JP3125635B2 - Electric stapler - Google Patents

Electric stapler

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JP3125635B2
JP3125635B2 JP07193909A JP19390995A JP3125635B2 JP 3125635 B2 JP3125635 B2 JP 3125635B2 JP 07193909 A JP07193909 A JP 07193909A JP 19390995 A JP19390995 A JP 19390995A JP 3125635 B2 JP3125635 B2 JP 3125635B2
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staple
electric stapler
forming
forming plate
detection signal
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一雄 樋口
利明 菊池
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Max Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電動ステープラ
に関するものであり、特に、平板状のステープルシート
を使用する電動ステープラに関するものである。
The present invention relates to an electric stapler, and more particularly to an electric stapler using a flat staple sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】多数の直線形ステープルを平行に接着し
たステープルシートをカートリッジ内に積層させて収納
したステープルカートリッジを使用する電動ステープラ
が知られている。此種の電動ステープラは、コンベヤベ
ルト等によってステープルシートをドライバへ送り、ド
ライバと連動するフォーミングプレートによってステー
プルを門形に折曲げる。折曲げられたステープルは、更
に前方のドライバの直下に送られてドライバによって書
類等に打込まれる。
2. Description of the Related Art There has been known an electric stapler which uses a staple cartridge in which a plurality of linear staples are adhered in parallel and staple sheets are stacked in a cartridge and stored. In this type of electric stapler, a staple sheet is sent to a driver by a conveyor belt or the like, and the staple is bent into a gate shape by a forming plate that works with the driver. The folded staples are sent immediately below the driver in front of the staple, and are driven into documents or the like by the driver.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】平板状のステープルシ
ートを収納したステープルカートリッジには五千本程度
のステープルを収納したものがあり、電動ステープラに
一旦ステープルカートリッジを装着すれば、予め門形に
成形したステープルを使用する電動ステープラに比較し
て遙かに長時間連続的に綴り作業が行える。従って、作
業量の多い職場においてはステープルカートリッジを使
用する電動ステープラが使用されることが多い。また、
複写装置と電動ステープラを一体的に合体し、複写と綴
りとを自動的に行えるようにした複写機にも同様の要求
によって此種の電動ステープラが搭載される。
Some staple cartridges containing flat staple sheets contain about 5,000 staples. Once the staple cartridge is mounted on the electric stapler, the staple cartridge is formed into a portal shape in advance. The spelling operation can be performed continuously for a much longer time than the electric stapler using the staples. Therefore, an electric stapler using a staple cartridge is often used in a workplace where a large amount of work is performed. Also,
This type of electric stapler is also mounted on a copier in which a copying machine and an electric stapler are integrally combined so that copying and spelling can be automatically performed according to similar requirements.

【0004】此種の電動ステープラは、ステープルカー
トリッジの最下層のステープルシートの後部を押圧して
前方へ突出す前後動作を反復する送りプレートと、突き
出されたステープルシートの下面に接触してステープル
シートを前方へ搬送する送りローラとからなるステープ
ルシート給送機構、或いはコンベヤベルトによるステー
プルシート給送機構と、フォーミングプレートとドライ
バを支持する昇降部材の動作とを一つのモータで駆動し
ている。従って、電動ステープラのステープル搬送路に
ステープルが残存していない状態でステープルカートリ
ッジを装填した場合は、フォーミングプレート並びにド
ライバが何回か空打ち動作を繰り返してステープルシー
トがステープルカートリッジからドライバの位置迄給送
された後に綴り可能なスタンバイ状態となる。
[0004] This type of electric stapler includes a feed plate that repeats a back and forth operation of pressing a rear portion of a lowermost staple sheet of a staple cartridge and protruding forward, and a staple sheet that contacts a lower surface of the protruded staple sheet. And a staple sheet feeding mechanism using a conveyor belt and a staple sheet feeding mechanism using a conveyor belt, and the operation of an elevating member that supports a forming plate and a driver are driven by one motor. Therefore, when a staple cartridge is loaded in a state where no staples remain in the staple conveyance path of the electric stapler, the forming plate and the driver repeat the idle driving operation several times to feed the staple sheet from the staple cartridge to the position of the driver. After being sent, it enters a spellable standby state.

【0005】このような場合、単体の電動ステープラで
は作業者が綴り結果を見ながらステープルが打ち込まれ
るまで綴り操作を反復することになるが、電動ステープ
ラ内蔵形複写機等においては複写装置と電動ステープラ
とが連動して動作するため、先頭の数部の書類は未綴り
状態で排出されるという問題がある。
[0005] In such a case, a single electric stapler repeats the spelling operation until the staple is driven while the operator views the spelling result. However, in a copying machine with a built-in electric stapler or the like, a copying apparatus and an electric stapler are used. Operate in conjunction with each other, and there is a problem that the first few documents are discharged in an unspelled state.

【0006】また、何らかの原因でステープルのフォー
ミング不良やドライバ部分でステープル詰まりが発生し
た場合は空打ちして綴り不良となるが、ステープルのフ
ォーミング不良や送り不良を即座に認識できれば対応の
迅速化が図れ、作業能率の低下を抑制することができ
る。
If a staple forming defect or a staple jam at a driver portion occurs for some reason, the blanking results in a spelling failure. It is possible to suppress a decrease in work efficiency.

【0007】そこで、ステープルカートリッジ装填時に
おいて即時にスタンバイ状態として綴り不良の発生を防
止するとともに、ステープルの送り不良等を検出して表
示し、空打ちによる作業能率の低下を解消するために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上
記課題を解決することを目的とする。
In view of the above, a staple cartridge is immediately placed in a standby state when a staple cartridge is loaded, thereby preventing spelling defects from occurring, and detecting and displaying a staple feeding defect or the like to solve the problem in order to eliminate a decrease in work efficiency due to blank hitting. Therefore, the present invention has an object to solve the above problems.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、複数の直線形ステ
ープルを平行に接着した平板状のステープルシートを使
用する電動ステープラであって、モータ等のアクチュエ
ータによって駆動される昇降部材にドライバとフォーミ
ングプレートを装着し、前記フォーミングプレートによ
ってステープルを門形に成形するとともに、成形したス
テープルを前記ドライバによって対象物に打ち込む電動
ステープラにおいて、前記フォーミングプレートを前記
昇降部材に対して上下一定範囲移動自在に装着し、バネ
によって前記フォーミングプレートを下方へ付勢し、前
昇降部材に対する前記フォーミングプレートの上昇を
検出する検出器を設け、電動ステープラが組込まれるホ
スト機器の制御部、または電動ステープラに設けた制御
部に前記検出器を接続し、制御部が検出器の出力状態に
よりフォーミングプレートの作動状態を判定できるよう
に構成したことを特徴とする電動ステープラを提案する
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an electric stapler using a flat staple sheet in which a plurality of linear staples are adhered in parallel. An electric stapler in which a driver and a forming plate are mounted on a lifting member driven by an actuator such as a motor and a staple is formed in a gate shape by the forming plate, and the formed staple is driven into an object by the driver. Is mounted on the elevating member so as to be movable in a certain vertical direction, a spring is urged downward by a spring, and a detector for detecting the elevation of the forming plate with respect to the elevating member is provided, and an electric stapler is incorporated. E
The control unit of the storage device or the control provided on the electric stapler
The detector is connected to the section, and the control section sets the output state of the detector to
The ability to determine the operating state of the forming plate
The present invention proposes an electric stapler characterized by having the above configuration .

【0009】また、上記検出器によるフォーミングプレ
ートの上昇検出信号の持続時間を計測する手段と、前記
持続時間を基準時間と比較する手段と、前記持続時間が
基準時間を超過したときは動作を停止する手段を備えた
ことを特徴とする電動ステープラ、並びに1サイクルの
打ち込み動作時に上記検出器によるフォーミングプレー
トの上昇検出信号の有無を検出する手段と、前記上昇検
出信号が入力されない場合は動作を停止する手段を備え
たことを特徴とする電動ステープラを提案するものであ
る。
Further , a forming preform by the above detector is used.
Means for measuring the duration of the rise detection signal of the port, means for comparing the duration with a reference time, and means for stopping operation when the duration exceeds the reference time. Forming stapler and forming play by the detector during one-cycle driving operation
The present invention proposes an electric stapler, comprising: means for detecting the presence / absence of a rise detection signal of a motor; and means for stopping operation when the rise detection signal is not input.

【0010】また、上記検出器によるフォーミングプレ
ートの上昇検出信号の基準カウント数とステープラ駆動
回数とを設定する手段と、上記上昇検出信号並びに駆動
回数をカウントする手段と、入力カウント数と駆動回数
とが夫々設定数以下の場合に電動ステープラを駆動する
手段と、上記駆動回数が設定数に達した場合にエラーと
判断して動作を停止する手段とを備え、前記上昇検出信
号の基準カウント数はステープルカートリッジ装填時に
おいてスタンバイ状態とするのに要するフォーミング回
数であり、前記駆動設定回数は前記上昇検出信号の基準
カウント数以上であることを特徴とする電動ステープラ
を提案するものである。
[0010] Also, the forming preform by the above detector is used.
Means for setting a reference count number of a stall rise detection signal and a stapler driving number, means for counting the rise detection signal and the number of driving times, and an electric motor when the input count number and the driving number are each equal to or less than the set number. Means for driving the stapler, and means for halting the operation by determining that an error has occurred when the number of times of driving reaches the set number, wherein the reference count number of the rise detection signal is a standby state when a staple cartridge is loaded. The electric stapler is characterized in that the number of times of forming is required for the above, and the set number of driving is equal to or more than a reference count number of the rise detection signal.

【0011】上記の電動ステープラに於て、昇降部材に
取りつけられたフォーミングプレートは、ステープルを
フォーミングする際にステープルの反力によって昇降範
囲の上限に上昇し、フォーミング終了後はバネの付勢に
よって下部待機位置に復帰する。この昇降動作はスイッ
チ或いはホトセンサ等の検出器によって検出され、検出
信号の有無や持続時間によってフォーミング動作が正常
に行われたか否かが判断され、異常事態発生時には停止
処理が実行される。
In the above-mentioned electric stapler, the forming plate attached to the elevating member rises to the upper limit of the elevating range by the reaction force of the staple when forming the staple, and after the forming is completed, the lower portion is urged by the spring. Return to the standby position. This elevating operation is detected by a detector such as a switch or a photosensor, and it is determined whether or not the forming operation has been normally performed based on the presence or absence and duration of the detection signal. When an abnormal situation occurs, a stop process is executed.

【0012】また、請求項4記載の電動ステープラは、
新規にステープルカートリッジを装填した際に自動的に
空打ち動作が実行される。そして、ステープルシートが
ドライバへ到達するために必要な回数のフォーミング信
号を検出した後に動作を停止し、自動的にスタンバイ状
態となる。また、設定された回数の空打ち動作をしても
設定回数のフォーミング信号を検出しない場合は、ステ
ープルの送り不良と判断されてエラー停止状態となる。
Further, the electric stapler according to claim 4 is
When a new staple cartridge is loaded, the idle driving operation is automatically executed. Then, the operation is stopped after detecting the forming signal of the number of times necessary for the staple sheet to reach the driver, and the apparatus automatically enters the standby state. Further, when the forming signal is not detected the set number of times even after performing the set number of idle shots, it is determined that the staple is not properly fed, and the apparatus enters an error stop state.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。図1は電動ステープラ1のシャーシ
を示し、フレーム2の後部にリンクアーム3とステープ
ルガイド4とが同軸に夫々上下回動自在に枢着されてい
る。リンクアーム枢着部の下方にはモータ5が配置さ
れ、モータ5の動力は減速ギヤ機構6に伝達される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a chassis of an electric stapler 1, and a link arm 3 and a staple guide 4 are coaxially pivotally mounted on a rear portion of a frame 2 so as to be vertically rotatable. The motor 5 is disposed below the link arm pivot portion, and the power of the motor 5 is transmitted to the reduction gear mechanism 6.

【0014】減速ギヤ機構6の最前部の歯車7の偏心軸
8に遊嵌した連接プレート9とリンクアーム3は圧縮コ
イルバネ10を介して連結されており、歯車7の回転に
より連接プレート9が上下運動し、リンクアーム3とス
テープルガイド4が、同図に示す上方待機位置から下降
駆動される。そして、ステープルガイド4がフレーム前
部のクリンチャ部11に圧接してステープルを打ち込ん
だ後に上昇して停止し、1サイクルの綴り動作が行われ
る。
The connecting plate 9 and the link arm 3, which are loosely fitted on the eccentric shaft 8 of the gear 7 at the forefront of the reduction gear mechanism 6, are connected via a compression coil spring 10, and the connecting plate 9 is moved up and down by the rotation of the gear 7. The link arm 3 and the staple guide 4 are moved downward from the upper standby position shown in FIG. Then, the staple guide 4 comes into pressure contact with the clincher portion 11 at the front of the frame, drives the staples, then rises and stops, and the spelling operation of one cycle is performed.

【0015】ステープルガイド4には後部から前端部近
傍までコンベヤベルト(図示せず)が配設されており、
減速ギヤ機構6によりリンクアーム3の昇降動作と連動
してコンベヤベルトが回転する。ステープルガイド4の
後部上面に装着されるステープルカートリッジ12の下
面は開放されており、ステープルカートリッジ12内に
積層された最下層のステープルシートがコンベヤベルト
に接触して順次前方へ移送される。
The staple guide 4 is provided with a conveyor belt (not shown) from the rear to the vicinity of the front end.
The conveyor belt is rotated by the reduction gear mechanism 6 in conjunction with the elevating operation of the link arm 3. The lower surface of the staple cartridge 12 mounted on the rear upper surface of the staple guide 4 is open, and the lowermost staple sheet stacked in the staple cartridge 12 comes into contact with the conveyor belt and is sequentially transported forward.

【0016】ステープルガイド4の後部には、反射形ホ
トセンサであるステープルセンサ(図示せず)が発光方
向を上方へ向けて埋設されており、ステープルセンサの
上方に位置するステープルカートリッジ12内のステー
プルシートの有無を反射光によって検出する。
At the rear of the staple guide 4, a staple sensor (not shown), which is a reflection type photo sensor, is embedded with its light emitting direction facing upward, and a staple sheet in the staple cartridge 12 located above the staple sensor. Is detected by reflected light.

【0017】ステープルガイド4は、先端部のフェース
プレート13の背面側にドライバ14とフォーミングプ
レート15とが夫々上下スライド自在に装着され、ドラ
イバ14とフォーミングプレート15の上部から左右に
突出する凸部14a,15aがリンクアーム3の左右側
面に設けた穴3aに係合している。
The staple guide 4 has a driver 14 and a forming plate 15 slidably mounted on the back side of the face plate 13 at the tip end thereof, respectively. , 15a are engaged with holes 3a provided on the left and right side surfaces of the link arm 3, respectively.

【0018】図2に示すように、リンクアーム3の穴3
aの上下寸法は、フォーミングプレート15の凸部15
aの上下寸法よりも長く、リンクアーム3に対してフォ
ーミングプレート15が一定範囲上下動できるように形
成されている。そして、図1に示すように、フォーミン
グプレート15の凸部15aには引張コイルバネ16の
一端が接続され、引張コイルバネ16の他端は下方のリ
ンクアーム3の側面に係止されてフォーミングプレート
15を下方へ付勢している。
As shown in FIG.
The vertical dimension of a is the height of the convex portion 15 of the forming plate 15.
The forming plate 15 is longer than the vertical dimension of a and is formed so that the forming plate 15 can move up and down with respect to the link arm 3 within a certain range. Then, as shown in FIG. 1, one end of a tension coil spring 16 is connected to the projection 15 a of the forming plate 15, and the other end of the tension coil spring 16 is locked to the side surface of the lower link arm 3, so that the forming plate 15 is moved. It is biased downward.

【0019】また、リンクアーム3の一方の側面にはホ
トインタラプタ17とホトインタラプタ17の光路を遮
断或いは開放する前後回動自在なレバー形遮光板18と
からなるフォーミングセンサ19が装着されている。フ
ォーミングセンサ19装着側のフォーミングプレート1
5の凸部15aは後方へ延長されてレバー形遮光板18
の一端部に接近し、同図に示すように、リンクアーム3
に対するフォーミングプレート15の上下位置が下方待
機位置にあるときはレバー形遮光板18がホトインタラ
プタ17の光路を遮断している。
On one side surface of the link arm 3, a forming sensor 19 comprising a photo-interrupter 17 and a lever-shaped light-shielding plate 18 rotatable back and forth for blocking or opening the optical path of the photo-interrupter 17 is mounted. Forming plate 1 on the forming sensor 19 mounting side
5 is extended rearward, and the lever-shaped light shielding plate 18 is extended.
Approach one end, and as shown in FIG.
When the vertical position of the forming plate 15 is at the lower standby position, the lever-shaped light shielding plate 18 blocks the optical path of the photointerrupter 17.

【0020】電動ステープラが綴り動作に入り、図3に
示すように、ステープルガイド4がクリンチャ部11に
圧接して回動を停止すると、連接プレート9によってリ
ンクアーム3は更に下降され、凸部14a,15aによ
ってリンクアーム3に係合しているドライバ14とフォ
ーミングプレート15とが連動して下降する。これによ
り、ドライバ14がステープルガイド4上の先頭のステ
ープルを用紙に打ち込むとともに、フォーミングプレー
ト15が後列のステープルを門形にフォーミングする。
When the electric stapler enters the spelling operation and the staple guide 4 is pressed against the clincher portion 11 and stops rotating, as shown in FIG. 3, the link arm 3 is further lowered by the connecting plate 9 and the convex portion 14a is formed. , 15a, the driver 14 engaged with the link arm 3 and the forming plate 15 are lowered in conjunction with each other. As a result, the driver 14 drives the first staple on the staple guide 4 onto the sheet, and the forming plate 15 forms the rear row of staples in a gate shape.

【0021】このとき、正常なフォーミング動作が行わ
れる場合は、図3に示すように、フォーミングするステ
ープルの反力によってフォーミングプレート15はリン
クアーム3に対する昇降範囲の上限迄上昇するため、レ
バー形遮光板18の前端部がフォーミングプレート15
の凸部15aの後端部によって押し上げられてレバー形
遮光板18が回動し、ホトインタラプタ17の光路が開
放されてオン信号が出力される。
At this time, when a normal forming operation is performed, as shown in FIG. 3, the forming plate 15 is raised to the upper limit of the lifting range with respect to the link arm 3 by the reaction force of the staple to be formed. The front end of the plate 18 is the forming plate 15
The lever-shaped light shielding plate 18 is rotated by being pushed up by the rear end of the projection 15a, and the optical path of the photointerrupter 17 is opened to output an ON signal.

【0022】また、同図に示すように、フォーミング時
にステープルへ圧接して昇降範囲の上限迄上昇したフォ
ーミングプレート15が、フォーミング不良やステープ
ル詰まり等の原因によりステープルと噛み合ってリンク
アーム3の上昇時に初期位置への復帰が遅延すると、ホ
トインタラプタ17からのオン信号の継続時間は通常の
オン信号出力時間よりも延長されることになる。
As shown in the figure, the forming plate 15 which has been pressed against the staples during forming and raised to the upper limit of the elevating range engages with the staples due to a forming defect or a staple jam or the like. If the return to the initial position is delayed, the duration of the ON signal from the photointerrupter 17 will be longer than the normal ON signal output time.

【0023】一方、ステープルの供給不良等の原因によ
ってフォーミングプレート15の位置にステープルが存
在しない場合は、フォーミングプレート15に反力が加
わらず、図4に示すように、フォーミングプレート15
は昇降範囲の下限の初期位置を維持した状態で下降する
ため、レバー形遮光板18は回動せず、ホトインタラプ
タ17からオン信号は出力されない。
On the other hand, if there is no staple at the position of the forming plate 15 due to a staple supply defect or the like, no reactive force is applied to the forming plate 15 and, as shown in FIG.
Since the light-receiving plate 18 descends while maintaining the initial position at the lower limit of the ascending / descending range, the lever-type light shielding plate 18 does not rotate, and no ON signal is output from the photointerrupter 17.

【0024】図5は電動ステープラ1の回路ブロックを
示し、フォーミングセンサ19、ステープルセンサ2
0、並びにクリンチャ部11の近傍に配設されて用紙の
挿入を検出する紙検出スイッチ21が制御部22に接続
されている。制御部22は各検出器19,20,21の
出力状態に応じて、モータ5、表示部23を制御し、綴
り動作、自動的にスタンバイ状態とする自動ステープル
導入動作、メッセージ表示等を実行する。制御回路22
にはフォーミング回数や自動ステープル導入動作時の駆
動回数等を記憶する書換え可能な不揮発性メモリ24が
設けられている。
FIG. 5 shows a circuit block of the electric stapler 1, and includes a forming sensor 19 and a staple sensor 2.
0 and a paper detection switch 21 that is disposed near the clincher unit 11 and detects insertion of a paper sheet is connected to the control unit 22. The control unit 22 controls the motor 5 and the display unit 23 according to the output state of each of the detectors 19, 20, and 21 to execute a spelling operation, an automatic staple introduction operation for automatically setting a standby state, a message display, and the like. . Control circuit 22
Is provided with a rewritable nonvolatile memory 24 for storing the number of times of forming, the number of times of driving at the time of automatic staple introduction operation, and the like.

【0025】以下、図6及び図7に従って電動ステープ
ラ1の動作を説明する。先ず、初期状態で電源を投入し
(ステップ101)、ステープルセンサ20の出力がオ
フの場合はステップ102からステップ103へ進んで
表示部23にステープルカートリッジの装填を要求する
メッセージを表示し、停止状態(ステップ111)を維
持する。
The operation of the electric stapler 1 will be described below with reference to FIGS. First, the power is turned on in the initial state (step 101). If the output of the staple sensor 20 is off, the process proceeds from step 102 to step 103, where a message requesting the loading of the staple cartridge is displayed on the display unit 23, and the stop state is set. (Step 111) is maintained.

【0026】ステープルカートリッジを装填するとステ
ープルセンサ20の出力がオンとなり、ステップ102
からステップ104へ進んでフォーミング信号のカウン
ト数を読み出す。スタンバイの判断基準値であるフォー
ミング回数は、フォーミングプレート15とドライバ1
4との間隔によって決定され、ここでは3回としている
が、図1に示した電動ステープラ1においてはステープ
ルシートの先頭のステープルがフォーミングプレート1
5によってフォーミングされてドライバ14の位置へ到
達するまでに3回のフォーミング動作が必要であること
による。
When the staple cartridge is loaded, the output of the staple sensor 20 is turned on, and step 102 is executed.
Then, the process proceeds to step 104 to read the count number of the forming signal. The number of times of forming, which is a criterion value for standby, is determined by forming plate 15 and driver 1.
The number of times is determined by the interval between the staple sheet and the staple sheet in the electric stapler 1 shown in FIG.
This is because three forming operations are required before forming by 5 and reaching the position of the driver 14.

【0027】そして、初期状態においてはフォーミング
信号のカウント数は0であるからステップ105に進
み、電動ステープラ1の駆動サイクル回数0が異常判断
値として設定した10回と比較され、ステップ106に
進んでモータ5を駆動し、1サイクルの空打ち動作が実
行される。
Then, in the initial state, the count number of the forming signal is 0, so that the routine proceeds to step 105, where the number of drive cycles 0 of the electric stapler 1 is compared with 10 which is set as the abnormality judgment value, and the routine proceeds to step 106. The motor 5 is driven to execute one cycle of the idling operation.

【0028】新規にステープルカートリッジ12を装填
した場合は、ステープルカートリッジ12からフォーミ
ングプレート15の位置へステープルシートが搬送され
るまで、フォーミングプレート15がステープルシート
に接触しないため、図4に示したようにフォーミングセ
ンサ19からフォーミング信号は出力されず、ステップ
107からステップ102へ戻るルーチンを反復する。
When a staple cartridge 12 is newly loaded, the forming plate 15 does not come into contact with the staple sheet until the staple sheet is conveyed from the staple cartridge 12 to the position of the forming plate 15, as shown in FIG. The forming signal is not output from the forming sensor 19, and the routine of returning from step 107 to step 102 is repeated.

【0029】そして、通常は数サイクルの駆動の後にス
テープルシートがフォーミングプレート15の位置に達
してフォーミングされ、フォーミングセンサ19からフ
ォーミング信号が出力される。フォーミング信号を検出
するとステップ107からステップ108に進み、フォ
ーミング信号の持続時間が正常であればフォーミングカ
ウント数nを1とし(ステップ109)、ステップ10
2に戻ってフォーミング信号検出ルーチンを反復する。
そして、フォーミング信号のカウント数が3となったと
きに、フォーミングされた先頭のステープルがドライバ
14の位置に達したとみなしてスタンバイ状態(ステッ
プ201)となる。
Normally, after several cycles of driving, the staple sheet reaches the position of the forming plate 15 and is formed, and the forming sensor 19 outputs a forming signal. When the forming signal is detected, the process proceeds from step 107 to step 108. If the duration of the forming signal is normal, the forming count n is set to 1 (step 109), and step 10
2 and the forming signal detection routine is repeated.
Then, when the count number of the forming signal becomes 3, it is considered that the top staple that has been formed has reached the position of the driver 14 and the apparatus enters the standby state (step 201).

【0030】また、装填したステープルカートリッジ1
2のステープルシートの異常によりステープルシートが
搬送されず、10サイクル駆動した時点でフォーミング
信号のカウント数が3に達しないときは、ステップ10
5からステップ110に進んで異常メッセージを表示
し、フォーミング信号のカウント数と駆動回数とをリセ
ットしてエラー停止状態(ステップ111)になる。
The loaded staple cartridge 1
If the staple sheet is not conveyed due to the abnormality of the staple sheet 2 and the count number of the forming signal does not reach 3 at the time of driving for 10 cycles, step 10 is executed.
From 5, the process proceeds to step 110 to display an abnormal message, reset the count number of the forming signal and the number of times of driving, and enter an error stop state (step 111).

【0031】使用者がメッセージに従ってステープルカ
ートリッジを取外し、ステープルガイド4上の不良ステ
ープルシートを除去して再びステープルカートリッジを
装填すると、上述した自動ステープル導入動作がステッ
プ102から再実行される。
When the user removes the staple cartridge according to the message, removes the defective staple sheet on the staple guide 4 and reloads the staple cartridge, the above-described automatic staple introduction operation is executed again from step 102.

【0032】ステップ201のスタンバイ状態で用紙が
所定の位置に挿入されると、紙検出スイッチ21がオン
し、1サイクル駆動されて用紙を綴り(ステップ20
2)、フォーミング信号が正常であれば、ステップ20
3→204→102→104→201と進みスタンバイ
状態となる。
When a sheet is inserted into a predetermined position in the standby state of step 201, the sheet detection switch 21 is turned on and driven for one cycle to spell the sheet (step 20).
2) If the forming signal is normal, step 20
3 → 204 → 102 → 104 → 201 to enter the standby state.

【0033】綴り動作中に、ステープルの送り不良が発
生してステープルシートが連続的に搬送されず、間隔が
開いてフォーミング信号が検出されないときはステップ
203からステップ110へ進み、異常メッセージを表
示してフォーミング信号のカウント数と駆動回数とをリ
セットし、エラー停止状態(ステップ111)となる。
そして、使用者がステープルカートリッジを取外してス
テープルガイド4上の不良ステープルシートを除去し、
再びステープルカートリッジを装填すると、ステップ1
02から自動ステープル導入動作が実行されてスタンバ
イ状態(ステップ201)になる。
During the spelling operation, if a staple sheet is not continuously conveyed due to a staple feeding failure and a forming signal is not detected due to an interval, the process proceeds from step 203 to step 110 to display an error message. Thus, the count number and the driving number of the forming signal are reset, and the apparatus enters an error stop state (step 111).
Then, the user removes the staple cartridge and removes the defective staple sheet on the staple guide 4,
When the staple cartridge is loaded again, step 1
From 02, the automatic staple introduction operation is executed and the apparatus enters the standby state (step 201).

【0034】また、例えばフォーミングプレート15と
ステープルとが噛み合ってステープルが詰まり、フォー
ミングプレート15の初期位置への復帰が遅延してフォ
ーミング信号が正常作動時の持続時間を超過した場合
は、ステップ204からステップ110に進んで、前述
した供給不良の場合と同様に、異常メッセージを表示
し、フォーミング信号のカウント数と駆動回数とをリセ
ットしてエラー停止状態(ステップ112)となる。
If, for example, the staples are jammed due to the engagement of the forming plate 15 and the staples, the return of the forming plate 15 to the initial position is delayed, and the forming signal exceeds the duration of the normal operation. Proceeding to step 110, as in the case of the supply failure described above, an abnormal message is displayed, the count number of the forming signal and the number of times of driving are reset, and the apparatus enters an error stop state (step 112).

【0035】正常な綴り動作に伴ってステープルカート
リッジ12のステープルが消費され、最後のステープル
シートがステープルセンサ20上を通過すると、ステー
プルセンサ20がオフし(ステップ102)、ステープ
ルカートリッジ交換メッセージが表示部23に表示され
る(ステップ103→111)。ここで、ステープルカ
ートリッジ12を交換すると、ステップ102からステ
ップ104へ進むが、フォーミング信号のカウント数n
=3はリセットされていないため自動ステープル導入動
作は行われず、ステップ201へ進んでスタンバイ状態
となり、即座に綴り動作を再開することができる。そし
て、綴り動作に伴ってステープルカートリッジのステー
プルシートが前方へ搬送され、カートリッジ交換時にス
テープルガイド4上に残存していたステープルシートの
後尾に新規なステープルシートが接触してステープルの
供給が中断することなく綴り動作を連続させることがで
きる。
When the staples of the staple cartridge 12 are consumed with the normal spelling operation and the last staple sheet passes over the staple sensor 20, the staple sensor 20 is turned off (step 102), and a staple cartridge replacement message is displayed on the display unit. 23 is displayed (step 103 → 111). Here, when the staple cartridge 12 is replaced, the process proceeds from step 102 to step 104.
= 3 is not reset, so that the automatic stapling operation is not performed, and the process proceeds to step 201 to be in the standby state, where the spelling operation can be immediately resumed. Then, the staple sheet of the staple cartridge is transported forward along with the spelling operation, and a new staple sheet comes into contact with the tail of the staple sheet remaining on the staple guide 4 at the time of cartridge replacement, thereby interrupting the staple supply. The spelling operation can be continued without any spelling.

【0036】また、電源を切断した場合でもフォーミン
グ信号のカウント数n=3は不揮発性メモリ24に保存
されているので、電源再投入時にはステップ101→1
02→104→201と進みスタンバイ状態となる。
Even when the power is turned off, the count number n = 3 of the forming signal is stored in the non-volatile memory 24.
02 → 104 → 201 to enter the standby state.

【0037】このように、ステープルの供給不良発生時
は、異常事態の発生を即座に表示し、且つ、不良ステー
プルを除去した後には自動ステープル導入動作によって
自動的にスタンバイ状態となる。また、正常作動時にス
テープルカートリッジを交換する際にはステープル導入
動作が実行されることがなく、不要な空打ちが行われる
こともない。
As described above, when a staple supply failure occurs, the occurrence of an abnormal situation is immediately displayed, and after the defective staple is removed, the apparatus automatically enters the standby state by the automatic staple introduction operation. Further, when the staple cartridge is replaced during the normal operation, the staple introduction operation is not performed, and unnecessary idle driving is not performed.

【0038】尚、この発明は上記の実施形態に限定され
るものではなく、例えば、フォーミングプレートの上下
変位を検出する検出器は光学式のもの以外にリミットス
イッチ等他の形式の検出器を用いてもよい。また、電動
ステープラを複写機に内蔵する際は、複写機の制御回路
や表示部によって上記の制御や表示を行うようにする
等、本発明の技術的範囲内に於て種々の改変ができ、こ
の発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然であ
る。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, a detector for detecting the vertical displacement of the forming plate is not limited to an optical type, but may be a limit switch or another type of detector. You may. Further, when the electric stapler is built in the copying machine, various modifications can be made within the technical scope of the present invention, such as performing the above control and display by the control circuit and the display unit of the copying machine, Of course, the invention extends to those modifications.

【0039】[0039]

【発明の効果】上記実施形態において詳述したように、
本発明の電動ステープラはステープルカートリッジ装填
時にステープルガイド上のステープルの残存状態に応じ
て自動的にステープルが導入されてスタンバイ状態とな
る。また、ステープルのフォーミング不良や送り不良が
発生した場合は動作を停止するので綴り不良の発生を未
然に防止でき、作業能率の低下を抑制することができ
る。
As described in detail in the above embodiment,
When the staple cartridge is loaded, the electric stapler of the present invention automatically introduces staples according to the remaining staples on the staple guide and enters a standby state. In addition, when a staple forming defect or a feeding defect occurs, the operation is stopped, so that the occurrence of a spelling defect can be prevented beforehand, and a decrease in work efficiency can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、電動ステープラの側
面図。
FIG. 1 is a side view of an electric stapler according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す電動ステープラのフォーミングプレ
ートの装着状態を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a mounting state of a forming plate of the electric stapler shown in FIG. 1;

【図3】図1に示す電動ステープラの作動状態を示し、
正常フォーミング時の側面図。
FIG. 3 shows an operation state of the electric stapler shown in FIG. 1,
The side view at the time of normal forming.

【図4】図1に示す電動ステープラの作動状態を示し、
フォーミング不良時の側面図。
FIG. 4 shows an operation state of the electric stapler shown in FIG. 1,
The side view at the time of forming failure.

【図5】図1に示す電動ステープラのブロック図。FIG. 5 is a block diagram of the electric stapler shown in FIG. 1;

【図6】図1に示す電動ステープラのステープル導入動
作のフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart of a staple introduction operation of the electric stapler shown in FIG. 1;

【図7】図6に続くステープル打込み動作のフローチャ
ート。
FIG. 7 is a flowchart of the staple driving operation following FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動ステープラ 3 リンクアーム 3a 穴 4 ステープルガイド 10 圧縮コイルバネ 12 ステープルカートリッジ 14 ドライバ 15 フォーミングプレート 15a 凸部 16 引張コイルバネ 17 ホトインタラプタ 18 レバー形遮光板 19 フォーミングセンサ 22 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric stapler 3 Link arm 3a hole 4 Staple guide 10 Compression coil spring 12 Staple cartridge 14 Driver 15 Forming plate 15a Convex part 16 Extension coil spring 17 Photointerrupter 18 Lever type light shielding plate 19 Forming sensor 22 Control part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−56401(JP,A) 実開 平4−106179(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B27F 7/17 - 7/23 B25C 5/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-56401 (JP, A) JP-A-4-106179 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B27F 7/17-7/23 B25C 5/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の直線形ステープルを平行に接着し
た平板状のステープルシートを使用する電動ステープラ
であって、モータ等のアクチュエータによって駆動され
る昇降部材にドライバとフォーミングプレートを装着
し、前記フォーミングプレートによってステープルを門
形に成形するとともに、成形したステープルを前記ドラ
イバによって対象物に打ち込む電動ステープラにおい
て、前記フォーミングプレート(15)を前記昇降部材
(3)に対して上下一定範囲移動自在に装着し、バネ
(16)によって前記フォーミングプレート(15)を
下方へ付勢し、前記昇降部材(3)に対する前記フォー
ミングプレート(15)の上昇を検出する検出器(1
9)を設け、電動ステープラが組込まれるホスト機器の
制御部(22)、または電動ステープラに設けた制御部
に前記検出器(19)を接続し、制御部(22)が検出
器(19)の出力状態によりフォーミングプレート(1
5)の作動状態を判定できるように構成したことを特徴
とする電動ステープラ。
1. An electric stapler using a flat staple sheet in which a plurality of linear staples are adhered in parallel, wherein a driver and a forming plate are mounted on an elevating member driven by an actuator such as a motor. In an electric stapler in which a staple is formed in a gate shape by a plate and the formed staple is driven into an object by the driver, the forming plate (15) is attached to the elevating member (3) so as to be vertically movable within a certain range. A detector (1) that urges the forming plate (15) downward by a spring (16) and detects a rise of the forming plate (15) with respect to the lifting member (3).
9) is provided for the host device in which the electric stapler is incorporated.
A control unit (22) or a control unit provided on the electric stapler
To the detector (19), and the control unit (22) detects
Plate (1) depending on the output state of the vessel (19).
5) An electric stapler characterized in that the operation state of 5) can be determined .
【請求項2】 上記検出器によるフォーミングプレート
の上昇検出信号の持続時間を計測する手段と、前記持続
時間を基準時間と比較する手段と、前記持続時間が基準
時間を超過したときは動作を停止する手段を備えたこと
を特徴とする請求項1記載の電動ステープラ。
2. A forming plate using the detector.
Means for measuring the duration of the rise detection signal, a means for comparing the duration with a reference time, and a means for stopping operation when the duration exceeds the reference time. Item 2. The electric stapler according to Item 1.
【請求項3】 1サイクルの打ち込み動作時に上記検出
器によるフォーミングプレートの上昇検出信号の有無を
検出する手段と、前記上昇検出信号が入力されない場合
は動作を停止する手段を備えたことを特徴とする請求項
1記載の電動ステープラ。
3. The above detection during a one-cycle driving operation.
2. The electric stapler according to claim 1, further comprising: means for detecting the presence / absence of a rise detection signal of the forming plate by the heater, and means for stopping the operation when the rise detection signal is not input.
【請求項4】 上記検出器によるフォーミングプレート
の上昇検出信号の基準カウント数とステープラ駆動回数
とを設定する手段と、上記上昇検出信号並びに駆動回数
をカウントする手段と、入力カウント数と駆動回数とが
夫々設定数以下の場合に電動ステープラを駆動する手段
と、上記駆動回数が設定数に達した場合にエラーと判断
して動作を停止する手段とを備え、前記上昇検出信号の
基準カウント数はステープルカートリッジ装填時におい
てスタンバイ状態とするのに要するフォーミング回数で
あり、前記駆動設定回数は前記上昇検出信号の基準カウ
ント数以上であることを特徴とする請求項1記載の電動
ステープラ。
4. A forming plate using the detector.
Means for setting the reference count number of the rise detection signal and the number of times of stapling, the means for counting the rise detection signal and the number of times of driving, and the electric stapler when the input count and the number of times of driving are respectively less than the set number. Means for driving, and means for judging an error when the number of times of driving reaches a set number and stopping the operation, the reference count number of the rise detection signal is set to a standby state when a staple cartridge is loaded. The electric stapler according to claim 1, wherein the number of times of forming is a required number of times, and the set number of times of driving is equal to or greater than a reference count number of the rise detection signal.
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