JP3018860B2 - Speed measuring device - Google Patents

Speed measuring device

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JP3018860B2
JP3018860B2 JP5231442A JP23144293A JP3018860B2 JP 3018860 B2 JP3018860 B2 JP 3018860B2 JP 5231442 A JP5231442 A JP 5231442A JP 23144293 A JP23144293 A JP 23144293A JP 3018860 B2 JP3018860 B2 JP 3018860B2
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doppler
frequency
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博光 加藤
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Mitsubishi Electric Corp
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電波のドップラー効
果を利用して自動車等の走行速度を測定する速度装置の
改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a speed device for measuring a running speed of an automobile or the like using the Doppler effect of radio waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】電波のドップラー効果を利用して自動車
等の走行速度を測定する速度測定装置は、交通流の測定
や速度違反取締まり等に利用されており、従来のこの種
の装置の構成は、図8に示す通りとなっている。図にお
いて、1は被測定物体としての走行車、2は電波源とし
てのガン発振器、3はサーキュレータ、4はガン発振器
2からの電波を送信波5として走行車1に放射し、かつ
走行車1からの受信波6を受信するためのアンテナ、8
はガン発振器2からサーキュレータ3を介して注入され
る注入波7と、アンテナ4を介して得られる受信波6と
を入力としてこの両者の周波数混合によって送信波5と
受信波6との差周波数を周波数成分とするドップラー信
号9を得るための混合検波器、10はドップラー信号9
の信号の振幅を増幅し、矩形波として出力する増幅器、
11は増幅器10によって増幅された矩形波ドップラー
信号12の周波数を計数することによって走行車1の速
度に換算する計数回路である。また、サーキュレータ3
は、第1の端子31から入る電波は第2の端子32に、
第2の端子32から入る電波は第3の端子33に導かれ
るようになっているが、第1の端子からの電波の一部
は、注入波7として第3の端子33にも出力されるよう
になっている。
2. Description of the Related Art A speed measuring device for measuring a running speed of an automobile or the like using the Doppler effect of radio waves is used for measuring a traffic flow and controlling a traffic speed violation. Are as shown in FIG. In the drawing, 1 is a traveling vehicle as an object to be measured, 2 is a gun oscillator as a radio wave source, 3 is a circulator, 4 is a radio wave from the gun oscillator 2 radiated to the traveling vehicle 1 as a transmission wave 5, and 1 is a traveling vehicle. Antenna for receiving the received wave 6 from the
Receives the injection wave 7 injected through the circulator 3 from the gun oscillator 2 and the reception wave 6 obtained through the antenna 4 and inputs the difference wave between the transmission wave 5 and the reception wave 6 by frequency mixing the two. A mixed detector 10 for obtaining a Doppler signal 9 as a frequency component, and 10 is a Doppler signal 9
Amplifier that amplifies the amplitude of the signal of
Reference numeral 11 denotes a counting circuit that counts the frequency of the rectangular wave Doppler signal 12 amplified by the amplifier 10 and converts the frequency into the speed of the traveling vehicle 1. In addition, circulator 3
Means that radio waves entering from the first terminal 31 are transmitted to the second terminal 32,
The radio wave entering from the second terminal 32 is guided to the third terminal 33, but a part of the radio wave from the first terminal is also output to the third terminal 33 as the injection wave 7. It has become.

【0003】従来の速度測定装置はこのように構成さ
れ、走行車1に当たった送信波5は反射して受信波6と
してアンテナ4→サーキュレータ3の経路を経て混合検
波器8に入力される。混合検波器8では、受信波6と注
入波7との周波数混合によってドップラー信号9が取り
出される。この時、ドップラー効果によれば、走行車1
の速度Vとドップラー信号9の周波数fd との間には次
式が成立する。 V=c×fd /(2×fo ) (1) ここで fo は送信波5の周波数 cは電波の伝播速度 計数回路11では増幅器10で増幅されたドップラー信
号9の周波数を計測し、式1に従って走行車1の速度を
測定する。
[0003] The conventional speed measuring device is configured as described above, and the transmitted wave 5 hitting the traveling vehicle 1 is reflected and input as a received wave 6 to the mixing detector 8 via the path from the antenna 4 to the circulator 3. In the mixing detector 8, a Doppler signal 9 is extracted by frequency mixing of the reception wave 6 and the injection wave 7. At this time, according to the Doppler effect, the traveling vehicle 1
The following equation is established between the velocity V of the Doppler signal 9 and the frequency f d of the Doppler signal 9. V = c × f d / (2 × f o ) (1) where f o is the frequency of the transmission wave 5 c is the propagation speed of the radio wave The counting circuit 11 measures the frequency of the Doppler signal 9 amplified by the amplifier 10. The speed of the traveling vehicle 1 is measured according to the following equation (1).

【0004】図9は、2台の速度測定装置を近接して使
用する場合を示している。図において、201は第1の
速度測定装置、202は第2の速度測定装置、ft1は第
1の速度測定装置201からの送信波の周波数、fr1
第1の速度測定装置201からの送信波が走行車1に当
たりドップラー効果を受けて周波数偏移をして第1の速
度測定装置201に受信される反射波の周波数、ft2
第2の速度測定装置202からの送信波の周波数、fr2
は第2の速度測定装置202からの送信波が走行車1に
当たりドップラー効果を受けて周波数偏移をして第2の
速度測定装置202に受信される反射波の周波数であ
り、第1の速度測定装置201と、第2の速度測定装置
202とは、図8において図示した速度測定装置2と同
等である。このような構成において、第1の速度測定装
置201は、周波数ft1とfr1との周波数混合によって
走行車1の速度を測定する。また、第2の速度測定装置
202は、周波数ft2とfr2との周波数混合によって走
行車1の速度を測定する。しかし、2台の速度測定装置
201と202とが近接して設置されている場合には、
図9に示すように、第2の速度測定装置202からの送
信波の周波数ft2が第1の速度測定装置201に受信さ
れることがあったり、また逆に第1の速度測定装置20
1からの送信波の周波数ft1が第2の速度測定装置20
2に受信されることがある。このような場合、第1の速
度測定装置201においては、周波数ft1と第2の速度
測定装置202からの送信波の周波数ft2とによる周波
数混合も発生し、また、第2の速度測定装置202にお
いては、周波数ft2と第1の速度測定装置201からの
送信波の周波数ft1とによる周波数混合も発生し、正常
な速度測定ができないこともあり、周波数干渉と称せら
れている。周波数の均整の度合いが大きい場合には、混
合検波器8が高周波まで追従しないこともあって特に問
題はでない。
FIG. 9 shows a case where two speed measuring devices are used close to each other. In the figure, 201 is a first speed measuring device, 202 is a second speed measuring device, ft1 is the frequency of a transmission wave from the first speed measuring device 201, and fr1 is the frequency of the transmitting wave from the first speed measuring device 201. The transmitted wave hits the traveling vehicle 1 and undergoes a frequency shift due to the Doppler effect, and the frequency of the reflected wave received by the first speed measuring device 201 and ft2 is the frequency of the transmitted wave from the second speed measuring device 202 , F r2
Is the frequency of the reflected wave received by the second speed measuring device 202 after the transmission wave from the second speed measuring device 202 hits the traveling vehicle 1 and undergoes a frequency shift due to the Doppler effect, and the first speed The measuring device 201 and the second speed measuring device 202 are equivalent to the speed measuring device 2 illustrated in FIG. In such a configuration, the first speed measuring device 201 measures the speed of the vehicle 1 by the frequency mixing of the frequencies f t1 and f r1. The second velocity measuring device 202 measures the speed of the vehicle 1 by the frequency mixing with a frequency f t2 and f r2. However, when the two speed measuring devices 201 and 202 are installed close to each other,
As shown in FIG. 9, the frequency ft2 of the transmission wave from the second speed measuring device 202 may be received by the first speed measuring device 201, or conversely, the first speed measuring device 20
Frequency f t1 of the transmission waves from 1 second velocity measuring device 20
2 may be received. In this case, in the first speed measuring device 201, a frequency mixing with a frequency f t1 and the frequency f t2 of the transmitted wave from the second speed measuring device 202 also occurs, also, the second speed measuring device in 202, frequency mixing also occurs due to the frequency f t2 and the frequency f t1 of the transmitted wave from the first speed measuring device 201, may not be a normal speed measurement, it is called a frequency interference. When the degree of frequency equalization is large, there is no particular problem since the mixed detector 8 may not follow up to high frequencies.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】複数台の速度測定装置
を近接して使用する場合、上記のように本来のドップラ
ー効果を受けた受信波以外に、他の速度測定装置からの
送信波が受信されることによって正常な速度測定ができ
ないことが発生する。このような周波数干渉を防止する
ために、複数の速度測定装置を近接して設置する場合に
は、送信周波数を一定の周波数分だけ離すことが多い。
この場合、例えば設定周波数間隔Δfを式2のように Δf=ft1−ft2 (2) とし、周波数混合回路の周波数特性にてΔfを抑圧する
ようにすることが用いられる。10GHz帯では時速2
00km/hのドップラー周波数は、式(1)によれば
ほぼ4kHzであり、周波数混合回路のカットオフ周波
数を4kHz程度の低域フィルターとし、かつΔfを上
記のカットオフ周波数の1桁以上、例えば1MHz程度
とすることによって上記の目的は達成する。しかし、近
接する速度測定装置の台数を増やしていくと、ガン発振
器2の温度による周波数変化もあって周波数混合回路の
フィルター特性のみでは解決できなくなる。
When a plurality of speed measuring devices are used in close proximity to each other, a transmission wave from another speed measuring device is received in addition to a received wave that has undergone the original Doppler effect as described above. As a result, normal speed measurement cannot be performed. In order to prevent such frequency interference, when a plurality of speed measuring devices are installed close to each other, the transmission frequencies are often separated by a certain frequency.
In this case, for example, the set frequency interval Delta] f and Δf = f t1 -f t2 (2 ) as shown in Equation 2, it is used to be suppressed Delta] f in the frequency characteristics of the frequency mixing circuit. In the 10 GHz band, the speed is 2
The Doppler frequency of 00 km / h is approximately 4 kHz according to the equation (1), the cutoff frequency of the frequency mixing circuit is a low-pass filter of about 4 kHz, and Δf is one digit or more of the above cutoff frequency, for example, The above object is achieved by setting the frequency to about 1 MHz. However, as the number of adjacent speed measuring devices increases, there is also a frequency change due to the temperature of the gun oscillator 2 and it cannot be solved only by the filter characteristics of the frequency mixing circuit.

【0006】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、速度測定装置の受信回路にド
ップラー信号を判定する回路を付加し、周波数干渉の影
響を受けないようにすると共に、他の雑音の影響を受け
ないようにした速度測定装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a circuit for judging a Doppler signal is added to a receiving circuit of a speed measuring apparatus so that the receiving circuit is not affected by frequency interference. It is another object of the present invention to provide a speed measuring device which is not affected by other noises.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る速度測定
装置は、デューティ判定回路及びインタバル判定回路と
からなる波形判定回路を備え、周波数干渉の影響を受け
ないようにすると共に、他の雑音の影響を受けないよう
にしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A speed measuring apparatus according to the present invention includes a waveform determining circuit including a duty determining circuit and an interval determining circuit so as not to be affected by frequency interference and to reduce the influence of other noises. It is not affected.

【0008】[0008]

【作用】この発明においては、受信したドップラー信号
をデューティ判定回路及びインタバル判定回路とによっ
て正常なドップラー信号か否かの判定を行い、正常時の
み速度測定を行い、異常時には速度測定を中断すること
ができるため、周波数干渉の影響を受けないようにする
と共に、他の雑音の影響を受けない速度測定装置を実現
することができる。
According to the present invention, the received Doppler signal is judged by a duty judgment circuit and an interval judgment circuit as to whether it is a normal Doppler signal, and speed measurement is performed only in a normal state, and the speed measurement is interrupted in an abnormal state. Therefore, it is possible to realize a speed measuring device that is not affected by frequency interference and is not affected by other noises.

【0009】[0009]

【実施例】実施例1. 図1は、この発明の実施例1の構成図であり、図におい
て、41はデューティ判定回路、42はデューティ判定
回路41の出力であるデューティ判定信号、43はイン
タバル判定回路、44はインタバル判定回路43の出力
である周期判定信号、45はインタバル判定回路43の
出力である相関判定信号、46はデューティ判定信号4
2と相関判定信号45と周期判定信号44とを入力し、
上記3種の信号の論理積をとり、波形判定信号47を出
力するアンド回路、48は矩形波ドップラー信号12に
対して波形判定信号47でゲートをかけ整形ドップラー
信号49を出力するゲート回路、40はデューティ判定
回路41、インタバル判定回路43、アンド回路46、
ゲート回路48とから構成される波形判定回路である。
図中、1〜12、31〜33は図8の同一符号部と同等
あるいは相当部分を示す。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, in which 41 is a duty determination circuit, 42 is a duty determination signal which is an output of the duty determination circuit 41, 43 is an interval determination circuit, and 44 is an interval determination circuit 43 is a cycle determination signal which is an output of 43; 45 is a correlation determination signal which is an output of the interval determination circuit 43;
2, the correlation determination signal 45 and the period determination signal 44,
An AND circuit which takes a logical product of the above three signals and outputs a waveform determination signal 47, a gate circuit 48 which gates the rectangular wave Doppler signal 12 with the waveform determination signal 47 and outputs a shaped Doppler signal 49, 40 Represents a duty determination circuit 41, an interval determination circuit 43, an AND circuit 46,
This is a waveform determination circuit composed of a gate circuit 48.
In the figure, reference numerals 1 to 12, 31 to 33 denote the same or corresponding parts as the same reference numerals in FIG.

【0010】次にこの発明による速度測定装置の動作に
ついて説明する。上記のように構成された速度測定装置
では、走行車1に当たった送信波5は反射して受信波6
としてアンテナ4→サーキュレータ3の経路を経て混合
検波器8に入力される。混合検波器8では、受信波6と
注入波7との周波数混合によって混合検波出力であるド
ップラー信号9が抽出され、増幅後矩形波ドップラー信
号12が取り出される。矩形波ドップラー信号12は、
デューティ判定回路41とインタバル判定回路43にそ
れぞれ供給され、ドップラー波形の検定がなされる。図
2(a)と図2(b)はデューティ判定回路41の動作
を説明する図であり、矩形波ドップラー信号12のデュ
ーティを計測し、デューティ比(図2(a)ではt/
T)が予め定めておいた範囲内(図2(b)の図示例で
は1/3〜2/3の範囲)であれば、デューティ判定信
号42に「OK」(Goodと言う意味)を出し、この
範囲を逸脱する場合には「NG」(Not goodと
言う意味)を出力する。つまり、ドップラー信号9が正
常な正弦波信号から逸脱すれば、矩形波ドップラー信号
12に歪みが発生し、デューティ比が極端に小さくなっ
たり、大きくなったりするので、上記のような検定によ
って正常なドップラー信号か否かの結果をデューティ判
定信号42に出力する。
Next, the operation of the speed measuring device according to the present invention will be described. In the speed measuring device configured as described above, the transmitted wave 5 hitting the traveling vehicle 1 is reflected and the received wave 6
Is input to the mixing detector 8 via the path from the antenna 4 to the circulator 3. In the mixed detector 8, the Doppler signal 9 which is a mixed detection output is extracted by frequency mixing of the reception wave 6 and the injection wave 7, and the amplified rectangular wave Doppler signal 12 is extracted. The square wave Doppler signal 12 is
The signals are supplied to the duty determination circuit 41 and the interval determination circuit 43, respectively, and the Doppler waveform is verified. 2A and 2B are diagrams for explaining the operation of the duty determination circuit 41. The duty of the rectangular wave Doppler signal 12 is measured, and the duty ratio (t / in FIG. 2A) is shown.
If (T) is within a predetermined range (in the example shown in FIG. 2B, the range is 1/3 to 2/3), "OK" (meaning "Good") is output to the duty determination signal 42. If the value deviates from this range, "NG" (meaning "Not good") is output. That is, if the Doppler signal 9 deviates from a normal sine wave signal, distortion occurs in the rectangular wave Doppler signal 12 and the duty ratio becomes extremely small or large. The result of whether or not the signal is a Doppler signal is output to the duty determination signal 42.

【0011】図3(a)、図3(b)及び図3(c)は
インタバル判定回路43の動作を説明する図である。イ
ンタバル判定回路43では、まず矩形波ドップラー信号
の波と波との間隔を計測し、隣り合うドップラー波の周
期の相関性を検定する。具体的には図3(b)に示すよ
うに隣り合うドップラー波の相関性をインタバル比で求
める。即ち、インタバル比が予め定めた範囲内(図3
(b)の図示例では、0.7〜1.5の範囲)であれ
ば、相関判定信号45に「OK」(Goodと言う意
味)を出し、この範囲を逸脱する場合には「NG」(N
ot goodと言う意味)を出力する。更に、一波毎
の周期(図3(a)の例ではT1,T2)を計測し、こ
の値が予め定めた値以下(図3(c),(a)の例では
Ta以下)であれば、周期判定信号44として「NG」
(Not goodと言う意味)を出力し、上記以外で
あれば「OK」(Goodと言う意味)を出力する。つ
まり、速度測定では通常考えられない周波数範囲内か否
かの判定を周期判定信号44で出力する。前述したよう
に10GHz帯の電波を使用した速度測定装置では、時
速200km/hのドップラー周波数は式(1)によれ
ばほぼ4kHzである。一方、他の速度測定装置からの
送信波はこれ以上離れているのが通例であり、上記のT
aとして例えば1/4000秒以下の値を用いることに
よって他の速度測定装置からの電波による干渉の影響を
受けた場合には周期判定信号によって判定することがで
き、この場合は速度測定を中断できる。
FIGS. 3A, 3B and 3C are diagrams for explaining the operation of the interval determination circuit 43. FIG. The interval determination circuit 43 first measures the interval between the waves of the rectangular Doppler signal, and tests the correlation between the periods of the adjacent Doppler waves. Specifically, as shown in FIG. 3B, the correlation between adjacent Doppler waves is obtained by an interval ratio. That is, the interval ratio is within a predetermined range (FIG. 3).
In the illustrated example of (b), “OK” (meaning “Good”) is output to the correlation determination signal 45 if it is in the range of 0.7 to 1.5, and “NG” if it deviates from this range. (N
ot good). Further, the period of each wave (T1, T2 in the example of FIG. 3A) is measured, and if this value is equal to or less than a predetermined value (Ta or less in the examples of FIGS. 3C and 3A). For example, "NG" is used as the cycle determination signal 44.
(Meaning Not good) is output. Otherwise, "OK" (meaning Good) is output. In other words, a determination as to whether or not the frequency is within a frequency range that cannot be normally considered in speed measurement is output by the cycle determination signal 44. As described above, the Doppler frequency of 200 km / h per hour is approximately 4 kHz according to the formula (1) in the speed measuring device using the radio wave of the 10 GHz band. On the other hand, the transmission waves from other speed measuring devices are usually farther apart, and the above T
For example, when a value of 1/4000 second or less is used as a, when it is affected by interference by radio waves from another speed measurement device, it can be determined by the cycle determination signal, and in this case, the speed measurement can be interrupted. .

【0012】一方、アンド回路46は、デューティ判定
信号42と相関判定信号45と周期判定信号44との論
理積として波形判定信号47を出力する。つまり、デュ
ーティ判定信号42、相関判定信号45及び周期判定信
号44がいずれも「OK」状態の時のみ、波形判定信号
47を「OK」とする。ゲート回路48は波形判定信号
47によって矩形波ドップラー信号12をゲートし、波
形判定信号47が「OK」状態の時のみ、矩形波ドップ
ラー信号12を計数回数11に供給し、速度演算を実行
する。波形判定信号47が「NG」状態では、矩形波ド
ップラー信号12を計数回路11に供給されないので速
度演算は実行されない。
On the other hand, an AND circuit 46 outputs a waveform determination signal 47 as a logical product of the duty determination signal 42, the correlation determination signal 45, and the period determination signal 44. That is, the waveform determination signal 47 is set to "OK" only when the duty determination signal 42, the correlation determination signal 45, and the cycle determination signal 44 are all in the "OK" state. The gate circuit 48 gates the rectangular wave Doppler signal 12 with the waveform determination signal 47, and supplies the rectangular wave Doppler signal 12 to the count 11 only when the waveform determination signal 47 is in the “OK” state, and executes the speed calculation. When the waveform determination signal 47 is in the "NG" state, the rectangular wave Doppler signal 12 is not supplied to the counting circuit 11, so that the speed calculation is not executed.

【0013】実施例2.図4は、この発明の他の実施例
の構成図であり、図において、50はタイマ回路であ
り、51はタイマ回路50の出力である周期判定保持信
号である。図中、1〜12,31〜33,40〜49は
図1の同一符号部と同等あるいは相当部分を示す。図に
おいて、デューティ判定回路41、アンド回路46及び
ゲート回路48は図1の実施例と同様の動作を行う。イ
ンタバル判定回路43によって出力される周期判定信号
44は、図1の実施例と同様にドップラー波の周期が予
め定めた値よりも大きい場合には、「OK」信号が出力
され、タイマ回路50でも周期判定保持信号51に「O
K」信号を出力する。一方、ドップラー波の周期が予め
定めた値よりも小さい場合には周期判定信号44に「N
G」信号が出力される。タイマ回路50では、周期判定
信号44からの「NG」信号を受け取り、直ちに周期判
定保持信号51を「NG」状態とする。更に、タイマ回
路50は一旦、「NG」状態を出力した後予め定めてお
いた時間、例えば30分程度の間、周期判定保持信号5
1に「NG」状態を出力し続ける。
Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 50 denotes a timer circuit, and reference numeral 51 denotes a period determination holding signal which is an output of the timer circuit 50. In the figure, reference numerals 1 to 12, 31 to 33, and 40 to 49 denote the same or corresponding parts as the same reference numerals in FIG. In the figure, a duty determination circuit 41, an AND circuit 46, and a gate circuit 48 perform the same operations as in the embodiment of FIG. When the period of the Doppler wave is larger than a predetermined value, as in the embodiment of FIG. 1, an “OK” signal is output. “O” is displayed in the cycle determination holding signal 51.
K "signal. On the other hand, when the period of the Doppler wave is smaller than a predetermined value, the period determination signal 44 indicates “N
G "signal is output. The timer circuit 50 receives the “NG” signal from the cycle determination signal 44 and immediately sets the cycle determination holding signal 51 to the “NG” state. Further, the timer circuit 50 once outputs the “NG” state, and then outputs the cycle determination holding signal 5 for a predetermined time, for example, about 30 minutes.
Continue to output "NG" status to 1.

【0014】一般的に、速度測定装置にはマイクロ波源
としてガン発振器などが使用されるが、発振周波数は温
度特性を有し、温度変化と共に周波数が変化する。この
ため、予め複数の速度測定装置間で送信周波数を一定間
隔離しておいても電波発振源の個々の温度特性の差異に
よって周波数が近接していくことがある。図5は、図9
の構成に於て見られる2台の速度測定装置からの発振周
波数即ち送信周波数の典型的な例を示す。図5は、温度
変化と共に順次周波数が近接していく様子が示されてい
る。図示のように初期設定では第1の速度測定装置の周
波数ft1と第2の速度測定装置の周波数ft2とは離れて
おり、仮に周波数干渉が生じても混合検波器の周波数特
性のためにドップラー信号も出力されない領域にある。
温度が上がるに従って図5のような変化が表れるとドッ
プラー信号が出力されてくる。当初は、第1の速度測定
装置の周波数ft1と第2の速度測定装置の周波数ft2
が離れていることもあって両者による混合検波出力と
は、周波数成分が高い状態にある。温度変化と共に次第
に両者による混合検波出力は低い周波数成分に移行して
くる。
In general, a gun oscillator or the like is used as a microwave source in a speed measuring device. The oscillation frequency has a temperature characteristic, and the frequency changes with a change in temperature. For this reason, even if the transmission frequencies are previously separated between the plurality of speed measurement devices for a certain period, the frequencies may approach each other due to differences in the individual temperature characteristics of the radio wave oscillation sources. FIG.
A typical example of the oscillation frequency, that is, the transmission frequency from the two speed measuring devices in the configuration of FIG. FIG. 5 shows a state in which the frequency sequentially approaches as the temperature changes. By default, as shown is away from the frequency f t2 and the frequency f t1 of the first speed measuring device a second speed measuring device, if for frequency interference in the frequency characteristic of the mixing detectors even if It is in an area where no Doppler signal is also output.
When a change as shown in FIG. 5 appears as the temperature rises, a Doppler signal is output. Initially, the frequency f t1 of the first speed measuring device combined with the detection output by both also there are you are away and the frequency f t2 of the second speed measuring device, a frequency component is high. As the temperature changes, the mixed detection output of both gradually shifts to lower frequency components.

【0015】図4の実施例では、第1の速度測定装置の
周波数ft1と第2の速度測定装置の周波数ft2とが離れ
ている段階で検知し、一定時間分測定を中断する。温度
変化は時間と共に変わるので周期判定保持信号51から
「NG」状態一定時間継続することによって、混合検波
出力は低い周波数成分に移行した場合でも測定を中断で
きるようになっている。
[0015] In the embodiment of FIG. 4, detected at the stage where the frequency f t2 apart between the frequency f t1 of the first speed measuring device a second speed measuring device interrupts the constant time period measured. Since the temperature change changes with time, the measurement can be interrupted even if the mixed detection output shifts to a low frequency component by continuing the "NG" state for a fixed time from the period determination holding signal 51.

【0016】アンド回路46は、デューティ判定信号4
2と相関判定信号44と周期判定保持信号51との論理
積として波形判定信号47を出力する。つまり、デュー
ティ判定信号42、周期判定信号44及び周期判定保持
信号51が「OK」状態の時のみ、波形判定信号47を
「OK」とする。ゲート回路48は波形判定信号47に
よって矩形波ドップラー信号12をゲートし、波形判定
信号47が「OK」状態の時のみ、矩形波ドップラー信
号12を計数回数11に供給し、速度演算を実行する。
波形判定信号47が「NG」状態では、矩形波ドップラ
ー信号12を計数回数11に供給されないので速度演算
は実行されない。
The AND circuit 46 has a duty determination signal 4
The waveform determination signal 47 is output as the logical product of the signal 2, the correlation determination signal 44, and the period determination holding signal 51. That is, the waveform determination signal 47 is set to "OK" only when the duty determination signal 42, the cycle determination signal 44, and the cycle determination holding signal 51 are in the "OK" state. The gate circuit 48 gates the rectangular wave Doppler signal 12 with the waveform determination signal 47, and supplies the rectangular wave Doppler signal 12 to the count 11 only when the waveform determination signal 47 is in the “OK” state, and executes the speed calculation.
When the waveform determination signal 47 is in the “NG” state, the rectangular wave Doppler signal 12 is not supplied to the count number 11, so that the speed calculation is not executed.

【0017】実施例3. 図6は、この発明の他の実施例の構成図であり、図にお
いて、21はパルス発生器、22はパルス発生器21か
らの出力をもとに変調パルス23を出力する分周回路で
ある。図中、1〜12、31〜33、40〜49は図1
の同一符号部と同等あるいは相当部分を示す。図6で
は、いわゆるパルス変調方式を用いた速度測定装置であ
り、この場合は、パルス変調していることによって送信
波は図1で示した単一周波数ではなく、側帯波を持つ。
この場合は側帯波間の干渉も問題となり、波形判定回路
40の効果が図1の連続波の場合に比べて期待できる。
図6の実施例の動作は、図1に示したように、デューテ
ィ判定信号42、相関判定信号45及び周期判定信号
が「OK」状態の時のみ、波形判定信号47を「O
K」とする。ゲート回路48は波形判定信号47によっ
て矩形波ドップラー信号12をゲートし、波形判定信号
47が「OK」状態の時のみ、矩形波ドップラー信号1
2を計数回路11に供給し、速度演算を実行する。波形
判定信号47が「NG」状態では、矩形波ドップラー信
号12を計数回路11に供給されないので速度演算は実
行されない。
Embodiment 3 FIG. FIG. 6 is a block diagram of another embodiment of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 21 denotes a pulse generator, and reference numeral 22 denotes a frequency dividing circuit for outputting a modulation pulse 23 based on an output from the pulse generator 21. . 1 to 12, 31 to 33 and 40 to 49 in FIG.
Indicates the same or equivalent part as the same reference numeral. FIG. 6 shows a velocity measuring apparatus using a so-called pulse modulation method. In this case, the transmission wave has a sideband instead of the single frequency shown in FIG. 1 due to pulse modulation.
In this case, interference between sideband waves also becomes a problem, and the effect of the waveform determination circuit 40 can be expected as compared with the case of the continuous wave in FIG.
As shown in FIG. 1, the operation of the embodiment of FIG. 6 is based on the duty determination signal 42, the correlation determination signal 45, and the cycle determination signal 4.
4 is in the “OK” state only, the waveform determination signal 47
K ”. The gate circuit 48 gates the rectangular wave Doppler signal 12 with the waveform determination signal 47, and only when the waveform determination signal 47 is in the “OK” state, the square wave Doppler signal 1
2 is supplied to the counting circuit 11 to execute the speed calculation. When the waveform determination signal 47 is in the "NG" state, the rectangular wave Doppler signal 12 is not supplied to the counting circuit 11, so that the speed calculation is not executed.

【0018】実施例4.図7は、この発明の他の実施例
の構成図であり、図において、1〜12,31〜33,
40〜49は図4の同一符号部と、21〜23は図6の
同一符号部と、50と51は図4の同一符号部と同等あ
るいは相当部分を示す。図7もパルス変調方式を用いた
速度測定装置であり、この場合は、パルス変調している
ことによって送信波は図4で示した単一周波数ではな
く、側帯波を持つ。この場合は側帯波間の干渉も問題と
なり、波形判定回路40の効果が図4の連続波の場合に
比べて期待できる。図7の実施例の動作は、図4に示し
たように第1の速度測定装置の周波数ft1と第2の速度
測定装置の周波数ft2とが離れている段階で検知し、一
定時間分測定を中断する。温度変化は時間と共に変わる
ので周期判定保持信号51から「NG」状態一定時間継
続することによって、混合検波出力は低い周波数成分に
移行した場合でも測定を中断できるようになっている。
Embodiment 4 FIG. FIG. 7 is a block diagram of another embodiment of the present invention.
Numerals 40 to 49 denote the same reference numerals in FIG. 4, 21 to 23 denote the same reference numerals in FIG. 6, and 50 and 51 denote the same or corresponding parts as those in FIG. FIG. 7 is also a velocity measuring device using the pulse modulation method. In this case, the transmitted wave has a sideband instead of the single frequency shown in FIG. 4 due to the pulse modulation. In this case, interference between sideband waves also becomes a problem, and the effect of the waveform determination circuit 40 can be expected as compared with the case of the continuous wave in FIG. Operation of the embodiment of Figure 7, detected by step away and the frequency f t2 of the frequency f t1 and the second speed measuring device of the first speed measuring device as shown in FIG. 4, a predetermined time period Stop measurement. Since the temperature change changes with time, the measurement can be interrupted even if the mixed detection output shifts to a low frequency component by continuing the “NG” state for a fixed time from the period determination holding signal 51.

【0019】このようにして受信したドップラー信号の
検定を、ドップラー波のデューティ、パルス間隔の相関
及びパルス間隔によって行い、正常時のみ速度測定する
ようにしてあり、速度測定装置の近接設置に有効な手段
を与える。
The Doppler signal received in this way is verified by the duty of the Doppler wave, the correlation between pulse intervals and the pulse interval, and the speed is measured only in a normal state. This is effective for the proximity installation of the speed measuring device. Give the means.

【0020】[0020]

【発明の効果】この発明は以上説明した通り、ドップラ
ー信号が正常な場合にのみ速度測定するようにしてあ
り、速度測定装置の近接設置や誤測定に対して極めて有
効となる。
As described above, the present invention measures the speed only when the Doppler signal is normal, which is extremely effective for the proximity installation of a speed measuring device or erroneous measurement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例1による速度測定装置の構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a speed measuring device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】この発明の実施例1、実施例2、実施例3及び
実施例4の動作を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the operation of the first, second, third, and fourth embodiments of the present invention.

【図3】この発明の実施例1、実施例2、実施例3及び
実施例4の動作を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the first, second, third, and fourth embodiments of the present invention.

【図4】この発明の実施例2による速度測定装置の構成
図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a speed measuring device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施例2及び実施例4の動作を示す
図である。
FIG. 5 is a diagram showing the operation of the second and fourth embodiments of the present invention.

【図6】この発明の実施例3による速度測定装置の構成
図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a speed measuring device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図7】この発明の実施例4による速度測定装置の構成
図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a speed measuring device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図8】従来の速度測定装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional speed measuring device.

【図9】従来の速度測定装置の動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the operation of a conventional speed measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行車、2 ガン発振器、3 サーキュレータ、4
アンテナ、5 送信波、6 受信波、7 注入波、8
混合検波器、9 ドップラー信号、10 増幅器、1
1 計数回路、12 矩形波ドップラー信号、20 速
度測定装置、21 パルス発生器、22 分周回路、2
3 変調パルス、23 変調器、31第1の端子、32
第2の端子、33 第3の端子、40 波形判定回
路、41デューティ判定回路、42 デューティ判定信
号、43 インタバル判定回路、44 周期判定信号、
45 相関判定信号、46 アンド回路、47 波形判
定信号、48 ゲート回路、49 整形ドップラー信
号、50 タイマ回路、51 周期判定保持信号、20
1 第1の速度測定装置、202 第2の速度測定装
置。
1 traveling vehicle, 2 gun oscillator, 3 circulator, 4
Antenna, 5 transmit wave, 6 receive wave, 7 injection wave, 8
Mixing detector, 9 Doppler signal, 10 amplifier, 1
1 counting circuit, 12 rectangular wave Doppler signal, 20 speed measuring device, 21 pulse generator, 22 frequency dividing circuit, 2
3 modulation pulse, 23 modulator, 31 first terminal, 32
Second terminal, 33 third terminal, 40 waveform determination circuit, 41 duty determination circuit, 42 duty determination signal, 43 interval determination circuit, 44 cycle determination signal,
45 correlation judgment signal, 46 AND circuit, 47 waveform judgment signal, 48 gate circuit, 49 shaped Doppler signal, 50 timer circuit, 51 period judgment holding signal, 20
1 First speed measuring device, 202 Second speed measuring device.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−128869(JP,A) 特開 昭55−96473(JP,A) 特開 平2−181686(JP,A) 特開 平4−220583(JP,A) 特開 昭54−70795(JP,A) 実開 平2−12681(JP,U) 実開 昭57−154900(JP,U) 実開 昭60−21973(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01S 13/02 - 13/93 G08G 1/052 Continuation of the front page (56) References JP-A-57-128869 (JP, A) JP-A-55-96473 (JP, A) JP-A-2-181686 (JP, A) JP-A-4-220583 (JP) JP-A-54-70795 (JP, A) JP-A-2-12681 (JP, U) JP-A-57-154900 (JP, U) JP-A-60-21973 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01S 13/02-13/93 G08G 1/052

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電波源からの電波を道路上の走行車に向
放射し、かつ当該走行車からの反射波を受信するア
ンテナを備え電波のドップラー効果を利用して上記走行
車の速度を計測するようにした速度測定装置において、
上記送信波と上記反射波との周波数混合を行い矩形波ド
ップラー信号を抽出する矩形波ドップラー信号抽出手段
と、上記矩形波ドップラー信号のデューティー比が予め
定めた範囲内の場合、正常なドップラー信号と判定する
デューティー判定回路と、上記矩形波ドップラー信号の
隣り合う波形の周期の相関性を検定してインターバル比
が予め定めた範囲内の場合、正常なドップラ波とする相
関判定信号を出力し、また上記矩形波ドップラー信号の
周期が予め定めた値以上の場合、正常なドップラー波と
する周期判定信号を出力するインタバル判定回路と、
記デューティー判定回路及びインタバル判定回路からの
出力信号の論理積をとり、波形判定信号を出力するアン
ド回路と、上記アンド回路の出力により上記矩形波ドッ
プラー信号抽出手段の出力信号を処理し、速度を計測す
る演算手段とを具備したことを特徴とする速度測定装
置。
1. A radio wave from a radio source emits toward the vehicle on the road, and by utilizing the radio wave Doppler effect comprises an antenna for receiving a reflected wave from the vehicle speed of the vehicle In a speed measuring device that is to measure,
The transmitted wave and the reflected wave are frequency-mixed to form a rectangular wave.
Square wave Doppler signal extracting means for extracting a Doppler signal
And the duty ratio of the above rectangular wave Doppler signal
A duty cycle determination circuit that determines a normal Doppler signal when the frequency is within a predetermined range ;
Test the correlation between the cycles of adjacent waveforms and determine the interval ratio
Is within a predetermined range, the phase is assumed to be a normal Doppler wave.
And outputs a correlation determination signal.
If the period is equal to or greater than the predetermined value, a normal Doppler wave
And interval determining circuit for outputting a periodic determination signal to the upper
From the duty judgment circuit and the interval judgment circuit.
An AND that takes the logical product of the output signals and outputs the waveform determination signal
Circuit and the output of the AND circuit,
Process the output signal of the puller signal extraction means and measure the speed
Speed measuring apparatus characterized by comprising a calculating means that.
【請求項2】 電波源からの電波を道路上の走行車に向
放射し、かつ当該走行車からの反射波を受信するア
ンテナを備え電波のドップラー効果を利用して上記走行
車の速度を計測するようにした速度測定装置において、
上記送信波と上記反射波との周波数混合を行い矩形波ド
ップラー信号を抽出する矩形波ドップラー信号抽出手段
と、上記矩形波ドップラー信号のデューティー比が予め
定めた範囲以外の場合、異常なドップラー信号と判定す
デューティー判定回路と、上記矩形波ドップラー信号
の隣り合う波形の周期の相関性を検定してインターバル
比が予め定めた範囲以外の場合、異常なドップラ波とす
る相関判定信号を出力し、また上記矩形波ドップラー信
号の周期が予め定めた値より小さい場合、異常なドップ
ラー波とする周期判定信号を出力するインタバル判定回
路と、上記デューティー判定回路及びインタバル判定回
路からの出力信号の論理積をとり、波形判定信号を出力
するアンド回路と、上記アンド回路の出力により上記矩
形波ドップラー信号抽出手段の出力信号を処理し、速度
を計測する演算手段とを具備したことを特徴とする速度
測定装置。
Wherein radio waves from a radio source emits toward the vehicle on the road, and by utilizing the radio wave Doppler effect comprises an antenna for receiving a reflected wave from the vehicle speed of the vehicle In a speed measuring device that is to measure,
The transmitted wave and the reflected wave are frequency-mixed to form a rectangular wave.
Square wave Doppler signal extracting means for extracting a Doppler signal
And the duty ratio of the above rectangular wave Doppler signal
If the signal is out of the specified range, it is determined to be an abnormal Doppler signal.
And duty determination circuit that, the square-wave Doppler signal
Test the correlation between the periods of adjacent waveforms
If the ratio is out of the predetermined range, an abnormal Doppler wave is generated.
Output the correlation judgment signal, and output the square wave Doppler signal
If the period of the signal is smaller than the predetermined value, abnormal drop
An interval judging circuit for outputting a cycle judging signal to be a sine wave, the duty judging circuit and the interval judging circuit.
ANDs the output signals from the paths and outputs the waveform judgment signal
AND circuit and the output of the AND circuit
Process the output signal of the waveform Doppler signal extraction means,
And a calculating means for measuring the speed.
【請求項3】 上記インタバル判定回路と上記アンド回
との間に設けられ、上記インタバル判定回路から異常
なドップラー波とする周期判定信号が出力された場合、
予め定められた時間の間、速度計測を中断させるための
タイマ回路を設けたことを特徴とする請求項2記載の速
度測定装置。
3. The method according to claim 2, wherein the interval determination circuit and the AND circuit
Between the road and the above-mentioned interval judgment circuit.
When a periodic judgment signal with a strong Doppler wave is output,
3. The speed measuring device according to claim 2, further comprising a timer circuit for interrupting the speed measurement for a predetermined time.
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