に落込み、エッジ１０２，１０２の圧痕がコイルに付く
虞れがある。
ロールの説明図である。（ａ）は本発明の実施例のフリ
ーロール１５を示し、このフリーロール１５はコイル２
２の幅（最大幅）とほぼ等しい胴長のロールである。本
発明で超低速（前記）を採用したため、フリーロール
１５に作用する衝撃力がごく小さくなり、衝撃力が微小
であるため、細長いロールの使用が可能となった。
（ｂ）は比較例のフリーロール１０１，１０１を示し、
少なくとも２倍の衝撃力を受けることができる。その代
わりに、フリーロール１０１，１０１の内側のエッジ１
０２，１０２間に僅かではあるがコイルの中央が局部的
に落込み、エッジ１０２，１０２の圧痕がコイルに付く
虞れがある。
【００２１】例えば、比較例でのフリーロール１０１，
１０１の上昇速度を低速の４０ｍｍ／秒、実施例でのフ
リーロール１５の上昇速度を超低速の１０ｍｍ／秒とす
れば、衝撃力は速度の２乗に比例するから、比較例の衝
撃力：実施例の衝撃力＝４０2：１０2＝１６：１とな
り、実施例のフリーロール１５は、従来よりも剛性を落
とすことができる。その結果、ロールの胴長を延ばし、
ロール肉厚を落とし、ロール外径を小さくすることがで
きる。加えて、１本もののフリーローラ１５を採用した
ことにより、コイル中央に圧痕が付く心配はない。
１０１の上昇速度を低速の４０ｍｍ／秒、実施例でのフ
リーロール１５の上昇速度を超低速の１０ｍｍ／秒とす
れば、衝撃力は速度の２乗に比例するから、比較例の衝
撃力：実施例の衝撃力＝４０2：１０2＝１６：１とな
り、実施例のフリーロール１５は、従来よりも剛性を落
とすことができる。その結果、ロールの胴長を延ばし、
ロール肉厚を落とし、ロール外径を小さくすることがで
きる。加えて、１本もののフリーローラ１５を採用した
ことにより、コイル中央に圧痕が付く心配はない。
【００２２】図４は図１の４−４線断面図であり、図１
には記載しなかった付帯機構の説明をする。４７はカッ
タ、４８はデフレクターロールと称する案内ロールであ
る。
には記載しなかった付帯機構の説明をする。４７はカッ
タ、４８はデフレクターロールと称する案内ロールであ
る。
【００２３】５０はトップ抑え機構であり、架台５１に
取付けたブラケット５２にスイング可能にアーム５３を
取り付け、このアーム５３をシリンダ５４でスイングさ
せるとともに、アーム５３の先端に上部抑えロール５５
を回転可能に取付けたものであり、必要により上部抑え
ロール５５でコイル２２を抑えることができる。
取付けたブラケット５２にスイング可能にアーム５３を
取り付け、このアーム５３をシリンダ５４でスイングさ
せるとともに、アーム５３の先端に上部抑えロール５５
を回転可能に取付けたものであり、必要により上部抑え
ロール５５でコイル２２を抑えることができる。
【００２４】６０はボトム抑え機構であり、架台６１に
取付けたブラケット６２にスイング可能にアーム６３を
取り付け、このアーム６３をシリンダ６４でスイングさ
せるとともに、アーム６３の先端（下端）に下部抑えロ
ール６５を回転可能に取付けたものであり、必要により
下部抑えロール６５でコイル２２を抑えることができ
る。
取付けたブラケット６２にスイング可能にアーム６３を
取り付け、このアーム６３をシリンダ６４でスイングさ
せるとともに、アーム６３の先端（下端）に下部抑えロ
ール６５を回転可能に取付けたものであり、必要により
下部抑えロール６５でコイル２２を抑えることができ
る。
【００２５】以上に述べたコイルカーの作用を説明す
る。図５は回転リールの作用図であり、反時計回りに回
転する回転リール２１で帯板７０を巻取る。このときに
は、上部抑えロール５５及び下部抑えロール６５は待機
位置にあり、フリーロール１５，１５も待機位置にあ
る。図６は本発明に係るコイルカーの作動フロー図（前
半）であり、ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、図
中の〜は既述のそれに合致している。 ＳＴ０１：コイルが所定の径になったら回転リールを減
速して、帯板を減速する。 ＳＴ０２：そして、回転リールを止めて、帯板を停止す
る。
る。図５は回転リールの作用図であり、反時計回りに回
転する回転リール２１で帯板７０を巻取る。このときに
は、上部抑えロール５５及び下部抑えロール６５は待機
位置にあり、フリーロール１５，１５も待機位置にあ
る。図６は本発明に係るコイルカーの作動フロー図（前
半）であり、ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、図
中の〜は既述のそれに合致している。 ＳＴ０１：コイルが所定の径になったら回転リールを減
速して、帯板を減速する。 ＳＴ０２：そして、回転リールを止めて、帯板を停止す
る。
【００２６】図７は上部・下部抑えロールの作用図であ
り、上部抑えロール５５及び下部抑えロール６５をコイ
ル２２の外周面へ接近させる。図６に戻ってＳＴ０３で
上部・下部抑えロールにてコイルを押圧する。図８はテ
ール巻取り作用図であり、カッタ４７で帯板７０をカッ
トする（図６のＳＴ０４）。次に回転リール２１を１回
転強回し（図６のＳＴ０５）、帯板７０のテールをａ点
まで移動（図６のＳＴ０６）して、回転リール２１を止
める（図６のＳＴ０７）。
り、上部抑えロール５５及び下部抑えロール６５をコイ
ル２２の外周面へ接近させる。図６に戻ってＳＴ０３で
上部・下部抑えロールにてコイルを押圧する。図８はテ
ール巻取り作用図であり、カッタ４７で帯板７０をカッ
トする（図６のＳＴ０４）。次に回転リール２１を１回
転強回し（図６のＳＴ０５）、帯板７０のテールをａ点
まで移動（図６のＳＴ０６）して、回転リール２１を止
める（図６のＳＴ０７）。
【００２７】図８において、フリーロール１５，１５を
先ず高速で上昇し（図６のＳＴ０８）、次にフリーロー
ル１５，１５を低速で上昇し（図６のＳＴ０９）、コイ
ル２２近傍にてフリーロール２２を超低速で上昇し（図
６のＳＴ１０）、フリーロール１５，１５がコイル２２
にタッチした時点で上昇を停止する。ＳＴ０７（回転リ
ール停止）とＳＴ１１（フリーロールがコイルに接触）
とをほぼ合致させる。ＳＴ０８〜１１ではシリンダの油
圧は低圧である。
先ず高速で上昇し（図６のＳＴ０８）、次にフリーロー
ル１５，１５を低速で上昇し（図６のＳＴ０９）、コイ
ル２２近傍にてフリーロール２２を超低速で上昇し（図
６のＳＴ１０）、フリーロール１５，１５がコイル２２
にタッチした時点で上昇を停止する。ＳＴ０７（回転リ
ール停止）とＳＴ１１（フリーロールがコイルに接触）
とをほぼ合致させる。ＳＴ０８〜１１ではシリンダの油
圧は低圧である。
【００２８】図９はコイルの巻取り完了を示す図であ
る。従来はフリーロールがコンタクトした後に、フリー
ロールにコイルが接触してすり疵が発生していた。これ
に対して本実施例では、ＳＴ０７（回転リール停止）と
ＳＴ１１（フリーロールがコイルに接触）とをほぼ合致
させたことにより、静止中のコイル２２にフリーロール
１５，１５を当てたために、すり疵の発生する心配はな
い。図１０は本発明に係るコイルカーの作動フロー図
（後半）である。 ＳＴ１２：シリンダを高圧モードに切替える。 ＳＴ１３：回転リールを縮径する。 ＳＴ１４：トップ抑えロール及びボトムロールを待機位
置へ戻し、開放状態にする。
る。従来はフリーロールがコンタクトした後に、フリー
ロールにコイルが接触してすり疵が発生していた。これ
に対して本実施例では、ＳＴ０７（回転リール停止）と
ＳＴ１１（フリーロールがコイルに接触）とをほぼ合致
させたことにより、静止中のコイル２２にフリーロール
１５，１５を当てたために、すり疵の発生する心配はな
い。図１０は本発明に係るコイルカーの作動フロー図
（後半）である。 ＳＴ１２：シリンダを高圧モードに切替える。 ＳＴ１３：回転リールを縮径する。 ＳＴ１４：トップ抑えロール及びボトムロールを待機位
置へ戻し、開放状態にする。
【００２９】ＳＴ１５：コイルカーを走行させる。 ＳＴ１６：コイルが出側コンベアに達したら、コイルを
先ず低速下降させる。コイルを高速で下降させると、シ
ョックでコイルがフリーロールから外れる虞れがあるの
で、低速で下降を開始する。 ＳＴ１７：コイルを高速で下降させる。 ＳＴ１８：コイルが出側コンベアも接近したら、低速下
降に切替える。 ＳＴ１９：コイルを出側コンベアに移載する。
先ず低速下降させる。コイルを高速で下降させると、シ
ョックでコイルがフリーロールから外れる虞れがあるの
で、低速で下降を開始する。 ＳＴ１７：コイルを高速で下降させる。 ＳＴ１８：コイルが出側コンベアも接近したら、低速下
降に切替える。 ＳＴ１９：コイルを出側コンベアに移載する。
【００３０】尚、本実施例のフリーロールをスキッドに
替えてもよい。すなわち、本発明ではフリーロール上で
コイルを回転させる必要はない。従って、スキッドに変
更することが可能となる。
替えてもよい。すなわち、本発明ではフリーロール上で
コイルを回転させる必要はない。従って、スキッドに変
更することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。上記課題を解決するために請求項１は、自走台車
と、この台車に取付けたシリンダと、このシリンダに取
付けた昇降フレームと、この昇降フレームに取付けたフ
リーロール若しくはスキッドとからなるコイルカーにお
いて、シリンダにコイルを支えるための圧力より低圧で
高速上昇、同低圧で低速上昇、同低圧で超低速上昇及び
コイルを十分に支える高圧で低速下降、同高圧で高速下
降の運転を可能にする油圧回路を備えたことを特徴とす
る。コイルカーのシリンダを先ず高速上昇させるので作
動時間を短縮することができる。そして、超低速でフリ
ーロール若しくはスキッドをコイルの下面に当てるよう
にしたので当て疵が発生する心配はない。
する。上記課題を解決するために請求項１は、自走台車
と、この台車に取付けたシリンダと、このシリンダに取
付けた昇降フレームと、この昇降フレームに取付けたフ
リーロール若しくはスキッドとからなるコイルカーにお
いて、シリンダにコイルを支えるための圧力より低圧で
高速上昇、同低圧で低速上昇、同低圧で超低速上昇及び
コイルを十分に支える高圧で低速下降、同高圧で高速下
降の運転を可能にする油圧回路を備えたことを特徴とす
る。コイルカーのシリンダを先ず高速上昇させるので作
動時間を短縮することができる。そして、超低速でフリ
ーロール若しくはスキッドをコイルの下面に当てるよう
にしたので当て疵が発生する心配はない。
【００３２】請求項２は、フリーロールを、その胴長さ
がほぼコイルの最大幅に一致する細長ロールであること
を特徴とする。超低速制御を採用したため、フリーロー
ルに作用する衝撃が緩和され、フリーロールに必要な剛
性が小さくなった。そのため、細長ロールをフリーロー
ルとすることができ、フリーロールの総本数を、従来よ
りも減らすことができる。加えて、１本もののフリーロ
ーラを採用したことにより、コイル中央に圧痕が付く心
配はない。
がほぼコイルの最大幅に一致する細長ロールであること
を特徴とする。超低速制御を採用したため、フリーロー
ルに作用する衝撃が緩和され、フリーロールに必要な剛
性が小さくなった。そのため、細長ロールをフリーロー
ルとすることができ、フリーロールの総本数を、従来よ
りも減らすことができる。加えて、１本もののフリーロ
ーラを採用したことにより、コイル中央に圧痕が付く心
配はない。
【００３３】請求項３は、帯板を回転リールに巻き付け
てコイルにしたものを、受取るコイルカーにおいて、コ
イルを支えるフリーロール若しくはスキッドを、先ず高
速で上昇し、次に低速で上昇し、最後に当り疵が発生す
る心配のない超低速で上昇させるときに、この超低速で
フリーロール若しくはスキッドをコイル下面に当てるタ
イミングを、カッタで切断したことで生じたコイルのテ
ールが回転リールの回転により巻取り終るタイミングに
ほぼ合せることを特徴とする。コイルカーのシリンダを
先ず高速上昇させるので作動時間を短縮することができ
る。そして、超低速でフリーロール若しくはスキッドを
コイルの下面に当てるようにしたので当て疵が発生する
心配はない。
てコイルにしたものを、受取るコイルカーにおいて、コ
イルを支えるフリーロール若しくはスキッドを、先ず高
速で上昇し、次に低速で上昇し、最後に当り疵が発生す
る心配のない超低速で上昇させるときに、この超低速で
フリーロール若しくはスキッドをコイル下面に当てるタ
イミングを、カッタで切断したことで生じたコイルのテ
ールが回転リールの回転により巻取り終るタイミングに
ほぼ合せることを特徴とする。コイルカーのシリンダを
先ず高速上昇させるので作動時間を短縮することができ
る。そして、超低速でフリーロール若しくはスキッドを
コイルの下面に当てるようにしたので当て疵が発生する
心配はない。
【００３４】従来はフリーロール若しくはスキッドをコ
イル下面に当てた状態で、コイルのテールを巻取ってい
た。これに対して、請求項３ではフリーロール若しくは
スキッドをコイル下面に当てるタイミングとテール巻取
り完了のタイミングを合せたので、すり疵を完全に防止
することができる。
イル下面に当てた状態で、コイルのテールを巻取ってい
た。これに対して、請求項３ではフリーロール若しくは
スキッドをコイル下面に当てるタイミングとテール巻取
り完了のタイミングを合せたので、すり疵を完全に防止
することができる。
【００３５】請求項４は、コイルカーで払い出したコイ
ルを出側コンベアに移し替えるときに、先ずコイルを低
速で下降させ、次に高速で下降させ、最後にまた低速に
切替え、この低速で出側コンベアに移載することを特徴
とする。先ずコイルを低速で下降させので、コイルがフ
リーロール若しくはスキッドから横ずれする心配がな
い。次に高速で下降させので、作動時間の短縮が図れ
る。最後にまた低速に切替えるので、出側コンベアに移
載するときに生じる衝撃を小さくすることができる。
ルを出側コンベアに移し替えるときに、先ずコイルを低
速で下降させ、次に高速で下降させ、最後にまた低速に
切替え、この低速で出側コンベアに移載することを特徴
とする。先ずコイルを低速で下降させので、コイルがフ
リーロール若しくはスキッドから横ずれする心配がな
い。次に高速で下降させので、作動時間の短縮が図れ
る。最後にまた低速に切替えるので、出側コンベアに移
載するときに生じる衝撃を小さくすることができる。
【図１】本発明に係るコイルカーの構造図兼作用図
【図２】本発明に係るシリンダの油圧回路の一例を示す
図
図
【図３】本発明に係るフリーロールの説明図
【図４】図１の４−４線断面図
【図５】回転リールの作用図
【図６】本発明に係るコイルカーの作動フロー図（前
半）
半）
【図７】上部・下部抑えロールの作用図
【図８】テール巻取り作用図
【図９】コイルの巻取り完了を示す図
【図１０】本発明に係るコイルカーの作動フロー図（後
半）
半）
１０…コイルカー、１１…車輪、１２…自走台車、１３
…シリンダ、１４…昇降フレーム、１５…フリーロー
ル、２１…回転リール、２２…コイル、２５…出側コン
ベア、３０…油圧回路、３９…超低速スピードコントロ
ーラ、４７…カッタ、７０…帯板。
…シリンダ、１４…昇降フレーム、１５…フリーロー
ル、２１…回転リール、２２…コイル、２５…出側コン
ベア、３０…油圧回路、３９…超低速スピードコントロ
ーラ、４７…カッタ、７０…帯板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/24 B65H 19/30
Claims (4)
- 【請求項１】 自走台車と、この台車に取付けたシリン
ダと、このシリンダに取付けた昇降フレームと、この昇
降フレームに取付けたフリーロール若しくはスキッドと
からなるコイルカーにおいて、前記シリンダにコイルを
支えるための圧力より低圧で高速上昇、同低圧で低速上
昇、同低圧で超低速上昇及びコイルを十分に支える高圧
で低速下降、同高圧で高速下降の運転を可能にする油圧
回路を備えたことを特徴とするコイルカー。 - 【請求項２】 前記フリーロールは、その胴長さがほぼ
コイルの最大幅に一致する細長ロールであることを特徴
とした請求項１記載のコイルカー。 - 【請求項３】 帯板を回転リールに巻き付けてコイルに
したものを、受取るコイルカーにおいて、 コイルを支えるフリーロール若しくはスキッドを、先ず
高速で上昇し、次に低速で上昇し、最後に当り疵が発生
する心配のない超低速で上昇させつつコイル下面に当て
るときに、 この超低速でフリーロール若しくはスキッドをコイル下
面に当てるタイミングを、カッタで切断したことで生じ
たコイルのテールが回転リールの回転により巻取り終る
タイミングにほぼ合せる ことを特徴とするコイルカーの
運転方法。 - 【請求項４】 コイルカーで払い出したコイルを出側コ
ンベアに移し替えるときに、先ずコイルを低速で下降さ
せ、次に高速で下降させ、最後にまた低速に切替え、こ
の低速で出側コンベアに移載することを特徴としたコイ
ルカーの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15897197A JP3178376B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | コイルカー及びコイルカーの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15897197A JP3178376B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | コイルカー及びコイルカーの運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115117A JPH115117A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3178376B2 true JP3178376B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=15683383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15897197A Expired - Fee Related JP3178376B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | コイルカー及びコイルカーの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178376B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2004379C2 (en) * | 2009-03-16 | 2012-07-24 | Kobe Seiko Sho Kobe Steel Kk | Welding wire winder and welding wire feeder. |
| JP6172036B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2017-08-02 | 株式会社ダイフク | 物品受け取り装置 |
| KR101518669B1 (ko) * | 2014-05-02 | 2015-05-11 | 주식회사 포스코 | 비정질 소재의 연속 권취 장치 및 방법 |
| CN104444506A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 重庆市龙山金属材料有限公司 | 钢带卷接料装置 |
| CN107200081B (zh) * | 2017-06-20 | 2019-08-06 | 江苏富华交通运输设备股份有限公司 | 一种挂车装配系统的车架支撑部件 |
| CN109704110B (zh) * | 2019-03-01 | 2020-04-28 | 浙江恒石纤维基业有限公司 | 一种用于多轴向玻纤经编机的自动换卷装置 |
| CN112517662B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-11-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧钢卷卷取卸卷位置稳定装置及其位置判断方法 |
| CN114700389B (zh) * | 2022-04-15 | 2024-06-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置 |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15897197A patent/JP3178376B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH115117A (ja) | 1999-01-12 |
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