JP3109814B2 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内視鏡の可撓管の先端側に連結された湾曲部を、操作部からの遠隔操作によって、任意の角度湾曲させることができるようにした内視鏡に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [Field of the Industrial] This invention curved portion connected to the distal end side of the flexible tube of the endoscope, by remote operation from the operation unit, be arbitrary angle bending an endoscope that allow.

〔従来の技術〕 [Prior art]

一般に内視鏡においては、湾曲操作を行うための操作ワイヤは対にして用いられ、その一方が牽引されるときには他方が緩められる。 In general, an endoscope, an operation wire for performing bending operation is used as a pair, the other is loosened when the one of which is towed. そして、各操作ワイヤの一端は湾曲部の先端付近に係止され、他端は操作部の操作装置に連結されている。 One end of each operation wire is locked in the vicinity of the tip of the curved portion, the other end is connected to the operating device of the operating unit. また、操作ワイヤは、可撓管内では密着巻のガイドコイル内に挿通されており、このガイドコイルは、一端が湾曲部の基端付近に係止され、他端が操作部に係止されている。 The operation wire, the flexible tube has been inserted through the guide coils of contact winding, the guide coil has one end anchored in the vicinity of the base end of the bending portion and the other end is engaged with the operating unit there.

このような構成を有する内視鏡において、従来は、操作ワイヤがたるんで操作装置に遊びが発生しないように、湾曲部と可撓管とを共に真直にした状態において、 In the endoscope having such a configuration, conventionally, so as not play occurs in the operating device flabby operation wire, in a state in which the both straight and curved portions and the flexible tube,
操作ワイヤを引張って操作装置に連結している。 It is connected to the operating device by pulling the operating wire. したがって、操作ワイヤには、常にかなりの大きさの張力がかかっている。 Therefore, the operation wire is always under tension of considerable size.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

しかし、第5図に示されるように、密着巻のコイルは、真直な状態(a)に比べて曲げられた状態(b)では長さが伸びる性質がある。 However, as shown in FIG. 5, the coil of the contact winding, is the property of extending straight state (a) in the state (b) of bent than the length.

即ち、L(b)>L(a)となる。 That is, the L (b)> L (a).

また、内視鏡の挿入部を構成する可撓管は、使用状態では必ず屈曲されている。 Further, the flexible tube constituting the insertion portion of the endoscope is always bent in use. それにしたがって、可撓管中に挿通されたガイドコイルも屈曲され、その全長が伸びた状態になる。 Accordingly, also inserted through the guide coils are bent in the flexible tube, in a state where its total length is extended. その結果、対になって用いられている操作ワイヤが、共に引張られたのと同じ状態になり、もともとかなりの大きさの張力が加わっている操作ワイヤに、さらに大きな張力がかかり、また反作用として、同じ圧縮力がガイドコイルに加わる。 As a result, the operation wire which is used in pairs are in the same state that was pulled together, originally operation wire that participates significant amount of tension, it takes a larger tension, also as a reaction the same compressive force is applied to guide the coil.

この時の張力と圧縮力は、例えば5Kgないし10Kg程度という大きなものである。 Tensile and compressive forces at this time is large as e.g. 5Kg to about 10 Kg. そのために、操作ワイヤの切断、ガイドコイルの座屈、湾曲分を構成する節輪の破損など各部の損傷が発生して湾曲不能や湾曲角度の減少の原因となり、また湾曲操作力量の増大の原因となっていた。 Therefore, cleavage of the operation wire, the buckling of the guide coils, damage various parts of the damage such as the node ring constituting the bending amount is generated causes reduction in bending impossible or bending angle, also causes the increase of the bending operation force amount It had become.

この発明は、従来のそのような欠点を解消し、挿入部を形成する可撓管を屈曲させても、操作ワイヤに大きな張力が加わらず、湾曲装置各部の耐久性の優れた内視鏡を提供することを目的とする。 This invention is to solve the conventional such drawbacks, be bent flexible tube which forms the insertion portion, not applied a large tension to the operating wire, an excellent endoscope durability of bending respective units an object of the present invention is to provide.

〔課題を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、内視鏡の挿入部を形成する細長くて可撓性のある可撓管と、 To achieve the above object, an endoscope of the present invention includes a flexible tube with elongated forms the insertion portion of the endoscope is flexible,
上記可撓管の先端側に連結された湾曲自在な湾曲部と、 And bendable bending portion connected to the distal end side of the flexible tube,
上記可撓管の基端側に連結された操作部と、上記可撓管内に挿通されて、一端が上記湾曲部の基端付近に係止され他端が上記操作部に係止された密着巻きのガイドコイルと、上記ガイドコイル内に進退自在に挿通されて、一端が上記湾曲部の先端付近に係止され、他端が上記操作部に設けられた操作装置に連結された少なくとも一対の操作ワイヤとを有する内視鏡において、上記湾曲部と上記可撓管とを共に真直にした状態において、上記操作ワイヤが引張られないように、上記湾曲部の先端付近と上記操作装置とに上記操作ワイヤの両端部を係止したことを特徴とする。 An operating device coupled to the proximal end side of the flexible tube, is inserted into the flexible tube, one end and the other end locked to the vicinity of the proximal end of the curved portion is engaged on the operation unit close contact the winding guide coil, is inserted retractably into the guide coil, one end is locked to the vicinity of the tip of the curved portion, the other end of at least one pair connected to the operating device provided in the operation portion in the endoscope having an operation wire, in a state in which the both straight and the curved portion and the flexible tube, so as not to pull the above operation wire, in the vicinity of the front end and the operation device of the curved portion above characterized in that lock the two ends of the operating wire.

〔作用〕 [Action]

湾曲部と可撓管とを共に真直にした状態では、操作ワイヤが引張られておらず、操作ワイヤには張力が加わっていない。 In a state where the flexible tube and are both straight and curved portions, the operation wire is not pulled, the operation wire is not subjected to any tension.

可撓管が曲げられてその内部のガイドコイルの全長が伸びると、操作ワイヤは、ガイドコイル内に引き込まれて引張られた状態になる。 When the flexible tube is bent is the total length of the internal guide coils extending, operating wire is in a state tensioned drawn into the guide coils. しかし、もともと引張られた状態にあってそこからさらに引張られる従来の内視鏡に比べて、操作ワイヤやガイドコイルに加わる張力や圧縮力は非常に小さい。 However, as compared to conventional endoscope further pulled from there there originally pulled state, the tension or compression force applied to the operation wire and guide the coil is very small.

〔実施例〕 〔Example〕

図面を参照して実施例を説明する。 With reference to the drawings an embodiment will be described.

第1図は、内視鏡を示しており、体腔内等に挿入される挿入部1は、全体として細長くて可撓性のある可撓管 Figure 1 shows an endoscope insertion portion 1 which is inserted into a body cavity or the like, the flexible tube with a flexible elongated as a whole
10により形成されており、その先端側には、湾曲自在な湾曲部11が連結されている。 10 is formed by, on its distal end side, a bendable bending portion 11 is connected. 挿入部1の先端、即ち湾曲部11の先端側には、対物光学系などを内蔵した先端部本体12が連結されている。 The distal end of the insertion portion 1, i.e. the distal end side of the bending portion 11, the distal end portion main body 12 having a built-in like objective optical system is connected.

第2図は、湾曲部11の先端部分を示しており、20は、 Figure 2 shows the distal end portion of the bending portion 11, 20,
リベット21によって回動自在に連結された複数の節輪。 A plurality of joint rings which are rotatably connected by rivets 21.
22及び23は、湾曲部11を外装する網状管及び外皮ゴムチューブである。 22 and 23 is a mesh tube and skin rubber tube sheathes the bending portion 11. 24は一対の操作ワイヤであり、リベット 24 is a pair of operating wires, rivets
21を中央にして略180度対称の位置に配置されている。 It is disposed at a position of substantially 180 degrees symmetrical with the 21 in the center.
操作ワイヤ24の頭部には、ワイヤ止め環25が銀ロー付けなどによって固着されている。 The head of the operation wire 24, the wire stopper ring 25 is fixed by silver brazing. そして、最先端の節輪20 Then, state-of-the-art node ring 20
の内周面に固着されたワイヤガイド環26内に操作ワイヤ Operation wire on the inner secured to the peripheral surface wire guide ring 26 of
24が挿通されている。 24 is inserted.

したがって、操作ワイヤ24が第2図の右方に引張られれば、ワイヤ止め環25がワイヤガイド環26にぶつかって、最先端の節輪20が右方に引張られ、その操作ワイヤ Therefore, if the operation wire 24 is pulled to the right of FIG. 2, the wire retaining ring 25 collides with the wire guide ring 26, leading-edge node ring 20 is pulled to the right, the operation wire
24が配置されている方向に湾曲部11が湾曲する。 The bending portion 11 is bent in a direction 24 is arranged.

なお、操作ワイヤ24を最先端の節輪20又は先端部本体 Incidentally, the node ring 20 operating wire 24 of the cutting edge or tip body
12に固着してしまってもよい。 It may be gone fixed to 12.

第1図に戻って、29は、操作ワイヤ24を進退自在に挿通して可撓管10内に挿通されたガイドコイルであり、ステンレス鋼線を密着巻きして、その内径が操作ワイヤ24 Returning to FIG. 1, 29 is a guide coil inserted through the operation wire 24 inserted retractably a by flexible tube 10, and tightly wound stainless steel wire, an inner diameter operation wire 24
の外径より僅かに太くなるように形成されている。 It is formed to be slightly thicker than the outer diameter of.

ガイドコイル29の先端部分は、湾曲部11と可撓管10とを連結する部分に銀ロー付けなどによって固着されている。 The distal portion of the guide coils 29 are secured by silver brazing in the portion for connecting the bending portion 11 and the flexible tube 10. この固着部は、湾曲部11を形成する側の部品に設けても、可撓管10を形成する側の部品に設けてもよく、いずれにしても、湾曲部11の基端付近にガイドコイル29の先端を係止すればよい。 The fixing portion can also be provided on the side of the parts forming the bending portion 11 may be provided on the side of the part forming the flexible tube 10, in any event, the guide coils around the base end of the bending portion 11 29 tip may be locking the.

可撓管10の基端側には、第3図にも示されるように、 The base end side of the flexible tube 10, as also shown in FIG. 3,
操作部3が連結されていて、ガイドコイル29の基端部が、操作部3のフレーム39に固定されている。 Operating unit 3 is being connected, the proximal end portion of the guide coils 29 are fixed to the frame 39 of the operation portion 3. 40は、ガイドコイル29に固着されたストッパパイプ。 40, the stopper pipe is fixed to the guide coils 29. 41は、操作部のフレーム39に固着されたストッパ受けであり、ストッパパイプ40がストッパ受け41に係止されることによって、ガイドコイル29が操作部のフレーム39に固定された状態になっている。 41 is anchored stopper received in the frame 39 of the operating unit, by the stopper pipe 40 is engaged with the stopper receiver 41 is in a state where the guide coils 29 are fixed to the operation portion of the frame 39 .

このガイドコイル29の固定に際しては、第1図に示されるように、ガイドコイル29を少し(例えば0.5mm〜3m In fixing the guide coils 29, as shown in FIG. 1, the guide coils 29 bit (e.g. 0.5mm~3m
m)可撓管10内に押し込んで、ガイドコイル29が可撓管1 m) is pushed into the flexible tube 10, the guide coils 29 are flexible tube 1
0内で少し蛇行するように組み立てられている。 It is assembled to a little meandering in the 0. したがって、可撓管10が屈曲されたり、場合によっては、第4 Accordingly, or flexible tube 10 is bent, in some cases, fourth
図に示されるようにループを形成したような場合にも、 Even if as to form a loop as shown in FIG,
ガイドコイル29が可撓管10内で無理に引張られるような現象が発生しない。 Symptoms such as guide coil 29 is pulled by force in the flexible tube 10 does not occur.

第1図に戻って、操作部3には、湾曲操作を行うための湾曲操作装置30が設けられている。 Returning to FIG. 1, the operation unit 3, the bending operation device 30 for performing a bending operation is provided. 31は、湾曲操作ノブ32によって回転されるプーリである。 31 is a pulley which is rotated by the bending operation knob 32.

プーリ31には、操作ワイヤ24を牽引するための一対の牽引ワイヤ33が巻回されており、湾曲操作ノブ32を回転操作することによって、牽引ワイヤ33のうち一方がプーリ31に巻きあげられ、他方がプーリ31から送り出される。 The pulley 31, the operation wire 24 pair of puller wires 33 are wound for towing by rotating the bending operation knob 32, one of the traction wire 33 is raised around the pulleys 31, the other is sent out from the pulley 31. その結果、一対の操作ワイヤ24のうち一方が牽引され、他方がガイドコイル29内に送り込まれて、牽引された操作ワイヤ24が取り付けられた方向に、湾曲部11が湾曲する。 As a result, one of the pair of operating wires 24 is pulled, the other is fed into the guide coils 29, the operation wire 24 is pulled is attached direction, the bending portion 11 is bent.

操作ワイヤ24と牽引ワイヤ33とは、緩み側の操作ワイヤ24のたるみを吸収するための弛緩除去器35によって連結されている。 An operating wire 24 and the puller wires 33 are connected by a relaxation remover 35 for absorbing slack in the operating wire 24 of the slack side. 弛緩除去器35は、外筒36と、その外筒36 Relaxation remover 35 includes an outer tube 36, the outer cylinder 36
内で遊動可能な遊動片37とにより形成されており、牽引ワイヤ33が外筒36に固着され、操作ワイヤ24が遊動片37 Is formed by a freely movable flexible pieces 37 at the inner, the traction wire 33 is fixed to the outer cylinder 36, the operating wire 24 flexible pieces 37
に固着されている。 It is fixed to.

この操作ワイヤ24の連結に際しては、第1図及び第3 In consolidation of the operation wire 24, Figure 1 and 3
図に示されるように、湾曲部11と可撓管10とを共に真直にした状態において、遊動片37が外筒36内で遊んでいて、操作ワイヤ24に張力が全くかからないように組み立てられている。 As shown, in a state that the both the curved portion 11 and the flexible tube 10 straight, flexible pieces 37 are playing in the outer tube 36, the operation wire 24 are assembled so as not to apply tension at all there. 遊び代tは例えば0ないし3mm程度とればよい。 Play bill t may be taken about 3mm from 0 to, for example. 遊び代tをあまり大きくとると、湾曲操作ノブ When the play bill t take too large, the bending operation knob
32の操作の際に遊びが出すぎて好ましくない。 Unfavorable too out play at the time of the 32 operations.

内視鏡が人体腔内などに挿入されて実際に使用されるときには、可撓管10は必ず屈曲された状態になる。 When the endoscope is actually used is inserted into such a human body cavity, a state flexible tube 10 which is always bent. したがって実際の使用時には、可撓管10内に挿通されたガイドコイル29も屈曲されていて、第7図に示したようにその全長が伸びている。 In actual use Thus, the guide coils 29 inserted through the flexible tube 10 be bent, its length is extended as shown in Figure 7. その結果、第4図に示されるように、操作ワイヤ24は、ガイドコイル29の全長が伸びた分だけガイドコイル29内に引き込まれ、操作ワイヤ24の遊び代tは、なくなるか又は大幅に小さくなる。 As a result, as shown in Figure 4, the operation wire 24 is drawn only guide the coil 29 min extending the length of the guide coils 29, play allowance t of the operation wire 24 is eliminated or greatly reduced Become.

この時、操作ワイヤ24にどの程度の張力が加わるか、 Or this time, adds the degree of tension to the operating wire 24,
あるいは、なお張力がゼロであるか、その状態は可撓管 Alternatively still or tension is zero, its state flexible tube
10の屈曲状態による。 Due to the bending state of 10. しかしいずれにしても、実際の使用時に操作ワイヤ24に加わる張力は、従来に比べて大幅に減少する。 But in any event, tension applied to the operation wire 24 at the time of actual use is significantly reduced as compared with the prior art.

なお、操作ワイヤ24の遊びが全く無くなるか大幅に小さくなることにより、実際の使用時には、湾曲操作ノブ Note that by the play of the operation wire 24 is completely eliminated or significantly reduced, in actual use, the bending operation knob
32の遊びも全く無くなるか大幅に小さくなり、操作性には支障が生じない。 32 completely disappear or be significantly smaller play, it does not cause trouble in operability.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

本発明の内視鏡によれば、可撓管が屈曲される実際の内視鏡使用時に、操作ワイヤがガイドコイルに過大な張力や圧縮力が加わらないので、湾曲装置各部の耐久性が大幅に向上し、また、湾曲操作力量も重くならず優れた操作性を得ることができる。 According to the endoscope of the present invention, when the actual endoscope use flexible tube is bent, since the operation wire is excessive tension or compression forces to the guide coil is not applied, the durability of the bending device each part significantly improved to, also, it is possible to obtain excellent operability not bending operation force amount is also heavy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は第1の実施例の平面略示図、 第2図は第1の実施例の先端部分の部分拡大平面断面図、 第3図は第1の実施例の操作部の部分拡大正面断面図、 第4図は第1の実施例の可撓管がループした状態の平面略示図、 第5図は密着巻コイルの特性を説明するための断面図である。 Figure 1 is flat, substantially 示図 the first embodiment, FIG. 2 is a partial enlarged plan sectional view of a distal portion of the first embodiment, FIG. 3 is a partial enlarged front of the operating unit of the first embodiment sectional view, Figure 4 is flat, substantially 示図 state where the flexible tube of the first embodiment has a loop, FIG. 5 is a sectional view for explaining the characteristics of adhesion wound coil. 1……挿入部、2……操作部、10……可撓管、11……湾曲部、24……操作ワイヤ、25……弛緩除去器、29……ガイドコイル、30……湾曲操作装置、33……牽引ワイヤ。 1 ...... insertion portion 2 ...... operation unit, 10 ...... flexible tube, 11 ...... bending portion, 24 ...... operating wire, 25 ...... relaxation remover, 29 ...... guide coil, 30 ...... bending operation device , 33 ...... tow wire.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 俊之 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 昌也 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 根本 悟 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 裕久 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 大原 健一 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 岩田 洋志 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−254726(JP,A) 特開 昭56−89229(JP,A) 実開 昭51−82388(JP,U) 実公 平1−17283(JP, ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Toshiyuki Inoue Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome No. 36 No. 9 Asahi optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Masaya Sato Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome 36 No. 9 No. Asahi optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Satoru Nemoto Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome No. 36 No. 9 Asahi optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Hirohisa Ueda Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome 36 No. 9 No. Asahi optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Kenichi Ohara Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome No. 36 No. 9 Asahi optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Hiroshi Iwata Itabashi-ku, Tokyo cortex-cho 2-chome 36 No. 9 No. Asahi Kogaku the Ltd. (56) references Patent Sho 62-254726 (JP, A) JP Akira 56-89229 (JP, A) JitsuHiraku Akira 51-82388 (JP, U) actual fairness 1- 17283 (JP, 2) 2)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】内視鏡の挿入部を形成する細長くて可撓性のある可撓管と、 上記可撓管の先端側に連結された湾曲自在な湾曲部と、 上記可撓管の基端側に連結された操作部と、 上記可撓管内に挿通されて、一端が上記湾曲部の基端付近に係止され他端が上記操作部に係止された密着巻きのガイドコイルと、 上記ガイドコイル内に進退自在に挿通されて、一端が上記湾曲部の先端付近に係止され、他端が上記操作部に設けられた操作装置に連結された少なくとも一対の操作ワイヤと を有する内視鏡において、 上記湾曲部と上記可撓管とを共に真直にした状態において、上記ガイドコイルを上記可撓管内で波状に蛇行する状態に配置すると共に、上記操作ワイヤの基端が連結された弛緩除去器において上記操作ワイヤの弛みを吸収するための遊 A flexible tube with a flexible elongated to form an insertion portion of claim 1 an endoscope, a bendable bending portion connected to the distal end side of the flexible tube, groups of the flexible tube an operation portion connected to an end side, is inserted into the flexible tube, and one end guide coils locked adhesion wound into locked the other end the operation portion near the proximal end of the curved portion, is movably inserted in the guide coil, one end is locked to the vicinity of the tip of the curved portion, the other end among having at least a pair of operating wires that are connected to an operating device provided in the operation portion in endoscopic, in a state in which the both straight and the curved portion and the flexible tube, the guide coil with placing in a state of meandering corrugated above the flexible tube, the proximal end of the operating wire is connected Yu for absorbing the slack of the operation wire in the relaxed remover 片が遊び代を有するように、上記操作ワイヤの両端部を上記湾曲部の先端付近と上記操作装置とに係止したことを特徴とする内視鏡。 As pieces have a play allowance, an endoscope, characterized in that both ends of the operation wires engaged in the vicinity of the front end and the operation device of the curved portion.
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