JP3088025B2 - 像ブレ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、カメラ等の光学機器
において、手振れ等により生じる像ブレを補正する像ブ
レ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの像ブレ補正のための
装置は種々提案されており、ブレ補正方式にもいくつか
の種類がある。そして、カメラ等に用いられるブレ補正
方式のうちの１つの典型的なものとしては、ブレ検知セ
ンサにて検知したカメラのブレ情報に基づき撮影光学系
の一部、あるいは全部を駆動して結像面上の像ブレを抑
制するというものである。

【０００３】しかしながら、従来の像ブレ補正装置は、
一般に手ブレ振動、あるいはそれに類似する周波数分布
を持ったブレ振動を良好に補正すべく、それに見合った
ブレ検知センサやブレ補正光学系の駆動機構の選択、及
び上記センサや駆動機構の応答周波数帯域の設定がなさ
れている。従って、この様な像ブレ補正装置を三脚に据
え付けて使用する場合には、以下の様な欠点を生じる。

【０００４】１）ブレ補正が必要のない場面でもブレ補
正機構は作動しており、消費電力が必要以上に大きくな
る。

【０００５】２）三脚上でパンニングをすると、ブレ補
正作用によりパンニングを阻止する補正が生じる。

【０００６】３）スチルカメラでは、レリ−ズ時にクイ
ックリタ−ンミラ−、あるいはシャッタ機構より微小変
位振幅ではあるが高周波の衝撃を生じ、これがブレ検知
センサの誤信号出力の原因となる事がある。すると、ブ
レ補正機構はカメラのブレとは関係のないブレ補正を行
い、ファインダ像が揺れ動いて見える、あるいは長秒時
露光において誤ったブレ補正がなされる。

【０００７】以上の欠点を解消するため、本出願人は特
願平２−１２４１００号の実施例において、ブレ検知セ
ンサの出力が微小なら三脚使用であるとの判断をして、
像ブレ補正を停止する旨の出願をしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案の装
置では、ブレ変位振幅が小さい時には一律にブレ補正を
禁止してしまうので、カメラのレリ−ズ時にクイックリ
タ−ンミラ−、あるいはシャッタの動作による反作用で
生じる高周波微小振幅のブレ（これを以下手ブレに対し
てカメラブレと称する）の補正ができないという問題を
有していた。

【０００９】 本発明の目的は、上記の点に鑑み、支持
手段使用時と手持ち時それぞれに最適な像ブレ補正を行
うことのできる像ブレ補正装置を提供することである。
本発明の他の目的は、支持手段が使用されているのか、
手持ち状態であるのかを振れ検出手段の検出出力から判
定し、その判定に応じて像ぶれ補正手段の動作を変化さ
せるものにおいて、上記判定を正確に行うことのできる
像ブレ補正装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、装置に加わる振動を検
出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に応じて
像ぶれを補正する像ぶれ補正手段と、前記装置が支持手
段に取り付けられた状態であるか否かを判定する判定手
段と、該判定手段により前記装置が前記支持手段に取り
付けられた状態であることが判定されることに応じて、
前記像ぶれ補正手段の、前記振れ検出手段の出力の所定
の周波数より低い周波数成分に応じた動作を規制する規
制手段とを有する像ブレ補正装置とするものである。

【００１１】 上記他の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、装置に加わる振動を検出する振れ検
出手段と、該振れ検出手段の出力の直流成分を除去する
ハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタの出力信号を
積分する積分手段と、該積分手段の出力に応じて像ぶれ
を補正する像ぶれ補正手段と、前記積分手段に入力され
る前の前記ハイパスフィルタの出力に応じて前記装置が
支持手段に取り付けられた状態であるか否かを判定する
判定手段と、該判定手段により前記装置が前記支持手段
に取り付けられた状態であることが判定されることに応
じて、前記像ぶれ補正手段の動作を規制する規制手段と
を有する像ブレ補正装置とするものである。また、上記
他の目的を達成するために、請求項３記載の本発明は、
装置に加わる振動を検出する振れ検出手段と、該振れ検
出手段の出力に応じて像ぶれを補正する像ぶれ補正手段
と、前記振れ検出手段の出力に所定の周波数帯域の信号
成分が含まれているか否かを判定する判定手段と、該判
定手段により前記振れ検出手段の出力に前記所定の周波
数帯域の信号成分が含まれていないことが判定されるこ
とに応じて、前記像ぶれ補正手段の動作を規制する規制
手段とを有する像ブレ補正装置とするものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１３】図２は本発明の第１の実施例を備えた一眼
レフレックスカメラの主要部分の構成を示す図である。

【００１４】図２において、ＣＭＲはカメラ本体であ
り、ＬＮＳはカメラ本体ＣＭＲに対して着脱可能な交換
レンズを表す。

【００１５】まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について
説明する。

【００１６】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュ−タ
（以下マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。カメラ内マイ
コンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御，自動焦点調節，フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。

【００１７】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインＶＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共
に、カメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ライン
ＤＣＬを介する出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体Ｃ
ＭＲへの信号ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。

【００１８】ＳＮＳはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲは
その駆動回路で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によ
りセンサＳＮＳを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンＣＣＰＵに送出
する。

【００１９】レンズＬＮＳからの光はメインミラ−Ｍ
Ｍ、ピントグラスＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測
光センサＳＰＣに入射し、その出力信号はカメラ内マイ
コンＣＣＰＵに入力され、所定のプログラムに従って自
動露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００２０】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンＣＣＰＵから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材（ＳＷＭＤ）のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンＣＣＰＵへ報知す
る。

【００２１】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階ま
での押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２は
カメラ内マイコンＣＣＰＵの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

【００２２】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。

【００２３】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２で通電され、カメラ内マイコンＣＣＰＵによりシャ
ッタＳＴＲの制御が行われる。

【００２４】ＣＴＰはカメラ本体ＣＭＲの底部に設けら
れた三脚取付用のネジである。

【００２５】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００２６】 ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ
内マイコンＣＣＰＵと同じくＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。レンズ内マイ
コンＬＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲから信号ラインＤＣＬ
を介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦ
ＬＮＳの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レ
ンズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれくらい駆動
したか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ−タ
（開放Ｆナンバ，焦点距離，デフォ−カス量対繰出し量
の係数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ送信
する。

【００２７】ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。

【００２８】ＦＤＲは上記モ−タＦＭＴＲの駆動回路
で、レンズ内マイコンＬＣＰＵからの信号に従い該モ−
タＦＭＴＲの正・逆回転，ブレ−キ等の制御を行う。

【００２９】該実施例では、インナ−フォ−カスタイプ
の例を示しており、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命
令が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方
向に従って上記モ−タＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用
レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。該焦点調節用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコ−ダ
回路ＥＮＣＦのパルス信号でモニタして、レンズ内マイ
コンＬＣＰＵ内のカウンタで計数しており、所定の移動
が完了した時点で上記モ−タＦＭＴＲを制御する。

【００３０】このため、一旦カメラ本体ＣＭＲから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体ＣＭＲに送出することも可能な構
成になっている。

【００３１】カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従っ
て、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タＤ
ＭＴＲを駆動する。

【００３２】ＩＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳ
への信号ＤＣＬ，レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへ
の信号ＤＬＣが入力され、該マイコンＩＣＰＵからの出
力信号はレンズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即
ち、カメラ内マイコンＣＣＰＵとの通信はレンズ内マイ
コンＬＣＰＵとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンＩＣ
ＰＵは両者の通信を傍受する形態をとっている。そし
て、該像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵからカメラ内マイ
コンＣＣＰＵへの通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵ
を介して行う。

【００３３】ＡＣＣはレンズのブレを検出する加速度計
（正確には角加速度計）で、（角）加速度信号ａを後述
する像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴへ出力する。

【００３４】 ＩＣＮＴは像ブレ補正制御回路（詳細は
後述する）で、積分器、フィルタ、アンプ、スイッチ等
を有し、後述する像ブレ補正モ−タＩＭＴＲを駆動制御
し、そのために位置検出センサＰＳＤや像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵとの信号の入出力ラインを有する。

【００３５】ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するリンク機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、略平行に移動できる。

【００３６】ＩＭＴＲは像ブレ補正用モ−タで、モ−タ
軸上に固定されたカムＣＡＭを正・逆転させて、補正光
学系ＩＬＮＳを変位せしめる。

【００３７】ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置を
検出する位置検出センサで、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥ
Ｄからの光が補正光学系ＩＬＮＳと一体で動くスリット
ＳＬＴを通過してこの位置検出センサＰＳＤの受光面に
入射する事により、該位置検出センサＰＳＤは入射光の
位置、即ち補正光学系ＩＬＮＳの位置信号ｄＬを発生す
る。そしてこの出力信号（ｄＬ）は像ブレ補正用マイコ
ンＩＣＰＵ及び像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴに入力され
る。

【００３８】ＬＴＰはレンズ鏡筒底部に設けられた三脚
取り付け用のネジである。

【００３９】ＳＷＩＳは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチＳＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷ１がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵに通信され、モ−タＩＭＴＲが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。

【００４０】尚、先にｄＬは補正光学系ＩＬＮＳの位置
信号であるとしたが、該補正光学系ＩＬＮＳの変位とこ
れに起因する光軸偏心量とは比例するので、ｄＬを光軸
偏心量（変位）と見なしても差支えない。そして、この
信号の原点は補正光学系ＩＬＮＳの中心軸と撮影光軸が
一致する位置とする。

【００４１】図１は図２に示した像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴを詳しく表したもので、点線で囲んだ部分がこれ
に相当する。以下にその内容を説明する。

【００４２】ＨＰＦは、角加速度計ＡＣＣからの角加速
度信号ａの直流成分（バイアス成分）をカットするハイ
パスフィルタで、角加速度信号ａ’を発生する。

【００４３】ＩＮＴＥＧは前述の角加速度信号ａ’を積
分する積分器で、その出力ｖ’はレンズ鏡筒に生じたブ
レの角速度を表す。

【００４４】ＡＭＰ１はレンズ鏡筒のブレ角速度ｖ’
を、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖに変換す
る係数変換増幅器である。該信号ｖは加算点Ｐ３，Ｐ
２，Ｐ１を経由して後述するスイッチＳＷＭＴへ入力す
る。

【００４５】ＳＷＭＴはモ−タＩＭＴＲへの制御信号入
力をオン・オフ制御するスイッチで、ブレ補正用マイコ
ンＩＣＰＵにより制御され、該スイッチがオンされる
と、モ−タＩＭＴＲの駆動が開始され、ブレ補正動作が
開始する。

【００４６】ＣＯＭＰＥはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号Ｖ
Ｍがモ−タＩＭＴＲへの印加電圧となり、これはすなわ
ちモ−タＩＭＴＲの駆動速度指令信号に相当する。

【００４７】ＡＭＰ２はモ−タＩＭＴＲへの電流を供給
するパワ−バッファである。

【００４８】以上の経路により、レンズ鏡筒のブレ加速
度ａはモ−タＩＭＴＲの印加電圧ＶＭに変換され、モ−
タ軸が回動すると、モ−タ軸上のカムにより補正光学系
ＩＬＮＳが光軸に対し、略垂直方向に駆動される。この
時、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤからの光がスリットを
通過して、位置検出センサＰＳＤに達し、該センサＰＳ
Ｄは補正光学系ＩＬＮＳの位置信号（変位信号）ｄＬを
出力する。そして、この変位信号ｄＬはブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ, 後述する微分器ＤＩＦＦ及び増幅器ＡＭ
Ｐ３, ＡＭＰ４に入力される。

【００４９】ＤＩＦＦは微分器で、補正光学系ＩＬＮＳ
の変位信号ｄＬを微分して速度信号ｖＬを出力する。そ
して、速度信号ｖＬが加算点Ｐ１にて反転入力される事
により、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度を制御量とした
フィ−ドバックル−プが形成される。

【００５０】ＡＭＰ３，ＡＭＰ４は補正光学系ＩＬＮＳ
の原点への復元力を発生させるための増幅器である。カ
メラ、あるいはレンズをパンニングすると、像ブレ補正
装置はこのパンニングを阻止すべく応答し、補正光学系
ＩＬＮＳはその駆動可能ストロ−クを使い切ってしま
う。この時、補正光学系ＩＬＮＳを原点に復帰させない
と像ブレ補正動作が再開できない。そこで、補正光学系
ＩＬＮＳの変位信号ｄＬをｋ１、あるいはｋ２倍して加
算点Ｐ２に反転入力させる事により、変位信号ｄＬに比
例した原点への復元力を与える様になっている。そし
て、スイッチＳＷＳＬ１，ＳＷＳＬ２は復元力の強さを
選択するスイッチで、 像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵに
より切換え制御される。そして、ｋ２＞ｋ１となってい
ると、ＳＷＳＬ１をオン（閉）とした時には、弱い復元
力が与えられ、ＳＷＳＬ２がオンされると強い復元力が
与えられる。

【００５１】像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵより加算点
Ｐ３に入力される信号ＶＧは、上記フィ−ドバックル−
プに入力する補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖ
に偏差電圧を与えるためのもので、例えば該信号ｖのバ
イアス成分をキャンセルする等の目的で使用される。こ
の信号ＶＧは像ブレ補正用マイコン内で所定のフロ−に
より計算されて出力される。

【００５２】ＲＥＳ１ ,ＲＥＳ２はハイパスフィルタＨ
ＰＦ、積分器ＩＮＴＥＧをリセットして、その出力信号
を初期化するための出力ラインである。

【００５３】ところで、図１及び図２では像ブレ補正機
構部及びその制御回路は１軸分しか表していないが、手
ブレは上下左右の２次元方向に生じるので、実際のレン
ズでは上記機構及び回路も２軸分備えている。

【００５４】次に、上記構成におけるカメラ本体ＣＭＲ
及びレンズＬＮＳの制御フロ−の説明に入る前に、カメ
ラを手持ち支持した場合及び三脚に据え付け場合のブレ
状況について、図１０乃至図１２を用いて説明する。

【００５５】図１０は、横軸に時刻ｔ、縦軸にカメラの
ブレ変位ｄ（正確にはブレの角変位）を示している。そ
して、図中の実線ｄＨは手持時のブレ変位、破線ｄＴは
三脚据え付け時のブレ変位である。なお、像のブレの原
因となるブレは角度ブレ（角変位）であり、このブレを
検出するセンサは角加速度計であるが、ブレを補正する
補正光学系の動きは角運動ではなく並進運動（リニア変
位）であるため、以降の文章ではブレの角変位、角速
度、角加速度については「角」の文字を省略して説明す
る。

【００５６】手持ち時には、時刻ｔ１よりランダムなブ
レ変位が生じており、時刻ｔ５でレリ−ズすると、その
後の短時間に高周波微小振幅のカメラブレが生じる。

【００５７】一方、三脚据え付け時には、通常はブレ変
位が「０」だが、ここでは時刻ｔ１からｔ２の間及び時
刻ｔ３からｔ４の間でパンニング、あるいはフレ−ミン
グ変更した場合を示しており、時刻ｔ５においてやはり
レリ−ズを行うことにより、カメラブレが生じている事
を示している。

【００５８】図１１は、前記図１０におけるブレ状況下
での時刻ｔに対するブレ速度ｖ（正確にはブレ角速度）
を示している。すなわち、図１１は図１０の微分波形で
ある。そして、実線ｖＨは手持時、破線ｖＴは三脚据え
付けのブレ速度である。

【００５９】図１２は、前記図１０におけるブレ状況下
での時刻ｔに対するブレ加速度ａ（正確にはブレ角加速
度）を示し、これは図１０の２階微分、あるいは図１１
の１階微分波形である。そして、実線ａＨ、破線ａＴは
同様に手持時及び三脚据え付け時のブレ加速度である。

【００６０】これらの図から、ブレ変位ｄにおいては手
ブレあるいはパンニングによる変位が支配的だが、ブレ
速度及びブレ加速度になるに従い、カメラブレによる出
力が大きくなる事がわかる。

【００６１】図１３乃至図１５は、図１０乃至図１２に
おけるブレ波形をフ−リエ変換し、周波数分析したもの
の概念図であり、各図の横軸はブレ周波数、縦軸は各々
ブレ変位、ブレ速度、ブレ加速度の出現強度（スペクト
ル）を表す。

【００６２】図１３〜図１５において、手持時の各スペ
クトルＤＨ，ＶＨ，ＡＨは「０〜１０Ｈｚ」の手ブレ帯
域、及び１０Ｈｚよりはるかに高い帯域でのカメラブレ
に相当するスペクトルが現れている。

【００６３】一方、三脚据え付け状態下でのスペクトル
はＤＴ，ＶＴ，ＡＴの如く、低域では手持時に比べて低
い周波数側にスペクトルの片寄りが生じている。これ
は、三脚据え付け時のブレはパンニング、あるいはフレ
−ミング変更によるカメラの姿勢変化であり、これらは
いずれも手ブレ振動に比べて低い周波数帯域での動きだ
からである。他方、カメラブレ帯域でのスペクトルは手
ブレ時よりも大きいが、これは三脚の振動減衰特性が手
に比べて悪く、カメラブレが強調されてしまう事に起因
する。また、カメラが風を受けて振動する際にも、カメ
ラブレと同様のスペクトルを生じる事がわかっている。

【００６４】以上の図１３乃至図１５によると、５〜１
０Ｈｚの帯域の振動スペクトルを検出する事により、手
持での使用か三脚を用いての使用かの判別ができる事が
わかる。

【００６５】次に、図３のフロ−チャ−トにしたがって
カメラＣＭＲ側の動作について説明する。

【００６６】不図示のカメラ本体ＣＭＲ側の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、ステップ(001) を経てステップ(002) から
の動作を開始する。

【００６７】ステップ(002) では、レリ−ズボタンの第
１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知
がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ(003) へ移行し
て、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設定されて
いる制御用のフラグ、変数を総てクリアして初期化し、
ステップ(004) へ進む。

【００６８】ステップ(004) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。

【００６９】上記ステップ(002) 〜(004) はスイッチＳ
Ｗ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるま
で繰返し実行される。

【００７０】また、スイッチＳＷ１がオンする事により
ステップ(002) から(011) へ移行する。

【００７１】ステップ(011) では、レンズ通信を行う。
この通信は露出制御（ＡＥ），焦点調節制御（ＡＦ）を
行うのに必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイ
コンＣＣＰＵが信号ラインＤＣＬを介してレンズ内マイ
コンＬＣＰＵに通信命令を送出すると、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵは信号ラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶
されている焦点距離，ＡＦ敏感度，開放Ｆナンバ等の情
報を送信する。

【００７２】ステップ(012) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作を開始する命令を送信する。

【００７３】 ステップ(013) では、露出制御のための
「測光」サブル−チンを実行する。つまり、カメラ内マ
イコンＣＣＰＵは図２に示した測光センサＳＰＣの出力
をアナログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行ってその
ディジタル測光値Ｂｖを得る。

【００７４】ステップ(014) では、露出制御値を得るた
めの「露出演算」サブル−チンを実行する。該サブル−
チンでは、アペックス演算式「Ａｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ＋Ｓ
ｖ」及び所定のプログラム線図に従い、シャッタ値Ｔｖ
及び絞り値Ａｖを決定し、これらをＲＡＭの所定アドレ
スへ格納する。

【００７５】ステップ(015) では、「像信号入力」サブ
ル−チンを実行する。ここではカメラ用マイコンＣＣＰ
Ｕは焦点検出用のセンサＳＮＳから像信号の入力を行
う。

【００７６】ステップ(016) では、上記入力した像信号
に基づいて撮影レンズのデフォ−カス量を演算する。

【００７７】 上記ステップ(015),(016) のサブル−チ
ンフロ−は、本願出願人によって特願昭６１−１６０８
２４号等により開示されているので、ここではその詳細
な説明は省略する。

【００７８】ステップ(017) では、「レンズ駆動」サブ
ル−チンを実行する。該サブル−チンではカメラ本体Ｃ
ＭＲ側のステップ(016) において演算した焦点調節レン
ズＦＬＮＳの駆動パルス数をレンズ内マイコンＬＣＰＵ
に送信するのみで、その後はレンズ内マイコンＬＣＰＵ
が所定の加・減速カ−ブに従いモ−タＦＭＴＲを駆動制
御する。そして駆動終了後は終了信号をカメラ内マイコ
ンＣＣＰＵに送信し、このサブル−チンが終了して再び
ステップ(002) へ戻る。

【００７９】次に、破線で囲まれた上記ステップ(015)
〜(017) に示される焦点調節サイクル内の各動作を実行
中にスイッチＳＷ２のオンによるレリ−ズ割込みが入っ
た場合について説明する。

【００８０】スイッチＳＷ２は先に説明した様に、カメ
ラ内マイコンＣＣＰＵの割込み入力端子へ接続されてお
り、該スイッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステッ
プを実行中でも割込み機能にて直ちにステップ(021) へ
移行する様に構成されている。

【００８１】破線で囲まれたステップを実行中にスイッ
チＳＷ２割込みが入ると、ステップ(021) を経てステッ
プ(022) へ移行する。

【００８２】ステップ(022) では、レリ−ズ動作を行
う。

【００８３】ステップ(023) では、フィルム巻上げを行
って１駒分の撮影を終了し、ステップ(002) へ戻る。

【００８４】なお、上記ステップ(013) 乃至(017) 及び
ステップ(022),(023) の各サブル−チンは既に公知であ
り、詳しい説明は省略する。

【００８５】次に、図４のフロ−チャ−トを用いてレン
ズＬＮＳ側にて行われる像ブレ補正動作について説明す
る。

【００８６】ステップ(101) では、像ブレ補正用メイン
スイッチＳＷＩＳのオンにより、像ブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源を投入する。これによ
り、像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵは図４のステップ(1
02) 以降のプログラムの実行を開始する。

【００８７】ステップ(102) では、ハイパスフィルタＨ
ＰＦ，積分器ＩＮＴＥＧをリセット信号ラインＲＥＳ
１，ＲＥＳ２によりリセットし、ブレ加速度信号ａ’，
ブレ速度ｖ’を「０」に初期化する。

【００８８】 ステップ(103) では、像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ内の全フラグ、全変数をクリアし、「０」
に設定する。

【００８９】ステップ(104) では、出力ラインＳＬ１に
よりスイッチＳＷＳＬ１をオン（閉）とし、スロ−セン
タ−フィ−ドバックのル−プを閉じる。

【００９０】ステップ(105) では、像ブレ補正（ＩＳ）
開始命令の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始
命令が来ていない時はステップ(106) へ移行する。

【００９１】ステップ(106) では、スイッチＳＷＭＴを
オフ（開）とし、モ−タＩＭＴＲへの制御信号の入力を
禁止、 すなわち像ブレ補正動作を禁止する。そして、ス
テップ(105) へ戻り、ステップ(105),(106) を繰返し実
行する。この状態では、像ブレ補正は行われていない
が、加速度計ＡＣＣ、ハイパスフィルタＨＰＦ及び積分
器ＩＮＴＥＧは動作しており、その出力信号ａ，ａ’，
ｖ’は出力され続けている。

【００９２】 上記のステップ(105),(106) を実行中に
カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令信号が送られてくる
と、ステップ(105) よりステップ(111) へ移行する。

【００９３】ステップ(111) では、スイッチＳＷＭＴを
オンとする。これにより、モ−タＩＭＴＲに制御信号が
入力され、フィ−ドバックル−プが閉じられるので、像
ブレ補正が開始される。

【００９４】ステップ(112) では、像ブレ補正用マイコ
ンＩＣＰＵに内蔵されている自走タイマＴＩＭＥＲ１及
びＴＩＭＥＲ２をスタ−トさせる。ここで、ＴＩＭＥＲ
１はブレ信号の周波数を推定するために使用するタイマ
で、ＴＩＭＥＲ２は所定時間中に手ブレと推定されるブ
レが生じたか否かを判定するために使用するタイマであ
る。

【００９５】ステップ(113) では、カメラ本体ＣＭＲか
らＩＳ停止命令を受信したか否かの判定を行い、受信し
ていなければステップ(114) 以降を実行して像ブレ補正
を継続し、受信していればステップ(105) へ戻る。

【００９６】ステップ(114) では、タイマＴＩＭＥＲ２
の値が所定値、例えば「２秒」以上であるか否かの判別
を行い、この結果に応じてステップ(115) 又は(126) へ
移行する。ＴＩＭＥＲ２の作用は後述するが、ステップ
(112) を経由して最初にこのステップを実行する時は
「ＴＩＭＥＲ２≒０」なのでステップ(115) へ移行す
る。

【００９７】ステップ(115) では、加速度ＡＬ，速度Ｖ
Ｌ，変位ＤＬの更新を行う。

【００９８】ステップ(116) では、最新デ−タの格納を
行う。すなわち、ブレ加速度信号ａ’、ブレ速度に相当
する補正光学系ＩＬＮＳの速度指令信号ｖ、及びブレ変
位に相当する補正光学系ＩＬＮＳの変位ｄＬを各々Ａ
Ｌ，ＶＬ，ＤＬに格納する。その後、ステップ(117) 以
降のフロ−を実行して再びステップ(115) へ戻ってきた
時、上記ステップ(115) では、ＡＬ，ＶＬ，ＤＬの内容
を各々ＡＬＯＬＤ，ＶＬＯＬＤ，ＤＬＯＬＤへ格納し、
次のステップ(116) では、最新のブレ情報をＡＬ，Ｖ
Ｌ，ＤＬに格納する。よって、上記ステップ(116) を実
行し終った時点では、ＡＬＯＬＤ，ＶＬＯＬＤ，ＤＬＯ
ＬＤには前回のブレ情報が、ＡＬ，ＶＬ，ＤＬには今回
の最新ブレ情報が格納されている事になる。

【００９９】ステップ(117) では、ブレの加速度信号
ａ’の符号変化の判定を行う。すなわち、今回の加速度
ＡＬに前回の加速度ＡＬＯＬＤを乗じ、この結果が負で
あればＡＬとＡＬＯＬＤの符号が反転している事にな
り、ステップ(118) へ移行する。又、「ＡＬ・ＡＬＯＬ
Ｄ」が正であればステップ(113) へ戻る。

【０１００】ステップ(118) では、ブレ加速度ａ’の符
号が反転した時点におけるブレ速度ｖの判定を行う。こ
こで、図１１及び図１２を参照すると、図１２で加速度
信号ａの符号が反転する時、すなわち「ａ＝０」となる
時、速度ｖは図１１によると極大値あるいは、極小値に
達している。そこで、このステップ(118) では、速度ｖ
の極値の絶対値が所定の値ｖｔｈ以上か否かの判定を行
い、以上であればステップ(119) へ移行し、以下であれ
ばステップ(113) へ戻る。

【０１０１】上記ステップ(118) は手ブレ信号抽出にお
けるノイズ除去の役割を果す。すなわち、像ブレ防止装
置が三脚に据え付けられている場合、ブレ加速度信号
ａ’は「０」のはずであるが、現実にはノイズが混入
し、ブレ加速度信号ａ’は「０」の近傍を上下する。す
ると、前述のステップ(117)では頻繁にＹＥＳの判定が
下され、ステップ(118) へ移行してしまうが、加速度信
号ａ’上のノイズが積分されたところの速度信号は手ブ
レによる速度信号よりはるかに小さい。よって、ノイズ
の影響はステップ(118) にてＮＯの分岐で除去され、手
ブレ等によって加速度信号ａ’の符号変化及びｖｔｈ以
上の速度信号ｖが生じた時のみ、ステップ(119) へ移行
することになる。

【０１０２】ステップ(119) では、ブレ信号の周波数の
判定を行う。周波数ｆ［Ｈｚ］の正弦波ブレが生じてい
る場合、ブレの加速度信号の符号が反転する周期Ｔは
「Ｔ＝１／２ｆ」秒である。よって「ｆ＝４Ｈｚ」なら
「Ｔ＝0.125 」秒、また「ｆ＝１０Ｈｚ」なら「Ｔ＝0.
05」秒である。一方、タイマＴＩＭＥＲ１は前記ステッ
プ(117),(118) において共にＹＥＳと判定された場合に
は後述するステップ(121) にて「０」にリセットされる
ので、タイマＴＩＭＥＲ１が前述のブレ加速度反転周期
Ｔに相当する。そこで、このステップ(119) では、ＴＩ
ＭＥＲ１の値の判定を行い、ＴＩＭＥＲ１が「0.05」秒
と「0.125 」秒の間、すなわちブレ周波数が４Ｈｚと１
０Ｈｚの間ならステップ(120) へ移行し、４Ｈｚ以下あ
るいは１０Ｈｚ以上ならステップ(121) へ移行する。さ
らに詳述すると、ブレの周波数が４Ｈｚ未満ならパンニ
ングであり、１０Ｈｚより大きければカメラブレである
と判別し、これらの場合にはいずれも手ブレでないとし
て、ＮＯへ分岐（ステップ(121) へ移行）するわけであ
る。

【０１０３】ステップ(120) では、手ブレによる加速度
信号の符号反転をカウントするカンタＮの値を１つ進め
る。

【０１０４】ステップ(121) では、ブレ加速度の反転周
期を計数するタイマＴＩＭＥＲ１をクリアする。

【０１０５】ステップ(122) では、上記カウンタＮの内
容判別を行い、Ｎ＜５ならステップ(113) へ戻って上記
ステップ(113) 〜（121)を繰返し実行し、Ｎ≧５に達し
たらステップ(123) へ移行する。すなわち、上記ステッ
プ(113) 〜(121) を繰返し行い、手ブレ振動によるもの
と推定されるブレにより生じた加速度信号の符号反転が
５回に達したらステップ(123) へ移行する。

【０１０６】ステップ(123) では、スロ−センタ−フィ
−ドバックを閉成するスイッチＳＷＳＬ１をオン（閉）
とし、スイッチＳＷＳＬ２をオフ(開) とする。ただ
し、この実施例では、最初にステップ(104) にてスイッ
チＳＷＳＬ１がオンとなっているので、この場合の様に
既にＳＷＳＬ１がオンとなっている場合にはステップ(1
23) は当然のことながら無視される。スイッチＳＷＳＬ
１がオンとなっている場合は弱いスロ−センタ−フィ−
ドバックが働くので、ブレ補正周波数帯域は低周波域か
ら高周波域までカバ−しており、手ブレからカメラブレ
まで広い帯域のブレが補正される。

【０１０７】前記ステップ(113) からステップ(122) ま
でのサイクルは、「Ｎ＝５」になるまで繰返し実行され
るが、「Ｎ＝５」に達する前に所定時間、例えば２秒間
が経過すると、ステップ(114) よりステップ(126) へ移
行する。すなわち２秒間内に前述した所定のブレ判定が
５回カウントされない時には手持ち撮影ではない、すな
わち三脚取付けであると判定してステップ(126) へ移行
する。

【０１０８】ステップ (126)では、スイッチＳＷＳＬ１
をオフ、スイッチＳＷＳＬ２をオンとして強いスロ−セ
ンタ−フィ−ドバックを働かせる。すると、変位振幅の
大きなブレに対してはブレ補正の効きが悪くなるので、
パンニング動作の様な低周波大振幅の振動に対してはブ
レ補正が働かず、カメラブレの様な小振幅ブレに対して
のみブレ補正が働く。

【０１０９】上記ステップ(123) あるいはステップ(12
6) の実行後、ステップ(124) へ移行する。

【０１１０】ステップ(124) では、カウンタＮをクリア
し、ステップ(125) へ移行する。

【０１１１】ステップ(125) では、タイマＴＩＭＥＲ２
をクリアし、ステップ(113) へ戻って前記フロ−を繰返
し実行する。

【０１１２】前記ステップ(113) 〜(126) のフロ−を実
行中にカメラ本体ＣＭＲよりＩＳ停止命令を受信する
と、ステップ(113) よりステップ(105) へ移行し、ステ
ップ(106) にて像ブレ補正動作を停止させる。

【０１１３】以上の像ブレ補正の制御フロ−を改めて概
説すると、像ブレ補正動作中にブレの加速度，速度をモ
ニタし、ステップ(115) 〜(119) において手ブレ振動に
相当する周波数４〜１０Ｈｚのブレの発生を検知し、該
ブレが所定秒時（実施例では２秒）内に所定回数（実施
例では５回）以上生じたら、ステップ(123) にてブレ補
正周波数帯域として低周波域から高周波域までをカバ−
するべく弱いスロ−センタ−フィ−ドバックを働かせ、
手ブレからカメラブレまで広い帯域のブレの補正が可能
な状態とする。

【０１１４】一方、該ブレが所定時間内に所定回数生じ
なければ、ステップ(126) にて変位振幅の大きなブレに
対してはブレ補正の効きを悪くするべく強いスロ−セン
タ−フィ−ドバックに切換え、パンニング動作の様な低
周波大振幅の振動に対してはブレ補正が働かず、カメラ
ブレの様な小振幅ブレに対してのみブレ補正が働くよう
にする。

【０１１５】したがって、手持ち撮影と三脚据え付け撮
影の判別によって像ブレ補正特性が切換えられることに
なり、各使用状況に最適なブレ補正を行う事ができる。

【０１１６】前記第１の実施例はブレの性質を判別し、
２種類のブレ補正特性の中から適したものを選択すると
いうものであった。以下に説明する本発明の第２の実施
例は、ブレの性質を判別し、その結果によりブレ特性を
無段階に変える様にしようとするものである。

【０１１７】図５は、該第２の実施例に用いられる積分
器の回路構成を示す図で、該積分器は第１の実施例にお
ける図１の積分器ＩＮＴＥＧの部分に相当するものであ
り、その他の構成は第１の実施例と同一である。

【０１１８】 図５に示す積分器において、スイッチＳ
ＷＩＮＴがオフ（開）となっている場合のカットオフ周
波数ｆ２は ｆ２＝１／（２π・Ｒ２・Ｃ）［Ｈｚ］ である。これは、ｆ２［Ｈｚ］以上の振動に対して積分
作用が働き、ｆ２［Ｈｚ］以下は積分しない事を意味す
る。

【０１１９】一方、スイッチＳＷＩＮＴがオン（閉）と
すると、カットオフ周波数ｆ３は ｆ３＝１／〔２π・｛Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）｝・Ｃ〕［Ｈｚ］ となり、「ｆ３＞ｆ２」の関係にある。

【０１２０】 すなわち、スイッチＳＷＩＮＴをオンす
ると、カットオフ周波数が高くなって低周波の信号に対
する積分作用が弱くなり、低周波のブレ速度信号ｖ’が
小さくなる。すなわち、低周波ブレに対するブレ補正が
弱くなる。更にこの実施例では、スイッチＳＷＩＮＴを
ＰＷＭ制御により時分割でオン・オフするので、像ブレ
補正用マイコンＩＣＰＵからのＰＷＭ信号によりカット
オフ周波数を実質上無段階に変化させられる。

【０１２１】図６は、前記ＰＷＭ制御のｄｕｔｙ（デュ
−ティ）比について説明するための図であり、図７で説
明する符合反転回数（ブレ判定回数）Ｎに対し、該図の
如くｄｕｔｙ比を設定する。即ち、「Ｎ≦Ｎ１」の時
「ｄｕｔｙ＝１」、「Ｎ≧Ｎ２」の時、「ｄｕｔｙ＝
０」、又「Ｎ１＜Ｎ＜Ｎ２」の時は ｄｕｔｙ＝１−〔（Ｎ−Ｎ１）／（Ｎ２−Ｎ１）〕 となり、符合反転回数Ｎの値が大きい程、ｄｕｔｙが
小、すなわち図５の積分器のカットオフ周波数が低くな
って、より低周波のブレに対してもブレ補正が作用する
特性が得られる。

【０１２２】次に、図７のフロ−チャ−トに従って第２
の実施例における像ブレ補正動作について説明する。

【０１２３】この第２の実施例において、第１の実施例
における図４の動作と異なる部分は、図４のステップ(1
22) 乃至(126) の代りにステップ(131) 〜(134) が追加
となったのみなので、変更部分についてのみ説明する。

【０１２４】第２の実施例では、ステップ(113) 乃至(1
21) のフロ−を必ず所定時間、例えば２秒間行い、その
間のブレ加速度ａ’の符号反転回数Ｎを計測する。そし
て、２秒間経過後にステップ(114) よりステップ(131)
へ移行する。

【０１２５】ステップ(131) では、図６に従って符合反
転回数Ｎに応じたｄｕｔｙ比の計算を行う。

【０１２６】ステップ(132) では、上記ステップ(131)
で計算したｄｕｔｙ比に応じたパルスを出力（ＰＷＭ出
力）し、図５の積分器のカットオフ周波数を変えてブレ
補正特性を変える。

【０１２７】ステップ(133) では、カウンタＮを「０」
にリセットし、ステップ(134) へ移行する。

【０１２８】ステップ(134) では、タイマＴＩＭＥＲ２
をクリアする。

【０１２９】 以上の像ブレ補正制御フロ−を概説する
と、ブレ補正動作を行いながらブレの加速度信号の有意
な反転回数を計数し、所定時間、例えば２秒毎に該反転
計数結果に応じて積分器の特性を制御するためのＰＷＭ
制御のｄｕｔｙ比決定を行う。これにより、ブレの特性
に応じてブレ補正特性を最適な状態に設定できるので、
例えばカメラを車載する時の様に、手持ち撮影時と三脚
据え付け撮影時の中間のブレが生じている場合にも、き
め細かく対応することができる。

【０１３０】なお、前記第１，第２の実施例では、手持
ち状態と三脚据え付け状態をブレの加速度と速度により
判別していたが、上記方法に限られるものではなく、ブ
レ変位を利用する等の方法も考えられる。また、ブレ補
正中にブレ補正特性の変更動作を行っているが、これら
実施例ではメインスイッチＳＷＩＳのオンで像ブレ補正
マイコンＩＣＰＵ、ブレ検知センサ及びその他の周辺回
路は動作を開始し、ブレ検知信号は出力され続けている
ので、ブレ補正動作開始前にブレ特性の判別を行い、ブ
レ補正特性の変更を行っても構わない。さらに、ブレ補
正特性方法として、第１の実施例ではスロ−センタ−フ
ィ−ドバック特性を、第２の実施例では積分器特性を変
えたが、ハイパスフィルタＨＰＦの特性変更でも構わな
い。この場合には、第２の実施例の様にハイパスフィル
タＨＰＦの特性をＰＷＭ制御で変えれば良い。

【０１３１】前記第１，第２の実施例では、ブレ信号に
応じて、手持ち撮影時か三脚据え付け撮影時かを判別し
ていたが、以下に述べる第３の実施例では、三脚取付け
用のネジＬＴＰの近傍にスイッチを設け、このスイッチ
状態で三脚取付け状態か否かを検知する様にしようとす
るものである。

【０１３２】図８に該第３の実施例の像ブレ補正制御回
路ＩＣＮＴを示すが、この図は、第１の実施例における
図１に対し、三脚取付け検知スイッチＳＷＴＰが追加さ
れた所が異なっている。つまり、この実施例では、三脚
取付け用のネジＬＴＰの近傍、即ちネジ穴の奥に三脚取
付け検知スイッチＳＷＴＰが配置され、三脚が取付けら
れて三脚側のネジがセットされると該検知スイッチＳＷ
ＴＰがオン（閉成）し、像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ
は三脚が取付けられた事を検知する構成となっている。

【０１３３】図９はこの第３実施例における像ブレ補正
制御動作を示すフロ−チャ−トであり、該図において、
ステップ(101) 乃至(106) は前記第１，第２の実施例と
同一なのでステップ(141) 以降について説明する。

【０１３４】ステップ(105),(106) を実行中にカメラ本
体ＣＭＲよりＩＳ開始命令を受信すると、ステップ(10
5) よりステップ(141) へ移行する。

【０１３５】ステップ(141) では、三脚取付け検知スイ
ッチＳＷＴＰの状態判別を行い、この結果に応じてステ
ップ(142) あるいはステップ(143) へ移行する。

【０１３６】 ステップ(142) では、三脚取付け検知ス
イッチＳＷＴＰがオフ、すなわち三脚が取付けられてお
らず、手持ち撮影時であるので、スロ−センタ−フィ−
ドバックを選択するスイッチＳＷＳＬ１をオンにし、ス
イッチＳＷＳＬ２をオフとする。すなわち、スイッチＳ
ＷＳＬ１のオンにより弱いスロ−センタ−フィ−ドバッ
クを選択して、低周波領域までブレ補正を行い、手持ち
撮影に適したブレ補正特性とする。但し、該ステップを
最初に実行する場合はステップ(104) にて該スイッチＳ
ＷＳＬ１は既にオンとなっているので、このステップは
無視される。

【０１３７】 ステップ(143) では、三脚取付け検知ス
イッチＳＷＴＰがオン、すなわち三脚据え付け状態であ
るので、スイッチＳＷＳＬ１をオフにし、スイッチＳＷ
ＳＬ２をオンとして強いスロ−センタ−フィ−ドバック
を選択し、三脚撮影に適したブレ補正特性とする。

【０１３８】ステップ(144) では、スイッチＳＷＭＴを
オンとしてモ−タＩＭＴＲの駆動を行い、像ブレ補正を
開始させる。

【０１３９】ステップ(145) では、カメラ本体ＣＭＲか
らＩＳ停止命令を受信したか否かの判断を行い、ＮＯな
らこのステップに留まって像ブレ補正を継続し、ＩＳ停
止命令を受信したらステップ(105) に戻り、ステップ(1
06) にて像ブレ補正を停止させる。

【０１４０】以上の様に第３実施例では、三脚取付け検
知スイッチＳＷＴＰの状態より三脚取付けを検知するの
で、像ブレ補正特性の変更が確実に行われる。

【０１４１】なお、該スイッチＳＷＴＰはレンズＬＮＳ
側のレンズ鏡筒ではなくカメラ本体ＣＭＲの三脚取付け
用のネジＣＴＰにあっても構わない。この場合はカメラ
内マイコンＣＣＰＵが三脚取付けの有無を検知し、スイ
ッチＳＷ１のオンに伴うＩＳ開始命令に引続いてレンズ
ＬＮＳ側へ三脚取付け有無信号を送信すれば良い。

【０１４２】また、該三脚取付け検知スイッチＳＷＴＰ
は三脚取付け用のネジＬＴＰのネジ穴の奥に埋設される
のではなく、レンズＬＮＳ側あるいはカメラ本体ＣＭＲ
側に手動操作スイッチとして設けても構わない。この場
合には撮影者がブレの状況を判断して該スイッチＳＷＴ
Ｐの切換え操作を行う。

【０１４３】なお、本発明における光軸偏心手段は、可
変頂角プリズムも含むものであり、よって光軸を偏向さ
せるものであっても良い。

【０１４４】以上の各実施例によれば、像ブレ補正装置
を有したカメラが三脚（或は一脚のものや、その他固定
手段）に据え付けられているか否かを検知する手段を設
け、該手段の出力により像ブレ補正装置のブレ補正特性
を可変としたので、手持ち撮影時及び三脚据え付け撮影
時のいずれの場合においても、各々最適のブレ補正が行
える様になった。すなわち、三脚使用時には、該装置が
パンニングを阻害することなく、且つレリ−ズに伴うミ
ラ−ショックによるカメラブレは補正することができ、
手持ち撮影時には、手ブレ補正を確実に行うことが可能
となる。

【０１４５】また、第１及び第２の実施例では、ブレ信
号の振幅と周波数により三脚据え付け状態である事を検
知するので、専用の三脚取付け検知スイッチを設けずに
済む。一方、第３の実施例では、三脚取付けを検知する
手段を独立に設けたので、三脚据え付け時には確実にブ
レ補正特性を変更する事ができる。

【０１４６】 （発明と実施例の対応） 図示実施例に
おいて、加速度計ＡＣＣが本発明の振れ検出手段に、補
正光学系ＩＬＮＳが本発明の像ぶれ補正手段に、図４の
ステップ１１４〜１２２または図７のステップ１１４〜
１２１を実行する像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵの機能
部分や、三脚取付け検知スイッチＳＷＴＰ及び図９のス
テップ１４１を実行する像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ
の機能部分が請求項１記載の本発明の判定手段に、図４
のステップ１２６、図７のステップ１３１，１３２、ま
たは図９のステップ１４３を実行する像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵの機能部分が請求項１記載の本発明の規制
手段に、ハイパスフィルタＨＰＦが請求項２記載の本発
明のハイパスフィルタに、積分器ＩＮＴＥＧが請求項２
記載の本発明の積分手段に、図４のステップ１１４〜１
２２または図７のステップ１１４〜１２１を実行する像
ブレ補正用マイコンＩＣＰＵの機能部分が請求項２記載
または請求項３記載の本発明の判定手段に、図４のステ
ップ１２６または図７のステップ１３１，１３２を実行
する像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵの機能部分が請求項
２記載または請求項３記載の本発明の規制手段に、それ
ぞれ相当する。

【発明の効果】 以上説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、支持手段使用時と手持ち時それぞれに
最適な像ブレ補正を行うことができる。 また、請求項２
または３記載の本発明によれば、支持手段が使用されて
いるのか、手持ち状態であるのかの判定を正確に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における像ブレ補正制御
回路及びその周辺回路を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例装置を備えた一眼レフレ
ックスカメラを示す概略構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるカメラ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図４】本発明の第１の実施例におけるレンズ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図５】本発明の第２の実施例における積分器の構成を
示す回路図である。

【図６】図５の積分器のデュ−ティ制御について説明す
る図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるレンズ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図８】本発明の第３の実施例における像ブレ補正制御
回路及びその周辺回路を示すブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例におけるレンズ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】本発明に関わる手持ち及び三脚取け時におけ
るブレの変位波形の概念図である

【図１１】本発明に関わる手持ち及び三脚取け時におけ
るブレの速度波形の概念図である

【図１２】本発明に関わる手持ち及び三脚取け時におけ
るブレの加速度波形の概念図である

【図１３】図１０におけるブレの変位スペクトルの概念
図である

【図１４】図１１におけるブレの速度スペクトルの概念
図である

【図１５】図１２におけるブレの加速度スペクトルの概
念図である

【符合の説明】ＡＣＣ 角加速度計 ＩＣＮＴ 像ブレ補正制御回路 ＩＣＰＵ 像ブレ補正用マイコン ＩＭＴＲ 像ブレ補正用モ−タ ＰＳＤ 位置センサ ＳＷＭＴ スイッチ ＳＷＴＰ 三脚取付け検知スイッチ ＳＷＩＮＴ スイッチ ＩＮＴＥＧ 積分器 ＳＷＳＬ１，ＳＷＳＬ２ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 H04N 5/222 - 5/257

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置に加わる振動を検出する振れ検出手
   段と、該振れ検出手段の出力に応じて像ぶれを補正する
   像ぶれ補正手段と、前記装置が支持手段に取り付けられ
   た状態であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段
   により前記装置が前記支持手段に取り付けられた状態で
   あることが判定されることに応じて、前記像ぶれ補正手
   段の、前記振れ検出手段の出力の所定の周波数より低い
   周波数成分に応じた動作を規制する規制手段とを有する
   ことを特徴とする像ブレ補正装置。
2. 【請求項２】 装置に加わる振動を検出する振れ検出手
   段と、該振れ検出手段の出力の直流成分を除去するハイ
   パスフィルタと、該ハイパスフィルタの出力信号を積分
   する積分手段と、該積分手段の出力に応じて像ぶれを補
   正する像ぶれ補正手段と、前記積分手段に入力される前
   の前記ハイパスフィルタの出力に応じて前記装置が支持
   手段に取り付けられた状態であるか否かを判定する判定
   手段と、該判定手段により前記装置が前記支持手段に取
   り付けられた状態であることが判定されることに応じ
   て、前記像ぶれ補正手段の動作を規制する規制手段とを
   有することを特徴とする像ブレ補正装置。
3. 【請求項３】 装置に加わる振動を検出する振れ検出手
   段と、該振れ検出手段の出力に応じて像ぶれを補正する
   像ぶれ補正手段と、前記振れ検出手段の出力に所定の周
   波数帯域の信号成分が含まれているか否かを判定する判
   定手段と、該判定手段により前記振れ検出手段の出力に
   前記所定の周波数帯域の信号成分が含まれていないこと
   が判定されることに応じて、前記像ぶれ補正手段の動作
   を規制する規制手段とを有することを特徴とする像ブレ
   補正装置。