JP3048539U - wheelchair - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 椅子の昇降機構を備え、移乗を簡単に行うこ
とができる車椅子を提供する。
【解決手段】 立設されたボールネジを駆動するステッ
ピングモーター11を備える車体本体10に、このボー
ルネジのネジ軸に嵌め込まれたナットを介して椅子20
を連結したことを特徴とする。
(57) [Problem] To provide a wheelchair having a chair lifting / lowering mechanism and capable of easily performing transfer. SOLUTION: A chair 20 is mounted on a vehicle body 10 provided with a stepping motor 11 for driving an upright ball screw via a nut fitted on a screw shaft of the ball screw.
Are connected.
Description
【0001】[0001]
本考案は、手動式若しくは電動式の車椅子に関し、特に、移乗を容易にする椅 子の昇降機構を備える車椅子に関する。 The present invention relates to a manual or electric wheelchair, and more particularly to a wheelchair provided with a chair elevating mechanism for facilitating transfer.
【0002】[0002]
従来の一般的な車椅子では、手動式、電動式に関係なく椅子の高さが40cm 〜50cm程度に固定されている。 In a conventional general wheelchair, the height of the chair is fixed to about 40 cm to 50 cm irrespective of a manual type or an electric type.
【0003】 このため、使用者が一人で車椅子に移乗する際には、例えば車椅子に移乗する そばに手摺を設けたり、20cm〜50cm程度の高さを有する補助台を用意し たり、同程度の高さのベッド等から直接移乗する必要があった。また、車椅子か ら降りる際にも同様であった。For this reason, when the user transfers to a wheelchair by himself, for example, a handrail is provided near the transfer to the wheelchair, an auxiliary table having a height of about 20 cm to 50 cm is prepared, It was necessary to transfer directly from a bed of height. The same was true when getting off the wheelchair.
【0004】 また、車椅子に座ったままでは低い所に手が届かず、例えば低いテーブルや床 に置いた日用品を取ることができず、頻繁に使用する日用品等の置き場所が制限 される。さらに、フットレストに足を乗せた状態での膝の高さが通常の椅子より も高くなる場合も多く、例えば机やテーブル等に向かう際、これらの高さによっ ては膝を下に潜り込ませることができず、日常生活において不便な面が多々あっ た。[0004] Furthermore, low places cannot be reached while sitting in a wheelchair, and for example, daily necessities placed on a low table or on the floor cannot be taken, and places for frequently used daily necessities and the like are restricted. In addition, the height of the knee with the foot resting on the footrest is often higher than that of a normal chair.For example, when heading to a desk or table, etc., depending on these heights, the knee may be sneaked down. He was unable to do so, and there were many inconveniences in his daily life.
【0005】[0005]
本考案は、上記のような事情に鑑み、移乗を簡単に行うことができると共に、 座ったままでの諸々の不便を解消し得る車椅子を提供することを目的とするもの である。 An object of the present invention is to provide a wheelchair capable of easily performing transfer and eliminating various inconveniences while sitting down in view of the above situation.
【0006】[0006]
上記目的を達成すべく、本考案では、立設されたボールネジを駆動するステッ ピングモーターを備える車体本体に、このボールネジのネジ軸に嵌め込まれたナ ットを介して椅子が昇降自在に連結されていることを特徴とする車椅子としてい るものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a chair is connected to a vehicle body having a stepping motor for driving an upright ball screw via a nut fitted on the screw shaft of the ball screw so as to be able to move up and down. It is a wheelchair that is characterized by
【0007】 本考案に係る車椅子は、さらにその特徴として、 「前記ナットが、椅子の背面上部に連結されている」こと、 「前記椅子の昇降に伴って昇降し、前記ネジ軸を被覆する蛇腹状部材を備える 」こと、 「前記椅子の前方にフットレストが連結されており、該フットレストは、椅子 の上昇によって足を乗せる状態に折り畳まれ、椅子の下降によって床面と略平行 の状態に展開される機構を備える」こと、 「前記フットレストの裏側に回転体を備える」こと、 をも含むものである。[0007] The wheelchair according to the present invention further has the following features: "the nut is connected to an upper portion of the back of the chair"; "the bellows which moves up and down as the chair moves up and down and covers the screw shaft. "A footrest is connected to the front of the chair, and the footrest is folded so that a foot can be put on the chair when the chair is raised, and is expanded in a state substantially parallel to the floor surface when the chair is lowered. And a "provided rotating body on the back side of the footrest".
【0008】[0008]
以下、図面を参照しつつ、本考案の車椅子について詳細に説明する。 Hereinafter, the wheelchair of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0009】 図1〜図5は、本考案の車椅子の一実施例を示したものである。図1は、椅子 20が上昇した状態を示す側面図であり、図2は、椅子20が下降した状態を示 す側面図である。図3は、ステッピングモーター11により駆動するボールネジ 12を備える車体本体10を示す斜視図であり、図中には図が煩雑になるのを避 けるために車輪部分は省略している。また、図4及び図5は、椅子20を示す斜 視図であり、図4は椅子20が上昇した状態、図5は椅子20が下降した状態を 示している。FIG. 1 to FIG. 5 show an embodiment of the wheelchair of the present invention. FIG. 1 is a side view showing a state where the chair 20 is raised, and FIG. 2 is a side view showing a state where the chair 20 is lowered. FIG. 3 is a perspective view showing the vehicle body 10 provided with the ball screw 12 driven by the stepping motor 11, and in the figure, wheel portions are omitted to avoid complicating the figure. 4 and 5 are perspective views showing the chair 20. FIG. 4 shows a state where the chair 20 is raised, and FIG. 5 shows a state where the chair 20 is lowered.
【0010】 本車椅子は、ボールネジ12を備える車体本体10(図3参照)に、ボールネ ジ12のネジ軸13に嵌め込まれたナット14を介して椅子20(図4及び図5 参照)が連結された構造を有するものである。In this wheelchair, a chair 20 (see FIGS. 4 and 5) is connected to a vehicle body 10 (see FIG. 3) having a ball screw 12 via a nut 14 fitted on a screw shaft 13 of the ball screw 12. It has a modified structure.
【0011】 まず、車体本体10の構造について、図3を用いて説明する。First, the structure of the vehicle body 10 will be described with reference to FIG.
【0012】 車体本体10は、背面部分に椅子20の昇降機構を備えていることを除いては 従来の車椅子とほぼ同様の構造を有する。尚、図3中には、車輪18(図1及び 図2参照)を車輪軸19のみで示している。The vehicle body 10 has substantially the same structure as a conventional wheelchair, except that a back-and-forth mechanism for lifting the chair 20 is provided. In FIG. 3, the wheels 18 (see FIGS. 1 and 2) are indicated only by the wheel shaft 19.
【0013】 椅子20の昇降機構は、主としてステッピングモーター11、ボールネジ12 及びこれらを連動させる連動手段(不図示)によって構成されており、ステッピ ングモータ11を所定方向に所定量回転させることにより、ボールネジ12のネ ジ軸13を所定方向に所定量回転させ、ナット14に連結材21を介して連結さ れている椅子20を所定量昇降させることができるものである。The lifting mechanism of the chair 20 mainly includes a stepping motor 11, a ball screw 12, and an interlocking means (not shown) for interlocking the stepping motor 11 and the ball screw 12 by rotating the stepping motor 11 in a predetermined direction by a predetermined amount. The screw shaft 13 can be rotated in a predetermined direction by a predetermined amount, and the chair 20 connected to the nut 14 via the connecting member 21 can be raised and lowered by a predetermined amount.
【0014】 ボールネジ12は、車体本体10のフレームに固定されたボックス15内に収 納されており、ボックス15の前面には蛇腹状部材16が取り付けられている。The ball screw 12 is housed in a box 15 fixed to a frame of the vehicle body 10, and a bellows-like member 16 is attached to a front surface of the box 15.
【0015】 蛇腹状部材16は、その上端がボックス15の上縁に固定されており、下端は 椅子20とナット14を連結する連結材21に当接しており、椅子20の上昇に 伴って上昇し、椅子20の下降に伴ってその自重によって下降する。したがって 、椅子20の昇降に伴って駆動部分であるボールネジ12は蛇腹状部材16によ り被覆されるため、衣服等を巻き込む等の危険が無い。The bellows-like member 16 has an upper end fixed to the upper edge of the box 15 and a lower end in contact with a connecting member 21 connecting the chair 20 and the nut 14, and rises as the chair 20 rises. Then, the chair 20 descends due to its own weight as it descends. Therefore, since the ball screw 12 which is a driving part is covered with the bellows-like member 16 as the chair 20 moves up and down, there is no danger that the clothes or the like are involved.
【0016】 本考案の車椅子において、椅子20を床面より大旨10cm以下(数cm程度 )の高さまで下降可能とするためには、車体本体10前方の補助輪17は、本体 フレームの外側に取り付けることが好ましく、その他のブレーキ装置等(不図示 )も椅子20の昇降を妨げないように、椅子20の昇降領域外に取り付けられる 。In the wheelchair of the present invention, the auxiliary wheel 17 in front of the vehicle body 10 is placed outside the body frame so that the chair 20 can be lowered from the floor to a height of about 10 cm or less (about several cm). It is preferable to attach it, and other brake devices and the like (not shown) are attached outside the elevating area of the chair 20 so as not to hinder the elevating of the chair 20.
【0017】 次に、椅子20の構造について、図4及び図5を用いて説明する。尚、これら の図においては、腰掛け部分及び背もたれ部分のシート等は省略している。Next, the structure of the chair 20 will be described with reference to FIGS. In these figures, the seats and the seats of the backrest and the backrest are omitted.
【0018】 椅子20は、前述のように連結材21を介して前記ナット14に連結されてい る。この連結材21の位置は、椅子20を所定の高さの範囲内で昇降できる位置 であれば、その高さは特に限定されないが、前述の昇降機構の配置上の制約等を 考慮すると、本例のように椅子20の背面上部に設けるのが好ましい。すなわち 、ステッピングモーター11及びボールネジ12等からなる昇降機構は、配置上 の制約から、通常は車体本体10の後部に配置されるため、連結材21も椅子2 0の背面に取り付けられ、また、連結材21を椅子20の背面下部に設けた場合 には、椅子20の昇降範囲が狭く限定されるためである。The chair 20 is connected to the nut 14 via the connecting member 21 as described above. The height of the connecting member 21 is not particularly limited as long as the chair 20 can be moved up and down within a range of a predetermined height. It is preferably provided on the upper back of the chair 20 as in the example. That is, since the elevating mechanism including the stepping motor 11 and the ball screw 12 is usually arranged at the rear part of the vehicle body 10 due to restrictions on the arrangement, the connecting member 21 is also attached to the back of the chair 20. This is because, when the member 21 is provided at the lower rear portion of the chair 20, the range in which the chair 20 can be raised and lowered is limited.
【0019】 椅子20の前方には、2枚の板状部材23及び24からなるフットレスト22 が連結されている。板状部材23は、蝶番25a,25bにより椅子20のフレ ームに固定されており、板状部材24は、板状部材23の前方に蝶番26a,2 6bにより固定されている。また、板状部材24の両側部には楔状の部材27が 固定されており、この楔状部材27は、リンク28によって椅子20のフレーム の所定の位置、すなわち椅子20のフレームの両側下部に連結されている。A footrest 22 composed of two plate-like members 23 and 24 is connected to the front of the chair 20. The plate member 23 is fixed to the frame of the chair 20 by hinges 25a and 25b, and the plate member 24 is fixed to the front of the plate member 23 by hinges 26a and 26b. A wedge-shaped member 27 is fixed to both sides of the plate-shaped member 24. The wedge-shaped member 27 is connected to a predetermined position of the frame of the chair 20, ie, a lower portion on both sides of the frame of the chair 20, by a link 28. ing.
【0020】 上記のフットレスト22は、椅子20が下降した状態(図5参照)において床 面と略平行の状態に展開される。このため、従来のように手摺や補助台等がなく ても、容易に椅子20に腰掛けることができると共に、降りることができ、一人 でも移乗が可能になる。なお、フットレスト22は、椅子20が上昇した状態( 図4参照)において板状部材23に足を乗せることができる様に折り畳まれ、一 般的な車椅子と同様の形態となるものである。The footrest 22 is developed in a state substantially parallel to the floor surface when the chair 20 is lowered (see FIG. 5). For this reason, it is possible to easily sit on the chair 20 and get down without the need for a handrail or an auxiliary table as in the related art, and it is possible for one person to transfer. The footrest 22 is folded so that a foot can be put on the plate-like member 23 when the chair 20 is raised (see FIG. 4), and has a form similar to that of a general wheelchair.
【0021】 上記のような椅子20の昇降機構を有する本発明の車椅子は、床等の低いとこ ろから物を取ったり、低いところに物を置いたり、若しくは机やテーブル等に向 かう場合などの目的に応じて、椅子20の高さを調節することができ、従来の車 椅子における日常生活上の様々な不便を解消することができる。The wheelchair of the present invention having the above-described lifting mechanism for the chair 20 can be used to take an object from a low place such as a floor, place an object on a low place, or go to a desk or a table. The height of the chair 20 can be adjusted according to the purpose of the present invention, and various inconveniences in a conventional wheelchair in daily life can be eliminated.
【0022】 椅子20の昇降機構の操作は、例えば椅子20の肘掛け部分にスイッチを取り 付けておくことにより、簡単に行うことができる。尚、電動式の車椅子の場合に は、椅子20の昇降機構用のスイッチと車椅子の駆動スイッチとを一つのスイッ チパネルに纏めることもできる。The operation of the lifting mechanism of the chair 20 can be easily performed by, for example, attaching a switch to the armrest portion of the chair 20. In the case of an electric wheelchair, the switch for the lifting mechanism of the chair 20 and the drive switch of the wheelchair can be combined into one switch panel.
【0023】 本発明の車椅子においては、椅子20が中間位置若しくは下降位置にある時、 フットレスト22の下側が床面に当たる場合がある。このため、この中間位置等 に固定した状態においても車椅子の移動を容易に行えるように、例えば図6に示 すようにフットレスト22の下側に回転体29を設けておくことが好ましい。こ の回転体29は筒状のローラーであり、板状部材23と板状部材24の連結部分 の裏側に設けた軸30に回転自在に通されているものである。In the wheelchair of the present invention, when the chair 20 is at the intermediate position or the lowered position, the lower side of the footrest 22 may hit the floor. For this reason, it is preferable to provide a rotating body 29 below the footrest 22, for example, as shown in FIG. 6, so that the wheelchair can be easily moved even when the wheelchair is fixed at the intermediate position or the like. The rotating body 29 is a cylindrical roller, and is rotatably passed through a shaft 30 provided on the back side of a connecting portion between the plate members 23 and 24.
【0024】 尚、回転体29は、上記の筒状のローラーに限定されるものではなく、例えば 市販のキャスター等を用いることもできる。The rotating body 29 is not limited to the above-described cylindrical roller, and for example, a commercially available caster or the like can be used.
【0025】 本発明の車椅子においては、椅子20の一部を車体本体10のフレームと係合 させることが好ましい。これにより椅子20の昇降時等の椅子20の安定性を向 上させることができる。具体的には、例えば図7に示すように、椅子20の左右 後部に筒状体31を取り付け、この筒状体31を車体本体10の所定のフレーム 部分に通した構造とすることができる。このような筒状体31は、椅子20の昇 降時にガイドの役目を果たし、昇降時のガタツキを防止することができる。In the wheelchair of the present invention, it is preferable that a part of the chair 20 be engaged with the frame of the vehicle body 10. This can improve the stability of the chair 20 when the chair 20 moves up and down. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, a tubular body 31 may be attached to the left and right rear portions of the chair 20, and the tubular body 31 may be passed through a predetermined frame portion of the vehicle body 10. Such a tubular body 31 serves as a guide when the chair 20 is moved up and down, and can prevent rattling at the time of moving up and down.
【0026】 尚、椅子20の昇降時等の安定性を向上させる手段は、椅子20のスムーズな 昇降を阻害することのない安全な構造であれば、上記の筒状体31のような構造 に限定されない。The means for improving the stability of the chair 20 at the time of elevating and lowering is not limited to the above-described structure of the cylindrical body 31 as long as it is a safe structure that does not hinder the smooth elevating of the chair 20. Not limited.
【0027】 また、前述の例は1本のボールネジ12で椅子20の昇降を行っているが、例 えば図8に示すように平行に立設した2本のボールネジ12を用いることもでき る。このような構成にすることによっても、椅子20の昇降時等の安定性を向上 させることができるものである。In the above-described example, the chair 20 is moved up and down by one ball screw 12. For example, as shown in FIG. 8, two ball screws 12 erected in parallel can be used. With such a configuration, the stability of the chair 20 when it is raised and lowered can be improved.
【0028】[0028]
以上説明したように、本考案の車椅子によれば、以下の効果を奏する。 As described above, the wheelchair of the present invention has the following effects.
【0029】 (1)車椅子に乗ったままで床等の低い所から物を取ったり、低い所に物を置 いたり、机やテーブル等に向かう場合など、目的に応じて椅子の高さを調節する ことができ、使用者の日常生活上の様々な不便を解消することができる。(1) Adjust the height of the chair according to the purpose, such as taking things from a low place on the floor or the like while sitting in a wheelchair, putting things on a low place, heading to a desk or table, etc. It is possible to eliminate various inconveniences in the daily life of the user.
【0030】 (2)椅子の上昇によって足を乗せる状態に折り畳まれ、椅子の下降によって 展開されるフットレストとしたことにより、手摺や補助台等を用いることなく容 易に移乗することができる。(2) The footrest is folded into a state where the foot can be put on by raising the chair, and the footrest is developed by lowering the chair, so that the user can easily transfer without using a handrail or an auxiliary table.
【0031】 (3)椅子の昇降に伴って昇降する蛇腹状の部材で駆動部分を被覆したことに より、駆動部分に衣服等を巻き込む等の危険が無く、椅子の昇降機構を有する車 椅子の安全性が確保されている。(3) Since the driving portion is covered with a bellows-like member that moves up and down as the chair moves up and down, there is no danger of getting clothes or the like entangled in the driving portion, and there is no danger of a wheelchair having a chair lifting mechanism. Safety is ensured.
【0032】 (4)フットレストの裏側にローラー若しくはキャスター等の回転体を取り付 けたことにより、椅子を中間位置若しくは下降位置に固定した状態においても車 椅子での移動が可能である。(4) By mounting a rotating body such as a roller or a caster on the back side of the footrest, the wheelchair can be moved even when the chair is fixed at the intermediate position or the lowered position.
【図1】本考案の車椅子における椅子が上昇した状態の
一例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of a state in which a chair of a wheelchair according to the present invention is raised.
【図2】本考案の車椅子における椅子が下降した状態の
一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a state in which the chair of the wheelchair according to the present invention is lowered.
【図3】本考案の車椅子の車体本体部分の一例を示す斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a body portion of the wheelchair according to the present invention;
【図4】本考案の車椅子における上昇した状態の椅子の
一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of the chair in a raised state in the wheelchair of the present invention.
【図5】本考案の車椅子における椅子が下降した状態の
一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of a state in which the chair of the wheelchair according to the present invention is lowered.
【図6】回転体を取り付けたフットレストを示す斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view showing a footrest to which a rotating body is attached.
【図7】本考案の車椅子の他の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the wheelchair of the present invention.
【図8】本考案の車椅子の他の例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another example of the wheelchair of the present invention.
10 車体本体 11 ステッピングモーター 12 ボールネジ 13 ネジ軸 14 ナット 15 ボックス 16 蛇腹状部材 17 補助輪 18 車輪 19 車輪軸 20 椅子 21 連結材 22 フットレスト 23 板状体 24 板状体 25a,25b 蝶番 26a,26b 蝶番 27 楔状部材 28 リンク 29 回転体 30 回転体の軸 31 筒状体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body body 11 Stepping motor 12 Ball screw 13 Screw shaft 14 Nut 15 Box 16 Bellows-like member 17 Auxiliary wheel 18 Wheel 19 Wheel shaft 20 Chair 21 Connecting material 22 Footrest 23 Plate member 24 Plate member 25a, 25b Hinge 26a, 26b Hinge 27 wedge-shaped member 28 link 29 rotating body 30 shaft of rotating body 31 cylindrical body
Claims (5)
ピングモーターを備える車体本体に、このボールネジの
ネジ軸に嵌め込まれたナットを介して椅子が昇降自在に
連結されていることを特徴とする車椅子。1. A wheelchair, wherein a chair is connected to a vehicle body provided with a stepping motor for driving an upright ball screw through a nut fitted on a screw shaft of the ball screw so as to be able to move up and down.
結されていることを特徴とする請求項1に記載の車椅
子。2. The wheelchair according to claim 1, wherein the nut is connected to an upper rear portion of the chair.
ジ軸を被覆する蛇腹状部材を備えることを特徴とする請
求項1又は2に記載の車椅子。3. The wheelchair according to claim 1, further comprising a bellows-like member that moves up and down as the chair moves up and down and covers the screw shaft.
れており、該フットレストは、椅子の上昇によって足を
乗せる状態に折り畳まれ、椅子の下降によって床面と略
平行の状態に展開される機構を備えることを特徴とする
請求項1〜3のいずれかに記載の車椅子。4. A mechanism in which a footrest is connected to the front of the chair, and the footrest is folded so that a foot can be put on the chair when the chair is raised, and is deployed in a state substantially parallel to the floor surface when the chair is lowered. The wheelchair according to any one of claims 1 to 3, wherein the wheelchair is provided.
ることを特徴とする請求項4に記載の車椅子。5. The wheelchair according to claim 4, wherein a rotating body is provided behind the footrest.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1997009652U JP3048539U (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1997009652U JP3048539U (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | wheelchair |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3048539U true JP3048539U (en) | 1998-05-15 |
Family
ID=43182818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1997009652U Expired - Lifetime JP3048539U (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | wheelchair |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3048539U (en) |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP1997009652U patent/JP3048539U/en not_active Expired - Lifetime
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