JP3115290U - Immune analyzer - Google Patents
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Abstract
【課題】液体試料の分取,分注及び反応容器として使い捨て分注チップや反応容器を用いる免疫分析装置で、分注チップや反応容器をX−Y−Z方向への搬送において、分注チップや反応容器搬送中の信頼性向上を図る把持手段を備えた免疫分析装置を提供する。
【解決手段】液体試料の分取,分注のための使い捨て分注チップ2及び、反応の場としての使い捨て反応容器4を用い、それらを把持し、搬送する機構を備えた免疫分析装置において、分注チップ2や反応容器4を把持する把持部の被把持部側に、斜め上向きの弾性体である突起物を備えたことにより、分注チップ2や反応容器4の落下方向に対して抵抗が生じる一対の爪により、搬送時の信頼性向上を図ることができる把持手段を備えた。
【選択図】図1Disclosed is an immunoassay apparatus that uses a disposable dispensing tip or a reaction vessel as a liquid sample sorting, dispensing, and reaction vessel, and is used to convey the dispensing tip or reaction vessel in the XYZ direction. And an immunoassay device provided with a gripping means for improving reliability during transport of the reaction container.
In an immunoassay apparatus comprising a disposable dispensing tip 2 for dispensing and dispensing a liquid sample and a disposable reaction container 4 as a reaction site, and a mechanism for gripping and transporting them. Resistant to the dropping direction of the dispensing tip 2 or the reaction container 4 by providing a protrusion, which is an elastic body obliquely upward, on the grasped portion side of the grasping portion for holding the dispensing tip 2 or the reaction vessel 4 A gripping means capable of improving the reliability at the time of conveyance is provided by a pair of claws in which the phenomenon occurs.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は自動分析装置に係り、特に臨床検査の分野で利用される血液,尿などの体液中に含まれる種々の成分を免疫学的に定量分析するための免疫分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer, and more particularly to an immunoanalyzer for immunologically and quantitatively analyzing various components contained in body fluids such as blood and urine used in the field of clinical examination.
免疫分析項目には、感染症分析項目のように高感度が要求される分析項目が多く、液体試料の分取,分注を行うノズルを、水や洗浄剤を用いて洗浄しただけでは検体キャリオーバ即ち、検体分注ノズル等を介して異なる検体が混じり合い汚染されるため、測定結果への影響が大きい。そのため免疫分析装置の場合は、検体毎に使い捨て分注チップ2や反応容器4を使用して分析を行う場合が多い。
There are many immunological analysis items that require high sensitivity, such as infectious disease analysis items, and sample carry-over can be achieved simply by washing the nozzle that separates and dispenses the liquid sample with water or a cleaning agent. That is, since different samples are mixed and contaminated through the sample dispensing nozzle or the like, the influence on the measurement result is great. Therefore, in the case of an immunoanalyzer, analysis is often performed using the
例えば分注チップ2は、分注チップ用収納容器3に整列して使い捨て分注チップ2が載置また、反応容器4は、反応容器用収納容器5に整列して使い捨て反応容器4が載置される。分注チップ用収納容器3や反応容器用収納容器5上から一対の爪によって、掴み上げ所定の位置に搬送して載置する。これらを検体毎に使い捨て分注チップ2や反応容器4を交換することで、検体キャリオーバを回避することができる。
For example, the dispensing
従来の同種の装置でも、使い捨て分注チップ2や反応容器4を使用しており、分注チップ2や反応容器4の把持機構は、例えば特許文献1に記載されるような構造となっている。即ち、単純に一対の爪(グリップ)で被把持物をはさむ方式で、把持部と被把持物の摩擦だけで把持し搬送している。
Even a conventional device of the same type uses the
しかし、このような方式では被把持物の把持力が、バネ力によって働く爪と被把持部の摩擦だけの把持なので、充分でない場合があり被把持物が搬送中に落下したり、被把持物が被把持物載置位置からスムーズに取り出せない場合、把持ミスする可能性もあった。また、バネ力を上げることで把持力向上を図ると、被把持物を破損させたり、被把持物を把持したときに内容物を飛散させたりする不具合が起こる可能性があった。 However, in such a system, the gripping force of the object to be gripped is gripping only by the friction between the nail and the gripped part that is actuated by the spring force. However, if it is not possible to smoothly remove the object from the object mounting position, there is a possibility of a mistake in grasping. Further, when the gripping force is improved by increasing the spring force, there is a possibility that the object to be grasped is damaged or the contents are scattered when the object is grasped.
本考案の目的は、液体試料の分取,分注及び反応容器として使い捨て分注チップ2や反応容器4を用いる分析装置において、分注チップ2や反応容器4搬送時の信頼性向上を図った被把持物移動装置を備えた分析装置を提供することを目的とする。
The purpose of the present invention is to improve the reliability of the dispensing
前記目的を達成するための本考案の構成は以下の通りである。 The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
液体試料の分取,分注のための使い捨て分注チップ2及び、反応の場としての使い捨て反応容器4を用い、それらを把持し、搬送する機構を備えた免疫分析装置において、分注チップ2や反応容器4を把持する把持部の被把持部側に、斜め上向きの弾性体である突起物26を備えたことにより、分注チップ2や反応容器4の落下方向に対して抵抗が生じる一対の爪により、搬送時の信頼性向上を図ることができる把持手段を備えた。
In an immunoassay apparatus equipped with a
本考案によれば、爪と被把持部の摩擦を上げるために把持力を上げなくても、分析装置の把持部移動機構部に被把持物を把持し、搬送する際の信頼性向上につながる。 According to the present invention, even when the gripping force is not increased to increase the friction between the nail and the gripped part, the gripping part moving mechanism part of the analyzer grips the gripped object and leads to an improvement in reliability. .
以下、本考案に係る考案の実施形態について、図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本考案の一実施例による免疫測定法のための分析装置の搬送構成を示す平面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a transport configuration of an analyzer for an immunoassay according to an embodiment of the present invention.
分析装置は、試料,試薬の分取,分注を行う分注機構1,構造単純化のため保管位置は1箇所とし分注を行う場所に分注位置14,試料,試薬の分取,分注に用いる分注チップ2,分注チップ2が収納される分注チップ用収納容器3,反応に用いる反応容器4が収納される反応容器用収納容器5,免疫反応をさせるために温度制御を行うインキュベータ6,分注チップ2や反応容器4を試料,試薬の分注のため一時載置する一時保管位置7へ搬送する分注チップ搬送機構8,試料,試薬の分取,分注に使用した分注チップ2,反応に利用した反応容器4を回収する回収機構19,反応が終わったものを測定部へ移動させるための吸引機構24,吸引を行う場所に吸引位置17などから構成される。従って免疫分析装置では、使い捨て分注チップ2や反応容器4を分注チップ2及び反応容器4の収納容器,分注位置14,インキュベータ6,吸引位置17,回収機構19など各位置へ搬送する必要がある。
The analyzer is composed of a
例として図1における搬送機構8には、Y軸方向に取り付けられているY軸フレーム9と、このY軸フレーム9に対して移動可能に取り付けられ、Y軸フレーム9に直交する方向に取り付けられているX軸フレーム10が備えられている。X軸フレーム10には、X方向に移動可能なX可動台11が取り付けられている。さらに、X可動台11の中には、Z軸方向に移動可能な一対の爪が取り付けられている。即ち、この搬送機構8は、3軸方向に移動可能である。X可動台11は、グリップ機構12を含む移動体として動く。
As an example, a Y-axis frame 9 attached in the Y-axis direction, a movably attached to the Y-axis frame 9, and a direction perpendicular to the Y-axis frame 9 are attached to the transport mechanism 8 in FIG. An
搬送機構8の移動範囲内に収納容器トレイ13が取り付けられている。収納容器トレイ13には、反応容器用収納容器5が配置される。反応容器用収納容器5内には使い捨ての反応容器4が載置される。
A
収納容器トレイ13には反応容器用収納容器5の他に複数の分注チップ用収納容器3が配置される。分注チップ用収納容器3内には使い捨ての分注チップ2が載置される。
In addition to the reaction container storage container 5, a plurality of dispensing
搬送機構8の移動範囲には、一時保管位置7が配置される。一時保管位置7は分注機構1と搬送機構8の動作範囲の共通領域となっており、X可動台11に取り付けられたグリップ機構12は、収納容器トレイ13内の反応容器用収納容器5から反応容器4を掴み上げて、一時保管位置7の方向に移動して、分注位置14の円形の開口に載置する。また、X可動台11に取り付けられたグリップ機構12は、収納容器トレイ13内の分注チップ用収納容器3から分注チップ2を掴み上げて、一時保管位置7の方向に移動して、中継位置15の円形の開口に載置する。
A temporary storage position 7 is arranged in the movement range of the transport mechanism 8. The temporary storage position 7 is a common area of the operating range of the
搬送機構8の移動範囲には、インキュベータ6が配置される。インキュベータ6の上面には、反応容器4の外形に類似した開口を有する反応容器用開口部16が取り付けられている。従って、このの開口部に、インキュベータ6の反応容器用開口部16から試薬及び検体の分注された反応容器4を搬送機構8により搬送する。
An
搬送機構8の移動範囲に、吸引位置17が設けられている。インキュベータ6において、所定の反応時間の経過した反応容器4が、この吸引位置17の位置に搬送機構8により搬送され、反応液を吸引機構24により測定ユニット27に移送する。
A
反応容器4内で検体と試薬を反応させ、吸引位置17においてその内部の検体を測定ユニット27に移送するために吸引後、吸引位置17に残っている使用済みの反応容器4は、搬送機構8により廃棄位置25に搬送され廃棄される。
The used reaction container 4 remaining in the
以上説明したように、グリップ機構12は、反応容器用収納容器5及び分注チップ用収納容器3を載置した収納容器トレイ13,一時保管位置7及びインキュベータ6上を、X軸及びY軸の2軸方向に移動し、さらに、反応容器4や分注チップ2の上、一時保管位置7の中継位置15や分注位置14の上、インキュベータ6の反応容器用開口部16や吸引位置17の上でグリップ機構12が上下動して、3軸方向に移動して分注チップ2や反応容器4を搬送する。
As described above, the
グリップ機構12の動作を図2を使用して説明する。グリップ機構12が、所定の分注チップ2や反応容器4の上に位置決めされると、駆動源20によりカム21を回転させてグリップ機構12の爪12A,12Bを開く。この状態のままZ軸駆動源22によりZ可動台23を所定の高さまで下降して、グリップ機構12の爪12A,12Bが、分注チップ2または反応容器4の頭部を挟む位置に位置決めする。この後、再び駆動源20によりカム21を回転させてグリップ機構12の爪12A,12Bを閉じ、分注チップ2または反応容器4の頭部を挟む。次にZ可動台23を上昇させて、分注チップ2または反応容器4が掴み上げられる。
The operation of the
この状態で、X可動台11とY可動台18を移動し、掴み上げた分注チップ2または反応容器4を所定の位置に移し、その位置でZ可動台23を下降し、駆動源20によりカム21を回転させて、グリップ機構12の爪12A,12Bを開いて、分注チップ2または反応容器4を離す。離した後、Z可動台23を上昇して、所定の位置に戻してから、駆動源20をオフしてさらに、X可動台11とY可動台18を所定の位置に戻して、分注チップ2または反応容器4の運搬の動作を終了する。
In this state, the X movable table 11 and the Y movable table 18 are moved, the grasped dispensing
本考案を適用したグリップ機構12が反応容器4を把持する状態を図3を使用して説明する。グリップ機構12の爪12A,12Bには分注チップ2または反応容器4側に斜め上向きの弾性体である突起物26を備え、グリップ機構12が、所定の分注チップ2や反応容器4の上に位置決めされると爪12A,12Bを開く。Z可動台23が所定の高さまで下降して、分注チップ2または反応容器4の頭部を掴む時に、被把持物側に斜め上向きの弾性体である突起物26先端が分注チップ2または反応容器4の側面に接していく(図3−1→3−2→3−3)。爪12A,12Bに備えた弾性体である突起物26が把持部側に傾いた状態で分注チップ2または反応容器4が固定され、Z可動台23が所定の高さまで上昇する。この時、分注チップ2または反応容器4に下向きの力が働いた場合、爪
12A,12Bの斜め上向きの弾性体である突起物26Aが30の動く方向に力が加わり、爪12A,12Bの突起物26B先端の間隔が狭くなるため、把持力が向上し落下方向に対する抵抗が増す。結果として、搬送中のグリップ機構12の信頼性向上につながる。
A state in which the
また本実施例では、1対の爪に板バネを備えたことよって分注チップ2または反応容器4を把持しているが、把持部は複数の爪によっての構成としてもよい(図4参照)。
Further, in this embodiment, the dispensing
また、実施例では、把持部は板バネを備えることにより分注チップ2または反応容器4を把持しているが、弾性体で複数の針状の集合体によっての構成としてもよい(図5参照)。
In the embodiment, the gripping portion includes a leaf spring to grip the dispensing
また本実施例では、爪に1つの板バネを備えたことによって分注チップ2または反応容器4を把持しているが、把持部は複数の板バネによっての構成としてもよい(図6参照)。
In the present embodiment, the dispensing
1…分注機構、2…分注チップ、3…分注チップ用収納容器、4…反応容器、5…反応容器用収納容器、6…インキュベータ、7…一時保管位置、8…搬送機構、9…Y軸フレーム、10…X軸フレーム、11…X可動台、12…グリップ機構、13…収納容器トレイ、14…分注位置、15…中継位置、16…反応容器用開口部、17…吸引位置、18…Y可動台、19…回収機構、20…駆動源、21…カム、22…Z軸駆動源、23…Z可動台、24…吸引機構、25…廃棄位置、26…突起物、27…測定ユニット。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
The leaf spring according to claim 4 is gripped by holding a plurality of protrusions on one elastic body.
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JP2005006077U JP3115290U (en) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | Immune analyzer |
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Publications (1)
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JP3115290U true JP3115290U (en) | 2005-11-04 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011523073A (en) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | ディアグノスチカ・スタゴ | Device for gripping reaction vessels |
-
2005
- 2005-07-29 JP JP2005006077U patent/JP3115290U/en not_active Expired - Lifetime
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JP2011523073A (en) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | ディアグノスチカ・スタゴ | Device for gripping reaction vessels |
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