JP3082595B2 - 半田ボールの搭載装置および搭載方法 - Google Patents
半田ボールの搭載装置および搭載方法Info
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- JP3082595B2 JP3082595B2 JP06251897A JP25189794A JP3082595B2 JP 3082595 B2 JP3082595 B2 JP 3082595B2 JP 06251897 A JP06251897 A JP 06251897A JP 25189794 A JP25189794 A JP 25189794A JP 3082595 B2 JP3082595 B2 JP 3082595B2
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3478—Applying solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バンプを形成するため
の半田ボールを基板などのワークに搭載するための半田
ボールの搭載装置に関するものである。
の半田ボールを基板などのワークに搭載するための半田
ボールの搭載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】基板やチップなどのワークの電極にバン
プ（突出電極）を形成する手段として、半田ボールをワ
ークに搭載した後、半田ボールを加熱して溶融固化させ
る方法が知られている。一般に、ワークには多数個のバ
ンプが形成されるものであり、したがって半田ボールは
ワークに多数個搭載される。以下、半田ボールをワーク
に一括して多数個搭載するための従来の半田ボールの搭
載装置について説明する。
プ（突出電極）を形成する手段として、半田ボールをワ
ークに搭載した後、半田ボールを加熱して溶融固化させ
る方法が知られている。一般に、ワークには多数個のバ
ンプが形成されるものであり、したがって半田ボールは
ワークに多数個搭載される。以下、半田ボールをワーク
に一括して多数個搭載するための従来の半田ボールの搭
載装置について説明する。
【０００３】図３は従来の半田ボールの搭載装置の側面
図である。１は半田ボールの供給部であって、以下のよ
うに構成されている。２は容器であって、半田ボール３
が貯溜されている。４は容器２の支柱である。容器２の
下面には振動器５が装着されている。振動器５が駆動す
ると容器２は振動し、内部の半田ボール３は流動化す
る。
図である。１は半田ボールの供給部であって、以下のよ
うに構成されている。２は容器であって、半田ボール３
が貯溜されている。４は容器２の支柱である。容器２の
下面には振動器５が装着されている。振動器５が駆動す
ると容器２は振動し、内部の半田ボール３は流動化す
る。
【０００４】６は基板の位置決め部としての可動テーブ
ルであって、基板７を位置決めしている。可動テーブル
６が駆動して基板７を水平方向に移動させることによ
り、基板７の位置調整を行う。１１はヘッドであって、
昇降板１２の下部に保持されている。１３はブロックで
あり、垂直なボールねじ２２とボールねじ２２を回転さ
せるモータ２３が設けられている。昇降板１２にはナッ
ト２４が結合さており、ボールねじ２２はナット２４に
螺入している。したがってモータ２３が正逆駆動してボ
ールねじ２２が正逆回転すると、昇降板１２はボールね
じ２２に沿って上下動し、これと一体のヘッド１１も上
下動する。
ルであって、基板７を位置決めしている。可動テーブル
６が駆動して基板７を水平方向に移動させることによ
り、基板７の位置調整を行う。１１はヘッドであって、
昇降板１２の下部に保持されている。１３はブロックで
あり、垂直なボールねじ２２とボールねじ２２を回転さ
せるモータ２３が設けられている。昇降板１２にはナッ
ト２４が結合さており、ボールねじ２２はナット２４に
螺入している。したがってモータ２３が正逆駆動してボ
ールねじ２２が正逆回転すると、昇降板１２はボールね
じ２２に沿って上下動し、これと一体のヘッド１１も上
下動する。
【０００５】１４は横長の移動テーブルであって、供給
部１と可動テーブル６の間に架設されている。移動テー
ブル１４には水平な送りねじ１５が備えられている。ブ
ロック１３の背面に設けられたナット１６は送りねじ１
５に螺合している。したがってモータ１７が駆動して送
りねじ１５が回転すると、ブロック１３やヘッド１１は
移動テーブル１４に沿って横方向に移動する。１８はバ
キューム装置であって、チューブ１９を介してヘッド１
１に接続されている。図示しないが、ヘッド１１の下面
には半田ボール３の吸着孔が開孔されており、バキュー
ム装置１８が駆動することにより、吸着孔に半田ボール
３を真空吸着する。２５は半田ボール３の補給部であっ
て、容器２内の半田ボール３の量が少なくなれば、容器
２に半田ボール３を補給する。
部１と可動テーブル６の間に架設されている。移動テー
ブル１４には水平な送りねじ１５が備えられている。ブ
ロック１３の背面に設けられたナット１６は送りねじ１
５に螺合している。したがってモータ１７が駆動して送
りねじ１５が回転すると、ブロック１３やヘッド１１は
移動テーブル１４に沿って横方向に移動する。１８はバ
キューム装置であって、チューブ１９を介してヘッド１
１に接続されている。図示しないが、ヘッド１１の下面
には半田ボール３の吸着孔が開孔されており、バキュー
ム装置１８が駆動することにより、吸着孔に半田ボール
３を真空吸着する。２５は半田ボール３の補給部であっ
て、容器２内の半田ボール３の量が少なくなれば、容器
２に半田ボール３を補給する。
【０００６】この従来の半田ボールの搭載装置は上記の
ように構成されており、次に動作を説明する。モータ１
７を駆動してヘッド１１を容器２の上方へ移動させる。
次にモータ２３を駆動してヘッド１１を下降・上昇させ
ることによりヘッド１１の下面に半田ボール３を真空吸
着する。このとき、振動器５を駆動して容器２を振動さ
せることにより、容器２内の半田ボール３を流動させれ
ば、ヘッド１１の下面の吸着孔に半田ボール３を真空吸
着しやすい。
ように構成されており、次に動作を説明する。モータ１
７を駆動してヘッド１１を容器２の上方へ移動させる。
次にモータ２３を駆動してヘッド１１を下降・上昇させ
ることによりヘッド１１の下面に半田ボール３を真空吸
着する。このとき、振動器５を駆動して容器２を振動さ
せることにより、容器２内の半田ボール３を流動させれ
ば、ヘッド１１の下面の吸着孔に半田ボール３を真空吸
着しやすい。
【０００７】ヘッド１１が半田ボール３を真空吸着して
ピックアップしたならば、モータ１７を駆動してヘッド
１１を基板７の上方へ移動させる。次にヘッド１１を下
降させてその下面の半田ボール３を基板７の上面に着地
させ、そこでバキューム装置１８による半田ボール３の
真空吸着状態を解除する。次にヘッド１１を上昇させれ
ば、半田ボール３は吸着孔から脱落して基板７に搭載さ
れる。次にヘッド１１は容器２の上方へ移動し、上述し
た動作が繰り返される。
ピックアップしたならば、モータ１７を駆動してヘッド
１１を基板７の上方へ移動させる。次にヘッド１１を下
降させてその下面の半田ボール３を基板７の上面に着地
させ、そこでバキューム装置１８による半田ボール３の
真空吸着状態を解除する。次にヘッド１１を上昇させれ
ば、半田ボール３は吸着孔から脱落して基板７に搭載さ
れる。次にヘッド１１は容器２の上方へ移動し、上述し
た動作が繰り返される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、この種
の半田ボールの搭載装置は、ヘッド１１を容器２の上方
で下降・上昇させることにより半田ボールをヘッド１１
の下面の吸着孔に真空吸着してピックアップするもので
ある。
の半田ボールの搭載装置は、ヘッド１１を容器２の上方
で下降・上昇させることにより半田ボールをヘッド１１
の下面の吸着孔に真空吸着してピックアップするもので
ある。
【０００９】しかしながら上記従来の構成では、ヘッド
１１の下降量は一定であって、容器２内の半田ボール３
の量が減少してその上面の高さがわずかでも低下する
と、ヘッド１１の下面に半田ボール３を真空吸着できな
いので、補給部２５から容器２へ頻繁に半田ボール３を
補給しなければならないという問題点があった。またヘ
ッド１１はその下面が半田ボール３の上面すれすれにな
るレベルまで下降して半田ボールを真空吸着するが、こ
のレベルではすべての吸着孔に確実に半田ボールを真空
吸着しにくく、ピックアップミスが発生しやすいという
問題点があった。
１１の下降量は一定であって、容器２内の半田ボール３
の量が減少してその上面の高さがわずかでも低下する
と、ヘッド１１の下面に半田ボール３を真空吸着できな
いので、補給部２５から容器２へ頻繁に半田ボール３を
補給しなければならないという問題点があった。またヘ
ッド１１はその下面が半田ボール３の上面すれすれにな
るレベルまで下降して半田ボールを真空吸着するが、こ
のレベルではすべての吸着孔に確実に半田ボールを真空
吸着しにくく、ピックアップミスが発生しやすいという
問題点があった。
【００１０】そこで本発明は、半田ボールの供給部への
半田ボールの補給頻度を低減できる半田ボールの搭載装
置を提供することを第１の目的とする。またヘッドの下
面のすべての吸着孔に供給部の半田ボールを確実に真空
吸着してピックアップできる半田ボールの搭載装置を提
供することを第２の目的とする。
半田ボールの補給頻度を低減できる半田ボールの搭載装
置を提供することを第１の目的とする。またヘッドの下
面のすべての吸着孔に供給部の半田ボールを確実に真空
吸着してピックアップできる半田ボールの搭載装置を提
供することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、ヘ
ッドに高さ検出センサを設け、この高さ検出センサによ
り供給部に備えられた半田ボールの上面までの高さを検
出し、この検出結果に基づいてヘッドの下降量を決定す
るようにしたものである。
ッドに高さ検出センサを設け、この高さ検出センサによ
り供給部に備えられた半田ボールの上面までの高さを検
出し、この検出結果に基づいてヘッドの下降量を決定す
るようにしたものである。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、高さ検出センサの検出結果
に基づいて、ヘッドの下面が半田ボールの上面以下に沈
み込むまでヘッドを下降させて吸着孔に半田ボールを真
空吸着した後、ヘッドを上昇させることにより、半田ボ
ールを確実に真空吸着してピックアップできる。また、
半田ボールの上面までの高さを検出して、ヘッドの下面
がこの上面以下に沈み込むようにヘッドの下降量を決定
することにより、供給部の半田ボールの量が大幅に低減
しても、ヘッドの下面に半田ボールを真空吸着できるこ
ととなり、したがって供給部の半田ボールの量が大幅に
減少するまで半田ボールの補給を行う必要がないので、
半田ボールの補給頻度を大幅に減らすことができる。
に基づいて、ヘッドの下面が半田ボールの上面以下に沈
み込むまでヘッドを下降させて吸着孔に半田ボールを真
空吸着した後、ヘッドを上昇させることにより、半田ボ
ールを確実に真空吸着してピックアップできる。また、
半田ボールの上面までの高さを検出して、ヘッドの下面
がこの上面以下に沈み込むようにヘッドの下降量を決定
することにより、供給部の半田ボールの量が大幅に低減
しても、ヘッドの下面に半田ボールを真空吸着できるこ
ととなり、したがって供給部の半田ボールの量が大幅に
減少するまで半田ボールの補給を行う必要がないので、
半田ボールの補給頻度を大幅に減らすことができる。
【００１３】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例の半田ボールの搭載
装置の側面図、図２は同半田ボールをピックアップ中の
ヘッドと容器の側面図である。図１および図２におい
て、図３に示す従来例と同一のものには同一符号を付す
ことにより、説明は省略する。
説明する。図１は本発明の一実施例の半田ボールの搭載
装置の側面図、図２は同半田ボールをピックアップ中の
ヘッドと容器の側面図である。図１および図２におい
て、図３に示す従来例と同一のものには同一符号を付す
ことにより、説明は省略する。
【００１４】図１および図２において、ヘッド１１には
高さ検出センサ３０が一体的に設けられている。この高
さ検出センサ３０は、容器２内の半田ボール３の上面ま
での高さを検出する。検出結果は制御部３１に入力され
る。制御部３１は、上記各モータ１７，２３などを制御
する。図２において、２１はヘッド１１の下面に形成さ
れた吸着孔である。
高さ検出センサ３０が一体的に設けられている。この高
さ検出センサ３０は、容器２内の半田ボール３の上面ま
での高さを検出する。検出結果は制御部３１に入力され
る。制御部３１は、上記各モータ１７，２３などを制御
する。図２において、２１はヘッド１１の下面に形成さ
れた吸着孔である。
【００１５】この半田ボールの搭載装置は上記のように
構成されており、次に動作を説明する。モータ１７を駆
動してヘッド１１を容器２の上方へ移動させる。次にモ
ータ２３を駆動してヘッド１１を下降させるが、このと
き、振動器５を駆動して容器２を振動させることによ
り、容器２内の半田ボール３を流動させている。なお容
器内の半田ボール３を流動化させる手段としては、容器
内にガスを圧送する手段も知られている。
構成されており、次に動作を説明する。モータ１７を駆
動してヘッド１１を容器２の上方へ移動させる。次にモ
ータ２３を駆動してヘッド１１を下降させるが、このと
き、振動器５を駆動して容器２を振動させることによ
り、容器２内の半田ボール３を流動させている。なお容
器内の半田ボール３を流動化させる手段としては、容器
内にガスを圧送する手段も知られている。
【００１６】さて、ヘッド１１が下降するとき、高さ検
出センサ３０は半田ボール３の上面までの高さＨを測定
している。そして、高さ検出センサ３０が予め設定され
た半田ボール３の上面からヘッド１１の下面までの高さ
Ｈ１を検出したならば、制御部３１はヘッド１１の下面
が所定深さＨ２だけヘッド１１の下面が半田ボール３の
上面以下に沈み込むまでヘッド１１が下降するように、
モータ２３を駆動する。なお高さ検出センサ３０とヘッ
ド１１の下面の高低差Ｈ０は既知であり、したがって高
さ検出センサ３０が半田ボール３の上面までの高さＨを
検出すれば、ヘッド１１の下面の高さＨ１も判明する。
なお高さＨ１は例えば２０〜３０ｍｍ、深さＨ２は５ｍ
ｍ程度である。
出センサ３０は半田ボール３の上面までの高さＨを測定
している。そして、高さ検出センサ３０が予め設定され
た半田ボール３の上面からヘッド１１の下面までの高さ
Ｈ１を検出したならば、制御部３１はヘッド１１の下面
が所定深さＨ２だけヘッド１１の下面が半田ボール３の
上面以下に沈み込むまでヘッド１１が下降するように、
モータ２３を駆動する。なお高さ検出センサ３０とヘッ
ド１１の下面の高低差Ｈ０は既知であり、したがって高
さ検出センサ３０が半田ボール３の上面までの高さＨを
検出すれば、ヘッド１１の下面の高さＨ１も判明する。
なお高さＨ１は例えば２０〜３０ｍｍ、深さＨ２は５ｍ
ｍ程度である。
【００１７】このようにヘッド１１を半田ボール３の上
面以下まで沈み込ませれば、半田ボール３をより確実に
吸着孔２１に真空吸着でき、また容器２内の半田ボール
３の量が大幅に減少しても半田ボール３を真空吸着する
ことができる。次にモータ２３を逆駆動してヘッド１１
を上昇させることにより、半田ボール３をピックアップ
する。次にモータ１７を駆動してヘッド１１を基板７の
上方へ移動させる。次にヘッド１１を下降させてその下
面の半田ボール３を基板７の上面に着地させ、そこでバ
キューム装置１８による半田ボール３の真空吸着状態を
解除する。次にヘッド１１を上昇させれば、半田ボール
３は吸着孔から脱落して基板７に搭載される。次にヘッ
ド１１は容器２の上方へ移動し、上述した動作が繰り返
される。
面以下まで沈み込ませれば、半田ボール３をより確実に
吸着孔２１に真空吸着でき、また容器２内の半田ボール
３の量が大幅に減少しても半田ボール３を真空吸着する
ことができる。次にモータ２３を逆駆動してヘッド１１
を上昇させることにより、半田ボール３をピックアップ
する。次にモータ１７を駆動してヘッド１１を基板７の
上方へ移動させる。次にヘッド１１を下降させてその下
面の半田ボール３を基板７の上面に着地させ、そこでバ
キューム装置１８による半田ボール３の真空吸着状態を
解除する。次にヘッド１１を上昇させれば、半田ボール
３は吸着孔から脱落して基板７に搭載される。次にヘッ
ド１１は容器２の上方へ移動し、上述した動作が繰り返
される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ヘッドに
高さ検出センサを設け、この高さ検出センサにより供給
部に備えられた半田ボールの上面までの高さを検出し、
この検出結果に基づいてヘッドの下降量を決定するよう
にしているので、容器内の半田ボールの量が大幅に減少
してもヘッドの下面に真空吸着でき、したがって供給部
の半田ボールの量が大幅に減少するまで半田ボールの補
給を行う必要がないので、半田ボールの補給頻度を大幅
に減らすことができる。また、半田ボールの上面までの
高さを検出してヘッドの下面がこの上面以下に沈み込む
ようにヘッドの下降量を決定することにより、ヘッドの
吸着孔により確実に半田ボールを真空吸着できる。
高さ検出センサを設け、この高さ検出センサにより供給
部に備えられた半田ボールの上面までの高さを検出し、
この検出結果に基づいてヘッドの下降量を決定するよう
にしているので、容器内の半田ボールの量が大幅に減少
してもヘッドの下面に真空吸着でき、したがって供給部
の半田ボールの量が大幅に減少するまで半田ボールの補
給を行う必要がないので、半田ボールの補給頻度を大幅
に減らすことができる。また、半田ボールの上面までの
高さを検出してヘッドの下面がこの上面以下に沈み込む
ようにヘッドの下降量を決定することにより、ヘッドの
吸着孔により確実に半田ボールを真空吸着できる。
【図１】本発明の一実施例の半田ボールの搭載装置の側
面図
面図
【図２】本発明の一実施例の半田ボールをピックアップ
中のヘッドと容器の側面図
中のヘッドと容器の側面図
【図３】従来の半田ボールの搭載装置の側面図
１ 半田ボールの供給部 ３ 半田ボール ６ 可動テーブル（基板の位置決め部） ７ 基板（ワーク） １１ ヘッド １４ 移動テーブル（移動手段） ２１ 吸着孔 ３０ 高さ検出センサ ３１ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】半田ボールの供給部と、この供給部の半田
ボールを流動化させる流動化手段と、ワークの位置決め
部と、半田ボールを真空吸着する吸着孔が下面に形成さ
れたヘッドと、このヘッドに上下動作を行わせる上下動
手段と、このヘッドを前記供給部と前記位置決め部の間
を移動させる移動手段とを備え、前記供給部の半田ボー
ルを前記ヘッドの吸着孔に真空吸着して前記ヘッドを前
記位置決め部に位置決めされたワークの上方へ移動さ
せ、そこで半田ボールの真空吸着状態を解除することに
より半田ボールを前記ワークに搭載するようにした半田
ボールの搭載装置であって、前記ヘッドに高さ検出セン
サを設け、この高さ検出センサにより前記供給部に備え
られた半田ボールの上面までの高さを検出し、この検出
結果に基づいて前記ヘッドの下降量を決定することを特
徴とする半田ボールの搭載装置。 - 【請求項２】供給部に備えられた半田ボールに対してヘ
ッドを下降・上昇させることによりこのヘッドの下面に
形成された吸着孔に半田ボールを真空吸着してピックア
ップし、次にこのヘッドをワークの上方へ移動させてそ
こで再度下降・上昇させることにより、ピックアップし
た半田ボールをワークに搭載するようにした半田ボール
の搭載方法であって、高さ検出センサにより前記ヘッド
の前記供給部に備えられた半田ボールの上面に対する高
さを検出し、この検出結果に基づいて、前記ヘッドの下
面が前記半田ボールの上面以下に沈み込むまでヘッドを
下降させて前記吸着孔に半田ボールを真空吸着した後、
前記ヘッドを上昇させることにより半田ボールをピック
アップすることを特徴とする半田ボールの搭載方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06251897A JP3082595B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 半田ボールの搭載装置および搭載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06251897A JP3082595B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 半田ボールの搭載装置および搭載方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114658A Division JP3082741B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 半田ボールの搭載方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08115917A JPH08115917A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3082595B2 true JP3082595B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=17229585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06251897A Expired - Lifetime JP3082595B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 半田ボールの搭載装置および搭載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082595B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4598240B2 (ja) | 1999-06-24 | 2010-12-15 | アスリートＦａ株式会社 | ボール搭載装置及びボール搭載方法 |
| CN109809188B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-07-23 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 移载装置及移载方法 |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP06251897A patent/JP3082595B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08115917A (ja) | 1996-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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