JP3069109B2 - Endoscope apparatus - Google Patents

Endoscope apparatus

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JP3069109B2
JP3069109B2 JP1234331A JP23433189A JP3069109B2 JP 3069109 B2 JP3069109 B2 JP 3069109B2 JP 1234331 A JP1234331 A JP 1234331A JP 23433189 A JP23433189 A JP 23433189A JP 3069109 B2 JP3069109 B2 JP 3069109B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、挿入部に進退及びねじり動作を加えることが可能であると共に操作性を向上した内視鏡装置に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope apparatus having improved operability with it is possible to add forward and backward and twisting motion in the insertion portion.

[従来の技術] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を観察すると共に、必要に応じて処置具を使用して治療行為を行なったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該管孔内の観察を行なうことが可能な内視鏡装置が広く用いられている。 [Prior Art] In recent years, along with observing the body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, or performing medical treatment by using the treatment instrument as required, or the insertion portion lumen inserting an endoscope capable of performing observation in the tube hole device is widely used within.

上記体腔内や管孔内の被観察部位は挿入部の進行方向に存在することはまれであるため、観察等を行なう際には、挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲操作することにより先端部を上記被観察部位へ指向させるようになっている。 For target site within the body cavity or the lumen is rarely present in the traveling direction of the insertion portion, when performing the observation or the like, the bending operation of the bending section provided on the distal end side of the insertion portion and it is adapted to directed to the object of interest the tip by.

この湾曲部を湾曲させる手段として、上記挿入部に操作ワイヤを挿通してこの操作ワイヤの一端を上記湾曲部内の先端側に固定すると共に、基端を操作部に設けたワイヤドラムに巻装し、このワイヤドラムに湾曲操作ノブを連設した技術が一般に用いられている。 As a means for bending the bending portion, by inserting the operation wire in the insertion portion of one end of the operating wire is fixed to the distal end side in the curved portion, wound around the wire drum having a base end on the operation portion , the techniques provided continuously bending operation knob to the wire drum is generally used. そして湾曲操作ノブにてワイヤドラムを回動させて上記操作ワイヤを引張或いは弛緩することにより湾曲部を湾曲する。 Then, in the bending operation knob of the wire drum is rotated to bend the bending portion by pulling or relaxing the operation wire.

しかし、このような構成では、比較的大きな操作力が必要であるため操作性を向上させることが困難である。 However, in such a configuration, it is difficult to improve the operability due to the need for relatively large operation force.

また、上記挿入部は観察されるべき管路の長さを有して形成されており、該管路が深く、被観察部位がその奥部に存在する場合、観察の前後に必要な挿入部の挿入及び抜去に煩雑な手間が要求され、特に医療用の内視鏡装置の場合には被験者の負担増大に繋がる可能性がある。 Further, the insertion portion is formed to have a length of pipe to be observed, deep pipe line, if the object of interest is present in the inner portion, the insertion portion required before and after the observation the insertion and troublesome labor is required for removal, especially in the case of medical endoscope apparatus for is likely to lead to the subject of the burden increases.

これらの問題点に対処するに、例えば特開平1−1482 To address these problems, for example, JP-A-1-1482
32号公報には、上記操作部にモータ等のアクチュエータを配設してこのモータを上記ワイヤドラムに連設する一方、鼓状に形成した一対のローラを有する進退駆動装置に上記挿入部を挿入,抜去することができるように構成した技術が開示されている。 The 32 JP, while continuously provided the motor by arranging the actuator such as a motor to the operation unit to the wire drum, inserting the insertion portion into advancing drive device having a pair of rollers formed in the drum-shaped the configuration described techniques have been disclosed to be able to be withdrawn.

ところで、上記挿入部を大腸内に挿入する場合、S字結腸部分ではそのまま挿入することが困難であるため、 Incidentally, when inserting the insertion portion into the large intestine, because the S-shaped colon moiety is as difficult to insert,
挿入部を挿入しつつ該挿入部にねじりを加えると共に湾曲部を湾曲させα状のループを形成することにより更に奥部へ挿入する所謂αループ法と呼ばれる手技が用いられている。 Procedure which is further referred to as the so-called α-loop method to insert into the inner portion by forming the α-like loops are curved are used curved portion with inserts the insertion portion while applying a twist to the insertion portion. また、このねじり動作は上記管路の直線度が比較的高い場合であっても挿入部に加えることにより挿入及び抜去が容易に行なえることが経験的に知られている。 Moreover, this twisting motion is known from experience that insertion and removal can be easily performed by adding the insertion portion even when straightness is relatively high above conduit.

上記先行技術を用いれば、これらの進退動作,ねじり動作及び湾曲動作のうち進退動作と湾曲動作は容易に加えることが可能であるものの、ねじり動作は術者が自らの手で加える必要があり、操作の煩雑さを低減するのは困難である。 With the above prior art, these forward and backward movement, although advanced and retracted and a bending operation of the twisting operation and the bending operation can be easily added, twisting operation must surgeon added by themselves, it is difficult to reduce the complexity of the operation.

また、湾曲部の湾曲操作を行なうアクチュエータは操作部に、進退駆動装置は挿入部にそれぞれ設けられており、操作スイッチがそれぞれの装置に設けられていると、操作が極めて煩雑なものとなる。 The actuator for performing bending operation of the bending portion in the operation portion, the forward and backward driving device are respectively provided in the insertion portion, when the operation switch is provided in each device, the operation becomes extremely complicated.

[発明の目的] 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、 OBJECT OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these circumstances,
挿入部に進退及びねじり動作を加えることを可能にすると共に、操作性の向上を可能とした内視鏡装置の提供を目的としている。 Together to enable the addition of forward and backward and twisting motion in the insertion portion, it is intended to provide an endoscope device capable of improving operability.

[課題を解決するための手段及び作用] 本発明による内視鏡装置は、挿入部の湾曲部を湾曲させるアクチュエータを設けた内視鏡と、上記挿入部を進退及び回動させる進退回動装置と、上記内視鏡の操作部より突出するように形成され、操作者により把持される把持部と、上記把持部を手で把持した際に該手における少なくとも一つの指が位置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の進退を実行する進退スイッチと、上記把持部を手で把持した際に上記進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が位置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の回動を実行する回動スイッチと、を具備したものである。 The endoscope device according to a means and operation for solving the Problems] The present invention includes an endoscope provided with an actuator for bending the bending portion of the insertion portion, advancing and retracting rotating device for advancing and retracting and rotating the insertion portion When formed so as to protrude from the operation unit of the endoscope, and a grip portion to be gripped by the operator, provided at a portion at least one finger is positioned in 該手 when gripped by hand the grip portion is a retractable switch running forward and backward in the insertion portion by the reciprocating rotating device by being operated, the position is different from the finger to the finger operating the forward and backward switches when gripped by hand the grip portion provided sites, in which anda rotation switch running rotation of the insertion portion by the reciprocating rotating device by being operated.

かかる構成により進退スイッチにて挿入部を進退させ、また必要に応じて回動スイッチを操作することにより該挿入部を回動させて上記挿入部の挿入,抜去を行なうものである。 This configuration is advance and retreat the insertion portion at advancing and retracting switch, also by rotating the insertion section by operating the rotating switch as necessary insertion of the insertion portion, and performs removal.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 [Example] Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

まず、実施例の説明に先立ち、第1図乃至第3図を用いて内視鏡における湾曲部を湾曲させるアクチュエータ,そして挿入部を進退及び回動させる進退回動装置を有する内視鏡装置の概念について説明を行なう。 Prior to the description of the embodiments, the endoscope apparatus having a reciprocating rotating device for advancing and retracting and pivoting the actuator to bend, and the insert portion of the bending portion of the endoscope with reference to FIG. 1 through FIG. 3 the concept for the will be described.

第1図は内視鏡装置の説明図、第2図は進退回動装置の正面図、第3図は内視鏡装置の外観図である。 Figure 1 is an explanatory view of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a front view of the reciprocating rotating device, FIG. 3 is an external view of an endoscope apparatus.

第3図に示す如く、内視鏡1は可撓性を有し体腔内等へ挿入することが可能な細長の挿入部2と、この挿入部2の基端側に設けられた比較的太径の操作部3とを具備している。 As shown in Figure 3, the endoscope 1 flexible insertion portion 2 of the elongated capable of insertion into a body cavity or the like having a relatively thick provided on the proximal side of the insertion portion 2 and an operation portion 3 of the diameter. この操作部の一側からはユニバーサルコード Universal cord from one side of the operation portion
3aが延出されており、上記内視鏡1はこのユニバーサルコード3aを介して光源装置4,モニタ5aが付設された信号処理装置5,操作盤6に接続されるようになっている。 3a have been extended, the endoscope 1 is adapted to be connected via the universal cord 3a source device 4, the signal processing device 5 which monitor 5a is attached to the control panel 6.

一方、上記挿入部2の先端側には先端部2aが配設されており、この先端部2aを介して上記光源装置4にて発生される照明光を被観察部位へ照射することができるようになっていると共に、この被観察部位の映像信号が上記信号処理装置5にて処理されてモニタ5aに出力されることにより、このモニタ5aの画面を介して被観察部位の観察を行なうことが可能となっている。 On the other hand, the tip side of the insertion portion 2 is disposed tip portion 2a, so that emits illumination light generated by the light source device 4 through the tip 2a to the target site and with and become, by the video signal of the observed region is output to the processing has been monitored 5a at the signal processing unit 5, is possible to observe the object of interest through the screen of the monitor 5a It has become possible.

また、上記先端部2aの操作部3側には湾曲部2bが設けられている。 Further, the bending portion 2b is provided in the operation portion 3 side of the distal end portion 2a. この湾曲部2bは例えば複数の節輪にて構成されていて、2方向或いは4方向等の複数方向へ屈曲することが可能に構成されている。 The bending portion 2b be composed for example by a plurality of node rings are configured to be capable to bend the plurality of directions, such as two-way or four directions. 該湾曲部2bの先端部2a The distal end portion 2a of the curved portion 2b
側端面には一本のアングルワイヤ7の両端が上下や左右等対向する部位に固定されており、このアングルワイヤ7を引張或いは弛緩することにより上記湾曲部2bを図に鎖線にて示すごとく上下や左右に湾曲させて、先端部2a The side end surface is fixed to a site where both ends of the single angle wires 7 are opposed up and down and left and right, etc., the vertical as shown in chain line in Figure the curved portion 2b by pulling or relaxing the angle wire 7 and by bending the right and left, front end portion 2a
を被観察部位へ指向させることができるようになっている。 The thereby making it possible to direct the object of interest.

上記アングルワイヤ7の中央部は挿入部2内を経て操作部3内へ延設されており、この操作部3内に回動可能に配設されたワイヤドラム8に巻装されている。 Center of the angle wire 7 is wound around the insertion portion are extended into the operation portion 3 via the 2, wire drum 8 is rotatably disposed in the operation portion 3. 該ワイヤドラム8は操作部3内に設けられたアクチュエータの一例である超音波モータ9に連設されていて、この超音波モータ9にて上記ワイヤドラム8が回動されるようになっている。 The wire drum 8 have been provided continuously to the ultrasonic motor 9, which is an example of an actuator provided in the operation unit 3, the wire drum 8 is adapted to be rotated by the ultrasonic motor 9 .

上記超音波モータ9は上記操作盤6上に設けられた操作スイッチの一例であるジョイスティック11にて操作されるよう構成されている。 The ultrasonic motor 9 is configured to be operated by a joystick 11 which is an example of an operation switch provided on the operation panel 6. 即ち、上記操作部3内には超音波モータ9に接続されたアングル制御装置9aが配設されていると共に、このアングル制御装置9aに上記ジョイスティック11が接続されていて、該ジョイスティック11 That is, in the operation unit 3 are connected together are disposed angle control device 9a connected to the ultrasonic motor 9, the joystick 11 to the angle control unit 9a is, the joystick 11
の傾斜された方向に応じた信号がアングル制御装置9aに入力されることにより上記超音波モータ9が適切な方向へ回転されて上記ワイヤドラム8が回動されるようになっている。 Signal corresponding to the tilted direction is adapted to the wire drum 8 is rotated the ultrasonic motor 9 to the appropriate direction by being input to the angle control unit 9a is rotated in. また、該ジョイスティック11の周囲には上記超音波モータ9が作動された場合に湾曲部2bが湾曲される方向を示す矢印が描かれていて、術者の便宜が計られている。 Further, the periphery of the joystick 11 have been drawn arrow indicating the direction in which the bending portion 2b is bent when the ultrasonic motor 9 is actuated, the operator convenience is paced.

ところで、上記挿入部2は進退回動装置12に挿通されるようになっている。 Incidentally, the insertion portion 2 is adapted to be inserted through the forward and backward rotation device 12. 第1図及び第2図に示す如く、この進退回動装置12は外筒13とこの外筒13内に配設された内筒14とで構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the reciprocating rotating device 12 is composed of an inner cylinder 14 disposed between the outer tube 13 to the outer tube 13.

この内筒14には上記挿入部2が挿通されるべき挿通孔 The insertion hole to the insertion portion 2 is inserted in the inner tube 14
15が形成されていると共に、この挿通孔15側に開口する複数の凹部15aが設けられている。 15 together is formed, it is provided with a plurality of recesses 15a which opens the insertion hole 15 side. 該凹部15aにはそれぞれモータ16が設けられていて、これらモータ16の出力軸に、上記挿通孔15の長手方向に回動され、且つ該挿通孔 Each of the concave portions 15a have a motor 16 is provided on the output shaft of the motor 16 is rotated in the longitudinal direction of the insertion hole 15, and the insertion hole
15に突出して挿入部2の外周に接触する転動輪16aが固定されている。 15 driven wheels 16a in contact with the outer periphery of the insertion portion 2 protrudes is fixed to.

これらの転動輪16aの互いに対向する側によって構成される円の直径は上記挿入部2の直径よりも僅かに短く設定されていると共に、上記モータ16の出力軸は所定の弾性を有する部材にて形成されていて、上記挿入部2が挿通孔15に挿通されると出力軸が互いに離間する方向へ湾曲することによりこの出力軸の弾性にて上記挿入部2 Together with the diameter of the circle formed by the opposing sides is set slightly shorter than the diameter of the insertion portion 2 of the driven wheels 16a, the output shaft of the motor 16 at member having a predetermined elasticity be formed, the insertion portion 2 by the elasticity of the output shaft by bending in the direction in which the output shaft and the insertion portion 2 is inserted into the insertion hole 15 are separated from each other
が把持されるようになっている。 There has been adapted to be gripped.

また、上記モータ16は操作盤6上のジョイスティック Further, the motor 16 is a joystick on the operating panel 6
11近傍に配設された回動式の進退スイッチ17にて操作されるようになっている。 11 is adapted to be operated by forward and backward switch 17 of the revolvable disposed near. 即ち、上記外筒13の外側より操作盤6に接続されているユニバーサルコード18が延設されていて、上記モータ16はこのユニバーサルコード18を介して進退スイッチ17に接続されている。 That is, though the universal cord 18 is extended which is connected to the control panel 6 from the outside of the outer tube 13, the above-mentioned motor 16 is connected to the forward and backward switch 17 via the universal cord 18. そしてこの進退スイッチ17を回動すると、この回動の方向に応じて上記モータ16の出力軸が回転されることにより転動輪16a And you rotating the forward and backward switch 17, driven wheels 16a by an output shaft of the motor 16 is rotated in accordance with the direction of the rotation
に把持された挿入部2が進退されるようになっている。 Is gripped inserted portion 2 is adapted to be moved in the.

一方、上記外筒13の内孔19は内筒14の外径よりも多少大きく形成されている。 On the other hand, it is slightly larger than the outer diameter of the bore 19 inner cylinder 14 of the outer tube 13. この外筒13の内側にも該外筒13 Outer tube 13 to the inside of the outer tube 13
の内孔19に開口する複数の凹部19aが形成されており、 A plurality of recesses 19a are formed to be opened to the inner hole 19 of,
この凹部19aに、上記内筒14の外周に接触され、且つこの内筒14の周方向に回転される転動軸21aが回動自在に配設されている。 In the recess 19a, in contact with the outer periphery of the inner cylinder 14, Utatedojiku 21a is rotatably provided to be and rotated in the circumferential direction of the inner cylinder 14. これら複数の転動輪21aの幾つかは上記外筒13の内側に固定されたモータ21の出力軸に連設されており、このモータ21が作動されると内筒14が上記挿通孔15の軸心を回動中心として回動されることにより挿通孔15内の挿入部2が回動されるようになっている。 Some of the plurality of rolling wheel 21a is continuously provided to an output shaft of a motor 21 fixed to the inside of the outer tube 13, the axial inner cylinder 14 when the motor 21 is actuated in the insertion hole 15 insertion portion 2 of the insertion hole 15 is adapted to be rotated by being rotated mind as the pivot center.

また、上記モータ21もユニバーサルコード18を介して操作盤6に接続され、この操作盤6上の操作スイッチ11 Further, the motor 21 is also connected to the control panel 6 through the universal cord 18, the operation switch 11 on the control panel 6
及び進退スイッチ17の近傍に設けられた回動スイッチ22 Turning switches 22 and provided in the vicinity of the forward and backward switches 17
にて操作するように設定されている。 It is set to operate at. このように、スイッチ類が操作盤6上に集合して配設されているため、挿入部2の挿入,抜去、湾曲部2bの湾曲操作等がこの操作盤6上で行なうことが可能である。 Since the switches are arranged in a set on the operation panel 6, the insertion of the insertion portion 2, withdrawn, the bending operation or the like of the bending portion 2b can be performed on the operation panel 6 .

上記回動スイッチ22は、右回転スイッチ22aと左回転スイッチ22bとに分割して形成されており、それぞれのスイッチ22a,22bを操作することにより上記モータ21を所望の方向へ回転することができるようになっている。 The pivot switch 22 is formed by dividing the right rotary switch 22a and a left rotary switch 22b, it is possible to rotate the motor 21 in a desired direction by operating the respective switches 22a, and 22b It has become way.
尚、上記右回転スイッチ22aと左回転スイッチ22bはシーソースイッチとなっていて、一方が操作されている際には他方を操作することは不可能に構成されている。 Incidentally, the right rotary switch 22a and a left rotation switch 22b is it the seesaw switch is configured to impossible to operate the other when one is operated.

このような構成を有する内視鏡装置を用いて体腔内の観察等を行なう場合、まず挿入部2の先端部2aを進退回動装置12の内筒14に形成されている挿通孔15の一端に係入し、この先端部2a及び挿入部2を操作部3と反対方向へ相対的に移動させる。 One end of the endoscope when the device using the performing observation or the like in the body cavity, the insertion holes 15 are formed first tip portion 2a of the insertion portion 2 into the inner cylinder 14 of the forward and backward rotation apparatus 12 having such a configuration to engaged, the distal end portion 2a and a relatively moving the insertion portion 2 and the operation unit 3 in the opposite direction.

すると、上記先端部2aが挿通孔15内に突出されている転動輪16aの互いに近接する側に接触し、この転動輪16a Then, the distal end portion 2a comes into contact with the side close to each other in the driven wheels 16a which is protruded into the insertion hole 15, the rolling wheel 16a
をモータ16の出力軸が有する弾性に抗して離間されると共に、これらの転動輪16aにて上記先端部2a外周が把持される。 Together with the spaced against the elasticity of the output shaft of the motor 16, the tip 2a periphery is gripped by these rolling wheel 16a.

この状態で、操作盤6上に配設されている進退スイッチ17を操作することによりモータ16を介して上記転動輪 In this state, the driven wheels through the motor 16 by operating the forward and backward switch 17 are disposed on the operation panel 6
16aを回転させ、挿入部2を先端部2a方向へ付勢すると、先端部2aが挿通孔15の反対側より突出される。 16a is rotated, the urging the insertion portion 2 to the tip part 2a direction, the distal end portion 2a is protruded from the opposite side of the insertion hole 15.

次いで、上記挿入部2を停止させて先端部2aを体腔の開口部に係合し、上記モータ16の作動を再び開始することによりこの挿入部2を上記体腔内へ挿入する。 Then, the distal end portion 2a is stopped the insertion portion 2 engages in the opening of the body cavity, inserting the insertion portion 2 into the body cavity by initiating operation of the motor 16 again.

また、挿入部2にねじりを加える必要のある場合には、上記進退スイッチ17の近傍に配設されている回動スイッチ22を操作することにより、モータ21を介して転動輪21aを所望する方向へ回動させる。 Further, when it is necessary to add a twist to the insertion portion 2, by operating the rotation switch 22 which is disposed in the vicinity of the forward and backward switch 17, a desired direction of the rolling wheel 21a through the motor 21 to rotate. すると、この転動輪21aの互いに対向する側が接触されている内筒14が、 Then, the inner cylinder 14 opposite sides of the rolling wheel 21a is in contact,
操作された回動スイッチ22に応じて右乃至左のいずれかに回転されて、この回転が操作部2に接触されている転動輪16を介して挿入部2へ伝達されることにより、該挿入部2にねじるが加えられる。 Is rotated in either right or left depending on the rotation switch 22 which is operated by the rotation is transmitted via the rolling wheel 16 which is in contact with the operation portion 2 to the insertion section 2, the insert twisting part 2 is added.

このようにして先端部2aが被観察部位の近傍に達すると、必要に応じて上記操作盤6上に設けられているジョイスティック11を操作し、超音波モータ9を作動させてワイヤドラム8を回動させる。 In this manner, when the leading end portion 2a and reaches the vicinity of the object of interest, as required by operating the joystick 11 provided on the operation panel 6, by operating the ultrasonic motor 9 wire drum 8 times to be dynamic. するとこのワイヤドラム8に巻装されているアングルワイヤ7が引張或いは弛緩されることにより湾曲部2bが上記ジョイスティック11の傾斜方向に対応する方向に湾曲され、先端部2aが被観察部位へ指向される。 Then the bending portion 2b is bent in a direction corresponding to the inclination direction of the joystick 11 by an angle wire 7 which is wound around the wire drum 8 is tension or relaxation, tip 2a is directed to the target site that.

この状態で、照明装置4による照明光を上記先端部2a In this state, the tip 2a of the illumination light by the illumination device 4
を介して被観察部位に照射すると、この被観察部位の映像信号が信号処理装置5に入力され、該信号処理装置5 Upon irradiation the target site via a video signal of the observed region is input to the signal processor 5, the signal processing unit 5
にて処理されてモニタ5aに出力されることにより上記被観察部位をこのモニタ5aを介して観察することが可能となる。 It is processed by it becomes possible to observe through the monitor 5a of the object of interest by being output to the monitor 5a.

なお、操作盤6には上記アクチュエータの操作スイッチ11,進退スイッチ17,回動スイッチ22のみが配設されているが、この操作盤6に例えば送気,送水スイッチ等、 The operation switch 11 of the actuator in the control panel 6, forward and backward switch 17, only the rotation switch 22 is disposed, the control panel 6, for example, air, water switch, etc.,
他のスイッチ類を配設しておくと内視鏡1の操作をより容易に行なうことができるようになる。 It is possible to perform operation of the endoscope 1 more easily idea to dispose the other switches.

また、上記各種スイッチ類は上記例に示したものだけでなく、例えば一つのスイッチにて湾曲と進退とを行なえるよう構成する等、他の構成にすることも可能であると共に、内視鏡1はファイバスコープ等、他の形式を有するものに代えることも考えられる。 Also, the various switches are not only those shown in the above example, for example, like that constitute so perform a forward and backward curved at one switch, together can be other configurations, the endoscope 1 fiberscope or the like is also conceivable to replace those having other formats.

次に、第4図及び第5図を用いて本発明の一実施例を説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 第4図は本発明の一実施例における内視鏡装置の説明図、第5図はアクチュエータと操作スイッチとの接続状態を示す説明図である。 Figure 4 is an explanatory view of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a connection state of the actuator and an operation switch. 尚、前述の第1図乃至第3図に示した例と同一の部材及び同様の作用をなす部材には同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。 Incidentally, it omitted Figure 1 through a detailed description with the same reference numerals in the member having the same members and the same operation as the example shown in FIG. 3 described above.

本実施例では、進退回動装置12の外径が角状に形成されていると共に、集中制御装置23に接続されている一方、この進退回動装置12の進退スイッチ17及び回動スイッチ22が内視鏡1の操作部3に配設されている。 In this embodiment, the outer diameter of the reciprocating rotating device 12 is formed in the angular, while being connected to the central control unit 23, forward and backward switch 17 and turning switches 22 of the reciprocating rotating device 12 It is disposed in the operation portion 3 of the endoscope 1.

即ち、上記操作部3の基端側下部には把持部3bが形成されており、この把持部3bを手で把持した際に例えば人差し指が位置する部位に、該操作部3の長手方向に揺動可能な進退スイッチ17が配設されている。 That is, the base end side bottom of the operation unit 3 and the grip portion 3b is formed in a portion, for example the index finger when grasping the gripping portion 3b by the hand is positioned, swinging in the longitudinal direction of the operation section 3 dynamic possible forward and backward switch 17 is disposed. また、上記把持部3bを把持した手の例えば親指が位置する部位には右回転スイッチ22a及び左回転スイッチ22bよりなる回動スイッチ22が配設されており、この回動スイッチ22及び上記進退スイッチ17がユニバーサルコード3aを介して集中制御装置23に接続されている。 Further, parts for example the thumb of the hand holding the grip portion 3b is positioned and rotated switch 22 of the right rotation switch 22a and the left rotary switch 22b is disposed, the rotation switch 22 and the forward and backward switches 17 is connected to the central control unit 23 via the universal cord 3a. そして、上記進退スイッチ17を先端部2a側へ回動させると挿入部2が進められる一方、進退スイッチ17を把持部3b側へ回動させると、この操作部2が後退されるようになっていると共に、上記回動スイッチ22を操作することにより上記挿入部2を所望の方向へ回動させることができるように構成されている。 Then, while the insertion portion 2 is advanced to rotate said forward and backward switch 17 to the distal end 2a side, is rotated forward and backward switch 17 to the grip portion 3b side, the operating portion 2 is adapted to be retracted together they are, and is configured to be able to rotate the insertion portion 2 into the desired direction by operating the turning switch 22.

また、上記集中制御装置23内には信号処理回路が内装されていると共に、この集中制御装置23にはモニタ5aが接続されていて、被観察部位の映像がこのモニタ5aに出力されるようになっている。 Further, with the above-mentioned centralized control device 23 has a signal processing circuit is furnished, this central controller 23 is connected to the monitor 5a, as the object of interest image is output on the monitor 5a going on.

一方、上記操作部3の後端であって把持部3bを把持した手の親指が届く部位には、操作スイッチの一例であるジョイスティック11が配設されている。 On the other hand, the site where the thumb of the hand holding the holding portion 3b a rear end of the operating unit 3 has a range of joystick 11 is provided as an example of the operation switch. 第5図に示す如く、このジョイスティック11は上記操作部3内に配設されたアクチュエータの一例である超音波モータ9を直接制御することが可能となっており、この超音波モータ9 As shown in FIG. 5, the joystick 11 has become possible to directly control the ultrasonic motor 9, which is an example of an actuator disposed within the operating unit 3, the ultrasonic motor 9
を回転させることによりワイヤドラム8を回動させて湾曲部2bを湾曲させることができるように構成されている。 Is configured to the wire drum 8 can for bending the bending portion 2b is rotated by rotating the.

このような構成によれば、操作部3の把持部3bを把持した側の手のみで湾曲操作及び進退操作を行なうことが可能であるため、操作性を更に向上させることが可能であるという効果を有する。 According to this configuration, it is possible to perform the bending operation and moved back and forth only in the hands of the side holding the holding portion 3b of the operation unit 3, the effect that it is possible to further improve the operability having.

また、進退回動装置12が角状に形成されているため、 Further, since the advancing and retracting rotation device 12 is formed in the angular,
この進退回動装置12の回動を容易に防止することが可能であると共に、この進退回動装置12を他の機器に係合したり組み付けたりすることも容易である。 The rotation of the reciprocating rotating device 12 with it is possible to easily prevent, it is easy or assembled or engaged with the reciprocating rotating device 12 to another device.

尚、本実施例ではアクチュエータの一例として超音波モータ9が用いられているため、操作部3の軽量化,小型化を実現することが可能であるが、アクチュエータはこの例に限定されるものではなく、例えばシリンダー状に形成した装置や湾曲部に配設した形状記憶合金等の感熱変形部材等の他の部材や他の装置に代えて構成することも可能である。 Incidentally, in this embodiment an ultrasonic motor 9 is used as an example of an actuator, lightweight operation section 3, it is possible to realize the miniaturization, the actuator to be limited to this example without, for example, can be configured in place of the other members and other devices, such as thermal deformation member of the shape memory alloy or the like arranged in the device and the curved portion formed in a cylinder shape.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の内視鏡装置によると、 As it has been described [Effect of the Invention] According to the endoscope apparatus of the present invention,
内視鏡の挿入部に進退を加えるための進退スイッチを、 The forward and backward switch for applying the forward and backward in the insertion portion of the endoscope,
把持部を手で把持した際に該手における少なくとも一つの指が位置する部位に配設し、そして内視鏡の挿入部に回動を加えるための回動スイッチを、把持部を手で把持した際に進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が位置する部位に設けたので、操作性が向上されるという効果を有する。 Disposed in part at least one finger is positioned in 該手 upon holding the holding portion by hand, and the rotation switch for applying a rotation to the insertion portion of the endoscope, holding the holding portion by hand since the fingers to operate the forward and backward switches upon provided at a site different from the finger is located, it has the effect that the operability is improved.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図乃至第3図は、内視鏡における湾曲部を湾曲させるアクチュエータ,そして挿入部を進退及び回動させる進退回動装置を有する内視鏡装置の概念について説明する図であり、第1図は内視鏡装置の説明図、第2図は進退回動装置の正面図、第3図は内視鏡装置の外観図である。 Figure 1 through Figure 3 is a diagram for explaining the actuator to bend the bending portion of the endoscope, and the concept of an endoscope apparatus having a reciprocating rotating device for advancing and retracting and rotating the insertion portion, the first Figure is an explanatory view of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a front view of the reciprocating rotating device, FIG. 3 is an external view of an endoscope apparatus. また、第4図及び第5図は本発明の一実施例を説明する図であり、第4図は内視鏡装置の説明図、第5図はアクチュエータと操作スイッチとの接続状態を示す説明図である。 Further, FIGS. 4 and 5 are views for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory view of an endoscope apparatus, Fig. 5 shows a connection state between the actuator and the operating switch described it is a diagram. 1……内視鏡 2……挿入部 2b……湾曲部 3……操作部 3b……把持部 17……進退スイッチ 12……進退回動装置 22……回動スイッチ 1 ...... endoscope 2 ...... insertion portion 2b ...... bending portion 3 ...... operation portion 3b ...... gripper 17 ...... retreat switch 12 ...... reciprocating rotating device 22 ...... rotating switch

フロントページの続き (72)発明者 宝 敏幸 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 後藤 正仁 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 竹端 榮 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 青木 義安 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 合議体 審判長 永田 雅博 審判官 松本 邦夫 審判官 竹之内 秀明 審判官 阿部 綽勝 審判官 大橋 良三 (56)参考文献 特開 平1−148232(JP,A) 特開 昭59−181122(JP,A) 特開 昭60−179713(JP Of the front page Continued (72) inventor Toshiyuki Takara Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. in the (72) inventor Goto Masahito Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical in industry Co., Ltd. (72) inventor Akira Suzuki, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor bamboo end Sakae Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus the optical industry Co., Ltd. (72) inventor Daming Yoshinao Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yoshi Aoki depreciation of Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 o Rinpasu optical industry Co., Ltd. in the collegial body Chief judge Masahiro Nagata judge Kunio judge Hideaki Takenouchi judge Abe 綽勝 judge Ryozo Ohashi Matsumoto (56) reference Patent flat 1-148232 (JP, a) JP Akira 59- 181122 (JP, A) JP Akira 60-179713 (JP A) 特開 昭61−94632(JP,A) A) Patent Akira 61-94632 (JP, A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】挿入部の湾曲部を湾曲させるアクチュエータを設けた内視鏡と、 上記挿入部を進退及び回動させる進退回動装置と、 上記内視鏡の操作部より突出するように形成され、操作者により把持される把持部と、 上記把持部を手で把持した際に該手における少なくとも一つの指が位置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の進退を実行する進退スイッチと、 上記把持部を手で把持した際に上記進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が位置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の回動を実行する回動スイッチと、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope according to claim 1] is provided an actuator for bending the bending portion of the insertion portion, and the advancing and retracting rotating device for advancing and retracting and rotating the insertion portion, formed so as to protrude from the operation unit of the endoscope is, a grip portion to be gripped by the operator, provided in a portion of at least one of the finger is located in 該手 when gripped by hand the grip portion, the insertion by the reciprocating rotating device by being operated and advancing and retracting switch running forward and backward parts, the finger operating the forward and backward switches when gripped by hand the grip portion is provided at a site different from the finger is located, the forward and backward rotation by being operated the endoscope apparatus being characterized in that anda rotation switch running rotation of the insertion portion by the device.
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