JP3138493B2 - シートベルトアンカ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載されるシ
ートベルトアンカ装置に係り、特に、車体固定部に対す
るベルトアンカの高さ位置を着席者の座高に合せてモー
タ駆動により自動的に位置調節可能なシートベルトアン
カ装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】自動車に搭載されるシートベルト装置に
おいてシートベルトによる着席者の、いわゆる首吊り現
象を防止するため、車体固定部に対するベルトスクリュ
ーアンカの高さ位置を着席者の座高に合せて位置調節す
ることができるシートベルトアンカ装置が種々提案され
ている。

【０００４】このスリップアンカの高さ位置調整をモー
タ駆動によって行なうシートベルトアンカ装置として、
特開昭６２−２６８７５５号公報に開示されている調整
可能な固定用スライダアッセンブリがある。この公開公
報に開示されている代表的な固定用スライダアッセンブ
リは、複数個のアンカ金具を有する。このアンカ金具の
１つあるいはそれ以上が、軌道と、この軌道に沿って移
動可能な固定用スライダと、軌道上に形成されたラック
と、固定用スライダに取り付けられ、ラックに噛み合う
位置決めギアと、前記固定用スライダから離されて設け
られたモータと、このモータを前記ギアに接続する駆動
軸とを備えており、前記位置決めギアがモータによって
回転されると、固定用スライダが前記ラックに沿って移
動し、選択的に位置決めされるように構成されている。

【０００５】また、その他のシートベルトアンカ装置と
して実開平２−１４２３６０号公報および実開平２−１
４２３６１号公報に開示された電動によるショルダベル
トアンカがある。

【０００６】実開平２−１４２３６０号公報に開示され
たショルダベルトアンカは、センタピラーに固定したア
ジャスタレールと、このアジャスタレールをガイドにし
て摺動するベルトスリップアンカの取り付けられたスラ
イダと、このスライダを上下動させるモータおよび動力
伝達機構とよりなるショルダベルトアンカにおいて、動
力伝達機構がモータよりの回転を伝達するフレキシブル
ワイヤと、スライダの上下作動を回転することによって
推進力が発生するようスライダのねじ孔に螺合するギヤ
ードワイヤとよりなり、これら可撓性の動力伝達機構に
よって、ベルトスリップアンカを取り付けたスライダが
センタピラーの曲面に沿ったガイドレールに沿って昇降
するようになっている。

【０００７】また、実開平２−１４２３６１号公報に記
載の電動によるショルダベルトアンカは、センタピラー
に固定したアジャスタレールと、このアジャスタレール
をガイドにして摺動するベルトスリップアンカの取り付
けられたスライダと、このスライダを上下動させるモー
タおよび動力伝達機構とよりなるショルダベルトアンカ
において、動力伝達機構がモータよりの回転を伝達する
フレキシブルワイヤと、このワイヤに継続された角付ワ
イヤとよりなり、スライダ上下作動機構は上記角付ワイ
ヤに装着されるとともにスライダへ軸着組付した雄ねじ
が刻設されたスライドスクリューと、雄ねじに噛合する
雌ねじを底部に刻設したアジャスタレールとで形成し、
アジャスタレールがセンタピラーの曲面に沿った固定が
できるようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６２−
２６８７５５号公報に開示されているシートベルトアン
カ装置においては、自動車室内の湾曲したセンタピラー
には設備することができないばかりか、固定用スライダ
が小型に制限され、しかも、軌道に跨設されていないた
め、自動車衝突時等の緊急時におけるシートベルトの支
持力（アンカ力）に限界があるという問題点がある。

【０００９】また、実開平２−１４２３６０号公報に開
示されているシートベルトアンカ装置においては、送り
ねじ機構が使用されているため、選択的位置決めについ
ての精度が劣るという問題点がある。

【００１０】さらに、実開平２−１４２３６１号公報に
開示されているシートベルトアンカ装置においては、雌
ねじがアジャスタレールの底部に刻設されているため、
センタピラーへの取付が厚くなり、また、雄ねじが刻設
されたスライドスクリューが雌ねじに作用する方向に逃
げ、選択的位置決めについての精度が劣るとともに、自
動車衝突時等の緊急時におけるシートベルトの支持力
（アンカ力）が小さいという問題がある。

【００１１】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、湾曲したセンタピラー等の車体取付部に安定
的に設備することができるとともに、ベルトスリップア
ンカに充分な支持（アンカ）強度と位置決め精度を付与
できる自動調整可能なシートベルトアンカ装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】本発明の他の目的は、湾曲した車体の取付
部に安定的にかつコンパクトに装着し、ベルトスリップ
アンカの高さ位置をモータ駆動により自動的に位置決め
調節でき、簡単な構造でコンパクトなシートベルトアン
カ装置を提供することにある。

【００１３】また、本発明の別の目的は、モータからの
駆動力を捩れ等がなく正確かつスムーズにトルク伝達で
き、シートベルトアンカ装置等に適用可能できるフレキ
シブルなドライブシャフトを提供するにある。 〔発明の構成〕

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシートベル
トアンカ装置は、上述した課題を解決するために、請求
項１に記載したように、センタピラー等の車体の取付部
に固定されるアジャスタレールにスライドアンカが摺動
自在に設けられ、このスライドアンカにアンカボルトを
介してベルトスリップアンカを取り付け、このベルトス
リップアンカにシートベルトの中間部を挿通支持させた
シートベルトアンカ装置において、前記スライドアンカ
はその基部にアンカボルトが固設され、前記アジャスタ
レールは横断面がほぼコ字状で前記車体の取付部に沿う
湾曲形状に形成される一方、前記アジャスタレールはそ
の開口側に対をなす外フランジ状のガイドレール部が、
また両内側壁に対をなすラック歯がそれぞれ一体成形さ
れ、前記スライドアンカはアジャスタレールの対のガイ
ドレール部を両外側からつかみ込むように跨設され、さ
らに、上記アジャスタレールのラック歯に噛合するウォ
ームを外周側に備えたスクリュースライダがスライドア
ンカに回転自在に保持され、上記スクリュースライダは
モータ駆動の可撓性ドライブシャフトに回転一体で軸方
向に摺動自在に設けられたものである。

【００１５】また、上述した課題を解決するために、本
発明に係るシートベルトアンカ装置は、請求項２に記載
したように、センタピラー等の車体の取付部に固定され
るアジャスタレールにスライドアンカが摺動自在に設け
られ、このスライドアンカにアンカボルトを介してベル
トスリップアンカを取り付け、このベルトスリップアン
カにシートベルトの中間部を挿通支持させたシートベル
トアンカ装置において、前記スライドアンカはその基部
にアンカボルトが固設され、前記アジャスタレールは横
断面がほぼコ字状で車体の取付部に沿う湾曲形状に形成
される一方、上記アジャスタレールは外フランジ状ガイ
ドレール部と両内側壁のラック歯がそれぞれ対をなして
一体成形され、前記スライドアンカはアジャスタレール
の対のガイドレール部を両外側からつかみ込むように摺
動自在に跨設され、このスライドアンカには対をなすラ
ック歯に噛合するウォームを外周側に備えたスクリュー
スライダが回転自在に保持され、上記スクリュースライ
ダにはモータ駆動の可撓性ドライブシャフトに回転一体
で軸方向に摺動自在に設けられ、前記ドライブシャフト
は、トルクワイヤに油含浸性を有する樹脂製外皮が一体
に被着され、ドライブシャフト外周面をスプライン等の
回転駆動力伝達可能な歯付形状に構成したものである。

【００１６】さらに、上述した課題を解決するために、
本発明に係るシートベルトアンカ装置は、請求項３に記
載したように、モータ出力軸に連結可能なパイプシャフ
トの絞り込み側端部に可撓性を有するトルクワイヤを挿
設して回転一体に固定連結させるとともに、上記トルク
ワイヤは芯線の廻りに複数のワイヤ線を互いに反対方向
に撚り合せて複数層の巻線構造に形成し、上記トルクワ
イヤに油含浸性を有する樹脂製外皮を一体に被着させ、
上記トルクワイヤの外皮は回転駆動力伝達可能なスプラ
イン等の歯付形状に構成したものである。

【００１７】

【作用】モータの停止状態において、スクリュースライ
ダのウォームが一対のラック歯に同時に両側から噛合し
ているため、スライドアンカはアジャスタレールによっ
て正確かつ確実に位置決めされた状態に固定保持され
る。

【００１８】モータ駆動によりドライブシャフトが回転
されるとウォームが一体に回転してスクリュースライダ
がラック歯に沿って移動するため、スクリュースライダ
を保持したスライドアンカはガイドレール部に案内され
て確実かつスムーズに摺動する。そして、モータが停止
すると、ウォームは回転を停止し、両方のラック歯によ
り位置決め固定された状態になる。したがって、スライ
ドアンカはモータの駆動によって、その高さ位置を自動
的かつスムーズに位置調整することができる。

【００１９】そして、自動車の衝突時等のように、スラ
イドアンカに極めて大きな前方斜め下方の外力が加わる
と、アジャスタレールの後方側の側面壁を前下方に引っ
張る方向の力が作用し、両側面壁は互いに接近する状態
に変位する。しかし、両側面壁間にはウォームを備えた
スクリュースライダが介装されており、このスクリュー
スライダにより両側面壁の変位を規制する方向に力が作
用するため、スライドアンカはアジャスタレールのガイ
トレール部に完全かつ確実に固定された状態に保持され
る。したがって、このスクリュースライダを介装したス
ライドアンカに支持されているベルトスリップアンカは
シートベルトに対して大きなアンカ力を有する。

【００２０】また、このシートベルトアンカ装置に用い
られるドライブシャフトは、パイプシャフトの絞り込み
側にトルクワイヤを挿入してかしめや圧ばめ、焼ばめ等
で回転一体に固定連結するとともに、上記トルクワイヤ
は芯線の廻りに複数本のワイヤ線を互いに反対方向に撚
り合せて複数層の巻回構造に構成したので、回転力を伝
達する際、トルクワイヤの撚れによる回転遅れ等がな
く、正確かつスムーズにトルク伝達できる一方、トルク
ワイヤやスプライン等の回転駆動力を伝達可能な形状に
外皮を一体に被着したので、この外皮をシートベルトア
ンカ装置のスクリュースライダに嵌合させることによ
り、スクリュースライダに回転力を正確に伝達すること
ができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明に係るシートベルトアンカ装置
の一実施例を添付図面を参照して説明する。

【００２２】図１は本発明に係るシートベルトアンカ装
置の一例を示す分解斜視図であり、図２（Ａ）および
（Ｂ）および図３（Ａ）および（Ｂ）はシートベルトア
ンカ装置の組立状態を示す正面縦断面図および側面縦断
面図である。

【００２３】このシートベルトアンカ装置１０はセンタ
ピラー等の車体の取付部に固定されるアジャスタレール
１１を備えている。アジャスタレール１１は構造用鋼材
をプレス加工等により横断面がほぼコ字状をなすように
一体成形される。このアジャスタレール１１は車体の取
付部に沿うように湾曲形状に形成されてボルトあるいは
ねじ等の固着手段により車体の取付部に固定される。こ
のため、センタピラー等の車体の取付部に当てられるア
ジャスタレール１１の背面壁１２に複数の取付孔１３，
１３が穿設されている。

【００２４】また、アジャスタレール１１の開口側に図
１〜図５に示すように、両側壁１４，１４の頂部側から
外フランジ状のガイドレール部１５，１５がレール長手
方向に延びるように対をなして一体成形されており、対
をなすガイドレール部１５，１５は車体の取付部に沿う
ように長手方向に湾曲している。外フランジ状のガイド
レール部１５，１５はアジャスタレール１１の対向する
両側壁１４，１４の途中に設けてもよい。このアジャス
タレール１１の両側壁１４，１４に長手方向に延びるラ
ック歯１６，１６が凹凸成形により一体成形されてい
る。

【００２５】一方、前記アジャスタレール１１の対をな
すガイドレール部１５，１５を跨ぐように図１、図６
（Ａ），（Ｂ）および図７に示すようにスライドアンカ
１８がスリップガイドメンバ１９を介して跨設される。
スリップガイドメンバ１９は全体としてコ字状あるいは
門型形状に形成され、そのガイド脚２０がスライドアン
カ１８の両側のコ字状部に形成されるガイド溝２１内に
装着される。スリップガイドメンバ１９のガイド脚２０
にはアジャスタレール１１のガイドレール部１６に滑か
に係合する弧状ガイド路２２が形成される。この弧状ガ
イド路２２の曲率はアジャスタレール１１のガイドレー
ル部１５の曲率に相当するようになっている。このスリ
ップガイドメンバ１９によりアジャスタレール１１のガ
イドレール部１５とスライドアンカ１８との金属同士が
直接接触するのを防止し、スライドアンカ１８がガイド
レール部１５に沿って滑かにスライドするように案内
し、スライド音の発生を防止している。スリップガイド
メンバ１９は油を含浸させたポリアセタール等の低摩擦
係数で耐摩耗性の樹脂材料で形成され、この樹脂材料を
一体成形することによりスリップガイドメンバ１９は構
成される。

【００２６】また、スライドアンカ１８は矩形のプレー
ト状基部１８ａにアンカナット２４用の取付孔２５が形
成され、このナット取付孔２５にフランジ２６付きのア
ンカナット２４が廻り止めされてい装着される。アンカ
ナット２４のねじ孔２７には図３に示すようにベルトス
リップアンカ２８を保持したアンカボルト２９がねじ結
合される。ベルトスリップアンカ２８にはシートベルト
の途中を挿通自在に支持するベルト挿通孔２８ａが形成
されている。

【００２７】また、スライドアンカ１８のプレート状基
部１８ａにはスクリュースライダ３０を収容する窓孔３
１が開口される一方、この開口部は観音開き状に切り起
こされ、対をなす切起し部３２，３２はスライドアンカ
１８の長手方向に対向している。

【００２８】スライドアンカ１８の切起し部３２，３２
にはパイプ状あるいはスリーブ状のスライドシャフト３
４を回転自在に軸支する軸受ブッシュ３５，３５が装着
され、支持される。軸受ブッシュ３５，３５にはスライ
ドアンカ１８のプレート状基部１８ａに裏側から当接す
る廻り止め脚３６が必要に応じて一体成形され、この廻
り止め脚３６で軸受ブッシュ３５の廻り止めをしてい
る。また、軸受ブッシュ３５に切欠部３５ａを形成し、
この切欠部３５ａを利用して軸受ブッシュ３５を切起し
部３２の対応するブッシュ孔に係合させて廻り止めとし
てもよい。

【００２９】また、スライドシャフト３４は図１および
図８に示すように少なくとも中間部が周方向に間隔をお
いて凹設され、トルク伝達用の複数条の内歯３８が一体
成形される。この内歯３８に可撓性を有するドライブシ
ャフト４０が噛合し、ドライブシャフト４０からの回転
駆動力がスライドシャフト３４に伝達されるようになっ
ている。

【００３０】前記スライドシャフト３４はスクリュース
ライダ３０の軸孔４１を貫通して延びる一方、この軸孔
４１にかしめや圧ばめ等により圧入固定され、スクリュ
ースライダ３０と一体化される。スクリュースライダ３
０と一体化されたスライドシャフト３４は軸受ブッシュ
３５，３５によりスライドアンカ１８の切起し部３２，
３２に回転自在に保持される。スクリュースライダ３０
は図９に示すように、外周側にウォーム４２が一体に成
形される。

【００３１】前記スライドシャフト３４に嵌挿されるド
ライブシャフト４０は図１〜図３および図１０（Ａ）お
よび（Ｂ）に示すように構成され、パイプシャフト４４
と可撓性を有するトルクワイヤ４５を軸方向に一体ある
いは一体的に組み立てて構成される。

【００３２】パイプシャフト４４は一側がモータ４６の
出力軸に直接あるいはカップリング４７を介して回転一
体に連結される一方、パイプシャフト４４の他端側は絞
り込まれ、この絞り込み部４４ａにトルクワイヤ４５の
一端が挿入され、かしめや圧ばめ等で回転一体に固定連
結される。

【００３３】ドライブシャフト４０のトルクワイヤ４５
は図１１（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すように芯線
４８の廻りに複数本のワイヤ線４９，４９を互いに反対
方向に撚り合せて複数層の巻回構造に構成したものであ
る。実際には生産性を考慮してワイヤ線４９，４９を数
本ずつ互いに反対方向に撚り合せて構成される。このト
ルクワイヤ４５で回転駆動力を伝達するとき、トルクワ
イヤ４５に捩れが生じないようにしている。具体的に
は、芯線４８の廻りに１本あるいは複数本のワイヤ線４
９を時計方向（あるいは反時計方向）撚るように巻回し
て第１巻き線層を形成した後、この第１巻き線層上に１
本あるいは複数本のワイヤ線４９を反時計方向（あるい
は時計方向）に巻回して第２巻き線層を形成し、以後巻
回方向を順次逆に巻き付けて複数の巻き線層を形成し、
両端部をかしめたり、溶着により固定したものである。

【００３４】ドライブシャフト４０のトルクワイヤ４５
をパイプシャフト４４に固定連結させた後、トルクワイ
ヤ４５に樹脂製外皮５０がモールド等により一体に被着
される。この外皮５０は油を含浸させたポリアセタール
等の耐摩耗性を有する摩擦係数の小さな樹脂材料で用い
られる。トルクワイヤ４５の外皮５０は両端側は円形の
ジャーナル部５０ａ，５０ｂに形成される一方、中間部
５０ｃはスプライン等のように回転駆動力を伝達可能な
形状、例えば角柱形状や複数条の歯付形状に形成され、
この部分のトルクワイヤ４５は図１２に示すように、ス
クリュースライダ３０に設けられたスライドシャフト３
４の内歯３８に噛合し、モータ４６からの回転駆動力を
スクリュースライダ３０に伝達している。トルクワイヤ
４５に樹脂製の外皮５０を被着することにより、スライ
ド部分や回転摺動部で金属同士の接触を防止している。

【００３５】また、ドライブシャフト４０のトルクワイ
ヤ４５の両端側のジャーナル部５０ａ，５０ｂは軸受ブ
ラケット５２，５３により回転自在に支持される。上側
の軸受ブラケット５２は図１３に示すようにアジャスタ
レール１１の上部側壁１５，１５の取付孔１５ａ，１５
ｂに耳軸５４が装着されて固定される一方、下側軸受ブ
ラケット５３はアジャスタレール１１に固定連結される
モータベース５５と一体に形成され、モータベース５５
の一部を切り起こすことにより構成される。上下の両軸
受ブラケット５２，５３にドライブシャフト４０のトル
クワイヤ４５のジャーナル部５０ａ，５０ｂが支持され
る。ドライブシャフト４０の上端には抜け止め用ナット
５６が設けられる。なお、図１３、図１４および図１５
は図３のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ線に沿う断面図を示し
ている。

【００３６】また、モータベース５５の下部は直角方向
に切り起こされたモータ台５７が形成され、このモータ
台５７に駆動用のモータ４６が固定される。このモータ
４６は、シートベルトアンカ装置１０を自動車の車体の
取付部に装着したとき、例えばセンタピラー下方の内部
に隠蔽状態で収容される。

【００３７】さらに、前記モータベース５５上にガイド
レール５８が固定される一方、プリント配線基板６０が
図１、図１６および図１７に示すように、当接状態で固
定され、この配線基板６０上に電源端子６１、モータ接
続端子６２、モータ駆動制御装置６３、スイッチ接続端
子６４、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ等からなるコン
トローラ６５、マグネット６６に感応して作動する上限
スイッチ６７および下限スイッチ６８、ドライブシャフ
ト４０の回転量を検出するため、回転リング６９に対応
する回転センサ７０等が実装されてモータ４６の駆動を
制御し、ベルトスリップアンカを所要の位置に位置決め
セットできるようになっている。

【００３８】また、上下限スイッチ６８，６９と連動す
るマグネット６６は化粧板としてのガーニッシュ７２か
ら下方に延びる取付脚７３の下端部のホルダ７４に保持
されており、上記ガーニッシュ７２はそのボス部７５が
アンカナット２４に軸装され、スライドアンカ１８と一
体に昇降するようになっている。取付脚７３の昇降はガ
イドレール５８により案内される。一方、シートベルト
アンカ装置１０を車体の取付部に装着したとき、取付脚
７３は外部に露出しないように内部に収容されている。
しかして、前記マグネット６６が上限スイッチ６７およ
び下限スイッチ６８と連動して、これらのスイッチ６
７，６８を動作させると、スライドアンカ１８のそれ以
上の上動あるいは下動が規制されるようになっている。

【００３９】ところで、アジャスタレール１１に形成さ
れた対をなすラック歯１６とこのラック歯１６に噛合す
るスクリュースライダ３０のウォーム４２との噛合状態
は、図９に示すように表わされ、各ラック歯１６はスク
リュースライダ３０のウォーム４２とスムーズに噛合す
るように各歯が図１８（Ａ）の垂直方向に対し所要の角
度θ、例えば数度（５°〜１０°程度）傾斜した傾斜状
態で整列しており、各ラック歯１６の歯面は、上面側が
シートベルトから伝達される荷重を面で受けるようにほ
ぼ直角α例えば９０°〜１００°（図９参照）に起立さ
れ、その下面側は滑かな弧状面とされる。

【００４０】ラック歯１６に噛合するスクリュースライ
ダ３０のウォーム４２は図９および図１９に示すように
構成され、ラック歯１６の各歯の上面側に係合するウォ
ーム歯の下面側は、ほぼ直角β、例えば９０°〜１００
°に起立され、その上面側は滑かな弧状面とされる。

【００４１】次に、ベルトアンカ装置の作用を説明す
る。

【００４２】モータ４６の停止状態において、スクリュ
ースライダ３０のウォーム４２がアジャスタレール１１
の対をなすラック歯１６，１６に両側で噛合しているた
め、スライドアンカ１８はアジャスタレール１１に正確
かつ確実に位置決めされる。すなわち、シートベルトの
着脱時等において、シートベルトに前方斜め下方の引張
力が作用しても、この引張力はベルトスリップアンカ２
８、アンカボルト２９、アンカナット２４を介してスラ
イドアンカ１８に作用する。このスライドアンカ１８に
引張力が作用すると、スライドアンカ１８はウォーム４
２が両側でアジャスタレール１１のラック歯１６，１６
に噛合してアジャスタレール１１に安定的に位置決め支
持されているため、シートベルトの引張力を充分に支持
することができる。つまり、スライドアンカ１８にシー
トベルトからの力が作用すると、スライドアンカ１８を
ガイドレール部１５に沿って下方に摺動させようとする
力が生じ、この力によりウォーム４２を備えたスクリュ
ースライダ３０を強制的に回転させようとする。しか
し、この場合ウォーム４２とラック歯１６，１６は面結
合の噛合関係にあり、大きな摩擦力がスクリュースライ
ダ３０に作用するため、スクリュースライダ３０の回転
が阻止され、その下降が防止される。

【００４３】次に、このスクリュースライダ３０のウォ
ーム４２およびラック歯１６，１６の噛合した固定状態
において、シートベルトを通じてスライドアンカ１８に
大きな衝撃力が加わった場合の作用について説明する。

【００４４】まず、自動車衝突時などに作用するシート
ベルトの衝撃力はスライドアンカ１８を前方斜め下方に
引っ張るように作用し、スライドアンカ１８をアジャス
タレール１１から引き剥がそうとする力が加わる。しか
し、この力はスライドアンカ１８がアジャスタレール１
１のガイドレール部１５，１５に跨設されて支持されて
いるため、引き剥がされることなく充分に支持される。
また、シートベルトに加わる衝撃力はスライドアンカ１
８を横方向の斜め下方に引き剥がそうとし、アジャスタ
レール１１のガイドレール部１５の後部側を前方に変形
させようとするが、このガイドレール部１５，１５の変
形は対をなすラック歯１６，１６間に介装されたスクリ
ュースライダ３０により防止することができ、このた
め、スライドアンカ１８がアジャスタレール１１のガイ
ドレール部１５，１５から外れることがない。

【００４５】具体的には、自動車の衝突時等のように、
スライドアンカ１８に極めて大きな衝撃力が加わると、
アジャスタレール１１の両側壁１４，１４間の開口が小
さくなる方向の力が作用するため、両側壁１４，１４は
縮閉する状態になる。両側壁１４，１４が閉じようとす
ると、ラック歯１６，１６間に介装されたスクリュース
ライダ３０がラック歯１６，１６に強く噛合して所定以
上の変形を阻止するように作用し、両側壁１４，１４の
変形、ひいてはガイドレール部１５，１５の変形が防止
され、スライドアンカ１８はアジャスタレール１１のガ
イドレール部１５，１５に完全に固定された状態にな
る。したがって、スクリュースライダ３０を備えたスラ
イドアンカ１８に支持されているベルトスリップアンカ
２９のシートベルトに対するアンカ力は極めて強大なも
のとなる。その際、アジャスタレール１１の両側壁１
４，１４の変形を防止するため、後方側の側壁１４を前
方側の側壁より肉厚構造としてもよい。

【００４６】次に、スライドアンカ１８の位置調整作動
について説明する。

【００４７】モータ４６が駆動されると、ドライブシャ
フト４０が回転駆動され、このドライブシャフト４０の
トルクワイヤ４５部分の樹脂製外皮５０に噛合するスラ
イドシャフト３４が回転駆動してスクリュースライダ３
０が回転駆動される。このスクリュースライダ３０の回
転により、ウォーム４２がアジャスタレール１１の対を
なすラック歯１６，１６に噛合されているため、スクリ
ュースライダ３０は軸方向に移動して昇降せしめられ
る。スクリュースライダ３０の移動により、このスライ
ダ３０を保持しているスライドアンカ１８も一体的に移
動することになる。このスライドアンカ１８の移動は、
アジャスタレール１１のガイドレール部１５，１５にス
ライドアンカ１８がスリップガイドメンバ１９を介して
係合しているため、スライドアンカ１８は極めてスムー
ズに摺動せしめられる。

【００４８】ガイドレール部１５，１５は車体取付部で
ある例えばセンタピラーに対応して湾曲しているが、ス
ライドアンカ１８に介装されるスリップガイドメンバ１
９はガイドレール部１５，１５に対応する弧状のガイド
路２２（図７参照）を有するので、ガイドレール部１
５，１５の湾曲を有効的に吸収してスライドアンカ１８
はアジャスタレール１１の全長に亘ってスムーズに摺動
することができる。

【００４９】スクリュースライダ３０ひいてはスライド
アンカ１８が上限位置まで移動すると、ウォーム４２の
上端が上限ストッパ８０に衝突するため、それ以上の上
昇は阻止される。また、この場合には、ガーニッシュ７
２の取付脚７３のマグネット６６が上限スイッチ６７に
対向するため、このスイッチ６７によりモータ４６は自
動的に回転を停止される。

【００５０】同様に、スクリュースライダ３０が下限位
置まで移動すると、ウォーム４２の下端が下限ストッパ
に衝突するためそれ以上の下降は阻止される。また、こ
のときには、マグネット６６が下限スイッチ６８に対向
するため、このスイッチ６８によりモータ４６は自動的
に停止される。

【００５１】ところで、このシートベルトアンカ装置が
複数の特定人により使用される場合等、スライドアンカ
１８の選択的位置決めを特定の個人毎に予め指定した複
数箇所に自動的に実行させたい場合がある。このような
場合には、コントローラ６５の教示・再生機能を利用し
て自動的に実行させることができる。例えば、手動スイ
ッチにより上限位置からスライドアンカ１８を下降させ
て所望の指定位置にスライドアンカ１８を停止させ、そ
の停止位置をコントローラ６５に記憶させる。以後、こ
の記憶を必要時にコントローラ６５において自動的に再
生させることにより、スライドアンカ１８を記憶させた
所定の指定位置に自動的に位置決めさせることができ
る。この教示・再生機能におけるスライドアンカ１８の
位置検出において回転センサ７０が使用される。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
トベルトアンカ装置においては、湾曲したセンターピラ
ー等の車体の取付部に設備した場合であっても、スライ
ドアンカを湾曲したアジャスタレールのガイドレール部
に沿って自由に摺動させ、所定の位置にスライドアンカ
を自動位置決めさせて固定することができるとともに、
特定の位置決め状態において、衝突事故時の衝撃力がス
ライドアンカに作用しても、スライドアンカはアジャス
タレールの対をなす外フランジ状ガイドレール部を両外
側からつかみ込むように跨設されているので、アジャス
タレールの両側壁間の開口が小さくなる方向に作用する
ため、アジャスタレールの対をなすラック歯がスクリュ
ースライダを挟み付けるように一層強く噛合して所定以
上のアジャスタレールの両側壁の変形をスクリュースラ
イダが阻止するように働き、アジャスタレールの両側壁
の変形、ひいてはガイドレール部の変形が抑制され、ス
ライドアンカはアジャスタレールのガイドレール部にタ
イトに固定された状態となり、シートベルトに対するス
ライドアンカのアンカ力は極めて強大となる。このシー
トベルトアンカ装置は、衝撃事故等により大きな衝撃力
が作用し、スライドアンカが変形しても、この変形方向
の力がアジャスタレールのラック歯とスクリュースライ
ダが噛み込む方向に作用し、その反作用でスライドアン
カのアンカ力を増大させることができ、シートベルトア
ンカ機能を充分に確実に保つことができる。

【００５３】また、このシートベルトアンカ装置に用い
られるドライブシャフトはパイプシャフトの絞り込み部
にトルクワイヤを挿入して回転一体に連結するととも
に、このトルクワイヤに油含浸性を有する樹脂製外皮を
モールド等により一体に被着させ、トルクワイヤの樹脂
製外皮は回転駆動力伝達可能なスプライン等の歯付形状
に構成したから、ドライブシャフトの捩れを未然にかつ
有効的に防止でき、ドライブシャフトに装着されるスク
リュースライダ等の部材にモータからの回転駆動力を捩
れ等による回転遅れが生じることなく正確に伝達するこ
とができ、また、回転駆動力の伝達は樹脂製外皮を介し
て行なわれるから金属部材同士の接触を確実に防止で
き、さらに、樹脂製外皮の油含浸によりスライド音や噛
合音等の異音の発生を有効的に防止しつつ、円滑かつス
ムーズにスライダ部材を軸方向にスライドさせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシートベルトアンカ装置の一実施
例を示す分解斜視図。

【図２】（Ａ）および（Ｂ）は図１のシートベルトアン
カ装置の組立状態を二分して示した上方および下方の正
面縦断面図。

【図３】（Ａ）および（Ｂ）は図１のシートベルトアン
カ装置を組み立てた状態を二分して示す上方および下方
の側面縦断面図。

【図４】シートベルトアンカ装置に組み込まれるアジャ
スタレールの正面図。

【図５】図４のアジャスタレールの側面図。

【図６】（Ａ）および（Ｂ）はシートベルトアンカ装置
に組み込まれるスライドアンカの裏面図および側断面
図。

【図７】スライドアンカとアジャスタレールのガイドレ
ール部の係合関係を示す断面図。

【図８】シートベルトアンカ装置のスクリュースライダ
に組み込まれるスライドシャフトの横断面図。

【図９】シートベルトアンカ装置に備えられるアジャス
タレールとスクリュースライダとドライブシャフトの係
合関係を示す図。

【図１０】（Ａ）および（Ｂ）はシートベルトアンカ装
置に組み込まれるドイラブシャフトの縦断面図および外
観図。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は図１０（Ａ）
のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線にそれぞれ沿う断面
図。

【図１２】スクリュースライダとドライブシャフトの噛
合関係を示す拡大横断面図。

【図１３】図２のＡ−Ａ線に沿う横断面図。

【図１４】図２のＢ−Ｂ線に沿う横断面図。

【図１５】図２のＣ−Ｃ線に沿う横断面図。

【図１６】図２のＤ−Ｄ線に沿う横断面図。

【図１７】図２のＥ−Ｅ線に沿う横断面図。

【図１８】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はアジャスタレール
の側壁に形成されるラック歯の歯形状を示す部分的な側
面図、横断面図および平断面図。

【図１９】シートベルトアンカ装置に組み込まれるスク
リュースライダを示す側面図。

【符号の説明】

１０ シートベルトアンカ装置 １１ アジャスタレール １２ 背面壁 １４ 側壁 １５ ガイドレール部 １６ ラック歯 １８ スライドアンカ １９ スリップガイドメンバ ２４ アンカナット ２８ ベルトスリップアンカ ２９ アンカボルト ３０ スクリュースライダ ３４ スライドシャフト ３５ 軸受ブッシュ ４０ ドライブシャフト ４４ パイプシャフト ４５ トルクワイヤ ４６ モータ ４８ 芯線 ４９ ワイヤ線 ５０ 外皮 ５０ａ，５０ｂ ジャーナル部 ５０ｃ 中間（歯付）部 ５２，５３ 軸受ブラケット ５５ モータベース ６０ プリント配線基板 ７２ ガーニッシュ（化粧板）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタピラー等の車体の取付部に固定さ
   れるアジャスタレールにスライドアンカが摺動自在に設
   けられ、このスライドアンカにアンカボルトを介してベ
   ルトスリップアンカを取り付け、このベルトスリップア
   ンカにシートベルトの中間部を挿通支持させたシートベ
   ルトアンカ装置において、前記スライドアンカはその基
   部にアンカボルトが固設され、前記アジャスタレールは
   横断面がほぼコ字状で前記車体の取付部に沿う湾曲形状
   に形成される一方、前記アジャスタレールはその開口側
   に対をなす外フランジ状のガイドレール部が、また両内
   側壁に対をなすラック歯がそれぞれ一体成形され、前記
   スライドアンカはアジャスタレールの対のガイドレール
   部を両外側からつかみ込むように跨設され、さらに、上
   記アジャスタレールのラック歯に噛合するウォームを外
   周側に備えたスクリュースライダがスライドアンカに回
   転自在に保持され、上記スクリュースライダはモータ駆
   動の可撓性ドライブシャフトに回転一体で軸方向に摺動
   自在に設けられたことを特徴とするシートベルトアンカ
   装置。
2. 【請求項２】 センタピラー等の車体の取付部に固定さ
   れるアジャスタレールにスライドアンカが摺動自在に設
   けられ、このスライドアンカにアンカボルトを介してベ
   ルトスリップアンカを取り付け、このベルトスリップア
   ンカにシートベルトの中間部を挿通支持させたシートベ
   ルトアンカ装置において、前記スライドアンカはその基
   部にアンカボルトが固設され、前記アジャスタレールは
   横断面がほぼコ字状で車体の取付部に沿う湾曲形状に形
   成される一方、上記アジャスタレールは外フランジ状ガ
   イドレール部と両内側壁のラック歯がそれぞれ対をなし
   て一体成形され、前記スライドアンカはアジャスタレー
   ルの対のガイドレール部を両外側からつかみ込むように
   摺動自在に跨設され、このスライドアンカには対をなす
   ラック歯に噛合するウォームを外周側に備えたスクリュ
   ースライダが回転自在に保持され、上記スクリュースラ
   イダにはモータ駆動の可撓性ドライブシャフトに回転一
   体で軸方向に摺動自在に設けられ、前記ドライブシャフ
   トは、トルクワイヤに油含浸性を有する樹脂製外皮が一
   体に被着され、ドライブシャフト外周面をスプライン等
   の回転駆動力伝達可能な歯付形状に構成したことを特徴
   とするシートベルトアンカ装置。
3. 【請求項３】 モータ出力軸に連結可能なパイプシャフ
   トの絞り込み側端部に可撓性を有するトルクワイヤを挿
   設して回転一体に固定連結させるとともに、上記トルク
   ワイヤは芯線の廻りに複数のワイヤ線を互いに反対方向
   に撚り合せて複数層の巻線構造に形成し、上記トルクワ
   イヤに油含浸性を有する樹脂製外皮を一体に被着させ、
   上記トルクワイヤの外皮は回転駆動力伝達可能なスプラ
   イン等の歯付形状に構成したことを特徴とするドライブ
   シャフト。