JP3122049B2 - Nozzle temperature control method for injection molding machine - Google Patents
Nozzle temperature control method for injection molding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におい
て、射出装置のノズルを金型にノズルタッチさせたとき
のノズル先端部の温度を所定の温度に維持することがで
きる射出成形機におけるノズル温度制御方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle for an injection molding machine which can maintain the temperature at the tip of the nozzle at a predetermined temperature when the nozzle of the injection device is brought into nozzle contact with a mold. It relates to a temperature control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の射出成形機は、ノズルを有する射
出装置を金型に対して前後進させるための射出装置前後
進用シリンダを備えており、ノズルタッチ時における前
記射出装置前後進用シリンダの前進用室に導入する加圧
流体の圧力を前記ノズルより金型キャビティ内へ溶融成
形材料を充填する際の射出圧力に対応して変化させるこ
とによってノズル押付力を変化させ、これにより射出充
填工程時においてノズルから溶融成形材料が漏れるのを
防止するように構成されている。2. Description of the Related Art A conventional injection molding machine includes an injection device forward / backward moving cylinder for moving an injection device having a nozzle forward and backward with respect to a mold. The nozzle pressing force is changed by changing the pressure of the pressurized fluid introduced into the advance chamber in accordance with the injection pressure when filling the mold cavity with the molten molding material from the nozzle, thereby changing the injection pressure. It is configured to prevent the molten molding material from leaking from the nozzle during the process.
【０００３】しかし、ノズル温度の制御について、ノズ
ル押付力と関係をもたせたものはなく、単に通常の温度
制御を行なっていた。[0003] However, there is no relation between the nozzle temperature and the nozzle pressing force, and the normal temperature control is simply performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
ノズルタッチ中において、射出圧力の変動に伴なってノ
ズル先端部の温度が変動し、ノズルから金型キャビティ
内へ充填される溶融成形材料の流動性が不安定になり、
成形品の品質にばらつきが生じたり、成形不良を発生す
るおそれがある。In the above prior art,
During the nozzle touch, the temperature of the nozzle tip fluctuates with the fluctuation of the injection pressure, and the fluidity of the molten molding material filled from the nozzle into the mold cavity becomes unstable,
There is a risk that the quality of the molded product will vary or molding failure will occur.
【０００５】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであって、ノズルタッチ中におけ
るノズル先端部の温度を一定温度に維持して、金型キャ
ビティ内へ充填される溶融成形材料の流動性を安定させ
ることができる射出成形機におけるノズル温度制御方法
を実現することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and maintains the temperature at the tip of a nozzle during nozzle touch at a constant temperature to fill a mold cavity. It is an object of the present invention to realize a method for controlling a nozzle temperature in an injection molding machine capable of stabilizing the flowability of a molten molding material.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出成形機における射出ノズル温度制御方
法は、ノズルを有する射出装置を金型に対して前後進さ
せるための射出装置前後進用シリンダを備え、前記射出
装置前後進用シリンダの前進用室に導入する加圧流体の
圧力を変化させることによって前記ノズルを前記金型に
ノズルタッチさせたときのノズル押付力を変化させる射
出成形機において、前記ノズルタッチ中において、ノズ
ル先端部の温度を検出し、検出されたノズル先端部の検
出温度と予め設定された設定温度との差分値に基づい
て、前記ノズル先端部の温度を前記設定温度に近づける
ための修正ノズル押付力をノズル先端部の温度とノズル
押付力との相関を示す実験式を用いて算出し、前記修正
ノズル押付力が得られるように前記前進用室に導入され
る加圧流体の圧力を変化させることを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above object, an injection nozzle temperature control method in an injection molding machine according to the present invention is directed to an injection device for moving an injection device having a nozzle back and forth with respect to a mold. Molding that includes a cylinder for changing the pressure of a pressurized fluid introduced into a forward chamber of the cylinder for forward and backward movement of the injection device, thereby changing a nozzle pressing force when the nozzle is brought into nozzle contact with the mold. In the machine, during the nozzle touch, the temperature of the nozzle tip is detected, and based on the difference value between the detected temperature of the nozzle tip and a preset set temperature, the temperature of the nozzle tip is set to the temperature. The corrected nozzle pressing force for approaching the set temperature is calculated using an empirical formula showing the correlation between the temperature of the nozzle tip and the nozzle pressing force, and the corrected nozzle pressing force is obtained. It is characterized in that for the change of pressure of the pressurized fluid to be introduced into the forward chamber so.
【０００７】[0007]
【作用】実験によれば、射出装置のノズルを金型にノズ
ルタッチさせたとき、ノズル側から金型側への熱伝導に
よる熱移動が発生するが、この熱伝導による熱移動量は
ノズル押付力が大きいと多くなり、逆にノズル押付力が
小さいと少なくなる相関があるという知見が得られた。According to the experiment, when the nozzle of the injection device is brought into nozzle contact with the mold, heat transfer occurs from the nozzle side to the mold side due to heat conduction. It has been found that there is a correlation that the force increases when the force is large and decreases when the nozzle pressing force is small.
【０００８】本発明は上記知見に基づいてなされたもの
であり、ノズルタッチ中において、ノズル先端部の温度
を検出し、検出された検出温度が設定温度よりも上昇し
たときに、両者の差分値に応じて増大させた修正ノズル
押付力でノズルを金型に押し付けることによってノズル
先端部の温度を下降させ、逆に、検出された検出温度が
設定温度より下降したときに両者の差分値に応じて減少
させた修正ノズル押付力でノズルを金型に押し付けるこ
とによりノズル先端部の温度を上昇させることができ
る。その結果、ノズルタッチ中においてノズル先端部の
温度を設定温度に近づけることができる。つまり、ノズ
ルタッチ中においてノズル先端部の温度の変動を防止で
きるので、ノズルから金型へ充填される溶融成形材料の
流動性が安定する。The present invention has been made on the basis of the above-described knowledge, and detects the temperature at the tip of the nozzle during the nozzle touch. When the detected temperature rises above a set temperature, the difference between the two is determined. The temperature of the nozzle tip is lowered by pressing the nozzle against the mold with the corrected nozzle pressing force increased according to the above, and conversely, according to the difference value between the two when the detected temperature falls below the set temperature By pressing the nozzle against the mold with the reduced corrected nozzle pressing force, the temperature of the nozzle tip can be increased. As a result, the temperature at the nozzle tip can be brought close to the set temperature during the nozzle touch. That is, since the fluctuation of the temperature of the nozzle tip portion during the nozzle touch can be prevented, the fluidity of the molten molding material filled from the nozzle into the mold is stabilized.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１０】先ず、本発明の射出成形機におけるノズル
温度制御方法の実施に用いる装置の一例について説明す
る。First, an example of an apparatus used to execute a nozzle temperature control method in an injection molding machine of the present invention will be described.
【００１１】図１に示すように、射出装置Ｅは、ホッパ
４から投入された成形材料を可塑化するための図示しな
い加熱手段によって加熱されるシリンダ２と、シリンダ
２の先端部に設けられたノズル３と、シリンダ２内に配
設されたスクリュ（不図示）と、前記スクリュを回転さ
せるとともに軸方向へ移動させるためのシリンダ２の後
端側に配設されたスクリュ駆動機構１を備えたものであ
って、射出装置Ｅの適宜部位に突設されたブラケット８
に射出装置前後進用シリンダ５内に配設されたピストン
６のロッド６ａを結合することにより、射出装置Ｅを前
進させてノズル３を金型９の図示しないスプルーブッシ
ュに当接させたり、逆に射出装置Ｅを後退させてノズル
３を金型９から離間させ得るように構成されている。As shown in FIG. 1, an injection device E is provided at a tip end of the cylinder 2 and a cylinder 2 heated by a heating means (not shown) for plasticizing a molding material supplied from a hopper 4. The apparatus includes a nozzle 3, a screw (not shown) provided in the cylinder 2, and a screw drive mechanism 1 provided on a rear end side of the cylinder 2 for rotating the screw and moving the screw in the axial direction. And a bracket 8 protruding from an appropriate portion of the injection device E.
The injection device E is advanced by connecting the rod 3a of the piston 6 disposed in the cylinder 5 for forward and backward movement of the injection device, and the nozzle 3 is brought into contact with a sprue bush (not shown) of the mold 9 or reversely. The nozzle 3 can be separated from the mold 9 by retreating the injection device E.
【００１２】射出装置前後進用シリンダ５における前進
用室５ａには圧力制御弁１５を介在させた管路１６の一
端側が連通されており、管路１６の他端側がポンプ等の
加圧流体発生源１７の吐出側に接続されている状態のと
きに、圧力制御弁１５を後述するように制御することで
前進用室５ａに導入される加圧流体の圧力を変化させる
ことができ、ひいてはノズル３を金型９に押し付けるノ
ズル押付力（ロッド６ａにより射出装置に加えられる押
付力に相当する）を変化させることができる。One end of a pipe 16 having a pressure control valve 15 interposed therein communicates with a forward chamber 5a of the cylinder 5 for forward and backward movement of the injection device. When connected to the discharge side of the source 17, the pressure of the pressurized fluid introduced into the forward chamber 5a can be changed by controlling the pressure control valve 15 as described below, and thus the nozzle It is possible to change the nozzle pressing force (corresponding to the pressing force applied to the injection device by the rod 6a) for pressing the nozzle 3 against the mold 9.
【００１３】圧力制御弁１５を制御するための制御装置
は、ノズル先端部の温度を検出して検出された検出温度
を比較器へ出力できるノズル３に取付けられた温度セン
サ７と、予め任意の温度を設定することができるととも
に設定された設定温度を比較器１２へ出力する設定器１
１と、前記検出温度と前記設定温度とを比較して両者の
差分値を演算器１３へ出力する比較器１２と、前記差分
値に基づいて実験により得られたノズル先端部の温度と
ノズル押付力との相関を示す実験式を用いて修正ノズル
押付力Ｆn を算出して変換器１４へ出力できる演算器１
３と、演算器１３より送られた修正ノズル押付力Ｆn に
相当する加圧流体の圧力が得られる圧力制御弁制御信号
に変換して圧力制御弁１５を制御することができる変換
器１４を備えている。A control device for controlling the pressure control valve 15 includes a temperature sensor 7 attached to the nozzle 3 capable of detecting the temperature at the tip of the nozzle and outputting the detected temperature to a comparator; A setter 1 that can set a temperature and outputs the set temperature to a comparator 12
1, a comparator 12 that compares the detected temperature with the set temperature and outputs a difference value between the two to an arithmetic unit 13, and a temperature at a nozzle tip portion obtained by an experiment based on the difference value and a nozzle pressing force. operation unit 1 can be output by calculating a modified nozzle pressing force F n by using the empirical formula showing a correlation between the force to the transducer 14
And 3, a transducer 14 which converts the pressure control valve control signal pressure of the fluid corresponding to fix the nozzle pressing force F n sent from the calculator 13 is obtained can control the pressure control valve 15 Have.
【００１４】次に本発明の射出成形機における射出ノズ
ル温度制御方法の工程を図１に示した射出成形機におけ
る射出ノズル温度制御装置を用いた場合を例に挙げて説
明する。Next, the steps of the method for controlling the temperature of the injection nozzle in the injection molding machine according to the present invention will be described with reference to the case where the injection nozzle temperature control device in the injection molding machine shown in FIG. 1 is used.
【００１５】 予め設定器に成形材料の種類等によっ
て定められる射出ノズル先端部の設定温度ＴS を設定し
ておく。A set temperature T S of the tip end of the injection nozzle, which is determined by the type of the molding material or the like, is set in a setter in advance.
【００１６】また、別途設けられた射出成形機全体を制
御するための射出成形機制御装置による射出装置前進信
号等に基づいて、圧力制御弁１５へ制御信号を送り射出
装置前後進用シリンダ５の前進用室５ａ内に所定の圧力
の加圧流体を導入して射出装置Ｅを前進させてノズル３
を金型９のスプルーブッシュ（不図示）に所定のノズル
押付力で押し付ける。Further, a control signal is sent to a pressure control valve 15 based on an injection device advance signal or the like by a separately provided injection molding machine control device for controlling the entire injection molding machine. The injection device E is advanced by introducing a pressurized fluid of a predetermined pressure into the advance chamber 5a, and the nozzle 3
Is pressed against a sprue bush (not shown) of the mold 9 with a predetermined nozzle pressing force.
【００１７】 上記ののち、前記射出成形機制御装
置から送られる射出開始信号に基づいて、温度センサ７
による射出ノズル先端部の温度の検出を開始する。After the above, based on the injection start signal sent from the injection molding machine control device, the temperature sensor 7
Starts detecting the temperature of the tip of the injection nozzle.
【００１８】 上記により検出された射出ノズル先
端部の検出温度ＴM は比較器１２に送られ、該比較器１
２により前記設定器１１より送られた設定温度ＴS との
差分値△Ｔ＝ＴS −ＴM が算出されて演算器１３へ送ら
れる。The detected temperature T M of the tip of the injection nozzle detected as described above is sent to a comparator 12,
2, a difference value ΔT = T S −T M from the set temperature T S sent from the setter 11 is calculated and sent to the calculator 13.
【００１９】 上記についで、演算器１３は実験に
より得られたノズル先端部の温度とノズル押付力との相
関を示す実験式である次式 Ｆn ＝ＦS ＋ｋ△Ｔ ・・・・・（１） ここで、 ｋ＝係数（負の値）・・・（ノズル押付力変化分）／
（ノズル温度変化分） ＦS ＝基準ノズル押付力 により修正ノズル押付力Ｆn を算出し、これを変換器１
４へ出力する。Following the above, the computing unit 13 calculates the following equation, which is an empirical equation showing the correlation between the nozzle tip temperature and the nozzle pressing force obtained by an experiment: F n = F S + k △ T (.) 1) Here, k = coefficient (negative value) (nozzle pressing force change) /
Calculates (nozzle temperature variation) F S = corrected nozzle pressing force by reference nozzle pressing force F n, the transducer it 1
Output to 4.
【００２０】 上記によって算出された修正ノズル
押付力Ｆn は変換器１４において修正ノズル押付力Ｆn
に相当する加圧流体の圧力が得られる圧力制御弁制御信
号に変換されて圧力制御弁１５へ出力される。The corrected nozzle pressing force F n calculated as described above is converted by the converter 14 into the corrected nozzle pressing force F n.
Is converted into a pressure control valve control signal that can obtain the pressure of the pressurized fluid, and is output to the pressure control valve 15.
【００２１】 上記によって圧力制御弁１５により
加圧流体の圧力が修正ノズル押付力Ｆn が得られる値に
変化されたうえで前進用室５ａへ管路１６を介して導入
され、その結果、修正ノズル押付力Ｆn によってノズル
が金型に押し付けられてノズル先端部の温度が前記設定
温度Ｔs に近づくように制御される。[0021] is introduced via line 16 into the forward chamber 5a in terms of the pressure of the pressurized fluid is modified nozzle pressing force F n by the pressure control valve 15 is changed to the value obtained by the above-mentioned, as a result, fixes nozzles by the nozzle pressing force F n is pressed against the mold temperature of the nozzle tip is controlled so as to approach the set temperature T s.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載するような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００２３】ノズル先端部の温度を予め設定された設定
温度に近づくように制御して前記設定温度を基準とする
ほぼ一定温度に維持することができるため、射出圧力の
変動の有無にかかわらず、ノズルより射出される溶融成
形材料の流動性が安定する。その結果、成形品の品質が
安定し、成形不良の発生するおそれがなくなる。Since the temperature at the nozzle tip can be controlled so as to approach a preset set temperature and can be maintained at a substantially constant temperature based on the set temperature, regardless of whether the injection pressure fluctuates or not. The fluidity of the molten molding material injected from the nozzle is stabilized. As a result, the quality of the molded product is stabilized, and there is no possibility that molding failure occurs.
【図１】本発明の射出成形機におけるノズル温度制御方
法の実施に用いる装置の一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus used for performing a nozzle temperature control method in an injection molding machine of the present invention.
１ スクリュ駆動機構 ２ シリンダ ３ ノズル ４ ホッパ ５ 射出装置前後進用シリンダ ５ａ 前進用室 ６ ピストン ６ａ ロッド ７ 温度センサ ８ ブラケット ９ 金型 １１ 設定器 １２ 比較器 １３ 演算器 １４ 変換器 １５ 圧力制御弁 １６ 管路 １７ ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw drive mechanism 2 Cylinder 3 Nozzle 4 Hopper 5 Injection device back and forth cylinder 5a Forward chamber 6 Piston 6a Rod 7 Temperature sensor 8 Bracket 9 Mold 11 Setting device 12 Comparator 13 Computing device 14 Converter 15 Pressure control valve 16 Line 17 Pump
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−20042（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−248847（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−135217（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−4015（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-8-20042 (JP, A) JP-A-9-248847 (JP, A) JP-A-2-135217 (JP, U) JP-A-3-204217 4015 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84
Claims (1)
前後進させるための射出装置前後進用シリンダを備え、
前記射出装置前後進用シリンダの前進用室に導入する加
圧流体の圧力を変化させることによって前記ノズルを前
記金型にノズルタッチさせたときのノズル押付力を変化
させる射出成形機において、 前記ノズルタッチ中において、ノズル先端部の温度を検
出し、検出されたノズル先端部の検出温度と予め設定さ
れた設定温度との差分値に基づいて、前記ノズル先端部
の温度を前記設定温度に近づけるための修正ノズル押付
力をノズル先端部の温度とノズル押付力との相関を示す
実験式を用いて算出し、前記修正ノズル押付力が得られ
るように前記前進用室に導入される加圧流体の圧力を変
化させることを特徴とする射出成形機におけるノズル温
度制御方法。An injection device for moving an injection device having a nozzle back and forth with respect to a mold;
An injection molding machine that changes a pressure of a pressurized fluid introduced into a forward chamber of the injection device back-and-forth moving cylinder to change a nozzle pressing force when the nozzle is brought into nozzle contact with the mold. During the touch, the temperature of the nozzle tip is detected, and based on the difference between the detected temperature of the nozzle tip and a preset set temperature, the temperature of the nozzle tip is brought closer to the set temperature. The corrected nozzle pressing force is calculated using an empirical formula indicating the correlation between the temperature of the nozzle tip and the nozzle pressing force, and the pressure of the pressurized fluid introduced into the advance chamber so as to obtain the corrected nozzle pressing force. A nozzle temperature control method in an injection molding machine, characterized by changing a pressure.
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