JP3027761B2 - Method and apparatus for controlling operating parameters of a vehicle - Google Patents
Method and apparatus for controlling operating parameters of a vehicleInfo
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- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、動的な運転状態にある自動車の運転パラメ
ータを制御する方法及び装置に関し、特に自動車が動的
な運転状態にあるとき内燃機関の少なくとも１つの運転
変数（運転状態を特徴付ける量ないしパラメータ、以下
運転変数という）に従って燃料供給量、空気量あるは点
火などのエンジン出力を変化させる運転パラメータを制
御する方法及び装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and a device for controlling the operating parameters of a vehicle in a dynamic operating state, in particular an internal combustion engine when the vehicle is in a dynamic operating state. And a method and apparatus for controlling an operating parameter for changing an engine output such as a fuel supply amount, an air amount or ignition according to at least one operating variable (characteristic amount or parameter, hereinafter referred to as an operating variable).
［従来の技術］ この種の方法は、ドイツ特許公開公報第3042246号に
記載されている。同公報においては走行特性を改善する
ために、暖気運転と加速モードにおいてはエンジン温
度、回転数及び負荷に従って供給すべき燃料量の補正を
行っている。供給すべき燃料量の変化によって加速が識
別されると、回転数及び負荷に関係するデータ発生器か
ら供給すべき燃料量を補正する補正係数が読み出され
る。この温度に関係する補正係数は、さらに供給すべき
燃料量に相当するものであって、回転数及び負荷が増大
するにつれて小さくなる。BACKGROUND OF THE INVENTION A method of this kind is described in DE-A 30 42 246. In this publication, in order to improve the running characteristics, the amount of fuel to be supplied is corrected according to the engine temperature, the number of revolutions and the load in the warm-up operation and the acceleration mode. When acceleration is identified by a change in the amount of fuel to be supplied, a correction coefficient for correcting the amount of fuel to be supplied is read from a data generator related to the rotational speed and the load. The correction coefficient related to the temperature corresponds to the amount of fuel to be further supplied, and decreases as the rotation speed and the load increase.
このような方法では、ドライバーの意図に沿った自動
車の動的特性を得ることはできない。In such a method, it is not possible to obtain the dynamic characteristics of the vehicle according to the driver's intention.
ドイツ特許公開公報第3510174号には、加速制御装置
を用いて自動車の走行速度を制御する装置が記載されて
おり、同公報においては、加速を制御するために、少な
くとも１つの積分機能を有する制御器が設けられてい
る。ドライバーが加速キーあるは減速キーを操作するこ
とによって導入される動的な運転状態を開始させるとき
に、加速制御器の初期状態を次のように、すなわち動的
な運転状態開始時の制御器の出力信号によってエンジン
出力を決定する運転パラメータの値が動的な運転状態開
始直前の値になるように設定することが提案されてい
る。しかしこのようにしても満足できる自動車の動的特
性を得ることはできない。German Patent Publication No. 3510174 describes a device for controlling the running speed of a motor vehicle using an acceleration control device. In this publication, a control device having at least one integral function for controlling acceleration is described. A vessel is provided. When the driver initiates a dynamic operating state introduced by operating the acceleration or deceleration key, the initial state of the acceleration controller is as follows, i.e. the controller at the start of the dynamic operating state. It has been proposed to set the value of the operating parameter for determining the engine output by the output signal of the above to be the value immediately before the start of the dynamic operating state. However, this does not provide satisfactory vehicle dynamics.
［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、エンジン出力を変化させる運転パラメー
タを増大させることによって、走行特性を悪化させるこ
となく、動的な運転状態が変化するときあるいは動的な
運転状態が開始されるときに生じるトルク変動をドライ
バーの意図とそれぞれの運転状態に対応させるようにす
ることを課題としている。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in order to eliminate the above-described conventional drawbacks, and by increasing the operating parameters for changing the engine output, without deteriorating the traveling characteristics. It is an object of the present invention to make the torque fluctuation generated when the dynamic driving state changes or when the dynamic driving state is started correspond to the driver's intention and each driving state.
［課題を解決するための手段］ 本発明では、上記課題を解決するために、 燃料供給量、空気量あるいは点火などの自動車のエン
ジン出力を変化させる運転パラメータを制御する方法で
あって、 前記エンジン出力を変化させる運転パラメータを少な
くとも１つの運転変数に従って制御し、 運転者の加速ないし減速の要求に関連した少なくとも
一つの運転変数（40、41）を検出し、 前記少なくとも一つの運転変数（40、41）から動的な
運転状態の開始を識別し、 自動車の実際の加速度（Ai）を求め、 目標加速度（As）を定め、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、前記
実際の加速度の目標加速度からのずれに従ってエンジン
出力を変化させる運転パラメータの補正値（SP）を求
め、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、エン
ジン出力を変化させる運転パラメータを前記補正値によ
り補正し、 前記補正値が、実際の加速度の目標加速度からのずれ
と、ギヤの位置に関係して定まる係数（Ｋ）とにより求
められる構成を採用している。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, there is provided a method for controlling an operating parameter for changing an engine output of a vehicle, such as a fuel supply amount, an air amount, or ignition, wherein the engine Controlling an operating parameter for changing the output according to at least one operating variable, detecting at least one operating variable (40, 41) related to a driver's request for acceleration or deceleration, and detecting the at least one operating variable (40, 41); 41) Identify the start of the dynamic driving state from the above, find the actual acceleration (Ai) of the car, determine the target acceleration (As), and when the dynamic driving state starts or changes, A correction value (SP) of an operating parameter that changes the engine output in accordance with the deviation from the target acceleration of the vehicle is obtained. An operation parameter for changing the gin output is corrected by the correction value, and the correction value is obtained by a deviation of an actual acceleration from a target acceleration and a coefficient (K) determined in relation to a gear position. are doing.
また、本発明では、 燃料供給量、空気量あるいは点火などの自動車のエン
ジン出力を変化させる運転パラメータを制御する装置で
あって、 前記エンジン出力を変化させる運転パラメータを少な
くとも１つの運転変数に従って制御する制御ユニット
（28）と、 運転者の加速ないし減速の要求に関連した少なくとも
一つの運転変数を検出する手段（41、49）と、 前記少なくとも一つの運転変数から動的な運転状態の
開始を識別する手段（36、52）と、 自動車の実際の加速度（Ai）を求める手段（36、56）
と、 目標加速度（As）を求める手段（36、54）と、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、前記
実際の加速度の目標加速度からのずれと、ギヤの位置に
関係する係数（Ｋ）とにより形成される、エンジン出力
を変化させる運転パラメータの補正値（SP）を求める手
段（36、60）と、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、エン
ジン出力を変化させる運転パラメータを前記補正値によ
り補正する補正手段（24）とを有する構成も採用してい
る。Further, according to the present invention, there is provided an apparatus for controlling an operating parameter for changing an engine output of a vehicle, such as a fuel supply amount, an air amount, or ignition, wherein the operating parameter for changing the engine output is controlled according to at least one operating variable. A control unit (28); means (41, 49) for detecting at least one operating variable associated with a driver's request for acceleration or deceleration; identifying a start of a dynamic operating state from the at least one operating variable. Means (36, 52) and means for determining the actual acceleration (Ai) of the vehicle (36, 56)
Means (36, 54) for determining a target acceleration (As); and a coefficient () relating to a shift of the actual acceleration from the target acceleration and a gear position at the start or change of the dynamic operating state. Means (36, 60) for determining a correction value (SP) of an operating parameter for changing the engine output, which is formed by K) and an operation for changing the engine output when the dynamic operating state starts or changes. A configuration having a correction means (24) for correcting a parameter by the correction value is also adopted.
［作用］ なお、以下の説明においては、動的な運転状態の変化
ないし開始とは、それぞれ加速ないし減速の変化が生
じ、あるいは新たに加速ないし減速が採用されることを
示す。[Operation] In the following description, the dynamic change or start of the operating state indicates that a change in acceleration or deceleration occurs or that acceleration or deceleration is newly adopted.
本発明方法によれば、動的な運転状態が変化しあるい
は開始された場合に所定の加速値と実際の加速値に従っ
て、燃料供給量、空気量あるいは点火などのエンジン出
力を変化させる運転パラメータを飛躍的に変化させるこ
とができる。それによって内燃機関の動的な特性が改善
され、他の運転パラメータの増大をドライバーの意図及
び運転状態に適合させることができる。According to the method of the present invention, when a dynamic operating state is changed or started, an operating parameter for changing an engine output such as a fuel supply amount, an air amount or ignition according to a predetermined acceleration value and an actual acceleration value is set. It can be changed dramatically. As a result, the dynamic characteristics of the internal combustion engine are improved and other increases in operating parameters can be adapted to the driver's intentions and operating conditions.
本発明方法は特に、走行速度制御ユニットと組み合わ
せて使用した場合に特に効果的である。それによれば走
行速度制御ユニットを作動し、あるいは新たにセットす
る際にエンジン出力を変化させる運転パラメータを正確
に検出してドライバーの意図及び運転状態に従って補正
する正確な補正値を求めることができ、従ってトルク変
動を正確に検出することによって好ましい走行特性が得
られる。さらに積分成分を有する加速制御器が設けられ
ている場合には、本発明方法によれば加速制御に用いる
積分成分を走行特性を改善する所望のトルク変動の値に
自動的にセットすることができる。The method according to the invention is particularly effective when used in combination with a driving speed control unit. According to this, it is possible to operate the traveling speed control unit, or to accurately detect an operating parameter that changes the engine output when newly setting, and to obtain an accurate correction value for correcting according to the driver's intention and driving state, Therefore, favorable running characteristics can be obtained by accurately detecting the torque fluctuation. If an acceleration controller having an integral component is provided, the method according to the present invention can automatically set the integral component used for the acceleration control to a desired value of the torque fluctuation that improves the driving characteristics. .
［実施例］ 以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
第１図には吸気管12を有する内燃機関10が示されてお
り、吸気管12内には絞り弁14と少なくとも１つの燃料供
給装置16が設けられている。さらに駆動回路18が示され
ており、駆動回路18は接続線20を介して絞り弁14及び燃
料供給装置16あるいは点火制御装置32と接続されてお
り、かつ接続線22、論理回路24及び接続線26を介して制
御ユニット28と接続されている。制御ユニット28の入力
は、回転数、吸気量、エンジン温度、絞り弁角度、走行
速度、アクセルペダル位置などの運転変数ないしパラメ
ータを測定する不図示の測定装置と接続されている。さ
らに演算ユニット36が示されており、その出力線38は論
理回路24と接続され、入力線40、42、44には後述する運
転変数が入力される。FIG. 1 shows an internal combustion engine 10 having an intake pipe 12, in which a throttle valve 14 and at least one fuel supply device 16 are provided. Furthermore, a drive circuit 18 is shown, which is connected via a connection line 20 to the throttle valve 14 and the fuel supply device 16 or the ignition control device 32, and has a connection line 22, a logic circuit 24 and a connection line It is connected to a control unit 28 via 26. The input of the control unit 28 is connected to a measuring device (not shown) that measures operating variables or parameters such as the number of revolutions, the amount of intake air, the engine temperature, the throttle valve angle, the traveling speed, and the accelerator pedal position. Furthermore, an arithmetic unit 36 is shown, the output line 38 of which is connected to the logic circuit 24, and the input lines 40, 42, 44 to which operating variables to be described later are input.
論理回路24を有する制御ユニット28は、エンジン制御
系23の一部であって、エンジン制御系に演算ユニット36
を設けてもよい。The control unit 28 having the logic circuit 24 is a part of the engine control system 23, and the arithmetic unit 36
May be provided.
エンジン制御系23ないし制御ユニット28に走行速度制
御ユニットを組み込むことも可能である。それは第１図
では点線で示す接続線41により示されている。接続線41
により走行速度制御ユニットの「加速」、「減速」ある
は「復帰」など不図示のキースイッチが演算ユニット36
とエンジン制御系23ないし制御ユニット28に接続され
る。It is also possible to incorporate a traveling speed control unit into the engine control system 23 or the control unit 28. It is indicated in FIG. 1 by a connecting line 41 indicated by a dotted line. Connection line 41
The key switches (not shown) such as “acceleration”, “deceleration” or “return” of the traveling speed control unit are operated by the arithmetic unit 36.
Is connected to the engine control system 23 or the control unit 28.
次に走行速度制御ユニットと組み合わせた装置の機能
を詳細に説明する。Next, the function of the device combined with the traveling speed control unit will be described in detail.
当業者には公知のように、制御ユニット28は入力線34
を介して供給される前述の測定値から燃料供給量、空気
量、点火などのエンジン出力を変化させる運転パラメー
タに関し所定の値を形成する。これらの値は接続線26と
22ないし20を介して各装置14、16、32に供給される。な
お、制御ユニット28は、例えば、電子エンジン制御装置
あるいは電子エンジン出力制御装置等である。As known to those skilled in the art, the control unit 28 includes an input line 34
A predetermined value is obtained from the above-mentioned measured values supplied via the ECU for operating parameters for changing the engine output such as fuel supply amount, air amount, ignition and the like. These values are
It is supplied to each device 14, 16, 32 via 22 to 20. The control unit 28 is, for example, an electronic engine control device or an electronic engine output control device.
第１図に具体的に示された実施例においては、演算ユ
ニット36の入力線40はアクセルペダル位置センサ49と、
入力線42は走行速度センサ45と、入力線44は変換回路46
を介して自動車のギヤの位置を測定するギヤ位置測定装
置47とそれぞれ接続されている。In the embodiment specifically shown in FIG. 1, the input line 40 of the arithmetic unit 36 is connected to an accelerator pedal position sensor 49,
The input line 42 is a traveling speed sensor 45, and the input line 44 is a conversion circuit 46.
Are connected to a gear position measuring device 47 for measuring the position of the gears of the vehicle via the respective devices.
なお、本発明対象は図示の演算ユニット36の回路に限
定されるものでなく、後述する他の運転変数を処理でき
る他の演算装置をもちいることもできる。It should be noted that the subject of the present invention is not limited to the circuit of the arithmetic unit 36 shown in the drawing, and other arithmetic devices capable of processing other operating variables described later can also be used.
演算ユニット36の機能を、第２図に示すフローチャー
ト図を参照して説明する。演算ユニット36は入力量から
エンジン出力を変化させる運転パラメータが飛躍的に高
くなったことを検出する。その検出結果は接続線38と論
理回路24を介して制御ユニット28が計算した運転パラメ
ータの値に乗算あるいは加算される。エンジン出力を変
化させる運転パラメータが飛躍的に高くなったか否かの
検出は、第２図に示す手順に従って行なわれる。The function of the arithmetic unit 36 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The arithmetic unit 36 detects that the operating parameter for changing the engine output from the input amount has increased dramatically. The detection result is multiplied or added to the operation parameter value calculated by the control unit 28 via the connection line 38 and the logic circuit 24. The detection of whether or not the operating parameter for changing the engine output has increased dramatically is performed according to the procedure shown in FIG.
第２図にステップ50で示すように、入力線40、42、44
を介して運転変数の値が読み込まれる。入力線40、42を
介して読み込まれる運転変数は、自動車の加速に関係す
る、例えば回転数、走行速度、絞り弁角度あるいはアク
セルペダル位置などである。第２図のステップ52におい
て自動車が動的な運転状態を開始するところであるか、
ないしは動的な運転状態に変化が生じたかが検出され
る。そのために入力線40を介して読み込まれた運転変数
の変化が検出される。この検出は、例えば入力信号を微
分し、あるいは連続する２つの値を互いに比較すること
によって行うことができる。前もってフィルタリングを
行ってノイズ信号による本発明方法の誤動作を防止する
ようにしてから、上記のようにして求めた値が最初に所
定のしきい値を越えた場合に、動的な運転状態へ移行し
たと判定される。動的な運転状態に移行したと判定され
た場合にはステップ54へ進み、判定されなかった場合に
は改めて検出が開始される。As shown by step 50 in FIG. 2, input lines 40, 42, 44
The values of the operating variables are read via. The operating variables read via the input lines 40, 42 relate to the acceleration of the vehicle, such as, for example, the rotational speed, the running speed, the throttle valve angle or the accelerator pedal position. Whether the car is about to start a dynamic driving state in step 52 of FIG.
Alternatively, it is detected whether a change has occurred in the dynamic operating state. For this purpose, a change in the operating variable read via the input line 40 is detected. This detection can be performed, for example, by differentiating the input signal or by comparing two consecutive values with each other. Filtering is performed in advance to prevent malfunction of the method according to the present invention due to noise signals, and when the value obtained as described above first exceeds a predetermined threshold value, a transition to a dynamic operating state is made. It is determined that it has been done. If it is determined that the state has shifted to the dynamic operation state, the process proceeds to step 54, and if not, the detection is started again.
ステップ54においては、入力線40を介して読み込まれ
た運転変数から自動車の加速度の目標値ＡSが算出され
る。この目標値は一定の値あるいはアクセルペダル位置
に反映されるドライバーの意図に従って定められる所定
の値として求められる。入力線42を介して読み込まれた
運転変数からステップ56において、その瞬間の時点にお
ける加速度の実際値Aiが求められる。ステップ58におい
ては加速度と入力線44を介して供給される入力信号間を
関連づける係数Ｋが求められる。この入力信号は、好ま
しくはギヤが何速に入っているかに従って生じる信号で
ある。In step 54, a target value AS of the vehicle acceleration is calculated from the driving variables read via the input line 40. The target value is obtained as a fixed value or a predetermined value determined according to the driver's intention reflected on the accelerator pedal position. In step 56, the actual value Ai of the acceleration at that moment is determined from the driving variables read via the input line 42. In step 58, a coefficient K is determined which relates the acceleration to the input signal supplied via input line 44. This input signal is preferably a signal generated according to how fast the gear is engaged.
さらにステップ60において、すでに求められいる値か
ら演算ユニット36の出力信号の値が求められる。好まし
くはステップ60では加速度の目標値と実際値との差に従
って、次式のように計算が行われる。Further, in step 60, the value of the output signal of the arithmetic unit 36 is obtained from the already obtained value. Preferably, in step 60, the calculation is performed according to the following equation according to the difference between the target value and the actual value of the acceleration.
SP＝Ｋ（As−Ai） なお、Asは加速度の目標値、Aiは加速度の実際値であ
り、定数Ｋはステップ58で検出されたギヤに関する変換
定数を示し、SPはエンジン出力を変化させる運転パラメ
ータの飛躍的な上昇度を示す値である。SP = K (As−Ai) where As is a target value of acceleration, Ai is an actual value of acceleration, a constant K is a conversion constant related to the gear detected in step 58, and SP is an operation for changing the engine output. This is a value indicating a dramatic increase in the parameter.
この計算値（SP）は出力線38と論理回路24を介して運
転パラメータの値に結合され、それによって運転パラメ
ータが飛躍的に上昇する。なお、その場合運転パラメー
タの飛躍的な上昇は、燃料供給量の増大となって現れ
る。This calculated value (SP) is coupled to the value of the operating parameter via the output line 38 and the logic circuit 24, whereby the operating parameter is dramatically increased. In this case, a dramatic increase in the operating parameters appears as an increase in the fuel supply amount.
第３図には本発明方法の他の好ましい実施例が示され
ている。第３図のブロック図においては本発明の実施例
が走行速度制御ユニットと組み合わされている。なお、
第１図の場合と同一の符号は同様の装置ないし機能を示
している。第３図には第２図に示す方法を実施する演算
ユニット36が示されている。符号70で示すものは、従来
技術から知られている走行速度制御ユニットであって、
エンジン制御系23ないし制御ユニット28の一部をなして
いる。走行速度制御ユニット70の制御器71は少なくとも
比例特性を有し、かつ論理回路72は接続線73を介して制
御器71と接続されている。走行速度制御ユニット70には
入力端子74を介して走行速度あるいは加速度の目標値と
実際値との差を示す制御偏差が入力され、走行速度制御
ユニット70の出力端子75を介してエンジン出力を変化さ
せる運転パラメータを制御する制御信号が駆動回路18へ
出力される。さらに、走行速度制御ユニット70には入力
端子76が設けられており、接続導線41を介して加速、減
速あるいは復帰キーから得られる開始信号が入力端子76
を介して走行速度制御ユニット70に入力される。FIG. 3 shows another preferred embodiment of the method of the present invention. In the block diagram of FIG. 3, an embodiment of the present invention is combined with a traveling speed control unit. In addition,
The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate similar devices or functions. FIG. 3 shows an arithmetic unit 36 for implementing the method shown in FIG. What is indicated by reference numeral 70 is a traveling speed control unit known from the prior art,
A part of the engine control system 23 or the control unit 28 is formed. The controller 71 of the traveling speed control unit 70 has at least a proportional characteristic, and the logic circuit 72 is connected to the controller 71 via a connection line 73. A control deviation indicating a difference between a target value and an actual value of the traveling speed or acceleration is input to the traveling speed control unit 70 via an input terminal 74, and the engine output is changed via an output terminal 75 of the traveling speed control unit 70. A control signal for controlling the operating parameter to be driven is output to the drive circuit 18. Further, the traveling speed control unit 70 is provided with an input terminal 76.
Is input to the traveling speed control unit 70 via the.
さらに点線で示す他の論理回路80が設けられており、
この論理回路80は、制御ユニット28が入力値に従って計
算した燃料、空気量あるいは点火に関する値を走行速度
制御ユニットの出力信号と結合（乗算あるいは加算）さ
せるものであって、走行速度制御ユニットをエンジン制
御系に接続するものである。なお、走行速度制御ユニッ
トを燃料供給量あるいは空気量の制御に使用することが
できる。論理回路80はリード線26を介して制御ユニット
28と接続され、リード線73及び接続点75を介して制御器
71と接続され、出力線22を介してエンジン出力を変化さ
せる運転パラメータを制御する駆動回路18と接続されて
いる。Further, another logic circuit 80 indicated by a dotted line is provided,
The logic circuit 80 combines (multiplies or adds) a value related to fuel, air amount or ignition calculated by the control unit 28 according to an input value with an output signal of the traveling speed control unit. It connects to the control system. Note that the traveling speed control unit can be used for controlling the fuel supply amount or the air amount. The logic circuit 80 is connected to the control unit via the lead wire 26.
28 and connected to the controller via lead 73 and connection point 75
The output circuit 22 is connected to the drive circuit 18 for controlling operation parameters for changing the engine output.
なお、論理回路80を示したのは、走行速度制御ユニッ
ト70がエンジン制御系23の一部であることを示すためだ
けである。The logic circuit 80 is shown only to indicate that the traveling speed control unit 70 is a part of the engine control system 23.
演算ユニット36は上述のようにして第１図と第２図に
示す方法を実施する。走行速度制御ユニットにおいて
は、動的な運転状態への移行を検出するために開始信号
を利用しており、この開始信号は加速、減速ないし復帰
キーを介して発生され、接続導線41を介して演算ユニッ
ト36と制御器71に供給される。加速の場合には目標加速
値が発生される。この目標値は一定値ないし運転状態を
反映した所定の値とすることができる。演算ユニットの
出力信号は接続導線38と加算回路72を介して操作量に加
算され、それによって制御信号に飛躍的な変化がもたら
される。従って走行速度制御ユニットが新たにセットさ
れあるいは作動した時に瞬間値が飛躍的に上昇する。な
お、この動作は制御器71の積分値の初期値をセットする
ことと考えることもできる。The arithmetic unit 36 implements the method shown in FIGS. 1 and 2 as described above. In the traveling speed control unit, a start signal is used to detect a transition to a dynamic driving state, and this start signal is generated via an acceleration, deceleration or return key, and via a connection line 41. It is supplied to the arithmetic unit 36 and the controller 71. In the case of acceleration, a target acceleration value is generated. This target value can be a constant value or a predetermined value reflecting the operating state. The output signal of the arithmetic unit is added to the manipulated variable via the connection line 38 and the adding circuit 72, thereby causing a drastic change in the control signal. Therefore, the instantaneous value increases dramatically when the traveling speed control unit is newly set or activated. This operation can be considered as setting an initial value of the integral value of the controller 71.
本発明方法は、正の加速値に限定されるものではな
く、反対の符号を付して減速の場合に使用することもで
きる。The method according to the invention is not restricted to positive acceleration values, but can also be used in the case of deceleration with the opposite sign.
なお、記載の方法は、上述の実施例に示すブロック回
路図に従って実現できるだけでなく、コンピュータプロ
グラムとして実現することができるのはもちろんであ
る。Note that the described method can be realized not only according to the block circuit diagram shown in the above-described embodiment but also as a computer program.
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、動
的な運転状態の開始時あるいは変化時に、実際の加速度
の目標加速度からのずれと、ギヤの位置に関係した係数
とに従って定まる補正値によりエンジン出力を変化させ
る運転パラメータを補正するようにしているので、素早
く目標加速値に制御することができ、加速特性を顕著に
向上させることができるとともに、トルク変動をギヤ位
置など種々の運転状態に対応して補正することができる
ので、動的な運転状態の変化が起きたときの走行特性を
顕著に向上させることができる、という優れた効果が得
られる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, at the start or change of the dynamic driving state, the deviation of the actual acceleration from the target acceleration and the coefficient related to the gear position Since the operating parameter for changing the engine output is corrected by the correction value determined in accordance with the above, the target acceleration value can be quickly controlled, the acceleration characteristics can be remarkably improved, and the torque fluctuation can be reduced by the gear position. For example, since the correction can be made in accordance with various operating states, an excellent effect that the running characteristics when a dynamic change in the operating state occurs can be significantly improved can be obtained.
第１図は本発明方法を実施する装置のブロック回路図、
第２図は本発明方法の手順を示すフローチャート図、第
３図は本発明と走行速度制御器を組み合わせたブロック
回路図である。 10……内燃機関、14……絞り弁 18……駆動回路 24……論理回路、28……制御ユニット 36……演算ユニット 48……ギヤFIG. 1 is a block circuit diagram of an apparatus for implementing the method of the present invention,
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the method of the present invention, and FIG. 3 is a block circuit diagram combining the present invention and a traveling speed controller. 10 internal combustion engine, 14 throttle valve 18 drive circuit 24 logic circuit 28 control unit 36 arithmetic unit 48 gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/04 F02D 41/10 F02D 41/12 F02D 45/00 F02P 5/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI F02P 5/15 F02P 5/15 F (58) Investigated field (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 41/04 F02D 41 / 10 F02D 41/12 F02D 45/00 F02P 5/15
Claims (5)
動車のエンジン出力を変化させる運転パラメータを制御
する方法であって、 前記エンジン出力を変化させる運転パラメータを少なく
とも１つの運転変数に従って制御し、 運転者の加速ないし減速の要求に関連した少なくとも一
つの運転変数（40、41）を検出し、 前記少なくとも一つの運転変数（40、41）から動的な運
転状態の開始を識別し、 自動車の実際の加速度（Ai）を求め、 目標加速度（As）を定め、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、前記実
際の加速度の目標加速度からのずれに従ってエンジン出
力を変化させる運転パラメータの補正値（SP）を求め、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、エンジ
ン出力を変化させる運転パラメータを前記補正値により
補正し、 前記補正値が、実際の加速度の目標加速度からのずれ
と、ギヤの位置に関係して定まる係数（Ｋ）とにより求
められることを特徴とする自動車の運転パラメータを制
御する方法。1. A method for controlling an operating parameter for changing an engine output of a vehicle, such as a fuel supply amount, an air amount, or ignition, wherein the operating parameter for changing the engine output is controlled according to at least one operating variable; Detecting at least one driving variable (40, 41) associated with a driver's request for acceleration or deceleration, identifying a start of a dynamic driving state from the at least one driving variable (40, 41), The actual acceleration (Ai) is determined, the target acceleration (As) is determined, and at the time of starting or changing the dynamic driving state, the operation parameter is changed to change the engine output according to the deviation of the actual acceleration from the target acceleration. A value (SP) is obtained, and when the dynamic operating state starts or changes, an operating parameter for changing the engine output is supplemented by the correction value. How to, the correction value controls the deviation from the actual acceleration of the target acceleration, the operating parameters of the motor vehicle, characterized in that it is determined by the coefficient determined in relation to the position of the gear (K).
トしたときに動的な運転状態の開始が識別されることを
特徴とする請求項第１項に記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein a start of a dynamic operating state is identified when the driving speed control unit is activated or set.
度、あるいはアクセルペダル位置であることを特徴とす
る請求項第１項あるいは第２項に記載の方法。3. The method according to claim 1, wherein the operating variables are speed, running speed, throttle valve angle, or accelerator pedal position.
せる運転パラメータを飛躍的に変化させることを特徴と
する請求項第１項から第３項のいずれかに記載の方法。4. The method according to claim 1, wherein an operating parameter for changing an engine output is drastically changed according to the correction value.
動車のエンジン出力を変化させる運転パラメータを制御
する装置であって、 前記エンジン出力を変化させる運転パラメータを少なく
とも１つの運転変数に従って制御する制御ユニット（2
8）と、 運転者の加速ないし減速の要求に関連した少なくとも一
つの運転変数を検出する手段（41、49）と、 前記少なくとも一つの運転変数から動的な運転状態の開
始を識別する手段（36、52）と、 自動車の実際の加速度（Ai）を求める手段（36、56）
と、 目標加速度（As）を求める手段（36、54）と、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、前記実
際の加速度の目標加速度からのずれと、ギヤの位置に関
係する係数（Ｋ）とにより形成される、エンジン出力を
変化させる運転パラメータの補正値（SP）を求める手段
（36、60）と、 前記動的な運転状態の開始時あるいは変化時に、エンジ
ン出力を変化させる運転パラメータを前記補正値により
補正する補正手段（24）と、 を有することを特徴とする自動車の運転パラメータを制
御する装置。5. An apparatus for controlling an operating parameter for changing an engine output of an automobile, such as a fuel supply amount, an air amount, or ignition, wherein the control for controlling the operating parameter for changing the engine output according to at least one operating variable. Unit (2
8) means for detecting at least one operating variable associated with a driver's request for acceleration or deceleration (41, 49); means for identifying the start of a dynamic operating state from the at least one operating variable ( 36, 52) and means to determine the actual acceleration (Ai) of the car (36, 56)
Means (36, 54) for determining a target acceleration (As); and a coefficient () relating to a shift of the actual acceleration from the target acceleration and a gear position at the start or change of the dynamic operating state. Means (36, 60) for determining a correction value (SP) of an operating parameter for changing the engine output, which is formed by K) and an operation for changing the engine output when the dynamic operating state starts or changes. A device for controlling operating parameters of an automobile, comprising: a correcting means (24) for correcting a parameter by the correction value.
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