JP3062488B1 - Texture mapping apparatus, method, and recording medium - Google Patents

Texture mapping apparatus, method, and recording medium

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JP3062488B1
JP3062488B1 JP6229799A JP6229799A JP3062488B1 JP 3062488 B1 JP3062488 B1 JP 3062488B1 JP 6229799 A JP6229799 A JP 6229799A JP 6229799 A JP6229799 A JP 6229799A JP 3062488 B1 JP3062488 B1 JP 3062488B1
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俊典 下野
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株式会社スクウェア
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Abstract

【要約】 【課題】 ポリゴンにテクスチャを正確かつ効率良く貼り付け、その後の編集を容易にする。 [Abstract] stuck accurately and efficiently texture to the polygon, to facilitate subsequent editing. 【解決手段】 ワイヤフレーム上のM行N列に配列された四角形のポリゴンP1〜P4とそれに貼り付けるテクスチャを指定する。 A specifying the M rows N texture pasted thereto a polygon P1~P4 square arranged in columns on the wire frame. 指定された複数のポリゴンP1〜P It has been designated a plurality of polygons P1~P
4の辺の長さL p1 〜L p12の比に応じて、貼り付け対象のテクスチャを分割する。 The fourth side in accordance with the ratio of the length L p1 ~L p12, to divide the texture of the object to be stuck. 分割されたテクスチャを、対応するポリゴンに、ポリゴンの向きを考慮して、 The divided textures to the corresponding polygons in consideration of the orientation of the polygon,
貼り付ける。 paste.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所望の質感を有する画像データ(以下、テクスチャ)を形状モデルの表面に貼り付ける技術に係り、特に、貼り付け作業を効率良く行うテクスチャマッピング装置および方法、記録媒体およびコンピュータデータ信号に関する。 The present invention relates to an image data having a desired texture (hereinafter, texture) relates to a technique of pasting on the surface of the geometric model, in particular, the texture mapping apparatus and method for efficiently pasting, a recording medium and a computer data signal.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、コンピュータグラフィックス(以下、CG:Computer Graphics)の世界では、写真と区別がつかないようなフォトリアリスティック(photorea In recent years, computer graphics (hereinafter, CG: Computer Graphics) In the world of, photography and photo-realistic, such as indistinguishable (photorea
listic)な画像から、絵画のようなノンフォトリアリスティック(non photorealistic)な画像まで、様々な画像を創作することができるようになってきた。 From listic) images, until the non-photorealistic (non photorealistic) image, such as paintings, it has come to be able to work a variety of images. 一般に、 In general,
CGによる画像は、(1)形状モデルの作成、(2)形状モデルに対する属性の定義、(3)視点位置および視線方向の定義、(4)陰面消去、(5)シェーディング、(6)表示装置への画像表示、の各手順を実行することによって作成される。 Image by CG, (1) create a shape model, (2) the definition of attributes for the shape model, (3) the viewpoint position and the sight line direction of the definition, (4) hidden surface removal, (5) shading, (6) a display device image display to be generated by executing each procedure in. ここで、形状モデルとは、三角形や四角形などからなる多角形面(以下、ポリゴン; Here, the shape model, polygonal surface consisting of such as a triangle or a quadrangle (hereinafter polygon;
Polygon)、2次曲面、パラメトリック曲面、メタボールなどの形状表現の中から最適な形状表現を選択、または組み合わせることによって物体の形状の骨格となる部分を再現したものである。 Polygon), 2-dimensional curved surface, parametric surface is obtained by reproducing the portion to be the backbone of the shape of the object by selecting an optimum shape representation from the shape representation, such as metaballs, or combined.

【0003】ビデオゲームにおける三次元(以下、3 [0003] The three-dimensional in a video game (or less, 3
D;three Dimensions)形状モデルの最もポピュラーなものとしては、ポリゴンによる形状モデルがある。 D; as three Dimensions) The most popular ones of the shape model is a shape model by polygons. ポリゴンによる形状表現では、頂点、辺、面をそれぞれ指定することにより、物体の形状を多面体として表現する。 The shape representation by polygons, vertices, edges, by specifying respective surfaces, representing the shape of an object as a polyhedron.
具体的には、各頂点を(x,y,z)の座標で定義し、 Specifically, defined by coordinates of each vertex (x, y, z),
各辺を頂点の対で表すことによって、多面体を表現する。 By representing each side by a pair of vertices, representing the polyhedron. また、面は頂点または辺の集合として表し、面の表裏を設定するために、面の向きを定義する。 The surface is expressed as a set of vertices or edges, in order to set the front and back surfaces defines a plane of orientation. そして、面を構成する頂点または辺の並び順を、左回りまたは右回りのいずれかに統一することで、面の明るさを計算する際に必要な法線の向きを求めることができる。 Then, the order of vertex or edge constituting a surface, by unifying the either left-handed or right-handed, it is possible to determine the normal orientation needed to calculate the brightness of the face.

【0004】形状モデルに対して、所望の質感を与える場合、当該形状モデルにおける各面を表す形状データに所望のテクスチャを貼り付け、模様や肌理(きめ)による質感を与える、いわゆる「テクスチャマッピング(te [0004] If the shape model to provide the desired texture, pasted desired texture to the shape data representing surfaces in the shape model, giving a texture by pattern or texture (texture), so-called "texture mapping ( te
xture mapping)」という手法が一般に用いられている。 xture mapping) "that the technique is generally used. 「テクスチャマッピング」とは、実在する物体の表面には、色だけではなく、様々な模様がついていることが多いことから、物体の質感を表現するための代表的な手法の一つである。 The "texture mapping", on the surface of the real object, not only the color, since it is often with a variety of patterns, which is one of the typical method for representing the object texture of.

【0005】具体的には、テクスチャ中における任意のテスクチャパターンを切り出して、貼り付け対象となる対象面上に投影することによって貼り付けを行うものである。 [0005] Specifically, cutting out any test puncture pattern in the texture, and performs pasting by projecting onto a surface to be adhesion target. その後、シェーディング(shading)を施して、 Then, subjected to shading (shading),
陰影を計算して物体の表面の色や明るさを決定し、最終的な画像を表示面上に投影して表示を行う。 Calculate the shade determines the color and brightness of the surface of the object, performs display by projecting the final image on the display surface. これにより、線画で表示されていた形状モデルが画面で表示できるようになると共に、画像に今まで以上の立体感が得られるようになって、設計過程での形状の把握や確認が容易になる。 Thus, the geometric model is displayed in a line drawing is to be displayed on the screen, so that the stereoscopic effect of the ever more the image is obtained, it is easy to grasp and confirm the shape of the design process .

【0006】形状モデルに対してテクスチャを貼り付ける「テクスチャマッピング」の代表的な手法としては、 [0006] paste a texture to the shape model as a typical technique of "texture mapping" is,
(1)「UVマッピング」、(2)「投影マッピング」 (1) "UV mapping", (2) "projection mapping"
などがある。 and so on. 「UVマッピング」は二次元u,v座標系におけるテクスチャを、貼り付け対象となるポリゴン上のU,V座標系に1対1に写像することで貼り付けを行う。 "UV mapping" two-dimensional u, v texture in the coordinate system, and paste by mapping one-to-one to the pasting U on subject to polygons, V coordinates. このため、形状モデルを構成するポリゴンごとに1 Therefore, for each polygon constituting the geometric model 1
つずつマッピングしていくことになる。 One each will be going to mapping.

【0007】一方、「投影マッピング」は二次元u,v [0007] On the other hand, "projection mapping" is a two-dimensional u, v
座標系におけるテクスチャを、形状モデルを構成する物体全体に投影することで貼り付けを行い、その後、u, The texture in the coordinate system performs a paste by projecting the entire object constituting the geometric model, then, u,
v座標情報を付加する。 v adding coordinate information. すなわち、形状モデルに対して一度にマッピングを行うことができるため、「テスクチャマッピング」の手法として主流となっている。 That is, since it is possible to map at a time with respect to the shape model, it has become the mainstream as a method of "Testing Kucha Mapping".

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の「投影マッピング」にあっては、以下に述べるような問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional "projection Mapping", there are problems as described below. すなわち、マッピングの対象が形状モデルを構成する物体全体となるため、処理に時間がかかっていた。 That is, since the subject of the mapping is a whole body constituting the geometric model, it takes a long time to process. また、「投影マッピング」では、投影によって貼り付けを行うため、座標位置がずれ易く、ぴったりと貼り付けることが難しかった。 Further, the "projection mapping", in order to perform paste by the projection, likely misalignment coordinate position, it is difficult to apply closely and paste. そして、対象となる物体が動いてしまった場合には追従することができず、また、 And, it is not possible to follow in case you accidentally moving object of interest, also,
物体の一部に貼り付けを行う場合、細かな調整ができなかった。 If pasting into a portion of the object could not fine adjustment. さらに、一度、貼り付けてしまったら編集することができず、もう一度貼り直しを行うことになる。 In addition, once, it can not be edited If you wait too long and paste, will be performed the re-paste again.

【0009】この発明は上記実状に鑑みてなされたもので、CGにおいて、テクスチャの処理を容易にすることを目的とする。 [0009] The present invention has been made in consideration of the above, in the CG, and aims to facilitate the processing of the texture. より詳細には、この発明は、ポリゴンに対して正確にテクスチャを貼り付けると共に容易に修正・編集を可能とすることを目的とする。 More particularly, this invention is intended to enable easily modified and edited with paste accurately texture relative to the polygon. また、この発明は、複数のポリゴンに対して一度にテクスチャを貼ることを目的とする。 Further, the invention is intended to put a texture at a time for a plurality of polygons.

【0010】 [0010]

【0011】 [0011]

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた In order to solve the problem] was to achieve the above purpose
、本発明の第の観点に係るテクスチャマッピング装置は、入力操作に従って、所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンから、四角形状で、かつ、M行N Because, the texture mapping apparatus according to a first aspect of the present invention, in accordance with the input operation, a plurality of polygons to paste the desired texture, and a square shape,, M rows N
列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定するポリゴン指定手段と、前記ポリゴン指定手段により指定された各ポリゴンの向きを判別する向き判別手段と、前記ポリゴン指定手段により指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割するテクスチャ分割手段と、前記テクスチャ分割手段により分割されたテクスチャを、前記向き判別手段によって判別された向きに応じて、対応付けられたポリゴンにそれぞれ貼り付けるテクスチャ貼付手段と、を備えることを特徴とする。 Columns (M, N is a natural number not both 1) and the polygon specification means for specifying an arbitrary number of polygons to be, and the direction determining means for determining the orientation of each polygon specified by the polygon specification means, the polygon specification based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns by means texture dividing means for dividing in association with texture to paste the polygon, texture divided by the texture dividing means, depending on the determined orientation by the orientation determining means, characterized in that it comprises, texture adhering means pasted respectively to the polygon associated.

【0013】この発明によれば、ポリゴン指定手段が指定したM行N列のポリゴンに1つのテクスチャを一括してぴったりと貼り付けることができ、テクスチャの貼り付け作業が非常に容易である。 According to the present invention, a batch single texture to polygons of M rows and N columns is the polygon specification means specifying snug can paste, pasting the texture is very easy. しかも、向き判別手段により各ポリゴンの向きを判別し、分割されたテクスチャを、ポリゴンの向きに応じて貼り付けるので、ポリゴンの向きが変化した場合などでも、貼り付けた分割テクスチャを適切に表示することができる。 Moreover, to determine the orientation of each polygon by the orientation determination unit, the divided texture, since the paste according to the orientation of the polygon, even a case where the orientation of the polygon is changed, to properly display the divided texture pasted be able to.

【0014】また、本発明の第の観点に係るテクスチャマッピング装置は、所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンの向きをそれぞれ判別し、予め設定された同一の向き統一する向き統一手段と、入力操作に従って、向き統一手段により向きが統一された複数のポリゴンから四角形状で、かつ、M行N列(M、Nは共に1 Further, the texture mapping apparatus according to the second aspect of the present invention, the direction unifying means desired plurality to paste the texture polygon orientation to determine respectively the same direction unified set in advance, in accordance with the input operation, a square shape from a plurality of polygons direction is unified by orientation unifying unit, and, M rows and N columns (M, N are both 1
とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定するポリゴン指定手段と、前記ポリゴン指定手段により指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割するテクスチャ分割手段と、前記テクスチャ分割手段により分割されたテクスチャを、対応付けられたポリゴンに貼り付けるテクスチャ貼付手段と、を備えることを特徴とする。 Based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns by polygon specification means and said polygon designating means for designating any number of polygons a natural number) not be the polygon a texture to paste texture dividing means for dividing in association with the divided texture by the texture dividing means, characterized in that it comprises, texture adhering means pasted to the polygon associated.

【0015】この発明によれば、ポリゴン指定手段が指定したM行N列のポリゴンに1つのテクスチャをぴったりと貼り付けることができ、テクスチャの貼り付け作業が非常に容易である。 According to this invention, snug can paste the one texture to the polygon of M rows and N columns is the polygon specification means specifying, pasting the texture is very easy. しかも、向き統一手段により各ポリゴンの向きを統一してから、分割されたテクスチャを貼り付けるので、貼り付けた分割テクスチャを適切に表示することができる。 Moreover, after unifying the orientation of each polygon depending on the direction unifying unit, since paste divided texture, it is possible to properly display the divided texture pasted.

【0016】上記目的を達成するため、本発明の第の観点に係るテクスチャマッピング装置は、所望のテクスチャを貼り付けるべく選択した任意数のポリゴンを二次元平面上に透視変換する透視変換手段と、前記透視変換手段によって透視変換した図形の二次元平面上における各頂点座標を算出する変換座標算出手段と、前記変換座標算出手段によって算出された頂点座標に基づいて、二次元平面上に透視変換されたすべてのポリゴンを包含する最小の矩形領域を算出する矩形領域算出手段と、前記矩形領域算出手段によって算出された矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とを対応付け、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する頂点座標を算出する対応座標算出手段と、前 [0016] To achieve the above object, the texture mapping apparatus according to the third aspect of the present invention, a perspective transformation means for perspective transformation of any number of polygons selected to paste the desired texture on a two-dimensional plane the conversion coordinate calculating means for calculating each vertex coordinates on a two-dimensional plane of the figure and perspective transformation by perspective transformation means, based on the vertex coordinates calculated by the converting coordinate calculation unit, perspective transformation on a two-dimensional plane a rectangular area calculating means for calculating a minimum rectangular area containing all the polygons that are associates a rectangular area and the adhesion target area of ​​the texture calculated by the rectangular area calculating means, pasting target area of ​​the texture in the coordinate system of the inner, and corresponding coordinate calculating means for calculating vertex coordinates for each vertex coordinates of the polygons in the rectangular area, before 対応座標算出手段により算出された頂点座標を有する頂点をテクスチャの貼り付け対象領域内の座標に表示する手段と、を備えることを特徴とする。 Characterized in that it comprises means for displaying Paste coordinate of the target area of ​​the texture vertices having a vertex coordinates calculated by the corresponding coordinates calculation means.

【0017】この発明によれば、ポリゴンを二次元平面に透視変換し、透視変換したポリゴンを包含する最小サイズの矩形領域を求め、この矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とを対応付け、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する頂点座標を算出する。 According to the present invention, and perspective transformation polygons in a two-dimensional plane, obtains a rectangular region of a minimum size including polygon by perspective transforming, correspondence between pasting target area of ​​the rectangular area and the texture, texture in the coordinate system of the pasting target area, calculates the vertex coordinates corresponding to the vertex coordinates of the polygons in the rectangular area. すなわち、ポリゴンを包含する矩形をテクスチャの貼り付け対象領域に投影した際の、各頂点のテクスチャ座標系(u,v座標系)での座標を求める。 That is, at the time of projecting the rectangle encompassing the polygons pasting target area of ​​the texture, determining the coordinates at each vertex of the texture coordinates (u, v coordinates). テクスチャの貼り付け対象領域から、これらの座標で定義される領域を切り出してポリゴンに貼り付けることにより、ポリゴンとテクスチャとをずれがなく、かつ、ぴったりと貼り合わせることができる。 From adhesion target region of texture, by adhering to the polygon clipping area defined by these coordinates, there is no deviation of the polygon and texture, and can be combined closely with paste. なお、テクスチャ全体を貼り付け対象領域としてもよく、あるいは、テクスチャの一部を貼り付け対象領域としてもよい。 Incidentally, it may be a paste target region across texture, or may be adhesion target region a portion of the texture.

【0018】前記矩形領域算出手段は、たとえば、前記透視変換手段で求められた座標の各成分の最大値および最小値を求める最大・最小手段と、前記最大・最小手段が求めた座標の各成分の最大値および最小値から、前記矩形を求める手段と、を備え、前記対応座標算出手段は、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する各頂点の座標(U,V)を数式2から求める手段、を備える。 [0018] The rectangular area calculating means, for example, each component of the perspective transformation maximum and minimum means for determining the maximum and minimum values ​​of each component of the obtained coordinates means the coordinates where the maximum and minimum unit is determined from the maximum and minimum values ​​of, and means for obtaining the rectangular, the corresponding coordinate calculating means, in the coordinate system of the pasting target area of ​​the texture, each corresponding to each vertex coordinates of the polygons in the rectangular area means for determining coordinates of vertices (U, V) from the formula 2 comprises a.

【0019】 [0019]

【数2】U=((X−minX)/sizeX)×TexSizeX V=((Y−minY)/sizeY)×TexSizeY ただし、 sizeX= maxX−minX sizeY= maxY−minY sizeX:矩形のX方向のサイズ sizeY:矩形のY方向のサイズ maxX:矩形のX座標の最大値 maxY:矩形のY座標の最大値 minX:矩形のX座標の最小値 minY:矩形のY座標の最小値 X :ポリゴンの頂点のX座標 Y :ポリゴンの頂点のY座標 TexSizeX:テクスチャの貼り付け対象領域のX方向のサイズ TexSizeY:テクスチャの貼り付け対象領域のY方向のサイズ [Number 2] U = ((X-minX) / sizeX) × TexSizeX V = ((Y-minY) / sizeY) × TexSizeY However, sizeX = maxX-minX sizeY = maxY-minY sizeX: rectangular X-direction size sizeY: rectangle Y direction size maxX: vertex of the polygon: square of the maximum value of the X coordinate maxY: rectangle of the maximum value of the Y coordinate minX: the minimum value of the X-coordinate of the rectangular minY: rectangular Y-coordinate minimum value X X-coordinate Y: Y-coordinate of the vertex of the polygon TexSizeX: size of the X-direction pasting target region texture TexSizeY: the Y direction pasting target region texture size

【0020】数式2において、(X−minX)は、ポリゴンの各頂点の、矩形内での相対的なX座標を示す。 [0020] In Equation 2, (X-minX) shows of each vertex of the polygon, relative X-coordinate in the rectangle. 同様に、(Y−minY)は、ポリゴンの各頂点の矩形内での相対的なY座標を示す。 Similarly, indicating the (Y-minY) is the relative Y-coordinate in the rectangle of each vertex of the polygon. TexSizeX/sizeXは、テクスチャの貼り付け対象領域と矩形のX方向のサイズ比を示す。 TexSizeX / sizeX indicates the size ratio of the adhesion target area and rectangular in the X-direction of the texture. 同様に、TexSizeY/sizeYは、テクスチャの貼り付け対象領域と矩形のy方向のサイズ比を示す。 Similarly, TexSizeY / sizeY indicates the size ratio of the adhesion target area and rectangular in the y direction of the texture. すなわち、テクスチャ座標系での各頂点の座標は、ポリゴンをテクスチャの張り付け対象領域に包含されるように拡大または縮小して投影したときの、貼り付け対象領域内での各頂点の座標に相当する。 That is, the coordinates of each vertex of the texture coordinate system corresponds polygons enlarged or reduced to when projected to be encompassed pasting target area of ​​the texture, the coordinates of the vertices of Pasting target area . テクスチャのうち、このような座標で囲まれた領域をポリゴンに縮小または拡大して貼り付けることにより、テクスチャをぴったりとポリゴンに貼り付けることができる。 Of the texture, by attaching a region surrounded by these coordinates to reduce or enlarge the polygon, it can be attached snugly textures to polygons.

【0021】入力操作に従って、テクスチャ貼り付け後のポリゴンの頂点を移動する移動手段と、前記移動手段による頂点の移動に伴って、前記透視変換手段と矩形判別手段と投影頂点座標手段とにより、移動後の頂点について、テクスチャ貼り付け対象領域内の座標系における頂点座標を求め直す手段と、を備える編集手段をさらに配置してもよい。 [0021] according to the input operation, and moving means for moving the vertices of the polygon after affixing the texture, in accordance with the movement of the vertex by the moving means, by the fluoroscopic converting means and the rectangular discriminating means and projecting the vertex coordinate means, moving the apex of the post, and means for re calculated vertex coordinates in the coordinate system of the texture pasting target area may be further disposed an editing means comprising a. この構成によれば、テクスチャを貼り付けた後に、ポリゴンを編集してその頂点を移動した場合でも、自動的に貼り付けるべきテクスチャの修正も行われ、立体画像の編集が容易になる。 According to this configuration, after laminating the texture, if you move the vertex by editing the polygon, also performed texture modification should paste automatically, thereby facilitating editing of the three-dimensional image.

【0022】テクスチャ貼り付け後に、入力操作に従って、新たなテクスチャを指示する指示手段と、前記指示手段によって指示された新たなテクスチャを読み込み、 [0022] After pasting textures, in accordance with the input operation, read and instruction means for instructing a new texture, a new texture designated by said instruction means,
元のテクスチャと交換して該当するポリゴンに貼り付ける手段と、を備える編集手段をさらに配置してもよい。 Means for pasting the appropriate polygon replace the original texture, it may be further disposed an editing means comprising a.
この構成によれば、貼り付けたテクスチャの交換が容易であり、立体画像の編集が容易になる。 According to this configuration, replacement of the pasted texture is easy, thereby facilitating editing of the three-dimensional image.

【0023】テクスチャの表示色を変更するために、C [0023] In order to change the display color of the texture, C
LUT(Color Look Up Table;カラールックアップテーブル)の内容を編集する手段を配置してもよい。 LUT; may be disposed means for editing the contents of the (Color Look Up Table color look-up table).

【0024】 [0024]

【0025】 [0025]

【0026】また、本発明の第の観点に係るテクスチャマッピング方法は、操作者の入力指示に従って、所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンから、四角形状で、かつ、M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定し、指定された各ポリゴンの向きを判別し、指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割し、分割されたテクスチャを、判別された向きに応じて、対応付けられたポリゴンにそれぞれ貼り付ける、ことを特徴とする。 Further, the texture mapping method according to the fourth aspect of the present invention in accordance with the input instruction of the operator, a plurality of polygons to paste the desired texture, a square shape, and, M rows and N columns (M , N specifies an arbitrary number of polygons are both natural numbers not be a 1), to determine the orientation of each polygon specified, based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns divides associates a texture to paste the polygon, divided texture, according to the determined orientation, pasted respectively associated polygon, characterized in that.

【0027】この発明によれば、指定されたM行N列のポリゴンに1つのテクスチャを一括してぴったりと貼り付けることができ、テクスチャの貼り付け作業が非常に容易である。 According to this invention, can be pasted snugly collectively one texture to the polygon of the specified M rows and N columns, pasting the texture is very easy. しかも、分割されたテクスチャを、ポリゴンの向きに応じて貼り付けるので、貼り付けた分割テクスチャを適切に表示することができる。 Moreover, the divided texture, since the paste according to the orientation of the polygon, it is possible to properly display the divided texture pasted.

【0028】また、本発明の第の観点に係るテクスチャマッピング方法は、所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンの向きをそれぞれ判別し、予め設定された同一の向きに統一し、操作者の入力指示に従って、 Further, the texture mapping method according to the fifth aspect of the present invention, the desired plurality to paste the texture polygon orientation to determine each unified to preset the same direction, the operator in accordance with the input instructions,
向きが統一された複数のポリゴンから四角形状で、かつ、M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定し、指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割し、分割されたテクスチャを、対応付けられたポリゴンに貼り付ける、ことを特徴とする。 A square shape of a plurality of polygons direction is unified, and, M rows and N columns (M, N are both natural numbers not be a 1) specifies an arbitrary number of polygons as the polygons of the designated M rows and N columns based on the ratio of the sides of the divide in association with texture to paste the polygon, divided texture, pasted to the associated polygon, characterized in that.

【0029】この発明によっても、テクスチャの貼り付け作業が非常に容易である。 [0029] Also according to this invention, pasting of texture is very easy. しかも、ポリゴンの向きを統一してから、分割されたテクスチャを貼り付けるので、貼り付けた分割テクスチャを適切に表示することができる。 Moreover, from the unified direction of the polygon, so paste the divided texture, it is possible to properly display the split texture pasted.

【0030】また、本発明の第の観点に係るテクスチャマッピング方法は、操作者の入力指示に従って、任意数のポリゴンを選択し、選択したポリゴンを二次元平面上に透視変換し、透視変換した図形の二次元平面上における各頂点座標を求め、求められた頂点座標に基づいて、二次元平面に透視変換されたすべてのポリゴンを包含する最小の矩形領域を求め、求めた矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とに基づいて、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点の座標に対応する座標を求める、ことを特徴とする。 Further, the texture mapping method according to a sixth aspect of the present invention, prompt the operator to select an arbitrary number of polygons, by perspective transformation polygons selected on a two-dimensional plane, and perspective transformation determined each vertex coordinates on a two-dimensional plane of the figure, based on the vertex coordinates obtained, determining the minimum rectangular area including all the polygons are perspective transformation into two-dimensional plane, determined rectangular area and texture on the basis of the adhesion target area, in the coordinate system of the object to be stuck in a texture area, determining the coordinates corresponding to the coordinates of the vertices of polygons in the rectangular area, characterized in that.

【0031】この発明によれば、ポリゴンを二次元平面に透視変換し、透視変換したポリゴンを包含する最小サイズの矩形領域を求め、この矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とに基づいて、ポリゴンをテクスチャの貼り付け対象領域に投影した際のポリゴンの頂点の座標を求める。 [0031] According to the present invention, and perspective transformation polygons in a two-dimensional plane, obtains a rectangular region of a minimum size including polygon by perspective transforming, on the basis of the adhesion target area of ​​the rectangular area and the texture, the polygon the finding vertex coordinates of polygons when projected onto the adhesion target area of ​​the texture. テクスチャから、これらの座標で定義される領域を切り出してポリゴンに貼り付けることにより、ポリゴンとテクスチャとをずれがなく、かつ、ぴったりと貼り合わせることができる。 From the texture, by adhering to the polygon clipping area defined by these coordinates, there is no deviation of the polygon and texture, and can be combined closely with paste.

【0032】上述の方法を実行させるためのプログラムを記録媒体に記録し、この記録媒体からプログラムを汎用のコンピュータ装置などに読み込ませ、一連の処理を実行させることで、本発明のテクスチャマッピング技術を実現することができる。 [0032] recorded in a recording medium storing a program for executing the method described above, the program from the recording medium to read the general-purpose computer system, by executing a series of processes, the texture mapping technique of the present invention it can be realized. プログラムを記録した記録媒体という形態を採ることにより、ソフトウエア商品として、テクスチャマッピング装置とは独立した形で、生産、販売、配布などを容易に行うことができる。 By adopting the form of a recording medium recording a program, as software products, the texture mapping apparatus in an independent form, production, sales, it is possible to perform such an easily distributed.

【0033】また、上記方法による手順を、汎用のコンピュータ装置などに実行させるためのプログラムやデータを符号化し、搬送波に重畳されたプログラムコード信号として送信すると共に、このプログラムコード信号を受信し、元のプログラムやデータを復号化して汎用のコンピュータ装置などに実行されることにより、本発明におけるテクスチャマッピング技術を容易に実現することができる。 Further, the procedure by the method, a program and data for executing, a general-purpose computer system encodes, and transmits a program code signal superimposed on a carrier wave, receives the program code signal, based on of by being performed in such decoding the program or data general-purpose computer, it is possible to easily realize a texture mapping technique in the present invention.

【0034】 [0034]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るテクスチャマッピング機能を有する画像処理システムを、図面を参照して説明する。 An image processing system having a texture mapping function according to an embodiment of the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0035】(第1の実施の形態)図1は、この発明の第1の実施の形態のテクスチャマッピング機能を有する画像処理システムの構成を説明する図である。 [0035] (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an image processing system having a texture mapping function of the first embodiment of the present invention. 図示するように、この画像処理システム1は、画像処理装置2 As shown, the image processing system 1 includes an image processing apparatus 2
と、表示装置3とを備えている。 When, and a display device 3.

【0036】画像処理装置2は、CPU(Central Proc The image processing device 2, CPU (Central Proc
essing Unit ;中央演算処理ユニット)21と、GTE essing Unit; central processing unit) 21, GTE
(GeomeTric Engine ;グラフィックスデータ生成プロセッサ)22と、メインメモリ23と、ROM(Read O And; (Geometric Engine graphics data generating processor) 22, a main memory 23, ROM (Read O
nly Memory)24と、GPU(Graphics Processing Un And nly Memory) 24, GPU (Graphics Processing Un
it ;グラフィックス描画処理プロセッサ)25と、表示メモリ26と、補助記憶装置27と、通信デバイス2 it; a graphics drawing processor) 25, a display memory 26, an auxiliary storage device 27, the communication device 2
8と、入力部29とを備えている。 It includes a 8, an input unit 29.

【0037】CPU21、メインメモリ23、ROM2 The CPU21, main memory 23, ROM2
4、GPU25、補助記憶装置27、通信デバイス28 4, GPU25, an auxiliary storage device 27, communication device 28
および入力部29は、バス20を介して互いに接続されている。 And an input unit 29 are connected to each other via a bus 20.

【0038】CPU21は、ROM24に記憶されている基本的なプログラムや、補助記憶装置27などからメインメモリ23にロードしたプログラムを実行し、ポリゴンを構成する形状データにテクスチャを貼り付けて、 The CPU21 is and basic program stored in the ROM 24, and executes a program loaded into the main memory 23 and the like auxiliary storage device 27, paste the texture to the shape data constituting the polygon,
所望の質感を有する立体画像を作成する。 To create a three-dimensional image having a desired texture. GTE22 GTE22
は、CPU21のコプロセッサであり、座標変換や光源計算などのベクトル演算を並列処理によって実行する。 Is the coprocessor CPU 21, executed by parallel processing of vector operations such as coordinate transformation and light source calculation.

【0039】メインメモリ23は、半導体メモリによって構成され、CPU21が実行する処理プログラムおよびその実行のために必要となるデータ、たとえば、形状データやテクスチャデータを記憶する。 [0039] The main memory 23 is constituted by a semiconductor memory, data necessary for processing program and its execution CPU21 executes, for example, stores shape data and texture data. ROM24は、 ROM24 is,
後述するフローチャートに示すプログラムを記憶する。 Stores programs shown in flowcharts described below.

【0040】GPU25は、CPU21とは独立して動作するサブプロセッサであり、CPU21からの描画命令にしたがって、GTE22で求めた座標や色情報を元に所定の画像を描画するものである。 [0040] GPU25 is a sub-processor which operates independently of the CPU 21, in accordance with a drawing command from the CPU 21, it is to draw a predetermined image based on the coordinate and color information found by GTE22. 表示メモリ26 Display memory 26
は、GPU25によって描画された画像が展開されるメモリであり、デュアルポートRAM(Random Access Me Is a memory image that has been drawn by GPU25 is deployed, the dual-port RAM (Random Access Me
mory)によって構成されている。 It is constituted by mory).

【0041】補助記憶装置27は、大容量フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ハードディスク装置(HD The auxiliary storage device 27, a large-capacity flexible disk, a hard disk device (HD
D;Hard Disk Drive)などから構成され、形状モデル、テクスチャ、テクスチャが貼り付けられたワイヤフレームモデルなどのデータを記憶する。 D; Hard Disk Drive) is composed of such as shape models, textures, stores data such as a wire frame model made by applying texture.

【0042】通信デバイス28は、外部装置との間で、 The communication device 28, with an external device,
種々のデータを送受信する。 Send and receive various data. 入力部29は、このシステムに種々の指示やデータを入力する。 The input unit 29 inputs various instructions and data to the system.

【0043】表示装置3は、CRT(陰極線管)ディスプレイ、LCD(液晶表示装置)ディスプレイなどからなり、画像処理装置2から供給されたビデオ信号に基づいて画像データを表示する。 The display device 3, CRT (cathode ray tube) display, made an LCD (Liquid Crystal Display) display, and displays the image data on the basis of a video signal supplied from the image processing apparatus 2.

【0044】図2は、図1に示す画像処理装置2の機能構成図である。 [0044] Figure 2 is a functional block diagram of an image processing apparatus 2 shown in FIG. 図示するように、この画像処理装置2 As shown, the image processing apparatus 2
は、機能的には、モデルデータ格納部201と、画像データ格納部202と、入力信号判断部203と、ポリゴン表示部204と、テクスチャ貼付表示部205と、カーソル表示部206と、入力部29と、を備えている。 Functionally includes a model data storage unit 201, an image data storage unit 202, an input signal determination unit 203, the polygon display unit 204, a texture pasting display unit 205, a cursor display unit 206, an input unit 29 It has a, and.

【0045】モデルデータ格納部201は、メインメモリ23や補助記憶装置27から構成され、三次元物体を近似的に表示するための形状モデル(ワイヤフレームデータ)を格納する。 The model data storage unit 201 is composed of a main memory 23 or the auxiliary storage device 27 stores a shape model for approximating displaying three-dimensional objects (wireframe data).

【0046】画像データ格納部202は、メインメモリ23や補助記憶装置27から構成され、形状モデルに質感を与えるためのテクスチャデータ、テクスチャデータの色を決定するCLUTなどを格納する。 The image data storage unit 202 is composed of a main memory 23 or the auxiliary storage device 27, the texture data for providing texture to the geometric model, which stores a CLUT which determines the color of the texture data.

【0047】入力部29は、テクスチャを貼り付ける対象のポリゴンを指定したり、貼り付け対象のテクスチャを指定するなど、種々の指示やデータを入力する。 The input unit 29, to specify the polygon of the object you want to paste the texture, such as specifying the texture of the object to be stuck, to input various instructions and data. 入力信号判断部203は、CPU21、ROM24などから構成され、入力部29から入力された指示およびデータにしたがって、ポリゴン表示部204と、テクスチャ貼付表示部205とカーソル表示部206に種々の制御信号を供給する。 The input signal determination unit 203 is formed from, CPU 21, ROM 24, according to the instructions and data inputted from the input unit 29, the polygon display unit 204, various control signals to the texture pasting display unit 205 and the cursor display section 206 supplies.

【0048】ポリゴン表示部204は、CPU21、R The polygon display unit 204, CPU21, R
OM24、GPU25、表示メモリ26などから構成され、入力信号判断部203からの制御信号(すなわち、 OM24, GPU25, consists a display memory 26, the control signal from the input signal determination unit 203 (i.e.,
入力部29から入力されたユーザの指示)にしたがって、モデルデータ格納部201に格納されている形状モデルをワイヤフレームによって様々な視点および形態で表示装置3に表示する。 In accordance with an instruction of the user) input from the input unit 29, it displays the shape model stored in the model data storage unit 201 to the display device 3 in various perspectives and forms the wire frame.

【0049】テクスチャ貼付表示部205は、CPU2 [0049] texture pasting display unit 205, CPU2
1、ROM24、GPU25、表示メモリ26などから構成され、入力信号判断部203からの制御信号にしたがって、表示されている形状モデルにテクスチャを貼り付けて、質感を与えて表示装置3に表示する。 1, ROM24, GPU25, consists a display memory 26, in accordance with the control signal from the input signal determination unit 203, and paste the texture to the shape model displayed on the display unit 3 giving texture. また、選択されたポリゴンに対応して、テクスチャを分割してポリゴンに貼り付けて表示したり、テクスチャ座標系において、貼り付け対象のポリゴンの頂点に対応する座標を求めて表示するなどの処理も行う。 In correspondence to the selected polygons to view paste the polygons by dividing the texture, the texture coordinate system, also processing such determining and displaying the coordinates corresponding to the vertex of the adhesion target polygons do. カーソル表示部20 Cursor display unit 20
6は、CPU21、ROM24、GPU25、表示メモリ26などから構成され、入力信号判断部203からの制御信号にしたがって、表示装置3上にカーソルの移動表示を行う。 6, CPU21, ROM24, GPU25, consists a display memory 26, in accordance with the control signal from the input signal determination unit 203, performs movement display of the cursor on the display device 3.

【0050】以下、この画像処理システム1が実行するマッピング処理について、図3〜図10を参照して説明する。 [0050] Hereinafter, the mapping processing The image processing system 1 executes will be described with reference to Figures 3-10. ここに説明するマッピング処理は、ワイヤフレームにより構成される各ポリゴンにテクスチャを個別に貼り付ける処理ではなく、複数のポリゴンを1つの大きなポリゴンとみなして、1つのテクスチャを貼り付ける処理である。 Mapping process described here is not a process of pasting a texture to each polygon composed of a wire frame in individual, a plurality of polygons are regarded as one large polygon, a paste process one texture.

【0051】複数のテクスチャおよびテクスチャを貼り付ける対象の形状モデル(ワイヤフレームデータ)は、 The paste multiple textures and texture object shape model (wireframe data)
補助記憶装置27に予め格納されているものとする。 It is assumed to be previously stored in the auxiliary storage device 27.

【0052】まず、ユーザは、入力部29から指示して複数のテクスチャデータおよびテクスチャ貼付対象の形状モデルのフレームデータを補助記憶装置27からメインメモリ23にロードする。 [0052] First, a user instructs from the input unit 29 to load the frame data of a plurality of texture data and texture pasting target of the shape model from the auxiliary storage device 27 into the main memory 23. GPU25は、CPU21 GPU25 is, CPU21
の指示にしたがって、ロードされた形状モデルのワイヤフレーム画像およびテクスチャデータの画像データ(ビットマップデータ)を表示メモリ26に展開し、展開した内容を表示装置3に表示する。 According to the instructions, to expand the image data of the wire frame image and the texture data of the shape model is loaded (bitmap data) to the display memory 26, and displays the contents developed on the display device 3.

【0053】ユーザは、入力部29を操作して、貼り付け対象のテクスチャを指定すると共に一括貼付処理(複数ポリゴンへのテクスチャの一括貼付処理)を指示する。 [0053] The user operates the input unit 29, and instructs the batch paste processing (batch sticking process of texture to multiple polygons) as well as specifying the texture of the object to be stuck. この指示に応答し、CPU21は、図3のフローチャートに示す一括貼付処理を開始する。 In response to this instruction, CPU 21 starts the batch paste processing shown in the flowchart of FIG.

【0054】ユーザは、入力部29を操作して、テクスチャを貼り付ける対象となる、M行N列に配置された連続する四角形ポリゴンを選択する。 [0054] The user operates the input unit 29, a target a texture to select the quadrilateral polygon consecutive arranged in M ​​rows and N columns. ここで、MとNとは積が2以上になる自然数である。 Here, M and N are natural numbers which the product is a 2 or more. また、M行N列で選択されるポリゴン全体としての形状は扇状や環状であってもよく、矩形状に配列されている必要はない。 The shape of the entire polygon is selected in M ​​rows and N columns may be a fan or a cyclic, need not be arranged in a rectangular shape.

【0055】M行N列に配置された四角形ポリゴンの例を図4と図10(a)とに示す。 [0055] Examples of quadrilateral polygon arranged in M ​​rows and N columns shown in FIGS. 4 and 10 (a). 図4のポリゴンP11 Figure 4 of the polygon P11
〜P14は、全て四角形であり、2行2列に配置されている。 ~P14 are all square, are arranged in two rows and two columns. 図10(a)のポリゴン群P2を構成するポリゴンは、全て四角形であり、5行12列(または、12行5列)に配置されている。 Polygons constituting the polygon group P2 shown in FIG. 10 (a) are all square, 5 rows and 12 columns (or, 12 rows and five columns) are arranged in.

【0056】この条件に合致しないポリゴン群の例を図5(a)〜(c)に示す。 [0056] An example of a polygon group that do not meet this condition in FIG. 5 (a) ~ (c). 図5(a)の例では、ポリゴンP31〜P33は四角形であるが、ポリゴンP34は四角形以外の多角形(三角形)であり、すべてのポリゴンが四角形であるという条件を満足しない。 In the example of FIG. 5 (a), although the polygon P31~P33 is quadrilateral, polygon P34 is the polygon other than a quadrangle (triangles), all polygons does not satisfy the condition that it is square. また、図5 In addition, FIG. 5
(b),(c)の例では、選択されたポリゴンP41〜 (B), in the example of (c), a polygon P41~ selected
P45,P51〜P55がM行N列に配列されていない。 P45, P51~P55 are not arranged in M ​​rows and N columns.

【0057】CPU21は、ユーザの操作に応答して、 [0057] CPU21, in response to the operation of the user,
テクスチャ貼り付け対象のポリゴンを選択する(ステップS1)。 Selecting a polygon texture pasting (step S1). 次に、CPU21は、選択されたポリゴンが全て四角形か否かを判別する(ステップS2)。 Then, CPU 21 is a polygon that is selected determines whether or not all rectangles (step S2). すなわち、対象ポリゴン中に、図5(a)に示すような四角形以外のポリゴンが含まれている場合には(ステップS That is, if in a subject polygon contains polygonal nonrectangular as shown in FIG. 5 (a) (step S
2;No)、ステップS1に戻り、表示装置3に貼り付けることができない旨のメッセージを表示してポリゴンの再選択を促す。 2; No), the process returns to step S1, urging re polygon selection by displaying a message that can not be pasted on the display device 3.

【0058】選択されたポリゴンが全て四角形であると判別した場合には(ステップS2;Yes)、ポリゴンがM×N(M行、N列)のマトリクスになっているか否かを判別する(ステップS3)。 [0058] The selected polygon when it is determined that it is the square all (step S2; Yes), the polygon is determined whether or not it is a matrix of M × N (M rows, N columns) (step S3). すなわち、図5 That is, FIG. 5
(b),(c)に示すように、選択されたポリゴンがM (B), as shown in (c), is selected polygon M
×N(M行、N列)のマトリクスになっていないと判別された場合には(ステップS3;No)、ステップS1 × N (M rows, N columns) in the case where it is determined that not in the matrix (Step S3; No), the step S1
に戻り、ポリゴンの再選択を促す。 Return to, prompting the re-selection of the polygon.

【0059】選択されたポリゴンがM×Nのマトリクスになっていると判別された場合には(ステップS3;Y [0059] If the selected polygon is determined to have become the matrix of M × N (step S3; Y
es)、選択されたポリゴン(群)の共有頂点を求める(ステップS4)。 es), obtains the common vertex of the polygon selected (s) (step S4). ここで、共有頂点は、隣接するポリゴンの頂点同士で重なっているものをいう。 Here, the common vertex refers to those that overlap with each other vertex of adjacent polygons.

【0060】次に、M,Nの値を求め、選択されたポリゴン全体の数(M×N)を求める(ステップS5)。 Next, M, determine the value of N, determine the total number of the selected polygon (M × N) (step S5). 続いて、各ポリゴンの向きを求める(ステップS6)。 Then, determine the orientation of each polygon (step S6).

【0061】図6(a),(b)に示すように、各ポリゴンPOの頂点には順番に番号が付与されている。 [0061] FIG. 6 (a), the (b), the order in numbers are assigned to the vertices of each polygon PO. 図6 Figure 6
(a)に示すように、時計回りに番号が大きくなるポリゴンPOHは表が見えるポリゴンであり、図6(b)に示すように、反時計回りに番号が大きくなるポリゴンP (A), the polygon POH which number increases clockwise are polygons table look, as shown in FIG. 6 (b), the polygon P that counterclockwise number increases
OTは裏が見えるポリゴンである。 OT is a polygon with views of the back.

【0062】各ポリゴンPOH,POTは、頂点0−頂点1のラインが上(天)側、頂点2−頂点3のラインが下(地)側であり、矢印ARで示すように、図6 [0062] Each polygon POH, POT the vertex 0 vertex 1 of the line above (top) side, a line of vertex 2 vertex 3 is lower (ground) side, as indicated by an arrow AR, 6
(a),(b)に示すポリゴンPOH,POTは上を、 (A), POH, POT is the upper polygon (b), the
図6(c),(d)に示すポリゴンPOH,POTは右を、図6(e),(f)に示すポリゴンPOH,POT FIG. 6 (c), the polygon shown in (d) POH, POT is the right polygon POH shown in FIG. 6 (e), (f), POT
は下を、図6(g),(h)に示すポリゴンPOH,P Polygon POH showing the lower, in FIG. 6 (g), (h) is, P
OTは左をそれぞれ向いている。 OT is directed respectively to the left.

【0063】各ポリゴンの向きは上下左右の4通りであるため、隣接する2つのポリゴンP71とP72との向きの関係は、図7(1)〜(16)に示す16パターンのいずれかに分類される。 [0063] For a four different orientations vertical and lateral of each polygon, the orientation relationship between two adjacent polygons P71 P72, classified into one of 16 patterns shown in FIG. 7 (1) - (16) It is. そこで、この実施の形態では、行方向に隣接する2つのポリゴンの向きの関係が、 Therefore, in this embodiment, the orientation of the relationship between two polygons that are adjacent in the row direction,
図7に示す16パターンのいずれに該当するかを行単位で順番に求める(ステップS6)。 Or it corresponds to any of the 16 patterns shown in FIG. 7 determined in order in row units (step S6). この方法で各ポリゴンの向きを求めることにより、テクスチャを貼り付ける際に、ポリゴンの絶対的な向きを意識する必要がなく、 By determining the orientation of each polygon in this manner, when a texture, need not be aware of the absolute orientation of the polygon,
処理が容易になる。 Processing becomes easy.

【0064】次に、ステップS4で求めた共有頂点を用いて、各ポリゴンの辺(縦横)の長さを求める(ステップS7)。 Next, using a common vertex obtained in step S4, determine the length of each polygon side (aspect) (step S7). 次に、求めたポリゴン各辺の長さの比に応じて、貼り付け対象のとなるテクスチャを分割する(ステップS8)。 Then, depending on the ratio of the length of the calculated polygon each side, dividing the texture composed as adhesion target (step S8). たとえば、図8(a)に示すように、2行2列のポリゴンP1〜P4が選択され、ポリゴンP1〜 For example, as shown in FIG. 8 (a), a polygon P1~P4 of two rows and two columns are selected, the polygon P1~
P4の各辺の長さがL p1 〜L p12であるとする。 The length of each side of the P4 is assumed to be L p1 ~L p12. この場合、図8(b)に示すように、分割すべきテクスチャTxの横方向および縦方向それぞれの辺の長さL t1 In this case, as shown in FIG. 8 (b), the length of the transverse and longitudinal directions of the sides of the texture Tx to be divided L t1
〜L t12の比が、ポリゴンP1〜P4の対応する各辺の長さL p1 〜L p12の比に等しくなるように、テクスチャを4分割(案分)する。 The ratio of ~L t12 is, to be equal to the corresponding length ratio L p1 ~L p12 of each side of the polygon P1 to P4, 4 divide the texture (pro rata) to.

【0065】最後に、ステップS6で判別したポリゴンの向きを考慮して、ポリゴンP1〜P4に、分割された各テクスチャT1〜T4を、見える通りに貼り付ける。 [0065] Finally, in view of the orientation of the polygons it is determined in step S6, the polygons P1 to P4, each texture T1~T4 divided, paste as visible.
たとえば、図8(a)に示すポリゴンP1〜P4に図8 For example, Figure a polygon P1~P4 shown in FIG. 8 (a) 8
(b)に示す分割テクスチャT1〜T4を貼り付ける場合、ポリゴンP1は、矢印AR1で示すように上向きであるため、分割テクスチャT1をそのままの向きで貼り付ける。 When pasting the divided texture T1~T4 shown in (b), the polygon P1 are the upwardly as indicated by arrow AR1, paste split texture T1 as it orientation. ポリゴンP2は、矢印AR2で示すように右向きである。 Polygon P2 is rightward as indicated by arrow AR2. このため、通常ならば、分割テクスチャT2 For this reason, if usually, split texture T2
も右に向けて(時計回りに90度回転して)貼り付ける。 Even toward the right (rotated 90 degrees clockwise) paste. しかし、このテクスチャ一括貼付処理では、分割テクスチャT2もそのまま貼り付ける。 However, in this texture collective paste processing, attach split texture T2 also stuck as it is. 同様にして、ポリゴンP3は矢印AR3で示すように下向きであるが、分割テクスチャT3を上向きのまま貼り付け、ポリゴンP Similarly, the polygon P3 is a downwardly as indicated by an arrow AR3, paste the divided texture T3 remains upward, polygon P
4は矢印AR4で示すように左向きであるが、分割テクスチャT4を上向きのまま貼り付ける。 4 is a left as indicated by arrow AR4, paste split texture T4 remains upward.

【0066】この貼り付けにより、各ポリゴンの向きにかかわらず、分割されたテクスチャが見た目の通りに貼り付けられる。 [0066] This paste, regardless of the orientation of each polygon, divided texture is pasted in as it looks.

【0067】この貼付処理について、さらに、説明する。 [0067] This paste processing, will be further described. 通常、ポリゴンの向きは、ポリゴンの分割、編集(削除、追加)などにより変化する。 Normally, the orientation of the polygon is the division of the polygon, editing (delete, add) to change the like. たとえば、図9 For example, Figure 9
(a)に示すように、ポリゴンP9を分割すると、分割後のポリゴンP91とP92との向きは、たとえば、図9(b)に矢印AR91とAR92とで示すように、それぞれ、上向きと右向きとになる。 (A), the Splitting polygon P9, the orientation of the polygons P91 and P92 after division, for example, as indicated by the arrow AR91 and AR92 in FIG. 9 (b), respectively, the upward and rightward become. これが、様々な向きのポリゴンが存在する原因の1つである。 This is one of the causes that polygon of various orientations are present. これに対し、 On the other hand,
図9(c),(d)に示すように、テクスチャTx9を分割しても、分割後のテクスチャTx91とTx92との頂点の番号は、元の関係を維持する。 FIG. 9 (c), the as shown in (d), it is divided texture TX9, number of vertices of the texture Tx91 and Tx92 after division maintains the original relationship.

【0068】通常、ポリゴンPOに単純にテクスチャT [0068] Normally, simply texture T to polygon PO
xを貼り付けた場合、図9(e)に示すように、ポリゴンPOの第0,1,2,3の頂点に、テクスチャTxの第0,1,2,3の頂点がそのまま対応付けられてしまう。 If pasted x, as shown in FIG. 9 (e), the apex of the 0,1,2,3 polygon PO, the apex of the 0,1,2,3 texture Tx is correlated directly and will. したがって、通常ならば、各ポリゴンに分割テクスチャを貼り付けると、貼り付け対象のポリゴンの向きに合わせて分割テクスチャも回転されて、貼り付けられる。 Therefore, if normal, the paste divided texture to each polygon, it is also rotated divided textures to suit the orientation of the adhesion target polygons affixed.

【0069】したがって、このようにして作成した画像(ポリゴンとテクスチャとの対の群)を、たとえば、T [0069] Thus, the image created in this way (the group of the pairs of the polygon and texture), for example, T
IMフォーマットに準拠したデータとして外部の装置に供給して表示させると、ポリゴンが右を向いている場合には、テクスチャも右を向いてしまい、ポリゴンが左を向いている場合には、テクスチャも左を向いてしまい、 Upon displaying is supplied to an external device as data conforming to IM format, if the polygon is facing right, texture also causes points to the right, if the polygon is facing left, even texture It will face the left,
ポリゴンが下を向いている場合には、テクスチャも下を向いてしまう。 If the polygon is facing the bottom, texture also will look down. したがって、本来表示したい向きとは別の向きにテクスチャを貼り付けてしまうことになる。 Therefore, to be the direction that you want to view the original would paste the texture into another direction.

【0070】しかし、ステップS8では、図9(f)に示すように、テクスチャを貼り付ける対象のポリゴンP [0070] However, in step S8, as shown in FIG. 9 (f), of the subject a texture polygon P
Oの向き(矢印ARで示す)を考慮して(この場合、図9(e)の通常の場合に比して、分割テクスチャを反時計回りに90度回転して)、分割テクスチャTxDを貼り付けている。 O in consideration of the orientation (indicated by the arrow AR) (in this case, as compared with the case of normal FIG. 9 (e), the divided texture is rotated 90 degrees counter-clockwise), attaching the split texture TxD wearing. すなわち、ポリゴンの向きにかかわらず、本来表示したい向きでテクスチャが表示されるように、ポリゴンと分割テクスチャとを対応付けている。 That is, regardless of the orientation of the polygon, so that the texture in the direction to be originally displayed is displayed, and associating the polygon and split texture. 換言すれば、本来表示したい向きでテクスチャが表示されるように、図9(g)に示すように、分割テクスチャT In other words, so that the texture in the direction to be originally displayed is displayed, as shown in FIG. 9 (g), divided texture T
xDの頂点の番号をポリゴンPOの頂点の番号に対応付け直している。 The number of vertices of the xD is re-associated with the number of vertices of the polygon PO.

【0071】図9(g)に示すように、分割テクスチャTxDの頂点の番号を振り直すことにより、貼り付け対象のポリゴンPOの頂点と貼り付けられた分割テクスチャTxDの頂点とを対応付けて表示した場合でも、正しい向きでテクスチャが表示される。 [0071] As shown in FIG. 9 (g), the display splitting by renumbering the vertices of the texture TxD, in association with the vertices of the object to be stuck of the split texture TxD affixed vertices of the polygon PO even if you, the texture is displayed in the correct orientation.

【0072】このようにして、各ポリゴンと、そこに貼り付けられる分割テクスチャを示す情報と、分割テクスチャの色を決定するCLUTとが対応付けられ、最終的には、補助記憶装置27などに格納される。 [0072] Thus storage, and each polygon, and information indicating a division texture to be pasted thereto, and CLUT for determining the color of the division texture associated, in the end, such as the auxiliary storage device 27 It is.

【0073】なお、貼り付けの処理自体は、通常の手法を採用できる。 [0073] It should be noted, paste processing itself can adopt the conventional techniques. たとえば、まず、ポリゴンの法線を求める。 For example, First, the normal line of the polygon. 次に、法線に垂直となるように分割テクスチャを配置し、ポリゴンに投影する。 Then, the divided texture arranged so as to be perpendicular to the normal, projected polygon. 投影座標をUV座標に変換する。 To convert the projection coordinates to UV coordinates. 変換データに基づいてポリゴンデータにテクスチャデータを合成する。 Synthesizing the texture data on the polygon data based on the converted data.

【0074】以上の処理により、M×N行の複数のポリゴン全体を1つの大きなポリゴンとみなして、テクスチャを貼り付ける処理が完了する。 [0074] By the above process, the entire plurality of polygons of M × N rows are regarded as one large polygon, pasting a texture process is completed. この処理により、複数のポリゴンを1つの大きなポリゴンとみなして正確にテクスチャを貼り付けることができる。 This process can be applied accurately a texture regards a plurality of polygons and one large polygon.

【0075】たとえば、図10(a)に示すような円錐状の物体を表現する5行12列のポリゴン群P2を選択し、図10(b)に示すテクスチャTxを貼り付ける場合には、図10(b)に破線で示すように、テクスチャTxがポリゴン群P2を構成するポリゴンの辺の長さの比で分割される。 [0075] For example, when selecting a conical five lines to represent the object 12 columns polygon group of P2 as shown in FIG. 10 (a), paste texture Tx shown in FIG. 10 (b), FIG. as shown in 10 (b) by broken lines, texture Tx is divided by the ratio of the length of the side of the polygons constituting the polygon group P2. 次に、分割されたテクスチャTxが対応する各ポリゴンに、ポリゴンの向きにかかわらず、テクスチャが正常に表示されるように、貼り付けられる。 Then, each polygon divided texture Tx correspond, regardless of the orientation of the polygon, as textures are displayed properly affixed.
これにより、図10(c)に示すような貼り付け後の画像IXが表示される。 Thus, the image IX after affixing, as shown in FIG. 10 (c) is displayed.

【0076】なお、図3に示す処理では、ステップS6 [0076] In the process shown in FIG. 3, step S6
で、各ポリゴンの向きを求める処理を行っているが、テクスチャの貼り付け前に、各ポリゴンの向きを統一しておくことにより、ステップS6の向きを求める処理を省略することも可能である。 In, is performed a process of obtaining the orientation of each polygon, before pasting the texture, by previously unified orientation of each polygon, it is also possible to omit the process of obtaining the orientation of the step S6.

【0077】この場合の処理を図11に示す。 [0077] A process of this case is shown in FIG. まず、変数iに0を代入し(ステップS11)。 First, 0 is substituted for variable i (step S11). 次に、変数iに1を加算し(ステップS12)、i番目のポリゴンを選択する(ステップS13)。 Then, 1 is added to the variable i (step S12), and selects the i-th polygon (step S13). 選択したポリゴンの座標をチェックし(ステップS14)、その向きを求める(ステップS15)。 Check the coordinates of the selected polygon (step S14), and obtains the orientation (step S15). 次に、求めた向きが所望の向き(統一したい向き)に一致するか否かを判別し(ステップS1 Next, the obtained orientation to determine whether to match a desired orientation (the orientation to be unified) (step S1
6)、所望の向きでなければ(ステップS16;N 6), if not desired orientation (step S16; N
o)、所望の向きとなるように、ポリゴンの座標を入れ替える(ステップS17)。 o), so that the desired orientation, replacing the coordinates of the polygon (step S17).

【0078】ステップS16でポリゴンが所望の向きを向いていると判別された場合(ステップS16;Ye [0078] If the polygon is determined to face the desired direction in the step S16 (step S16; Ye
s)またはステップS17でポリゴンの座標が入れ替えられた後、選択対象ポリゴンが最後のポリゴンか否かを判別し(ステップS18)、最後のポリゴンではない、 s) or after the coordinates of the polygon has been replaced at step S17, it is determined whether or not the last polygon (step S18), and not the last polygon selection polygon,
すなわち、未処理のポリゴンが残っていると判別した場合には(ステップS18;No)、ステップS12に戻り、上述の処理を繰り返す。 That is, if it is determined that any unprocessed polygons (step S18; No), the process returns to step S12, and the above processing is repeated. 一方、最後のポリゴンである、すなわち、全てのポリゴンについて処理が終了したと判別した場合には(ステップS18;Yes)、このポリゴンの向き統一処理を終了する。 On the other hand, it is the last polygon, that is, if it is determined that the processing for all the polygons has been completed (step S18; Yes), terminates the orientation unification of the polygon.

【0079】このポリゴンの向き統一処理は、たとえば、図3におけるステップS3とステップS4との間に挿入される。 [0079] orientation unification of the polygon, for example, is inserted between the steps S3 and S4 in FIG. 3. この場合、ステップS6の処理は不要になる。 In this case, the processing of step S6 is not necessary.

【0080】(第2の実施の形態)第1の実施の形態のテクスチャマッピング方法は、対象となるポリゴンがM [0080] Texture mapping method (Second Embodiment) In the first embodiment, the polygon of interest M
行N列で、その形状がすべて四角形であることを条件に、複数のポリゴンに1つのテクスチャを貼り付ける場合に適した方法であったが、以下、任意のポリゴンに任意のテクスチャを適切に貼り付ける方法に関する第2の実施の形態を説明する。 In rows and N columns, on condition that the shape are all square, but a method suitable to paste one texture into a plurality of polygons, hereinafter, attached to appropriate any texture to any polygon the second embodiment relates to a method of applying explained.

【0081】なお、第2の実施の形態の画像処理システムの物理的構成および論理的構成は、図1および図2に示した第1の実施の形態のものと同一である。 [0081] Incidentally, the physical configuration and logical configuration of the image processing system of the second embodiment are identical to those of the first embodiment shown in FIGS. ただし、 However,
各部が実行する処理が第1の実施の形態とは異なる。 Processing by each unit is executed is different from the first embodiment. 以下、この差異点を中心に説明する。 The following description focuses on the differences.

【0082】この実施の形態においても、CPU21 [0082] Also in this embodiment, CPU 21
は、まず、補助記憶装置27などに予め格納されている形状データをメインメモリ23上に読み出すと共に表示メモリ26上に展開し、表示装置3に表示する。 , First, the shape data stored in advance in such an auxiliary storage device 27 and developed in the display memory 26 reads in the main memory 23, and displays on the display device 3.

【0083】ユーザは、テクスチャを貼り付ける対象となる所定数のポリゴンを入力部29からのカーソル操作などにより指示すると共に貼り付けるべきテクスチャを指定する。 [0083] The user designates a texture to paste instructs by a cursor operation from the input unit 29 a predetermined number of polygons to be a texture. この操作に応答し、CPU21は、選択された所定数のポリゴンそれぞれに、指定されたテクスチャを適切に貼り付けるために、図12に示すテクスチャマッピング処理を開始する。 In response to this operation, CPU 21 are each polygon of a predetermined number which is selected, to paste suitably a specified texture, initiates texture mapping process shown in FIG. 12.

【0084】まず、ポリゴンを指定する変数nに0を代入し(ステップS21)、さらに、変数nに1を加算し(ステップS22)、指定されたポリゴンのうちのn番目のポリゴンを選択する(ステップS23)。 [0084] First, 0 is substituted for a variable n for specifying the polygon (step S21), and further adds 1 to the variable n (step S22), and selects the n-th polygon of the specified polygon ( step S23). 選択したポリゴンの3D透視変換処理を行い、図13(a)に示すように、ポリゴンPOを画面DSに表示すると共に透視変換後のポリゴンPOの頂点A,B,Cの座標(表示画面上の頂点の座標)(xa,ya),(xb,y Perform the selected 3D perspective transformation processing polygons, as shown in FIG. 13 (a), the apex A of the polygon PO after perspective transformation and displays the polygon PO on the screen DS, B, C-coordinates (display screen of the coordinates of the vertices) (xa, ya), (xb, y
b),(xc,yc)を求める(ステップS24)。 b), obtaining the (xc, yc) (step S24). すなわち、選択したポリゴンを二次元画面に投視変換して、表示する。 That is, Toshi converts the selected polygon in a two-dimensional screen, and displays. なお、図13(a)では、理解を容易にするため、三角形のポリゴンを1つだけ示しているが、 In FIG. 13 (a), the order to facilitate understanding, but shows a triangular polygon only one
図17(a),(b)を参照して後述するように、ポリゴンの形状および数は任意である。 FIG. 17 (a), the as described below with reference to (b), the shape and the number of polygons is arbitrary.

【0085】次に、ステップS24で求めた頂点座標のX座標成分とY座標成分とのそれぞれについて、最大値 [0085] Next, each of the X coordinate component and Y coordinate component of the vertex coordinates obtained in step S24, the maximum value
maxX、maxYと最小値minX、minYとを求め、求めた座標値から、表示画面上でポリゴンを包接する(含んでかつ接する最小サイズの)矩形(2D座標ボックス)を作成する(ステップS25)。 maxX, maxY and minimum minX, seek and minY, from the coordinate value calculated, for inclusion polygons on the display screen (of the containing and minimum size in contact) to create a rectangular (2D coordinates box) (step S25). 図13(a)の例では、X In the example of FIG. 13 (a), X
座標成分の最小値はxa,最大値はxc,Y座標成分の最小値はya,最大値はybであり、これらの座標により各辺の位置が定義される矩形SQを作成する。 The minimum value of the coordinate component is xa, the maximum value is xc, the minimum value of the Y coordinate components ya, the maximum value is yb, to create a rectangle SQ position of each side is defined by these coordinates. 次に、 next,
n番目のポリゴンの各頂点のUV座標(テクスチャ座標)UnとVnとを数式3に基づいて計算する。 The n-th vertexes of UV coordinates of the polygon (texture coordinates) Un and the Vn calculated based on Equation 3. すなわち、各頂点の座標を、テクスチャの座標系で求め直す。 That is, the coordinates of each vertex, again determined in the coordinate system of the texture.

【0086】 [0086]

【数3】 Un=((Xn−minX)/sizeX)×TexSizeX Vn=((Yn−minY)/sizeY)×TexSizeY ただし、 sizeX:表示画面上のn番目のポリゴンを包接する矩形のX方向のサイズ =maxX−minX sizeY:表示画面上のn番目のポリゴンを包接する矩形のY方向のサイズ =maxY−minY maxX:表示画面上のn番目のポリゴンを包接する矩形のX座標の最大値 maxY:表示画面上のn番目のポリゴンを包接する矩形のY座標の最大値 minX:表示画面上のn番目のポリゴンを包接する矩形のX座標の最小値 minY:表示画面上のn番目のポリゴンを包接する矩形のY座標の最小値 Xn :表示画面上のn番目のポリゴンの頂点のX座標 Yn :表示画面上のn番目のポリゴンの頂点のY座標 TexSizeX:貼り付けるテクスチャのX方向のサイズ TexSizeY:貼 Equation 3] Un = ((Xn-minX) / sizeX) × TexSizeX Vn = ((Yn-minY) / sizeY) × TexSizeY However, sizeX: rectangular clathrate n-th polygon on the display screen of the X-direction size = maxX-minX sizeY: n-th wrap polygons contact rectangle Y direction size = maxY-minY maxX on the display screen: the maximum value of the X-coordinate of the rectangular clathrate n-th polygon on the display screen maxY: the maximum value of the Y coordinate of the rectangle clathrate n-th polygon on the display screen minX: the minimum value of the X-coordinate of the rectangular clathrate n-th polygon on the display screen minY: wrapping the n-th polygon on the display screen rectangular Y-coordinate minimum contact Xn: X-coordinate of the vertex of the n-th polygon on the display screen Yn: the Y coordinate of the vertex of the n-th polygon on the display screen TexSizeX: paste size of the X-direction of the texture TexSizeY: bonded 付けるテクスチャのY方向のサイズ Y direction of the size of the texture to give

【0087】たとえば、図13(a)に示すポリゴンP [0087] For example, a polygon P shown in FIG. 13 (a)
Oの頂点A、B、CのU,V座標は、それぞれ、次のようになる。 O vertices A, B, C of the U, V coordinates, respectively, as follows. Ua=((xa−xa)/(xc−xa))×TexSize Ua = ((xa-xa) / (xc-xa)) × TexSize
X=0 Va=((ya−ya)/(yb−ya))×TexSize X = 0 Va = ((ya-ya) / (yb-ya)) × TexSize
Y=0 Y = 0

【0088】Ub=((xb−xa)/(xc−x [0088] Ub = ((xb-xa) / (xc-x
a))×TexSizeX Vb=((yb−ya)/(yb−ya))×TexSize a)) × TexSizeX Vb = ((yb-ya) / (yb-ya)) × TexSize
Y=TexSizeY Y = TexSizeY

【0089】Uc=((xc−xa)/(xc−x [0089] Uc = ((xc-xa) / (xc-x
a))×TexSizeX=TexSizeX Vc=((yc−ya)/(yb−ya))×TexSize a)) × TexSizeX = TexSizeX Vc = ((yc-ya) / (yb-ya)) × TexSize
Y

【0090】このようにして求めたテクスチャの座標系での各頂点のUV座標をポリゴンのデータに対応付けて、補助記憶装置27などに登録する。 [0090] in association with UV coordinates of each vertex in the coordinate system of the texture obtained in this way the data of the polygon, and registers such in the auxiliary storage device 27.

【0091】数式3において、(X−minX)は、ポリゴンの各頂点の、矩形内での相対的なX座標を示す。 [0091] In Equation 3, (X-minX) shows of each vertex of the polygon, relative X-coordinate in the rectangle. 同様に、(Y−minY)は、ポリゴンの各頂点の矩形内での相対的なy座標を示す。 Similarly, indicating the (Y-minY) is the relative y coordinates within the rectangular of each vertex of the polygon. TexSizeX/sizeXは、貼り付け対象のテクスチャと矩形とのX方向のサイズ比を示す。 TexSizeX / sizeX shows the X-direction size ratio of the adhesion target texture and rectangle. 同様に、TexSizeY/sizeYは、貼り付け対象のテクスチャと矩形とのY方向のサイズ比を示す。 Similarly, TexSizeY / sizeY shows the Y-direction size ratio of the adhesion target texture and rectangle. すなわち、テクスチャ座標系での各頂点の座標は、図13 That is, the coordinates of the vertices of the texture coordinate system, FIG. 13
(b)に示すように、ポリゴンPOをテクスチャTxに包含されるように拡大または縮小して投影したときの、 (B), the when enlarged or reduced to the projection so as to encompass polygons PO texture Tx,
テクスチャTx内での各頂点A,B,Cの座標(ua, Each vertex A in the texture Tx, B, C coordinates (ua,
va),(ub,vb),(uc,vc)に相当する。 va), (ub, vb), equivalent to (uc, vc).
テクスチャTxのうち、頂点A,B,Cを結ぶラインで囲まれた領域を縮小または拡大してポリゴンに貼り付けることにより、テクスチャをぴったりとポリゴンに貼り付けることができる。 Of the texture Tx, vertices A, B, by attaching to the polygons by reducing or enlarging the area surrounded by the line connecting the C, it is possible to paste the texture To a polygon closely.

【0092】次に、全てのポリゴンについて処理が終了したか否かを判別し(ステップS27)、終了していなければ(ステップS27;No)、ステップS22にリターンし、変数nを更新して、次のポリゴンについて同様の処理を実行する。 [0092] Next, processing of all polygons to determine whether or not it is completed (step S27), if not completed (step S27; No), the process returns to step S22, and updates the variable n, performing the same processing for the next polygon. ステップS27で、指定された全てのポリゴンについて処理が終了したと判別された場合、ステップS28の簡易編集処理に移る。 In step S27, if processing for all the polygons which are specified is judged to have ended, and proceeds to the simple editing process of step S28.

【0093】この簡易編集処理を図14を参照して説明する。 [0093] will be described with reference to FIG. 14 this simple editing process. CPU21は、ステップS21乃至S26の処理でテクスチャが貼り付けられた各ポリゴンを貼り付けたテクスチャに重ねて(テクスチャ座標上に)、表示装置3に表示する。 CPU21 is superimposed on the texture pasted each polygon made by applying texture in the process of steps S21 to S26 (on the texture coordinates) on the display device 3.

【0094】操作者は、表示を見ながら、任意のポリゴンの任意の頂点の位置を修正したいと判断すると、その頂点を入力部29を操作して移動する。 [0094] The operator, while viewing the display, if it is determined that you want to modify the position of any of the vertices of any polygon, to move by operating the input unit 29 the vertex. この操作は、ステップS31で検出され、数式3を用いて、UV座標が再度計算され、貼り付け対象のポリゴンの頂点の座標と対応付けて補助記憶装置27などに格納される(ステップS32)。 This operation is detected in step S31, using Equation 3 is calculated UV coordinates again, are stored like in the auxiliary storage device 27 in association with attachment of the vertices of the subject polygon coordinates (step S32). たとえば、図15(a)に示すテクスチャTxをポリゴンPOに貼り付けたとする。 For example, the mapping texture Tx shown in FIG. 15 (a) to a polygon PO. この場合、たとえば、図15(b)に示すようにポリゴンPOがテクスチャTx上に投影されて表示される。 In this case, for example, a polygon PO is displayed is projected on the texture Tx as shown in FIG. 15 (b). 操作者は、この表示を見て、テクスチャTxの模様MEがポリゴンPO The operator, look at this display, pattern ME texture Tx polygons PO
の外にはみ出て欠けて表示されてしまうことがわかる。 It can be seen that would appear lacking protruding out of the.

【0095】ここで、模様MEの全体がポリゴンPO内に入るように編集したい場合には、図16(a)に破線で示すように、頂点Bをクリックして頂点B'へと移動する。 [0095] Here, if you want to edit the entire pattern ME falls within the polygon PO, as shown by the broken line in FIG. 16 (a), moves to the vertex B 'by clicking the vertex B. この操作は、ステップS31で検出され、数式3 This operation is detected in step S31, Equation 3
を用いて、UV座標が再度計算され、編集後のポリゴンPO'の頂点A,B',CのUV座標系での座標(u Using a calculated UV coordinates again, polygon PO edited 'apex A of, B', the coordinates in the UV coordinate system C (u
a,va),(ub',vb'),(uc,vc)が貼り付け対象のポリゴンPOの頂点A,B,Cに対応付けて記憶される(ステップS32)。 a, va), (ub ', vb'), (uc, vc) is the apex A of the adhesion target polygons PO, B, are stored in association with the C (step S32). この処理により、貼り付け対象のポリゴンPOの頂点A,B,Cと、貼り付けるべきテクスチャTxの切り出し領域PO'の頂点A,B',Cの座標とが対応付けられて記憶される。 This process, the vertices of the object to be stuck polygons PO A, B, C and, cutout region PO texture Tx should paste 'vertices of A, B', and the C coordinates are stored in association with each other. この処理により、テクスチャの任意の領域をポリゴンに正確に貼り付けることができる。 This process can be attached accurately to any region of the texture to the polygon.

【0096】さらに、オペレータが表示をみて、ポリゴンに貼り付けられているテクスチャを変更したいと判別すると、変更したいテクスチャと新たなテクスチャとを指定する(ステップS33)。 [0096] In addition, the operator is looking at the display, if it is determined that you want to change the texture is attached to the polygon, to specify the new textures and texture you want to change (step S33). この操作は、ステップS This operation, step S
33で検出され、図16(b)に示すように、新規テクスチャTx'を読み込む(ステップS34)。 It is detected at 33, as shown in FIG. 16 (b), reads the new texture Tx '(step S34). この際、 On this occasion,
新と旧とのテクスチャのサイズが異なる場合などには、 In such case the size of the texture of the new and the old are different,
テクスチャ座標の計算を再度行ってもよい。 Calculation of the texture coordinates may be performed again.

【0097】次に、新たに読み込んだテクスチャの色の編集などが必要であるか否かを判別し(ステップS3 [0097] Next, it is determined whether or not there is a need such as editing of the color of the newly read texture (step S3
5)、必要であると判別すると(ステップS35;Ye 5), when determined to be necessary (Step S35; Ye
s)、このテクスチャに付随し、表示色を決定しているパレットのCLUTのエントリのサイズを判別する(ステップS36)。 s), associated with this texture to determine the size of the entry of the CLUT palette which determines the display color (step S36).

【0098】このエントリが16色用のエントリ(4ビット)である場合には(ステップS36;Yes)、そのCLUTの各エントリを値を調整することにより、1 [0098] The entry in the case of for 16-color entry (4 bits); by adjusting (step S36 Yes), the value of each entry of the CLUT, 1
6色の画像を編集する(ステップS37)。 To edit a six-color image of the (step S37). また、このエントリが256色用のエントリ(8ビット)である場合には(ステップS36;No)、そのCLUTの各エントリ値を調整することにより、256色の画像を編集する(ステップS38)。 Also, when this entry is an entry for 256 colors (8 bits) (step S36; No), by adjusting each entry value of the CLUT, edit the 256-color image (step S38). なお必要に応じて、上述の動作を繰り返す。 Note If necessary, repeat the above operation.

【0099】このようにして、この第2の実施の形態によれば、任意形状のポリゴンに対してテクスチャをほぼ自動的に貼り付け、さらに、テクスチャを貼り付けた後で、目視観察し、貼り付け後の画像を編集することができる。 [0099] Thus, according to this second embodiment, affixed to almost automatically texture against polygon having an arbitrary shape, further, after pasting the texture was visually observed, paste image after with can be edited. したがって、ワイヤフレームを構成する各ポリゴンへのテクスチャの貼り付りを簡単かつ効率的に行うことができる。 Therefore, it is possible to perform the bonding Tsukeri texture to each polygon forming the wire frame easily and efficiently. なお、簡易編集の対象となるポリゴンを選択する手法は、任意である。 It should be noted that the method of selecting the polygon to be simple editing is optional. たとえば、テクスチャを貼り付けた後のワイヤフレームを表示装置3に表示して、 For example, to display the wire frame after mapping texture on the display device 3,
そのうちの任意のポリゴンを入力部29からの操作により選択してもよい。 It may be selected by operation from the input unit 29 any polygon of them. また、テクスチャを貼り付けたポリゴンを順番に表示するようにしてもよい。 In addition, it is also possible to display the polygon you paste the texture in order. また、テクスチャとポリゴンとを重ねて必ずしも表示する必要はない。 In addition, it is not always necessary to be displayed over the textures and polygon.

【0100】上記説明では、ポリゴンが三角形の例を示したが、ポリゴンの角数は任意であり四角形や五角形でもよい。 [0100] In the above description, the polygon is an example of a triangle, square speed of the polygon may be any a and square or pentagon. 図17(a)に、五角形のポリゴンPOとそれを包接する矩形SQの例を示す。 In FIG. 17 (a), showing an example of a pentagonal polygon PO rectangular SQ clathrate thereof. この場合も、数式3を用いて、ポリゴンPOの頂点Q1〜Q5のu,v座標を求め、テクスチャから、求めた各u,v座標で表される頂点で囲まれる領域を切り出すことにより、任意形状のポリゴンにテクスチャをぴったりと貼り付けることができる。 Again, using Equation 3, u vertices of the polygon PO Q1 to Q5, seek v coordinates, from the texture, the determined u, by cutting out a region surrounded by the vertices represented by v coordinates, optionally it can be attached flush with a texture to the shape of the polygon. また、図17(b)に示すように、複数のポリゴン(図では、P101〜P104)を包接する矩形SQ Further, as shown in FIG. 17 (b), (in the figure, P101~P104) a plurality of polygons rectangular SQ clathrate
を求め、複数のポリゴンに一括して貼り付けるテクスチャを求めるようにしてもよい。 The demand, it is also possible to determine the texture and paste collectively to a plurality of polygons. この場合も、数式3を用いて、各ポリゴンの頂点Q11〜Q16のu,v座標を求め、テクスチャから、求めたu,v座標で表される点を結んで形成される領域を切り出し、対応するポリゴンに貼り付ける(対応するポリゴンの頂点と対応するテクスチャの切り出し領域の頂点の座標とを対応付けて格納する)。 Again, using Equation 3, u vertices Q11~Q16 of each polygon, obtains the v coordinates, excised from the texture, obtained u, a region formed by connecting the points represented by v coordinates, corresponding pasting into polygons (for storing in association with the coordinates of the vertices of the clip region of a texture corresponding to the vertex of the corresponding polygon). これにより、複数のポリゴンにテクスチャをぴったりと一括して貼り付けることができる。 As a result, it is possible to paste To collectively perfect texture to a plurality of polygons.

【0101】また、上記説明では、理解を容易にするために、ポリゴンを包接する矩形を求め、この矩形でポリゴンを囲うように説明したが、矩形を求める処理は仮想的なもので十分である。 [0102] In the above description, for ease of understanding, obtains a rectangle clathrate polygon has been described so as to surround the polygon in the rectangle, the process for obtaining the rectangle is sufficient as it virtually . すなわち、実際に「矩形」を求めたり、表示する必要はなく、数式3にしたがって、演算処理によりUV座標を求めるだけてもよい。 That is, actually asking for "square" does not need to be displayed, according to Equation 3, may be simply obtaining the UV coordinates by the arithmetic processor.

【0102】また、座標を求める処理は、CPU21またはGTE22などによって実際に演算処理を行う必要はなく、たとえば、テクスチャのサイズが固定である場合には、予めテーブルに演算結果を記憶させておき、テーブルを参照して演算結果の全体または一部を求めるようにしてもよい。 [0102] The processing for obtaining the coordinates does not need to actually perform the processing such as by CPU21 or GTE22, for example, when the size of the texture is fixed, may be stored the result to a table beforehand, Referring to the table may be determined in whole or in part of the operation result.

【0103】1つのテクスチャ全体を貼り付け対象領域としたが、テクスチャの一部を貼り付け対象としてもよい。 [0103] Although a single texture whole pasting target area may be pasted object part of the texture. たとえば、図18に示すように、テクスチャTxの一部TxPのみを貼り付け対象領域としてもよい。 For example, as shown in FIG. 18 may be pasted target region a portion TxP only texture Tx. この場合、図18に示すように、貼り付け対象領域TxPのX方向のサイズとY方向のサイズとを、数式3における In this case, as shown in FIG. 18, the size of the pasting target area X direction size and Y-direction of the TxP, in Equation 3
TexSizeXとTexSizeYとし、テクスチャを貼り付ける対象のポリゴンを、この貼り付け対象領域に投影した際の、貼り付け対象領域における座標系での各頂点での座標を求める。 And TexSizeX and TexSizeY, polygons of the object to paste the textures, when projected to the adhesion target area, obtains the coordinates of each vertex of the coordinate system in the adhesion target area. そして、この座標で定義される領域を切り出して、ポリゴンに貼り付ける。 Then, by cutting the region defined by this coordinates, pasted on the polygon.

【0104】以上、本発明のテクスチャマッピング装置および方法を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形および応用が可能である。 [0104] While the texture mapping apparatus and method of the present invention was specifically described based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiments, various ways without departing from the scope of the invention it is possible variations and applications. たとえば、図1に示すシステム構成および図2に示す論理構成は任意に変更および修正が可能である。 For example, the logical structure shown in the system configuration and 2 shown in FIG. 1 can be arbitrarily changed and modified. また、各フローチャートに示した処理手順も一例であり、これらの例に限定されるものではない。 The processing procedures shown in the flowcharts is also an example and is not intended to be limited to these examples. また、 Also,
形状モデルおよびテクスチャデータの作成などを他の装置で行い、これらのデータのみをこの画像処理システム1に取り込んで、テクスチャマッピング処理を行ってもよい。 Or create a shape model and the texture data is performed by another apparatus, it captures only those data to the image processing system 1 may be subjected to the texture mapping process. さらに、この画像処理システム1で作成・編集された画像データ(ワイヤフレームデータ、テクスチャデータ、CLUT)は、TIMフォーマットなどの形式に加工され、外部に供給してもよい。 Further, image data created and edited by the image processing system 1 (wire frame data, texture data, CLUT) is processed in a format such as TIM format, it may be supplied to the outside.

【0105】なお、上記実施の形態では、本発明を実現するためのプログラムやデータを記録した記録媒体としてCD−ROMを用いた場合を例に採り説明したが、記録媒体として用いるメディアとしては、CD−ROMに限るものではない。 [0105] In the above embodiment, a case where a recording medium recording a program and data for implementing the present invention using a CD-ROM has been described by way of example, as a medium used as a recording medium, the present invention is not limited to CD-ROM. たとえば、FD(Floppy Disk)、H For example, FD (Floppy Disk), H
D(Hard Disk)、DAT(Digital Audio Tape)のような磁気ディスクおよび磁気テープや、DVD(Digital Ver D (Hard Disk), DAT (Digital Audio Tape) magnetic disk and a magnetic tape or like, DVD (Digital Ver
satile Disk)のような光ディスク、MO(Magneto Optic Optical disk such as satile Disk), MO (Magneto Optic
al disk)のような光磁気ディスク、さらには、ROMカートリッジ、フラッシュメモリのような半導体メモリであってもよい。 Magneto-optical disks such as al disk), furthermore, ROM cartridge, may be a semiconductor memory such as a flash memory.

【0106】また、本発明を実現するためのプログラムやデータを配布・提供する形態は、コンピュータ装置に着脱自在のメディアを用いて配布・提供される形態に限定されるものではなく、予めコンピュータ装置が有する記憶装置にプリインストールしておくことで配布される形態をとってもかまわない。 [0106] Moreover, the form of distributing and providing programs and data for implementing the present invention is not limited to the embodiments set distributed and provided with a universal media detachable to the computer unit, advance computer device it may take the form distributed with that you pre-installed in a storage device included in the.

【0107】さらに、本発明を実現するためのプログラムやデータは、図1に示す通信デバイス28を介してダウンロードすることによって配布する形態をとっても構わない。 [0107] In addition, programs and data for implementing the present invention may take the form of distributing by downloading via the communication device 28 shown in FIG. たとえば、通信ネットワークの電子掲示板システム(BBS;Bulletin Board System)にこのプログラムを掲示し、これをネットワークを介して配信してもよい。 For example, an electronic bulletin board system of the communication network; posted this program (BBS Bulletin Board System), which may be distributed via a network. これらの場合には、プログラムを構成するコードやデータを表す信号は符号化され、搬送波(キャリアウエーブ)に重畳されて送信される。 In these cases, signals representing the code and data that constitute the program is encoded and transmitted is superimposed on a carrier wave (carrier wave). そして、このプログラムを受信後、復号化して、起動し、OS(Operating After receiving this program decodes, start, OS (Operating
System)の制御下で実行することにより、上述の処理を実行することができる。 By executing under the control of the System), it may perform processing described above.

【0108】 [0108]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれば、ポリゴンにテクスチャを簡単に、かつ、効率良く貼り付けることができる。 As described above, according to the present invention, according to the present invention, the texture easily the polygon, and can efficiently pasting.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態に係る画像処理システムのハードウエア的な構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the hardware configuration of the image processing system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る画像処理システムの論理的な構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the logical configuration of an image processing system according to an embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第1の実施の形態に係る画像処理システムのテクスチャ一括貼付処理を説明するためのフローチャートである。 3 is a flowchart for explaining the texture batch sticking process of the image processing system according to a first embodiment of the present invention.

【図4】M行N列に配列された四角形ポリゴンの例を示す図である。 4 is a diagram showing an example of a quadrilateral polygon arranged in M ​​rows and N columns.

【図5】M行N列に配列された四角形ポリゴンに該当しないポリゴン群の例を示す図である。 5 is a diagram showing an example of a polygon group that does not correspond to the quadrilateral polygon arranged in M ​​rows and N columns.

【図6】四角形ポリゴンの頂点の番号とポリゴンの向きを説明するための図である。 6 is a diagram for explaining the orientation of the number and the polygon vertices of quadrilateral polygon.

【図7】隣接する四角形ポリゴンの向きの関係を説明するための、ポリゴンの向きの組み合わせを示す図である。 [7] for describing the orientation relationship of neighboring quadrilateral polygon is a diagram showing the combination of the orientation of the polygon.

【図8】M行N列に配列された四角形ポリゴンの例と、 [8] and examples of quadrilateral polygon arranged in M ​​rows and N columns,
これらのポリゴンに貼り付けるテクスチャと、その分割手法を説明するための図である。 And textures to be pasted on these polygons is a diagram for explaining the division method.

【図9】ポリゴンとテクスチャとを分割した場合の処理を説明するための図である。 9 is a diagram for explaining a process in a case of dividing a polygon and texture.

【図10】ワイヤフレームと、テクスチャと、テクスチャマッピング後のワイヤフレームとの一例を示す図である。 [10] and the wire frame, and textures is a diagram showing an example of the wire frame after texture mapping.

【図11】ポリゴンの向き統一処理の一例を示す図である。 11 is a diagram showing an example of the orientation unification of the polygon.

【図12】第2の実施の形態に係るテクスチャマッピング処理を説明するための図である。 12 is a diagram for explaining a texture mapping process according to the second embodiment.

【図13】第2の実施の形態に係る簡易編集処理を説明するための図である。 13 is a diagram for explaining the simple editing process according to the second embodiment.

【図14】ポリゴンとテクスチャを編集する処理を説明するためのフローチャートである。 14 is a flowchart for explaining the process of editing the polygons and textures.

【図15】編集処理によるポリゴンの頂点の移動およびテクスチャの切り替えを説明するための図である。 15 is a diagram for explaining switching of the movement and texture of the vertices of the polygon by the editing process.

【図16】編集処理によるポリゴンの頂点の移動およびテクスチャの切り替えを説明するための図である。 16 is a diagram for explaining switching of the movement and texture of the vertices of the polygon by the editing process.

【図17】(a)は、ポリゴンが四角形の場合の例、 17 (a) is an example of a case where the polygon is a square,
(b)はポリゴンが複数の場合の例を示す図である。 (B) is a diagram showing an example of a case where the polygon is plural.

【図18】テクスチャの一部を貼り付け対象領域とする場合の例を説明する図である。 18 is a diagram for explaining an example in which a part of the pasting target area of ​​the texture.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 画像処理システム 2 画像処理装置 3 表示装置 21 CPU(中央処理装置) 22 GTE 23 メインメモリ 24 ROM 25 GPU 26 表示メモリ 27 補助記憶装置 28 通信デバイス 29 入力部 201 モデルデータ格納部 202 画像データ格納部 203 入力信号判断部 204 ポリゴン表示部 205 テクスチャ貼付表示部 206 カーソル表示部 1 image processing system 2 image processing apparatus 3 display device 21 CPU (central processing unit) 22 GTE 23 main memory 24 ROM 25 GPU 26 display memory 27 auxiliary memory device 28 communication device 29 input unit 201 model data storage unit 202 the image data storage unit 203 input signal determination unit 204 polygon display unit 205 texture pasting display unit 206 cursor display unit

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】入力操作に従って、所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンから、四角形状で、かつ、 According claim 1 input operation, a plurality of polygons to paste the desired texture, a square shape, and,
    M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定するポリゴン指定手段と、 前記ポリゴン指定手段により指定された各ポリゴンの向きを判別する向き判別手段と、 前記ポリゴン指定手段により指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割するテクスチャ分割手段と、 前記テクスチャ分割手段により分割されたテクスチャを、前記向き判別手段によって判別された向きに応じて、対応付けられたポリゴンにそれぞれ貼り付けるテクスチャ貼付手段と、 を備えることを特徴とするテクスチャマッピング装置。 M rows and N columns (M, N is a natural number not both 1) and the polygon specification means for specifying an arbitrary number of polygons to be, and the direction determining means for determining the orientation of each polygon specified by the polygon specification means, based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns by the polygon specification means, a texture dividing means for dividing in association with texture to paste the polygon, divided by the texture dividing means texture, according to the determined orientation by the orientation determining means, the texture mapping apparatus characterized by comprising: a texture adhering means pasted respectively associated polygon, a.
  2. 【請求項2】所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンの向きをそれぞれ判別し、予め設定された同一の向き統一する向き統一手段と、 入力操作に従って、前記向き統一手段により向きが統一された複数のポリゴンから、四角形状で、かつ、M行N 2. A discrimination desired plurality to paste the texture polygon orientation, respectively, and orientation unifying means for unifying preset the same direction, according to the input operation, direction is unified by the orientation unifying unit a plurality of polygons, a square shape, and, M rows N
    列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定するポリゴン指定手段と、 前記ポリゴン指定手段により指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割するテクスチャ分割手段と、 前記テクスチャ分割手段により分割されたテクスチャを、対応付けられたポリゴンに貼り付けるテクスチャ貼付手段と、 を備えることを特徴とするテクスチャマッピング装置。 Columns (M, N is a natural number not both 1) and the polygon specification means for specifying an arbitrary number of polygons to be, based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns by the polygon specification means Te, characterized in that it comprises a texture dividing means for dividing in association with texture to paste the polygon, divided texture by the texture dividing means, and the texture adhering means affixed to the associated polygon, the texture mapping apparatus.
  3. 【請求項3】所望のテクスチャを貼り付けるべく選択した任意数のポリゴンを二次元平面上に透視変換する透視変換手段と、 前記透視変換手段によって透視変換した図形の二次元平面上における各頂点座標を算出する変換座標算出手段と、 前記変換座標算出手段によって算出された頂点座標に基づいて、二次元平面上に透視変換されたすべてのポリゴンを包含する最小の矩形領域を算出する矩形領域算出手段と、 前記矩形領域算出手段によって算出された矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とを対応付け、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する頂点座標を算出する対応座標算出手段と、 前記対応座標算出手段により算出された頂点座標を有する頂点をテクスチャの貼り付 3. A perspective transformation means for perspective transformation of any number of polygons selected to paste the desired texture on a two-dimensional plane, each vertex coordinates on a two-dimensional plane of the figure and perspective transformation by the perspective transformation means and converting the coordinates calculating means for calculating, on the basis of the vertex coordinates calculated by converting the coordinate calculating unit, the rectangular area calculating means for calculating a minimum rectangular area containing all the polygons are perspective transformation on a two-dimensional plane When the vertex the correspondence between pasting target area of ​​the rectangular area and the texture calculated by the rectangular area calculating means, in the coordinate system of the object to be stuck in a texture area, corresponding to the vertex coordinates of the polygons in the rectangular area and corresponding coordinate calculating means for calculating the coordinates, paste texture vertices with the calculated vertex coordinates by the corresponding coordinates calculation means け対象領域内の座標に表示する手段と、 を備えることを特徴とするテクスチャマッピング装置。 Texture mapping apparatus, characterized in that it comprises only a means for displaying the coordinates of the target area, the.
  4. 【請求項4】前記矩形領域算出手段は、前記変換座標算出手段で求められた座標の各成分の最大値および最小値を求める最大・最小手段と、前記最大・最小手段が求めた座標の各成分の最大値および最小値を求める手段と、 Wherein said rectangular area calculating means, the maximum and minimum means for determining the maximum and minimum values ​​of each component of the coordinates obtained by the conversion coordinate calculating means, each of the coordinates in which the maximum and minimum unit is determined It means for determining maximum and minimum values ​​of the components,
    を備え、 前記対応座標算出手段は、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する頂点座標(U,V)を数式1から求める手段、を備える、 ことを特徴とする請求項に記載のテクスチャマッピング装置。 Wherein the corresponding coordinate calculating means comprises in the coordinate system of the object to be stuck in a texture area, means for determining the vertex coordinates (U, V) from equation 1 for each vertex coordinates of the polygons in the rectangular area, the , the texture mapping apparatus according to claim 3, characterized in that. 【数1】U=((X−minX)/sizeX)×TexSizeX V=((Y−minY)/sizeY)×TexSizeY ただし、 sizeX= maxX−minX sizeY= maxY−minY sizeX:矩形のX方向のサイズ sizeY:矩形のY方向のサイズ maxX:矩形のX座標の最大値 maxY:矩形のY座標の最大値 minX:矩形のX座標の最小値 minY:矩形のY座標の最小値 X :ポリゴンの頂点のX座標 Y :ポリゴンの頂点のY座標 TexSizeX:テクスチャの貼り付け対象領域のX方向のサイズ TexSizeY:テクスチャの貼り付け対象領域のY方向のサイズ [Number 1] U = ((X-minX) / sizeX) × TexSizeX V = ((Y-minY) / sizeY) × TexSizeY However, sizeX = maxX-minX sizeY = maxY-minY sizeX: rectangular X-direction size sizeY: rectangle Y direction size maxX: vertex of the polygon: square of the maximum value of the X coordinate maxY: rectangle of the maximum value of the Y coordinate minX: the minimum value of the X-coordinate of the rectangular minY: rectangular Y-coordinate minimum value X X-coordinate Y: Y-coordinate of the vertex of the polygon TexSizeX: size of the X-direction pasting target region texture TexSizeY: the Y direction pasting target region texture size
  5. 【請求項5】入力操作に従って、テクスチャ貼り付け後のポリゴンの頂点を移動する移動手段と、 前記移動手段による頂点の移動に伴って、前記透視変換手段と矩形判別手段と対応座標算出手段とにより、移動後の頂点について、テクスチャ貼り付け対象領域内の座標系における頂点座標を求め直す手段と、 を有する編集手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項またはに記載のテクスチャマッピング装置。 According 5. input operation, and moving means for moving the vertices of the polygon after affixing the texture, in accordance with the movement of the vertex by the moving means, by a corresponding coordinate calculating means and said perspective transformation unit and the rectangular discrimination unit for the vertices after movement, the texture mapping apparatus according to claim 3 or 4 further comprising editing means and means for re calculated vertex coordinates in the coordinate system of the texture pasting target region, characterized in that.
  6. 【請求項6】テクスチャ貼り付け後に、入力操作に従って、新たなテクスチャを指示する指示手段と、 前記指示手段によって指示された新たなテクスチャを読み込み、元のテクスチャと交換して該当するポリゴンに貼り付ける手段と、 を有する編集手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項またはに記載のテクスチャマッピング装置。 6. A after pasting the texture, in accordance with an input operation, an instruction unit for instructing the new texture, reads new texture designated by said instruction means, pasted on the polygon in question was replaced with the original texture further comprising editing means includes means, the texture mapping apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that.
  7. 【請求項7】入力指示に従って、所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンから、四角形状で、かつ、 According 7. A prompt, a plurality of polygons to paste the desired texture, a square shape, and,
    M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定し、 指定された各ポリゴンの向きを判別し、 指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割し、 分割されたテクスチャを、判別された向きに応じて、対応付けられたポリゴンにそれぞれ貼り付ける、 ことを特徴とするテクスチャマッピング方法。 M rows and N columns (M, N are both natural numbers not be a 1) specifies an arbitrary number of polygons to be, to determine the orientation of each polygon specified, constitutes a polygon of the specified M rows and N columns each texture based on the ratio of the sides, divided in association with texture to paste the polygon, divided texture, according to the determined orientation, pasted respectively to the associated polygon, characterized in that mapping method.
  8. 【請求項8】所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンの向きをそれぞれ判別し、予め設定された同一の向きに統一し、 入力指示に従って、向きが統一された複数のポリゴンから四角形状で、かつ、M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定し、 指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割し、 分割されたテクスチャを、対応付けられたポリゴンに貼り付ける、 ことを特徴とするテクスチャマッピング方法。 8. Determine the desired plurality to paste the texture polygon orientation respectively, were unified to preset the same direction, prompt, a square shape of a plurality of polygons direction is unified, and specify the M rows and N columns (M, N are both natural numbers not be a 1) any number of polygons to be, based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns, pasted to texture divided in association with the polygon, divided texture, pasted to the associated polygon, texture mapping wherein the.
  9. 【請求項9】入力指示に従って、任意数のポリゴンを選択し、 選択したポリゴンを二次元平面上に透視変換し、 透視変換した図形の二次元平面上における各頂点座標を求め、 求められた頂点座標に基づいて、二次元平面に透視変換されたすべてのポリゴンを包含する最小の矩形領域を求め、 求めた矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とを対応付け、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する頂点座標を求めることを特徴とするテクスチャマッピング方法。 According 9. prompt, select the polygon any number of perspective transformation polygons selected on a two-dimensional plane, determine the vertex coordinates in the two-dimensional plane of the figure obtained by perspective transformation, the determined vertex based on the coordinates, determine the minimum rectangular area containing all the polygons are perspective transformation into two-dimensional plane, determined associating the rectangular region and the adhesion target area of ​​the texture, the texture pasting target area in the coordinate system, the texture mapping method and obtains the vertex coordinates corresponding to the vertex coordinates of the polygons in the rectangular area.
  10. 【請求項10】コンピュータに、 所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンから、四角形状で、かつ、M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定するステップと、 指定された各ポリゴンの向きを判別するステップと、 指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割するステップと、 分割されたテクスチャを、判別された向きに応じて、対応付けられたポリゴンにそれぞれ貼り付けるステップと、 を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 10. A computer, specifying a plurality of polygons to paste the desired texture, a square shape, and, M rows and N columns (M, N are both natural numbers not be a 1) an arbitrary number of polygons to be steps and step, a step of determining the orientation of each polygon specified, based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns is divided in association with texture to paste the polygons When the divided texture, discriminated in accordance with the direction, computer-readable program is recorded for executing the steps of pasting respectively associated polygon, a recording medium.
  11. 【請求項11】コンピュータに、 所望のテクスチャを貼り付けるべき複数のポリゴンの向きをそれぞれ判別し、予め設定された同一の向きに統一するステップと、 向きが統一された複数のポリゴンから四角形状で、かつ、M行N列(M、Nは共に1とはならない自然数)となる任意数のポリゴンを指定するステップと、 指定されたM行N列のポリゴンを構成する各辺の比率に基づいて、貼り付けるべきテクスチャをポリゴンに対応付けて分割するステップと、 分割されたテクスチャを、対応付けられたポリゴンに貼り付けるステップと、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 11. A computer, a desired plurality to paste the texture polygon orientation to determine respectively the steps of unifying the preset same direction, a square shape of a plurality of polygons direction is unified and, M rows and N columns (M, N is a natural number not both 1) and the step of designating an arbitrary number of polygons to be, based on the ratio of the sides of the polygon of the specified M rows and N columns , dividing by associating a texture to paste the polygon, divided texture, the associated pasted on the polygon step and, computer-readable recording medium storing a program for executing the.
  12. 【請求項12】コンピュータに、 任意数のポリゴンを選択するステップと、 選択したポリゴンを二次元平面上に透視変換するステップと、 透視変換した図形の二次元平面上における各頂点座標を求めるステップと、 求められた頂点座標に基づいて、二次元平面に透視変換されたすべてのポリゴンを包含する最小の矩形領域を求めるステップと、 求めた矩形領域とテクスチャの貼り付け対象領域とを対応付け、テクスチャの貼り付け対象領域内の座標系において、矩形領域内のポリゴンの各頂点座標に対応する頂点座標を求めるステップと、 を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 12. A computer, comprising the steps of: selecting an arbitrary number of polygons, comprising the steps of perspective transformation polygons selected on a two-dimensional plane, determining a respective vertex coordinates on a two-dimensional plane of the figure by perspective transforming , based on the vertex coordinates obtained, correlated determining a minimum rectangular area containing all the polygons are perspective transformation into two-dimensional plane, and a pasting target area of ​​the rectangular area determined and texture, texture in the coordinate system of the pasting target area, and computer readable recording medium storing a program for executing the steps of obtaining the vertex coordinates, the corresponding to vertex coordinates of the polygons in the rectangular area.
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