JP2979298B2 - Shellfish collecting machine - Google Patents
Shellfish collecting machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、貝類の採集を少ない作
業者で能率的に行うことができる貝類の採集機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shellfish collecting machine capable of efficiently collecting shellfish with a small number of workers.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、干潟内での貝類の採集作業は、鋤
籠とよばれる土、砂などをかき寄せる長い柄のついた道
具を用いて手作業で干潟を掘り起こし、掘り起こした土
砂の中から貝類を選び出して貝類の採集作業を行ってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, shellfish collection work in a tidal flat has been performed by manually digging up a tidal flat using a tool with a long handle that rakes in soil and sand called a plow basket. They were collecting shellfish and collecting shellfish.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
のようにして貝類の採集作業を行うと、手作業により貝
類を採集するため、干潮時のかぎられた時間内に能率的
に貝を採集することができないので、貝の採集業者にお
いては採算が合わないなどの問題を発生させ、消費者に
安価に貝を提供することができない要因のひとつとなっ
ていた。また、近年においては外国より輸入される貝が
増大しており、これら安価な輸入貝に対して競争力を向
上させることが必修の課題となっていた。このようなこ
とから、消費者に安価な貝を提供するため、干潮時のか
ぎられた時間内に少ない作業者で大量の貝を能率的に採
集することのできる装置の開発が待ち望まれていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, when shellfish are collected in the conventional manner, shellfish are collected manually, so that shellfish can be collected efficiently during the limited time at low tide. As a result, shellfish collectors have problems such as unprofitability, which is one of the factors that make it difficult to provide shellfish to consumers at low cost. In recent years, the number of shellfish imported from foreign countries has increased, and improving the competitiveness of these inexpensive shellfish has become a compulsory subject. For this reason, in order to provide consumers with inexpensive shellfish, the development of a device that can efficiently collect a large amount of shellfish with a small number of workers within the limited time at low tide has been awaited. .
【0004】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その一つの目的は、走行機体の前方に
設けた採集部で貝類を砂と共に掬い取り、これを搬送部
で走行機体の収容部へ揚送しながら砂や夾雑物を除去
し、所定の大きさに選別した貝類を能率的に大量に採集
することができ、消費者に貝類を安価に提供できる。他
の目的は、採集作業中における機体走行の円滑性と安定
性が得られ、走行時における動力負荷を軽減でき、ヘド
ロ状の砂地面でも砂の付着がほとどなく効率よく貝類を
選別採集できる。更に、採集作業中に機体が上下、左右
に揺動しても、採集部が砂地面から浮き上がることな
く、常に一定深さを掘進できて採集能率を向上させる得
ることを特徴とした貝類の採集機を提供することにあ
る。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and one object of the present invention is to scoop shellfish together with sand in a collecting section provided in front of a traveling machine body, and to transport the shellfish in a transport section. Sand and foreign substances are removed while being transported to the accommodation section of the machine, shellfish selected to a predetermined size can be efficiently collected in large quantities, and shellfish can be provided to consumers at low cost. The other purpose is to obtain the smoothness and stability of the aircraft's running during collecting work, reduce the power load during running, and efficiently sort and collect shellfish with little adhesion of sand even on sludge-like sandy ground it can. Furthermore, even if the aircraft oscillates up and down, left and right during the collection work, the collection part does not rise up from the sandy ground, it can always dig a certain depth and improve the collection efficiency To provide machines.
【0005】[0005]
【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、本発明は、収容部12を搭載した走行機体14
と、この走行機体14の前方側に取り付けられ、該走行
機体14の前進に伴って砂中にある貝類を採集する救い
板28を有する採集部16と、前記走行機体14に取り
付けられ、該採集部16の採集深さを設定する深さ設定
機構18と、前記採集部16で採集された貝類を前記収
容部12内に導入させる搬送部20とを備え、搬送部2
0は、前方側を自由端とし該前方側が上下動し得るよう
に走行機体に枢着されて斜め下がりに配置され、深さ設
定機構18は、基端側が走行機体14に枢着されるとと
もに前端側が走行機体から前方側に突設されその前端側
が略上下動自在に設けられた枠部材52と、この枠部材
の下部側に取りつけられた深さ設定部25と、を含み、
採集部はこの枠部材52に取りつけられてなる貝類の採
集機から構成される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a traveling vehicle 14 having a housing 12 mounted thereon.
A collecting unit 16 attached to the front side of the traveling body 14 and having a salvage plate 28 for collecting shells in the sand as the traveling body 14 advances. A depth setting mechanism 18 for setting a collecting depth of the section 16; and a transport section 20 for introducing the shellfish collected by the collecting section 16 into the storage section 12.
0 is pivotally attached to the traveling body so that the front side can be moved up and down with the front side as a free end, and is disposed diagonally downward. A front end side protrudes forward from the traveling body and includes a frame member 52 whose front end side is provided so as to be movable up and down, and a depth setting section 25 attached to a lower side of the frame member.
The collecting unit is composed of a shellfish collecting machine attached to the frame member 52.
【0006】また、前記深さ設定部25は下面を設置さ
せるように配置させた平板体26であることとしてもよ
い。[0006] The depth setting section 25 may be a flat plate 26 arranged so that the lower surface is installed.
【0007】また、平板体26は少なくとも前進方向に
対して交差する方向を軸として軸回りに回動可能に設け
られてなることとしてもよい。Further, the flat plate 26 may be provided so as to be rotatable around an axis at least about a direction intersecting the forward direction.
【0008】また、搬送部20は無端コンベヤ30から
なり、無端コンベヤ30の前端側は枠部材52に枢支さ
れると共に、後端側は走行機体14に自由状態で載着さ
れ、更に、走行機体14にはこの無端コンベヤ30の前
端寄り側を昇降移動させる昇降装置22が設けられ、該
昇降装置22による無端コンベヤ30の前端側の昇降移
動により採集部16及び深さ設定機構18による貝類の
採集実行状態と、非採集走行状態とを選択的にとれるよ
うにしてもよい。The transport section 20 comprises an endless conveyor 30. The front end of the endless conveyor 30 is pivotally supported by a frame member 52, and the rear end of the endless conveyor 30 is mounted on the traveling body 14 in a free state. The body 14 is provided with an elevating device 22 that moves up and down on the side near the front end of the endless conveyor 30. The collecting execution state and the non-collecting traveling state may be selectively set.
【0009】走行機体14には貝類の採集実行状態で無
端コンベヤの前端寄り側を上方から弾性的に吊支状に支
持する弾性支持部34が設けられてなることとしてもよ
い。The traveling body 14 may be provided with an elastic support portion 34 for elastically supporting the side near the front end of the endless conveyor from above in a suspended state while collecting shellfish.
【0010】走行機体14には走行機体上面から上方位
置であって前方側に端部を突設させた側面視逆L字状の
支持フレーム36が設けられ、昇降装置22、弾性支持
部34はこの支持フレーム36に沿って設けられてなる
こととしてもよい。The traveling body 14 is provided with a support frame 36 having an inverted L-shape in a side view with an end protruding forward from the upper surface of the traveling body and having a forward end. It may be provided along the support frame 36.
【0011】また、本発明は、収容部12を搭載した走
行機体14と、この走行機体14の前方側に取り付けら
れ、該走行機体14の前進に伴って砂中にある貝類を採
集する採集部16と、採集部で採集された貝類を収容部
内に導入させる搬送部20と、を備え、採集部は該搬送
部に取り付けられ、搬送部20は前方側を自由端とし該
前方側が上下動し得るように走行機体に枢着されて斜め
下がりに配置され、搬送部20の前端側を上下駆動させ
るシリンダ機構120と、搬送部20の前端側に設けら
れ該搬送部の前端側を浮動支持するように転動自在に設
けられた転動輪122と、を備え、シリンダ機構120
と搬送部下面との間に介装され搬送部20を支持しつつ
同搬送部を走行機体14の走行方向を軸として軸回りに
揺動支持する揺動軸装置192を備えてなる貝類の採集
機から構成される。The present invention also relates to a traveling machine body 14 having a housing 12 mounted thereon, and a collecting unit attached to a front side of the traveling machine body 14 for collecting shellfish in the sand as the traveling machine body 14 advances. 16 and a transport unit 20 for introducing shellfish collected by the collection unit into the storage unit. The collection unit is attached to the transport unit, and the transport unit 20 has a front side as a free end and the front side moves up and down. A cylinder mechanism 120 pivotally mounted on the traveling body and arranged obliquely downward to move the front end side of the transport unit 20 up and down, and provided at the front end side of the transport unit 20 to float and support the front end side of the transport unit. And a rolling wheel 122 rotatably provided as described above.
Collecting a shell comprising a swing shaft device 192 interposed between the transport unit 20 and the transport unit 20 and supporting the transport unit 20 while swinging the transport unit around an axis about the traveling direction of the traveling body 14 as an axis. Machine.
【0012】また、搬送部20の下面後端側に設けられ
同搬送部の後端側を弾性的に押し上げ方向に付勢支持す
る弾性支持体208が設けられてなることとしてもよ
い。Further, an elastic support 208 may be provided at the rear end of the lower surface of the transport section 20 for elastically pushing and supporting the rear end of the transport section in the upward direction.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明に係る貝類の採集機におい
ては、収容部を搭載した走行機体と、この走行機体の前
方側に取り付けられ、該走行機体の前進に伴って砂中に
ある貝類を採集する採集部と、前記走行機体に取り付け
られ、該採集部の採集深さを設定する深さ設定機構と、
前記採集部で採集された貝類を前記収容部内に導入させ
る搬送部とを備えている。採集部を深さ設定機構で所望
の深さに設定し走行機体を前進させると、採集部は砂中
を掘進して砂中に生息する貝類を砂と共に採集する。採
集した貝類を搬送部で搬送するときに砂が排除され、貝
類のみが機体上に設けた収容部に収容される。従って、
走行機体を運転する一人の作業者で大量の貝を採集する
ことが可能となり、貝類の採集作業における作業コスト
を削減し低価格で貝類を提供できることとなる。搬送部
は無端帯状の金網体で構成するが、これにかぎらず、皮
革、不織布その他の繊維、紐体等で無端帯状の網体に構
成してもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a shellfish collecting machine according to the present invention, a traveling body having an accommodation portion mounted thereon and a shellfish attached to a front side of the traveling body and being in the sand as the traveling body advances. A collecting unit for collecting, a depth setting mechanism attached to the traveling body, setting a collecting depth of the collecting unit,
A transport unit for introducing the shellfish collected by the collection unit into the storage unit. When the collecting unit is set to a desired depth by the depth setting mechanism and the traveling machine is advanced, the collecting unit excavates in the sand and collects shellfish living in the sand together with the sand. When the collected shellfish is transported by the transport unit, sand is eliminated, and only the shellfish is stored in the storage unit provided on the aircraft. Therefore,
A large number of shells can be collected by a single operator who drives the traveling machine, so that the cost of collecting shells can be reduced and shellfish can be provided at a low price. The transporting unit is constituted by an endless band-shaped wire netting, but is not limited thereto, and may be constituted by an endless band-shaped netting made of leather, nonwoven fabric, other fibers, a string, or the like.
【0014】また、前記深さ設定機構は走行機体から前
方側に突設された枠部材と、この枠部材の下部側に取り
付けられた深さ設定部とを含み、前記採集部はこの枠部
材に取り付けられてなることとしてもよい。枠部材の基
部を機体側に枢着させ、この枠部材を採集砂地面に着地
させるだけで採集深さの設定ができる。この枠部材は、
走行機体から前方に突設させることに限ることなく、例
えば、搬送部側から突設する様に構成してもよい。The depth setting mechanism includes a frame member projecting forward from the traveling body and a depth setting section attached to a lower side of the frame member, and the collecting section includes the frame member. It is good also as being attached to. The collection depth can be set simply by pivoting the base of the frame member to the fuselage side and landing this frame member on the collection sand ground. This frame member
The present invention is not limited to projecting forward from the traveling body, and may be configured to project from the transport unit side, for example.
【0015】また、前記深さ設定部は平板体であり、更
に、平板体は少なくとも前進方向に対して交差する方向
を軸として軸回りに回動可能に設けられてなることとし
てもよい。砂地面に着地した平板体は砂地面を滑走でき
るため、採集部を砂地中で安定して掘進させることがで
き、かつ走行機体の円滑な進行を確保できる。また、深
さ設定部は平板体に限ることなく、砂地面を安定走行で
きるものであればよく、例えば、案内ローラ、案内車輪
等で構成してもよい。Further, the depth setting portion may be a flat plate, and the flat plate may be provided so as to be rotatable around an axis at least in a direction intersecting with the forward direction. The flat body that has landed on the sandy ground can slide on the sandy ground, so that the collection section can be dug stably in the sandy ground, and the traveling body can be smoothly advanced. Further, the depth setting section is not limited to a flat body, and may be any section that can stably travel on the sandy ground, and may be configured by, for example, a guide roller, a guide wheel, or the like.
【0016】また、前記採集部は走行機体の前進方向に
突設させた掬い板を備え、前記掬い板は走行機体の前進
方向に対する掬い角を設定可能に設けられてなることと
してもよい。機体の走行と共に掬い板で砂中の貝類と砂
を掬い取って採集し、短時間で大量の貝類を連続採集す
ることが可能である。また、掬い角の設定で採集部へ導
入される砂及び貝類の導入量を調節して作業能率を向上
させることが可能となる。前記掬い角は、水平方向から
やや下方側へ向け設定するのが一般的であるが、採集砂
地面の凹凸状況や貝類の棲息状況等を考慮して設定す
る。Further, the collecting unit may include a scooping plate protruding in the forward direction of the traveling machine, and the scooping plate may be provided so as to be able to set a scooping angle with respect to the forward direction of the traveling machine. It is possible to scoop and collect shellfish and sand in the sand with a scooping plate while the aircraft is running, and to continuously collect a large amount of shellfish in a short time. In addition, it is possible to improve the work efficiency by adjusting the amount of sand and shellfish introduced into the collecting section by setting the scooping angle. The scooping angle is generally set slightly downward from the horizontal direction, but is set in consideration of the unevenness of the collecting sand ground, the habitat of shellfish, and the like.
【0017】また、前記掬い板は前記搬送部の前端側に
直接に設けられてなることとしてもよい。搬送部の全端
部を砂地面へ下降させるだけで掬い板の採集深さを簡単
に設定できる。Further, the scooping plate may be provided directly on the front end side of the transport section. The collecting depth of the scooping plate can be easily set simply by lowering the entire end of the transport unit to the sand surface.
【0018】また、前記枠部材の基端側は走行機体に枢
着されてその前方側が略上下動自在に取り付けられ、前
記搬送部は無端コンベヤからなり、該無端コンベヤの前
端側は前記枠部材に枢支されると共に、後端側は走行機
体に自由状態で載着され、更に、該走行機体にはこの無
端コンベヤの前端寄り側を昇降移動させる昇降装置が設
けられ、該昇降装置による無端コンベヤの前端側の昇降
移動により採集部及び深さ設定機構による貝類の採集実
行状態と、非採集走行状態とを選択的にとれるようにし
てなることとしてもよい。昇降装置で搬送部の前端側を
昇降させるだけで、枠部材を介して採集部及び深さ設定
機構が昇降されて採集部による採集実効状態と非採集実
効状態とに態勢を素早く移行でき、採集砂地面における
貝類の分布状態に応じた採集、移動を反復しつつ採集効
率を向上させることができる。また、昇降装置は、搬送
部を上方側から吊支するウインチ機構、ホイスト機構で
構成したり、或は、搬送部を下方側から押し上げるシリ
ンダ機構等で構成してもよい。Further, the base end of the frame member is pivotally attached to a traveling body, and the front side thereof is attached so as to be able to move up and down substantially, and the transporting section comprises an endless conveyor, and the front end side of the endless conveyor is the frame member. The rear end side is mounted on the traveling body in a free state, and the traveling body is further provided with an elevating device for moving up and down the front end side of the endless conveyor. The conveyer may be configured to selectively move between a collecting execution state and a non-collecting traveling state by the collecting unit and the depth setting mechanism by the vertical movement of the front end side of the conveyor. By simply raising and lowering the front end side of the transport unit with the lifting device, the collection unit and the depth setting mechanism are raised and lowered via the frame member, and the posture can be quickly shifted between the collection effective state by the collection unit and the non-collection effective state, Collection efficiency can be improved while repeating collection and movement according to the distribution of shellfish on the sandy ground. The elevating device may be configured by a winch mechanism or a hoist mechanism that suspends and supports the transport unit from above, or may be configured by a cylinder mechanism that pushes up the transport unit from below.
【0019】また、前記走行機体には貝類の採集実行状
態で無端コンベヤの前端寄り側を上方から弾性的に支持
する弾性支持部が設けられてなることとしてもよい。貝
類の採集状態で無端コンベヤを走行機体側から弾性支持
部材で支持し、無端コンベヤや深さ設定機構等に加わる
荷重負荷を走行機体でも分担支持して荷重を分散させ、
荷重負荷が一部に集中して採取機のバランスが偏れるの
を防止でき、円滑な採集作業を行える。また、弾性支持
部材は、コイルばね等の金属ばね、ゴム等の非金属ばね
等で構成してもよい。Further, the traveling body may be provided with an elastic support portion for elastically supporting the side near the front end of the endless conveyor from above when the shellfish is being collected. In the state of collecting shellfish, the endless conveyor is supported by the elastic support member from the traveling aircraft side, and the load applied to the endless conveyor and the depth setting mechanism etc. is also supported by the traveling aircraft and the load is dispersed,
It is possible to prevent the balance of the sampling machine from being biased due to the partial concentration of the load, and to perform a smooth sampling operation. Further, the elastic support member may be formed of a metal spring such as a coil spring, a non-metal spring such as rubber, or the like.
【0020】また、前記走行機体には走行機体上面から
上方位置であって前方側に端部を突設させた側面視逆L
字状の支持フレームが設けられ、前記昇降装置、弾性支
持部はこの支持フレームに沿って設けられてなることと
してもよい。走行機体に設けた支持フレームに取り付け
た昇降装置の巻上、巻き下げで弾性支持部材で弾性支持
した搬送部を採集実行状態と非採集実行状態とに簡単に
保持でき、搬送部や深さ設定機構等に加わる荷重負荷を
走行機体でも分担支持して荷重負荷を分散させ、走行機
体の安定した走行が可能となる。In addition, the traveling body has an inverted L in a side view having an end protruding forward from an upper surface of the traveling body and having a forward end.
A support frame may be provided, and the elevating device and the elastic support portion may be provided along the support frame. The transport unit, which is elastically supported by the elastic support member by lifting and lowering the lifting device attached to the support frame provided on the traveling body, can be easily held in the collection execution state and the non-collection execution state, and the transport unit and depth setting The load applied to the mechanism and the like is shared and supported by the traveling body and the load is dispersed, and the traveling body can run stably.
【0021】また、前記走行機体の後方側にはバランス
ウエイトが取り付けられてなることとしてもよい。走行
機体の前方側に集中する偏重荷重を走行機体の後方のバ
ランスウエイトとバランスさせて偏重荷重を分散させ、
走行機体の安定走行を確保できる。Further, a balance weight may be attached to a rear side of the traveling body. Distributing the eccentric load by balancing the eccentric load concentrated on the front side of the traveling aircraft with the balance weight behind the traveling aircraft,
Stable traveling of the traveling aircraft can be ensured.
【0022】また、前記搬送部は上面に貝類を載着搬送
させる搬送帯を備え、該搬送部近傍には該搬送帯を振動
させる振動装置が設けられてなることとしてもよい。採
集部で採集した砂や貝類を搬送帯で搬送中に振動を加
え、砂を搬送帯から振り落として排除し、貝類の洗浄、
選別等の二次処理作業における手数を省略できる。ま
た、振動装置は、無端コンベヤを案内する無端チェーン
に係合する偏心スプロケットで構成してもよい。Further, the transport section may have a transport band on the upper surface for placing and transporting shellfish, and a vibration device for vibrating the transport band may be provided near the transport section. Vibration is applied to the sand and shellfish collected at the collection section while transporting the sand and shellfish in the transport belt, and the sand is shaken off from the transport belt to remove the sand and shellfish.
The trouble in secondary processing work such as sorting can be omitted. Further, the vibration device may be constituted by an eccentric sprocket engaged with an endless chain for guiding the endless conveyor.
【0023】また、前記搬送部は、前記走行機体に斜め
下がりに配置され、該搬送部は、前方側を自由端として
該前方側が少なくとも上下動し得るように前記走行機体
に枢着され、かつ、前記深さ設定機構は、前記走行機体
と該搬送部間に取りつけられたシリンダ機構からなるこ
ととしてもよい 搬送部の走行機体に対する傾斜角をシ
リンダ機構で簡単に調整でき、これにより採集部の掘進
深さを設定でき、また、搬送部を上昇、或は下降させて
採集実行状態から非採集走行状態へ態勢を交互に移行で
きる。前記シリンダ機構は、油圧や空気圧を利用した流
体シリンダ、或はラック・ピニオン、ウオームギヤ等で
ピストンを上下させるピストンシリンダ等の構成とした
り、更に、シリンダ機構に替えて、上方からの吊支機構
で搬送部を上下動させてもよい。[0023] Further, the transport section is disposed obliquely downward on the traveling body, and the transport section is pivotally attached to the traveling body so that the front side can move up and down at least with the front side as a free end, and The depth setting mechanism may include a cylinder mechanism attached between the traveling body and the transport unit. The inclination angle of the transport unit with respect to the traveling body can be easily adjusted by the cylinder mechanism. The excavation depth can be set, and the posture can be alternately shifted from the collection execution state to the non-collection traveling state by raising or lowering the transport unit. The cylinder mechanism may be configured as a fluid cylinder using hydraulic pressure or air pressure, or a piston cylinder that raises and lowers a piston with a rack and pinion, a worm gear, or the like.Furthermore, instead of the cylinder mechanism, a suspension mechanism from above may be used. The transport unit may be moved up and down.
【0024】また、前記搬送部の前端側には支持部材が
取りつけられ、この支持部材には該搬送部の前端側を浮
動支持するように、転動自在に転動輪が設けられてなる
こととしてもよい。転動輪で機体走行の円滑性及び安定
性が得られ、同時に機体走行の動力負荷も軽減される。
また、転動輪は、タイヤ車輪、ゴムローラ等を使用す
る。また、軽量で耐食性に優れたチタン等を素材とし中
空の金属車輪、金属ローラ等を用いてもよい。Further, a support member is attached to the front end side of the transfer section, and a rolling wheel is provided on the support member so as to roll freely so as to float and support the front end side of the transfer section. Is also good. The rolling wheels provide smoothness and stability of the running of the aircraft, and at the same time reduce the power load of traveling the aircraft.
The rolling wheel uses a tire wheel, a rubber roller, or the like. Further, a hollow metal wheel, metal roller, or the like made of titanium or the like which is lightweight and excellent in corrosion resistance may be used.
【0025】また、前記搬送部はその搬送帯に隣接させ
て回転泥落し機構が設けられてなることとしてもよい。
高速回転する回転泥落し機構で採集部で採集した砂類を
排除するため、搬送部から収容部へ揚送された貝類に砂
の付着がなく、洗浄水を散水するだけで直ちに市場へ出
荷できる。[0025] The transport section may be provided with a rotary mud dropping mechanism adjacent to the transport zone.
By removing the sand collected by the collection unit by the rotating mud dropping mechanism that rotates at high speed, the shellfish transported from the transport unit to the storage unit has no adhesion of sand, and can be immediately shipped to the market just by spraying washing water .
【0026】また、前記採集部は、前記搬送部の前端側
に近接して配置され、前記回転泥落し機構は、この搬送
部と採集部との間に配置され、前記搬送部の搬送帯の回
転方向と同一方向に回転するように設けられてなること
としてもよい。採集部で採集した貝混じりの砂は、採集
部から回転泥落し機構の上面を上越し状に通過し、通過
中に砂は確実に排除されて二次処理等の手数を節約でき
る。[0026] The collecting section is disposed close to the front end side of the transport section, and the rotary mud dropping mechanism is disposed between the transport section and the collecting section. It may be provided so as to rotate in the same direction as the rotation direction. The sand mixed with shellfish collected in the collecting section passes over the upper surface of the rotary mud dropping mechanism from the collecting section in an overpass manner, and the sand is reliably removed during the passage, so that it is possible to save labor for secondary processing and the like.
【0027】また、前記回転泥落し機構は、1個または
複数の回転籠筒を備えてなることとしてもよい。砂地面
が硬い場合には1個の回転網筒で砂を排除できるが、柔
らかい場合には、3個程度の回転網筒を備えることによ
り、ヘドロ状の軟質な砂地面で貝を採集しても、砂を効
率よく排除できる。回転籠筒は、鋼線の様な金属線をを
間隙をおいて筒状に配置した籠筒で構成するが、これに
限らず、金属、或は硬質合成樹脂を素材とした円筒に円
孔、四角孔、三角孔等の任意形状の選別孔を開孔させた
籠筒で構成してもよい。The rotary mud dropping mechanism may include one or a plurality of rotary baskets. If the sand ground is hard, sand can be removed with one rotating net, but if it is soft, shells can be collected on a sludge-like soft sand ground by providing about three rotating nets. Can also remove sand efficiently. The rotating basket is constituted by a basket in which a metal wire such as a steel wire is arranged in a cylindrical shape with a gap, but is not limited to this, and a circular hole is formed in a cylinder made of metal or a hard synthetic resin. , A basket tube in which a selection hole of an arbitrary shape such as a square hole, a triangle hole, or the like is opened.
【0028】また、前記搬送部の中間または該搬送部の
近傍には採集部で採集された採集物を載置させて略水平
方向に揺動する篩機構が設けられてなることとしてもよ
い。搬送部から収容部側へ搬送される貝類を、再度篩機
構で水平方向に揺動させて貝に付着している砂は勿論、
小石、夾雑物等を選別して排除し、品質の高い貝類を採
集現場から直ちに出荷できる。篩機構としては、搬送部
側から収容部へ向け選別条杆が並列されて収容部方向へ
揺動される構成を備えている。しかし、これに限ぎら
ず、任意形状の選別孔が開孔された選別網体を用いても
よく、また、これを多段に積層して形状選別を行う構成
を備えてもよい。[0028] A sieve mechanism may be provided in the middle of the transport section or in the vicinity of the transport section so as to place the collected material collected by the collection section and swing in a substantially horizontal direction. The shells transported from the transport unit to the storage unit side are again swung horizontally by the sieve mechanism, not to mention the sand adhering to the shells,
Pebbles, impurities, etc. are sorted out and eliminated, and high quality shellfish can be immediately shipped from the collection site. The sieve mechanism has a configuration in which sorting rods are arranged side by side from the transport unit side to the storage unit and swing toward the storage unit. However, the present invention is not limited to this, and a screening net having a screening hole of an arbitrary shape may be used, or a configuration in which the screening nets are stacked in multiple stages to perform shape selection may be provided.
【0029】また、前記シリンダ機構は前記走行機体に
一端を枢着支持されると共に他端を前記搬送部の下面側
に連結され、前記シリンダ機構の搬送部との連結部には
同搬送部の前記走行機体の走行方向を軸として軸回りに
揺動支持する揺動軸装置が設けられてなることとしても
よい。採集作業中に走行機体が進行方移行に対して左右
側へ揺動しも、搬送部の下面に連結したシリンダ機構の
プランジャーの回転応力が揺動軸装置で吸収排除されれ
る結果、搬送部は機体の揺動と関係なく採集部を設定さ
れた深さに保持しつつ掘進させ、採集部が傾動して浮き
上がる様なことがなく、採集作業を連続して行える。The cylinder mechanism has one end pivotally supported by the traveling body and the other end connected to the lower surface of the transport section, and a connecting section of the cylinder mechanism to the transport section includes the transport section. A swing shaft device that swings and supports around the axis with the traveling direction of the traveling body as an axis may be provided. Even if the traveling body oscillates to the right or left during the collection operation, the rotational stress of the plunger of the cylinder mechanism connected to the lower surface of the transport unit is absorbed and eliminated by the oscillating shaft device. The digging is performed while maintaining the collection unit at the set depth irrespective of the swinging of the airframe, and the collection work can be continuously performed without the collection unit tilting and floating.
【0030】また、前記搬送部の後端側と前記走行機体
には、同搬送部の上下動または揺動に対して同搬送部を
弾性的に支持する弾性支持体が設けられてなることとし
てもよい。砂地面の状態で走行機体が進行方向に対して
上下動または左右に揺動しても、搬送部の後端側を支持
した弾性支持体が伸縮して上下振動や左右揺動を吸収
し、搬送部が上下動または左右に揺動する様なことがな
く、砂地面を掘進中の採集部を一定深さに保持して浮き
上がることなく、採集作業を連続しておこなえる。この
弾性支持部体は、コイルばね等の金属ばね、ゴム、合成
樹脂等の非金属ばね、空圧、油圧を利用した流体ばね等
で構成してもよい。Further, an elastic support for elastically supporting the transport unit against vertical movement or swing of the transport unit is provided on the rear end side of the transport unit and the traveling machine body. Is also good. Even if the traveling body moves up and down or swings left and right with respect to the traveling direction in the state of sandy ground, the elastic support supporting the rear end side of the transport unit expands and contracts and absorbs vertical vibration and left and right swing, The collecting section can be continuously performed without the transport section swinging up and down or right and left, and without holding the collecting section at a certain depth while excavating in the sandy ground and floating. The elastic support member may be formed of a metal spring such as a coil spring, a non-metal spring such as rubber or synthetic resin, a fluid spring using pneumatic or hydraulic pressure, or the like.
【0031】[0031]
【実施例】以下、添付図面に基づき本発明の好適な実施
例を説明する。図1は、本発明の第1実施例に係る貝類
の採集機10の全体斜視図が示されている。第1実施例
の貝類の採集機10は、図1ないし図5に示すように収
容部12を搭載した自走式の走行機体14と、この走行
機体14に取り付けられた貝類採集のための採集部16
と、該採集部16の採集深さを設定する深さ設定機構1
8と、採集部16で採集された貝類を収容部12内に導
入させる搬送部20と、を備えている。そして、走行機
体14で海岸の干潟を走行しながら、例えば砂の表層部
内に生息する貝類を砂と共に採集部16で採集し、採集
した貝類を搬送部20で走行機体14に搭載された収容
部12に収容する。即ち、キャタピラー(無限軌条)4
8を装架させた走行機体14の上部に貝類を収容する収
容部12を搭載し、同走行機体14の前進側となる前方
側に採集部16及び深さ設定機構18を配置させ、搬送
部20により採集部16で採集された貝類を収容部12
内に搬送させるものである。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of a shellfish collecting machine 10 according to a first embodiment of the present invention. The shellfish collecting machine 10 of the first embodiment includes a self-propelled traveling body 14 equipped with a housing 12 as shown in FIGS. 1 to 5, and a collecting body for collecting shellfish attached to the traveling body 14. Part 16
And a depth setting mechanism 1 for setting the collection depth of the collection unit 16
8 and a transport unit 20 for introducing the shellfish collected by the collection unit 16 into the storage unit 12. Then, while traveling on the coastal tidal flat with the traveling body 14, for example, shells living in the surface layer of the sand are collected together with the sand by the collection unit 16, and the collected shells are transported by the transport unit 20 to the accommodation unit mounted on the traveling body 14. 12 That is, caterpillar (infinite rail) 4
An accommodation unit 12 for accommodating shellfish is mounted on an upper part of a traveling body 14 on which the traveling body 8 is mounted, and a collection unit 16 and a depth setting mechanism 18 are arranged on a front side which is a forward side of the traveling body 14, and a transport unit The shellfish collected by the collecting unit 16 by the collecting unit 20
It is transported inside.
【0032】図3、図4、図5において、走行機体14
は2本のキャタピラー48、48を無限軌道状に前後に
長く平行に配置したキャタピラ体から形成されている。
走行機体14は井桁状に組み付け固定したフレームロッ
ド15の前端側両側に駆動輪17を回動自在に取り付
け、同フレームロッド15の胴側部両側に複数の転動輪
19を転動自在に設け、さらにフレームロッドの後端側
に従輪27を配置させ、これら駆動輪17、転動輪1
9、従輪27に調帯させてキャタピラー48を張架させ
たものである。そして、この走行機体14が採集部1
6、深さ設定機構18、搬送部20を支持している。こ
の走行機体14のフレームロッド15には上方に4本の
支柱21が立設されている。そしてこの支柱21に支持
されて走行機体14の直上部に収容部12が装架されて
いる。すなわち、前記支柱21に支持されて水平方向に
縦横に受けフレーム23が固定されている。そして、こ
の受けフレーム23上面に収容部12が載置固定されて
いる。Referring to FIGS. 3, 4 and 5, the traveling body 14
Is formed from a caterpillar body in which two caterpillars 48, 48 are arranged long and parallel in front and rear in an endless orbit.
The traveling body 14 has driving wheels 17 rotatably mounted on both sides of the front end side of a frame rod 15 assembled and fixed in a cross-girder shape, and a plurality of rolling wheels 19 provided rotatably on both sides of the body side of the frame rod 15, Further, a trailing wheel 27 is disposed on the rear end side of the frame rod, and the driving wheel 17 and the rolling wheel 1 are arranged.
9. A caterpillar 48 is stretched around the driven wheel 27. And this traveling body 14 is the collection unit 1
6. Supports the depth setting mechanism 18 and the transport unit 20. On the frame rod 15 of the traveling body 14, four columns 21 are erected upward. The accommodation portion 12 is mounted just above the traveling body 14 supported by the support columns 21. That is, the receiving frame 23 is fixed horizontally and vertically by being supported by the support column 21. The accommodation section 12 is placed and fixed on the upper surface of the receiving frame 23.
【0033】本実施例においてこの収容部12は、金属
あるいはステンレスなどを素材とし、上面及び前面側を
開放した有底の箱形形状に形成され、中空内部に貝類を
収容する。この収容部は貝類の採集現場から採集したば
かりの貝類を一次的に収容するものであり、次の洗浄、
分別、袋詰め工程等へ移動させる必要があることから車
載トラックのように側壁や後壁を開閉式にして搬送しや
すくしたり、排出口118を設けるようにしても良い。
図1、図2、図3に示すように箱形状の収容部12の前
面側は後述する搬送部20からの貝類の搬送を受けるよ
うに滑走板46が上がり斜面状に貼着されている。In the present embodiment, the storage section 12 is made of metal or stainless steel, and is formed in a box shape with a bottom and an open top and front side, and stores shellfish in the hollow interior. This storage unit temporarily stores shellfish just collected from the shellfish collection site,
Since it is necessary to move to a sorting, bagging step, or the like, the side wall and the rear wall may be opened and closed like a truck mounted on a vehicle to facilitate conveyance, or a discharge port 118 may be provided.
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a sliding plate 46 is attached to the front side of the box-shaped accommodation portion 12 in a sloped manner so as to receive the transport of shellfish from the transport portion 20 described later.
【0034】図4において、収容部12の後方下面に
は、走行機体14の浮き上がりを防止し安定した走行状
態が得られるようバランスウエイト38が取り付けられ
ている。本実施例においてバランスウエイト38はキャ
タピラー48、48の幅方向の略中央位置に取り付けら
れている。これにより、貝類の採集機10の前端側への
重量の偏りを防ぎ安定した走行状態を確保することがで
きる。特に、貝類の採集状態を目視しながら走行させる
必要があり、同時に悪路走行が必要な現場状態であるか
ら、前方側に全重量が偏重する点を是正するとともに、
走行機体全体の重心移動を円滑に行わせ得るものであ
る。In FIG. 4, a balance weight 38 is attached to the rear lower surface of the housing 12 so as to prevent the traveling body 14 from lifting up and to obtain a stable traveling state. In the present embodiment, the balance weight 38 is attached to the caterpillars 48 at a substantially central position in the width direction. Thereby, it is possible to prevent the weight of the shellfish collecting machine 10 from being biased toward the front end side and to ensure a stable running state. In particular, it is necessary to run while observing the collecting state of shellfish, and at the same time it is a site condition that requires running on bad roads, so correct the point that the total weight is biased forward and
The center of gravity of the entire traveling body can be smoothly moved.
【0035】図1、図2、図4、図5において、収容部
12の正面視左側壁の外面側には発動機等の原動機42
が設置されている。この原動機42の出力は図示しない
油圧ユニットにより伝達機構を介して駆動輪17に伝達
され、該駆動輪17を回転させてキャタピラーを回動さ
せて走行させるものである。また、前記フレームロッド
15の前端側には方向転換を行わせる差動装置50が設
けられている。1, 2, 4, and 5, a prime mover 42 such as a motor is provided on the outer surface of the left side wall of the housing 12 when viewed from the front.
Is installed. The output of the prime mover 42 is transmitted to the drive wheels 17 via a transmission mechanism by a hydraulic unit (not shown), and the drive wheels 17 are rotated to rotate the caterpillars to travel. Further, a differential device 50 for changing the direction is provided on the front end side of the frame rod 15.
【0036】図1、図3、図5において、箱形状の収容
部12の前端側であって受けフレーム23上には上方に
正面視門形状に支持フレーム36が固定されている。図
中37は、該支持フレーム後部側に傾斜状に取り付けら
れた同支持フレーム36の補強のための方杖フレームで
ある。In FIGS. 1, 3, and 5, a support frame 36 is fixed in a front gate shape on the front end side of the box-shaped housing portion 12 and above the receiving frame 23. In the figure, reference numeral 37 denotes a brace frame for reinforcing the support frame 36 attached to the rear side of the support frame in an inclined manner.
【0037】この支持フレーム36は、実施例において
図1に見られるように受けフレーム23から直角状に立
設された門形部41と該門形部41から前方側に突設し
た前突設部43と、を備えており、全体として走行機体
14上面から上方位置であって前方側に端部を突設させ
た側面視逆L字状に設けられている。そして、前突設部
43は門形部41の略中央から該門形より幅が狭い2本
のフレームを前方に突出させて形成している。これによ
り後述する昇降装置22を前突出部43の上部に載置す
ることが可能となる。更に、収容部12の正面視左側面
の前端側には、走行機体の走行駆動操作、振動装置、昇
降装置操作、その他洗浄操作等の操作を行う各種レバー
が設けられた操作部40が設けられている。図中39
は、本採集機を操作する者が搭乗する搭乗板である。As shown in FIG. 1 in this embodiment, the support frame 36 has a portal 41 erected at right angles from the receiving frame 23 and a front projecting projecting forward from the portal 41. And a portion 43 as a whole, and is provided in an inverted L-shape in a side view with an end protruding forward at an upper position from the upper surface of the traveling body 14. The front projecting portion 43 is formed by projecting two frames narrower in width than the gate from the approximate center of the gate 41. This makes it possible to mount a lifting device 22 described later on the upper part of the front protruding portion 43. Further, an operation unit 40 provided with various levers for performing operations such as a travel driving operation of the traveling body, a vibration device, a lifting device operation, and other washing operations is provided on the front end side of the left side surface of the storage unit 12 when viewed from the front. ing. 39 in the figure
Is a boarding board on which a person who operates this collection machine is boarded.
【0038】第1実施例に係る発明の特徴的なことは、
前記走行機体14の前方側に取り付けられ、該走行機体
14の前進に伴って砂中にある貝類を採集する採集部1
6と、該走行機体14に取り付けられ、採集部16の採
集深さを設定する深さ設定機構18と、採集部16で採
集された貝類を前記収容部12内に導入させる搬送部2
0とを備えている点である。The features of the first embodiment are as follows.
A collecting unit 1 attached to the front side of the traveling body 14 for collecting shellfish in the sand as the traveling body 14 advances.
6, a depth setting mechanism 18 attached to the traveling body 14 to set the collecting depth of the collecting unit 16, and a transport unit 2 for introducing the shellfish collected by the collecting unit 16 into the storage unit 12.
0.
【0039】図3、図4において、前記走行機体14か
ら前方側に突設した枠部材52が前方側を上下揺動し得
るように設けられている。即ち、走行機体14のフレー
ムロッド15の内部前方側には矩形の枠部材52の基部
が第3枢着部86において枢着されている。この枠部材
52の先端下部には平板体26からなる深さ設定部25
が設けられている。実施例においてこの深さ設定部25
は枠部材52に採集部16を取り付けていることから採
集部16の貝類の採集深さを一次的に設定するものであ
り、基本的には該枠部材52と例えば平板体26の下面
との上下高さ幅により採集深さが設定される。In FIGS. 3 and 4, a frame member 52 projecting forward from the traveling body 14 is provided so as to be able to swing up and down on the front side. That is, the base of the rectangular frame member 52 is pivotally connected to the inside of the frame rod 15 of the traveling body 14 at the third pivoting portion 86. At the lower end of the frame member 52, a depth setting portion 25 made of a flat plate 26 is provided.
Is provided. In the embodiment, the depth setting unit 25
Since the collecting unit 16 is attached to the frame member 52, the collecting depth of the shellfish in the collecting unit 16 is temporarily set. The sampling depth is set by the vertical height width.
【0040】図1、図4において枠部材52は走行機体
14の幅方向両側から前方に突設された側部枠52a、
52aと、同突出端側において軸ブラケット51、51
を介して両側部枠52a、52aの先端部分を連結させ
たロッド状の前ロッド枠52bとからなる。側部枠52
a、52aの前端側上面に軸穴状の凹部を形成した軸ブ
ラケット51、51が固定され、この軸ブラケット5
1、51に押え支持されて前ロッド枠52bは回動可能
に軸支されている。In FIGS. 1 and 4, the frame member 52 includes side frames 52a projecting forward from both sides in the width direction of the traveling body 14.
52a and the shaft brackets 51, 51 on the protruding end side.
And a rod-shaped front rod frame 52b in which the end portions of both side frames 52a, 52a are connected to each other. Side frame 52
The shaft brackets 51, 51 each having a shaft-hole-shaped recess formed on the upper surface on the front end side of the shaft brackets 51, 52a, are fixed.
The front rod frame 52b is rotatably supported by the support members 1 and 51.
【0041】この前ロッド枠52bの両端側には連接棒
58、58が下面側へ向けて固定され、この連接棒5
8、58の端部内側に固定した支軸45の下面側に、深
さ設定部25としての平板体26が支持され、この平板
体26は前ロッド枠52bと共に側部枠52a、52a
に回動自在に枢着されている。このように、この平板体
26は少なくとも前進方向に対して交差する方向を支軸
45として軸回りに回動可能に設けられており砂の表面
に凹凸があっても平板体で安定して容易に乗り越えこと
ができるものである。Connecting rods 58, 58 are fixed to both ends of the front rod frame 52b toward the lower surface side.
A flat plate 26 as a depth setting portion 25 is supported on the lower surface side of the support shaft 45 fixed to the inner ends of the ends 8 and 58, and the flat plate 26 is together with the front rod frame 52b and the side frame 52a, 52a.
Is rotatably mounted on the body. As described above, the flat plate 26 is provided so as to be rotatable around the axis at least in the direction intersecting the forward direction with the support shaft 45, so that even if the surface of the sand has irregularities, the flat plate is stable and easy. You can get over it.
【0042】図6に見られるように平板体26は水平状
部から前上がり状に傾斜した上り斜面部を備え、側面視
逆ヘ字状に屈曲形成されている。従って、平板体26の
後方に配置され、後述する掬い板28の前進により砂中
の貝類を掬いながら走行する時に掬い板28の負荷抵抗
を軽減し、また、同掬い板28が砂中の深さ方向に掘進
することなく、安定して採集部の深さ設定機能を果たす
ことができるようにしている。前記深さ設定部25は、
平板体26に限ることなく、砂地面を安定走行できる案
内ローラ、案内車輪を備えてもよい。As shown in FIG. 6, the flat plate member 26 has an upwardly inclined surface portion which is inclined forward and upward from a horizontal portion, and is bent and formed in an inverted C shape in side view. Therefore, the load resistance of the scooping plate 28 is reduced when traveling while scooping the shellfish in the sand by the advancement of the scooping plate 28 described later, and the scooping plate 28 It is possible to stably perform the depth setting function of the collection section without digging in the direction of the height. The depth setting unit 25 includes:
The invention is not limited to the flat plate 26, but may be provided with a guide roller and a guide wheel capable of running stably on a sandy ground.
【0043】本実施例において深さ設定機構18は、走
行機体14から前方側に突設された枠部材52と、この
枠部材52の下部側に取り付けられた深さ設定部25と
を含む。一方、図2、図4に示すように左側の側部枠5
2aには、その略中央位置から上方へ向けて調整ロッド
が設けられている。この調整ロッドは上方へ立設された
支持棒66と、この支持棒66の外面側に上下に間隔を
置いて突設された複数の棒状の係止片68とを備えてい
る。また、前記枠部材52の前ロッド枠52bの左端部
側は軸ブラケット51から延長され、その延長部先端に
は操作杆60の先端が固定されている。該操作杆60の
後端側は前記操作部40の近傍まで延設され、その中間
位置が支持棒66の各係止片68に係止されている。In this embodiment, the depth setting mechanism 18 includes a frame member 52 projecting forward from the traveling body 14 and a depth setting section 25 attached to a lower side of the frame member 52. On the other hand, as shown in FIGS.
The 2a is provided with an adjustment rod extending upward from a substantially central position. The adjusting rod includes a support bar 66 erected upward and a plurality of bar-shaped locking pieces 68 protruding from the outer surface side of the support bar 66 at intervals vertically. A left end portion of the front rod frame 52b of the frame member 52 is extended from the shaft bracket 51, and a distal end of the operating rod 60 is fixed to a distal end of the extended portion. The rear end side of the operation rod 60 extends to the vicinity of the operation section 40, and an intermediate position thereof is locked by each locking piece 68 of the support rod 66.
【0044】これによって、操作杆60の端部側を上下
に操作していずれかの係止片68に係止させることによ
り平板体26は前ロッド枠52b回りに回動され、二次
的に、或は深さ設定部25における採集部16の深さ微
調整設定を段階的に行える。ここに軸ブラケット51、
前ロッド枠52b、操作杆60、調整ロッドにより深さ
調整部64が形成される。Thus, the flat body 26 is rotated around the front rod frame 52b by operating the end portion of the operating rod 60 up and down to be locked on one of the locking pieces 68, and is secondary. Alternatively, fine adjustment of the depth of the collection unit 16 in the depth setting unit 25 can be performed stepwise. Here the shaft bracket 51,
The front rod frame 52b, the operating rod 60, and the adjusting rod form a depth adjusting portion 64.
【0045】本実施例において、前記採集部16は、前
記枠部材52内のやや前部寄り位置に設けられている。
即ち、同採集部16は、前記枠部材52を構成する両側
部枠52a、52aのやや前部寄り位置に取り付けられ
た軸ブラケット53、53の凹状軸穴に回転自在に軸支
された支持ロッド82と、後述する搬送部20の正面視
左右両側に配置されたコンベヤ枠72、72の先端部に
軸支された軸70と、この軸70に固定されて前方へ斜
め下がりに突設され、その前端側が略上下に揺動自在に
設けられた平板状の掬い板28とを備えている。In this embodiment, the collecting section 16 is provided in the frame member 52 at a position slightly closer to the front.
That is, the collecting part 16 is rotatably supported by the concave shaft holes of the shaft brackets 53, 53 attached to the side frames 52 a, 52 a constituting the frame member 52 at positions slightly closer to the front. 82, a shaft 70 pivotally supported at the front end of the conveyor frames 72, 72 arranged on the left and right sides in the front view of the transport unit 20, which will be described later, and fixed to the shaft 70, projecting obliquely downward and forward, It has a flat scooping plate 28 whose front end side is swingable substantially vertically.
【0046】図2、図3、図6に示す様に、前記掬い板
28は、搬送部20の前端側に直接設けられ、該掬い板
28には、同掬い板28が砂を掬い取る掬い角300を
設定する掬い板設定部80が連結されている。本実施例
において掬い板設定部80は、掬い板28の両端寄り上
面に立設され、上部に円弧状に穿孔された長孔76を有
した吊支板74、74と、前記支持ロッド82の両端寄
り位置から吊支板74、74へ向け交差突設された固定
板84、84と、この固定板84、84から吊支板7
4、74の長孔76へ高さ調整自在に貫通して固定され
た固定ボルト78、78とを備えている。As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the scooping plate 28 is provided directly on the front end side of the conveying section 20, and the scooping plate 28 has a scooping plate for scooping sand. A scooping plate setting section 80 for setting the corner 300 is connected. In the present embodiment, the scooping plate setting unit 80 is provided on the upper surface near both ends of the scooping plate 28, and has suspension support plates 74, 74 having an elongated hole 76 formed in an arc shape on the upper side, and the support rod 82. Fixed plates 84, 84 cross-projected from the positions near both ends toward the suspension support plates 74, 74, and the suspension plates 7 from the fixed plates 84, 84.
Fixing bolts 78, 78 are fixed to penetrate the elongated holes 76, 4, 74 in a height-adjustable manner.
【0047】この固定ボルト78を長孔76に貫通さ
せ、掬い板28の所要の上下位置で締結固定することに
より掬い板28の掬い角300を任意の角度に設定でき
る。これにより走行機体14の走行時に砂地面の砂を掬
い板28で掬い取って搬送部20へ送り込み、掬い板2
8の掬い角300で自動的に掬い集める砂あるいは貝類
の量を設定でき、貝類の採集作業を効率よく行うことが
可能となる。また、掬い角300は、図6のように水平
方向からやや下方側に向けて設定する場合が一般的であ
るが、水平方向に設定したり、現場の表面側の凹凸状況
や、貝類の生息深さ等を考慮して設定される。なお、掬
い板28の左右両側には、側面視において下端部が傾斜
した板状の側板73、73を設けている。この側板7
3、73はコンベヤ枠72、72(後述)の前端側に固
着され、掬い板28で採集した砂中の貝類を搬送部20
に確実に送り込む。The scooping angle 300 of the scooping plate 28 can be set to an arbitrary angle by passing the fixing bolt 78 through the elongated hole 76 and fastening and fixing the scooping plate 28 at a required vertical position. As a result, when the traveling machine 14 travels, the sand on the sandy ground is scooped by the scooping plate 28 and sent to the transport unit 20.
The amount of sand or shellfish to be automatically scooped and collected at the scoop angle 300 of 8 can be set, and the collecting operation of shellfish can be performed efficiently. In general, the scooping angle 300 is set slightly downward from the horizontal direction as shown in FIG. 6. It is set in consideration of the depth and the like. In addition, on the left and right sides of the scooping plate 28, plate-like side plates 73, 73 whose lower ends are inclined in side view are provided. This side plate 7
Numerals 3 and 73 are fixed to the front ends of the conveyor frames 72 and 72 (described later), and transport the shells in the sand collected by the scooping plate 28 to the transport unit 20.
Surely.
【0048】このように採集部16は走行機体14から
前方側に突出された枠部材52の下面側に支持され、同
時に深さ設定機構18は同枠部材52の前端側下面に取
り付けられているから、例えば掬い板28を水平方向に
設定すれば枠部材52を砂の表面へ下降させて自然に載
着させ、掬い板28の掬い角300を所要の角度に設定
するだけで走行機体14を前進させることにより、所要
の掬い深さで貝類を収集することとなる。As described above, the collecting section 16 is supported on the lower surface side of the frame member 52 protruding forward from the traveling body 14, and at the same time, the depth setting mechanism 18 is attached to the lower surface on the front end side of the frame member 52. From, for example, if the scooping plate 28 is set in the horizontal direction, the frame member 52 is lowered to the surface of the sand and is naturally mounted, and the traveling machine 14 can be moved by simply setting the scooping angle 300 of the scooping plate 28 to a required angle. By moving forward, shellfish will be collected at the required scooping depth.
【0049】図3において、該走行機体14の前方位置
に無端コンベヤ30を備えた搬送部20が設けられてい
る。すなわち、前記枠部材52内の略中央付近で、前方
側へ下がり傾斜状に、かつ前後側に長く延設し両側に1
対状に配置したコンベヤ枠72、72が設けられてい
る。このコンベヤ枠72、72の後端側、すなわち、収
容部12側には同コンベヤ枠72、72を貫通して第1
回転軸92が回転自在に軸支され、このコンベヤ枠7
2、72内で第1回転軸92には第1スプロケット9
0、90が固定されている。In FIG. 3, a transport section 20 having an endless conveyor 30 is provided at a position in front of the traveling body 14. That is, in the vicinity of the approximate center of the frame member 52, it is inclined downward toward the front side, and is extended long in the front and rear sides.
Conveyor frames 72, 72 arranged in pairs are provided. At the rear end side of the conveyor frames 72, 72, that is, on the side of the accommodation section 12,
A rotating shaft 92 is rotatably supported, and the conveyor frame 7 is rotatably supported.
The first sprocket 9 is attached to the first rotating shaft 92 within
0 and 90 are fixed.
【0050】また、コンベヤ枠72、72の前端側には
第2回転軸96が回転自在に軸支され、この第2回転軸
には従動プーリ98、98が固定されている。そして、
これら第1スプロケット90、90と従動プーリ98、
98とに無端チェーン94、94が張架されている。そ
して、図1、図7、図8に示すように両無端チェーン9
4、94に両端を遊支されて搬送帯としての格子状の金
網体88が取り付けられている。これによって、第1ス
プロケット90、90の回動にともない無端チェーン9
4、94が周回すると共に、前記金網体88は第1スプ
ロケット90、90及び従動プーリ98、98の回りに
周回回転される。A second rotating shaft 96 is rotatably supported on the front ends of the conveyor frames 72, 72, and driven pulleys 98, 98 are fixed to the second rotating shaft. And
These first sprockets 90, 90 and driven pulley 98,
98 and endless chains 94, 94 are stretched. Then, as shown in FIGS. 1, 7, and 8, both endless chains 9
A grid-shaped wire netting 88 as a transport band is attached to both ends of the base member 4, 94 at play. Thus, the endless chain 9 is rotated with the rotation of the first sprockets 90, 90.
The wire mesh 88 is rotated around the first sprockets 90, 90 and the driven pulleys 98, 98 as the wires 4 and 94 rotate.
【0051】また、搬送部20には搬送帯を振動させ無
端コンベヤ上の砂を分離脱落させるための振動装置24
が設けられている。本実施例において、振動装置24
は、図9に示すように、各々のコンベヤ枠72、72の
上部チェーン側に偏心状に軸着された第2スプロケット
108を有している。前記無端チェーン94、94の上
部チェーン側を第2スプロケット108と咬合させるこ
とにより、無端コンベヤ30の稼働時において無端チェ
ーン94、94に固着された金網体88は上下方向に振
動される。これにより、金網体88の隙間から砂だけを
ふるい落とし、洗浄、袋詰め等の後工程処理を円滑に行
うことができる。Further, a vibrating device 24 for vibrating the conveyor belt to separate and drop sand on the endless conveyor is provided in the conveyor section 20.
Is provided. In this embodiment, the vibration device 24
Has a second sprocket 108 eccentrically mounted on the upper chain side of each of the conveyor frames 72, 72, as shown in FIG. By engaging the upper chain side of the endless chains 94, 94 with the second sprocket 108, the wire mesh 88 fixed to the endless chains 94, 94 is vibrated in the vertical direction during operation of the endless conveyor 30. As a result, only sand is sieved from the gap of the wire netting 88, and post-processing such as washing and bagging can be smoothly performed.
【0052】更に、図1において、第1スプロケット9
0の近傍であって一方のコンベヤ枠72には、搬送帯で
ある金網体88の駆動用の原動機44が設けられてい
る。また、前記第1回転軸92をコンベヤ枠72から外
部へ延設させた延長端には第2プーリ104が固定さ
れ、原動機44の出力軸とこの第2プーリ104に連動
ベルト106を調帯して原動器44の回転力が第1スプ
ロケット90に伝達されている。実施例において、原動
機44は燃料発動機から構成されている。金網体88上
に貝類が載架され、例えば、図3、図4に示す様に、第
1スプロケット90が反時計方向に回転すると、採集部
16で砂と共に採集された貝類は金網体88で斜め上方
に搬送される。なお、図中、100はコンベヤ枠72、
72の上下のチェーン軌道に密着あるいは近接して回転
軸支された搬送帯張り調節プーリである。Further, in FIG. 1, the first sprocket 9
A prime mover 44 for driving a wire netting 88 as a transport band is provided in one of the conveyor frames 72 near zero. Further, a second pulley 104 is fixed to an extension end of the first rotary shaft 92 extending from the conveyor frame 72 to the outside. Thus, the rotational force of the prime mover 44 is transmitted to the first sprocket 90. In the embodiment, the prime mover 44 comprises a fuel motor. Shells are placed on the wire netting 88, and, for example, as shown in FIGS. It is transported diagonally upward. In the drawing, 100 is a conveyor frame 72,
A transport belt tensioning pulley that is rotatably supported in close contact with or close to the upper and lower chain tracks 72.
【0053】前述したように、この搬送部20の前端側
は前下がり状に傾斜して設けられ前記採集部16近縁に
配置されている。すなわち、図6において両側部枠52
a、52aに掛け渡されて配置された支持ロッド82の
下面側には長板状の連結部材75が下方に垂下され、そ
の下端側はコンベヤ枠72の前端側、すなわちその端部
に連結した側板73に固定されている。この支持ロッド
82は軸ブラケット53により回動自在に軸支されてい
るので該搬送部20の前端側が、図4に示すように上下
方向に揺動するとこの搬送部20と枠部材52との相対
的な係合角度が変化するようになっている。As described above, the front end side of the transport section 20 is provided to be inclined forward and downward, and is disposed near the collecting section 16. That is, in FIG.
a, a long plate-shaped connecting member 75 is hung downward on the lower surface side of the support rod 82 arranged to be stretched over the a and 52a, and the lower end side is connected to the front end side of the conveyor frame 72, that is, the end thereof. It is fixed to the side plate 73. Since the support rod 82 is rotatably supported by the shaft bracket 53, when the front end side of the transport unit 20 swings up and down as shown in FIG. 4, the relative position between the transport unit 20 and the frame member 52 is increased. The actual engagement angle changes.
【0054】そして、図3、図6に示すようにコンベヤ
枠72、72の前端側には掬い板28に取り付けた軸7
0が回動自在に枢着されており、これによって、実施例
においてはコンベヤ枠72、72の下端、すなわち搬送
部20が貝類の搬送作用と共に採集部16の掬い板28
の回動軸支をも行うようになっている。他方、図3にお
いて前記枠部材52から上方に支持部材55が立設さ
れ、同支持部材55の上面には回転体57が回転自在に
軸支されている。そして、搬送部20の後端下面側はこ
の回転体57に単に載置されるだけとなっている。従っ
て、搬送部20の前端側を上下させるとき支持ロッド8
2における枠部材52との係合関係を変位させつつ変位
量をこの回転体57上における摺動により吸収するもの
である。As shown in FIGS. 3 and 6, the front ends of the conveyor frames 72, 72 are provided with shafts 7 attached to the scooping plate 28.
0 is rotatably pivoted, so that in the embodiment, the lower ends of the conveyor frames 72, 72, that is, the transporting unit 20 is capable of transporting the shellfish together with the scooping plate 28 of the collecting unit 16.
Is also supported. On the other hand, in FIG. 3, a support member 55 is provided upright from the frame member 52, and a rotating body 57 is rotatably supported on the upper surface of the support member 55. The lower surface of the rear end of the transport unit 20 is simply placed on the rotating body 57. Therefore, when the front end side of the transport unit 20 is moved up and down,
The displacement amount is absorbed by sliding on the rotating body 57 while displacing the engagement relationship with the frame member 52 in 2.
【0055】本実施例において無端コンベヤ30は金網
状に形成されているが、皮革、不織布その他の繊維、紐
体等で網状に構成してもよい。また、原動機44はエン
ジンを用いているが、これに限らず、例えば、電動モー
タで構成してもよい。また、走行用発動機42の駆動力
を利用して第1回転軸92を連動させる構成としてもよ
い。In this embodiment, the endless conveyor 30 is formed in a wire mesh shape, but may be formed in a net shape with leather, a nonwoven fabric, other fibers, a string, or the like. Further, although the engine 44 uses an engine, it is not limited to this, and may be configured by, for example, an electric motor. Further, the first rotating shaft 92 may be interlocked using the driving force of the traveling motor 42.
【0056】前記無端コンベヤ30は前記走行機体14
に設けられた昇降装置22により無端コンベヤ30の前
端寄り側を昇降移動することができる。本実施例におい
て昇降装置22は図1ないし図5に示すように走行機体
14の上面から上方位置であって前方側に端部を突設さ
せた側面視逆L字状の支持フレーム36に沿って設けら
れている。The endless conveyor 30 is mounted on the traveling body 14.
Can move up and down on the side near the front end of the endless conveyor 30. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 5, the elevating device 22 is arranged along an inverted L-shaped support frame 36 in a side view with an end protruding forward from an upper surface of the traveling body 14. It is provided.
【0057】図3において、支持フレーム36の前突設
部43の突出先端にはローラ110が回転自在に設けら
れている。そして、昇降装置22は、前突設部43の基
部側に取り付けられたウインチ本体59と、このウイン
チ本体59に巻き込まれたワイヤ112を備えている。
そして、図1に示すように前突設部43に沿ってワイヤ
が延長し、ローラ110に係合しつつ下端をコンベヤ枠
72に連結している。ウインチ本体59は、例えば手巻
きウィンチであり、このウィンチのワイヤ112は先端
を二股状にして、コンベヤ枠72、72の前端寄り側に
固着された長枠板状の吊り下げ部材114に跨がり状に
係着されている。In FIG. 3, a roller 110 is rotatably provided at the projecting front end of the front projecting portion 43 of the support frame 36. The lifting device 22 includes a winch main body 59 attached to the base of the front protruding portion 43 and a wire 112 wound around the winch main body 59.
Then, as shown in FIG. 1, the wire extends along the front projecting portion 43, and the lower end is connected to the conveyor frame 72 while engaging with the roller 110. The winch body 59 is, for example, a hand-wound winch. The winch wire 112 has a bifurcated tip and extends over a long frame plate-shaped hanging member 114 fixed to the conveyor frames 72, 72 near the front end thereof. It is attached in the shape.
【0058】これにより、ウィンチを巻き上げるとワイ
ヤ112及び吊り下げ部材114を介して、前記搬送部
20を上下方向に昇降移動させることが可能となる。そ
して、搬送部20の前端側に設けられた採集部16も同
時に昇降させることができ、採集部16を砂中に穿刺し
たり或は、砂中より引き揚げたりすることができる。従
って、無端コンベヤ30の前端側の昇降移動により採集
部16及び深さ設定機構18による貝類の採集実行状態
と、非採集走行状態とを選択的にとることが可能とな
る。本実施例において前記昇降装置22は、手巻きウィ
ンチにより構成されているが、これは、例えば、モータ
等の駆動力を用いたウィンチでもよく、要は搬送部20
を上下方向へ昇降することができる装置であればよいも
のである。Thus, when the winch is wound up, the transport unit 20 can be moved up and down via the wire 112 and the suspending member 114. The collection unit 16 provided on the front end side of the transport unit 20 can also be raised and lowered at the same time, and the collection unit 16 can be punctured in sand or pulled out of the sand. Therefore, by the ascending and descending movement of the endless conveyor 30 on the front end side, the collecting section 16 and the depth setting mechanism 18 can selectively perform the collecting state of shellfish and the non-collecting traveling state. In the present embodiment, the elevating device 22 is configured by a hand-wound winch, but may be a winch using a driving force of a motor or the like.
Any device can be used as long as it can move up and down in the vertical direction.
【0059】更に、この支持フレーム36に沿って搬送
部20前端側を弾性的に支持する弾性支持部34が設け
られている。図1、図3、図4においてワイヤ112の
中途の二股分岐点と前記吊り下げ部材114の略中央部
にはスプリング35が張設されており、ワイヤ112に
よる無端コンベヤ30の前端側の直接固定支持とは別に
弾性的に支持するようになっている。これによって、採
集部16及び深さ設定部25を固定的に連結することに
よるこれらの早期破損を防止しつつ砂表面の凹凸に柔軟
に対応して円滑な採集部における貝類の採集作業を実現
することとなる。Further, an elastic support portion 34 is provided along the support frame 36 to elastically support the front end side of the transport portion 20. In FIGS. 1, 3, and 4, a spring 35 is stretched at a bifurcated branch point in the middle of the wire 112 and substantially at the center of the hanging member 114, and is directly fixed to the front end side of the endless conveyor 30 by the wire 112. In addition to the support, it is elastically supported. Thus, the collecting section 16 and the depth setting section 25 are fixedly connected to each other, thereby preventing the early damage of the collecting section 16 and flexibly coping with the unevenness of the sand surface, thereby realizing a smooth collecting operation of the shellfish in the collecting section. It will be.
【0060】本実施例においては弾性支持部材34は引
っ張り方向のコイルばねを用いているが、これに限ら
ず、例えば、ウレタン、ゴム等の非金属ばね、或は空圧
や油圧を利用した流体ばね等でもよく、要は採集部16
及び深さ設定部25に作用する荷重を弾性的に支持し得
る構成であれば良い。尚、図中116は、無端コンベヤ
30で搬送中の貝類の上部より海水を散水して貝の回り
から砂を洗い流すことのできる散水ホースである。この
ように、支持フレーム36を走行機体上面から上方位置
であって前方側に端部を突設させた側面視逆L字状に設
けており、前方上方に支持部分を形成したから昇降装置
22、弾性支持部34と共に、洗浄用ホースの支持など
をも行うようにでき、支持構造の簡易性及び利便性を確
保し得る。In this embodiment, the elastic support member 34 uses a coil spring in the tension direction. However, the present invention is not limited to this. For example, a nonmetal spring such as urethane or rubber, or a fluid using pneumatic or hydraulic pressure A spring or the like may be used.
Any configuration can be used as long as the load acting on the depth setting section 25 can be elastically supported. In the drawing, reference numeral 116 denotes a watering hose capable of spraying seawater from above the shellfish being conveyed by the endless conveyor 30 to wash away sand from around the shellfish. As described above, the support frame 36 is provided in an inverted L-shape in a side view with the end protruding forward at an upper position from the upper surface of the traveling machine body and having an end protruding forward. In addition to supporting the cleaning hose together with the elastic support portion 34, simplicity and convenience of the support structure can be ensured.
【0061】次に、本発明の第1実施例に係る貝類の採
集機10の作用について説明する。図4には貝類の採集
機10の側面断面図が示されている。作業者は干潟内の
貝類の採集場、すなわち貝場まで貝類の採集機10を搬
送する。そして掬い角設定部80のボルト78を緩めて
掬い板28の砂面に対する掬い角300を調節し掬い板
28を所望の角度に設定する。角度設定後においては掬
い板28が容易に動かないようにボルト78を締めつけ
る。そして、走行用発動機42と搬送用発動機44を始
動し搭乗板39に搭乗する。Next, the operation of the shellfish collecting machine 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a side sectional view of the shellfish collecting machine 10. The worker transports the shellfish collecting machine 10 to a shellfish collection site in the tidal flat, that is, a shellfish yard. Then, the bolt 78 of the scooping angle setting section 80 is loosened to adjust the scooping angle 300 with respect to the sand surface of the scooping plate 28 to set the scooping plate 28 to a desired angle. After setting the angle, the bolt 78 is tightened so that the scooping plate 28 does not easily move. Then, the traveling motor 42 and the transport motor 44 are started and mounted on the board 39.
【0062】搭乗板39に搭乗した作業者は、支持フレ
ーム36に載置された昇降装置22のハンドルを回して
同昇降装置のワイヤ112を送り出す。するとワイヤ1
12より吊された搬送部20は、前端側を降下させ、砂
表面に着地する。このときコンベヤ枠72、72の後端
側下面は支持部材55、55に支持された回転体57、
57に載置されて該回転体57、57を転動させ、或は
摺動しつつその前端側を砂面に降下させる。そして、連
結部材75、支持ロッド82を支点として枠部材52の
前端側も同期して砂面に降下する。これにより、搬送部
20の前端に備えられた採集部16と枠部材52の深さ
設定機構18とを同時に砂面に降下させ、着地させた状
態となる。The operator who gets on the board 39 turns the handle of the elevating device 22 placed on the support frame 36 and sends out the wire 112 of the elevating device. Then wire 1
The transport unit 20 suspended from the lower side 12 descends the front end side and lands on the sand surface. At this time, the lower surfaces of the rear end sides of the conveyor frames 72, 72 are the rotating bodies 57 supported by the support members 55, 55,
The rotators 57 are placed on the roller 57 and rolled, or the front ends of the rotators 57 and 57 are lowered to the sand surface while sliding. Then, the front end side of the frame member 52 also descends to the sand surface in synchronization with the connection member 75 and the support rod 82 as fulcrums. As a result, the collection unit 16 provided at the front end of the transport unit 20 and the depth setting mechanism 18 of the frame member 52 are simultaneously lowered to the sand surface and landed.
【0063】このように搬送部20を降下させると、回
転体57と支持部材55を略同量だけ同期して変動させ
ることが可能となり、円滑に搬送部20と枠部材52を
降下させることができる。また、上記した作用は搬送部
20を持ち上げる時も同じであり、搬送部20を円滑に
持ち上げることができる。When the transport section 20 is lowered in this way, the rotating body 57 and the support member 55 can be synchronously changed by substantially the same amount, and the transport section 20 and the frame member 52 can be smoothly lowered. it can. The above-described operation is the same when the transport unit 20 is lifted, and the transport unit 20 can be lifted smoothly.
【0064】次に作業者は操作杆60を操作して深さ設
定機構18による採集部16の深さ設定をおこなう。つ
まり、操作杆60の後端側を深さ調節部64の所望の高
さの支持棒68の係止片68に載置する。すると操作杆
60の前端側に固着された前ロッド枠52bが回動し、
この前ロッド枠52bに固着された連接棒58が同前ロ
ッド枠52bを支点として上方向に移動する。すると連
接棒58の端面側に枢着された支軸45を介して平板体
26が上方向に移動する。これにより例えば、採集部1
6の上方に平板体26が位置することとなり、採集部1
6の平板体26に対する深さが設定される。Next, the operator operates the operating rod 60 to set the depth of the collection unit 16 by the depth setting mechanism 18. That is, the rear end side of the operation rod 60 is placed on the locking piece 68 of the support rod 68 having a desired height of the depth adjustment unit 64. Then, the front rod frame 52b fixed to the front end side of the operation rod 60 rotates,
The connecting rod 58 fixed to the front rod frame 52b moves upward with the front rod frame 52b as a fulcrum. Then, the plate body 26 moves upward through the support shaft 45 pivotally attached to the end face side of the connecting rod 58. Thereby, for example, the collection unit 1
6, the flat body 26 is located above the collecting section 1
The depth of the sixth flat body 26 is set.
【0065】次に走行機体14を前進させると、図3に
示すように、採集部16の掬い板28は少しずつ砂中に
穿刺していく。すると枠部材52も採集部16に同期し
て少しずつ降下していくが平板体26が砂面上に位置す
ると、この平板体26に砂面から面圧が作用し採集部1
6の穿刺作用を阻害する。すると採集部16は砂面に存
在する平板体26に対して一定の採集深さを保ちつつ、
走行機体14の前進により砂中内で掘進していく。この
時、採集部16は砂中内で常時下方向に向かおうとする
が平板体26が阻害するので、常時一定の掘進深さを保
つことができる。そして、掬い板28で掬い上げられた
砂混じりの貝は搬送部20へ搬送される。Next, when the traveling machine body 14 is moved forward, as shown in FIG. 3, the scooping plate 28 of the collecting section 16 pierces the sand little by little. Then, the frame member 52 also gradually descends in synchronization with the collection unit 16, but when the flat plate 26 is located on the sand surface, surface pressure acts on the flat plate 26 from the sand surface, and the collection unit 1
6 inhibits the puncture action. Then, the collecting unit 16 keeps a constant collecting depth with respect to the flat plate 26 existing on the sand surface,
The traveling body 14 excavates in the sand by advancing. At this time, the collecting unit 16 always tries to go downward in the sand, but the flat plate 26 hinders, so that a constant excavation depth can be always maintained. Then, the shellfish mixed with sand scooped by the scooping plate 28 is transported to the transport unit 20.
【0066】そして、無端コンベヤ30からなる搬送部
20へ搬送された砂混じりの貝は同搬送部20に備えら
れた振動装置24により砂だけをふるいおとされる。つ
まり無端コンベヤ30の上部側の無端チェーン94とコ
ンベヤ枠72に偏心状に軸着された第2スプロケット1
08が咬合しているため、無端チェーン94の通過によ
り第2スプロケット108は偏心状に回転し無端チェー
ン94に固着された金網体88を上下方向に激しく振動
させる。すると貝類のような一定の大きさをもつものは
格子状の棒材である金網体88上に残り砂などは金網体
88の隙間から落下していき砂と貝類を分離することが
できる。この時、散水ホース116により無端コンベヤ
30の上方から海水を散水することにより貝類に付着し
た砂を完全に洗い流すことが可能となる。そして、無端
コンベヤ30上に残った貝類だけを収容部12に搬送す
ることができる。The shells mixed with sand conveyed to the conveying section 20 comprising the endless conveyor 30 are sieved only by sand by the vibrating device 24 provided in the conveying section 20. That is, the second sprocket 1 eccentrically mounted on the endless chain 94 on the upper side of the endless conveyor 30 and the conveyor frame 72.
08 is engaged, the second sprocket 108 rotates eccentrically by passing through the endless chain 94 and vibrates the wire mesh 88 fixed to the endless chain 94 violently in the vertical direction. Then, shells having a certain size, such as shells, remain on the wire mesh 88, which is a lattice-shaped bar, and sand and the like fall from the gaps of the wire mesh 88 to separate the sand and the shell. At this time, by spraying seawater from above the endless conveyor 30 with the watering hose 116, it becomes possible to completely wash off the sand attached to the shellfish. Then, only the shellfish remaining on the endless conveyor 30 can be transported to the storage unit 12.
【0067】また、上記貝類の採集実行状態において、
採集部16に過度の荷重が作用すると枠部材52を介し
て深さ設定機構18の平板体26に作用し、採集部16
と平板体26の間に負担をかけ円滑な貝類の採集作業を
阻害する恐れがある。従って、昇降装置22を少し巻き
上げて弾性支持部材34により搬送部20を上方向へ弾
性的に支持することにより、搬送部20やその前端側の
採集部16に作用する掘進時の過度の荷重を弾性的に吸
収し、これらの過重が深さ設定機構18へ作用すること
を防止することができ、円滑な貝類の採集実行状態を確
実に行うことができる。In the above-described shellfish collection execution state,
When an excessive load acts on the collection unit 16, the collection unit 16 acts on the flat plate 26 of the depth setting mechanism 18 via the frame member 52.
There is a possibility that a burden may be imposed between the plate and the flat body 26 to hinder the smooth collection of shellfish. Therefore, the lifting device 22 is slightly wound up, and the transport unit 20 is elastically supported by the elastic support member 34 in the upward direction. It is elastically absorbed, and it is possible to prevent these excessive loads from acting on the depth setting mechanism 18, so that a smooth shellfish collecting execution state can be reliably performed.
【0068】次に、採集実行状態から非採集走行状態に
移る時には、昇降装置22を巻き上げて砂中内より採集
部16を引き上げる。するとコンベヤー枠72の先の側
板73、連結部材75、支持ロッド82を介して枠部材
52及び前端側の深さ設定機構18も同期して上昇する
ので、砂面と接するのは走行機体14だけとなり円滑な
走行を行うことができる。そして、再び採集実行状態に
移る時には昇降装置22により搬送部20を降下させ走
行機体14で走行すればよいものである。Next, when shifting from the collection execution state to the non-collection traveling state, the lifting device 22 is wound up and the collection section 16 is pulled up from the sand. Then, the frame member 52 and the depth setting mechanism 18 on the front end side also rise synchronously via the side plate 73 at the end of the conveyor frame 72, the connecting member 75, and the support rod 82, so that only the traveling body 14 contacts the sand surface. And smooth running can be performed. Then, when shifting to the collection execution state again, the transport unit 20 may be lowered by the elevating device 22 and run by the traveling body 14.
【0069】このように、貝類の採集機10においては
同貝類の採集機10に搭乗した一人の作業者により、大
量に貝類を採集しつつ貝類と砂を分離することができる
ので、貝類採集時における作業コストを削減し、貝類を
低価格で提供することができるものである。そして、作
業者においては貝類の採集機10に搭乗した状態で貝類
を採集することができるので、貝類の採集作業における
作業負担を大幅に軽くすることが可能である。As described above, the shellfish collecting machine 10 can separate shellfish and sand while collecting a large amount of shellfish by a single worker who boarded the shellfish collecting machine 10. And the shellfish can be provided at a low price. And since a worker can collect shellfish while riding on the shellfish collecting machine 10, it is possible to greatly reduce the work load in the shellfish collection work.
【0070】次に、図10、図11、図12に基づい
て、本発明の第2実施例に係る貝類の採集機10aを説
明するが、第1実施例と同一構成には同一符号を付し、
その詳細な説明は省略する。第2実施例の貝類の採集機
10aは、前記第1実施例の貝類の採集機10と同一構
成の走行機体14、採集部16、搬送部20等を備えて
いる。Next, a shellfish collecting machine 10a according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10, 11 and 12, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. And
Detailed description is omitted. The shellfish collecting machine 10a according to the second embodiment includes a traveling machine body 14, a collecting unit 16, a transporting unit 20, and the like having the same configuration as the shellfish collecting machine 10 according to the first embodiment.
【0071】第1実施例の貝類の採集機10の深さ設定
機構18は、機体から前方へ突設された枠部材52と、
この枠部材52に取付られた深さ設定部25と、この枠
部材52及び搬送部20を上下させるウインチからなる
昇降装置22等によって採集部の深さ設定を行なってい
るが、この第2実施例ではこのような枠部材52、深さ
設定部25、昇降装置22等を設けず、その代わりに搬
送部20の下面側にシリンダ機構120を配置させ、こ
れによって搬送部20の前端側を上下動させることによ
り直接採集部の採集深さ設定を行なうようにしている。
すなわち、第2実施例の貝類の採集機10aの深さ設定
機構18は、走行機体14と搬送部20との間に設けら
れたシリンダ機構120のみで構成する。従って、その
構成、操作が極めて簡単で、採集部16の掘進深さを確
実に設定できるものである。The depth setting mechanism 18 of the shellfish collecting machine 10 of the first embodiment includes a frame member 52 projecting forward from the body and
The depth setting of the collecting unit is performed by the depth setting unit 25 attached to the frame member 52 and the elevating device 22 including a winch for moving the frame member 52 and the transport unit 20 up and down. In the example, such a frame member 52, the depth setting unit 25, the elevating device 22 and the like are not provided, and instead, a cylinder mechanism 120 is disposed on the lower surface side of the transport unit 20, whereby the front end side of the transport unit 20 is vertically The collection depth of the collection unit is set directly by moving the collection unit.
That is, the depth setting mechanism 18 of the shellfish collecting machine 10a according to the second embodiment is constituted only by the cylinder mechanism 120 provided between the traveling body 14 and the transport unit 20. Therefore, the configuration and operation thereof are extremely simple, and the excavation depth of the collection section 16 can be set reliably.
【0072】本実施例において、採集深さを設定する深
さ設定機構18は、走行機体14と搬送部20との間に
取付りつけられたシリンダ機構120を有し、更に、搬
送部20の前端側には支持部材160が取付けられ、こ
の支持部材160には該搬送部20の前端側を浮動支持
するように、転動自在に転動輪122が設けられてい
る。In the present embodiment, the depth setting mechanism 18 for setting the collection depth has a cylinder mechanism 120 mounted between the traveling machine body 14 and the transport section 20. A support member 160 is attached to the front end side, and a rolling wheel 122 is provided on the support member 160 so as to roll freely so as to float and support the front end side of the transport unit 20.
【0073】図10、図11、図12に示すに示す様
に、前記搬送部20は、走行機体14に設けた架台枠1
28の上面両側寄り位置に設けた枢軸150、150
に、搬送部20の前方側を自由端として該前方側が少な
くとも上下動し得るように、コンベヤ枠72、72の後
端部が枢着されている。このコンベヤ枠72、72内に
搬送帯として無端周回状に金網体88が調帯され、この
金網体88と後述する回転泥落し機構を連動回転させる
ため、一方のコンベヤ枠72の外面にチェーン案内枠1
52が固定されている。このチェーン案内枠152の後
端側の外面に機体内に設けた油圧ユニット123で駆動
される油圧モータ等の原動機44が設置され、この原動
機44の回転軸に金網体88を駆動する第1回転軸92
が連結されている。図中125は、油圧ユニットに接続
された油圧タンク、154はコンベヤ枠72、72に連
設された補強板である。As shown in FIG. 10, FIG. 11, and FIG.
Pivots 150, 150 provided on both sides of the upper surface of
The rear ends of the conveyor frames 72 are pivotally mounted so that the front side of the transport unit 20 can be moved at least up and down with the front side as a free end. In the conveyor frames 72, 72, a wire mesh 88 is tuned in an endless manner as a transport band, and a chain guide is provided on an outer surface of one of the conveyor frames 72 in order to rotate the wire mesh 88 and a rotary mud removing mechanism to be described later. Frame 1
52 is fixed. A prime mover 44 such as a hydraulic motor driven by a hydraulic unit 123 provided in the body is installed on the outer surface on the rear end side of the chain guide frame 152, and a first rotation that drives a wire netting 88 on a rotating shaft of the prime mover 44. Axis 92
Are connected. In the figure, reference numeral 125 denotes a hydraulic tank connected to the hydraulic unit, and 154 denotes a reinforcing plate connected to the conveyor frames 72, 72.
【0074】図12に示す様に、前記シリンダ機構12
0は、走行機体14のフレームロッド15の前面の略中
央位置に枢着155され、そのプランジャーの端部が前
記搬送部20の両コンベヤ枠72、72の下面側の中間
位置に横架された押上げ板156に枢着されている。こ
れにより、シンリンダ機構120のプランジャーの伸
長、又は引き込みで搬送部20の走行機体14に対する
傾斜角度が調整され、搬送部20の前端側に設置された
採集部16の掬い板28の砂地面に対する掘進深さを簡
単に設定できる。また、シリンダ機構120で搬送部2
0を持ち上げるだけで採集実行状態から非採集走行状態
へ態勢を移行させ、移動後においてはシリンダ機構12
0で搬送部20を下降させるだけで素早く採集作業の態
勢に整えて貝の採集作業の能率を向上させることがで
き、構成が簡略であるため装置全体の製造コストを節約
できる。シリンダ機構120は、油圧、空圧を利用した
流体シリンダに限らず、ラック・ピニオン、ウオームギ
ヤ等でピストンを上下させるピストンシリンダ等により
構成してもよい。As shown in FIG. 12, the cylinder mechanism 12
0 is pivotally mounted 155 at a substantially central position on the front surface of the frame rod 15 of the traveling body 14, and the end of the plunger is laid laterally at an intermediate position on the lower surface side of both the conveyor frames 72, 72 of the transport unit 20. The push-up plate 156 is pivoted. Thereby, the inclination angle of the transport unit 20 with respect to the traveling machine body 14 is adjusted by the extension or retraction of the plunger of the cylinder unit 120, and the scooping plate 28 of the collection unit 16 installed on the front end side of the transport unit 20 with respect to the sand surface Excavation depth can be easily set. Further, the transport unit 2 is controlled by the cylinder mechanism 120.
0, the posture is shifted from the collection execution state to the non-collection traveling state, and the cylinder mechanism 12 is moved after the movement.
By simply lowering the transport unit 20 at 0, the collecting operation can be quickly prepared and the efficiency of shellfish collecting operation can be improved, and since the configuration is simple, the manufacturing cost of the entire apparatus can be reduced. The cylinder mechanism 120 is not limited to a fluid cylinder using hydraulic pressure and pneumatic pressure, and may be configured by a piston cylinder that moves a piston up and down by a rack and pinion, a worm gear, or the like.
【0075】前記搬送部20のコンベヤ枠72、72の
端面は、先細り状に下端縁から上端縁へ向け斜め切欠1
58されている。この斜め切欠158されたコンベヤ枠
72、72の端部側に腕板を縦に配置させた支持部材1
60、160が側面視逆へ形状に固定されている。この
対向した支持部材160、160の上面中間位置には支
持ロッド162が連設されている。そして、支持部材1
60、160の端部側に車軸164が横架され、この車
軸164の両端寄り位置にタイヤ車輪等の転動輪12
2、122が遊転状に軸架されている。これにより、走
行機体14の走行時に転動輪122、122でコンベヤ
枠72、72の端部を支持しつつ案内できるため、走行
機体は走行時の円滑性及び安定性を得ることができる。
また、走行機体14の走行時の動力負荷も軽減されて機
体に搭載する発動機等の設備経費を節約できる。また、
前記転動輪122は、タイヤ車輪、ゴムローラ、或は軽
量で耐食性に優れたチタン等を素材とした中空の金属車
輪、金属ローラ等を備えてもよい。転動輪122は弾性
的に機体走行時の衝撃を吸収できるようにしても良い
し、弾性力を大きくしないようにしても良い。シリンダ
機構120により採集部16の深さ設定を一次的に行な
うが、転動輪122と搬送部20との取付角度を固定的
にすれば、最深深さ設定の深さ位置決めを行なう。搬送
部20と転動輪との取付角度を任意の角度に可変とする
方がより好ましい。この場合には、この角度調整によ
り、現場の採集砂場等における微妙な地形を考慮して理
想的な採集走行状態を確保できる。The end surfaces of the conveyor frames 72, 72 of the conveying section 20 are tapered notches 1 from the lower edge to the upper edge.
58. A support member 1 in which arm plates are vertically arranged on the end sides of the conveyor frames 72, 72 having the diagonally cutouts 158.
60, 160 are fixed in the shape reversed in side view. A support rod 162 is continuously provided at an intermediate position on the upper surface of the opposed support members 160. And the support member 1
An axle 164 is laterally mounted on the end sides of the axles 60, 160, and the rolling wheels 12 such as tire wheels are located near both ends of the axle 164.
2, 122 are idled. This allows the rolling wheels 122, 122 to support and guide the ends of the conveyor frames 72, 72 when the traveling body 14 travels, so that the traveling body can obtain smoothness and stability during traveling.
In addition, the power load during traveling of the traveling body 14 is reduced, and the cost of equipment such as a motor mounted on the body can be saved. Also,
The rolling wheel 122 may include a tire wheel, a rubber roller, or a hollow metal wheel, a metal roller, or the like made of titanium or the like, which is lightweight and has excellent corrosion resistance. The rolling wheel 122 may be configured to elastically absorb an impact during traveling of the body, or may not be configured to increase the elastic force. The depth setting of the collecting section 16 is temporarily performed by the cylinder mechanism 120, but if the mounting angle between the rolling wheel 122 and the transport section 20 is fixed, the depth positioning of the deepest depth setting is performed. It is more preferable to make the mounting angle between the transport unit 20 and the rolling wheels variable to any angle. In this case, by adjusting the angle, an ideal collecting traveling state can be secured in consideration of the delicate terrain in the collecting sand pit at the site.
【0076】図11、図12、図13に示す様に、コン
ベヤ枠72、72の斜め切欠158の近傍位置で支持部
材160、160には、平板状に形成された掬い板28
の後端側に設けた軸70の両端が回動自在に軸支されて
いる。この掬い板28の前端側には、山形状の歯型16
6が設けられている。また、この掬い板28の掬い角を
設定するため、同掬い板28の上面両端に設けた取付板
168と支持ロッド162とに、先の第1実施例と同一
の掬い板調整部80、80が設けられている。採取作業
を開始するときに、掬い板設定部80、80で走行方向
に対する掬い板28の掬い角300を最適な角度に設定
する。また、掬い板128は、搬送部20の前端側に軸
70を介して直接に設けられているため、搬送部20の
前端部の砂地面への着地と、砂地面からの離脱とで、採
集作業の開始と、作業の中断または終了を簡単に制御で
き、干潟面が露出する短い干潮時間内で円滑に採集作業
を行える。As shown in FIG. 11, FIG. 12, and FIG. 13, the scooping plate 28 formed in a flat shape is attached to the support members 160, 160 near the oblique notch 158 of the conveyor frames 72, 72.
Both ends of a shaft 70 provided on the rear end side are rotatably supported. On the front end side of the scooping plate 28, a mountain-shaped tooth pattern 16 is provided.
6 are provided. In order to set the scooping angle of the scooping plate 28, mounting plates 168 and support rods 162 provided at both ends of the upper surface of the scooping plate 28 are provided with the same scooping plate adjusting portions 80, 80 as in the first embodiment. Is provided. When starting the sampling operation, the scooping plate setting units 80, 80 set the scooping angle 300 of the scooping plate 28 with respect to the traveling direction to an optimum angle. In addition, since the scooping plate 128 is provided directly on the front end side of the transport unit 20 via the shaft 70, the scooping plate 128 collects when the front end of the transport unit 20 lands on the sand ground and separates from the sand ground. The start and stop or end of the work can be easily controlled, and the collection work can be performed smoothly within a short low tide time when the tidal flat surface is exposed.
【0077】また、図10、図11に示す様に、搬送部
20には、その先端側の採集部16に近接した位置に、
同採集部16と並列に回転泥落し機構170が設けられ
ている。この回転泥落し機構170は、搬送部20の搬
送帯である金網体88と採集部16の掬い板28との間
に配置されており、搬送帯の金網体88と同一方向に回
転するように設けられている。As shown in FIGS. 10 and 11, the transport unit 20 is located at a position close to the collection unit 16 on the tip side.
A rotary mud dropping mechanism 170 is provided in parallel with the collecting section 16. The rotary mud dropping mechanism 170 is disposed between the wire mesh 88 as the transport band of the transport unit 20 and the scooping plate 28 of the collection unit 16, and rotates in the same direction as the wire mesh 88 of the transport band. Is provided.
【0078】採集部16の掬い板28で掬いとられた砂
は、走行機体14が前進するにつれて高速回転している
回転泥落し機構170に接触して引き込まれながら順次
コンベヤ枠72、72の間隙から落下して排除され、砂
内に混入している形状の大きな貝は回転泥落し機構17
0の上面を移動して回動している無端帯の金網体88の
端部に移載される。そして、金網体88で走行機体14
へ向け揚送される貝は、移動中に付着していた砂や小
石、木片等の夾雑物が排除され、走行機体上へ揚送され
た貝は砂の付着がほとんどなく、洗浄水の散水だけで砂
除去等の二次処理を行うことなく直ちに市場へ出荷でき
る。また、回転泥落し機構170で掬い取られた砂が排
除されて搬送部20内への砂の搬入がほとんどなく、搬
送部20の回動部分等に砂の目詰まりによる故障等の発
生もなく、長時間にわたり連続した採取作業を行える。
また、採集部16で掬い取った砂を確実に排除して選別
した貝のみを搬送部16へ移載して貝に対する砂の付着
を軽減できる。The sand scooped by the scooping plate 28 of the collection unit 16 is brought into contact with the rotating mud dropping mechanism 170 rotating at high speed as the traveling machine body 14 advances, and is successively drawn into the gap between the conveyor frames 72, 72. The large shellfish that has been dropped from the sand and is mixed in the sand
0 is moved to the end of the endless band wire netting 88 that is rotating while moving on the upper surface of the wire mesh 88. The traveling body 14 is moved by the wire mesh 88.
The shellfish transported to the shore is free of sand, pebbles, wood chips, and other contaminants that have adhered during the movement, and the shellfish transported to the vehicle has little adhesion of sand, and the washing water is sprayed. Can be immediately shipped to the market without performing secondary processing such as sand removal. Further, the sand scooped by the rotary mud dropping mechanism 170 is eliminated, so that the sand is hardly introduced into the transporting unit 20, and there is no occurrence of failure due to clogging of the sand in the rotating part of the transporting unit 20. , Can perform continuous sampling work for a long time.
In addition, the sand picked up by the collection unit 16 is reliably removed, and only the selected shellfish is transferred to the transporting unit 16 so that the adhesion of sand to the shellfish can be reduced.
【0079】前記回転泥落し機構170は、1個または
複数の回転籠筒172を備えることとしてもよい。実施
例では、図12、図13に示す様に、2個の回転籠筒1
72が並列配置された状態を示している。この回転籠筒
172は、中心に貫通された回転軸174と、この回転
軸174の両端寄り位置や中間位置に固定された複数の
円板176と、対向した円板176の相互の周縁に貝を
選別し得る間隙で平行に張設された金属線178とを備
えている。この2個の回転籠筒172は、その回転軸1
74の両端が対向したコンベヤ枠72、72の斜め切欠
158された端面に対して平行な位置に開孔された軸孔
に回転自在に軸架されている。The rotary mud dropping mechanism 170 may include one or a plurality of rotary baskets 172. In the embodiment, as shown in FIG. 12 and FIG.
Reference numeral 72 denotes a state in which they are arranged in parallel. The rotating cage 172 has a rotating shaft 174 penetrated in the center, a plurality of disks 176 fixed at positions near both ends of the rotating shaft 174 and an intermediate position, and a shell formed on the mutual periphery of the opposed disks 176. And a metal wire 178 which is stretched in parallel with a gap capable of selecting the same. The two rotating baskets 172 have their rotating shafts 1
Both ends of 74 are rotatably mounted on shaft holes opened at positions parallel to the obliquely cutout 158 end surfaces of the conveyer frames 72, 72 facing each other.
【0080】更に、図11、図14に示す様に、一方の
コンベヤ枠72の外面に固定されたチェーン案内枠15
2内の両端寄り位置で、金網体88を駆動する第1回転
軸92と第2回転軸96とに固定されたスプロケット1
80、180に無端チェーン182が調帯されている。
更に、チェーン案内枠152内へ突出された第2回転軸
96に近接して2個の回転籠筒172の回転軸174、
174の端部が突出され、この第2回転軸96と2個の
回転軸174との相互の端部に設けた連動スプロケット
184の相互に無端チェーン186を調帯して金網体8
8と2個の回転籠筒172、172を同一方向へ連動回
転させている。Further, as shown in FIGS. 11 and 14, the chain guide frame 15 fixed to the outer surface of one of the conveyor frames 72.
The sprocket 1 fixed to the first rotation shaft 92 and the second rotation shaft 96 for driving the wire mesh 88 at positions near both ends in
An endless chain 182 is tuned to 80 and 180.
Furthermore, the rotation shafts 174 of the two rotation baskets 172 are located close to the second rotation shaft 96 protruding into the chain guide frame 152,
The end of the second rotating shaft 96 and the two rotating shafts 174 are protruded.
Eight and two rotating baskets 172, 172 are interlockingly rotated in the same direction.
【0081】これにより回転泥落し機構に設けた2個の
回転籠筒172は、搬送帯の金網体88と同一方向へ回
転し、籠筒状に配置された金属線178内へ砂を掻き込
み排除できる。そして、回転籠筒172は軽量であり、
取り扱がし易く、採集部16に近接した位置に簡単に取
り付けできる。また、構造も簡単であるため製造コスト
も安価に設備して採集部で掬い取った砂内の貝の選別作
業効率を向上させることができる。また、ヘドロ状で粘
着性のある砂でも、高速回転する複数の回転籠筒を通過
中に効率よく排除でき、貝や搬送部等への砂の付着を軽
減できる。また、回転籠筒172は、金属線178で筒
状に形成しているが、これに限ることなく、例えば、金
属、硬質合成樹脂等を素材として形成した円筒に円孔、
四角孔、三角孔等の選別孔を開孔させた籠筒で構成して
もよい。また、図10、図11において、36はコンベ
ヤ枠72、72の上面に設けた補強板154に立設した
支持フレーム、116は支持フレーム上に配置された散
水ホースである。As a result, the two rotary baskets 172 provided in the rotary mud dropping mechanism rotate in the same direction as the wire mesh 88 of the transporting band, and rub the sand into the metal wires 178 arranged in the basket shape. Can be eliminated. And the rotating basket barrel 172 is lightweight,
It is easy to handle and can be easily attached to a position close to the collection unit 16. In addition, since the structure is simple, the manufacturing cost can be reduced and equipment can be provided to improve the efficiency of sorting shellfish in the sand scooped by the collecting unit. Even sludge-like and sticky sand can be efficiently removed while passing through a plurality of rotating baskets rotating at a high speed, and the adhesion of sand to shells, transport units and the like can be reduced. Further, the rotating basket barrel 172 is formed in a tubular shape by the metal wire 178, but is not limited to this. For example, a circular hole,
It may be constituted by a basket tube in which selection holes such as a square hole and a triangle hole are opened. 10 and 11, reference numeral 36 denotes a support frame erected on a reinforcing plate 154 provided on the upper surface of the conveyor frames 72, 72, and reference numeral 116 denotes a watering hose arranged on the support frame.
【0082】図11、図12に示す様に、収容部12
は、採集した貝の収容籠124等を載置するため、例え
ば、ステンレス板等の金属板を素材とし、受けフレーム
23の後部上面に側面視略L形状に形成された受け部1
26を備えている。また、前記受けフレーム23の前端
部上面には両側へ向けて矩形状の架台枠128が設置さ
れ、更に、受けフレーム23の両側端に沿って側板13
0、130が立設されている。そして、前記架台枠12
8から収容部12へ向けて斜め下がりの緩傾斜に配置さ
れ、かつ収容部12へ向けて略水平に揺動する篩機構1
32が設置されている。更に、篩機構132の端部下面
側から収容篭124へ選別した貝を放出する上段シュー
ト134aと、篩機構132で篩い落とした小さな貝、
砂、小石等を捕捉して収容篭124の前方となる受け部
126へ放出するための下段シュート134bが両側板
130、130に架設されている。As shown in FIG. 11 and FIG.
Is a metal plate such as a stainless steel plate as a material for placing the collected basket 124 for collecting shells, and a receiving portion 1 formed on the rear upper surface of the receiving frame 23 in a substantially L shape in side view.
26. On the upper surface of the front end of the receiving frame 23, a rectangular frame 128 is provided toward both sides, and further, the side plate 13 is provided along both sides of the receiving frame 23.
0 and 130 are erected. And the frame 12
Sieve mechanism 1 that is arranged at a gentle inclination that is obliquely downward from 8 to the accommodation unit 12 and swings substantially horizontally toward the accommodation unit 12
32 are installed. Furthermore, an upper chute 134a for releasing shellfish selected from the lower surface of the end portion of the sieve mechanism 132 into the storage basket 124, and a small shellfish sieved by the sieve mechanism 132,
Lower-stage chutes 134b are installed on both side plates 130, 130 for catching sand, pebbles, and the like and discharging them to a receiving portion 126 in front of the storage basket 124.
【0083】図11、図15に示す様に、篩機構132
は、前後2本の横軸136、136の上面に交差状に選
別間隙をおいて固定された多数の選別条杆138と、こ
の選別条杆138の前端側に敷設された受板140とを
備えている。そして、受け板140寄りの下面には遊転
軸142が軸支され、この遊転軸142が架台枠128
の上面に載着されている。また、架台枠128内には、
走行機体のフレームロッド15に設置した油圧ユニット
123と連動するクランク機構144が軸支され、この
クランク機構144に一端が連係された揺動連杆146
の他端が、選別条杆136の端部側の横軸136に枢着
されている。As shown in FIGS. 11 and 15, the sieve mechanism 132
Is composed of a large number of sorting rods 138 fixed on the upper surfaces of the two front and rear horizontal shafts 136 and 136 with an intersecting sorting gap, and a receiving plate 140 laid on the front end side of the sorting rods 138. Have. An idle shaft 142 is rotatably supported on the lower surface near the receiving plate 140.
It is mounted on the upper surface of. In the frame 128,
A crank mechanism 144 interlocking with a hydraulic unit 123 installed on the frame rod 15 of the traveling body is pivotally supported.
Is pivotally attached to a horizontal shaft 136 on the end side of the sorting rod 136.
【0084】貝類の採集作業中において、走行機体14
の架台枠128内に設けたクランク機構144が油圧ユ
ニット123と連動回転し、この揺動連杆146によっ
て走行機体14の走行方向へ向け略水平に選別条杆13
8が揺動する。そして、搬送部20から篩機構132へ
放出された貝に付着している砂や混じっている小石、木
片等は選別条杆138の間隙から下段シュート134b
へ落下して受け部126の上面へ流下し、受け部126
に設けた排出孔148から砂地面へ放出される。また、
選別条杆138の間隙より大きな貝は選別条杆138か
ら上段シュート134aへ落下して収容籠124内に順
次収容される。During the shellfish collecting operation, the traveling body 14
The crank mechanism 144 provided in the gantry frame 128 rotates in conjunction with the hydraulic unit 123, and the swing connecting rod 146 makes the sorting rod 13 substantially horizontally in the traveling direction of the traveling machine body 14.
8 swings. Then, sand, mixed pebbles, wood chips, and the like adhering to the shellfish discharged from the transport unit 20 to the sieve mechanism 132 are removed from the gap of the sorting rod 138 by the lower chute 134b.
To the upper surface of the receiving portion 126,
Is discharged to the sand ground through a discharge hole 148 provided in the bottom. Also,
Shells larger than the gap between the sorting rods 138 fall from the sorting rods 138 to the upper chute 134a and are sequentially stored in the storage basket 124.
【0085】これにより、搬送部20で走行機体14の
上部へ揚送された貝内に混入している小さな貝や木片、
小石等の屑類は振動篩132で選別排除でき、収容架簿
124内へ収容された貝は砂の付着もなく、洗浄、選別
等の二次処理を行う必要もない商品価値の高い貝として
出荷できる。また、篩機構132は、搬送部20の後方
に設けることに限ることなく、搬送部20の中間位置等
において搬送帯である金網体88を搬送方向へ向け略水
平に揺動させる様に設けてもよい。また、架台枠内に設
けたクランク機構144は、円板クランクに形成してい
るが、これに限ることなく、角型クランク、偏心クラン
ク等を備えてもよい。As a result, small shells and wood chips mixed in the shells transported to the upper part of the traveling
Debris such as pebbles can be sorted out by the vibrating sieve 132, and the shellfish contained in the storage rack 124 has no sticking of sand, and does not need to be subjected to secondary processing such as washing and sorting. Can ship. Further, the sieve mechanism 132 is not limited to being provided behind the transport unit 20, and is provided so as to swing the wire netting 88 as a transport band substantially horizontally in the transport direction at an intermediate position or the like of the transport unit 20. Is also good. Further, the crank mechanism 144 provided in the gantry frame is formed as a disc crank, but is not limited thereto, and may be provided with a square crank, an eccentric crank, or the like.
【0086】次に、本発明の第2実施例に係る貝類の採
集機10aの作用について説明する。干潮時の干潟内の
貝類の採集場に貝類の採集機10aを搬送し、作業を開
始する前に、シリンダ機構120で搬送部20を持ち上
げた状態で採集部16の掬い板28を掬い角設定部80
で調整し、掬い板28を砂地面に着地させたときに砂地
面に対する掬い角300が砂地面に適した最適な採集角
度に設定する。Next, the operation of the shellfish collecting machine 10a according to the second embodiment of the present invention will be described. The scooping machine 10a is transported to the shellfish collecting site in the tidal flat at low tide, and before starting the work, the scooping plate 28 of the collecting unit 16 is set to a scooping angle with the transporting unit 20 raised by the cylinder mechanism 120. Part 80
When the scooping plate 28 lands on the sand ground, the scooping angle 300 with respect to the sand ground is set to an optimal collection angle suitable for the sand ground.
【0087】搭乗板39に搭乗した作業者は、操作部4
0のハンドル操作で深さ設定機構18のシリンダ機構1
20を作動させてプランジャーを引き込め、搬送部20
を架台枠28の枢軸150を中心として下降させつつ搬
送部20の前端側に突出している転動輪122、122
を砂地面に着地させる。これにより、搬送部20の前端
に設けた採集部16の掬い板28も砂地面に着地した状
態となる。この様に、シリンダ機構120の作動で搬送
部の前端側の転動輪122、122や採集部16の掬い
板28を砂地面に自動的に着地させることができ、逆に
シリンダ機構120を逆作動させ、シリンダ機構のプラ
ンジャーを伸長させつつ搬送部20を押し上げて転動輪
122、122と掬い板28とを砂地面から円滑に離脱
できる。The operator who has boarded the board 39
Cylinder mechanism 1 of depth setting mechanism 18 by operating handle 0
The plunger is retracted by operating the transfer unit 20.
Rolling wheels 122, 122 protruding toward the front end side of the transport unit 20 while being lowered about the pivot 150 of the gantry frame 28.
Land on the sand ground. As a result, the scooping plate 28 of the collection unit 16 provided at the front end of the transport unit 20 is also in a state of landing on the sand surface. In this manner, the operation of the cylinder mechanism 120 allows the rolling wheels 122, 122 on the front end side of the transport section and the scooping plate 28 of the collection section 16 to automatically land on the sandy ground. Then, the conveying unit 20 is pushed up while the plunger of the cylinder mechanism is extended, so that the rolling wheels 122, 122 and the scooping plate 28 can be smoothly separated from the sand surface.
【0088】次に、転動輪122、122と掬い板28
とを着地させた状態で走行機体14を前進させ、同時に
搬送部20内の金網体88及び回転泥落し機構170を
始動させる。このときに、図12に示すように、採集部
16の掬い板28は少しずつ砂中に刺し込まれてゆく。
この掬い板28が砂中に刺し込まれるに従って転動輪1
22へ砂地面からの面圧が作用して掬い板28の刺し込
みが停止される。これにより、採集部16の掬い板28
は砂地面に対して一定の掘進深さを保持しつつ走行機体
14の前進で砂地面を掘進する。この転動輪122、1
22で搬送部20の前端側の採集部16を案内するた
め、走行機体14は走行時の円滑性と安定性が得られる
こととなる。Next, the rolling wheels 122, 122 and the scooping plate 28
In this state, the traveling body 14 is advanced, and at the same time, the wire mesh 88 and the rotary mud dropping mechanism 170 in the transport section 20 are started. At this time, as shown in FIG. 12, the scooping plate 28 of the collection unit 16 is gradually stabbed in the sand.
As the scooping plate 28 is stabbed in the sand, the rolling wheel 1
Surface pressure from the sand surface acts on 22 to stop the scooping plate 28 from sticking. Thereby, the scooping plate 28 of the collection unit 16
Excavates the sandy ground by moving the traveling body 14 while maintaining a constant excavation depth with respect to the sandy ground. The rolling wheels 122, 1
Since the collection unit 16 on the front end side of the transport unit 20 is guided at 22, the traveling body 14 can have smoothness and stability during traveling.
【0089】この掬い板28で掬い取った砂混じりの貝
は、搬送部20の前端側で搬送帯の金網体88と同一方
向へ高速回転している回転泥落し機構170の1個また
は複数の回転籠筒172を上越し状に通過する。このと
きに、砂、小石、その他の夾雑物は回転籠筒172を形
成した金属線178の間隙から内部へ取り込まれながら
下方へ排除される。そして、金属線178の間隙より大
きな形状の貝類だけが砂や小石と分離されて搬送部20
内で無端状に周回している金網体88に移載される。前
記回転泥落し機構170を設けたことにより、砂地面が
ヘドロ状で粘着性がある状態であっても、掬い取った砂
類を効率よく排除でき、貝や金網体88に付着するのを
軽減できる。The shells mixed with sand scooped by the scooping plate 28 are provided with one or a plurality of rotary mud dropping mechanisms 170 rotating at a high speed in the same direction as the wire mesh 88 of the transport band at the front end side of the transport unit 20. It passes through the rotating basket barrel 172 in an overpass shape. At this time, sand, pebbles, and other contaminants are removed downward while being taken in from the gaps of the metal wires 178 forming the rotating basket 172. Then, only the shells having a shape larger than the gap between the metal wires 178 are separated from the sand and the pebbles, and
Is transferred to a wire net 88 that is wrapped around in an endless manner. By providing the rotary mud dropping mechanism 170, even when the sandy ground is sludge-like and sticky, the scooped sand can be efficiently removed and the adhesion to the shells and the wire netting 88 can be reduced. it can.
【0090】搬送部20の無端帯状の金網体88による
揚送作業中において、金網体88は内部に設けた振動装
置24からの振動を受け、貝類や金網体88に付着して
いる砂は更にふるい落とされ、この揚送中においてコン
ベヤ枠72、72に架設した支持フレーム36に配置し
た散水ホース116から散水することにより貝類に付着
した砂を完全に洗い流すことが可能となる。そして、金
網体88上に残った貝類だけを収容部12へ搬送する。During the lifting operation by the endless band-shaped wire netting 88 of the transport section 20, the wire netting 88 receives vibration from the vibrating device 24 provided inside, and the shells and the sand adhering to the wire netting 88 are further removed. During the lifting, the sand attached to the shellfish can be completely washed away by spraying water from the watering hose 116 disposed on the support frame 36 provided on the conveyor frames 72, 72 during the lifting. Then, only the shells remaining on the wire netting 88 are transported to the storage unit 12.
【0091】貝類は搬送部20から収容部12に設けた
篩機構132へ放出される。この篩い機構132は、円
板クランク144等のクランク機構に連係された揺動連
杆146で搬送部20から収容部12へ向かう方向へ水
平に揺動する選別条杆138を有し、貝類は選別条杆1
38の上面を上段シュート134aへ向けて流下され
る。このときに、選別条杆138の間隙よりも小さな貝
類や小石、或は夾雑物は選別条杆138の間隙から下段
シュート134bへ落下して捕捉される。そして、上段
シュート134aを流下する選別された貝は収容籠12
4へ収容されることとなり、この収容籠124内に収容
された貝類は一定の大きさに選別されると共に砂の付着
もほとんどなく、散水に洗浄で外観もきれいであるた
め、洗浄、選別等の二次処理もほとんど必要がなく、直
ちに市場等へ出架できて作業者の手数を節約できる。ま
た、下段シュート134bから受け部126へ捕捉され
た小さな貝や小石、その他の夾雑物は受け部126に設
けた排出孔146から適宜砂地面へ放出される。[0091] The shellfish is discharged from the transport section 20 to a sieve mechanism 132 provided in the storage section 12. The sieving mechanism 132 has a sorting rod 138 that swings horizontally in a direction from the transport unit 20 toward the storage unit 12 with a swing connecting rod 146 linked to a crank mechanism such as a disk crank 144. Sorting rod 1
38 flows down toward the upper chute 134a. At this time, shells, pebbles, or contaminants smaller than the gap between the sorting rods 138 fall from the gap between the sorting rods 138 to the lower chute 134b and are caught. The selected shells flowing down the upper chute 134a are stored in the storage basket 12.
4 and the shells stored in the storage basket 124 are sorted to a certain size, hardly adhere with sand, and the appearance is clean by sprinkling water. Secondary processing is almost unnecessary, and it is possible to go to a market or the like immediately and to save labor of the operator. Further, small shells, pebbles, and other contaminants caught in the receiving portion 126 from the lower chute 134b are discharged to the sand surface through the discharge holes 146 provided in the receiving portion 126 as appropriate.
【0092】この様に、第2実施例の貝類の採集機10
aを使用した採集実行状態において、採集部の掬い板2
8に過度の掘進荷重が作用する様なときには、そのまま
走行すると採集部16に故障が発生したり、機体走行1
4の原動機42の出力を上昇させねばならず、走行機体
14の円滑な走行が阻害されて採集作業が不可能となる
恐れがあり、このときにはシリンダ機構120で搬送部
20の前端側を少し持ち上げ、掬い板28の掘進深さを
浅く変更し、採集部の掬い板28に作用する掘進荷重を
軽減させて貝類の採集実行状態を確実に継続できる。As described above, the shellfish collecting machine 10 of the second embodiment is used.
In the collecting execution state using the a, the scooping plate 2 of the collecting section
When an excessive excavation load is applied to the vehicle 8, if the vehicle continues to travel, a failure may occur in the collection unit 16 or
In this case, the output of the prime mover 42 must be increased, and the smooth running of the traveling body 14 may be hindered, and the collecting operation may not be possible. By changing the depth of excavation of the scooping plate 28 to be shallow, the excavation load acting on the scooping plate 28 of the collecting section can be reduced, and the shellfish collecting operation can be reliably continued.
【0093】また、砂地面における採集作業中に、走行
機体14を方向変換すべく採集部16を採集実行状態か
ら非採集走行状態へ移行させる時には、シリンダ機構1
20で搬送部20を持ち上げて砂地内より採集部16を
引き上げる。その状態で走行機体14を円滑に方向変換
させて再び搬送部20をシリンダ機構120で下降させ
て採集部16を砂地面に着地させ、再び採集実行状態に
移ることができる。従って、砂地面の限られた場所で走
行機体14を簡単に往復走行させながら採集作業を能率
よく行える。When the collection unit 16 is shifted from the collection execution state to the non-collection traveling state in order to change the direction of the traveling body 14 during the collection operation on the sand ground, the cylinder mechanism 1 is used.
At 20, the transport unit 20 is lifted, and the collection unit 16 is lifted from the sand. In this state, it is possible to smoothly change the direction of the traveling machine body 14, lower the transporting unit 20 by the cylinder mechanism 120 again, land the collection unit 16 on the sandy ground, and shift to the collection execution state again. Therefore, the collecting operation can be efficiently performed while the traveling body 14 is easily reciprocated in a limited place on the sandy ground.
【0094】上記した様に、第2実施例の貝類の採集機
10aは、先の第1実施例の貝類の採集機10に比べ、
採集部の深さ設定機構18の構成が簡略で、採集実行状
態から非採集走行状態への移行をシリンダ機構で確実、
しかも短時間で行え、更に、搬送部20の前端側に転動
自在に転動輪122を設けて搬送部20を案内するため
走行機体14の走行時の円滑性と安定性を得ることがで
きる。また、搬送部20に設けた回転泥落し機構170
で砂類を能率よく排除して採集した貝類の二次処理の手
数を節約でき、貝類の採集作業における作業負担を大幅
に軽減できる等の特効を奏するものである。As described above, the shellfish collecting machine 10a of the second embodiment is different from the shellfish collecting machine 10 of the first embodiment.
The configuration of the depth setting mechanism 18 of the collection unit is simple, and the transition from the collection execution state to the non-collection traveling state is reliably performed by the cylinder mechanism.
In addition, it can be performed in a short time, and furthermore, a rolling wheel 122 is provided on the front end side of the transport unit 20 so as to roll freely and guides the transport unit 20, so that smoothness and stability when the traveling machine body 14 travels can be obtained. Further, the rotary mud removing mechanism 170 provided in the transport unit 20 is provided.
Thus, it is possible to save the labor of secondary processing of the collected shellfish by efficiently removing the sand, and to achieve a special effect that the work load in the collecting operation of the shellfish can be greatly reduced.
【0095】次に、図16、図17に基づいて、本発明
の第3実施例に係る貝類の採集機を説明するが、第2実
施例と同一構成には同一符号を付し、その詳細な説明は
省略する。第3実施例の貝類の採集機10bは、前記第
2実施例の貝類の採集機10aと同一構成の走行機体1
4、採集部16、搬送部20、シリンダ機構120、転
動輪122等を備えている。Next, a shellfish collecting machine according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 and 17. The same reference numerals are given to the same components as those of the second embodiment, and details thereof will be described. Detailed description is omitted. The shellfish collecting machine 10b of the third embodiment has a traveling body 1 having the same configuration as the shellfish collecting machine 10a of the second embodiment.
4, a collecting section 16, a transport section 20, a cylinder mechanism 120, a rolling wheel 122, and the like.
【0096】先の第2実施例の貝類の採集機10aは、
搬送部20のコンベヤ枠72、72が走行機体14の架
台枠128上に枢着150され、更に走行機体14に枢
着されたシリンダ機構120の上端は、コンベヤ枠7
2、72の下面に設けた押上げ板156に枢着されてい
る。このために、採集現場の砂地面に凹凸面や軟弱面が
あって、走行中の機体が進行方向に対して左右方向へ揺
動すれば、搬送部20と共に採集部16が左右方向へ揺
動して砂中を掘進中の掬い板28が砂地面から浮き上が
り、その結果掬い板28による掘進作動が不安定とな
り、採集効率が低下する欠点がある。The shellfish collecting machine 10a of the second embodiment is
The conveyor frames 72 of the transport unit 20 are pivotally mounted 150 on a frame 128 of the traveling body 14, and the upper end of the cylinder mechanism 120 pivotally mounted on the traveling body 14 is connected to the conveyor frame 7.
2, 72 are pivotally attached to a push-up plate 156 provided on the lower surface. For this reason, if there is an uneven surface or a soft surface on the sand ground at the collection site and the running aircraft swings left and right with respect to the traveling direction, the collection unit 16 swings in the left and right direction together with the transport unit 20. As a result, the scooping plate 28 excavating in the sand rises from the sand surface, and as a result, the excavation operation by the scooping plate 28 becomes unstable, and there is a disadvantage that the collection efficiency is reduced.
【0097】これに対して、第3実施例の貝類の採集機
10bは、シリンダ機構120のプランジャーと搬送部
20の下面との連結部に、機体の走行方向を軸として軸
回りに揺動支持する揺動軸装置192を設けたことによ
り、砂地面を採集作業中の走行機体14が進行方向に対
して左右方向に揺動してシリンダ機構120のプランジ
ャーが搬送部20を側方へ傾動させる側圧力を揺動軸装
置192で吸収して減衰させ、搬送部20及び採集部1
6の掬い板28等が傾動することがなく、掬い板28は
砂地面の一定深さ位置を掘進して貝類の採集能率を向上
させる。On the other hand, in the shellfish collecting machine 10b of the third embodiment, the connecting portion between the plunger of the cylinder mechanism 120 and the lower surface of the transport section 20 swings around the axis with the running direction of the body as the axis. By providing the swinging shaft device 192 for supporting, the traveling machine body 14 collecting the sandy ground swings in the left and right direction with respect to the traveling direction, and the plunger of the cylinder mechanism 120 moves the transport unit 20 to the side. The side pressure to be tilted is absorbed and attenuated by the swing shaft device 192, and the conveyance unit 20 and the collection unit 1
The scooping plate 28 of No. 6 does not tilt, and the scooping plate 28 excavates at a certain depth position on the sand ground to improve the collecting efficiency of shellfish.
【0098】即ち、本実施例において、図16、図17
に示す様に、前記シリンダ機構120は、その下端が走
行機体14のフレームロッド15の前端側のほぼ中央位
置に枢着188され、該シリンダ機構120のプランジ
ャー190の端部が連結される搬送部20の下面側に
は、同搬送部20の前記走行機体14の走行方向を軸と
して軸回り方向に揺動支持する揺動軸装置192が設け
られている。That is, in this embodiment, FIGS.
As shown in the figure, the lower end of the cylinder mechanism 120 is pivotally connected 188 to a substantially central position on the front end side of the frame rod 15 of the traveling body 14 and the end of the plunger 190 of the cylinder mechanism 120 is connected. On the lower surface side of the section 20, a swing shaft device 192 that swings and supports in the direction around the axis about the traveling direction of the traveling machine body 14 of the transport section 20 is provided.
【0099】図16に示す様に、揺動軸装置192は、
搬送部20の両側対向したコンベヤ枠72、72の下面
側で、その略中央位置と走行機体14の架台枠128寄
り位置とに対向設置された横枠194、194と、この
横枠194、194の略中央位置に連設された枢軸19
6と、この枢軸196にその軸回り方向へ揺動可能に枢
着された支持筒198とを備えている。更に、前記架台
枠128の前面上端の略中央位置に前記支持筒198の
下面側に沿う様に配設された腕杆200の一端が上下回
動可能に枢着202され、この腕杆200と前記支持筒
198とは間座204を介して相互に連結されている。
この揺動軸装置192の腕杆200の端部下面に、前記
シリンダ機構120のプランジャー190の端部が枢着
206されている。As shown in FIG. 16, the swing shaft device 192 is
On the lower surfaces of the conveyor frames 72, 72 facing both sides of the transport section 20, the horizontal frames 194, 194 are installed so as to face the substantially central position and the position of the traveling body 14 near the frame 128, and the horizontal frames 194, 194. Axis 19 installed approximately at the center of the
6 and a support cylinder 198 pivotally attached to the pivot 196 so as to be swingable around the axis. Further, one end of an arm rod 200 disposed along the lower surface side of the support cylinder 198 at substantially the center of the upper end of the front surface of the gantry frame 128 is pivotally mounted 202 so as to be vertically rotatable. The support cylinder 198 is connected to the support cylinder 198 via a spacer 204.
The end of the plunger 190 of the cylinder mechanism 120 is pivotally connected 206 to the lower surface of the end of the arm rod 200 of the swing shaft device 192.
【0100】採集作業中において、前記シリンダ機構1
20を動作させてプランジャー190が伸長すると、揺
動軸装置192の腕杆200が架台枠128との枢着部
を中心として上方へ回動しながら搬送部20の下面の略
中央位置を押しあげて搬送部20の前端側の採集部16
や転動輪122が砂地面から上昇する。この状態で、シ
リンダ機構120を逆動作させてプランジャー19をシ
リンダ内に引き込めると腕架200は下方へ回動して搬
送部20の採集部16や転動輪122は砂地面に着地す
る。従って、シリンダ機構120で搬送部20の前端側
を上下させて採集実行状態と非採集走行状態との態勢移
行をスムーズに行える。During the collection operation, the cylinder mechanism 1
When the plunger 190 is extended by operating the plunger 20, the arm 200 of the swing shaft device 192 pushes the substantially central position on the lower surface of the transport unit 20 while rotating upward about the pivotal connection with the gantry frame 128. The collecting unit 16 on the front end side of the transport unit 20
And the rolling wheel 122 rises from the sandy ground. In this state, when the plunger 19 is retracted into the cylinder by operating the cylinder mechanism 120 in the reverse direction, the arm rack 200 rotates downward, and the collection unit 16 and the rolling wheel 122 of the transport unit 20 land on the sand surface. Therefore, the posture transition between the collection execution state and the non-collection traveling state can be performed smoothly by raising and lowering the front end side of the transport unit 20 by the cylinder mechanism 120.
【0101】そこで、採集現場の砂中を採集部16の掬
い板28が掘進しながら走行中の走行機体14の一方側
のキャタピラー48が、例えば、掬い板28が掘進して
軟弱化された砂地面に着地すれば、進行方向に対して左
側方向または右側方向へ機体が傾動する。例えば、図1
9に示す仮想線の様に機体14上の架台枠128が傾動
すると、シリンダ機構120のプランジャー190が枢
着された揺動軸装置192の腕杆200に固定された支
持筒198が、搬送部20側に固定された枢軸196に
対して、走行機体14の傾動方向と同一方向へ回転す
る。この回転で、搬送部20の下面側に搬送部20を側
方へ転回させる様にプランジャー190、及び腕杆20
0から搬送部20へ作用する側圧力が減衰されることと
なり、従って、搬送部20が側方へ傾動するのを防止で
きる。Therefore, the caterpillar 48 on one side of the traveling machine body 14 running while the scooping plate 28 of the collecting section 16 excavates in the sand at the collection site, for example, the sand softened by the scooping plate 28 excavating. When the aircraft lands on the ground, the aircraft tilts leftward or rightward with respect to the traveling direction. For example, FIG.
When the gantry frame 128 on the body 14 tilts as indicated by an imaginary line shown in FIG. 9, the support cylinder 198 fixed to the arm rod 200 of the swing shaft device 192 to which the plunger 190 of the cylinder mechanism 120 is pivoted is transferred. The traveling body 14 rotates in the same direction as the tilting direction of the traveling body 14 with respect to the pivot 196 fixed to the unit 20 side. With this rotation, the plunger 190 and the arm rod 20 are turned on the lower surface side of the transfer
Since the side pressure acting on the transport unit 20 from 0 is attenuated, the transport unit 20 can be prevented from tilting to the side.
【0102】これにより、走行機体14が進行方向に対
し左右へ揺動しても、搬送部20及び搬送部20の前端
側の採集部16は揺動することなく、採集部16は砂中
の設定された深さ位置を常に掘進できて掬い板28が砂
内から浮き上ることがなく効率よく採集作業を連続して
行えることとなる。また、採集作業中に、シリンダ機構
120のプランジャー190を伸長または引込ませて搬
送部20を進行方向に対して上下動させ、採集部16を
採集実行状態と非採集走行状態とに素早く態勢を整え、
これにより走行中の採集場で走行機体の方向変換等も容
易に選択できて採集作業を継続できる。As a result, even if the traveling body 14 swings left and right with respect to the traveling direction, the transport unit 20 and the collection unit 16 at the front end of the transport unit 20 do not swing, and the collection unit 16 The set depth position can always be excavated, and the scooping plate 28 does not rise from the sand, so that the collecting operation can be performed efficiently and continuously. Also, during the collection operation, the plunger 190 of the cylinder mechanism 120 is extended or retracted to move the transport unit 20 up and down in the traveling direction, and the collection unit 16 is quickly set in the collection execution state and the non-collection traveling state. Trim,
This allows the user to easily select the direction change and the like of the traveling machine at the collecting place while the vehicle is running, so that the collecting operation can be continued.
【0103】また、図16、図19に示す様に、前記搬
送部20の後端側と前記走行機体14には、同搬送部2
0の上下動または揺動に対して同搬送部20を弾性的に
支持する弾性支持部208を設けることとしてもよい。
即ち、走行機体14の前端側に設置した架台枠128の
上面の両側寄り位置に弾性支持部208、208を設置
し、この弾性支持部208、208の上端が搬送部20
の両側のコンベヤ枠72、72の後端寄り下面に連設さ
れている。実施例において、前記弾性支持部208はコ
イルばね210で構成し、コンベヤ枠72と架台枠12
8との対向面に設けた係止突起212、212にコイル
ばね210の上下両端が係止されている。As shown in FIGS. 16 and 19, the rear end of the transport section 20 and the traveling machine body 14 are provided with the transport section 2.
An elastic support portion 208 that elastically supports the transport portion 20 against zero vertical movement or swing may be provided.
That is, elastic support portions 208, 208 are installed at positions near both sides of the upper surface of the gantry frame 128 installed on the front end side of the traveling body 14, and the upper ends of the elastic support portions 208, 208
Are provided continuously on the lower surfaces of the conveyor frames 72, 72 on both sides of the rear end near the rear end. In the embodiment, the elastic support portion 208 is constituted by a coil spring 210, and the conveyor frame 72 and the gantry frame 12 are formed.
Upper and lower ends of the coil spring 210 are locked by locking projections 212 provided on the surface facing the coil spring 8.
【0104】これにより、採集作業中の砂地面に凹凸面
や軟質面があって走行中の走行機体14が進行方向に対
して上下に揺動しても、搬送部20の両側後端部の下面
を支持したコイルばね210、210で機体の揺動を弾
性的に吸収して搬送部20の揺動を防止して採集部16
の砂地面からの浮きがりを防止できる。また、砂地面の
状態で搬送部20の採集部16が浮き上がる力を受けて
も、搬送部20の後端側が弾性的に支持されているため
同じく砂地面から採集部16の浮きがりを防止できる。Thus, even if the traveling machine body 14 swings up and down in the traveling direction due to the uneven surface or the soft surface on the sand ground during the collection work, the rear end portions of both sides of the transporting section 20 can be moved. The coil springs 210, 210 supporting the lower surface elastically absorb the swing of the body, prevent the transport unit 20 from swinging, and provide the collection unit 16.
Can be prevented from floating from the sandy ground. In addition, even if the collecting unit 16 of the transport unit 20 receives a force that lifts up in the sandy ground state, the collecting unit 16 can be prevented from floating from the sandy ground because the rear end side of the transporting unit 20 is elastically supported. .
【0105】更に、走行中の走行機体が左右側方へ傾動
することがあっても、弾性支持部208と揺動軸装置1
92との相乗作用で搬送部20が傾動することなく、掘
進中の採集部16の掬い板28が砂地面から浮き上がる
ことがなく、常に一定深さを保持させつつ採集作業を継
続し貝類の採集作業の効率を向上させ得る。また、弾性
支持部208は、コイルばね210に限ることなく、例
えば、板ばね等の金属ばね、ゴム、合成樹脂等の非金属
ばね、或は空圧、油圧等を利用した流体ばね等を用いて
もよい。Further, even if the traveling body tilts to the left and right sides during traveling, the elastic support portion 208 and the swing shaft device 1
The transporting unit 20 does not tilt due to the synergistic action with 92, the scooping plate 28 of the collecting unit 16 during excavation does not rise from the sandy ground, and the collecting operation is continued while always maintaining a constant depth to collect shellfish. Work efficiency can be improved. Further, the elastic support portion 208 is not limited to the coil spring 210, and may be, for example, a metal spring such as a leaf spring, a non-metal spring such as rubber or synthetic resin, or a fluid spring using pneumatic or hydraulic pressure. You may.
【0106】上記した様に、本発明の第3実施例に係る
貝類の採集機10bは、上記した構成を備えることによ
り、貝類を採集する砂地面に凹凸面や軟質面等があって
走行中の機体が進行方向に対して上下動や左右方向への
揺動をうけても、搬送部20の下面に設けた揺動軸装置
192及び搬送部20の後端部下面と走行機体14の架
台枠128とに介設させた弾性支持体208とによって
振動を吸収できて採集作業中の採集部16を一定深さに
保持しながら安定して掘進でき、貝類の採集作業の効率
を向上させることができる等の特効を奏することとな
る。また、本発明は前記した第1、第2、第3実施例に
限定されるもではなく、特許請求の範囲に記載された発
明の本質を逸脱しない範囲において任意の改変を行って
も良いものである。As described above, the shellfish collecting machine 10b according to the third embodiment of the present invention is provided with the above-described configuration, so that the sandy ground for collecting shellfish has an uneven surface, a soft surface, or the like, so that it can travel while collecting. The oscillating shaft device 192 provided on the lower surface of the transport unit 20 and the lower surface of the rear end of the transport unit 20 and the gantry Vibration can be absorbed by the elastic support member 208 interposed between the frame 128 and the frame, so that the collecting section 16 during the collecting operation can be stably excavated while maintaining the collecting section 16 at a constant depth, and the efficiency of the shellfish collecting operation can be improved. And so on. The present invention is not limited to the above-described first, second, and third embodiments, and any modifications may be made without departing from the essence of the invention described in the appended claims. It is.
【0107】[0107]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る貝類
の採集機によれば、収容部を搭載した走 請求項1に係
る貝類の採集機によれば、収容部を搭載した走行機体
と、この走行機体の前方側に取り付けられ、該走行機体
の前進に伴って砂中にある貝類を採集する採集部と、前
記走行機体に取り付けられ、該採集部の採集深さを設定
する深さ設定機構と、前記採集部で採集された貝類を前
記収容部内に導入させる搬送部とを備えてなることによ
り、走行機体の採集部で砂中に生息する貝類を、短時間
で大量に採集することができる。また、貝類採集のため
に走行機体を運転する1人の作業者で採集作業を行える
ので多くの作業者を必要とすることなく能率的に貝類を
採集することができ、貝類の採集作業における人件費を
大幅に削減することができる。更に、走行機体の走行中
に貝類を採集することができる結果、貝類の採集作業に
ついて中腰の作業姿勢で手作業により貝類を採集する必
要がなく、過酷な作業姿勢から作業者を解放することが
でき、作業者の作業負担を大幅に軽減させることが可能
である。As described above, according to the shellfish collecting apparatus according to the present invention, the traveling unit equipped with the accommodation unit is provided. A collecting unit attached to the front side of the traveling body and collecting shells in the sand as the traveling body advances, and a depth attached to the traveling body and setting a collecting depth of the collecting unit. By providing a setting mechanism and a transport unit for introducing the shellfish collected by the collection unit into the storage unit, the collection unit of the traveling body collects a large amount of shellfish that inhabits the sand in a short time. be able to. In addition, since a single worker operating a traveling machine for collecting shellfish can collect the shellfish, the shellfish can be collected efficiently without requiring many workers, and the number of workers in collecting the shellfish can be improved. Costs can be significantly reduced. Furthermore, shellfish can be collected while the traveling aircraft is traveling, so that it is not necessary to collect shellfish by hand in a middle working posture for shellfish collecting work, and the worker can be released from a harsh working posture. It is possible to greatly reduce the work load of the worker.
【0108】また、前記搬送部は、前記走行機体に斜め
下がりに配置され、該搬送部は、前方側を自由端として
該前方側が少なくとも上下動し得るように前記走行機体
に枢着され、かつ、前記深さ設定機構は、前記走行機体
と該搬送部間に取りつけられたシリンダ機構からなるこ
とにより、搬送部の機体に対する傾斜角度を、シンリン
ダ機構で微調整して採集部の掘進深さを砂地面の状態に
合わせて簡単に調整できる。また、シリンダ機構で搬送
部を持ち上げるだけで採集実行状態から非採集走行状態
へ態勢を移行させ、移動後においてはシリンダ機構で搬
送部を下降させるだけで素早く採集作業の態勢に整えて
貝の採集作業の能率を向上させることができる。The transport unit is disposed obliquely downward on the traveling body, and the transport unit is pivotally attached to the traveling body so that the front side can move up and down at least with the front side as a free end, and The depth setting mechanism includes a cylinder mechanism attached between the traveling body and the transport section, so that the inclination angle of the transport section with respect to the body is finely adjusted by a cylinder mechanism to increase the excavation depth of the collection section. It can be easily adjusted to the condition of the sandy ground. In addition, by simply lifting the transport unit with the cylinder mechanism, the posture is shifted from the collecting execution state to the non-collecting traveling state, and after moving, the transport mechanism is lowered by the cylinder mechanism to quickly prepare for collecting work and collect shellfish. Work efficiency can be improved.
【0109】また、前記深さ設定機構は走行機体から前
方側に突設された枠部材と、この枠部材の下部側に取り
付けられた深さ設定部とを含み、前記採集部はこの枠部
材に取り付けられてなることにより、前方側に配置させ
た枠部材に取り付けた深さ設定部により走行機体を前進
させつつ貝類の採集作業の実効を図ることが可能であ
る。また、採集部を掬い板部材などから構成することに
より枠部材の基部側を機体側に枢着させて採集地面に着
地させるだけで深さ設定ができ、設定作業が極めて簡単
で、構造も簡略である。また、枠部材を前方側に突設さ
せることにより運転席から直接に砂の表層部分等を観察
しながら走行させることができ、貝類の採集作業を円滑
かつ能率的に行わしめることが可能である。また、前方
部分に深さ設定部を設置するから、前進走行しながらす
る採集量の調整を目視しつつ円滑に行うことが可能であ
る。The depth setting mechanism includes a frame member projecting forward from the traveling body and a depth setting section attached to a lower side of the frame member. It is possible to effectively collect shellfish while moving the traveling body forward by the depth setting portion attached to the frame member arranged on the front side. In addition, by configuring the collecting unit with a scooping plate member, the depth can be set simply by pivoting the base side of the frame member to the machine side and landing on the collecting ground, making the setting work extremely simple and the structure simple It is. Further, by projecting the frame member forward, it is possible to travel while observing the surface layer of the sand directly from the driver's seat, and it is possible to smoothly and efficiently collect shellfish. . In addition, since the depth setting section is provided in the front portion, it is possible to smoothly adjust the collection amount while traveling forward while visually checking.
【0110】また、前記深さ設定部は平板体であること
により、該平板体を砂の表面に載置するだけで、走行機
体の走行に伴ってスキー板状に摺動し、設定深さが安定
して確保できる結果、深さ設定と同時に走行時の安定板
としても機能し得る。Further, since the depth setting portion is a flat plate, the flat plate slides on the surface of the sand and slides in the shape of a ski as the traveling machine travels, and the set depth is set. As a result, it can function as a stabilizer during running at the same time as setting the depth.
【0111】また、前記平板体は少なくとも前進方向に
対して交差する方向を軸として軸回りに回動可能に設け
られてなることにより、砂の表面に凹凸があっても平板
体で安定して容易に乗り越えることができ、採集部を安
定して砂中に位置させつつ、走行機体の円滑な前進を確
保することができる。The flat plate is provided so as to be rotatable around an axis at least in a direction intersecting with the forward direction, so that the flat plate can be stably formed even if the sand surface has irregularities. The traveling body can be easily moved over, and the collecting unit can be stably positioned in the sand, and the traveling body can be smoothly advanced.
【0112】また、前記採集部は走行機体の前進方向に
突設させた掬い板を備えてなることにより、機体の前進
走行と共に掬い板が表層の砂中の貝類を砂と共に掬い取
りつつ採集し、大量に、短時間に、少ない労力で確実に
砂中の貝類を捕捉採集することが可能である。また、掬
い板を深さ設定部の平板体と協同して走行安定化と同時
に深さ設定を簡単に行える。また、例えば機体の前方側
に突設させた枠部材に深さ設定部としての平板体と採集
部の掬い板を取り付けることにより、単に枠部材を地面
に着地させるだけで深さ設定及び採集部の準備が完了す
るから、作業準備が簡単であり、短時間で現場での採集
作業に取りかかることができる。Further, the collecting section is provided with a scooping plate protruding in the forward direction of the traveling machine body, so that the scooping plate collects shellfish in the surface sand together with the sand as the machine body advances. It is possible to reliably capture and collect shellfish in the sand in a large amount, in a short time, and with a small amount of labor. In addition, the scooping plate can cooperate with the flat plate member of the depth setting section to stabilize the running and simultaneously set the depth easily. Also, for example, by attaching a flat body as a depth setting unit and a scooping plate of the collection unit to a frame member protruding from the front side of the fuselage, the depth setting and collection unit can be obtained simply by landing the frame member on the ground. Preparation is completed, work preparation is easy, and collection work on site can be started in a short time.
【0113】また、前記掬い板は走行機体の前進方向に
対する掬い角を設定可能に設けられてなることいより、
走行機体の走行時に自動的に掬い集める砂あるいは貝類
の量を設定でき、しかも最も効率の良い掬い角度を設定
でき、採集の効率を向上させ得るものである。The scooping plate is provided so that the scooping angle with respect to the traveling direction of the traveling machine can be set.
The amount of sand or shellfish to be automatically scooped and collected during traveling of the traveling machine can be set, the most efficient scooping angle can be set, and the efficiency of collection can be improved.
【0114】また、前記掬い板は前記搬送部の前端側に
直接に設けられてなることにより、搬送部の前端部の砂
地面への着地と、砂地面からの離脱とで、採集作業の開
始と、作業の中断または終了を簡単に制御でき、干潟面
が露出する短い干潮時間内で円滑に採集作業を行える。Further, since the scooping plate is provided directly on the front end side of the transfer section, the collection operation starts when the front end of the transfer section lands on the sandy ground and when it comes off the sandy ground. In addition, the suspension or termination of the work can be easily controlled, and the collection work can be performed smoothly within a short low tide time when the tidal flat surface is exposed.
【0115】また、前記枠部材の基端側は走行機体に枢
着されてその前方側が略上下動自在に取り付けられ、前
記搬送部は無端コンベヤからなり、該無端コンベヤの前
端側は前記枠部材に枢支されると共に、後端側は走行機
体に載着され、更に、該走行機体にはこの無端コンベヤ
の前端寄り側を昇降移動させる昇降装置が設けられ、該
昇降装置による無端コンベヤの前端側の昇降移動により
採集部及び深さ設定機構による貝類の採集実行状態と、
非採集走行状態とを選択的にとれるようにしてなること
により、採集実行状態から、非採集走行状態にうつる時
には無端コンベヤの前端寄り側を昇降装置で持ち上げる
だけで素早く移動体勢を整えることができるとともに、
移動後においては昇降装置で無端コンベヤの前端寄り側
を降ろすだけで素早く貝の採集作業にとりかかることが
できる。従って、例えば干潟での作業の際は、貝の分布
状態に応じて採集、移動を繰り返し行わなければならな
いような貝の採集作業を素早く、かつ、円滑に行うこと
が可能であり、貝類の採集作業時における作業効率を向
上することができる。移動時の体勢や採集作業の体勢を
容易に整えることができることから、作業者の作業負担
を軽減することが可能である。また、採集機を陸上移動
するような時には、昇降装置で無端コンベヤの先端を持
ち上げておくことにより、容易にトラックの荷台に積み
込むことができる。The base end of the frame member is pivotally attached to a traveling machine body, and the front side thereof is mounted to be movable up and down substantially. The transport section comprises an endless conveyor, and the front end side of the endless conveyor is the frame member. And the rear end side is mounted on a traveling machine body. The traveling machine body is further provided with an elevating device that moves up and down on the side near the front end of the endless conveyor. The collecting state of the shellfish by the collecting unit and the depth setting mechanism by the vertical movement of the side,
By being able to selectively take the non-collecting traveling state, when moving from the collecting execution state to the non-collecting traveling state, the moving posture can be quickly adjusted only by lifting the side near the front end of the endless conveyor with the lifting device. With
After the movement, it is possible to quickly start collecting shellfish simply by lowering the endless conveyor on the side near the front end with the lifting device. Therefore, for example, when working in tidal flats, it is possible to perform shellfish collection work that requires repeated collection and movement according to the distribution of shellfish, quickly and smoothly, and it is possible to collect shellfish. Work efficiency at the time of work can be improved. Since the posture at the time of movement and the posture of the collection work can be easily adjusted, it is possible to reduce the work load on the worker. Further, when the collecting machine is moved on land, the end of the endless conveyor can be easily loaded on the truck bed by lifting the end of the endless conveyor with the lifting device.
【0116】また、前記走行機体には貝類の採集実行状
態で無端コンベヤの前端寄り側を上方から弾性的に支持
する弾性支持部が設けられているので、採集実行状態に
おける無端コンベヤの荷重を弾性的に受け、同無端コン
ベヤの荷重が枠部材などに影響をあたえて平板体や採集
部の円滑な動きを阻害することを防止し、貝類を円滑に
採集させることが可能である。Further, since the traveling machine body is provided with an elastic supporting portion for elastically supporting the side near the front end of the endless conveyor from above when the shellfish is being collected, the load of the endless conveyor in the collecting state is elastically applied. In this way, it is possible to prevent the load of the endless conveyor from affecting the frame member and the like and hindering the smooth movement of the flat plate and the collecting section, so that the shellfish can be collected smoothly.
【0117】また、前記走行機体には走行機体上面から
上方位置であって前方側に端部を突設させた側面視逆L
字状の支持フレームが設けられ、前記昇降装置、弾性支
持部はこの支持フレームに沿って設けられてなることに
より、昇降装置を巻き上げることにより、弾性支持部に
より支持された無端コンベヤを上方に確実に持ち上げる
ことができることから、採集実行状態と非採集走行状態
の選択性を確保することができる。また、非採集走行状
態の時に昇降装置で持ち上げられた無端コンベヤの荷重
や、採集実行状態の時に作用する弾性支持部への荷重な
どを、逆L字状の支持フレームを介して走行機体に作用
させることができることから、採集機のバランスの偏り
を防ぐことが可能となる。従って、非採集走行状態の移
動や採集実行状態の貝の採集作業を円滑に行うことがで
きる。また、機体に対する昇降装置や弾性支持部の取り
付けを実効化させると共に、洗浄用の水の散布用のホー
スノズルの仮固定等の作業用及び補助作業用部材の取り
付け支持を一括して行わせ、維持、管理が楽なものとな
る。Further, the traveling body has an inverted L in a side view in which an end is protruded forward from an upper surface of the traveling body and forward.
A supporting frame is provided, and the lifting device and the elastic supporting portion are provided along the supporting frame. By winding up the lifting device, the endless conveyor supported by the elastic supporting portion is securely moved upward. , It is possible to ensure the selectivity between the collection execution state and the non-collection traveling state. In addition, the load of the endless conveyor lifted by the elevating device in the non-collecting traveling state and the load on the elastic supporting portion acting in the collecting execution state are applied to the traveling machine body via the inverted L-shaped support frame. Therefore, it is possible to prevent the balance of the collecting machine from being biased. Therefore, the movement in the non-collecting traveling state and the collecting operation of the shellfish in the collecting execution state can be performed smoothly. In addition, the attachment of the lifting and lowering device and the elastic support section to the machine body are made effective, and the work and auxiliary work members such as the temporary fixing of the hose nozzle for spraying the water for washing are attached and supported collectively. Maintenance and management become easier.
【0118】また、前記走行機体の後方側にはバランス
ウエイトが取り付けられてなることにより、前方側に集
中しがちな偏重荷重状態を修正しつつバランスをとりな
がら安定して円滑に走行し、貝類の採集を行うことが可
能である。Further, since the balance weight is attached to the rear side of the traveling body, the vehicle can stably and smoothly travel while balancing while correcting the state of unbalanced load which tends to concentrate on the front side. Can be collected.
【0119】また、前記搬送部は上面に貝類を載着搬送
させる搬送帯を備え、該搬送部近傍には該搬送帯を振動
させる振動装置が設けられてなることにより、搬送部に
おいて搬送中の貝類について振動を与え、能率的に砂を
振り落として貝類だけの分別取り出し作業を円滑、かつ
簡易に行わせ、採集作業の後工程の作業効率を大幅に向
上させるとともに、作業者の作業負担を大幅に軽くする
ことが可能である。Further, the transport section has a transport band on which the shells are mounted and transported, and a vibrating device for vibrating the transport band is provided near the transport section, so that the transport section can carry the shells. Vibration is applied to shellfish, and the sand is efficiently shaken down to separate and remove shellfish only smoothly and easily. It is possible to significantly reduce the weight.
【0120】また、前記搬送部の前端側には支持部材が
取り付けられ、この支持部材には該搬送部の前端側を浮
動支持するように、転動自在に転動輪が設けられてなる
ことにより、搬送部の前端側を支持する転動輪により、
機体走行の円滑性及び安定性が得られ、また、機体走行
の動力負荷を軽減できて機体に搭載する発動機等の設備
経費を節約できる。Further, a support member is attached to the front end side of the transfer section, and a rolling wheel is provided on the support member so as to roll freely so as to float and support the front end side of the transfer section. , By the rolling wheels supporting the front end side of the transport section,
The smoothness and stability of the running of the airframe can be obtained, and the power load of the running of the airframe can be reduced, and the cost of equipment such as a motor mounted on the airframe can be saved.
【0121】また、前記搬送部は、前記採集部に近接し
た位置に、同採集部と並列に回転泥落し機構が設けられ
てなることにより、採集部で掬い取った砂は、高速回転
している回転泥落し機構と接触して排除され、走行機体
上へ採集された貝に砂の付着が少なく、砂除去等の二次
処理を行う必要もなく直ちに市場へ出荷できる。また、
掬い取られた砂の排除により搬送部内への砂の浸入が少
なく、搬送部の回動部分等が故障を発生することもなく
長時間にわたり連続した採取作業を行える。The transporting unit is provided with a rotary mud dropping mechanism in parallel with the collecting unit at a position close to the collecting unit, so that the sand scooped by the collecting unit rotates at a high speed. It is removed by contact with the rotating mud dropping mechanism, and the shellfish collected on the traveling machine has little adhesion of sand, and can be immediately shipped to the market without the need for secondary processing such as sand removal. Also,
The removal of the scooped sand reduces the intrusion of sand into the transporting section, so that a continuous sampling operation can be performed for a long time without causing any trouble in the rotating portion of the transporting section.
【0122】また、前記採集部は、前記搬送部の前端側
に近接して配置され、前記回転泥落し機構は、この搬送
部と採集部との間に配置され、前記搬送部の搬送帯の回
転方向と同一方向に回転するように設けられてなること
により、採集部で掬い取った砂を確実に排除して選別し
た貝のみを搬送部へ移載でき、また、貝に対する砂の付
着を軽減できる。Further, the collecting section is disposed close to the front end side of the transport section, and the rotary mud dropping mechanism is disposed between the transport section and the collecting section. By being provided so as to rotate in the same direction as the rotation direction, it is possible to reliably remove the sand scooped by the collection unit and transfer only the selected shellfish to the transport unit, and to prevent the adhesion of sand to the shellfish. Can be reduced.
【0123】また、前記回転泥落し機構は、1個または
複数の回転籠筒を備えてなることにより、回転籠筒は軽
量で、取り扱がし易く、採集部に近接した位置に簡単に
取り付けできる。また、構造も簡単であるため製造コス
トも安価に設備して採集部で掬い取った砂内の貝の選別
作業効率を向上させることができる。また、ヘドロ状で
粘着性のある砂であっても、高速回転する複数の回転籠
筒を通過中に効率よく排除でき、貝や搬送部等への砂の
付着を軽減できる。Further, since the rotary mud dropping mechanism includes one or a plurality of rotary baskets, the rotary basket is lightweight, easy to handle, and easily mounted at a position close to the collecting section. it can. In addition, since the structure is simple, the manufacturing cost can be reduced and equipment can be provided to improve the efficiency of sorting shellfish in the sand scooped by the collecting unit. Further, even if the sand is sludge-like and sticky, it can be efficiently removed while passing through a plurality of rotating baskets rotating at a high speed, and the adhesion of sand to a shellfish, a transport portion, or the like can be reduced.
【0124】また、前記搬送部の中間または該搬送部の
近傍には採集部で採集された採集物を載置させて略水平
方向に揺動する篩機構が設けられてなることにより、貝
類に混じった小さな貝や木片、小石等の屑類を篩機構で
選別排除でき、収容部へ放出される貝の洗浄、選別等の
二次処理を行う手数を簡略化でき、商品価値の高い貝と
して採取現場から直ちに市場へ出荷できる。Further, a sieve mechanism is provided in the middle of the transport section or in the vicinity of the transport section so as to place the collected matter collected by the collection section and swing in a substantially horizontal direction, so that shellfish are provided. The sifting mechanism can sort out small debris such as mixed small shells, wood chips and pebbles, simplifying the secondary processing such as washing and sorting of shells released into the storage unit, and as a high commercial value shellfish It can be immediately shipped from the sampling site to the market.
【0125】また、前記シリンダ機構は前記走行機体に
一端を枢着支持されるとともに他端を前記搬送部の下面
側に連結され、前記同シリンダ機構の搬送部との連結部
には同搬送部の前記走行機体の走行方向を軸として軸回
り方向に揺動支持する揺動軸装置が設けられてなること
により、採集作業中に走行機体が進行方向に対して一方
側へ傾動しても搬送部は傾動することがなく、採集部は
設定された深さを常に掘進して砂内から浮き上る様なこ
とがなく、採集作業を継続できる。また、採集作業中
に、シリンダ機構を動作させて搬送部を進行方向に対し
て上下動させ、採集部を採集実効状態と非採集走行状態
とに素早く態勢を整え、機体の方向変換等も容易に選択
できて採集作業を継続できる。The cylinder mechanism has one end pivotally supported by the traveling body and the other end connected to the lower surface of the transport section. The transport section of the cylinder mechanism has a transport section connected to the transport section. A swing shaft device is provided for swinging and supporting the traveling body in the direction around the axis about the traveling direction of the traveling body. The collecting part does not tilt, and the collecting part does not always excavate at the set depth and does not rise from the sand, so that the collecting work can be continued. In addition, during the collection work, the cylinder mechanism is operated to move the transport unit up and down in the direction of travel, and the collection unit is quickly set up between the collection effective state and the non-collection traveling state, making it easy to change the direction of the aircraft And the collection work can be continued.
【0126】また、前記搬送部の後端側と前記走行機体
には、同搬送部の上下動または揺動に対して同搬送部を
弾性的に支持する弾性支持部が設けられてなることによ
り、砂地面を走行中に走行機体が進行方向に対して上下
または左右に揺動しても、その揺動を弾性支持部が吸収
して搬送部へ揺動が伝達されることがなく、砂中を掘進
中の採集部が浮き上がることがなく、一定深さを保持し
て採集作業を継続できる。Further, the rear end side of the transport section and the traveling body are provided with an elastic support section for elastically supporting the transport section against vertical movement or swing of the transport section. Even if the traveling body swings up and down or left and right with respect to the traveling direction while traveling on sandy ground, the swing is absorbed by the elastic support section and the swing is not transmitted to the transport section. The collecting part while digging in the inside does not rise, and the collecting work can be continued while maintaining a certain depth.
【図1】本発明の第1実施例に係る貝類の採集機の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a shellfish collecting machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例に係る貝類の採集機の平面
図である。FIG. 2 is a plan view of the shellfish collecting machine according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図2のA−A線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】本発明の第1実施例に係る貝類の採集機の側面
図である。FIG. 4 is a side view of the shellfish collecting machine according to the first embodiment of the present invention.
【図5】図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図6】採集部および深さ設定機構を側面側から示す要
部拡大説明図である。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part showing a collecting unit and a depth setting mechanism from a side.
【図7】搬送部内の無端コンベヤを平面側から見た状態
を示す一部拡大説明図である。FIG. 7 is a partially enlarged explanatory view showing a state in which an endless conveyor in a transport unit is viewed from a plane side.
【図8】図2のC−C線一部拡大断面図である。8 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line CC of FIG. 2;
【図9】搬送部内の無端コンベヤおよび振動装置の作動
状態を側面側より見た一部拡大説明図である。FIG. 9 is a partially enlarged explanatory view of the operation state of the endless conveyor and the vibration device in the transport unit as viewed from the side.
【図10】本発明の第2実施例に係る貝類の採集機の全
体斜視図である。FIG. 10 is an overall perspective view of a shellfish collecting machine according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第2実施例に係る貝類の採集機の平
面図である。FIG. 11 is a plan view of a shellfish collecting machine according to a second embodiment of the present invention.
【図12】図11のD−D線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line DD of FIG. 11;
【図13】第2実施例に係る貝類の採集機の採集部およ
び回転泥落し機構を示す要部拡大断面説明図である。FIG. 13 is an enlarged sectional explanatory view of a main part showing a collecting part and a rotary mud dropping mechanism of a shellfish collecting machine according to a second embodiment.
【図14】同じく回転泥落し機構の連動機構を示した要
部拡大断面説明図である。FIG. 14 is an enlarged sectional explanatory view of a main part showing an interlocking mechanism of the rotary mud dropping mechanism.
【図15】第2実施例に係る貝類の採集機の収容部に設
けた篩機構を示す要部拡大断面説明図である。FIG. 15 is an enlarged sectional explanatory view of a main part showing a sieve mechanism provided in a housing part of a shellfish collecting machine according to a second embodiment.
【図16】本発明の第3実施例に係る貝類の採集機の正
面中央を切断した断面説明図である。FIG. 16 is an explanatory cross-sectional view of a shell collecting machine according to a third embodiment of the present invention, which is cut at the front center.
【図17】本発明の第3実施例に係る貝類の採集機の揺
動軸装置を示した要部拡大断面説明図である。FIG. 17 is an enlarged sectional explanatory view of a main part of a swing shaft device of a shellfish collecting machine according to a third embodiment of the present invention.
【図18】図17のE−E線一部拡大断面である。FIG. 18 is a partially enlarged cross section taken along line EE of FIG. 17;
【図19】図17のF−F線一部拡大断面である。FIG. 19 is a partially enlarged cross section taken along line FF of FIG. 17;
10 貝類の採集機 12 収容部 14 走行機体 16 採集部 18 深さ設定機構 20 搬送部 22 昇降装置 24 振動装置 25 深さ設定部 26 平板体 28 掬い板 30 無端コンベヤ 34 弾性支持部 36 支持フレーム 38 バランスウエイト 52 枠部材 80 掬い板設定部 120 シリンダ機構 132 篩機構 160 支持部材 170 回転泥落し機構 172 回転籠筒 192 揺動軸装置 208 弾性支持体 300 掬い角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shellfish collection machine 12 Housing part 14 Running body 16 Collection part 18 Depth setting mechanism 20 Conveying part 22 Elevating device 24 Vibration device 25 Depth setting part 26 Flat plate 28 Scooping plate 30 Endless conveyor 34 Elastic support part 36 Support frame 38 Balance weight 52 Frame member 80 Scooping plate setting section 120 Cylinder mechanism 132 Sieving mechanism 160 Support member 170 Rotary mud dropping mechanism 172 Rotating basket 192 Swing shaft device 208 Elastic support 300 Scoop angle
Claims (8)
に伴って砂中にある貝類を採集する掬い板を備えた採集
部と、 走行機体に取り付けられ、該採集部の採集深さを設定す
る深さ設定機構と、 採集部で採集された貝類を収容部内に導入させる搬送部
と、を備え、 搬送部は、前方側を自由端とし該前方側が上下動し得る
ように走行機体に枢着されて斜め下がりに配置され、 深さ設定機構は、基端側が走行機体に枢着されるととも
に前端側が走行機体から前方側に突設されその前端側が
略上下動自在に設けられた枠部材と、この枠部材の下部
側に取り付けられた深さ設定部と、を含み、 採集部はこの枠部材に取り付けられてなる貝類の採集
機。1. A traveling body equipped with an accommodating portion, a collecting section attached to a front side of the traveling body and provided with a scooping plate for collecting shells in sand as the traveling body advances. , A depth setting mechanism for setting the collection depth of the collection unit, and a transport unit for introducing the shellfish collected by the collection unit into the storage unit, the transport unit having a free end on the front side. The front side is pivotally attached to the traveling body so as to be able to move up and down, and is disposed obliquely downward.The depth setting mechanism has a base end side pivotally attached to the traveling body and a front end side projecting forward from the traveling body. A collecting machine for shellfish, comprising: a frame member having a front end side substantially vertically movable; and a depth setting unit attached to a lower side of the frame member, wherein a collecting unit is attached to the frame member.
置させた平板体である請求項1記載の貝類の採集機。2. The shellfish collecting machine according to claim 1, wherein the depth setting portion is a flat plate arranged so that the lower surface is grounded.
差する方向を軸として軸回りに回動可能に設けられてな
る請求項2記載の貝類の採集機。3. The shellfish collecting machine according to claim 2, wherein the flat plate is provided so as to be rotatable around an axis at least about a direction intersecting the forward direction.
後端側は走行機体に自由状態で載着され、 更に、走行機体にはこの無端コンベヤの前端寄り側を昇
降移動させる昇降装置が設けられ、 該昇降装置による無端コンベヤの前端側の昇降移動によ
り採集部及び深さ設定機構による貝類の採集実行状態
と、非採集走行状態とを選択的にとれるようにした請求
項1ないし3のいずれかに記載の貝類の採集機。4. The conveying section comprises an endless conveyor, and a front end side of the endless conveyor is pivotally supported by a frame member.
The rear end side is mounted on the traveling body in a free state, and the traveling body is further provided with an elevating device that moves up and down on the side closer to the front end of the endless conveyor, and the elevating device moves up and down the front end side of the endless conveyor. The shellfish collecting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the collecting section and the depth setting mechanism can selectively take a collecting execution state of the shellfish and a non-collecting traveling state.
コンベヤの前端寄り側を上方から弾性的に吊支状に支持
する弾性支持部が設けられてなる請求項1ないし4のい
ずれかに記載の貝類の採集機。5. The traveling body is provided with an elastic support portion for elastically supporting a side near the front end of the endless conveyor from above in a suspended state while collecting shellfish. A collecting machine for the described shellfish.
であって前方側に端部を突設させた側面視逆L字状の支
持フレームが設けられ、 昇降装置、弾性支持部はこの支持フレームに沿って設け
られてなる請求項1ないし5のいずれかに記載の貝類の
採集機。6. The traveling body is provided with a support frame having an inverted L-shape in a side view with an end protruding forward at an upper position from the upper surface of the traveling body, and a lifting device and an elastic supporting portion support the supporting frame. The shellfish collector according to any one of claims 1 to 5, wherein the shellfish collector is provided along a frame.
に伴って砂中にある貝類を採集する採集部と、 採集部で採集された貝類を収容部内に導入させる搬送部
と、を備え、 採集部は該搬送部に取り付けられ、 搬送部は、前方側を自由端とし該前方側が上下動し得る
ように走行機体に枢着されて斜め下がりに配置され、 搬送部の前端側を上下駆動させるシリンダ機構と、 搬送部の前端側に設けられ該搬送部の前端側を浮動支持
するように転動自在に設けられた転動輪と、を備え、 シリンダ機構と搬送部下面との間に介装され搬送部を支
持しつつ同搬送部を走行機体の走行方向を軸として軸回
りに揺動支持させる揺動軸装置を備えてなる貝類の採集
機。7. A traveling body equipped with an accommodation unit, a collecting unit attached to a front side of the traveling body and collecting shellfish in sand as the traveling body advances, and a shellfish collected by the collecting unit. A collection unit is attached to the conveyance unit, and the collection unit is pivotally attached to the traveling body so that the front side is a free end and the front side can move up and down. A cylinder mechanism that is disposed on the lower side and drives the front end side of the transport unit up and down, and a rolling wheel that is provided at the front end side of the transport unit and rotatably provided so as to float and support the front end side of the transport unit. The shellfish is provided with a swing shaft device that is interposed between the cylinder mechanism and the lower surface of the transport unit, supports the transport unit, and swings and supports the transport unit around an axis about the traveling direction of the traveling machine. Gathering machine.
の後端側を弾性的に押し上げ方向に付勢支持する弾性支
持体が設けられてなる請求項7記載の貝類の採集機。8. The shellfish collecting machine according to claim 7, further comprising an elastic support member provided on a rear end side of a lower surface of the transport section and elastically pushing and supporting the rear end side of the transport section in a lifting direction. .
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- 1996-12-24 JP JP8356299A patent/JP2979298B2/en not_active Expired - Fee Related
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