JP2978441B2 - ベルト荷重測定用プーリ - Google Patents
ベルト荷重測定用プーリInfo
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- pulley
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- suspension
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行駆動時のベル
トに負荷される荷重を測定するために用いるベルト荷重
測定用プーリに関するものである。
トに負荷される荷重を測定するために用いるベルト荷重
測定用プーリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駆動シャフトから従動シャフトへとベル
トで動力を伝動するにあたって、ベルトには走行駆動時
に引張等の荷重が常に負荷される。ベルトの耐久性はこ
の走行駆動時に負荷される荷重によって影響されるの
で、走行駆動時にベルトに負荷される荷重を測定してベ
ルトの性能を評価する必要がある。
トで動力を伝動するにあたって、ベルトには走行駆動時
に引張等の荷重が常に負荷される。ベルトの耐久性はこ
の走行駆動時に負荷される荷重によって影響されるの
で、走行駆動時にベルトに負荷される荷重を測定してベ
ルトの性能を評価する必要がある。
【０００３】そこで従来は、走行試験機にベルトを取り
付けて走行駆動させ、走行試験機の駆動シャフトあるい
は従動シャフトにトルク計を接続してトルク値の変動を
測定したり、駆動シャフトを駆動するモータの電力計に
よって消費電力を測定したりして、ベルトの試験を行な
っている。
付けて走行駆動させ、走行試験機の駆動シャフトあるい
は従動シャフトにトルク計を接続してトルク値の変動を
測定したり、駆動シャフトを駆動するモータの電力計に
よって消費電力を測定したりして、ベルトの試験を行な
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、シャフトのト
ルクや消費電力の測定によって得られるデータは代用的
なものであり、ベルトに負荷される荷重をこのデータか
ら直接把握することはできず、ベルトの耐久性を推定す
ることは困難であった。また、自動車のエンジンのよう
にモータを駆動源としない実機において、実際にベルト
に負荷される荷重を測定するということは不可能であっ
た。
ルクや消費電力の測定によって得られるデータは代用的
なものであり、ベルトに負荷される荷重をこのデータか
ら直接把握することはできず、ベルトの耐久性を推定す
ることは困難であった。また、自動車のエンジンのよう
にモータを駆動源としない実機において、実際にベルト
に負荷される荷重を測定するということは不可能であっ
た。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、走行駆動時にベルトに負荷される荷重を直接測定
することができ、しかも実機においてベルトに負荷され
る荷重を測定することが可能になるベルト荷重測定用プ
ーリを提供することを目的とするものである。
あり、走行駆動時にベルトに負荷される荷重を直接測定
することができ、しかも実機においてベルトに負荷され
る荷重を測定することが可能になるベルト荷重測定用プ
ーリを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るベルト荷重
測定用プーリは、シャフトに固定されるシャフト固定部
１と、外周にベルト２が掛けられるベルト懸架部３と、
シャフト固定部１とベルト懸架部３とを接続するように
設けられる薄肉部４とを具備して形成され、上記ベルト
懸架部３を円筒状に形成すると共にベルト懸架部３の一
側端にベルト懸架部３と同心の円筒状に形成した上記薄
肉部４を延出して設け、上記シャフト固定部１の外周に
空間Ｓを介してベルト懸架部３と薄肉部４とを配設し、
シャフト固定部１の一端部に薄肉部４を連結すると共に
薄肉部４のねじれ歪みを検出する歪みゲージ５を設けて
成ることを特徴とするものである。
測定用プーリは、シャフトに固定されるシャフト固定部
１と、外周にベルト２が掛けられるベルト懸架部３と、
シャフト固定部１とベルト懸架部３とを接続するように
設けられる薄肉部４とを具備して形成され、上記ベルト
懸架部３を円筒状に形成すると共にベルト懸架部３の一
側端にベルト懸架部３と同心の円筒状に形成した上記薄
肉部４を延出して設け、上記シャフト固定部１の外周に
空間Ｓを介してベルト懸架部３と薄肉部４とを配設し、
シャフト固定部１の一端部に薄肉部４を連結すると共に
薄肉部４のねじれ歪みを検出する歪みゲージ５を設けて
成ることを特徴とするものである。
【０００７】
【０００８】また請求項２の発明は、薄肉部４の厚みを
０．５〜１．０ｍｍに形成したものである。
０．５〜１．０ｍｍに形成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図２はベルト荷重測定用プーリＡの一例を示すも
のであり、内筒１０とその外周に被嵌される外筒１１と
で形成してある。内筒１０は円筒状のシャフト固定部１
の一端の外周に連結用フランジ１２を一体に設けて図３
に示すように形成してある。シャフト固定部１の内周に
は仕切り片１３が延設してあり、仕切り片１３の中央部
に通孔１４が設けてある。また連結用フランジ１２には
ボルト通し孔１５が複数個設けてある。
する。図２はベルト荷重測定用プーリＡの一例を示すも
のであり、内筒１０とその外周に被嵌される外筒１１と
で形成してある。内筒１０は円筒状のシャフト固定部１
の一端の外周に連結用フランジ１２を一体に設けて図３
に示すように形成してある。シャフト固定部１の内周に
は仕切り片１３が延設してあり、仕切り片１３の中央部
に通孔１４が設けてある。また連結用フランジ１２には
ボルト通し孔１５が複数個設けてある。
【００１０】外筒１１は、図４に示すように一方の端部
のベルト懸架部３と、他方の端部の連結部１６と、ベル
ト懸架部３と連結部１６の間に一体に形成される薄肉部
４とから形成してあり、ベルト懸架部３と薄肉部４と連
結部１６はそれぞれ同心の円筒状に形成してある。図４
に示す例ではベルト懸架部３と薄肉部４と連結部１６は
内周面が面一になるようにしてあるが、勿論この形態に
限定されるものではない。ベルト懸架部３にはその外周
にベルト２が懸架されるものであり、ベルト２としてタ
イミングベルトなどの歯付きベルトを使用するときに
は、ベルト２の歯と噛合する歯１７をベルト懸架部３の
外周に設けるようにしてある。また連結部１６には上記
のボルト通し孔１５に対応してねじ切り孔１８が穿設し
てある。
のベルト懸架部３と、他方の端部の連結部１６と、ベル
ト懸架部３と連結部１６の間に一体に形成される薄肉部
４とから形成してあり、ベルト懸架部３と薄肉部４と連
結部１６はそれぞれ同心の円筒状に形成してある。図４
に示す例ではベルト懸架部３と薄肉部４と連結部１６は
内周面が面一になるようにしてあるが、勿論この形態に
限定されるものではない。ベルト懸架部３にはその外周
にベルト２が懸架されるものであり、ベルト２としてタ
イミングベルトなどの歯付きベルトを使用するときに
は、ベルト２の歯と噛合する歯１７をベルト懸架部３の
外周に設けるようにしてある。また連結部１６には上記
のボルト通し孔１５に対応してねじ切り孔１８が穿設し
てある。
【００１１】また薄肉部４は容易にねじれて歪み変形が
発生するように肉厚を薄く形成してしてあり、薄肉部４
の厚みはその材質をＳＳ４１などの鋼材で形成する場
合、０．５〜１．０ｍｍの範囲に設定するのが好まし
い。薄肉部４の厚みが０．５ｍｍ以下であると、ベルト
荷重測定時に加わる負荷で薄肉部４に亀裂が発生してベ
ルト荷重測定用プーリＡに破損が生じるおそれがあり、
逆に薄肉部４の厚みが１．０ｍｍを超えると、薄肉部４
のベルト荷重測定時のねじれが小さく、測定精度が悪く
なる。このために薄肉部４の厚みは０．５〜１．０ｍｍ
が好ましいのである。この薄肉部４の外周には歪みゲー
ジ５を密着して貼り付けてある。歪みゲージ５は歪みに
伴う電気抵抗値の変化を検出することによって、歪みを
電気信号に変換して出力するようにしたゲージであり、
薄肉部４の表面に４枚あるいは８枚取り付けてホイース
トンブリッジを形成するようにしてある。
発生するように肉厚を薄く形成してしてあり、薄肉部４
の厚みはその材質をＳＳ４１などの鋼材で形成する場
合、０．５〜１．０ｍｍの範囲に設定するのが好まし
い。薄肉部４の厚みが０．５ｍｍ以下であると、ベルト
荷重測定時に加わる負荷で薄肉部４に亀裂が発生してベ
ルト荷重測定用プーリＡに破損が生じるおそれがあり、
逆に薄肉部４の厚みが１．０ｍｍを超えると、薄肉部４
のベルト荷重測定時のねじれが小さく、測定精度が悪く
なる。このために薄肉部４の厚みは０．５〜１．０ｍｍ
が好ましいのである。この薄肉部４の外周には歪みゲー
ジ５を密着して貼り付けてある。歪みゲージ５は歪みに
伴う電気抵抗値の変化を検出することによって、歪みを
電気信号に変換して出力するようにしたゲージであり、
薄肉部４の表面に４枚あるいは８枚取り付けてホイース
トンブリッジを形成するようにしてある。
【００１２】そしてシャフト固定部１からなる内筒１０
の外周にベルト懸架部３と薄肉部４を有する外筒１１を
被嵌し、図２のように連結用フランジ１２と連結部１６
とを嵌合すると共に、ボルト通し孔１５に通したボルト
１９をねじ切り孔１８にねじ込むことによって、内筒１
０に外筒１１を固定して図１のようなベルト荷重測定用
プーリＡを組み立てることができるものである。ここ
で、外筒１１のベルト懸架部３や薄肉部４の内径はシャ
フト固定部１の外径よりも大きい寸法に形成してあり、
シャフト固定部１の外周に一定厚みの空間Ｓを介してベ
ルト懸架部３と薄肉部４が配置されるようにしてある。
図２において２０ａ，２０ｂはベルト懸架部３に懸架し
たベルト２がベルト懸架部３から外れるのを防止するた
めにベルト懸架部３の両側に取り付けられる係止板であ
り、それぞれビス止めで固定するようにしてある。一方
の係止板２０ａはリング状に形成してあり、他方の係止
板２０ｂは二分割できるリング状に形成してある。
の外周にベルト懸架部３と薄肉部４を有する外筒１１を
被嵌し、図２のように連結用フランジ１２と連結部１６
とを嵌合すると共に、ボルト通し孔１５に通したボルト
１９をねじ切り孔１８にねじ込むことによって、内筒１
０に外筒１１を固定して図１のようなベルト荷重測定用
プーリＡを組み立てることができるものである。ここ
で、外筒１１のベルト懸架部３や薄肉部４の内径はシャ
フト固定部１の外径よりも大きい寸法に形成してあり、
シャフト固定部１の外周に一定厚みの空間Ｓを介してベ
ルト懸架部３と薄肉部４が配置されるようにしてある。
図２において２０ａ，２０ｂはベルト懸架部３に懸架し
たベルト２がベルト懸架部３から外れるのを防止するた
めにベルト懸架部３の両側に取り付けられる係止板であ
り、それぞれビス止めで固定するようにしてある。一方
の係止板２０ａはリング状に形成してあり、他方の係止
板２０ｂは二分割できるリング状に形成してある。
【００１３】上記のように形成されるベルト荷重測定用
プーリＡは、実機の装置のシャフト６に図１に示すよう
にシャフト固定部１を固定して取り付けることによって
使用することができるものである。シャフト６への固定
は、例えば通孔１４を通したボルト２１をシャフト６の
先端のねじ孔２２にねじ込むことによって行なうことが
できる。ベルト荷重測定用プーリＡは駆動側のシャフト
６に取り付けるようにしても、従動側のシャフト６に取
り付けるようにしても、駆動側と従動側の両方のシャフ
ト６に取り付けるようにしてもいずれでもよい。
プーリＡは、実機の装置のシャフト６に図１に示すよう
にシャフト固定部１を固定して取り付けることによって
使用することができるものである。シャフト６への固定
は、例えば通孔１４を通したボルト２１をシャフト６の
先端のねじ孔２２にねじ込むことによって行なうことが
できる。ベルト荷重測定用プーリＡは駆動側のシャフト
６に取り付けるようにしても、従動側のシャフト６に取
り付けるようにしても、駆動側と従動側の両方のシャフ
ト６に取り付けるようにしてもいずれでもよい。
【００１４】またベルト荷重測定用プーリＡの薄肉部４
に設けた歪みゲージ５はスリップリング２４を介して動
歪み計２５に接続するようにしてある。スリップリング
２４は互いに回転自在な固定側リング２４ａと可動側リ
ング２４ｂから形成してあって、可動側リング２４ａに
設けた電気端子と固定側リング２４ｂに設けた電気端子
はブラシによって常に電気的に接続されるようにしてあ
り、歪みゲージ５を可動側リング２４ａの電気端子に動
歪み計２５を固定側リング２４ｂの電気端子にそれぞれ
接続することによって、ベルト荷重測定用プーリＡを回
転させても歪みゲージ５からの電気信号がスリップリン
グ２４を介して動歪み計２５に入力されるようにしてあ
る。
に設けた歪みゲージ５はスリップリング２４を介して動
歪み計２５に接続するようにしてある。スリップリング
２４は互いに回転自在な固定側リング２４ａと可動側リ
ング２４ｂから形成してあって、可動側リング２４ａに
設けた電気端子と固定側リング２４ｂに設けた電気端子
はブラシによって常に電気的に接続されるようにしてあ
り、歪みゲージ５を可動側リング２４ａの電気端子に動
歪み計２５を固定側リング２４ｂの電気端子にそれぞれ
接続することによって、ベルト荷重測定用プーリＡを回
転させても歪みゲージ５からの電気信号がスリップリン
グ２４を介して動歪み計２５に入力されるようにしてあ
る。
【００１５】そしてベルト荷重測定用プーリＡのベルト
懸架部３にベルト２を掛けて装置を回転駆動し、ベルト
２を走行駆動させると、装置の負荷等によってベルト２
に引張等の荷重が作用する。このようにベルト２に荷重
が作用するとその反作用でベルト荷重測定用プーリＡの
ベルト懸架部３に逆向きの荷重が負荷され、この負荷に
よってベルト懸架部３とシャフト固定部１を接続する薄
肉部４にねじり力が作用して歪みが生じる。この薄肉部
４に生じた歪みは歪みゲージ５によって検出され、電気
信号に変換して動歪み計２５に出力される。歪みゲージ
５はその歪みの大きさに比例して電気抵抗値が変化する
ので、歪みゲージ５の歪みの大きさに比例して動歪み計
２５に出力される電圧が大きくなるようにしてあり、動
歪み計２５で検出されが電圧は記録計２６に記録される
ようになっている。そして、この記録された電圧値に基
づいてベルト荷重測定用プーリＡのベルト懸架部３に負
荷される荷重、すなわちベルト２に負荷される荷重を値
を導き出すことができるものである。
懸架部３にベルト２を掛けて装置を回転駆動し、ベルト
２を走行駆動させると、装置の負荷等によってベルト２
に引張等の荷重が作用する。このようにベルト２に荷重
が作用するとその反作用でベルト荷重測定用プーリＡの
ベルト懸架部３に逆向きの荷重が負荷され、この負荷に
よってベルト懸架部３とシャフト固定部１を接続する薄
肉部４にねじり力が作用して歪みが生じる。この薄肉部
４に生じた歪みは歪みゲージ５によって検出され、電気
信号に変換して動歪み計２５に出力される。歪みゲージ
５はその歪みの大きさに比例して電気抵抗値が変化する
ので、歪みゲージ５の歪みの大きさに比例して動歪み計
２５に出力される電圧が大きくなるようにしてあり、動
歪み計２５で検出されが電圧は記録計２６に記録される
ようになっている。そして、この記録された電圧値に基
づいてベルト荷重測定用プーリＡのベルト懸架部３に負
荷される荷重、すなわちベルト２に負荷される荷重を値
を導き出すことができるものである。
【００１６】この歪みゲージ５から出力される電圧に基
づいてベルト２に負荷される荷重の値を解析する方法の
一例を説明する。まず、図５のように回転しない固定さ
れた軸２８にベルト荷重測定用プーリＡを固定して取り
付け、またこの固定軸２８と平行で回転可能な可動軸２
９にプーリ３０を取り付け、ベルト荷重測定用プーリＡ
のベルト懸架部３とプーリ３０との間にベルト２を懸架
する。ベルト２として歯付きベルトを用いる場合には歯
３１を設けたプーリ３０を用いる。そしてこの状態で可
動軸２９をトルクレンチを用いて所定のトルク値で回
す。ベルト荷重測定用プーリＡは固定軸２８に固定され
ていて回転されないので、薄肉部４にねじり歪みが発生
し、この歪みに応じて歪みゲージ５から動歪み計２５に
電圧が出力される。可動軸２９を回すトルク値を大きく
するに従ってベルト荷重測定用プーリＡの薄肉部４の歪
みは大きくなり、歪みゲージ５から出力される電圧は大
きくなる。従って、可動軸２９を回すトルク値と歪みゲ
ージ５から出力される電圧の関係をグラフにとると、図
６のような検量線を得ることができる。尚、図６におい
てトルクのプラス値は可動軸２９を時計方向に回したと
きのトルク値を、マイナス値は可動軸２９を時計方向に
回したときのトルク値を示す。
づいてベルト２に負荷される荷重の値を解析する方法の
一例を説明する。まず、図５のように回転しない固定さ
れた軸２８にベルト荷重測定用プーリＡを固定して取り
付け、またこの固定軸２８と平行で回転可能な可動軸２
９にプーリ３０を取り付け、ベルト荷重測定用プーリＡ
のベルト懸架部３とプーリ３０との間にベルト２を懸架
する。ベルト２として歯付きベルトを用いる場合には歯
３１を設けたプーリ３０を用いる。そしてこの状態で可
動軸２９をトルクレンチを用いて所定のトルク値で回
す。ベルト荷重測定用プーリＡは固定軸２８に固定され
ていて回転されないので、薄肉部４にねじり歪みが発生
し、この歪みに応じて歪みゲージ５から動歪み計２５に
電圧が出力される。可動軸２９を回すトルク値を大きく
するに従ってベルト荷重測定用プーリＡの薄肉部４の歪
みは大きくなり、歪みゲージ５から出力される電圧は大
きくなる。従って、可動軸２９を回すトルク値と歪みゲ
ージ５から出力される電圧の関係をグラフにとると、図
６のような検量線を得ることができる。尚、図６におい
てトルクのプラス値は可動軸２９を時計方向に回したと
きのトルク値を、マイナス値は可動軸２９を時計方向に
回したときのトルク値を示す。
【００１７】そして、ベルト２に負荷される荷重を測定
するにあたって、ベルト荷重測定用プーリＡの歪みゲー
ジ５から出力される電圧を計測することによって、この
電圧値と検量線から、そのときのベルト荷重測定用プー
リＡに作用しているトルク値を逆算することができる。
そしてトルク値をベルト荷重測定用プーリＡの径で除す
ることによって、ベルト荷重測定用プーリＡのベルト懸
架部３に負荷される荷重、すなわちベルト２に負荷され
る荷重を値を算出することができるものである。
するにあたって、ベルト荷重測定用プーリＡの歪みゲー
ジ５から出力される電圧を計測することによって、この
電圧値と検量線から、そのときのベルト荷重測定用プー
リＡに作用しているトルク値を逆算することができる。
そしてトルク値をベルト荷重測定用プーリＡの径で除す
ることによって、ベルト荷重測定用プーリＡのベルト懸
架部３に負荷される荷重、すなわちベルト２に負荷され
る荷重を値を算出することができるものである。
【００１８】上記のようにしてベルト荷重測定用プーリ
Ａを用いて測定したベルト荷重の測定結果の一例を図８
に示す。図８のグラフは、自動車エンジンＥにベルト荷
重測定用プーリＡを取り付けて測定したベルト荷重と自
動車エンジンＥの回転数との関係を示すものであり、図
７のようにエンジンＥから出力される駆動シャフト６ａ
に駆動プーリ３３を取り付け、従動シャフト６ｂにベル
ト荷重測定用プーリＡを取り付け、駆動プーリ３３とベ
ルト荷重測定用プーリＡのベルト懸架部３との間にベル
ト２として三ッ星ベルト製タイミングベルト「１１３Ｍ
Ｙ２２」を懸架して測定を行なったものである。使用し
たベルト荷重測定用プーリＡはＳＳ４１の鋼材で形成し
たものであり、その寸法を図３及び図４に示す（単位は
ｍｍ）。また薄肉部４の厚みは０．５ｍｍである。歪み
ゲージ５としては、積み重ね２素子、グリッド寸法が長
さ×幅＝２．０×０．９ｍｍのエポキシ箔の歪みゲージ
を用い、薄肉部４の表面に８枚貼り付けて用いた。
Ａを用いて測定したベルト荷重の測定結果の一例を図８
に示す。図８のグラフは、自動車エンジンＥにベルト荷
重測定用プーリＡを取り付けて測定したベルト荷重と自
動車エンジンＥの回転数との関係を示すものであり、図
７のようにエンジンＥから出力される駆動シャフト６ａ
に駆動プーリ３３を取り付け、従動シャフト６ｂにベル
ト荷重測定用プーリＡを取り付け、駆動プーリ３３とベ
ルト荷重測定用プーリＡのベルト懸架部３との間にベル
ト２として三ッ星ベルト製タイミングベルト「１１３Ｍ
Ｙ２２」を懸架して測定を行なったものである。使用し
たベルト荷重測定用プーリＡはＳＳ４１の鋼材で形成し
たものであり、その寸法を図３及び図４に示す（単位は
ｍｍ）。また薄肉部４の厚みは０．５ｍｍである。歪み
ゲージ５としては、積み重ね２素子、グリッド寸法が長
さ×幅＝２．０×０．９ｍｍのエポキシ箔の歪みゲージ
を用い、薄肉部４の表面に８枚貼り付けて用いた。
【００１９】図８（ａ）はベルト２を５ｋｇの張力で張
った状態で測定したときの結果を、図８（ｂ）はベルト
２を２２ｋｇの張力で張った状態で測定したときの結果
を、図８（ｃ）はベルト２を５１ｋｇの張力で張った状
態で測定したときの結果をそれぞれ示すものである。
った状態で測定したときの結果を、図８（ｂ）はベルト
２を２２ｋｇの張力で張った状態で測定したときの結果
を、図８（ｃ）はベルト２を５１ｋｇの張力で張った状
態で測定したときの結果をそれぞれ示すものである。
【００２０】
【発明の効果】上記のように本発明は、シャフトに固定
されるシャフト固定部と、外周にベルトが掛けられるベ
ルト懸架部と、シャフト固定部とベルト懸架部とを接続
するように設けられる薄肉部とを具備して形成され、上
記ベルト懸架部を円筒状に形成すると共にベルト懸架部
の一側端にベルト懸架部と同心の円筒状に形成した上記
薄肉部を延出して設け、上記シャフト固定部の外周に空
間を介してベルト懸架部と薄肉部とを配設し、シャフト
固定部の一端部に薄肉部を連結すると共に薄肉部のねじ
れ歪みを検出する歪みゲージを設けるようにしたので、
ベルトをベルト懸架部に懸架して駆動すると、ベルトに
負荷される荷重に応じてシャフト固定部とベルト懸架部
の間の薄肉部がねじれ変形し、この薄肉部のねじれ歪み
を歪みゲージで検出することによってベルトに負荷され
る荷重を導き出すことができ、走行駆動時にベルトに負
荷される真の荷重を直接測定することができるものであ
り、しかも実機に取り付けて測定を行なうことによっ
て、実機において実際にベルトに負荷される荷重を測定
することが可能になるものである。しかもベルト荷重測
定用プーリを二重構造に形成してコンパクトな形態にす
ることができるものである。
されるシャフト固定部と、外周にベルトが掛けられるベ
ルト懸架部と、シャフト固定部とベルト懸架部とを接続
するように設けられる薄肉部とを具備して形成され、上
記ベルト懸架部を円筒状に形成すると共にベルト懸架部
の一側端にベルト懸架部と同心の円筒状に形成した上記
薄肉部を延出して設け、上記シャフト固定部の外周に空
間を介してベルト懸架部と薄肉部とを配設し、シャフト
固定部の一端部に薄肉部を連結すると共に薄肉部のねじ
れ歪みを検出する歪みゲージを設けるようにしたので、
ベルトをベルト懸架部に懸架して駆動すると、ベルトに
負荷される荷重に応じてシャフト固定部とベルト懸架部
の間の薄肉部がねじれ変形し、この薄肉部のねじれ歪み
を歪みゲージで検出することによってベルトに負荷され
る荷重を導き出すことができ、走行駆動時にベルトに負
荷される真の荷重を直接測定することができるものであ
り、しかも実機に取り付けて測定を行なうことによっ
て、実機において実際にベルトに負荷される荷重を測定
することが可能になるものである。しかもベルト荷重測
定用プーリを二重構造に形成してコンパクトな形態にす
ることができるものである。
【００２１】
【００２２】また請求項２の発明は、薄肉部の厚みを
０．５〜１．０ｍｍに形成したので、精度良くベルトに
負荷される荷重を測定することができるものである。
０．５〜１．０ｍｍに形成したので、精度良くベルトに
負荷される荷重を測定することができるものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す一部の断面図
である。
である。
【図２】同上のベルト荷重測定用プーリの正面断面図で
ある。
ある。
【図３】同上に用いる内筒を示すものであり、（ａ）は
正面断面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左側面図であ
る。
正面断面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左側面図であ
る。
【図４】同上に用いる外筒の断面図である。
【図５】ベルト荷重測定用プーリの検定の方法を示す一
部切欠平面図である。
部切欠平面図である。
【図６】トルクと出力電圧の検量線のグラフである。
【図７】実機においてベルト荷重測定用プーリを用いた
ベルト荷重の測定を示すものであり、（ａ）は概略正面
図、（ｂ）は概略側面図である。
ベルト荷重の測定を示すものであり、（ａ）は概略正面
図、（ｂ）は概略側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、実機にお
いてベルト荷重測定用プーリを用いたベルト荷重の測定
結果を示すグラフである。
いてベルト荷重測定用プーリを用いたベルト荷重の測定
結果を示すグラフである。
１ シャフト固定部 ２ ベルト ３ ベルト懸架部 ４ 薄肉部 ５ 歪みゲージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 55/36 G01L 5/04 - 5/10
Claims (2)
- 【請求項１】 シャフトに固定されるシャフト固定部
と、外周にベルトが掛けられるベルト懸架部と、シャフ
ト固定部とベルト懸架部とを接続するように設けられる
薄肉部とを具備して形成され、上記ベルト懸架部を円筒
状に形成すると共にベルト懸架部の一側端にベルト懸架
部と同心の円筒状に形成した上記薄肉部を延出して設
け、上記シャフト固定部の外周に空間を介してベルト懸
架部と薄肉部とを配設し、シャフト固定部の一端部に薄
肉部を連結すると共に薄肉部のねじれ歪みを検出する歪
みゲージを設けて成ることを特徴とするベルト荷重測定
用プーリ。 - 【請求項２】 薄肉部の厚みは０．５〜１．０ｍｍであ
ることを特徴とする請求項１に記載のベルト荷重測定用
プーリ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8158634A JP2978441B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | ベルト荷重測定用プーリ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8158634A JP2978441B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | ベルト荷重測定用プーリ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109368A JPH109368A (ja) | 1998-01-13 |
| JP2978441B2 true JP2978441B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=15676006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8158634A Expired - Lifetime JP2978441B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | ベルト荷重測定用プーリ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978441B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004069099A1 (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-19 | Nihon University | 靭帯用張力プローブ |
| JP4717570B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2011-07-06 | 株式会社リコー | データ転送装置、表示装置、およびデータ転送方法 |
| JP4230500B2 (ja) | 2006-09-07 | 2009-02-25 | 豊田鉄工株式会社 | 荷重検出装置 |
| PL1932791T3 (pl) * | 2006-12-15 | 2010-02-26 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft | Sposób pomiaru naprężenia rozciągającego w ruchomej taśmie |
| JP5195231B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-05-08 | パナソニック株式会社 | 荷重検出装置 |
| JP6562000B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2019-08-21 | コニカミノルタ株式会社 | 搬送ベルトの張力調整方法、搬送装置及びインクジェット記録装置 |
-
1996
- 1996-06-19 JP JP8158634A patent/JP2978441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH109368A (ja) | 1998-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990824 |