JP2951749B2 - レーダ見張警報装置 - Google Patents
レーダ見張警報装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダで探知した物
標の位置によって警報を発するレーダ見張警報装置に関
する。
標の位置によって警報を発するレーダ見張警報装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】パルス状電波を発射して、物標からの反
射波が帰来までの時間差によって物標の距離を探知する
パルスレーダ装置が船舶などに装備されている。このよ
うなレーダ装置は、アンテナを中心として周囲の全方位
方向にアンテナの指向角度を変化させて、自船を中心と
する全周方向の物標探知を行う。また、多くの場合、予
め探知範囲内で或る範囲を設定しておくことによって、
その設定範囲内に物標が侵入したとき警報を発する見張
警報機能が設けられている。この見張警報機能は、例え
ば自船の船首方位を基準として、予め定めた角度範囲で
物標が設定距離まで接近したことを自動的に知らせ、こ
れによって衝突予防などに利用されている。
射波が帰来までの時間差によって物標の距離を探知する
パルスレーダ装置が船舶などに装備されている。このよ
うなレーダ装置は、アンテナを中心として周囲の全方位
方向にアンテナの指向角度を変化させて、自船を中心と
する全周方向の物標探知を行う。また、多くの場合、予
め探知範囲内で或る範囲を設定しておくことによって、
その設定範囲内に物標が侵入したとき警報を発する見張
警報機能が設けられている。この見張警報機能は、例え
ば自船の船首方位を基準として、予め定めた角度範囲で
物標が設定距離まで接近したことを自動的に知らせ、こ
れによって衝突予防などに利用されている。
【０００３】また、米国特許第４３０１４５２号または
特開平１−２０１１７８号には、逆に、予め設定した範
囲から物標が外れたときに警報を発するようにして、こ
れを僚船と伴走する際の航法援助装置として利用するこ
とが示されている。
特開平１−２０１１７８号には、逆に、予め設定した範
囲から物標が外れたときに警報を発するようにして、こ
れを僚船と伴走する際の航法援助装置として利用するこ
とが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】設定範囲内に物標が侵
入したときに発する物標侵入警報機能と、設定範囲外に
物標が離脱したときに警報を発する物標離脱警報機能と
は目的に応じて使い分けできるものであり、この２つの
機能を１つのレーダ装置に設けることができる。
入したときに発する物標侵入警報機能と、設定範囲外に
物標が離脱したときに警報を発する物標離脱警報機能と
は目的に応じて使い分けできるものであり、この２つの
機能を１つのレーダ装置に設けることができる。
【０００５】しかしながら、従来のように警報モードの
設定と見張範囲の設定をそれぞれ別に行おうとすれば、
例えば物標侵入警報モードにしておき、物標のない範囲
を見張範囲として設定するか、物標離脱警報モードにし
ておき、目標物標の存在する範囲を見張範囲として設定
しなければならない。このような設定方法では、モード
の設定と見張範囲の設定の２段階を経なければならず、
操作性が良くないばかりか、例えば目的に反して誤って
逆のモードに設定してしまい、モード設定直後に警報が
発せられるといった不都合も生じる。
設定と見張範囲の設定をそれぞれ別に行おうとすれば、
例えば物標侵入警報モードにしておき、物標のない範囲
を見張範囲として設定するか、物標離脱警報モードにし
ておき、目標物標の存在する範囲を見張範囲として設定
しなければならない。このような設定方法では、モード
の設定と見張範囲の設定の２段階を経なければならず、
操作性が良くないばかりか、例えば目的に反して誤って
逆のモードに設定してしまい、モード設定直後に警報が
発せられるといった不都合も生じる。
【０００６】この発明の目的は、見張範囲を設定するだ
けで、操作者の意図する物標侵入警報モードまたは物標
離脱警報モードの何れか一方に自動的に設定されるよう
にして、前述の問題を解消したレーダ見張警報装置を提
供することにある。
けで、操作者の意図する物標侵入警報モードまたは物標
離脱警報モードの何れか一方に自動的に設定されるよう
にして、前述の問題を解消したレーダ見張警報装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のレーダ見張警
報装置は、探知範囲内で見張範囲を設定する手段と、見
張範囲内の物標の存在有無を検出する手段と、見張範囲
の設定完了時に見張範囲内に物標がないとき、物標侵入
警報モードに設定する手段と、見張範囲の設定完了時に
見張範囲内に物標があるとき、物標離脱警報モードに設
定する手段と、物標侵入警報モードにおいて、見張範囲
内への物標の侵入を検知して警報を発する手段と、物標
離脱警報モードにおいて、見張範囲外への物標の離脱を
検知して警報を発する手段とを設けてなる。
報装置は、探知範囲内で見張範囲を設定する手段と、見
張範囲内の物標の存在有無を検出する手段と、見張範囲
の設定完了時に見張範囲内に物標がないとき、物標侵入
警報モードに設定する手段と、見張範囲の設定完了時に
見張範囲内に物標があるとき、物標離脱警報モードに設
定する手段と、物標侵入警報モードにおいて、見張範囲
内への物標の侵入を検知して警報を発する手段と、物標
離脱警報モードにおいて、見張範囲外への物標の離脱を
検知して警報を発する手段とを設けてなる。
【０００８】
【作用】この発明のレーダ見張警報装置では、探知範囲
内で所望の見張範囲を設定することによって、その見張
範囲内に物標がないとき、物標侵入警報モードとなり、
逆に見張範囲内に物標があるとき、物標離脱警報モード
となる。物標侵入警報モードでは、見張範囲内に物標が
侵入したとき警報が発せられ、物標離脱警報モードで
は、見張範囲外へ物標が離脱したときに警報が発せられ
る。従って見張範囲に物標侵入したときに警報を発する
ようにするには、物標の存在しない所望の範囲を見張範
囲として設定するだけでよく、また、見張範囲外に物標
が離脱したときに警報を発するようにするためには、追
尾すべき物標を含む範囲を見張範囲として設定するだけ
でよいことになる。従って見張範囲の設定前または後で
の両モードの選択設定動作が不要となり、勘違いによる
誤設定が防止される。
内で所望の見張範囲を設定することによって、その見張
範囲内に物標がないとき、物標侵入警報モードとなり、
逆に見張範囲内に物標があるとき、物標離脱警報モード
となる。物標侵入警報モードでは、見張範囲内に物標が
侵入したとき警報が発せられ、物標離脱警報モードで
は、見張範囲外へ物標が離脱したときに警報が発せられ
る。従って見張範囲に物標侵入したときに警報を発する
ようにするには、物標の存在しない所望の範囲を見張範
囲として設定するだけでよく、また、見張範囲外に物標
が離脱したときに警報を発するようにするためには、追
尾すべき物標を含む範囲を見張範囲として設定するだけ
でよいことになる。従って見張範囲の設定前または後で
の両モードの選択設定動作が不要となり、勘違いによる
誤設定が防止される。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例であるレーダ見張警報装置
の主要部の構成をブロック図として図１に示す。図１に
おいて空中線部１はアンテナ、送受信回路２から送られ
てくるトリガパルスに応答してパルス状電波を発射する
出力回路、受波信号を中間周波信号に変換する回路、ア
ンテナを回転させる駆動回路、ヘディングパルスおよび
ベアリングパルスを発生する回路などを含む。送受信回
路２はトリガパルスを発生してからの時間、すなわち距
離をカウントするカウンタ、ヘディングパルスによりリ
セットされベアリングパルスをカウントする方位カウン
タなどを備え、距離データＲと方位データθを出力し、
また増幅検波回路３へ中間周波映像信号を出力する。増
幅検波回路３は中間周波信号を増幅し、検波する。２値
化回路４はエコー信号を２値信号に変換する。１次メモ
リ５は１スイープ分のエコーデータを記憶する。レジス
タ６，７は方位方向の見張範囲θ１，θ２を記憶し、レ
ジスタ８，９は距離方向の見張範囲Ｒ１，Ｒ２を記憶す
る。方位ゲート信号発生回路１０は設定された方位方向
の見張範囲θ１，θ２に基づき、アンテナの方向がこの
範囲内にあるとき出力を１にする。距離ゲート信号発生
回路１１は距離方向の見張範囲Ｒ１，Ｒ２に基づき、送
受信回路２がトリガパルスを発生してからの時間がその
範囲内にあるとき出力を１にする。ＡＮＤゲート１２は
方位ゲート信号と距離ゲート信号の論理積を求める。Ａ
ＮＤゲート１３はＡＮＤゲート１２の出力と２値化回路
４の出力との論理積を求める。フリップフロップ１４は
ＡＮＤゲート１３の出力が１のときその状態を記憶す
る。ＲＯＭ１８には予めＣＰＵ１６の実行すべきプログ
ラムが書き込まれている。ＣＰＵ１６はＲＯＭ１８内の
プログラムを実行して、この装置全体をレーダ見張警報
装置として機能させる。
の主要部の構成をブロック図として図１に示す。図１に
おいて空中線部１はアンテナ、送受信回路２から送られ
てくるトリガパルスに応答してパルス状電波を発射する
出力回路、受波信号を中間周波信号に変換する回路、ア
ンテナを回転させる駆動回路、ヘディングパルスおよび
ベアリングパルスを発生する回路などを含む。送受信回
路２はトリガパルスを発生してからの時間、すなわち距
離をカウントするカウンタ、ヘディングパルスによりリ
セットされベアリングパルスをカウントする方位カウン
タなどを備え、距離データＲと方位データθを出力し、
また増幅検波回路３へ中間周波映像信号を出力する。増
幅検波回路３は中間周波信号を増幅し、検波する。２値
化回路４はエコー信号を２値信号に変換する。１次メモ
リ５は１スイープ分のエコーデータを記憶する。レジス
タ６，７は方位方向の見張範囲θ１，θ２を記憶し、レ
ジスタ８，９は距離方向の見張範囲Ｒ１，Ｒ２を記憶す
る。方位ゲート信号発生回路１０は設定された方位方向
の見張範囲θ１，θ２に基づき、アンテナの方向がこの
範囲内にあるとき出力を１にする。距離ゲート信号発生
回路１１は距離方向の見張範囲Ｒ１，Ｒ２に基づき、送
受信回路２がトリガパルスを発生してからの時間がその
範囲内にあるとき出力を１にする。ＡＮＤゲート１２は
方位ゲート信号と距離ゲート信号の論理積を求める。Ａ
ＮＤゲート１３はＡＮＤゲート１２の出力と２値化回路
４の出力との論理積を求める。フリップフロップ１４は
ＡＮＤゲート１３の出力が１のときその状態を記憶す
る。ＲＯＭ１８には予めＣＰＵ１６の実行すべきプログ
ラムが書き込まれている。ＣＰＵ１６はＲＯＭ１８内の
プログラムを実行して、この装置全体をレーダ見張警報
装置として機能させる。
【００１０】ＲＡＭ１９は後述する各種フラグやその他
のワーキングエリアとして用いられる。Ｉ／Ｏポート１
５はフリップフロップ１４に接続され、ＣＰＵ１６はＩ
／Ｏポート１５を介してフリップフロップ１４の状態を
読み取り、またそのリセットを行う。表示制御回路２０
は画像メモリを内蔵し、その画像メモリから順次データ
を読み出すともに映像信号を作成して表示部２１へ出力
する。これにより表示部２１はレーダ映像を表示する。
ＣＰＵ１６は探知したレーダ映像を表示制御回路２０内
の画像メモリに書き込み、また警報出力時に警報内容を
表す文字データなどを書き込む。駆動回路２２は発音体
２３を駆動して警報時などに警報音を発する。Ｉ／Ｏポ
ート１７はレジスタ６〜９に接続され、ＣＰＵ１６はＩ
／Ｏポート１７を介してレジスタ６〜９に見張範囲を表
すデータを設定する。インタフェース回路２４はキース
イッチ２５の操作状態を検出する。インタフェース回路
２６はトラックボール２７の操作状態を検出する。ＣＰ
Ｕ１６はこのインタフェース回路２４および２６を介し
てキー操作内容およびトラックボールの操作内容を読み
込む。
のワーキングエリアとして用いられる。Ｉ／Ｏポート１
５はフリップフロップ１４に接続され、ＣＰＵ１６はＩ
／Ｏポート１５を介してフリップフロップ１４の状態を
読み取り、またそのリセットを行う。表示制御回路２０
は画像メモリを内蔵し、その画像メモリから順次データ
を読み出すともに映像信号を作成して表示部２１へ出力
する。これにより表示部２１はレーダ映像を表示する。
ＣＰＵ１６は探知したレーダ映像を表示制御回路２０内
の画像メモリに書き込み、また警報出力時に警報内容を
表す文字データなどを書き込む。駆動回路２２は発音体
２３を駆動して警報時などに警報音を発する。Ｉ／Ｏポ
ート１７はレジスタ６〜９に接続され、ＣＰＵ１６はＩ
／Ｏポート１７を介してレジスタ６〜９に見張範囲を表
すデータを設定する。インタフェース回路２４はキース
イッチ２５の操作状態を検出する。インタフェース回路
２６はトラックボール２７の操作状態を検出する。ＣＰ
Ｕ１６はこのインタフェース回路２４および２６を介し
てキー操作内容およびトラックボールの操作内容を読み
込む。
【００１１】図１に示したレジスタ６〜９に設定される
値と見張範囲との関係を図４に示す。図４においてθ１
とθ２は方位方向の見張範囲を表し、Ｒ１とＲ２は距離
方向の見張範囲を表す。従って（Ｒ１，θ１）と（Ｒ
２，θ２）の２点を極座標で設定することにより、同図
においてハッチングで示す範囲を見張範囲として設定す
ることができる。
値と見張範囲との関係を図４に示す。図４においてθ１
とθ２は方位方向の見張範囲を表し、Ｒ１とＲ２は距離
方向の見張範囲を表す。従って（Ｒ１，θ１）と（Ｒ
２，θ２）の２点を極座標で設定することにより、同図
においてハッチングで示す範囲を見張範囲として設定す
ることができる。
【００１２】さて図１に示したＣＰＵ１６の処理手順を
フローチャートで表せば、図２および図３に示すように
なる。図２はメインルーチンの主要部であり、先ずキー
の読み込みを行う（ｎ１）。なんらかのキー入力があれ
ば、続いてその操作されたキーに応じた処理を行う。キ
ー操作のない状態であれば、トラックボールの操作状態
を読み込む（ｎ２→ｎ１２）。続いてフラグＦ１の状態
に応じたカーソルを表示する。このフラグＦ１は後述す
る見張範囲設定キーの１度目の操作が行われたことを記
憶するものであり、初期状態ではＦ１＝０（リセット状
態）である。従って最初はトラックボールの操作によっ
て十字状のカーソルが画面内に表示され、トラックボー
ルの操作に応じてそのカーソルが移動することになる
（ｎ１２→ｎ１３→ｎ１４→ｎ１・・・）。見張範囲設
定キーが操作されたなら、トラックボールにより移動さ
れた十字状カーソルの座標の値Ｒ１，θ１を図１に示し
たレジスタ８，６にそれぞれ設定する（ｎ３→ｎ４→ｎ
５）。その後フラグＦ１をセットして一度目の見張り範
囲設定キーの操作があったことを記憶する（ｎ６）。
フローチャートで表せば、図２および図３に示すように
なる。図２はメインルーチンの主要部であり、先ずキー
の読み込みを行う（ｎ１）。なんらかのキー入力があれ
ば、続いてその操作されたキーに応じた処理を行う。キ
ー操作のない状態であれば、トラックボールの操作状態
を読み込む（ｎ２→ｎ１２）。続いてフラグＦ１の状態
に応じたカーソルを表示する。このフラグＦ１は後述す
る見張範囲設定キーの１度目の操作が行われたことを記
憶するものであり、初期状態ではＦ１＝０（リセット状
態）である。従って最初はトラックボールの操作によっ
て十字状のカーソルが画面内に表示され、トラックボー
ルの操作に応じてそのカーソルが移動することになる
（ｎ１２→ｎ１３→ｎ１４→ｎ１・・・）。見張範囲設
定キーが操作されたなら、トラックボールにより移動さ
れた十字状カーソルの座標の値Ｒ１，θ１を図１に示し
たレジスタ８，６にそれぞれ設定する（ｎ３→ｎ４→ｎ
５）。その後フラグＦ１をセットして一度目の見張り範
囲設定キーの操作があったことを記憶する（ｎ６）。
【００１３】その後再びトラックボールが操作されたな
ら、図４に示したように（Ｒ１，θ１）の点が固定され
たまま（Ｒ２，θ２）の点が移動して、それに応じた扇
状のカーソルすなわち見張範囲が表示される（ｎ１３→
ｎ１５）。その後、見張範囲設定キーが操作されたなら
カーソルの座標データＲ２，θ２をそれぞれ図１に示し
たレジスタ９，７へ設定する（ｎ４→ｎ８）。続いてフ
ラグＦ１をリセットし、また図１に示したフリップフロ
ップ１４をリセットするとともにタイマをスタートさせ
る（ｎ９→ｎ１０→ｎ１１）。
ら、図４に示したように（Ｒ１，θ１）の点が固定され
たまま（Ｒ２，θ２）の点が移動して、それに応じた扇
状のカーソルすなわち見張範囲が表示される（ｎ１３→
ｎ１５）。その後、見張範囲設定キーが操作されたなら
カーソルの座標データＲ２，θ２をそれぞれ図１に示し
たレジスタ９，７へ設定する（ｎ４→ｎ８）。続いてフ
ラグＦ１をリセットし、また図１に示したフリップフロ
ップ１４をリセットするとともにタイマをスタートさせ
る（ｎ９→ｎ１０→ｎ１１）。
【００１４】図３は例えば１００〜２００ｍｓｅｃ毎に
割り込みがかけられたことに応じて行われる割込処理で
ある。割り込みがかかれば、先ずフリップフロップ（図
１中１４参照）の内容を読み取り、フリップフロップが
リセット状態であればフラグＦｏｕｔの状態を判別する
（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２２）。このフラグＦｏｕｔは物
標離脱警報モードを記憶するフラグであるが、初期状態
ではリセット状態である。従って続いてフラグＦｉｎの
判定を行う（ｎ２３）。このフラグＦｉｎは物標侵入警
報モードを記憶するフラグであるが、初期状態ではやは
りリセット状態である。従ってその後、タイマが予め定
めた時間Ｔ１を経過したか否か判定する（ｎ２４）。こ
こでＴ１はアンテナが１周に要する時間である。図２に
おいてステップｎ１１で示したように、見張範囲の設定
を完了してからアンテナの１周に要する時間を超えても
フリップフロップＦＦがリセット状態であればフラグＦ
ｉｎをセットして物標侵入警報モードに設定する（ｎ２
５）。
割り込みがかけられたことに応じて行われる割込処理で
ある。割り込みがかかれば、先ずフリップフロップ（図
１中１４参照）の内容を読み取り、フリップフロップが
リセット状態であればフラグＦｏｕｔの状態を判別する
（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２２）。このフラグＦｏｕｔは物
標離脱警報モードを記憶するフラグであるが、初期状態
ではリセット状態である。従って続いてフラグＦｉｎの
判定を行う（ｎ２３）。このフラグＦｉｎは物標侵入警
報モードを記憶するフラグであるが、初期状態ではやは
りリセット状態である。従ってその後、タイマが予め定
めた時間Ｔ１を経過したか否か判定する（ｎ２４）。こ
こでＴ１はアンテナが１周に要する時間である。図２に
おいてステップｎ１１で示したように、見張範囲の設定
を完了してからアンテナの１周に要する時間を超えても
フリップフロップＦＦがリセット状態であればフラグＦ
ｉｎをセットして物標侵入警報モードに設定する（ｎ２
５）。
【００１５】もし物標侵入警報モードに設定された後も
フリップフロップＦＦがリセット状態のままであれば、
警報を発することはない（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２２→ｎ
２３→ＲＥＴＵＲＮ）。その後、物標侵入警報モードに
おいて見張範囲内に物標が侵入したとき、図１に示した
方位ゲート信号発生回路１０、距離ゲート信号発生回路
１１およびこれらとエコー信号とのＡＮＤ条件によって
フリップフロップ１４がセットされる。このフリップフ
ロップＦＦのセット状態が読み込まれたなら、警報出力
を行う（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２７→ｎ２８→ｎ２６）。
以上の例は物標の存在しない範囲を見張範囲として設定
したときの例であったが、物標の存在する範囲を見張範
囲として設定したなら、見張範囲設定完了後、アンテナ
の１周に要する時間Ｔ１が経過するまでにフリップフロ
ップＦＦがセットされる。このことによりフラグＦｏｕ
ｔがセットされて物標離脱警報モードとなる（ｎ２０→
ｎ２１→ｎ２７→ｎ２８→ｎ２９→ｎ３０）。この物標
離脱警報モードでは、フリップフロップＦＦのセット状
態を読み取った後は、フリップフロップＦＦをリセット
する（ｎ３１）。見張範囲内に物標が存在すれば、図１
に示したゲート信号とのＡＮＤ条件によりフリップフロ
ップ１４が再びセットされる。この物標離脱警報モード
においてフリップフロップＦＦがリセット状態のままと
なれば、警報出力を行う（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２２→ｎ
２６）。
フリップフロップＦＦがリセット状態のままであれば、
警報を発することはない（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２２→ｎ
２３→ＲＥＴＵＲＮ）。その後、物標侵入警報モードに
おいて見張範囲内に物標が侵入したとき、図１に示した
方位ゲート信号発生回路１０、距離ゲート信号発生回路
１１およびこれらとエコー信号とのＡＮＤ条件によって
フリップフロップ１４がセットされる。このフリップフ
ロップＦＦのセット状態が読み込まれたなら、警報出力
を行う（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２７→ｎ２８→ｎ２６）。
以上の例は物標の存在しない範囲を見張範囲として設定
したときの例であったが、物標の存在する範囲を見張範
囲として設定したなら、見張範囲設定完了後、アンテナ
の１周に要する時間Ｔ１が経過するまでにフリップフロ
ップＦＦがセットされる。このことによりフラグＦｏｕ
ｔがセットされて物標離脱警報モードとなる（ｎ２０→
ｎ２１→ｎ２７→ｎ２８→ｎ２９→ｎ３０）。この物標
離脱警報モードでは、フリップフロップＦＦのセット状
態を読み取った後は、フリップフロップＦＦをリセット
する（ｎ３１）。見張範囲内に物標が存在すれば、図１
に示したゲート信号とのＡＮＤ条件によりフリップフロ
ップ１４が再びセットされる。この物標離脱警報モード
においてフリップフロップＦＦがリセット状態のままと
なれば、警報出力を行う（ｎ２０→ｎ２１→ｎ２２→ｎ
２６）。
【００１６】以上のようにして見張範囲を設定するだけ
で、その設定時の状態に応じて自動的に物標侵入警報モ
ードまたは物標離脱警報モードの何れかに設定されて監
視が行われることになる。
で、その設定時の状態に応じて自動的に物標侵入警報モ
ードまたは物標離脱警報モードの何れかに設定されて監
視が行われることになる。
【００１７】なお、前述の実施例は、極座標形式で見張
範囲を設定した例であったが、例えば図５のようにゲー
ト信号発生回路を構成することによって、Ｘ−Ｙの直角
座標形式で見張範囲を設定することもできる。図５にお
いて３０，３１は見張範囲のＸ方向の範囲Ｘ１，Ｘ２を
設定するレジスタ、３２，３３は見張範囲のＹ方向の範
囲Ｙ１，Ｙ２を設定するレジスタである。Ｘ方向ゲート
信号発生回路３４はＸ１，Ｘ２に基づきＸ方向のゲート
信号を発生する。Ｙ方向ゲート信号発生回路３５はＹ
１，Ｙ２の値に基づきＹ方向のゲート信号を発生する。
ＡＮＤゲート３６はＸ方向ゲート信号とＹ方向ゲート信
号の論理積をとる。ＡＮＤゲート３７はＡＮＤゲート３
６の出力とレーダエコー画面の読み出し信号との論理積
をとる。ここでレーダエコー画面の読出信号は例えばＣ
ＲＴモニタなどに表示する段階での信号である。このよ
うにして探知範囲の所望の長方形の範囲を見張範囲とし
て設定することができる。
範囲を設定した例であったが、例えば図５のようにゲー
ト信号発生回路を構成することによって、Ｘ−Ｙの直角
座標形式で見張範囲を設定することもできる。図５にお
いて３０，３１は見張範囲のＸ方向の範囲Ｘ１，Ｘ２を
設定するレジスタ、３２，３３は見張範囲のＹ方向の範
囲Ｙ１，Ｙ２を設定するレジスタである。Ｘ方向ゲート
信号発生回路３４はＸ１，Ｘ２に基づきＸ方向のゲート
信号を発生する。Ｙ方向ゲート信号発生回路３５はＹ
１，Ｙ２の値に基づきＹ方向のゲート信号を発生する。
ＡＮＤゲート３６はＸ方向ゲート信号とＹ方向ゲート信
号の論理積をとる。ＡＮＤゲート３７はＡＮＤゲート３
６の出力とレーダエコー画面の読み出し信号との論理積
をとる。ここでレーダエコー画面の読出信号は例えばＣ
ＲＴモニタなどに表示する段階での信号である。このよ
うにして探知範囲の所望の長方形の範囲を見張範囲とし
て設定することができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、物標侵入警報モード
と物標離脱警報モードの設定操作が不要となり、探知範
囲内で見張範囲を設定するだけで、操作者の意図どおり
のモードに自動的に設定される。これにより、モード設
定の誤りによる誤動作が防止されて、船舶などの安全航
行に供することができる。
と物標離脱警報モードの設定操作が不要となり、探知範
囲内で見張範囲を設定するだけで、操作者の意図どおり
のモードに自動的に設定される。これにより、モード設
定の誤りによる誤動作が防止されて、船舶などの安全航
行に供することができる。
【図１】実施例に係るレーダ見張警報装置の主要部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】レーダ見張警報装置の処理手順を表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】レーダ見張警報装置の処理手順を表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】見張範囲の設定方法を示す図である。
【図５】他の実施例に係るレーダ見張警報装置の部分構
成図である。
成図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷垣 英敏 西宮市芦原町９番52号 古野電気株式会 社内 (56)参考文献 特開 平４−305183（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−99289（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−201178（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−136083（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−39574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−125084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- 【請求項１】探知範囲内で見張範囲を設定する手段と、
見張範囲内の物標の存在有無を検出する手段と、見張範
囲の設定完了時に見張範囲内に物標がないとき、物標侵
入警報モードに設定する手段と、見張範囲の設定完了時
に見張範囲内に物標があるとき、物標離脱警報モードに
設定する手段と、物標侵入警報モードにおいて、見張範
囲内への物標の侵入を検知して警報を発する手段と、物
標離脱警報モードにおいて、見張範囲外への物標の離脱
を検知して警報を発する手段とを設けてなるレーダ見張
警報装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137847A JP2951749B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | レーダ見張警報装置 |
| PCT/JP1992/000738 WO1992022828A1 (en) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Radar vigilance-alarm system |
| GB9302127A GB2263208B (en) | 1991-06-10 | 1993-02-03 | Radar watch alarm system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137847A JP2951749B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | レーダ見張警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363689A JPH04363689A (ja) | 1992-12-16 |
| JP2951749B2 true JP2951749B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=15208203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137847A Expired - Lifetime JP2951749B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | レーダ見張警報装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2951749B2 (ja) |
| GB (1) | GB2263208B (ja) |
| WO (1) | WO1992022828A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP4327000B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2009-09-09 | 古野電気株式会社 | 相手船動静監視装置 |
| JP6806250B2 (ja) | 2017-06-20 | 2021-01-06 | 日本電気株式会社 | 位置測定装置、位置測定方法およびプログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161882A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | 株式会社東芝 | エレベ−タのロ−ラ−ガイド装置 |
| JPH01201178A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-14 | Japan Radio Co Ltd | レーダ指示機の物標警報装置 |
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| JP2919820B2 (ja) * | 1996-12-23 | 1999-07-19 | マンド マシナリー コーポレーション | 電気自動車用駆動モーター |
-
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- 1991-06-10 JP JP3137847A patent/JP2951749B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-10 WO PCT/JP1992/000738 patent/WO1992022828A1/ja unknown
-
1993
- 1993-02-03 GB GB9302127A patent/GB2263208B/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH04363689A (ja) | 1992-12-16 |
| GB9302127D0 (en) | 1993-04-21 |
| GB2263208A (en) | 1993-07-14 |
| WO1992022828A1 (en) | 1992-12-23 |
| GB2263208B (en) | 1995-02-22 |
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