JP3162747B2 - Punch press - Google Patents

Punch press

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JP3162747B2
JP3162747B2 JP22568291A JP22568291A JP3162747B2 JP 3162747 B2 JP3162747 B2 JP 3162747B2 JP 22568291 A JP22568291 A JP 22568291A JP 22568291 A JP22568291 A JP 22568291A JP 3162747 B2 JP3162747 B2 JP 3162747B2
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die
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守且 松田
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株式会社アマダ
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板材に対して水平方向
からパンチング加工を行うことができるパンチプレスに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press capable of performing a punching process on a sheet material from a horizontal direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のパンチプレスの一例としてのタレ
ットパンチプレスについて説明すると、フレームに設け
た支持テーブルには板材を把持するクランプ装置が前後
方向、左右方向へ移動自在に設けてあり、支持テーブル
の前側には複数のパンチ金型を備えた上部タレットと、
複数のダイ金型を備えた下部タレットが垂直方向に対向
して設けてある。そして、上部タレットの垂直上方位置
には所定のパンチ金型を打圧するストライカーが油圧シ
リンダ装置の作用により垂直方向へ移動可能に設けてあ
る。
2. Description of the Related Art A turret punch press as an example of a conventional punch press will be described. A clamp device for gripping a plate material is provided on a support table provided on a frame so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction. On the front side of the upper turret with multiple punch dies,
A lower turret having a plurality of die dies is provided to face vertically. At a position vertically above the upper turret, a striker for pressing a predetermined punch die is provided movably in the vertical direction by the action of the hydraulic cylinder device.
【0003】従って、板材を支持テーブルに支持せしめ
た後に、クランプ装置により板材を把持し、クランプ装
置を前後方向、左右方向へ移動させることにより、板材
を上部タレット、下部タレットの間の所定位置に移動位
置決めする。また、上部タレット、下部タレットを同期
して所定角度だけ回転させて、所定のパンチ金型、ダイ
金型をスライカーの垂直下方位置に位置せしめる。そし
て、油圧シリンダ装置の作動によりストライカーを下降
させて所定のパンチ金型を打圧することにり、板材に対
して所望のパンチング加工を行うことができる。
Accordingly, after the plate is supported on the support table, the plate is gripped by the clamp device, and the clamp is moved in the front-rear direction and the left-right direction, whereby the plate is moved to a predetermined position between the upper turret and the lower turret. Move and position. Further, the upper turret and the lower turret are rotated by a predetermined angle in synchronization with each other, and a predetermined punch die and a die die are positioned vertically below the slicer. Then, by operating the hydraulic cylinder device to lower the striker and press a predetermined punching die, desired punching processing can be performed on the plate material.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のパ
ンチプレスは、板材を把持したクランプ装置を支持テー
ブル上に水平方向に移動させるため、支持テーブルの面
積を板材の面積に対して大きくする必要があり、パンチ
プレスが大型化し、工場のスペースの有効利用を図るこ
とができないといたった問題点があった。
As described above, in the conventional punch press, the area of the support table is increased with respect to the area of the plate material because the clamp device holding the plate material is moved horizontally on the support table. However, there is a problem that the size of the punch press becomes large and the space in the factory cannot be effectively used.
【0005】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑み開発されたものである。
[0005] The present invention has been developed in view of such problems of the prior art.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前述したごとき従来の問
題点を解決するために、本発明においては、フレームに
板材を垂直状態のもとで保持する板材保持装置を設け、
この板材保持装置の一側にパンチ金型を保持するパンチ
金型保持部材を設けると共に、上記板材保持装置の他側
にダイ金型を保持するダイ金型保持部材を上記パンチ金
型保持部材に水平方向に対向して設け、上記金型保持部
材をx軸方向(垂直方向)へ移動自在かつ上記板材保持
装置に対して相対的にy軸方向に移動自在に設け、上記
パンチ金型とダイ金型の協働により板材に対してパンチ
ング加工を行うために、上記パンチ金型を打圧するスト
ライカーを水平方向へ移動自在に設け、このストライカ
ーに近接した位置に、垂直方向へ移動可能なピストンを
備えた油圧シリンダ装置を垂直状態のもとで設け、この
油圧シリンダ装置と上記ストライカーの間に、ピストン
の垂直方向の運動を水平方向の運動に変換してストライ
カーに伝達する運動方向変換装置を設けてなることを特
徴とする。
In order to solve the conventional problems as described above, in the present invention, a frame member holding device for holding a plate member in a vertical state in a frame is provided.
A punch die holding member for holding a punch die is provided on one side of the plate material holding device, and a die die holding member for holding a die die on the other side of the plate material holding device is provided on the punch die holding member. The punch die and the die are provided so as to be opposed to each other in a horizontal direction, the die holding member is movable in the x-axis direction (vertical direction), and is movable in the y-axis direction relative to the plate material holding device. In order to perform punching processing on the plate material by cooperation of the mold, a striker for pressing the punch mold is provided movably in the horizontal direction, and a piston movable in the vertical direction is provided at a position close to the striker. The hydraulic cylinder device provided in a vertical state is provided, and between the hydraulic cylinder device and the striker, the vertical motion of the piston is converted into the horizontal motion and transmitted to the striker. Characterized by comprising providing a direction changing device.
【0007】[0007]
【作用】前記の構成において、板材保持装置を適宜に操
作して板材を垂直状態のもとで保持する。次に、パンチ
金型保持部材、ダイ金型保持部材をx軸方向へ移動させ
ると共に、板材保持装置に対して相対的にy軸方向へ移
動させる。これによって、板材を金型に対して相対的に
加工位置に位置せしめることができる。そして、油圧シ
リンダ装置の作動によりピストンを垂直方向へ移動させ
ると、運動方向変換装置の作動によりピストンの垂直方
向の運動が水平方向の運動に変換されて、ストライカー
に伝達される。これによって、ストライカーが水平方向
へ移動してパンチ金型を打圧し、板材に対して所望のパ
ンチング加工を行うことができる。
In the above construction, the plate is held in a vertical state by appropriately operating the plate holding device. Next, the punch die holding member and the die die holding member are moved in the x-axis direction, and are also moved in the y-axis direction relative to the plate material holding device. This makes it possible to position the plate material at the processing position relatively to the mold. When the piston is moved in the vertical direction by the operation of the hydraulic cylinder device, the movement of the piston in the vertical direction is converted into the movement in the horizontal direction by the operation of the movement direction conversion device, and is transmitted to the striker. As a result, the striker moves in the horizontal direction and presses the punch die, so that a desired punching process can be performed on the plate material.
【0008】[0008]
【実施例】図1を参照するに、パンチプレス1は、前後
方向、換言すればy軸方向(図1において紙面に向って
表裏方向)へ延伸したベース3を備えており、このベー
ス3には前後方向へ延伸した一対のガイドレール5が設
けてある。上記ガイドレール5にはブリッシ型の走行フ
レーム7が前後方向へ移動自在に設けてあり、この走行
フレーム7を前後方向へ移動させるために、ベース3に
は図示省略のサーボモータに連動連結したボールねじの
ごときy軸螺子杆9が前後方向へ延伸して設けてあり、
このy軸螺子杆9に螺合したナット部11が走行フレー
ム7に取付けてある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, a punch press 1 has a base 3 extending in the front-rear direction, in other words, in the y-axis direction (in FIG. 1, front and back directions toward the paper surface). Is provided with a pair of guide rails 5 extending in the front-rear direction. The guide rail 5 is provided with a bristle-type traveling frame 7 movably in the front-rear direction. In order to move the traveling frame 7 in the front-rear direction, the base 3 has a ball interlocked with a servomotor (not shown). A y-axis screw rod 9 such as a screw is provided extending in the front-rear direction,
A nut portion 11 screwed to the y-axis screw rod 9 is attached to the traveling frame 7.
【0009】上記ベース3にはほぼ垂直状態のもとで板
材Wを把持する複数のクランプ装置13を備えた板材保
持装置15が設けてあり、この板材保持装置15は走行
フレーム7に対して相対的にy軸方向へ移動可能であ
る。なお、この板材保持装置15は走行フレーム7に対
して相対的にy軸方向へ移動可能であれば、走行フレー
ム7にy軸方向へ移動可能に設けても差し支えないもの
である。
The base 3 is provided with a plate holder 15 having a plurality of clamping devices 13 for holding the plate W in a substantially vertical state. It can be moved in the y-axis direction. The plate holding device 15 may be provided on the traveling frame 7 so as to be movable in the y-axis direction as long as it can be moved in the y-axis direction relative to the traveling frame 7.
【0010】板材Wに対してパンチング加工を行うため
に、上記走行フレーム7にはパンチ金型Pを備えたパン
チ金型保持部材17及びダイ金型Dを備えたダイ金型保
持部材19が走行フレーム7に対してx軸方向へ移動可
能である。
In order to perform punching on the plate material W, a punch die holding member 17 having a punch die P and a die die holding member 19 having a die D are running on the running frame 7. The frame 7 can be moved in the x-axis direction.
【0011】より詳細には、走行フレーム7の一部を構
成する支持プレート21の左右(図中において左右)に
は、一対のサーボモータ23R,23Lが設けてあり、
各サーボモータ23R,23Lには、ボールねじ又はボ
ールねじスプラインのこどきx軸螺子杆25R,25L
がx軸方向(上下方向)へ延伸して設けてある。各x軸
螺子杆25R,25Lには昇降体27R,27Lがナッ
ト部材29R,29Lを介して昇降可能に設けてあり、
各昇降体27R,27Lはガイド部材を介してx軸方向
へ案内支持されていて差し支えないものである。なお、
各x軸螺子杆25R,25Lの下端部は走行フレーム7
に適宜に設けた軸受部材31R,31Lに案内支持され
ている。
More specifically, a pair of servo motors 23R and 23L are provided on the left and right sides (right and left in the figure) of the support plate 21 which constitutes a part of the traveling frame 7,
Each of the servomotors 23R, 23L has a child x-axis screw rod 25R, 25L of a ball screw or a ball screw spline.
Extend in the x-axis direction (vertical direction). Each of the x-axis screw rods 25R, 25L is provided with elevating members 27R, 27L via nut members 29R, 29L so as to be able to move up and down.
Each of the elevating bodies 27R and 27L may be guided and supported in the x-axis direction via a guide member. In addition,
The lower end of each x-axis screw rod 25R, 25L
Are guided and supported by bearing members 31R and 31L provided appropriately.
【0012】各昇降体27R,27Lの下側には油圧シ
リンダ装置33R,33Lが設けてあり、各油圧シリン
ダ装置33R,33Lにはガイドスリーブ35R,35
Lが支持ブラケット36を介して設けてある。そして、
ガイドスリーブ35Rにはパンチ金型保持部材17が着
脱自在に設けてあると共に、ガイドスリーブ35Lには
ダイ金型保持部材19が着脱自在に設けてある。なお、
各油圧シリンダ装置33R,33Lは垂直方向へ移動可
能なピストン37R,37Lを備えている。
Hydraulic cylinder devices 33R, 33L are provided below the elevating members 27R, 27L, and guide sleeves 35R, 35L are provided on the hydraulic cylinder devices 33R, 33L.
L is provided via a support bracket 36. And
A punch mold holding member 17 is detachably provided on the guide sleeve 35R, and a die mold holding member 19 is detachably provided on the guide sleeve 35L. In addition,
Each of the hydraulic cylinder devices 33R and 33L includes a piston 37R and 37L that can move in the vertical direction.
【0013】上記ガイドスリーブ33Rのガイド部39
にはパンチ金型Pを打圧すストライカー41が水平方向
が移動自在に設けてあり、油圧シリンダ装置33Rとス
トライカー41の間には、ピストン37Rの垂直運動を
水平運動に変換して、この変換した運動をストライカー
41に伝達するカム・スライダ装置43が設けてある。
このカム・スライダ装置43は、油圧シリンダ装置33
Rにおけるピストン37Rに一体的に設けたカム45
と、このカム45の傾斜面45aに摺動自在な傾斜面4
7aに備え、かつストライカー41に一体的に設けたス
ライダ37からなる。なお、カム45は昇降体27Rに
案内支持されている。
The guide portion 39 of the guide sleeve 33R.
Is provided with a striker 41 for pressing the punch die P in a freely movable manner in the horizontal direction. Between the hydraulic cylinder device 33R and the striker 41, the vertical movement of the piston 37R is converted into a horizontal movement, and this conversion is performed. A cam / slider device 43 for transmitting the movement to the striker 41 is provided.
The cam slider device 43 includes a hydraulic cylinder device 33.
A cam 45 provided integrally with the piston 37R in R
And an inclined surface 4 slidable on the inclined surface 45a of the cam 45.
7a and a slider 37 integrally provided with the striker 41. The cam 45 is guided and supported by the elevating body 27R.
【0014】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
The operation of this embodiment will be described based on the above-described configuration.
【0015】板材保持装置15における複数のクランプ
装置13により垂直状態のもとで板材Wを把持する。
The plate material W is gripped in a vertical state by a plurality of clamp devices 13 in the plate material holding device 15.
【0016】次に、y軸螺子杆9を回転駆動させること
により、走行フレーム7を板材Wに対して相対的にy軸
方向へ移動させると共に、左右のサーボモータ23R,
23Lの駆動により左右のx軸螺子杆25R,25Lを
回転駆動させることより左右の昇降体27R,27Lを
x軸方向へ移動させる。これによって、板材Wをパンチ
金型P、ダイ金型Dに対して相対的に加工位置に位置せ
しめることができる。
Next, by driving the y-axis screw rod 9 to rotate, the traveling frame 7 is moved in the y-axis direction relative to the plate material W, and the left and right servo motors 23R and 23R are driven.
The left and right lifting members 27R, 27L are moved in the x-axis direction by rotating the left and right x-axis screw rods 25R, 25L by driving the 23L. This makes it possible to position the plate material W at the processing position relatively to the punch die P and the die die D.
【0017】そして、油圧シリンダ装置33Rの作動に
よりピストン37Rを垂直上方へ移動させると、カムス
ライダ装置43の作動により上記ピストン37Rの垂直
方向の運動が水平方向の運動に変換されて、ストライカ
ー41に伝達される。これによって、ストライカー41
が水平方向へ移動して、パンチ金型Pを打圧して板材W
に対して所望のパンチング加工を行うことができるもの
である。なお、このとき、x軸螺子杆25Rはたわみ、
パンチ反力は走行フレーム7における側フレーム49に
より受けるものである。
When the piston 37R is moved vertically upward by the operation of the hydraulic cylinder device 33R, the vertical movement of the piston 37R is converted into the horizontal movement by the operation of the cam slider device 43, and transmitted to the striker 41. Is done. Thereby, striker 41
Moves in the horizontal direction, presses the punch die P, and presses the plate material W.
Can be subjected to a desired punching process. At this time, the x-axis screw rod 25R bends,
The punch reaction force is received by the side frame 49 of the traveling frame 7.
【0018】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、例えばカム・スライダ装置43の
代わりに運動方向を変換可能なリンク装置を設けたりす
る等の適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様
で実施可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the description of the embodiment as described above. For example, an appropriate change such as providing a link device capable of changing the direction of movement instead of the cam slider device 43 may be performed. Can be implemented in various other modes.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上の説明のように、本発明の構成によ
れぱ、板材保持装置により板材を垂直に保持した後に、
パンチ金型、ダイ金型をx軸方向へ移動させると共に板
材保持装置に対して相対的にy軸方向へ移動させること
により、板材を相対的に加工位置に位置せしめることが
できる。したがって、板材の移動位置決めを行うため
に、パンチプレスの大型化することなく、工場のスペー
スの有効利用を図ることができるものである。
As described above, according to the structure of the present invention, after holding the plate material vertically by the plate material holding device,
By moving the punch die and the die in the x-axis direction and in the y-axis direction relative to the plate material holding device, the plate material can be relatively positioned at the processing position. Therefore, it is possible to effectively use the space of the factory without increasing the size of the punch press in order to perform the movement positioning of the plate material.
【0020】また、油圧シリンダを垂直状態のもとで設
けるようにしたので、前記ピストンの外径や長さ寸法を
大きくすることができ、大容量のパンチングが可能とな
るものである。
Further, since the hydraulic cylinder is provided in a vertical state, the outer diameter and length of the piston can be increased, and large-capacity punching can be performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本実施例に係るパンチプレスの正面図である。FIG. 1 is a front view of a punch press according to the present embodiment.
【図2】図1における矢示部IIの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of an arrow II in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 パンチプレス 15 板材保持装置 P パンチ金型 D ダイ金型 17 パンチ金型保持部材 19 ダイ金型保持部材 33R 油圧シリンダ装置 37R ピストン 43 カム・スライダ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch press 15 Plate holding device P Punch die D Die die 17 Punch die holding member 19 Die die holding member 33R Hydraulic cylinder device 37R Piston 43 Cam slider device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 28/02 - 28/04 B21D 28/24 B21D 28/34 B30B 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 28/02-28/04 B21D 28/24 B21D 28/34 B30B 7/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 フレームに板材を垂直状態のもとで保持
    する板材保持装置を設け、この板材保持装置の一側にパ
    ンチ金型を保持するパンチ金型保持部材を設けると共
    に、上記板材保持装置の他側にダイ金型を保持するダイ
    金型保持部材を上記パンチ金型保持部材に水平方向に対
    向して設け、上記金型保持部材をx軸方向(垂直方向)
    へ移動自在かつ上記板材保持装置に対して相対的にy軸
    方向に移動自在に設け、上記パンチ金型とダイ金型の協
    働により板材に対してパンチング加工を行うために、上
    記パンチ金型を打圧するストライカーを水平方向へ移動
    自在に設け、このストライカーに近接した位置に、垂直
    方向へ移動可能なピストンを備えた油圧シリンダ装置を
    垂直状態のもとで設け、この油圧シリンダ装置と上記ス
    トライカーの間に、ピストンの垂直方向の運動を水平方
    向の運動に変換してストライカーに伝達する運動方向変
    換装置を設けてなることを特徴とするパンチプレス。
    A plate material holding device for holding a plate material in a vertical state is provided on a frame, a punch die holding member for holding a punch die is provided on one side of the plate material holding device, and the plate material holding device is provided. On the other side, a die mold holding member for holding a die mold is provided to face the punch die holding member in the horizontal direction, and the die holding member is placed in the x-axis direction (vertical direction).
    The punch die is provided so as to be movable in the y-axis direction relative to the plate material holding device, and to perform punching on the plate material in cooperation with the punch die and the die die. A striker for squeezing the striker is provided so as to be movable in the horizontal direction, and a hydraulic cylinder device having a vertically movable piston is provided in a position close to the striker under a vertical state. A punch press comprising a movement direction converting device for converting a vertical movement of a piston into a horizontal movement and transmitting the movement to a striker.
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