JP3177938U - 荷役物運搬機のアタッチメントのスライド機構 - Google Patents

Abstract

【課題】１本のシリンダで複数の荷役物に対応する荷役物運搬機のアタッチメントのスライド機構を提供する。
【解決手段】荷役物運搬機のアタッチメントのスライド機構において、種別切替ノブ２４と、種別切替ノブに係合された回転体２５と、回転体に取付けられた複数のリミットスイッチ用ドグ２６、２７と、固定された複数のリミットスイッチ２０〜２３と、スライド用シリンダ１９と、該スライド用シリンダのストローク規制用ストッパー２８〜３１とを有する。種別切替ノブを回転させることで該リミットスイッチ用ドグが該リミットスイッチに接触して荷役物重量に合わせた荷役物運搬機の持ち上げ力となり、該種別切替ノブを回転させることで該ストローク規制用ストッパの位置で該スライド用シリンダのストローク長を決定し、複数の荷役物を移載する。
【選択図】図４

Description

本考案は、荷役物運搬機・バランサー・ロボットの先端に取り付けられたアタッチメントのスライド機構に関するものである。そのスライド機構の代表として、車両用ドアを把持し、把持された車両用ドアの角度を可変させるときのスライド機構で説明する。アタッチメントとは、荷役物を把持や吸着する吊り具である。

従来の技術では、複数の車両用ドアを、車体に取付ける場合には、角度を可変させる必要があり、その場合、アタッチメントは共通で使えるが、可変角は対象車種ごとに違い、スライド機構のシリンダが複数必要で、アタッチメント重量も重く、また、煩雑になっていた。２車種の場合はシリンダが２本、４車種の場合はシリンダが４本必要である。引用文献には、００１１に明記している。（実用新案文献１）

実用新案登録第３１３８８５５号

解決しようとする問題点は、複数の荷役物に対応しようとすると、スライド機構がコンパクトにきない点である。

本考案は、種別切替ノブと、種別切替ノブに係合された回転体と、回転体に取付けられた複数のリミットスイッチ用ドグと、固定された複数のリミットスイッチと、スライド用シリンダと、該スライド用シリンダのストローク規制用ストッパーとを有し、種別切替ノブを回転させることで該リミットスイッチ用ドグが該リミットスイッチに接触して荷役物重量に合わせた荷役物運搬機の持ち上げ力となり、該種別切替ノブを回転させることで該ストローク規制用ストッパの位置で該スライド用シリンダのストローク長を決定し、複数の荷役物を移載する事を最も主要な特徴とする。

本考案のスライド機構は、スライド用シリンダを１本使い、複数の荷役物に対応できるという利点がある。

図１は、荷役物運搬機の総体図である。 図２は、クランプ装置の図である。 図３は、スライド機構の作動前と作動後の図である。 図４は、スライド機構の斜視図である。 図５は、スライド機構の斜視図である。 図６は、スライド機構の上面図である。 図７は、スライド機構の上面図である。 図８は、スライド機構の上面図である。 図９は、スライド機構の上面図である。

複数の荷役物の可変角に対応するという目的を、シリンダを１本使用で実現した。

図１は、荷役物運搬機の総体図である。荷役物運搬機１は、台座２、旋回台３、本体部４、アーム５、クランプ装置６で構成されている。台座２に旋回台３を介して本体部４が支承されている。本体部４にアーム５が係合され、アーム５の先端にはアタッチメントであるクランプ装置６を備えている。アーム５の可動範囲で、ドア７（斜線部）を三次元に移動することができる。作業者８が操作ハンドル９のスイッチ（図示せず）を操作することにより、搬送台車（図示せず）からクランプ装置６でドア７をクランプして、車両（図示せず）に組付ける事ができる。そして、ドア７の組付け後に、ドア７をアンクランプする。

図２は、クランプ装置の図であり、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は正面図である。図２（ｂ）は、一部の部分しか図示していない。支柱１０に、操作ハンドル９、開口部クランプ機構１１、スライド機構１２、受け機構１３、ドア側面クランプ機構１４を備えている。開口部クランプ機構１１は、昇降機構１５と開口部クランプローラ１６で構成されており、昇降機構１５により開口部クランプローラ１６が昇降する。開口部クランプローラ１６の昇降は操作ハンドル９にある開口部クランプローラ昇降スイッチ（図示せず）で操作する。スライド機構１２は、ドア７を車両に組付ける時にドア７を押して、受け機構１３を支点とし、ドア７を図２（ａ）に向かって半時計方向に傾ける。

図３は、スライド機構の作動前と作動後の図である。図３（ａ）がスライド機構の作動前で、図３（ｂ）がスライド機構の作動後である。符号は、図２と同様である。作業者が操作ハンドル９のスライド機構のスライドスイッチ（図示せず）を操作すると、図４のプッシュローラー３２がドアを押し、開口部クランプローラ１６もスライドして、図３（ａ）から図３（ｂ）の様に、ドア７が傾く。

図４は、スライド機構の斜視図である。フレーム１８に、スライド用シリンダ１９と、リミットスイッチ２０・２１・２２・２３が固定されている。フレーム１８に、種別切替ノブ２４と、回転体２５が係合されている。種別切替ノブ２４を回転させると、回転体２５が同じ角度で回転する。回転体２５に、リミットスイッチ用ドグ２６・２７が固定されいる。回転体２５に、ストローク規制用ストッパー２８・２９・３０・３１が係合されている。シリンダのロッド（プッシュローラに隠れている。図５で表示）には、プッシュローラー３２が固定されている。プッシュローラー３２には、スライドシャフト３３が固定されている。スライドシャフト３３には、ストローク規制用ドグ３４を有している。スライドシャフト３３は、フレーム１８に係合されている。ストローク用ストッパ２８・２９・３０・３１は、車種別にストローク幅を変更できる。ストローク用ストッパ２８と、リミットスイッチ２１と、リミットスイッチ用ドグ２６は、車種Ａ用である。ストローク用ストッパ２９と、リミットスイッチ２０と、リミットスイッチ用ドグ２７は、車種Ｂ用である。ストローク用ストッパ３０と、リミットスイッチ２２と、リミットスイッチ用ドグ２６は、車種Ｃ用である。ストローク用ストッパ３１と、リミットスイッチ２３と、リミットスイッチ用ドグ２７は、車種Ｄ用である。車種により車両用ドアの重量は違うので、車種別のリミットスイッチ２０・２１・２２・２３に、リミットスイッチ用ドグ２６・２７が接触することにより車種に合わせた荷役物運搬機の持ち上げ力となる。

図５は、スライド機構の斜視図である。スライド用シリンダのロッド３５が伸長した場合である。符号は図４と同じである。図４で隠れていたロッド３５が明記してある。ロッド３５は、プッシュローラー３２が固定されている。

図６は、スライド機構の上面図である。図４の斜視図の上面図の概要図である。種別切替ノブ２４の回転位置は、車種Ａ用にしてある。符号は、図５と同様である。車種Ｂのリミットスイッチ用ドグ２７と、車種Ｃのストローク規制用ストッパ３０と、車種Ｄのリミットスイッチ用ドグ２７・ストローク規制用ストッパ３１は、図示していない。

図７は、スライド機構の上面図である。図５の斜視図の上面図の概要図である。種別切替ノブは、車種Ａ用にしてある。符号は、図５と同様である。車種Ｂのリミットスイッチ用ドグ２７と、車種Ｃのストローク規制用ストッパ３０と、車種Ｄのリミットスイッチ用ドグ２７・ストローク規制用ストッパ３１は、図示していない。図７は、図６からスライド用シリンダ１９のロッド３５が伸長している。

図８は、スライド機構の上面図である。図４の斜視図の上面図の概要図である。種別切替ノブは、車種Ｂ用にしてある。符号は、図５と同様である。車種Ａのリミットスイッチ用ドグ２６・ストローク規制用ストッパ２８と、車種Ｃのリミットスイッチ用ドグ２６と、車種Ｄのストローク規制用ストッパ３１は、図示していない。

図９は、スライド機構の上面図である。図５の斜視図の上面図の概要図である。種別切替ノブは、車種Ｂ用にしてある。符号は、図５と同様である。車種Ａのリミットスイッチ用ドグ２６・ストローク規制用ストッパ２８と、車種Ｃのリミットスイッチ用ドグ２６と、車種Ｄのストローク規制用ストッパ３１は、図示していない。図９は、図８からスライド用シリンダ１９のロッド３５が伸長している。

図１から図９を用いて、作用を説明する。車種Ａの場合、種別切替ノブ２４で車種Ａに合わせる。図６は、回転体２５が車種Ａの位置であり、ストローク規制用ストッパ２８の位置が車種Ａ向けであり、スライドの動作の前である。作業者８が、ドア７を開口部クランプ機構１１と受け機構１３とドア側面クランプ機構１４でクランプする。車両用ドアを車体（図示せず）に組み付ける前に、スライド機構１２でドア７の角度を可変させる。作業者８がスライドスイッチ（図示せず）を操作すると、スライド用シリンダ１９のロッド３５が伸長して、プッシュローラー３２がドア７を押して、ドア７が傾く。ロッド３５の伸長の距離は、ストローク規制用ストッパー２８の位置で決まっている。ストローク規制用ストッパー２８には、ストローク規制用ドグ３４が接触して、ロッド３５の伸長が停止し、図７の状態になる。可変させた後が、図３（ｂ）である。リミットスイッチ用ドグ２６が、車種Ａ用のリミットスイッチ２１に接触しているので、車種Ａに合わせた重量で荷役物運搬機１での持ち上げ可能である。荷役物運搬機１の本体部４の中にあるエアーシリンダ（図示せず）は、ドア７を把持していない無負荷時と、ドア７を把持して持ち上げる負荷時とで供給圧を切替える制御である。ドア７が４種類あり、ドア７の重量も４種類あると、荷役物運搬機１の本体部４の中にあるエアーシリンダ（図示せず）の負荷時の供給圧も４種類の設定が予めしてある。

次に、車種Ｂにするには、種別切替ノブを回転させ、図８の状態する。車種Ｂの場合、種別切替ノブ２４で車種Ｂに合わせる。図８は、回転体２５が車種Ｂの位置であり、ストローク規制用ストッパ２９の位置が車種Ｂ向けであり、スライドの動作の前である。作業者８が、ドア７を開口部クランプ機構１１と受け機構１３とドア側面クランプ機構１４でクランプする。車両用ドアを車体（図示せず）に組み付ける前に、スライド機構１２でドア７の角度を可変させる。作業者８がスライドスイッチ（図示せず）を操作すると、スライド用シリンダ１９のロッド３５が伸長して、プッシュローラー３２がドア７を押して、ドア７が傾く。ロッド３５の伸長の距離は、ストローク規制用ストッパー２９の位置で決まっている。ストローク規制用ストッパー２９には、ストローク規制用ドグ３４が接触して、ロッド３５の伸長が停止し、図９の状態になる。可変させた後が、図３（ｂ）である。リミットスイッチ用ドグ２７が、車種Ｂ用のリミットスイッチ２０に接触しているので、車種Ｂに合わせた重量で荷役物運搬機１での持ち上げ可能である。また、車種Ｃや車種Ｄにするには、種別切替ノブを対応する位置に回転させる。

実施例１では、４車種に対応しているが、リミットスイッチの数など変更すれば他の車種数にも、スライド用シリンダ１９が１本で適用できる。また、実施例では、荷役物を車両用のドアで説明しているが、荷役物は何でも良い。また、荷役物運搬機のアタッチメントにおいて、取付けピッチなどを可変するスライド機構としても使うことができる。

１ 荷役物運搬機
２ 台座
３ 旋回台
４ 本体部
５ アーム
６ クランプ装置
７ ドア
８ 作業者
９ 操作ハンドル
１０ 支柱
１１ 開口部クランプ装置
１２ スライド機構
１３ 受け機構
１４ ドア側面クランプ機構
１５ 昇降機構
１６ 開口部クランプローラ
１８ フレーム
１９ スライド用シリンダ
２０・２１・２２・２３ リミットスイッチ
２４ 種別切替ノブ
２５ 回転体
２６・２７ リミットスイッチ用ドグ
２８・２９・３０・３１ ストローク規制用ストッパ
３２ プッシュローラ
３３ スライドシャフト
３４ ストローク規制用ドグ
３５ ロッド

Claims (1)

1. 荷役物運搬機のアタッチメントのスライド機構において、種別切替ノブと、種別切替ノブに係合された回転体と、回転体に取付けられた複数のリミットスイッチ用ドグと、固定された複数のリミットスイッチと、スライド用シリンダと、該スライド用シリンダのストローク規制用ストッパーとを有し、種別切替ノブを回転させることで該リミットスイッチ用ドグが該リミットスイッチに接触して荷役物重量に合わせた荷役物運搬機の持ち上げ力となり、該種別切替ノブを回転させることで該ストローク規制用ストッパの位置で該スライド用シリンダのストローク長を決定し、複数の荷役物を移載する事を特徴とする荷役物運搬機のアタッチメントのスライド機構。

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