JP3171689B2 - 光線路切替装置および光線路切替装置における位置管理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定側コネクタから結
合すべきコネクタを選択して移動側コネクタを結合し、
光線路の切替を行なう光線路切替装置およびその光線路
切替装置における位置決め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】２１世紀に向けた高速、広帯域サービス
の時代に対応するために、公衆通信網の光ファイバ化が
急速な勢いで進められている。広範な光ファイバネット
ワークを構築するためには、光ファイバケーブルの建
設、保守、運用を効率的に進めることのできるオペレー
ションシステムが必要不可欠である。そのため、従来よ
り、この要求に対応した光線路試験管理システムや、光
線路切替試験システム等の開発、導入が進められてい
る。このようなシステムでは、光ファイバケーブル内の
多数の光ファイバ心線の中から、任意の光ファイバ心線
を選択する光線路切替装置が、近年重要な要素となりつ
つある。

【０００３】図１５は、光線路切替装置の基本的構成を
示す斜視図である。図中、１１１は試験側の光ファイ
バ、１１２は移動側コネクタ、１１３は被試験側の光フ
ァイバ、１１４は固定側のコネクタ、１１５はスリーブ
である。被試験側の光ファイバ１１３を収納した固定側
コネクタ１１４は、スリーブ１１５に挿入されている。
スリーブ１１５は、割りスリーブとして構成されてい
る。図では、水平方向に並んだ５個の固定側コネクタ１
１４が挿入されたスリーブ１１５を示しているが、一例
では、水平方向に５０個並べられ、これが垂直方向に２
０列配置され、合計１０００心の被試験側の光ファイバ
１１３が配置されている。これに対して、試験側の光フ
ァイバ１１１は、移動側コネクタ１１２に収納され、図
示しない保持手段によって、マトリクス的に配置された
スリーブ１１５に対向して、水平方向および垂直方向に
移動されて、所望のスリーブ１１５に挿入され、光ファ
イバ１１３と結合するようにされている。一般的には、
固定側はＮ個であり、１：Ｎの光スイッチが構成される
が、固定側をＮ側コネクタ、移動側をマスタコネクタと
呼ぶこともある。

【０００４】図１６は、一般的な光線路切替装置を含む
システムの概略構成図である。図中、１２１は光ケーブ
ル、１２２は光ファイバカプラ、１２３は伝送装置、１
２４は光線路切替装置、１２５は固定側コネクタ、１２
６は割スリーブ、１２７は移動側コネクタ、１２８は可
動ヘッドである。

【０００５】光ケーブル１２１は、複数の光ファイバ心
線から構成され、例えば、中継系光ファイバケーブル等
によって構成される。光ケーブル１２１は、伝送装置１
２３に接続されるが、その途中に、光ファイバカプラ１
２２を挿入し、光信号を分岐して、光ケーブル１２１内
のそれぞれの光ファイバ心線を光線路切替装置１２４に
導入する。光線路切替装置１２４に導入された光ファイ
バ心線は、固定側コネクタ１２５に固定され、その先端
に割スリーブ１２６が設けられている。割スリーブ１２
６の設けられた固定側コネクタ１２５は、マトリクス状
に配置されている。一方、１本あるいは複数本の移動側
コネクタ１２７は、可動ヘッド１２８に固定されてお
り、ＸおよびＹ方向に移動して、結合すべき固定側コネ
クタ１２５を特定する。また、可動ヘッド１２８は、Ｚ
方向にも移動し、移動側コネクタ１２７を結合すべき固
定側コネクタ１２５に設けられた割スリーブ１２６に挿
入し、双方の光ファイバを結合する。移動側コネクタ１
２７から導出された光ファイバは、光学測定器など、光
機器に接続される。

【０００６】このようなシステムに用いられている光線
路切替装置において、移動側コネクタを、結合すべき固
定側コネクタに正確に位置決めする必要がある。しか
し、固定側コネクタの取り付け誤差や、可動ヘッドを移
動させるための駆動系の誤差のため、正確な位置決めは
困難である。

【０００７】正確な位置決めのために、従来より種々の
方法が開発されている。例えば、特開平３−２１１５１
３号公報には、ブロックごとに基準点を設け、基準点か
らの短距離の可動ヘッドの移動によって、誤差を少なく
している。しかし、この技術でも、基準点から結合すべ
き固定側コネクタへの移動の際には多少の誤差が含まれ
てしまう。また、特に、ブロックが変わる移動のたびに
基準点を参照し、検索する必要があり、高速なアクセス
ができなかった。

【０００８】また、特開平５−１９６８３２号公報で
は、固定側コネクタのマトリクスの周囲または内部に、
目盛りを設け、目盛りをセンサによって検出して位置決
めを行なう技術について提案している。この技術によれ
ば、各固定側コネクタに正確に位置決めを行なうことが
できる。しかし、現在用いられている固定側コネクタの
構成では、固定側コネクタ間の間隔がすべて等しい訳で
はないので、可動ヘッドの移動に際しては、移動量の計
算のために、各固定側コネクタの位置を調整し記憶して
おく必要があった。この固定側コネクタの位置情報は、
固定側コネクタの本数の増加とともに増加の一途をたど
っており、記憶容量の増加とともに、設定する労力も増
加している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、固定側コネ
クタの位置を記憶せずに、高速に、しかも正確に、結合
すべき固定側コネクタと、移動側コネクタとを位置合わ
せし、結合を行なう光線路切替装置およびその装置にお
ける位置決め方法を提供することを目的とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１乃至
３に記載の発明においては、一方向に複数列に配列され
た固定側コネクタから結合すべきコネクタを選択して移
動側コネクタを結合し、光線路の切替を行なう光線路切
替装置であって、移動側コネクタ側を前記一方向に移動
させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側コネクタ
側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交する直交方
向に移動させて前記直交方向の位置決めをして、前記移
動側コネクタを前記固定側コネクタに結合して、光線路
の切替を行なう光線路切替装置において、請求項１に記
載の発明では、前記固定側コネクタ側には、各列の固定
側コネクタが前記直交方向に並んでいるとともに、前記
直交方向に並んだ固定側コネクタの前記一方向の配列位
置に合わせて並べられた複数の発光部が設けられてお
り、前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複
数の発光部のそれぞれに対向するように受光部が設けら
れており、前記受光部が前記発光部の発光を受光するこ
とにより、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決
めがされることを特徴とするものであり、請求項２に記
載の発明では、前記固定側コネクタ側には、各列の固定
側コネクタが前記直交方向に並んでいるとともに、前記
直交方向に並んだ固定側コネクタの前記一方向の配列位
置に合わせて並べられた複数の受光部が設けられてお
り、前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複
数の受光部のそれぞれに対向するように発光部が設けら
れており、前記受光部が前記発光部の発光を受光するこ
とにより、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決
めがされることを特徴とするものであり、請求項３に記
載の発明では、前記固定側コネクタ側には、各列の固定
側コネクタが前記直交方向に並んでいるとともに、前記
直交方向に並んだ固定側コネクタの前記一方向の配列位
置に合わせて並べられた複数の遮光透光切替手段が設け
られており、前記移動側コネクタ側には、その移動によ
り前記複数の遮光透光切替手段のそれぞれに対向するよ
うにフォトインタラプタが設けられており、前記フォト
インタラプタが前記遮光透光切替手段の透光部を検出す
ることにより、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位
置決めがされることを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項４乃至６に記載の発明におい
ては、一方向に複数列に配列された固定側コネクタから
結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタを結合
し、光線路の切替を行なう光線路切替装置における位置
決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方向に移
動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側コネク
タ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交する直交
方向に移動させて前記直交方向の位置決めをして、前記
移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合して、光線
路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方法におい
て、請求項４に記載の発明では、前記固定側コネクタ側
には、各列の固定側コネクタが前記直交方向に並んでい
るとともに、前記直交方向に並んだ固定側コネクタの前
記一方向の配列位置に合わせて並べられた複数の発光部
が設けられており、前記移動側コネクタ側には、その移
動により前記複数の発光部のそれぞれに対向するように
受光部が設けられており、前記固定側コネクタ側の結合
すべきコネクタの前記一方向の配列位置に対応した発光
部を点灯させ、前記移動側コネクタ側を移動させて、前
記受光部が前記点灯された発光部から発せられた光を受
光することにより、前記移動側コネクタ側の前記一方向
の位置決めを行なうことを特徴とするものであり、請求
項５に記載の発明では、前記固定側コネクタ側には、各
列の固定側コネクタが前記直交方向に並んでいるととも
に、前記直交方向に並んだ固定側コネクタの前記一方向
の配列位置に合わせて並べられた複数の受光部が設けら
れており、前記移動側コネクタ側には、その移動により
前記複数の受光部のそれぞれに対向するように発光部が
設けられており、前記固定側コネクタ側の結合すべきコ
ネクタの前記一方向の配列位置に対応した受光部を選択
させ、前記移動側コネクタ側を移動させて、前記選択さ
れた受光部が前記発光部から発せられた光を受光するこ
とにより、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決
めを行なうことを特徴とするものであり、請求項６に記
載の発明では、前記固定側コネクタ側には、各列の固定
側コネクタが前記直交方向に並んでいるとともに、前記
直交方向に並んだ固定側コネクタの前記一方向の配列位
置に合わせて並べられた複数の遮光透光切替手段が設け
られており、前記移動側コネクタ側には、その移動によ
り前記複数の遮光透光切替手段のそれぞれに対向するよ
うにフォトインタラプタが設けられており、前記固定側
コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方向の配列位
置に対応した遮光透光切替手段が透光部となるように前
記複数の遮光透光切替手段を制御し、前記移動側コネク
タ側を移動させて、前記フォトインタラプタが透光部を
検出することにより、前記移動側コネクタ側の前記一方
向の位置決めを行なうことを特徴とするものである。

【００１２】請求項７乃至９に記載の発明においては、
一方向に複数列に配列された固定側コネクタから結合す
べきコネクタを選択して移動側コネクタを結合し、光線
路の切替を行なう光線路切替装置における位置決め方法
であって、移動側コネクタ側を前記一方向に移動させて
前記一方向の位置決めをし、前記移動側コネクタ側で前
記移動側コネクタを前記一方向と直交する直交方向に移
動させて前記直交方向の位置決めをして、前記移動側コ
ネクタを前記固定側コネクタに結合して、光線路の切替
を行なう光線路切替装置の位置決め方法において、請求
項７に記載の発明では、前記固定側コネクタ側には、各
列の固定側コネクタが前記直交方向に並んでいるととも
に、前記直交方向に並んだ固定側コネクタの前記一方向
の配列位置に合わせて並べられた複数の発光部が設けら
れており、前記移動側コネクタ側には、その移動により
前記複数の発光部のそれぞれに対向するように受光部が
設けられており、前記固定側コネクタ側の結合すべきコ
ネクタの前記一方向の配列位置に対応した発光部と所定
の位置関係を有する発光部を点灯させ、該発光部から発
せられた光が前記受光部により受光される位置まで前記
移動側コネクタ側を高速に移動させ、その後、前記移動
側コネクタ側を減速して、前記固定側コネクタ側の結合
すべきコネクタの前記一方向の配列位置に対応した発光
部から発せられた光を前記受光部が受光することによ
り、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決めを行
なうことを特徴とするものであり、請求項８に記載の発
明では、前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネ
クタが前記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方
向に並んだ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合
わせて並べられた複数の受光部が設けられており、前記
移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の受光
部のそれぞれに対向するように発光部が設けられてお
り、前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記
一方向の配列位置に対応した受光部と所定の位置関係を
有する受光部を選択し、選択された受光部で前記発光部
から発せられた光が受光される位置まで前記移動側コネ
クタ側を高速に移動させ、その後、前記移動側コネクタ
側を減速して、前記固定側コネクタ側の結合すべきコネ
クタの前記一方向の配列位置に対応した選択された受光
部で前記発光部から発せられた光を受光することによ
り、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決めを行
なうことを特徴とするものであり、請求項９に記載の発
明では、前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネ
クタが前記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方
向に並んだ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合
わせて並べられた複数の遮光透光切替手段が設けられて
おり、前記移動側コネクタ側には、その移動により前記
複数の遮光透光切替手段のそれぞれに対向するようにフ
ォトインタラプタが設けられており、前記固定側コネク
タ側の結合すべきコネクタの前記一方向の配列位置に対
応した位置と所定の位置関係を有する遮光透光切替手段
が透光部となるように前記遮光透光切替手段を制御し、
透光部となった前記遮光透光切替手段を前記フォトイン
タラプタが検出する位置まで前記移動側コネクタ側を高
速に移動させ、その後、前記移動側コネクタ側を減速し
て、前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記
一方向の配列位置に対応して透光部とされた前記遮光透
光切替手段を前記フォトインタラプタが検出することに
より、前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決めを
行なうことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明によれば、移動側コネクタ側に設けられ
た受光部が固定側コネクタ側に配列された発光部の発光
を受光することにより、または、移動側コネクタ側に設
けられた発光部の発光を固定側コネクタ側に設けられた
受光部が受光することにより、または、固定側コネクタ
側に設けられた遮光透光切替手段の透光部を移動側コネ
クタ側に設けられたフォトインタラプタが検出すること
により、移動側コネクタ側の一方向の位置決めを行なう
ことができる。さらに、固定側コネクタ側に配列されて
いる発光部、または、受光部、または、遮光透光切替手
段の位置を正確に決めておけば、正確な位置決めを行な
うことができる。

【００１４】また、固定側コネクタ側の結合すべきコネ
クタに対応した位置と所定の位置関係を有する位置の発
光部の選択発光、または、受光部の選択、または、遮光
透光切替手段による透光部の形成により、減速開始点を
示し、移動側コネクタ側の高速移動に従い、この減速開
始点の検出により、移動速度を減速するとともに、固定
側コネクタ側の結合すべきコネクタに対応した発光部、
または、受光部、または、遮光透光切替手段による透光
部の検出により、同様に位置決めを行なうことにより、
さらに高速でしかも正確な移動側コネクタ側の位置決め
を行なうことができる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の光線路切替装置の第１の実
施例の概略構成図である。図中、１はＸ軸用基板、２は
Ｙ軸用基板、３はＸ軸用ＬＥＤアレイ、４はＸ軸用受光
部、５はＸ軸ガイド、６はラックギア、７はＸ軸モー
タ、８はＹ軸用ＬＥＤアレイ、９はＹ軸用受光部、１０
はＹ軸モータ、１１はＹ軸用駆動手段、１２はベースプ
レート、１３は固定側コネクタ（Ｎ側コネクタ）であ
る。

【００１６】Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３、Ｘ軸ガイド５、ラ
ックギア６、および複数の固定側コネクタ１３は、ベー
スプレート１２に固定されている。固定側コネクタ１３
は、後述するように、ブロックごとに、マトリクス状に
配置されている。Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３は、Ｙ方向に並
んだ固定側コネクタ列のＸ方向の位置に合わせてＬＥＤ
を配置してある。Ｘ軸用基板１は、Ｘ軸ガイド５上をＸ
軸方向に移動可能に構成され、ラックギア６とＸ軸用基
板１上のＸ軸モータ７により、Ｘ軸方向の移動が行なわ
れる。また、Ｘ軸用基板１には、Ｘ軸用受光部４がＸ軸
用ＬＥＤアレイ３と対向して設けられており、Ｘ軸用Ｌ
ＥＤアレイ３中の発光したＬＥＤの光を受光する。さら
に、Ｘ軸用基板１には、Ｙ軸用基板２、Ｙ軸用基板２を
駆動するためのＹ軸用駆動手段１１およびＹ軸モータ１
０、Ｙ軸用ＬＥＤアレイ８が載置されている。Ｙ軸用基
板２は、Ｙ軸方向に移動可能に構成されており、Ｙ軸モ
ータ１０の駆動力により、Ｙ軸用駆動手段１１によって
Ｙ方向の移動が行なわれる。また、Ｙ軸用基板２には、
Ｙ軸用受光部９がＹ軸用ＬＥＤアレイ８と対向して設け
られており、Ｙ軸用ＬＥＤアレイ８中の発光したＬＥＤ
の光を受光する。さらに、Ｙ軸用基板２には、図示しな
い可動ヘッドがＺ軸方向に移動可能に設けられ、また、
可動ヘッドをＺ軸方向に移動させるためのＺ軸用駆動機
構が搭載されている。可動ヘッドには、移動側コネクタ
が固定されており、Ｘ，Ｙ方向の位置決めによって選択
された固定側コネクタに、Ｚ軸方向の移動によって移動
側コネクタ（マスタ側コネクタ）が結合される。Ｚ軸方
向の位置決めは、エンコーダ等を用いて行なう。

【００１７】図２は、本発明で用いる固定側コネクタの
概略構成図である。図中、１２はベースプレート、１４
はアダプタである。固定側コネクタは、複数本ずつアダ
プタ１４に固定され、各固定側コネクタに割スリーブを
付設して、アダプタ単位でベースプレート１２に固定さ
れる。具体例としては、アダプタ１４の幅が２４．８ｍ
ｍ、アダプタ１４内には、Ｘ方向に４個、Ｙ方向に２段
の固定側コネクタが配置されており、固定側コネクタの
Ｘ方向の間隔は６ｍｍ、Ｙ方向の間隔は１２ｍｍであ
る。また、複数のアダプタ１４をベースプレートに固定
したときの隣接するアダプタ間のＸ方向の固定側コネク
タの間隔は６．８ｍｍである。このように、固定側コネ
クタの配列間隔は、すべて一定というわけではない。移
動側コネクタは、図面裏側から割スリーブ内に挿入さ
れ、両コネクタが結合される。

【００１８】図３は、本発明の第１の実施例における位
置検出部の概略構成図である。図中、図１と同様の部分
には同じ符号を付して説明を省略する。１５はスリッ
ト、１６は受光素子である。図３では、Ｘ軸用の位置検
出部を例として示しているが、Ｙ軸用の位置検出部につ
いても同様の構成とすることができる。Ｘ軸用基板１に
設けられたＸ軸用受光部４内には、受光素子１６が設け
られており、ベースプレート１２に設けられたＸ軸用Ｌ
ＥＤアレイ３内のＬＥＤから発せられた光を受光する。
Ｘ軸用ＬＥＤアレイ３の表面部分には、スリット１５が
設けられており、ＬＥＤの光を絞り、光の幅を狭くする
とともに、ＬＥＤの配置誤差を吸収し、正確な位置合わ
せを可能としている。ＬＥＤの光により充分な位置決め
が行なえる場合には、スリット１５はなくてもよい。ま
た、ＬＥＤは、電球などの他の光源で構成することもで
きる。

【００１９】図４は、本発明の第１の実施例における固
定側コネクタと位置検出部の関係の説明図である。図中
の符号は、図１乃至図３と同様であり、説明を省略す
る。また、簡単のために、Ｘ軸方向のみ示し、以下の説
明でもＸ方向のみについて述べるが、Ｙ方向についても
同様である。Ｎ側コネクタ１３は、図２にも示したよう
に、アダプタ１４に４個ずつ２行に並べられ、複数のア
ダプタが縦横に整列されて、図示しないベースプレート
に固定されている。アダプタ１４には、必ずしも固定側
コネクタが装着されている必要はない。また、図中、黒
丸で示した部分は、移動側コネクタの位置をリセットす
るために用いられるリセットポートを示している。Ｘ軸
用ＬＥＤアレイ３は、Ｙ方向に並んだ固定側コネクタ列
のＸ方向の位置に合わせて、固定側コネクタ列の最左端
から最右端まで配置されている。このＬＥＤの配置され
る位置は、Ｘ軸用基板上の移動側コネクタと、受光部が
取り付けられているＸ軸方向の位置のズレなどを考慮
し、固定側コネクタ列のＸ方向の位置とはずらして取り
付けることも可能である。具体例としては、８個のアダ
プタがＸ軸方向に並ぶ場合には、３２個のＬＥＤが配置
されることになる。受光素子１６は、Ｘ軸用ＬＥＤアレ
イ３の右端から左端までを移動する。図では、３つの受
光素子を示している。位置合わせの際には、これらの受
光素子の内から選択して用いればよい。もちろん、受光
素子が１個であってもよい。

【００２０】図５は、本発明のモータの制御ブロックの
一例の概略回路図である。図中、２１，２２は差動増幅
器、２３はＡ／Ｄ変換器、２４はＤ／Ａ変換器、２５は
サーボロック切替器、２６はモータ駆動回路、２７はモ
ータである。受光部において検出された光量に基づく電
気信号は、差動増幅器２２に入力されるとともに、受光
レベルチェックのため、Ａ／Ｄ変換器２３を介して図示
しない制御手段、例えばＣＰＵに入力される。一方、制
御手段から設定されるロック電圧は、Ｄ／Ａ変換器２４
を介して差動増幅器２１および２２に入力される。差動
増幅器２１では、受光部からの信号と、Ｄ／Ａ変換器２
４からのロック電圧との比較電圧を出力する。サーボロ
ック切替器２５は、制御手段の切替信号により、差動増
幅器２１または２２のどちらかを選択する。差動増幅器
２１が選択されている場合には、受光信号とロック電圧
との比較電圧が、サーボロック切替器２５を介してモー
タ駆動回路２６に入力し、モータ２７の制御を行なうこ
とができる。特に、第１の実施例においては、受光部か
らの受光信号が大きくなった位置で、モータの減速また
は停止を行なうように制御することができる。また、サ
ーボロック切替器２５が差動増幅器２２を選択している
場合には、制御手段から出力されるロック電圧に対応し
た信号が差動増幅器２２から得られ、その信号によりモ
ータ駆動回路２６を動作させてモータ２７を制御するこ
とができる。

【００２１】図６は、本発明で用いる可動ヘッドの一例
を示す概略構成図である。図中、２８はフェルール、２
９はコネクタ、３０はフローティング用板バネである。
フェルール２８は、移動側コネクタの先端部であり、割
スリーブを介して固定側コネクタと結合される。コネク
タ２９は、フェルール２８を保持し、固定している。フ
ローティング用板バネは、弾性力を有しており、上下お
よび左右に平行に配置されている。固定側コネクタとの
結合の際に、例えば、微少な位置ズレに対して、フロー
ティング用板バネが位置ズレを吸収し、正確な位置合わ
せを行なって、コネクタを結合することができる。

【００２２】次に本発明の第１の実施例の動作を説明す
る。図７は、本発明の光線路切替装置の第１の実施例の
１つの動作例を示すフローチャートである。以下の説明
では、簡単のためにＸ軸方向の移動について説明する
が、Ｙ軸方向の移動についても同様に行なうことができ
る。また、移動前の移動側コネクタの位置は、制御手段
が記憶しているものとする。または、図４に示したリセ
ットポートから位置合わせを行ってもよい。

【００２３】まず、Ｓ３１において、結合すべき固定側
コネクタのＸ位置に対応するＬＥＤを点灯する。それと
ともに、Ｓ３２において、移動前の移動側コネクタのＸ
位置と、移動目標のＸ位置とから、左右のどちらにＸ軸
用基板１を移動させたらよいかを判断する。そして、Ｓ
３３において、Ｘ軸用基板１の移動を行なう。移動の
間、Ｓ３４において、点灯しているＬＥＤの有無を監視
し、点灯しているＬＥＤが検出されない間はＳ３３に戻
り、さらに移動を行なう。点灯したＬＥＤを検出する
と、Ｓ３５においてＸ軸用基板１の移動を停止する。こ
のようにして、結合すべき固定側コネクタのＸ位置への
位置決めが行なわれる。

【００２４】このように、本発明の方法によれば、図２
や図４に示したようなアダプタ間の固定側コネクタの間
隔がアダプタ内の固定側コネクタの間隔と違っているよ
うな場合でも、各固定側コネクタの位置を記憶しておく
ことなく、位置決めを行なうことができる。しかし、こ
のような動作による位置決め方法では、移動速度が遅い
場合にはさしたる問題はないが、長距離の移動では、結
合までに時間がかかってしまう。速い移動速度によって
Ｘ軸用基板１の移動を行なうと、モータの慣性のため
に、所定の停止位置を過ぎて停止してしまうことがあ
る。その問題を回避するために、ＬＥＤを配置する位置
をずらすことも考えられる。しかし、例えば隣のファイ
バへの移動では、移動速度はそれほど速くならないこと
もあり、一律にＬＥＤの位置をずらすのみでは解決でき
ない。

【００２５】そのため、移動目標と所定の位置関係を有
する位置に減速開始点を定め、まず減速開始点を検出し
て移動速度を減速し、低速移動の状態で移動目標を検出
するように構成することができる。このようにすれば、
移動距離が長くても、高速に移動でき、また、移動目標
を過ぎてしまうこともなくなる。以下、減速開始点を用
いた位置決め方法について説明する。

【００２６】図８は、本発明の光線路切替装置の第１の
実施例の別の動作例を示すフローチャートである。図７
と同様に、Ｘ軸方向の移動について説明するが、Ｙ軸方
向の移動についても同様に行なうことができる。まず、
Ｓ４１において、減速開始点のＬＥＤを点灯するととも
に、Ｓ４２において、移動前の移動側コネクタのＸ位置
と、移動目標のＸ位置とから、Ｘ軸用基板１の移動方向
を判断する。そして、Ｓ４３において、移動方向へ高速
移動を行なう。高速移動中、Ｓ４４において、点灯して
いるＬＥＤの有無を監視し、点灯しているＬＥＤが検出
されない間はＳ４３の高速移動を行なう。点灯している
ＬＥＤが検出されると、Ｓ４５において、移動速度を減
速するとともに、減速開始点のＬＥＤを消灯し、移動目
標位置のＬＥＤを点灯させる。Ｓ４６において、Ｘ軸用
基板１を低速移動させ、低速移動中は、Ｓ４７におい
て、点灯しているＬＥＤの有無を監視し、点灯している
ＬＥＤが検出されない間はＳ４６の低速移動を行なう。
点灯しているＬＥＤが検出されると、Ｓ４８において、
移動を停止する。このようにして、結合すべき固定側コ
ネクタのＸ位置への位置決めが行なわれる。

【００２７】減速開始点は、例えば移動目標のＬＥＤに
隣接するＬＥＤを使用することができる。または、ある
間隔をおいた位置のＬＥＤを使用してもよい。減速開始
点として点灯させるＬＥＤは、Ｘ軸用基板１の移動方向
からみて、移動目標よりも手前のＬＥＤを点灯させるの
みでよい。例えば、減速開始点として隣接したＬＥＤを
点灯させる場合、Ｘ軸用基板１が左から右への移動を行
なうときには、移動目標の左側のＬＥＤのみを点灯させ
ればよい。この場合には、図６におけるＳ４２の移動方
向の判断は、Ｓ４１の減速開始点のＬＥＤの点灯より前
の段階で行なうことになる。しかし、点灯制御を簡単化
する場合には、移動目標の両側のＬＥＤを点灯させても
よい。さらに、移動目標のＬＥＤは、減速開始点のＬＥ
Ｄの点灯時から必ずしも点灯させておく必要はなく、減
速開始点の検出時に点灯させるように構成することがで
きる。

【００２８】図９は、本発明の光線路切替装置の第２の
実施例の要部の説明図である。図中、図３と同様の部分
には、同じ符号を付して説明を省略する。５１は受光素
子群、５２は発光部、５３はＬＥＤである。第２の実施
例では、ベースプレート１２側に受光素子群５１を配置
し、Ｘ軸用基板１側に発光部５２を配置している。発光
部５２内には、ＬＥＤ５３が内蔵されており、ベースプ
レート１２上の受光素子群５１に向けて発光するように
構成されている。受光素子群５１の各受光素子は、Ｙ方
向に並んだ固定側コネクタ列のＸ方向の位置に合わせて
配置されている。この構成は、Ｘ軸方向に限らず、Ｙ軸
方向にも適用することができる。この場合には、Ｙ軸用
ＬＥＤアレイの代わりにＹ軸用の受光素子群を用い、Ｙ
軸用の受光部の代わりにＹ軸用発光部を用いればよい。
それ以外の構成は、図１乃至図３に示した第１の実施例
と同様であり、説明を省略する。受光素子側にもスリッ
トを設けてもよい。

【００２９】また、第２の実施例の動作は、ほぼ第１の
実施例の動作と同様である。相違する点は、ＬＥＤの点
灯に代えて受光部を選択すること、および、選択した受
光部で、移動する発光部から照射される光の受光検出を
行なうことである。

【００３０】図１０は本発明の第２の実施例の動作の一
例を示すフローチャートである。まず、減速開始点を用
いない場合の動作を説明する。まず、Ｓ６１において、
結合すべき固定側コネクタのＸ位置に対応する受光素子
を選択するとともに、Ｘ軸用基板１上の発光部を点灯す
る。それとともに、Ｓ６２において、Ｘ軸用基板１の移
動方向を判断する。そして、Ｓ６３において、Ｘ軸用基
板１の移動を行なう。移動の間、Ｓ６４において、選択
した受光素子により発光部から照射された光の有無を監
視し、発光部から照射された光が検出されない間はＳ６
３に戻り、さらに移動を行なう。発光部から照射された
光が検出されると、Ｓ６５においてＸ軸用基板１の移動
を停止する。このようにして、結合すべき固定側コネク
タのＸ位置への位置決めが行なわれる。

【００３１】図１１は本発明の第２の実施例の動作の別
の例を示すフローチャートである。この例では、減速開
始点を用いる場合の動作を説明する。まず、Ｓ７１にお
いて、減速開始点の受光素子を選択するとともに、発光
部を点灯し、Ｓ７２において、Ｘ軸用基板１の移動方向
を判断する。そして、Ｓ７３において、移動方向へ高速
移動を行なう。高速移動中、Ｓ７４において、選択した
受光素子からの出力を監視し、発光部から照射される光
が検出されない間はＳ７３の高速移動を行なう。発光部
から照射される光が検出されると、Ｓ７５において、移
動速度を減速するとともに、移動目標位置の受光素子を
選択する。Ｓ７６において、Ｘ軸用基板１を低速移動さ
せ、低速移動中は、Ｓ７７において、選択した移動目標
位置の受光素子の出力を監視し、発光部から照射される
光が検出されない間はＳ７６の低速移動を行なう。発光
部から照射される光が検出されると、Ｓ７８において、
移動を停止する。このようにして、結合すべき固定側コ
ネクタのＸ位置への位置決めが行なわれる。減速開始点
の受光素子の選択は、第１の実施例において発光させる
ＬＥＤの選択と同様に決定することができる。

【００３２】図１２は、本発明の光線路切替装置の第３
の実施例の要部の説明図である。図中、図３と同様の部
分には、同じ符号を付して説明を省略する。８１は受光
素子、８２は発光素子、８３は遮光透光切替手段、８４
は透光部である。受光素子８１および発光素子８２は、
Ｘ軸用基板１に設けられ、遮光透光切替手段８３を挟ん
で対峙して設けられ、フォトインタラプタを構成してい
る。遮光透光切替手段８３は、ベースプレート１２に固
定され、Ｙ方向に並んだ固定側コネクタ列のＸ方向の位
置に合わせて透光部８４が配置可能に構成されている。
具体的には、板に透光部８４となり得る位置に孔を開け
ておき、該孔を開放または閉塞するシャッタを各孔ごと
に設け、機械的に該シャッタを開閉させて、所定の位置
に透光部８４を形成するように構成することができる。
また、液晶シャッタを用い、透光部８４を形成する位置
のみ透光性を有するように電気的に制御することもでき
る。この構成においても、Ｘ軸方向に限らず、Ｙ軸方向
にも適用することができる。それ以外の構成は、図１乃
至図３に示した第１の実施例と同様であり、説明を省略
する。

【００３３】また、第３の実施例の動作も、ほぼ第１の
実施例の動作と同様である。相違する点は、ＬＥＤの点
灯に代えて遮光透光切替手段の透光部を選択すること、
および、フォトインタラプタにより、透光部を検出する
ことである。

【００３４】図１３は本発明の第３の実施例の動作の一
例を示すフローチャートである。まず、減速開始点を用
いない場合の動作を説明する。まず、Ｓ９１において、
結合すべき固定側コネクタのＸ位置に対応する位置に透
光部を設けるとともに、フォトインタラプタの発光部を
点灯する。それとともに、Ｓ９２において、Ｘ軸用基板
１の移動方向を判断する。そして、Ｓ９３において、Ｘ
軸用基板１の移動を行なう。移動の間、Ｓ９４におい
て、フォトインタラプタの出力を監視し、透光部を通過
した光が検出されない間はＳ９３に戻り、さらに移動を
行なう。透光部を通過した光が検出されると、Ｓ９５に
おいてＸ軸用基板１の移動を停止する。このようにし
て、結合すべき固定側コネクタのＸ位置への位置決めが
行なわれる。

【００３５】図１４は本発明の第３の実施例の動作の別
の例を示すフローチャートである。この例では、減速開
始点を用いる場合の動作を説明する。まず、Ｓ１０１に
おいて、減速開始点となる位置に透光部を設けるととも
に、フォトインタラプタの発光部を点灯し、Ｓ１０２に
おいて、Ｘ軸用基板１の移動方向を判断する。そして、
Ｓ１０３において、移動方向へ高速移動を行なう。高速
移動中、Ｓ１０４において、フォトインタラプタからの
出力を監視し、透光部を通過した光が検出されない間は
Ｓ１０３の高速移動を行なう。透光部を通過した光が検
出されると、Ｓ１０５において、移動速度を減速すると
ともに、減速開始点の透光部を遮光し、移動目標位置に
透光部を設ける。Ｓ１０６において、Ｘ軸用基板１を低
速移動させ、低速移動中は、Ｓ１０７において、フォト
インタラプタの出力を監視し、透光部を通過した光が検
出されない間はＳ１０６の低速移動を行なう。透光部を
通過した光が検出されると、Ｓ１０８において、移動を
停止する。このようにして、結合すべき固定側コネクタ
のＸ位置への位置決めが行なわれる。減速開始点として
の透光部の形成位置は、第１の実施例において発光させ
るＬＥＤの選択と同様に決定することができる。

【００３６】以上、説明した第１乃至第３の実施例は、
Ｘ軸方向のみ、またはＹ軸方向のみに適用することも可
能であるし、また、Ｘ軸、Ｙ軸の両方向に適用すること
も可能である。さらに、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向に別の実
施例の構成を適用し、構成することも、もちろん可能で
ある。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、移動側コネクタ側に設けられた受光部が固定
側コネクタ側に設けられた発光部の発光を受光すること
により、また、移動側コネクタ側に設けられた発光部の
発光を固定側コネクタ側に設けられた受光部が受光する
ことにより、また、固定側コネクタ側に設けられた遮光
透光切替手段の透光部を移動側コネクタ側に設けられた
フォトインタラプタが検出することにより、移動側コネ
クタ側の一方向の位置決めを行なうことができる。ま
た、固定側コネクタ側の結合すべきコネクタに対応した
発光部の選択発光、または、受光部の選択、または、遮
光透光切替手段による透光部の形成によって、移動側コ
ネクタを位置決めすべき位置を示し、移動側コネクタ側
に設けられた受光部、または、発光部、または、フォト
インタラプタによって停止すべき位置に位置決めするこ
とができるから、固定側コネクタの位置を記憶しておく
ことなく、位置決めを行なうことができる。

【００３８】また、移動目標位置の前に減速開始点を設
けることにより、減速開始点までの移動側コネクタの高
速移動を可能とするとともに、減速開始点通過後は低速
で位置決めを行なうことにより、正確な位置決めをも実
現することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光線路切替装置の第１の実施例の概略
構成図である。

【図２】本発明で用いる固定側コネクタの概略構成図で
ある。

【図３】本発明の第１の実施例における位置検出部の概
略構成図である。

【図４】本発明の第１の実施例における固定側コネクタ
と位置検出部の関係の説明図である。

【図５】本発明のモータの制御ブロックの一例の概略回
路図である。

【図６】本発明で用いる可動ヘッドの一例を示す概略構
成図である。

【図７】本発明の光線路切替装置の第１の実施例の１つ
の動作例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の光線路切替装置の第１の実施例の別の
動作例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の光線路切替装置の第２の実施例の要部
の説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施例の動作の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例の動作の別の例を示す
フローチャートである。

【図１２】本発明の光線路切替装置の第３の実施例の要
部の説明図である。

【図１３】本発明の第３の実施例の動作の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１４】本発明の第３の実施例の動作の別の例を示す
フローチャートである。

【図１５】光コネクタ結合装置の基本的構成を示す斜視
図である。

【図１６】一般的な光線路切替装置を含むシステムの概
略構成図である。

【符号の説明】

１ Ｘ軸用基板 ２ Ｙ軸用基板 ３ Ｘ軸用ＬＥＤアレイ ４ Ｘ軸用受光部 ５ Ｘ軸ガイド ６ ラックギア ７ Ｘ軸モータ ８ Ｙ軸用ＬＥＤアレイ ９ Ｙ軸用受光部 １０ Ｙ軸モータ １１ Ｙ軸用駆動手段 １２ ベースプレート １３ 固定側コネクタ １２ ベースプレート １４ アダプタ １５ スリット １６ 受光素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 俊一 神奈川県横浜市栄区田谷町１番地 住友 電気工業株式会社 横浜製作所内 (72)発明者 袴田 直志 神奈川県横浜市栄区田谷町１番地 住友 電気工業株式会社 横浜製作所内 (72)発明者 佐藤 公紀 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 松本 裕敦 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 有本 和彦 東京都大田区大森西七丁目６番31号 住 電オプコム株式会社内 審査官 瀬川 勝久 (56)参考文献 特開 平２−226210（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 26/00 - 26/08

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置であっ
   て、移動側コネクタ側を前記一方向に移動させて前記一
   方向の位置決めをし、前記移動側コネクタ側で前記移動
   側コネクタを前記一方向と直交する直交方向に移動させ
   て前記直交方向の位置決めをして、前記移動側コネクタ
   を前記固定側コネクタに結合して、光線路の切替を行な
   う光線路切替装置において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の発光部が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   発光部のそれぞれに対向するように受光部が設けられて
   おり、 前記受光部が前記発光部の発光を受光することにより、
   前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決めがされる
   ことを特徴とする光線路切替装置。
2. 【請求項２】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置であっ
   て、移動側コネクタ側を前記一方向に移動させて前記一
   方向の位置決めをし、前記移動側コネクタ側で前記移動
   側コネクタを前記一方向と直交する直交方向に移動させ
   て前記直交方向の位置決めをして、前記移動側コネクタ
   を前記固定側コネクタに結合して、光線路の切替を行な
   う光線路切替装置において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の受光部が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   受光部のそれぞれに対向するように発光部が設けられて
   おり、 前記受光部が前記発光部の発光を受光することにより、
   前記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決めがされる
   ことを特徴とする光線路切替装置。
3. 【請求項３】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置であっ
   て、移動側コネクタ側を前記一方向に移動させて前記一
   方向の位置決めをし、前記移動側コネクタ側で前記移動
   側コネクタを前記一方向と直交する直交方向に移動させ
   て前記直交方向の位置決めをして、前記移動側コネクタ
   を前記固定側コネクタに結合して、光線路の切替を行な
   う光線路切替装置において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の遮光透光切替手段が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   遮光透光切替手段のそれぞれに対向するようにフォトイ
   ンタラプタが設けられており、 前記フォトインタラプタが前記遮光透光切替手段の透光
   部を検出することにより、前記移動側コネクタ側の前記
   一方向の位置決めがされることを特徴とする光線路切替
   装置。
4. 【請求項４】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におけ
   る位置決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方
   向に移動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側
   コネクタ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交す
   る直交方向に移動させて前記直交方向の位置決めをし
   て、前記移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合し
   て、光線路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方
   法において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の発光部が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   発光部のそれぞれに対向するように受光部が設けられて
   おり、 前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方
   向の配列位置に対応した発光部を点灯させ、前記移動側
   コネクタ側を移動させて、前記受光部が前記点灯された
   発光部から発せられた光を受光することにより、前記移
   動側コネクタ側の前記一方向の位置決めを行なうことを
   特徴とする光線路切替装置における位置決め方法。
5. 【請求項５】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におけ
   る位置決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方
   向に移動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側
   コネクタ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交す
   る直交方向に移動させて前記直交方向の位置決めをし
   て、前記移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合し
   て、光線路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方
   法において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の受光部が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   受光部のそれぞれに対向するように発光部が設けられて
   おり、 前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方
   向の配列位置に対応した受光部を選択させ、前記移動側
   コネクタ側を移動させて、前記選択された受光部が前記
   発光部から発せられた光を受光することにより、前記移
   動側コネクタ側の前記一方向の位置決めを行なうことを
   特徴とする光線路切替装置における位置決め方法。
6. 【請求項６】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におけ
   る位置決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方
   向に移動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側
   コネクタ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交す
   る直交方向に移動させて前記直交方向の位置決めをし
   て、前記移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合し
   て、光線路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方
   法において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の遮光透光切替手段が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   遮光透光切替手段のそれぞれに対向するようにフォトイ
   ンタラプタが設けられており、 前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方
   向の配列位置に対応した遮光透光切替手段が透光部とな
   るように前記複数の遮光透光切替手段を制御し、前記移
   動側コネクタ側を移動させて、前記フォトインタラプタ
   が透光部を検出することにより、前記移動側コネクタ側
   の前記一方向の位置決めを行なうことを特徴とする光線
   路切替装置における位置決め方法。
7. 【請求項７】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におけ
   る位置決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方
   向に移動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側
   コネクタ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交す
   る直交方向に移動させて前記直交方向の位置決めをし
   て、前記移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合し
   て、光線路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方
   法において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の発光部が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   発光部のそれぞれに対向するように受光部が設けられて
   おり、 前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方
   向の配列位置に対応した発光部と所定の位置関係を有す
   る発光部を点灯させ、該発光部から発せられた光が前記
   受光部により受光される位置まで前記移動側コネクタ側
   を高速に移動させ、その後、前記移動側コネクタ側を減
   速して、前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの
   前記一方向の配列位置に対応した発光部から発せられた
   光を前記受光部が受光することにより、前記移動側コネ
   クタ側の前記一方向の位置決めを行なうことを特徴とす
   る光線路切替装置における位置決め方法。
8. 【請求項８】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におけ
   る位置決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方
   向に移動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側
   コネクタ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交す
   る直交方向に移動させて前記直交方向の位置決めをし
   て、前記移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合し
   て、光線路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方
   法において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の受光部が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   受光部のそれぞれに対向するように発光部が設けられて
   おり、 前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方
   向の配列位置に対応した受光部と所定の位置関係を有す
   る受光部を選択し、選択された受光部で前記発光部から
   発せられた光が受光される位置まで前記移動側コネクタ
   側を高速に移動させ、その後、前記移動側コネクタ側を
   減速して、前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタ
   の前記一方向の配列位置に対応した選択された受光部で
   前記発光部から発せられた光を受光することにより、前
   記移動側コネクタ側の前記一方向の位置決めを行なうこ
   とを特徴とする光線路切替装置における位置決め方法。
9. 【請求項９】 一方向に複数列に配列された固定側コネ
   クタから結合すべきコネクタを選択して移動側コネクタ
   を結合し、光線路の切替を行なう光線路切替装置におけ
   る位置決め方法であって、移動側コネクタ側を前記一方
   向に移動させて前記一方向の位置決めをし、前記移動側
   コネクタ側で前記移動側コネクタを前記一方向と直交す
   る直交方向に移動させて前記直交方向の位置決めをし
   て、前記移動側コネクタを前記固定側コネクタに結合し
   て、光線路の切替を行なう光線路切替装置の位置決め方
   法において、 前記固定側コネクタ側には、各列の固定側コネクタが前
   記直交方向に並んでいるとともに、前記直交方向に並ん
   だ固定側コネクタの前記一方向の配列位置に合わせて並
   べられた複数の遮光透光切替手段が設けられており、 前記移動側コネクタ側には、その移動により前記複数の
   遮光透光切替手段のそれぞれに対向するようにフォトイ
   ンタラプタが設けられており、 前記固定側コネクタ側の結合すべきコネクタの前記一方
   向の配列位置に対応した位置と所定の位置関係を有する
   遮光透光切替手段が透光部となるように前記遮光透光切
   替手段を制御し、透光部となった前記遮光透光切替手段
   を前記フォトインタラプタが検出する位置まで前記移動
   側コネクタ側を高速に移動させ、その後、前記移動側コ
   ネクタ側を減速して、前記固定側コネクタ側の結合すべ
   きコネクタの前記一方向の配列位置に対応して透光部と
   された前記遮光透光切替手段を前記フォトインタラプタ
   が検出することにより、前記移動側コネクタ側の前記一
   方向の位置決めを行なうことを特徴とする光線路切替装
   置における位置決め方法。