JP3154914B2 - Communication device - Google Patents

Communication device

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JP3154914B2
JP3154914B2 JP04360895A JP4360895A JP3154914B2 JP 3154914 B2 JP3154914 B2 JP 3154914B2 JP 04360895 A JP04360895 A JP 04360895A JP 4360895 A JP4360895 A JP 4360895A JP 3154914 B2 JP3154914 B2 JP 3154914B2
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幸康 丸山
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、送信装置の起動を制御
する通信装置に関し、詳しくは、入力された入力信号に
音声信号が含まれているときに送信装置を起動させる通
信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device for controlling activation of a transmission device, and more particularly, to a communication device for activating a transmission device when a voice signal is included in an input signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の通信装置として、従来、入力さ
れた入力信号の平均電圧が所定電圧値を超えているか否
かを判別すると共に、超えていると判別したときに、送
信装置を起動させるためのプレス信号を送信装置に出力
する信号レベル判別部を備えているものが知られてい
る。この従来の通信装置では、信号レベル判別部が、入
力信号を増幅した後に整流すると共に、整流した信号の
平均電圧値が、例えば、一般的に入力されると考えられ
る雑音の平均電圧値を超えているか否かを判別し、超え
ていると判別したときに、音声信号が入力されたものと
擬制し、送信装置にプレス信号を出力する。これによ
り、送信装置が起動し、信号レベル判定部によって増幅
された入力信号は、送信装置によって送信される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a communication device of this type, it is conventionally determined whether or not the average voltage of an input signal exceeds a predetermined voltage value, and when it is determined that the average voltage exceeds a predetermined voltage value, a transmission device is activated. There is known a device provided with a signal level discriminating unit for outputting a press signal for causing the signal to be transmitted to a transmitting device. In this conventional communication device, the signal level discrimination unit amplifies an input signal and then rectifies the signal, and the average voltage value of the rectified signal exceeds, for example, the average voltage value of noise generally considered to be input. It is determined whether or not the voice signal has been exceeded, and when it is determined that the voice signal has been exceeded, it is assumed that a voice signal has been input, and a press signal is output to the transmitting device. Thereby, the transmission device is activated, and the input signal amplified by the signal level determination unit is transmitted by the transmission device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の通信
装置には、単に入力信号の電圧値だけを判別対象として
いるため、雑音を音声信号として誤検出してしまうとい
う問題がある。この問題は、例えば、同一の周波数を送
受信周波数として使用するシンプレックス方式の携帯用
無線装置を複数使用し、工事現場用やオートバイ搭載用
としてハンドフリーの送受信を行う送受信システムにお
いて、弊害が特に顕著になる。つまり、受信装置と、信
号レベル判別部を搭載した送信装置とから構成される携
帯用無線装置を複数使用し、個々の送信装置に接続され
たマイクロホンに音声を入力したときに、送信装置を自
動的に起動させることによって、ハンドフリーで相互通
信を行う場合において、1台の携帯用無線装置の信号レ
ベル判別部が工事の騒音や風切り音などを音声信号とし
て誤検出すると、その携帯用無線装置の送信装置が起動
し、その騒音などが直ちに送信されてしまう。この結
果、他の携帯用無線装置から緊急連絡事項が送信されて
きても、送信装置が起動している携帯用無線装置では、
受信装置が起動していないため、その緊急連絡事項を受
信することができない。また、騒音などが送信されてい
ると、他の携帯用無線装置側では、耳障りな音が出力さ
れてしまうという問題もある。
However, the conventional communication apparatus has a problem that noise is erroneously detected as a voice signal because only the voltage value of the input signal is to be determined. This problem is particularly noticeable in a transmission / reception system that uses a plurality of simplex-type portable wireless devices that use the same frequency as a transmission / reception frequency and performs hands-free transmission / reception for a construction site or for mounting on a motorcycle. Become. That is, when a plurality of portable wireless devices each including a receiving device and a transmitting device equipped with a signal level discriminator are used, and a sound is input to a microphone connected to each transmitting device, the transmitting device is automatically activated. If the signal level determination unit of one portable radio device erroneously detects construction noise or wind noise as an audio signal when performing hand-free intercommunication by activating the portable radio device, the portable radio device Is activated, and the noise or the like is immediately transmitted. As a result, even if an emergency notification message is transmitted from another portable wireless device, the portable wireless device in which the transmitting device is activated,
The emergency message cannot be received because the receiving device has not been activated. Another problem is that if noise or the like is transmitted, other portable wireless devices will output harsh sounds.

【0004】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、入力信号に音声信号が含まれているときに
のみ送信装置を起動させることができる通信装置を提供
することを目的とする。
[0004] The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to provide a communication device that can activate a transmission device only when an input signal includes a voice signal. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項1に係る通信装置は、信号入力手段に入力された
入力信号を送信する送信装置と、入力信号に音声信号が
含まれているときに送信装置を起動させる制御部と、送
信装置と一体となってシンプレックス通信装置を構成す
ると共に受信信号の受信を示す着信信号を出力する受信
装置とを備える通信装置であって、入力信号をアナログ
−ディジタル変換したディジタル音声データを記憶する
レジスタ部と、レジスタ部に記憶されたディジタル音声
データに基づいて線形予測分析処理を行うことにより複
数の予測誤差を求める線形予測器と、求めた複数の予測
誤差の自己相関を演算する相関器と、演算された自己相
関に基づいて入力信号の基本周波数を抽出する基本周波
数抽出器と、声帯の振動を伴う有声音の基本周波数帯域
の上限値から下限値までをピッチ周波数帯として記憶す
るメモリと、抽出された基本周波数がメモリによって記
憶されているピッチ周波数帯内のピッチ周波数か否かを
判別するピッチ周波数判別部とを備え、制御部は、抽出
された基本周波数がピッチ周波数判別部によってピッチ
周波数と判別されたときに、送信装置を起動させ、線形
予測器、相関器、基本周波数抽出器お よびピッチ周波数
判別部は、着信信号が有りの状態から無しの状態になっ
たときにそれぞれ起動するように構成されていることを
特徴とする。
In order to achieve the above object,
A communication device according to claim 1, wherein the transmission device transmits an input signal input to the signal input means, a control unit that activates the transmission device when the input signal includes a voice signal ,
And a simplex communication device.
Receiving and outputting an incoming signal indicating reception of the received signal
A communication device comprising: a register unit for storing digital audio data obtained by performing an analog-to-digital conversion of an input signal; and a plurality of linear prediction analysis processes performed by performing a linear prediction analysis process based on the digital audio data stored in the register unit. A linear predictor for calculating the prediction error, a correlator for calculating the autocorrelation of the obtained plurality of prediction errors, a fundamental frequency extractor for extracting the fundamental frequency of the input signal based on the calculated autocorrelation, and vocal cord vibration A memory that stores the upper limit value to the lower limit value of the basic frequency band of the voiced sound as a pitch frequency band, and determines whether the extracted basic frequency is a pitch frequency within the pitch frequency band stored by the memory. A pitch frequency discriminator, and the controller determines that the extracted fundamental frequency is a pitch frequency by the pitch frequency discriminator. Occasionally, to activate the transmitter device, linear
Predictor, the correlator, fundamental frequency extractor you and pitch frequency
The discriminator changes from the state with the incoming signal to the state without the incoming signal.
Characterized that you have been configured to start each time the.

【0006】請求項2に係る通信装置は、請求項1記載
の通信装置において、入力された入力信号の信号レベル
が所定レベル以上か否かを判別する信号レベル判別部を
さらに備え、線形予測器、相関器、基本周波数抽出器お
よびピッチ周波数判別部は、入力された入力信号が信号
レベル判別部によって所定レベル以上と判別されたとき
にそれぞれ起動するように構成されていることを特徴と
する。
A communication device according to a second aspect of the present invention is the communication device according to the first aspect, further comprising a signal level determination unit that determines whether the signal level of the input signal is equal to or higher than a predetermined level, and further comprising a linear predictor. , The correlator, the fundamental frequency extractor, and the pitch frequency discriminating unit are configured to be activated when the input signal is judged to have a predetermined level or higher by the signal level discriminating unit.

【0007】請求項3に係る通信装置は、請求項1また
は2に記載の通信装置において、信号入力手段に入力さ
れた入力信号を遅延させて送信装置に出力する遅延手段
をさらに備え、遅延手段の遅延時間は、入力信号のうち
の最初の入力信号の信号入力手段への入力時から、制御
部による送信装置の起動時までの時間差以上に設定され
ていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the communication apparatus according to the first or second aspect, further comprising delay means for delaying an input signal input to the signal input means and outputting the delayed signal to the transmission apparatus. Is set to be equal to or longer than the time difference between the time when the first input signal of the input signals is input to the signal input means and the time when the control unit activates the transmission device.

【0008】請求項に係る通信装置は、請求項1から
のいずれかに記載の通信装置において、線形予測器、
相関器、基本周波数抽出器およびピッチ周波数判別部
は、デジタル・シグナル・プロセッサによって構成され
ていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a communication apparatus according to the first aspect.
3. The communication device according to claim 3 , wherein:
The correlator, the fundamental frequency extractor, and the pitch frequency discriminator are characterized by being constituted by a digital signal processor.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に係る通信装置では、信号入力手段に
入力信号が入力されると、レジスタ部が、入力信号をア
ナログ−ディジタル変換したディジタル音声データを記
憶する。次に、線形予測器が、レジスタ部に記憶された
ディジタル音声データに基づいて、線形予測分析処理を
行い複数の予測誤差を求め、相関器が、求めた複数の予
測誤差の自己相関を演算する。次いで、基本周波数抽出
器が、自己相関に基づいて入力信号の基本周波数を抽出
する。そして、ピッチ周波数判別部は、抽出された基本
周波数が、メモリに記憶されているピッチ周波数体内の
ピッチ周波数か否か、つまり、入力信号が人間の声帯の
振動を伴う音を含んでいるか否かを判別する。この場
合、入力信号の基本周波数がピッチ周波数であると判別
されると、制御部は、接続されている送信装置を起動さ
せる。これにより、入力信号は、送信装置によって送信
される。このように、入力信号に声帯の振動を伴う音が
含まれているときに送信装置を作動させるため、騒音や
風切り音などの雑音が信号入力手段に入力されても、音
声と誤判別して送信装置を起動させることがなく、音声
信号が入力されたときにのみ確実に送信装置を起動させ
る。
In the communication device according to the first aspect, when an input signal is input to the signal input means, the register unit stores digital voice data obtained by converting the input signal from analog to digital. Next, based on the digital audio data stored in the register unit, the linear predictor performs a linear prediction analysis process to obtain a plurality of prediction errors, and the correlator calculates the autocorrelation of the obtained plurality of prediction errors. . Next, a fundamental frequency extractor extracts a fundamental frequency of the input signal based on the autocorrelation. Then, the pitch frequency determination unit determines whether the extracted fundamental frequency is a pitch frequency within the pitch frequency stored in the memory, that is, whether the input signal includes a sound accompanied by vibration of a human vocal cord. Is determined. In this case, when it is determined that the fundamental frequency of the input signal is the pitch frequency, the control unit activates the connected transmitting device. Thus, the input signal is transmitted by the transmitting device. As described above, the transmitting device is activated when the input signal includes a sound accompanied by vocal cord vibration. Therefore, even if noise such as noise or wind noise is input to the signal input unit, the transmitting device is erroneously determined to be a voice, and , And the transmitting device is reliably started only when an audio signal is input.

【0010】また、この通信装置では、受信装置が、着
信信号を一旦着信している状態から、着信信号を受信し
なくなった状態になったときに、線形予測器、相関器、
基本周波数抽出器およびピッチ周波数判別部が起動す
る。つまり、シンプレックス通信によって通信中の場合
であって、相手方の送信が終了したときに、線形予測
器、相関器、基本周波数抽出器およびピッチ周波数判別
部が直ちに起動し、信号入力手段に入力される入力信号
の基本周波数の抽出処理、および基本周波数がピッチ周
波数であるか否かの判別処理の実行を待機する状態にな
る。したがって、シンプレックス通信によって通信の相
手方に送信するような場合、信号レベル判別部の判別処
理を待つことなく、線形予測器、相関器、基本周波数抽
出器およびピッチ周波数判別部が直ちに起動するため、
送信装置が起動するまでの時間が短縮化され、遅延手段
を用いなくても、送信時の送信音声の頭切れを防止する
ことができる。また、遅延手段を用いる場合であって
も、遅延手段の遅延時間を小さくすることができるた
め、遅延手段をその分だけ小型化することができる。
Further , in this communication device, the receiving device
The incoming signal is received once the incoming signal is received.
When this happens, a linear predictor, correlator,
The fundamental frequency extractor and pitch frequency discriminator start.
You. In other words, when communicating by simplex communication
And when the other party's transmission ends, a linear prediction
Detector, correlator, fundamental frequency extractor and pitch frequency discrimination
The unit is started immediately and the input signal input to the signal input means
Extraction processing of the fundamental frequency and the fundamental frequency
It is in a state of waiting for the execution of the process of determining whether the
You. Therefore, communication simplex communication
If the signal is sent to the user, the signal level
The linear predictor, correlator, and fundamental frequency
Since the output unit and the pitch frequency discriminating unit start immediately,
The time until the transmitting device starts up is shortened, and the delay means
Prevents truncation of transmitted audio during transmission without using
be able to. Also, when delay means are used,
In addition, the delay time of the delay means can be reduced.
Therefore, the delay means can be reduced in size accordingly.

【0011】請求項2に係る通信装置では、信号が入力
されると、信号レベル判別部が、入力信号の信号レベル
が、例えば一般的に入力されると考えられる雑音の平均
電圧よりも高い電圧値である所定レベル以上か否かを判
別する。そして、入力信号が信号レベル判別部によって
所定レベル以上と判別されたときに、線形予測器、相関
器、基本周波数抽出器およびピッチ周波数判別部がそれ
ぞれ起動して所定の動作を実行する。この後、線形予測
器、相関器および基本周波数抽出器によって抽出された
基本周波数がピッチ周波数判別部によりピッチ周波数と
判別されたときに、制御部が送信装置を起動させる。こ
のように、通信装置は、入力信号の信号レベルが所定レ
ベル以上のときであって、かつ、入力信号に声帯の振動
を伴う音が含まれているときにのみ送信装置を起動させ
るので、より確実に、音声信号が入力されたときにのみ
送信装置を起動させることができる。しかも、入力信号
が信号レベル判定部によって所定レベル以上と判別され
たときにのみ、線形予測器、相関器、基本周波数抽出器
およびピッチ周波数判別部が起動するため、その分の消
費電流が削減され、通信装置の低消費電力化が図られ
る。
In the communication device according to the second aspect, when a signal is input, the signal level determining unit determines that the signal level of the input signal is higher than, for example, the average voltage of noise generally considered to be input. It is determined whether the value is equal to or higher than a predetermined level which is a value. Then, when the input level is determined by the signal level determination unit to be equal to or higher than the predetermined level, the linear predictor, the correlator, the fundamental frequency extractor, and the pitch frequency determination unit are activated and perform predetermined operations. Thereafter, when the fundamental frequency extracted by the linear predictor, the correlator, and the fundamental frequency extractor is determined as the pitch frequency by the pitch frequency determining unit, the control unit activates the transmitting device. As described above, the communication device activates the transmission device only when the signal level of the input signal is equal to or higher than the predetermined level and when the input signal includes a sound accompanied by vocal fold vibration. Surely, the transmission device can be activated only when an audio signal is input. Moreover, the linear predictor, correlator, fundamental frequency extractor, and pitch frequency discriminator are activated only when the input signal is discriminated by the signal level discriminator to be equal to or higher than the predetermined level, so that the current consumption is reduced accordingly. Thus, the power consumption of the communication device can be reduced.

【0012】請求項3に係る通信装置では、遅延手段
が、信号入力手段に入力された入力信号を遅延させて送
信装置に出力する。この場合、遅延手段は、入力信号の
うちの最初の入力信号の信号入力手段への入力時から、
制御部による送信装置の起動時までの時間差以上の遅延
時間で、入力信号を遅延させる。このため、線形予測
器、相関器、基本周波数抽出器およびピッチ周波数判別
部での処理に多少の時間を要したとしても、その分の時
間以上遅れて送信装置に入力されるので、送信時の送信
音声の頭切れが防止される。
In the communication device according to the third aspect, the delay unit delays the input signal input to the signal input unit and outputs the input signal to the transmission device. In this case, the delay means starts from the time when the first input signal of the input signals is input to the signal input means.
The input signal is delayed by a delay time that is equal to or longer than the time difference until the control unit starts the transmission device. For this reason, even if it takes some time for the processing in the linear predictor, correlator, fundamental frequency extractor and pitch frequency discriminating unit, it is input to the transmitting device with a delay of that much time or more. The beginning of the transmitted voice is prevented from being cut off.

【0013】請求項に係る通信装置では、線形予測
器、相関器、基本周波数抽出器およびピッチ周波数判別
部が、デジタル・シグナル・プロセッサによって構成さ
れている。この場合、デジタル・シグナル・プロセッサ
は、入力信号の基本周波数の抽出処理、および抽出され
た基本周波数がピッチ周波数か否かの判別処理に適して
おり、かつ、高集積化することができるので、通信装置
を小型化することができる。加えて、信号レベル判別部
を備えた場合には、デジタル・シグナル・プロセッサ
は、信号レベル判別部によって入力信号の信号レベルが
所定レベル以上と判別されたときにのみ起動する。この
ため、デジタル・シグナル・プロセッサの動作時の消費
電力が大きくても、信号入力手段に入力信号が入力され
ていないときは、電流を消費しないので、その分、通信
装置の消費電流を低減させることができる。
In the communication device according to the fourth aspect, the linear predictor, the correlator, the fundamental frequency extractor, and the pitch frequency discriminator are constituted by a digital signal processor. In this case, the digital signal processor is suitable for the process of extracting the fundamental frequency of the input signal and the process of determining whether or not the extracted fundamental frequency is the pitch frequency, and can be highly integrated. The communication device can be downsized. In addition, when a signal level discriminator is provided, the digital signal processor is activated only when the signal level discriminator determines that the signal level of the input signal is equal to or higher than a predetermined level. For this reason, even if the power consumption during operation of the digital signal processor is large, no current is consumed when no input signal is input to the signal input means, so that the current consumption of the communication device is reduced accordingly. be able to.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る通信装置につ
いて図面を用いて詳細に説明する。最初に、第1実施例
について説明する。図1は通信装置1を示し、この通信
装置1は、送受信部2、アンテナ3、音声入力部(信号
入力手段)4、自動/マニュアルモード切替スイッチ
5、優先モード切替スイッチ6、プレススイッチ7、A
/D変換部8、音声判別部9、制御部10、表示部1
1、遅延回路(遅延手段)12、レベル判別部(信号レ
ベル判別部)13、低周波増幅部14およびスピーカ1
5を備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A communication device according to one embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, a first embodiment will be described. FIG. 1 shows a communication device 1. The communication device 1 includes a transmission / reception unit 2, an antenna 3, a voice input unit (signal input means) 4, an automatic / manual mode switch 5, a priority mode switch 6, a press switch 7, A
/ D converter 8, voice discriminator 9, controller 10, display 1
1, delay circuit (delay means) 12, level discriminating section (signal level discriminating section) 13, low frequency amplifying section 14, and speaker 1
5 is provided.

【0015】送受信部2は、送信部(送信装置)21、
受信部22およびアンテナスイッチ23を備えている。
送信部21は、特に限定されないが、430MHz帯の
FM波を、10mWで送信できるように構成されてい
る。また、受信部(受信装置)22は、送信周波数と同
一周波数のFM波を受信でき、受信信号を受信している
状態では、着信信号としてのスケルチ信号を制御部10
に出力するように構成されている。なお、スケルチ信号
の代わりに、中間周波を検波したRSSI信号を用いて
もよい。この送受信部2では、制御部10の制御の下、
送信部21および受信部22のいずれか一方が作動する
ことによって、いわゆるシンプレックス方式による通信
を行うことができるようになっている。アンテナスイッ
チ23は、送信部21および受信部22のいずれか一方
をアンテナ3に接続するものであって、その接続の切替
は制御部10によって制御されている。
The transmitting / receiving unit 2 includes a transmitting unit (transmitting device) 21,
A receiving unit 22 and an antenna switch 23 are provided.
Although not particularly limited, the transmitting unit 21 is configured to be able to transmit the 430 MHz band FM wave at 10 mW. In addition, the receiving unit (receiving device) 22 can receive the FM wave having the same frequency as the transmission frequency, and when receiving the received signal, transmits the squelch signal as the incoming signal to the control unit 10.
Is configured to be output. Note that an RSSI signal obtained by detecting an intermediate frequency may be used instead of the squelch signal. In the transmitting / receiving section 2, under the control of the control section 10,
When one of the transmission unit 21 and the reception unit 22 operates, communication by a so-called simplex method can be performed. The antenna switch 23 connects one of the transmission unit 21 and the reception unit 22 to the antenna 3, and the switching of the connection is controlled by the control unit 10.

【0016】音声入力部4は、マイクロホン25および
マイクロホンアンプ26を備えている。マイクロホン2
5は、いわゆる骨伝導マイクロホンであって、図示しな
いヘッドホン内に埋め込まれ、音声発声時に人間の頭骨
を伝導する振動をピックアップすると共に、その振動を
音声信号として変換し、変換した音声信号をマイクロホ
ンアンプ26に出力する。マイクロホンアンプ26は、
入力された音声信号を所定レベルまで増幅し、増幅した
音声信号をマイクロホン信号としてA/D変換部8、遅
延回路12及びレベル判別部13に出力する。
The voice input unit 4 includes a microphone 25 and a microphone amplifier 26. Microphone 2
Reference numeral 5 denotes a so-called bone conduction microphone, which is embedded in a headphone (not shown), picks up vibration transmitted through a human skull when uttering voice, converts the vibration into a voice signal, and converts the converted voice signal into a microphone amplifier. 26. The microphone amplifier 26
The input audio signal is amplified to a predetermined level, and the amplified audio signal is output to the A / D conversion unit 8, the delay circuit 12, and the level determination unit 13 as a microphone signal.

【0017】自動/マニュアルモード切替スイッチ5
は、通信装置1を自動モードおよびマニュアルモードの
いずれか一方のモードに切り替える。自動/マニュアル
モード切替スイッチ5をオンにすると、通信装置1が自
動モードに設定され、この自動モードでは、音声入力部
4から出力されたマイクロホン信号に音声成分が含まれ
ているときに、制御部10によって送信部21が起動さ
れる。一方、自動/マニュアルモード切替スイッチ5を
オフにすると、通信装置1がマニュアルモードに設定さ
れ、このマニュアルモードでは、プレススイッチ7から
プレス信号が出力されたときにのみ、制御部10によっ
て送信部21が起動される。
Automatic / manual mode changeover switch 5
Switches the communication device 1 to one of the automatic mode and the manual mode. When the automatic / manual mode switch 5 is turned on, the communication device 1 is set to the automatic mode. In this automatic mode, when the microphone signal output from the audio input unit 4 includes an audio component, the control unit 10. The transmission unit 21 is activated by 10. On the other hand, when the automatic / manual mode switch 5 is turned off, the communication device 1 is set to the manual mode. In the manual mode, the control unit 10 controls the transmission unit 21 only when a press signal is output from the press switch 7. Is started.

【0018】優先モード切替スイッチ6は、通信装置1
が自動モードのときに、送信優先モードおよび受信優先
モードのいずれか一方のモードに切り替える。優先モー
ド切替スイッチ6をオンにすると、通信装置1が送信優
先モードに設定される。この送信優先モードでは、制御
部10は、マイクロホン信号に音声信号が含まれている
ときに、受信部22が作動状態であっても、受信部22
の作動を停止させ、送信部21を優先して起動させる。
一方、自動/マニュアルモード切替スイッチ5をオフに
すると、通信装置1が受信優先モードに設定される。こ
の受信優先モードでは、制御部10は、受信部22から
スケルチ信号が出力されている限り、マイクロホン信号
に音声信号が含まれているときであっても、送信部21
の作動を停止させ、受信部22の作動状態を維持させ
る。
The priority mode changeover switch 6 is connected to the communication device 1
Is switched to one of the transmission priority mode and the reception priority mode. When the priority mode switch 6 is turned on, the communication device 1 is set to the transmission priority mode. In this transmission priority mode, when the microphone signal includes an audio signal, the control unit 10 controls the receiving unit 22 even if the receiving unit 22 is in the operating state.
Is stopped, and the transmission unit 21 is activated with priority.
On the other hand, when the automatic / manual mode switch 5 is turned off, the communication device 1 is set to the reception priority mode. In this reception priority mode, as long as the squelch signal is output from the reception unit 22, the control unit 10 controls the transmission unit 21 even when the microphone signal includes an audio signal.
Is stopped, and the operation state of the receiving unit 22 is maintained.

【0019】A/D変換部8は、マイクロホンアンプ2
6から出力されたアナログのマイクロホン信号をディジ
タルデータに変換し、変換したディジタル音声データを
音声判別部9に出力する。
The A / D conversion section 8 includes the microphone amplifier 2
The analog microphone signal output from 6 is converted into digital data, and the converted digital audio data is output to the audio discriminating unit 9.

【0020】音声判別部9は、ディジタル・シグナル・
プロセッサ(Digital Signal Processor、以下、「DS
P」という)で構成され、A/D変換部8から出力され
たディジタル音声データに音声成分(音声信号)が含ま
れているか否かを判別し、含まれていると判別したとき
に、送信部21を起動させるための音声検出信号を制御
部10に出力する。音声判別部9は、レジスタ部31、
線形予測器32、相関器33、基本周波数抽出器34、
ピッチ周波数判別部35およびクロック発生部36を備
えている。なお、線形予測器32、相関器33および基
本周波数抽出器34が、基本周波数抽出部を構成する。
The audio discriminating section 9 is provided with a digital signal
Processor (Digital Signal Processor)
P "), and determines whether or not the digital audio data output from the A / D converter 8 includes an audio component (audio signal). An audio detection signal for activating the unit 21 is output to the control unit 10. The voice discriminating unit 9 includes a register unit 31,
Linear predictor 32, correlator 33, fundamental frequency extractor 34,
A pitch frequency determination unit 35 and a clock generation unit 36 are provided. Note that the linear predictor 32, the correlator 33, and the fundamental frequency extractor 34 constitute a fundamental frequency extracting unit.

【0021】レジスタ部31は、ディジタル音声データ
を所定時間毎にサンプリングするサンプリング回路と、
サンプリングされたディジタル音声データを記憶するレ
ジスタとを備えている。線形予測器32は、レジスタ部
31に記憶されているディジタル音声データに基づい
て、後述するように線形予測分析処理によって複数の予
測誤差εtを求める。相関器33は、求めた複数の予測
誤差εtの自己相関を演算する。基本周波数抽出器34
は、相関器33によって演算された自己相関に基づいて
基本周波数を抽出する。
The register section 31 includes a sampling circuit for sampling digital audio data at predetermined time intervals;
A register for storing the sampled digital audio data. The linear predictor 32 obtains a plurality of prediction errors εt by performing a linear prediction analysis process based on the digital audio data stored in the register unit 31 as described later. The correlator 33 calculates the autocorrelation of the obtained plural prediction errors εt. Fundamental frequency extractor 34
Extracts a fundamental frequency based on the autocorrelation calculated by the correlator 33.

【0022】ピッチ周波数判別部35は、メモリ(ピッ
チ周波数帯記憶部)35aを内部に備えており、メモリ
35aは、人間が発音したときに声帯の振動を伴う有声
音の基本周波数帯域(例えば、60Hz〜300Hzの
周波数帯)の上限値および下限値にそれぞれ対応するピ
ッチ周波数のデータをピッチ周波数帯データとして記憶
している。ピッチ周波数判別部35は、基本周波数抽出
器34が抽出した基本周波数が、ピッチ周波数帯データ
の上限値から下限値内の周波数であると判別したとき
に、ディジタル音声データに音声成分が含まれていると
して、音声検出信号を制御部10に出力する。
The pitch frequency discriminating section 35 has a memory (pitch frequency band storage section) 35a therein, and the memory 35a stores a fundamental frequency band of voiced sound accompanied by vocal cord vibration when a human produces a sound. The pitch frequency data corresponding to the upper limit value and the lower limit value of the frequency band (60 Hz to 300 Hz) are stored as pitch frequency band data. When the pitch frequency discrimination unit 35 determines that the fundamental frequency extracted by the fundamental frequency extractor 34 is a frequency within the lower limit value from the upper limit value of the pitch frequency band data, the speech component is included in the digital speech data. And outputs a voice detection signal to the control unit 10.

【0023】クロック発生部36は、線形予測器32、
相関器33、基本周波数抽出器34およびピッチ周波数
判別部35を作動させるためのクロック信号を生成す
る。クロック発生部36は、制御部10からスリープモ
ード解除信号が出力されたときに起動し、上記各部にク
ロック信号を供給する。一方、スリープモード解除信号
が出力されていないときは、クロック発生部36は作動
停止状態になり、上記各部へのクロック信号の供給が停
止されることによって、音声判別部9がスリープモード
に設定される。このスリープモード時においては、上記
線形予測器32、相関器33、基本周波数抽出器34お
よびピッチ周波数判別部35が作動停止状態になる結
果、音声判別部9の消費電流が低減する。
The clock generation unit 36 includes the linear predictor 32,
A clock signal for operating the correlator 33, the fundamental frequency extractor 34, and the pitch frequency discriminator 35 is generated. The clock generation unit 36 is activated when the sleep mode release signal is output from the control unit 10, and supplies a clock signal to each unit. On the other hand, when the sleep mode release signal is not output, the clock generation unit 36 is in the operation stop state, and the supply of the clock signal to each unit is stopped, so that the sound determination unit 9 is set to the sleep mode. You. In the sleep mode, the linear predictor 32, the correlator 33, the fundamental frequency extractor 34, and the pitch frequency discriminator 35 are put into an operation stop state, and as a result, the current consumption of the voice discriminator 9 is reduced.

【0024】次に、音声判別部9の動作について説明す
る。線形予測器32は、レジスタ部31に記憶されてい
るディジタル音声データに基づき、現時点の音声信号
を、過去にサンプリングしたディジタル音声データに基
づく音声信号の振幅で近似した後、予測誤差εtを演算
する。
Next, the operation of the voice discriminating section 9 will be described. The linear predictor 32 calculates the prediction error εt after approximating the current audio signal with the amplitude of the audio signal based on the digital audio data sampled in the past based on the digital audio data stored in the register unit 31. .

【0025】具体的には、一般的に、音声信号は、連続
する音声信号(標本値)間において高い相関を持つこと
から、過去のいくつかの音声信号の振幅値Xi(i=1
〜p)のそれぞれに、線形予測係数ai(i=1〜p)
を乗算し、乗算後のすべての値ap・Xiを加算した式
(下記の数1に示す)によって、現時点の音声信号の振
幅Xtを近似することができる。このため、本実施例で
は、線形予測器32が、現時点の音声信号の振幅Xt
を、直前にサンプリングされた複数の音声信号として、
例えば、12個の音声信号の振幅(X(t−1)〜X
(t−12))によって近似している。
More specifically, since an audio signal generally has a high correlation between successive audio signals (sample values), the amplitude values Xi (i = 1) of some past audio signals are considered.
To p), a linear prediction coefficient ai (i = 1 to p)
And the sum Xp of all the values ap · Xi after the multiplication (shown in the following equation 1) can approximate the current amplitude Xt of the audio signal. For this reason, in the present embodiment, the linear predictor 32 calculates the amplitude Xt of the current audio signal.
As a plurality of audio signals sampled immediately before,
For example, the amplitudes (X (t-1) to X (t-1) to X
(T-12)).

【0026】[0026]

【数1】 (Equation 1)

【0027】次いで、線形予測器32は、線形予測分析
処理を実行する。この線形予測分析処理では、線形予測
器32は、下記の数2で表される予測誤差εtの2乗値
(εt)を最も小さくするような線形予測係数a1〜
apの値をそれぞれ求めると共に、そのときの予測誤差
εtをそれぞれ演算する。この場合、線形予測係数ai
および予測誤差εtを求めるにあたって、レビンソン・
ダービンの再帰的解法によるアルゴリズムが用いられて
いる。なお、アルゴリズムは、図示しないプログラムメ
モリに記憶され、線形予測器32は、このプログラムに
従って線形予測分析処理を実行する。
Next, the linear predictor 32 executes a linear prediction analysis process. In this linear prediction analysis process, the linear predictor 32 sets the linear prediction coefficients a1 to a4 to minimize the square value (εt) 2 of the prediction error εt expressed by the following equation ( 2 ).
The value of ap is obtained, and the prediction error εt at that time is calculated. In this case, the linear prediction coefficient ai
In calculating the prediction error εt, Levinson
An algorithm based on Durbin's recursive solution is used. The algorithm is stored in a program memory (not shown), and the linear predictor 32 performs a linear prediction analysis process according to the program.

【0028】[0028]

【数2】 (Equation 2)

【0029】次に、相関器33が、自己相関処理を実行
する。この自己相関処理では、相関器33は、直前に求
めた予測誤差εtと、それ以前に求め、時間的に連続す
る128個の予測誤差ε(t−1)、・・・ε(t−1
27)の積の平均値を、ずれ時間τの関数として演算す
る。次いで、基本周波数抽出器34が、顕著に現れたず
れ時間τの周期の逆数から、基本周波数を求める。この
場合基本周波数は、一般的に、人間の声帯の振動を伴う
音(例えば、子音の一部、母音および半母音)の周波数
に相当する。
Next, the correlator 33 performs an autocorrelation process. In this autocorrelation processing, the correlator 33 calculates the prediction error εt obtained immediately before and the 128 prediction errors ε (t−1),.
27) is calculated as a function of the shift time τ. Next, the fundamental frequency extractor 34 finds the fundamental frequency from the reciprocal of the period of the remarkably shifted time τ. In this case, the fundamental frequency generally corresponds to the frequency of a sound accompanied by vibration of a human vocal cord (for example, a part of a consonant, a vowel and a semi-vowel).

【0030】ピッチ周波数判別部35は、基本周波数抽
出器34が求めた基本周波数が、メモリ35aに記憶さ
れているピッチ周波数帯内の周波数か否かを判別する。
そして、ピッチ周波数判別部35は、基本周波数がピッ
チ周波数帯データの上限値から下限値内の周波数と判別
したときは、音声入力部4から出力されたマイクロホン
信号に音声成分が含まれているものとして、制御部10
に音声検出信号を出力する。
The pitch frequency discriminating section 35 discriminates whether or not the fundamental frequency obtained by the fundamental frequency extractor 34 is a frequency within the pitch frequency band stored in the memory 35a.
When the pitch frequency discrimination unit 35 discriminates the fundamental frequency from the upper limit value to the lower limit value of the pitch frequency band data, the microphone signal output from the voice input unit 4 includes the voice component. The control unit 10
To output a voice detection signal.

【0031】制御部10は、ワンチップのマイクロコン
ピュータを備えており、送受信切替処理や表示処理など
の制御動作を行う。
The control unit 10 includes a one-chip microcomputer, and performs control operations such as transmission / reception switching processing and display processing.

【0032】具体的には、制御部10は、送受信切替処
理では、自動/マニュアルモード切替スイッチ5および
優先モード切替スイッチ6のオン/オフ状態、受信部2
2から出力されるスケルチ信号の有無、並びにピッチ周
波数判別部35から出力される音声検出信号の有無に基
づいて、送信部21および受信部22のいずれか一方を
起動させる。より具体的な動作については後述する。ま
た、表示処理では、制御部10は、優先モード切替スイ
ッチ5のオン/オフ状態、送信部21および受信部22
の作動状態、プレススイッチ7のオン/オフ状態、およ
び図示しない周波数チャンネルスイッチの選択状態など
に関する表示データを表示部9に出力することによっ
て、これらを表示部9に表示させる。
Specifically, in the transmission / reception switching process, the control unit 10 controls the on / off state of the automatic / manual mode switch 5 and the priority mode switch 6 and the reception unit 2
Based on the presence / absence of the squelch signal output from 2 and the presence / absence of the voice detection signal output from the pitch frequency discrimination unit 35, one of the transmission unit 21 and the reception unit 22 is activated. More specific operation will be described later. In the display process, the control unit 10 controls the on / off state of the priority mode changeover switch 5, the transmission unit 21 and the reception unit 22.
By outputting to the display unit 9 display data relating to the operation state of, the ON / OFF state of the press switch 7, and the selection state of a frequency channel switch (not shown), these are displayed on the display unit 9.

【0033】遅延回路12は、コイルやコンデンサなど
からなる遅延線で構成され、マイクロホン信号を遅延さ
せて送信部21に出力する。具体的には、遅延回路12
は、入力信号のうち最初の入力信号のマイクロホン25
への入力時から、制御部10によって送信部21が起動
された時までの時間差以上の時間だけマイクロホン信号
を遅延する。これによって、遅延回路12は、送信時の
送信音声の頭切れを防止する。
The delay circuit 12 is constituted by a delay line composed of a coil, a capacitor, and the like, and delays a microphone signal and outputs the signal to the transmission unit 21. Specifically, the delay circuit 12
Is the microphone 25 of the first input signal of the input signals.
The microphone signal is delayed by a time equal to or longer than the time difference from the time when the input is input to the control unit 10 to the time when the transmission unit 21 is activated by the control unit 10. Thus, the delay circuit 12 prevents the transmission voice from being cut off at the time of transmission.

【0034】レベル判別部13は、図2に示すように、
増幅部41、整流部42および比較部43を備えてい
る。増幅部41は、マイクロホンアンプ26から出力さ
れたマイクロホン信号を所定利得で増幅する。整流部4
2は、検波用ダイオードで構成され、増幅部41によっ
て増幅されたマイクロホン信号を整流する。比較部43
は、整流部42によって整流された整流マイクロホン信
号の電圧値(信号レベル)と、抵抗44、可変抵抗器4
5および抵抗46によって設定された基準電圧値(所定
レベル)とを比較し、整流マイクロホン信号の電圧値が
基準電圧値よりも大きいときに、レベル判別信号を制御
部10に出力する。この場合、比較部43は、内部に備
えるシュミットトリガICにより、レベル判別信号を波
形整形する。
As shown in FIG. 2, the level determining section 13
An amplifier 41, a rectifier 42, and a comparator 43 are provided. The amplifier 41 amplifies the microphone signal output from the microphone amplifier 26 with a predetermined gain. Rectifier 4
Reference numeral 2 denotes a detection diode, which rectifies the microphone signal amplified by the amplifier 41. Comparison section 43
Is the voltage value (signal level) of the rectified microphone signal rectified by the rectifier 42, the resistance 44, the variable resistor 4
5 and a reference voltage value (predetermined level) set by the resistor 46. When the voltage value of the rectified microphone signal is larger than the reference voltage value, a level determination signal is output to the control unit 10. In this case, the comparing unit 43 shapes the waveform of the level determination signal using the Schmitt trigger IC provided therein.

【0035】なお、基準電圧値は、例えば、音声入力部
4から出力されるマイクロホン信号に一般的に含まれる
であろう雑音信号の平均値よりもやや大きな電圧値であ
って、可変抵抗器45によって設定されている。この結
果。レベル判別部13では、マイクロホン信号の電圧値
が基準電圧値を超しているときに、マイクロホン信号が
音声信号であるとして、レベル判別信号を出力する。
The reference voltage value is, for example, a voltage value slightly larger than the average value of the noise signal that would be generally included in the microphone signal output from the audio input unit 4, and Is set by As a result. When the voltage value of the microphone signal exceeds the reference voltage value, the level determination section 13 determines that the microphone signal is an audio signal and outputs a level determination signal.

【0036】低周波増幅部14は、受信部22から出力
された受信信号を所定の利得で増幅し、増幅した受信信
号をスピーカ15に出力する。スピーカ15は、前述し
たヘッドホンに内蔵され、入力された受信信号を受信音
として出力する。
The low frequency amplifier 14 amplifies the received signal output from the receiver 22 with a predetermined gain, and outputs the amplified received signal to the speaker 15. The speaker 15 is built in the headphones described above, and outputs an input reception signal as a reception sound.

【0037】次に、通信装置1の動作について説明す
る。
Next, the operation of the communication device 1 will be described.

【0038】最初に、制御部10は、自動/マニュアル
モード切替スイッチ5および優先モード切替スイッチ6
の設定状態を監視する。この結果、自動/マニュアルモ
ード切替スイッチ5がオンになっており、かつ優先モー
ド切替スイッチ6がオンになっているときは、自動モー
ドでかつ送信優先モードに設定されているものとして、
以下の送受信切替処理を実行する。このモードでは、音
声入力部4からマイクロホン信号が出力されると、レベ
ル判別部13が、マイクロホン信号の電圧値が基準電圧
値を超えているか否かを判別し、超えていると判別した
ときは制御部10にレベル判別信号を出力する。これと
並行して、レジスタ部31は、A/D変換部8を介して
入力されたディジタル音声データをサンプリングし、レ
ジスタに記憶させる。
First, the control unit 10 controls the automatic / manual mode switch 5 and the priority mode switch 6
Monitor the setting status of. As a result, when the automatic / manual mode changeover switch 5 is on and the priority mode changeover switch 6 is on, it is assumed that the automatic mode and the transmission priority mode are set.
The following transmission / reception switching processing is executed. In this mode, when a microphone signal is output from the audio input unit 4, the level determination unit 13 determines whether or not the voltage value of the microphone signal exceeds the reference voltage value. A level determination signal is output to the control unit 10. In parallel with this, the register section 31 samples the digital audio data input via the A / D conversion section 8 and stores it in the register.

【0039】制御部10は、レベル判別信号の入力を検
出すると、音声判別部9にスリープモード解除信号を出
力することによって、音声判別部9のクロック発生部3
6を起動させることによって、線形予測器32、相関器
33、基本周波数抽出器34およびピッチ周波数判別部
35を作動させる。音声判別部9は、レジスタ部31に
記憶されているディジタル音声データに基づいて、線形
予測分析処理および相関処理を行う。この結果、ディジ
タル音声データに音声成分が含まれていると判別したと
きは、制御部10に音声検出信号を出力する。制御部1
0は、音声検出信号が入力されると、送信部21に送信
制御信号を出力することによって、送信部21を起動さ
せる。そして、これとほぼ同時に、遅延回路12からマ
イクロホン信号が送信部21に出力され、マイクロホン
信号によって変調されたFM波がアンテナ3から送信さ
れる。
When the control section 10 detects the input of the level discrimination signal, it outputs a sleep mode release signal to the speech discrimination section 9 so that the clock generation section 3 of the speech discrimination section 9 is output.
By activating 6, the linear predictor 32, correlator 33, fundamental frequency extractor 34, and pitch frequency discriminator 35 are operated. The voice discrimination unit 9 performs a linear prediction analysis process and a correlation process based on the digital voice data stored in the register unit 31. As a result, when it is determined that the voice component is included in the digital voice data, a voice detection signal is output to the control unit 10. Control unit 1
When the voice detection signal is input, the transmission control signal is output to the transmission unit 21 to activate the transmission unit 21. At about the same time, the microphone signal is output from the delay circuit 12 to the transmission unit 21, and the FM wave modulated by the microphone signal is transmitted from the antenna 3.

【0040】なお、制御部10は、音声検出信号が一旦
出力されると、音声検出信号が途切れたときでも所定時
間だけ送信制御信号を出力し続けることによって、間欠
的に発音されているときに送受信切替が煩雑に行われる
のを防止している。また、制御部10は、ピッチ周波数
判別部35から音声検出信号が出力されないときは、受
信部22に受信制御信号を継続して出力することによっ
て、受信部22の作動状態を維持させる。この場合、受
信部22は、受信周波数を受信すると、制御部10にス
ケルチ信号を出力する。
Note that once the voice detection signal is output, the control unit 10 continues to output the transmission control signal for a predetermined time even when the voice detection signal is interrupted, so that when the sound is intermittently sounded. This prevents the transmission / reception switching from being complicated. In addition, when the voice detection signal is not output from the pitch frequency determination unit 35, the control unit 10 continuously outputs the reception control signal to the reception unit 22, thereby maintaining the operation state of the reception unit 22. In this case, when receiving the reception frequency, the reception unit 22 outputs a squelch signal to the control unit 10.

【0041】次に、自動/マニュアルモード切替スイッ
チ5がオンになっており、優先モード切替スイッチ6が
オフになっているときは、自動モードでかつ受信優先モ
ードに設定されているものとして、制御部10は、以下
の送受信切替処理を実行する。制御部10は、受信部2
2からスケルチ信号が出力されているときは、ピッチ周
波数判別部35から音声検出信号が出力されても、受信
部22が受信中であるとして、受信制御信号を継続して
出力し、受信部22を受信状態に維持させる。スケルチ
信号が出力されていないときであって、かつ、ピッチ周
波数判別部35から音声検出信号が出力されたときは、
制御部10は、受信制御信号の出力を停止することによ
って受信部22の作動を停止させると共に、送信部21
に送信制御信号を出力することによって、送信部21を
起動させる。
Next, when the automatic / manual mode changeover switch 5 is turned on and the priority mode changeover switch 6 is turned off, control is performed assuming that the automatic mode and the reception priority mode are set. The unit 10 executes the following transmission / reception switching processing. The control unit 10 includes the receiving unit 2
When the squelch signal is output from the receiver 2, even if the voice detection signal is output from the pitch frequency discriminator 35, it is determined that the receiver 22 is receiving, and the reception control signal is continuously output. Is maintained in the receiving state. When the squelch signal is not output and the voice detection signal is output from the pitch frequency determination unit 35,
The control unit 10 stops the operation of the reception unit 22 by stopping the output of the reception control signal, and the transmission unit 21
The transmission unit 21 is activated by outputting a transmission control signal to the transmission unit 21.

【0042】次に、優先モード切替スイッチ6がオフに
なっているときは、制御部10は、優先モード切替スイ
ッチ6のオン/オフ状態を監視せずに、プレススイッチ
7からプレス信号が出力されているときにのみ、送信制
御信号を送信部21に出力し、プレススイッチ7からプ
レス信号が出力されていないときは、受信部22に受信
制御信号を出力する。
Next, when the priority mode changeover switch 6 is turned off, the control section 10 outputs a press signal from the press switch 7 without monitoring the on / off state of the priority mode changeover switch 6. Only when the switch is ON, the transmission control signal is output to the transmission unit 21, and when the press signal is not output from the press switch 7, the reception control signal is output to the reception unit 22.

【0043】以上のように、第1実施例によれば、音声
入力部4から出力されたマイクロホン信号を整流した電
圧値が基準電圧値を超えているとレベル判別部13によ
って判別され、かつ、音声判別部9によって、ディジタ
ル音声データに音声成分が含まれていると判別されたと
きにのみ、送信部21が起動する。このため、マイクロ
ホン25に騒音や風切り音などの雑音が入力されたとき
には、音声判別部9が音声検出信号を出力しないため、
送信部2を誤って起動させることがない。一方、マイク
ロホン25に音声が入力されたときは、制御部10は、
送信部21を確実に起動させることができる。
As described above, according to the first embodiment, the level discriminating unit 13 determines that the voltage value obtained by rectifying the microphone signal output from the audio input unit 4 exceeds the reference voltage value, and The transmitting unit 21 is activated only when the voice determining unit 9 determines that the digital voice data includes a voice component. Therefore, when noise such as noise or wind noise is input to the microphone 25, the voice discriminating unit 9 does not output a voice detection signal.
The transmitting unit 2 is not activated by mistake. On the other hand, when a voice is input to the microphone 25, the control unit 10
The transmission unit 21 can be started reliably.

【0044】また、音声判別部9の線形予測器32、相
関器33、基本周波数抽出器34、ピッチ周波数判別部
35およびクロック発生部36が常時作動していないた
め、消費電流を削減することができる結果、通信装置1
を電池駆動する場合には、小型の電池でよいので通信装
置1を小型化にすることができると共に、従来の通信装
置と同じ電池を使用する場合には、通信装置1を長時
間、連続使用することができる。
Since the linear predictor 32, correlator 33, fundamental frequency extractor 34, pitch frequency discriminator 35, and clock generator 36 of the voice discriminator 9 are not operating at all times, current consumption can be reduced. As a result, the communication device 1
When the battery is driven by a small battery, the communication device 1 can be downsized because a small battery is sufficient, and when the same battery as the conventional communication device is used, the communication device 1 can be continuously used for a long time. can do.

【0045】また、遅延回路12が、音声判別部9によ
る線形予測処理および自己相関処理に要する時間以上、
マイクロホン信号を遅延させて送信部21に出力するの
で、送信音声の頭切れを有効に防止することができる。
The time required for the delay circuit 12 to perform the linear prediction process and the autocorrelation process by the voice discrimination unit 9 is equal to or longer than
Since the microphone signal is delayed and output to the transmission unit 21, it is possible to effectively prevent the transmission sound from being cut off.

【0046】なお、第1実施例においては、レベル判別
部13から制御部10にレベル判別信号が出力されたと
きに、制御部10がスリープモード解除信号を出力する
例について説明したが、本発明は、これに限定されな
い。例えば、受信部22から着信信号としてのスケルチ
信号(またはRSSI信号)が有りの状態から、無しの
状態になったとき、つまり、シンプレックス通信によっ
て相手方の送信が終了したときに、レベル判別部13か
らのレベル判別信号の入力を監視することなく、制御部
10がスリープモード解除信号を出力することによっ
て、クロック発生部36を直ちに起動させてもよい。こ
の場合には、レベル判別部13の判別処理に要するに時
間を不要にすることができる。
In the first embodiment, an example has been described in which the control unit 10 outputs a sleep mode release signal when a level determination signal is output from the level determination unit 13 to the control unit 10. Is not limited to this. For example, when the state of the squelch signal (or RSSI signal) as an incoming signal from the receiving unit 22 changes to a state of no signal, that is, when the transmission of the other party is completed by the simplex communication, The clock generator 36 may be immediately activated by the controller 10 outputting the sleep mode release signal without monitoring the input of the level discrimination signal. In this case, the time required for the determination process of the level determination unit 13 can be made unnecessary.

【0047】この結果、送信部21が起動するまでの時
間を短縮することができるので、遅延回路12を用いる
ことなく、送信時の送信音声の頭切れを防止することが
できる。また、遅延回路12を設けたとしても、遅延時
間を小さくすることができるため、通信装置1をその
分、小型化することができる。なお、この場合におい
て、制御部10がスリープモード解除信号を出力した時
から所定時間の間に、ピッチ周波数判別部35から音声
検出信号が出力されないときは、通信相手に送信しない
ものとして、制御部10が、スリープモード解除信号の
出力を停止することによって、クロック発生部36を作
動停止状態にすることが好ましい。この場合には、その
分の消費電流を低減させることができる。さらに、この
場合に、レベル判別部13からレベル判別信号が出力さ
れたときに、制御部10がスリープモード解除信号を再
び出力することがより好ましい。
As a result, it is possible to shorten the time until the transmission unit 21 is activated, and it is possible to prevent the transmission voice from being cut off at the time of transmission without using the delay circuit 12. Further, even if the delay circuit 12 is provided, the delay time can be reduced, so that the communication device 1 can be downsized accordingly. Note that, in this case, when the voice detection signal is not output from the pitch frequency determination unit 35 within a predetermined time from when the control unit 10 outputs the sleep mode release signal, the control unit 10 determines that the voice signal is not transmitted to the communication partner. It is preferable that the operation of the clock generation unit 36 be stopped by the device 10 stopping the output of the sleep mode release signal. In this case, the current consumption can be reduced accordingly. Further, in this case, when the level determination signal is output from the level determination unit 13, it is more preferable that the control unit 10 outputs the sleep mode release signal again.

【0048】次に、上記第1実施例を変形した第2実施
例について、図3を参照して説明する。
Next, a second embodiment, which is a modification of the first embodiment, will be described with reference to FIG.

【0049】第2実施例が第1実施例と異なるのは、遅
延回路12の代わりに、A/D変換部51、メモリ52
およびD/A変換部53を用いている点である。なお、
A/D変換部51、メモリ52およびD/A変換部53
は、制御部10を構成するワンチップマイクロコンピュ
ータによって構成してもよい。また、第1実施例と同一
の構成要素については、同一の符号を使用し、その説明
を省略する。
The second embodiment differs from the first embodiment in that an A / D converter 51 and a memory 52 are used instead of the delay circuit 12.
And the D / A converter 53 is used. In addition,
A / D converter 51, memory 52, and D / A converter 53
May be constituted by a one-chip microcomputer constituting the control unit 10. Also, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0050】A/D変換部51は、音声入力部4から出
力されたマイクロホン信号をディジタルのディジタル音
声データに変換し、変換したディジタル音声データをメ
モリ52に出力する。メモリ52は、FIFO(First
In ,First Out )メモリで構成され、入力順に記憶する
と共に、入力順に読出しが可能に構成されている。な
お、メモリ52は、音声入力部4からマイクロホン信号
が出力された時から、制御部10によって送信部21が
起動される時までに、A/D変換部51から出力された
ディジタル音声データを記憶するのに十分な容量を要し
ている。また、D/A変換部53は、制御部10によっ
て読み出されたディジタル音声データをアナログの音声
信号に変換する。
The A / D converter 51 converts the microphone signal output from the audio input unit 4 into digital digital audio data, and outputs the converted digital audio data to the memory 52. The memory 52 has a FIFO (First
In, First Out) memory, which is configured to be stored in the order of input and to be readable in the order of input. The memory 52 stores the digital audio data output from the A / D converter 51 from when the microphone signal is output from the audio input unit 4 to when the control unit 10 activates the transmission unit 21. It needs enough capacity to do that. Further, the D / A converter 53 converts the digital audio data read by the controller 10 into an analog audio signal.

【0051】制御部10は、ピッチ周波数判別部35か
ら音声検出信号が出力されると、メモリ52に記憶され
ているディジタル音声データを読み出し、D/A変換部
53に出力する。D/A変換部53は、ディジタル音声
データをアナログの音声信号に変換し、変換した音声信
号を、送信部21に出力する。以上の処理によって、マ
イクロホン信号は、入力信号のうち最初の入力信号のマ
イクロホン25への入力時から、制御部10によって送
信部21が起動される時までの時間差以上の時間だけ遅
延される。この結果、送信時の送信音声の頭切れが防止
される。
When the voice detection signal is output from the pitch frequency discriminating unit 35, the control unit 10 reads out the digital voice data stored in the memory 52 and outputs it to the D / A conversion unit 53. The D / A conversion unit 53 converts the digital audio data into an analog audio signal, and outputs the converted audio signal to the transmission unit 21. By the above processing, the microphone signal is delayed by a time equal to or more than the time difference from when the first input signal of the input signals is input to the microphone 25 to when the control unit 10 activates the transmission unit 21. As a result, the beginning of the transmitted voice during transmission is prevented.

【0052】第2実施例によれば、コイルやコンデンサ
などの回路部品によって構成される遅延線を用いること
なく、ディジタル的処理によって送信音声の途切れを防
止することができる。このため、集積化に適しており、
通信装置1の小型化・低価格化を図ることができる。
According to the second embodiment, it is possible to prevent interruption of transmission sound by digital processing without using a delay line constituted by circuit components such as a coil and a capacitor. Therefore, it is suitable for integration,
The communication device 1 can be reduced in size and cost.

【0053】なお、上記第1および第2実施例では、シ
ンプレックス方式の通信装置を例に挙げて説明したが、
本発明では、これに限定されず、デュープレックス方式
の通信装置にも適用できる。さらに、本発明は、有線通
信による送信装置を備える通信装置にも適用することが
できる。
In the first and second embodiments, a simplex communication device has been described as an example.
The present invention is not limited to this, and can be applied to a duplex communication device. Further, the present invention can be applied to a communication device including a transmission device using wired communication.

【0054】また、上記実施例では、音声判別部9の線
形予測分析処理により、マイクロホン信号に音声信号が
含まれているか否かを判別しているが、これに限定され
ず、スペクトラム分析方式などの他の方式を用いること
もできる。
In the above-described embodiment, whether or not the microphone signal includes a voice signal is determined by the linear prediction analysis processing of the voice determination unit 9. However, the present invention is not limited to this. Other schemes can also be used.

【0055】さらに、本実施例では、クロック発生部3
6の起動制御により、音声判別部9の消費電流を低減さ
せているが、これに限定されず、例えば、プログラム処
理により、音声判別部9内の回路部品の起動を制御して
もよい。
Further, in this embodiment, the clock generator 3
Although the current consumption of the voice discriminating unit 9 is reduced by the start control of 6, the present invention is not limited to this. For example, the activation of the circuit components in the voice discriminating unit 9 may be controlled by a program process.

【0056】また、本実施例では、ピッチ周波数判別部
35が、基本周波数抽出器34によって抽出された基本
周波数がピッチ周波数か否かを判別する判別処理をソフ
ト的に処理しているが、ハード的に処理してもよい。例
えば、ピッチ周波数の上限値(例えば、300Hz)か
ら下限値(例えば、60Hz)までを通過帯域とするバ
ンドパスフィルタ(アナログバンドパスフィルタおよび
ディジタルバンドパスフィルタのいずれでもよい)を、
ピッチ周波数判別部35の代わりに配設し、このバンド
パスフィルタを通過した基本周波数が所定レベル以上の
ときに、音声検出信号を出力するように構成すれば、本
実施例と同様な効果を得ることができる。
Further, in this embodiment, the pitch frequency discriminating section 35 performs the discriminating process for discriminating whether or not the fundamental frequency extracted by the fundamental frequency extractor 34 is the pitch frequency by software. You may process it. For example, a band-pass filter (either an analog band-pass filter or a digital band-pass filter) having a pass band from an upper limit (for example, 300 Hz) to a lower limit (for example, 60 Hz) of the pitch frequency may be used.
The same effect as that of the present embodiment can be obtained by disposing in place of the pitch frequency discriminating unit 35 and outputting a voice detection signal when the fundamental frequency passing through the band-pass filter is equal to or higher than a predetermined level. be able to.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように本発明に係る通信装置によ
れば、ピッチ周波数判別部が、線形予測器、相関器およ
び基本周波数抽出器によって抽出された入力信号の基本
周波数がピッチ周波数か否かを判別し、ピッチ周波数と
判別したときに、制御部が送信装置を起動するため、騒
音や風切り音などの雑音を音声と誤判別して送信装置を
起動させることを防止することができると共に、音声信
号が入力されたときは、確実に送信装置を起動させるこ
とができる。
As described above, according to the communication apparatus of the present invention, the pitch frequency discriminating section determines whether or not the fundamental frequency of the input signal extracted by the linear predictor, correlator and fundamental frequency extractor is the pitch frequency. The control unit activates the transmission device when it is determined that the frequency is the pitch frequency, so that it is possible to prevent the transmission device from being activated by erroneously discriminating noise such as noise and wind noise as audio, and to prevent the audio from being activated. When a signal is input, the transmission device can be reliably started.

【0058】また、線形予測器、相関器、基本周波数抽
出器およびピッチ周波数判別部が、着信信号が有りの状
態から無しの状態になったときにそれぞれ起動するよう
に構成されているため、信号レベル判別部の判別処理を
待つことがなく、送信装置が起動するまでの時間が短縮
化される。この結果、遅延手段を用いなくても、送信時
の送信音声の頭切れを防止することができる。また、遅
延手段を用いる場合であっても、遅延手段の遅延時間を
小さくすることができるため、遅延手段をその分だけ小
型化することができる。
Also, a linear predictor, a correlator, and a fundamental frequency extractor
The output unit and pitch frequency discriminating unit
Start each time when there is no state from the state
Therefore, the determination process of the signal level determination unit is
Without waiting, the time required for the transmitter to start up is reduced
Be transformed into As a result, the transmission
Can be prevented from being cut off. Also slow
Even when using the delay means, the delay time of the delay means
The delay means can be reduced accordingly.
Can be typed.

【0059】また、入力信号の信号レベルが信号レベル
判別部によって所定レベル以上と判別されたときにの
み、線形予測器、相関器、基本周波数抽出器およびピッ
チ周波数判別部を起動させるように構成したので、レベ
ル判別部13からレベル判別信号が出力されていないと
きは、その分の消費電流を削減することができ、この結
果、通信装置の低消費電力化を図ることができる。この
ため、通信装置を電池駆動する場合には、小型の電池を
使用することができるので、通信装置の小型化を図るこ
とができると共に、従来の通信装置と同じ容量の電池を
使用したときは、従来の通信装置と比較して、通信装置
を長時間、連続使用することができる。
The linear predictor, the correlator, the fundamental frequency extractor and the pitch frequency discriminator are activated only when the signal level of the input signal is judged to be higher than a predetermined level by the signal level discriminator. Therefore, when the level discrimination signal is not output from the level discrimination unit 13, the current consumption can be reduced accordingly, and as a result, the power consumption of the communication device can be reduced. Therefore, when the communication device is driven by a battery, a small battery can be used, so that the size of the communication device can be reduced, and when a battery having the same capacity as the conventional communication device is used. The communication device can be used continuously for a long time as compared with the conventional communication device.

【0060】さらに、入力信号の基本周波数がピッチ周
波数帯内のピッチ周波数と判別されるまでに多少の時間
を要したとしても、遅延手段が、その分の時間以上、入
力信号を遅延させて送信装置に出力させるので、送信時
の送信音声の頭切れを確実に防止することができる。
Further, even if it takes some time until the fundamental frequency of the input signal is determined to be a pitch frequency within the pitch frequency band, the delay means delays the input signal by at least that much time and transmits the signal. Since the output is performed by the device, it is possible to reliably prevent the transmission voice from being cut off at the time of transmission.

【0061】また、線形予測器、相関器、基本周波数抽
出器およびピッチ周波数判別部がDSPで構成されてい
るため、基本周波数の抽出処理、および基本周波数がピ
ッチ周波数帯データの上限値から下限値内の周波数であ
るか否かを判別する判別処理に適しており、通信装置を
小型化することができる。加えて、DSPの消費電力が
大きいときでも、DSPは、信号レベル判別部によって
入力信号の信号レベルが所定レベルを超えていると判別
されたときにのみ起動するため、DSPが作動している
時間を極めて短くすることができ、この結果、DSPで
の消費電流を削減することができる。
Further, since the linear predictor, correlator, fundamental frequency extractor and pitch frequency discriminating unit are constituted by a DSP, the fundamental frequency is extracted and the fundamental frequency is adjusted from the upper limit to the lower limit of the pitch frequency band data. This is suitable for a determination process of determining whether or not the frequency is within the range, and the communication device can be downsized. In addition, even when the power consumption of the DSP is large, the DSP is started only when the signal level of the input signal is determined to be higher than the predetermined level by the signal level determination unit. Can be made extremely short, and as a result, current consumption in the DSP can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例に係る通信装置のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of a communication device according to a first embodiment.

【図2】第1、第2実施例に係るレベル判別部のブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram of a level discrimination unit according to the first and second embodiments.

【図3】第2実施例に係る通信装置のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a communication device according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通信装置 4 音声入力部 9 音声判別部 10 制御部 12 遅延回路 13 レベル判別部 21 送信部 22 受信部 31 レジスタ部 32 線形予測器 33 相関器 34 基本周波数抽出器 35 ピッチ周波数判別部 36 クロック発生部 51 A/D変換部 52 メモリ 53 D/A変換部 REFERENCE SIGNS LIST 1 communication device 4 audio input unit 9 audio discrimination unit 10 control unit 12 delay circuit 13 level discrimination unit 21 transmission unit 22 reception unit 31 register unit 32 linear predictor 33 correlator 34 fundamental frequency extractor 35 pitch frequency discrimination unit 36 clock generation Unit 51 A / D conversion unit 52 Memory 53 D / A conversion unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−152496(JP,A) 特開 平5−210397(JP,A) 特開 昭60−83431(JP,A) 特開 平6−152472(JP,A) 特開 昭60−134631(JP,A) 実開 昭62−151243(JP,U) 実開 平3−90137(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 1/46 G10L 1/00 Continuation of front page (56) References JP-A-59-152496 (JP, A) JP-A-5-210397 (JP, A) JP-A-60-83431 (JP, A) JP-A-6-152472 (JP) , A) JP-A-60-134631 (JP, A) JP-A-62-1151243 (JP, U) JP-A-3-90137 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) H04B 1/46 G10L 1/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 信号入力手段に入力された入力信号を送
信する送信装置と、当該入力信号に音声信号が含まれて
いるときに前記送信装置を起動させる制御部と、前記送
信装置と一体となってシンプレックス通信装置を構成す
ると共に受信信号の受信を示す着信信号を出力する受信
装置とを備える通信装置であって、 前記入力信号をアナログ−ディジタル変換したディジタ
ル音声データを記憶するレジスタ部と、当該レジスタ部
に記憶されたディジタル音声データに基づいて線形予測
分析処理を行うことにより複数の予測誤差を求める線形
予測器と、当該求めた複数の予測誤差の自己相関を演算
する相関器と、当該演算された自己相関に基づいて前記
入力信号の基本周波数を抽出する基本周波数抽出器と、
声帯の振動を伴う有声音の基本周波数帯域の上限値から
下限値までをピッチ周波数帯として記憶するメモリと、
前記抽出された基本周波数が前記メモリによって記憶さ
れているピッチ周波数帯内のピッチ周波数か否かを判別
するピッチ周波数判別部とを備え、前記制御部は、前記
抽出された基本周波数が前記ピッチ周波数判別部によっ
てピッチ周波数と判別されたときに、前記送信装置を起
動させ、前記線形予測器、前記相関器、前記基本周波数
抽出器および前記ピッチ周波数判別部は、前記着信信号
が有りの状態から無しの状態になったときにそれぞれ起
動するように構成されていることを特徴とする通信装
置。
A transmitter for transmitting an input signal input thereto to 1. A signal input means, and a control unit for the starting the transmission device when it contains audio signal to the input signal, the transmission
And a simplex communication device.
Receiving and outputting an incoming signal indicating reception of the received signal
A communication device comprising: a register unit for storing digital audio data obtained by analog-to-digital conversion of the input signal; and a linear prediction analysis process based on the digital audio data stored in the register unit. A linear predictor for obtaining a plurality of prediction errors, a correlator for calculating an autocorrelation of the obtained plurality of prediction errors, and a fundamental frequency extractor for extracting a fundamental frequency of the input signal based on the calculated autocorrelation When,
A memory that stores, from the upper limit to the lower limit of the fundamental frequency band of a voiced sound accompanied by vocal cord vibration as a pitch frequency band,
A pitch frequency determination unit that determines whether the extracted fundamental frequency is a pitch frequency within a pitch frequency band stored by the memory, wherein the control unit determines that the extracted fundamental frequency is the pitch frequency. When the discriminating unit determines that the pitch frequency, the transmitter is activated , the linear predictor, the correlator, the fundamental frequency
The extractor and the pitch frequency discriminating unit are provided with the incoming signal
Is activated when the status changes from
Communication device characterized that you have configured to movement.
【請求項2】 前記入力された入力信号の信号レベルが
所定レベル以上か否かを判別する信号レベル判別部をさ
らに備え、前記線形予測器、前記相関器、前記基本周波
数抽出器および前記ピッチ周波数判別部は、前記入力さ
れた入力信号が前記信号レベル判別部によって所定レベ
ル以上と判別されたときにそれぞれ起動するように構成
されていることを特徴とする請求項1記載の通信装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a signal level determination unit configured to determine whether a signal level of the input signal is equal to or higher than a predetermined level, wherein the linear predictor, the correlator, the fundamental frequency extractor, and the pitch frequency are provided. 2. The communication device according to claim 1, wherein the determination unit is configured to be activated when the input signal is determined to be equal to or higher than a predetermined level by the signal level determination unit.
【請求項3】 前記信号入力手段に入力された入力信号
を遅延させて前記送信装置に出力する遅延手段をさらに
備え、当該遅延手段の遅延時間は、前記入力信号のうち
の最初の入力信号の前記信号入力手段への入力時から、
前記制御部による前記送信装置の起動時までの時間差以
上に設定されていることを特徴とする請求項1または2
記載の通信装置。
A delay unit for delaying an input signal input to the signal input unit and outputting the delayed signal to the transmitting apparatus, wherein a delay time of the delay unit is equal to a delay time of a first input signal of the input signals. From the time of input to the signal input means,
The time difference is set to be equal to or greater than the time difference until the control unit activates the transmission device.
The communication device as described.
【請求項4】 前記線形予測器、前記相関器、前記基本
周波数抽出器および前記ピッチ周波数判別部は、デジタ
ル・シグナル・プロセッサによって構成されていること
を特徴とする請求項1からのいずれかに記載の通信装
置。
Wherein said linear predictor, the correlator, the fundamental frequency extractor and the pitch frequency determination unit, any one of claims 1 to 3, characterized in that it is constituted by a digital signal processor The communication device according to claim 1.
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