JP3075545B2 - Sample transfer device - Google Patents

Sample transfer device

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JP3075545B2
JP3075545B2 JP11616292A JP11616292A JP3075545B2 JP 3075545 B2 JP3075545 B2 JP 3075545B2 JP 11616292 A JP11616292 A JP 11616292A JP 11616292 A JP11616292 A JP 11616292A JP 3075545 B2 JP3075545 B2 JP 3075545B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、分析機器における試料
移送装置、特に吸引吐出ノズルやシリンジなど垂直方向
に長い移送部品で採量操作や分注操作を行う試料移送装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample transfer device for an analytical instrument, and more particularly to a sample transfer device for performing a weighing operation or a dispensing operation with a vertically long transfer part such as a suction / discharge nozzle or a syringe.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動分析機器あるいは自動分析機器の前
処理部の一部であり、検体、試薬などを移送する試料移
送装置では、これら検体、試薬による装置内汚染の防止
が重要である。検体、試薬などが移送中に微量でも飛び
散り、装置内の反応管や他の検体が入っている試験管に
侵入し汚染すれば、誤った分析結果を出力することにな
る。また、装置に付着して、操作者に病気を感染させ、
重大な生物災害の要因となる恐れもある。従来、この対
策として、分析対象外の試料が混入してはいけない反応
管や試験管などに、ガバーやシャッターを設けた構造、
試料の吸引吐出ノズルが前記の反応管や試験管などを避
けて移動する構造、前記吸引吐出ノズルの移動経路の下
側すべてに受け皿を配設した構造がある。
2. Description of the Related Art In a sample transfer apparatus which is a part of an automatic analyzer or a pre-processing section of an automatic analyzer and transfers samples, reagents, etc., it is important to prevent contamination of the apparatus by these samples and reagents. Even if a trace amount of a sample or a reagent is scattered during the transfer, and enters the reaction tube in the apparatus or a test tube containing another sample and becomes contaminated, an incorrect analysis result is output. Also, it attaches to the device and infects the operator with disease,
It can also be a source of serious biohazards. Conventionally, as a countermeasure against this, a structure in which a gabber or shutter is provided in a reaction tube or test tube in which samples not to be analyzed must not be mixed,
There is a structure in which a sample suction / discharge nozzle moves away from the reaction tube or the test tube, and a structure in which a tray is provided on the entire lower side of the movement path of the suction / discharge nozzle.

【0003】このような検体、試薬による汚染の防止対
策の一つとして、図5に示す構造がある。10はL字形
のトランスファープレート、20は吸引吐出ノズル、3
0は一端部において吸引吐出ノズル20の上端を保持し
他端部がトランスファープレート10に垂直方向へ移送
可能に係合しているノズル保持アーム、40はトランス
ファープレート10が滑動可能に係合している水平方向
移送部、50はノズル保持アーム30を垂直方向に移送
させる垂直方向移送部、60は受け皿、70は一端部で
受け皿60を保持している受け皿保持アーム、80はト
ランスファープレート10の下端突出面に配置され受け
皿保持アーム70の他端部が連結している受け皿保持ア
ーム駆動部、90は吸引吐出ノズル20の上端に継合し
ている接続管である。
[0005] As one of the measures for preventing contamination by such specimens and reagents, there is a structure shown in FIG. 10 is an L-shaped transfer plate, 20 is a suction and discharge nozzle, 3
Reference numeral 0 denotes a nozzle holding arm which holds the upper end of the suction / discharge nozzle 20 at one end and the other end is engaged with the transfer plate 10 so as to be vertically transferable, and 40 is a nozzle with which the transfer plate 10 is slidably engaged. Is a horizontal transfer unit, 50 is a vertical transfer unit that transfers the nozzle holding arm 30 in the vertical direction, 60 is a pan, 70 is a pan holding arm holding the pan 60 at one end, and 80 is a lower end of the transfer plate 10 A tray holding arm drive unit 90 disposed on the protruding surface and connected to the other end of the tray holding arm 70 is a connection pipe connected to the upper end of the suction / discharge nozzle 20.

【0004】図示の状態で、受け皿60の真下にセルや
試験管が配置されている。この構造は、吸引吐出ノズル
20の真下に受け皿60が来るように、操作可能になっ
ている。吸引吐出ノズル20を用いて吸引吐出操作をす
るときは、受け皿保持アーム駆動部80により、受け皿
保持アーム70を矢印方向に適当に旋回して、吸引吐出
ノズル20の垂直方向への移送動作を妨げない位置まで
受け皿60を移動する。試料移送のときは、吸引吐出ノ
ズル20の真下に受け皿60が位置するように戻してか
ら、水平方向移送など所要の移送操作を行う。この試料
移送中に、吸引吐出ノズル20からわずかでも試料が飛
び散れば、受け皿60が捕捉するようになっている。
[0004] In the state shown in the figure, a cell and a test tube are arranged directly below a tray 60. This structure is operable so that the tray 60 is located directly below the suction / discharge nozzle 20. When performing a suction / discharge operation using the suction / discharge nozzle 20, the tray holding arm driving unit 80 appropriately rotates the tray holding arm 70 in the direction of the arrow to prevent the suction / discharge nozzle 20 from moving in the vertical direction. The tray 60 is moved to a position that does not exist. At the time of transferring the sample, the tray 60 is returned so as to be located immediately below the suction / discharge nozzle 20, and then a required transfer operation such as a horizontal transfer is performed. During this sample transfer, if even a small amount of the sample scatters from the suction / discharge nozzle 20, the tray 60 captures the sample.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
汚染防止構造は、いずれも機構や部品形状が複雑であ
り、コスト面でも問題があった。すなわち、従来の汚染
防止構造には、下記のような問題点がある。受け皿のな
いものは、分析対象外の試料が混入・侵入してはならな
い部分を、駆動部があるシャッターで遮断する構造、他
の検体の上を吸引吐出ノズルが避けて移動する構造など
を採用しているが、駆動部や余分の動作を必要とする。
受け皿のあるものは、受け皿を移動するための駆動部が
必要となる。いずれもその結果、試料移送装置の部品
数、重量、製造コストの増大をもたらした。
However, these conventional pollution control structures have complicated mechanisms and component shapes, and have a problem in cost. That is, the conventional pollution prevention structure has the following problems. For those without a saucer, a structure in which a sample that is not to be analyzed must not enter or enter with a shutter that has a drive unit is adopted, and a structure in which the suction / ejection nozzle moves over other samples while avoiding them is adopted. However, a driving unit and an extra operation are required.
Some trays require a drive to move the tray. As a result, the number of parts, the weight, and the manufacturing cost of the sample transfer device were increased.

【0006】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、受け皿に吸引吐出ノズルが挿通し
得る小さな穴を穿設することにより、受け皿を移動する
ための機構部を不要とし、部品数、重量、製造コストを
削減することである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a small hole through which a suction / discharge nozzle can be inserted, so that a mechanism for moving the tray is not required. It is to reduce the number of parts, weight, and manufacturing cost.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の試料移送装置
は、自動分析機器あるいは前記自動分析機器の前処理部
の一部を構成し、採量操作や分注操作を行う垂直方向に
長い移送手段を具備しており、前記移送手段から飛び散
る試料を捕捉する部材を配設し、前記部材に前記移送手
段が部分的に挿通し得る穴が穿設してあることを特徴と
している。
A sample transfer apparatus according to the present invention comprises an automatic analyzer or a part of a pre-processing section of the automatic analyzer, and has a vertically long transfer for performing a sampling operation or a dispensing operation. Means for capturing a sample scattered from the transfer means, and a hole through which the transfer means can be partially inserted is formed in the member.

【0008】[0008]

【作用】図5を用いて説明すれば、検体、試薬など飛散
性のある試料が飛び散るのは、吸引吐出ノズル20の移
動時や停止時の振動により発生する。しかし、図5に示
すように、吸引吐出ノズル20は上下垂直方向に長いの
で、水平方向に振動し、上下垂直方向には振動しない。
したがって、飛び散る試料に作用する力は水平方向が支
配的で、速度成分も水平方向が突出している。その結
果、吸引吐出ノズル20から飛び散る試料は、吸引吐出
ノズル20の真下に落下することはない。そこで、吸引
吐出ノズル20の下側に位置する適当な内径を有する受
け皿60に小さな穴を穿設しても、差し支えないことに
なる。すなわち、吸引吐出ノズル20の真下の位置、受
け皿60の中央部に吸引吐出ノズル20の直径より少し
大きい穴を穿設したのである。このような構造により、
受け皿60を旋回移動させる受け皿駆動部80は、不要
となる。受け皿60に穿設した穴に、吸引吐出ノズル2
0を挿通し所定位置で採量操作又は分注操作をすれば、
吸引吐出ノズル20の採量又は分注動作は妨げられるこ
とはない。
The operation will be described with reference to FIG. 5. Spattering of a scattered sample such as a specimen or a reagent occurs due to vibration of the suction / discharge nozzle 20 when it is moved or stopped. However, as shown in FIG. 5, since the suction / ejection nozzle 20 is long in the vertical and vertical directions, it vibrates in the horizontal direction and does not vibrate in the vertical and vertical directions.
Therefore, the force acting on the scattered sample is dominant in the horizontal direction, and the velocity component also protrudes in the horizontal direction. As a result, the sample scattered from the suction / discharge nozzle 20 does not fall directly below the suction / discharge nozzle 20. Therefore, even if a small hole is formed in the tray 60 having an appropriate inner diameter located below the suction / discharge nozzle 20, there is no problem. That is, a hole slightly larger than the diameter of the suction / discharge nozzle 20 was formed at a position directly below the suction / discharge nozzle 20 and at the center of the tray 60. With such a structure,
The pan driving unit 80 for rotating the pan 60 is unnecessary. The suction and discharge nozzle 2 is inserted into the hole formed in the pan 60.
By inserting 0 and performing a weighing operation or a dispensing operation at a predetermined position,
The dispensing or dispensing operation of the suction / discharge nozzle 20 is not hindered.

【0009】[0009]

【実施例】図1は、本発明装置の第1実施例の斜視図、
図2は、図1の部分詳細図である。1はトランスファー
プレート、2は吸引吐出ノズル、3は一端部において吸
引吐出ノズル2の上端部を保持し他端部がトランスファ
ープレート1に垂直方向へ移送可能に係合しているノズ
ル保持アーム、4はトランスファープレート1が滑動可
能に係合している水平方向移送部、5はノズル保持アー
ム3を垂直方向に移送させる垂直方向移送部、6は適当
な内径を有する受け皿、6aは受け皿6の中央部に吸引
吐出ノズル2の直径より少し大きく穿設し吸引吐出ノズ
ル2下方部分が挿通する穴、7は一端部で受け皿6を保
持し他端部がトランスファープレート1に固定してある
受け皿保持アーム、9は吸引吐出ノズル2の上端に継合
している接続管、10は複数のセル11を円形状に配列
してある回転可能なセルホルダー、12はセルホルダー
10を収容してあるベンチである。なお、水平方向移送
部4及び垂直方向移送部5の運動機構については、詳細
な図示、説明とも省略してある。
FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of the apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a partial detailed view of FIG. 1 is a transfer plate, 2 is a suction / discharge nozzle, 3 is a nozzle holding arm which holds the upper end of the suction / discharge nozzle 2 at one end, and the other end of which is engaged with the transfer plate 1 so as to be vertically transferable. Is a horizontal transfer portion on which the transfer plate 1 is slidably engaged, 5 is a vertical transfer portion for transferring the nozzle holding arm 3 in the vertical direction, 6 is a tray having an appropriate inner diameter, and 6a is the center of the tray 6. A hole which is slightly larger than the diameter of the suction / discharge nozzle 2 and which is inserted through the lower portion of the suction / discharge nozzle 2, a receiving tray holding arm 7 which holds the receiving tray 6 at one end and which is fixed to the transfer plate 1 at the other end , 9 is a connecting pipe joined to the upper end of the suction / discharge nozzle 2, 10 is a rotatable cell holder in which a plurality of cells 11 are arranged in a circular shape, 12 is a cell holder 10 is a bench that is housing the. The movement mechanisms of the horizontal transfer unit 4 and the vertical transfer unit 5 are not illustrated or described in detail.

【0010】本発明装置は上述のように構成されている
ので、水平方向移送部4に沿って、トランスファープレ
ート1を滑動させると、吸引吐出ノズル2,ノズル保持
アーム3,受け皿6,受け皿保持アーム7が一体となっ
て移送される。吸引吐出ノズル2が、セルホルダー10
にある所定のセルの真上まで移動すると、垂直方向移送
部5が作動して、ノズル保持アーム3及びノズル保持ア
ーム3に保持されている吸引吐出ノズル2が下降を開始
する。吸引吐出ノズル2は、受け皿6の穴6aを挿通し
て、前記所定のセルから試料を採量し、又は前記所定の
セルに試料を分注する。このように、受け皿6を吸引吐
出ノズル2の真下から移動する必要はなく、図5で示し
た受け皿保持アーム駆動部は不要である。
Since the apparatus of the present invention is constructed as described above, when the transfer plate 1 is slid along the horizontal transfer section 4, the suction / discharge nozzle 2, the nozzle holding arm 3, the tray 6, the tray holding arm 7 are transported together. The suction / discharge nozzle 2 is mounted on the cell holder 10
, The vertical transfer unit 5 operates, and the nozzle holding arm 3 and the suction / ejection nozzle 2 held by the nozzle holding arm 3 start to descend. The suction / discharge nozzle 2 inserts the hole 6a of the tray 6 to weigh a sample from the predetermined cell or dispense the sample to the predetermined cell. As described above, it is not necessary to move the tray 6 from directly below the suction / discharge nozzle 2, and the tray holding arm drive unit shown in FIG. 5 is unnecessary.

【0011】図3は、本発明装置の第2実施例の部分断
面立面図である。2は吸引吐出ノズル、3はノズル保持
アーム、6は縦長な受け皿、6aは受け皿6の中央底部
の突起に穿設し吸引吐出ノズル2下方部分が挿通する
穴、7は受け皿保持アーム、9は吸引吐出ノズル2の上
端に継合している接続管である。本実施例では、受け皿
6を縦長にしてあり、穴6aは受け皿6の底部より少し
高い位置に穿設してあるので、飛び散った試料は一層確
実に受け皿6に捕捉され、捕集した試料は穴6aから漏
れ落ちることもない。
FIG. 3 is an elevational view, partially in section, of a second embodiment of the apparatus of the present invention. 2 is a suction and discharge nozzle, 3 is a nozzle holding arm, 6 is a vertically long tray, 6a is a hole formed in a projection at the center bottom of the tray 6 and the lower part of the suction and discharge nozzle 2 is inserted, 7 is a tray holding arm, 9 is The connection pipe is connected to the upper end of the suction / discharge nozzle 2. In the present embodiment, the pan 6 is vertically long, and the hole 6a is drilled at a position slightly higher than the bottom of the pan 6, so that the scattered sample is more reliably captured by the pan 6, and the collected sample is There is no leakage from the hole 6a.

【0012】図4は、本発明装置の第3実施例の部分斜
視図である。6は受け皿、6aは受け皿6の中央底部に
穿設し吸引吐出ノズル下方部分が挿通する穴、6bは受
け皿6に持着し一体化した受け皿挟入部、7は受け皿保
持アーム、7aは受け皿保持アーム7の上面に配設した
複数の板ばねである。第3実施例は、受け皿挟入部6b
を板ばね7aに挟入する構造であり、受け皿6が着脱可
能になっている。受け皿保持アーム7から、受け皿挟入
部6bを含む受け皿6を分離して、定期的に洗浄するの
に適している。あるいは、受け皿挟入部6bを含む受け
皿6を消耗部品とし、定期交換方式にすることも出来
る。上述の実施例では、採量操作や分注操作を行う垂直
方向に長い移送部品として、吸引吐出ノズルの場合につ
いて説明したが、冒頭に述べたようにシリンジであって
もよい。
FIG. 4 is a partial perspective view of a third embodiment of the apparatus of the present invention. Reference numeral 6 denotes a tray, 6a is a hole formed in the center bottom of the tray 6, and a lower portion of the suction / discharge nozzle is inserted therethrough. There are a plurality of leaf springs disposed on the upper surface of the arm 7. In the third embodiment, the tray insertion portion 6b
Is sandwiched between the leaf springs 7a, and the tray 6 is detachable. The tray 6 including the tray holding portion 6b is separated from the tray holding arm 7, and is suitable for periodic cleaning. Alternatively, the tray 6 including the tray sandwiching portion 6b may be used as a consumable part, and may be replaced periodically. In the above-described embodiment, the case where the suction and discharge nozzle is used as the vertically long transfer component for performing the dispensing operation and the dispensing operation has been described. However, a syringe may be used as described at the beginning.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように本発明の試料移送装
置は、従来の同形試料移送装置に比較して、機構が簡単
で、移動部品の動作も合理的であり、適正な穴を穿設し
た受け皿だけで、試料移送装置内の汚染を防止すること
が出来る。したがって、受け皿を移動させる駆動部が不
要となり、部品数、装置重量、製造コストの削減が可能
である。
As described above, the sample transfer apparatus according to the present invention has a simpler mechanism, more reasonable operation of moving parts, and has an appropriate hole formed in comparison with the conventional sample transfer apparatus of the same shape. The contamination in the sample transfer device can be prevented by using only the receiving tray. Therefore, a driving unit for moving the tray is not required, and the number of parts, the weight of the apparatus, and the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明装置の第1実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of the device of the present invention.

【図2】図1の部分詳細図である。FIG. 2 is a partial detailed view of FIG.

【図3】本発明装置の第2実施例の部分断面立面図であ
る。
FIG. 3 is an elevational view, partially in section, of a second embodiment of the device of the present invention.

【図4】本発明装置の第3実施例の部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of a third embodiment of the device of the present invention.

【図5】従来装置の部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トランスファープレート 2 吸引吐出ノズル 3 ノズル保持アーム 4 水平方向移送部 5 垂直方向移送部 6 受け皿 6a 穴 7 受け皿保持アーム 9 接続管 10 セルホルダー 11 セル 12 ベンチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer plate 2 Suction discharge nozzle 3 Nozzle holding arm 4 Horizontal transfer part 5 Vertical transfer part 6 Receiving tray 6a hole 7 Receiving tray holding arm 9 Connection pipe 10 Cell holder 11 Cell 12 Bench

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動分析機器あるいは前記自動分析機器
の前処理部の一部を構成し、採量操作や分注操作を行う
垂直方向に長い移送手段を具備しており、前記移送手段
から飛び散る試料を捕捉する部材を配設し、前記部材に
前記移送手段が部分的に挿通し得る穴が穿設してあるこ
とを特徴とする試料移送装置。
1. An automatic analyzer or a part of a pre-processing section of the automatic analyzer, comprising a vertically long transfer means for performing a weighing operation or a dispensing operation, and scatters from the transfer means. A sample transfer device, wherein a member for capturing a sample is provided, and a hole through which the transfer means can be partially inserted is formed in the member.
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