JP2943985B2 - X-ray fluoroscopic imaging apparatus - Google Patents

X-ray fluoroscopic imaging apparatus

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JP2943985B2
JP2943985B2 JP6475288A JP6475288A JP2943985B2 JP 2943985 B2 JP2943985 B2 JP 2943985B2 JP 6475288 A JP6475288 A JP 6475288A JP 6475288 A JP6475288 A JP 6475288A JP 2943985 B2 JP2943985 B2 JP 2943985B2
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嘉一 井桁
公英 江藤
博司 高野
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株式会社日立メディコ
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of radiation diagnosis devices

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検者にX線を放射しその透過X線像を撮影するX線透視撮影装置に関し、特に装置の各構成要素の内部構成部品と制御装置とを接続するケーブルを削減して設置スペースを小さくできると共に信頼性を向上することができるX線透視撮影装置に関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention [relates], the internal components of the respect X-ray fluoroscopic imaging apparatus for capturing the transmitted X-ray image to emit X-rays to a subject, in particular apparatus installation space by reducing the cable connecting components and the control unit with the possible small the X-ray fluoroscopic apparatus which can improve the reliability.

〔従来の技術〕 [Prior art]

従来のX線透視撮影装置は、第3図に示すように、X Conventional X-ray fluoroscopic apparatus, as shown in FIG. 3, X
線を被検者に放射しその透過X線像を得る透視台1と、 Radiating lines subject fluoroscopic table 1 to obtain the transmitted X-ray image,
この透視台1へX線発生用の電力を供給するX線発生装置2と、上記透視台1を遠隔操作するための一つまたは複数の操作器3,4と、上記各構成要素の内部構成部品と接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置5とを備えて成っていた。 To this perspective table 1 and X-ray generator 2 supplies power X-ray generating, the perspective table 1 and one or more operations 3, 4 for remotely operating the internal structure of the above components is connected to the parts consisted a control device 5 for controlling the respective components. なお、上記二つの操作器3,4は、上記透視台1を医師やレントゲン技師が遠隔操作するためのものであるが、第一の操作器3は通常は透視台1の設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ、第二の操作器4は上記透視台1のすぐ近くで操作するためのもので撮影室内に置かれている。 The above two operations 3, 4 is the perspective table 1 the doctor or radiologist is used to remotely imaging room first operation unit 3, which is normally placed in perspective table 1 another operation is placed in a room, the second operation unit 4 is placed in the image capturing room in intended to operate in the immediate vicinity of the fluoroscopy table 1 and. また、第3図において、符号 Further, in FIG. 3, reference numeral
6a,6b,6c,6dは、制御装置5と透視台1,X線発生装置2,操作器3,4とをそれぞれ接続するケーブルである。 6a, 6b, 6c, 6d, the control unit 5 and the perspective table 1, X-ray generator 2, a cable for connecting the operation unit 3 and 4 respectively.

そして、第4図に示すように、上記透視台1,X線発生装置2,操作器3,4等の各構成要素の内部には、各種機構を動作させるためのスイッチ7a,7b,7c,…や、それらの機構を駆動するアクチュエータ8a,8b,8cや、これらのアクチュエータ8a〜8cの動作を検出し制御するためのセンサ9a,9b,9c,…や、各種の表示をする表示器10a,10b,10c Then, as shown in FIG. 4, the perspective table 1, X-ray generator 2, in the interior of each component such as an operation 3, 4, the switch 7a for operating various mechanisms, 7b, 7c, ... and, an actuator 8a which drives these mechanisms, 8b, 8c and, sensor 9a for detecting and controlling the operation of these actuators 8a to 8c, 9b, 9c, ... and, indicator 10a for displaying various screens , 10b, 10c
等の内部構成部品が組み込まれており、これらの内部構成部品と制御装置5とが上記ケーブル6a,6b,6c,6dでそれぞれ接続されていた。 And internal components are incorporated in an equal, the control unit 5 and these internal components have been connected the cable 6a, 6b, 6c, in 6d.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

しかし、このような従来のX線透視撮影装置においては、第3図に示すように、一つの制御装置5で透視台1, However, in such a conventional X-ray fluoroscopic apparatus, as shown in FIG. 3, a perspective block 1 by one of the control device 5,
X線発生装置2,操作器3,4等の各構成要素を集中的に制御する方式をとっていたので、第4図に示すように、上記各構成要素の内部構成部品であるスイッチ7a,7b,…やアクチュエータ8a,8b,…やセンサ9a,9b,…や表示器10a,10 X-ray generator 2, since taking a method for centrally controlling the components such as the operation unit 3 and 4, as shown in FIG. 4, the internal components of the respective component switch 7a, 7b, ... and actuators 8a, 8b, ... and sensor 9a, 9b, ... and display 10a, 10
b,…と上記制御装置5とを多数のケーブル6a〜6dでそれぞれ接続しなければならなかった。 b, had to be connected ... a and the control unit 5 in a number of cable 6 a to 6 d. ここで、実際の装置においては、センサ9a,9b,…が数十〜百数十点、スイッチ7a,7b,…及びアクチュエータ8a,8b,…並びに表示器10 Here, in the actual apparatus, sensor 9a, 9b, ... of several tens to hundred and several ten-point, switch 7a, 7b, ... and actuators 8a, 8b, ... and display 10
a,10b,…等がそれぞれ数十点もあるので、上記ケーブル a, 10b, ... so like can also each several ten-point, the cable
6a〜6dの総数は最大で約500本にもなるものであった。 The total number of 6a~6d were those also becomes about 500 at maximum.
また、透視台1と制御装置5との間のケーブル6aの長さは約10〜20mに及び、第一の操作器3と制御装置5との間のケーブル6cの長さは約20〜30mにも及ぶものであった。 The length of the cable 6a between the fluoroscopic table 1 and the control device 5 spans approximately 10 to 20 m, the length of the cable 6c between the first operation unit 3 and the control unit 5 about 20~30m It was intended to cover in. 従って、上記ケーブル6a〜6dの配線量が莫大となり、それらのケーブル6a〜6dの配線処理のため大きな設置スペースを必要とするものであった。 Therefore, the wiring of the cable 6 a to 6 d becomes enormous, it was those that require a large installation space for the wiring process of their cable 6 a to 6 d.

また、上記X線発生装置2ではX線発生用に最大150K The maximum for the X-ray generator 2, the X-ray generation 150K
V程度の高電圧を発生させるが、商用電源の200〜400Vからこのような高電圧を発生させるためには、X線発生装置2の内部では最大で500A以上の大電流を必要とし、その周辺では非常に大きな誘導ノイズが発生する。 While generating a high voltage of about V, and to generate such a high voltage from a 200~400V of the commercial power supply is at most require more high current 500A is within the X-ray generator 2, its periphery in very large induced noise is generated. さらに、上記透視台1でもその内部構成部品であるアクチュエータ8a〜8cを駆動する電流が最大で20Aほどながれ、 Further, current for driving the actuator 8a~8c its internal components even the perspective table 1 flows as 20A at the maximum,
この電流も誘導ノイズの原因となる。 This current also causes induction noise. しかるに、従来のX線透視撮影装置においては、第3図及び第4図に示すように、制御装置5と、透視台1及びX線発生装置2並びに操作器3,4等の各構成要素とが非常に多数で長いケーブル6a〜6dで電気的に接続されていたので、上記のように装置各部で発生する誘導ノイズを拾い易くなるものであった。 However, in the conventional X-ray fluoroscopic apparatus, as shown in FIGS. 3 and 4, a controller 5, and the respective components such as fluoroscopy table 1 and X-ray generator 2 and operation 3, 4 since it had been electrically connected by a multiplicity long cable 6 a to 6 d, were those easily pick up inductive noise generated by the respective units as described above. 従って、上記誘導ノイズが制御装置5に混入して誤動作の原因となり、装置の信頼性が低下することがあった。 Accordingly, cause malfunction the induced noise is mixed in the control unit 5, the reliability of the device may deteriorate.

そこで、本発明は、このような問題点を解決することができるX線透視撮影装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention to provide an X-ray fluoroscopic apparatus which can solve the above problems.

〔課題を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

上記の目的は、X線を被検者に放射しその透過X線像を得る透視台と、この透視台へX線発生用の電力を供給するX線発生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えてなるX線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、少なくとも透視台及び一つの操作器または透視台及びX線発生装置の個別制御装置内にはマイクロプロセッサを搭載し、このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を、電気/光変換手段及びこの電気/光変換手段に接続された光伝達手段並びにこの光伝達手段と接続された光/電気変換 The above objects, and emits X-rays to a subject and perspective table to obtain the transmitted X-ray image, an X-ray generator for supplying power X-ray generator to the transparent base, remotely control the perspective stand in X-ray fluoroscopic imaging device including one or a plurality of operating device and a control device for controlling the respective components are connected to the internal components of the above components for said controller, said respectively arranged in a dispersed within or near the components for each individual control apparatus for controlling the operation of each component, at least fluoroscopy table and the individual control device of one manipulator or fluoroscopy table and X-ray generator is equipped with a microprocessor, an individual control apparatus equipped with the microprocessor, electrical / optical conversion means and the electrical / optical conversion means connected to the light transmitting means and the light transmitting means and the connected optical / electrical conversion 段からなる光通信手段で相互に接続したX線透視撮影装置によって達成される。 It is achieved by X-ray fluoroscopic apparatus connected to each other by an optical communication means comprising a stage.

また、上記各構成要素ごとに分散して配置された個別制御装置のそれぞれにマイクロプロセッサを搭載すると共に、このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を光通信手段で相互に接続するのが効果的である。 Further, the mounting a microprocessor to each arranged distributed for each of the respective components individual control device, effective is to connect the individual control device equipped with the microprocessor to each other by an optical communication means is there.

〔作 用〕 [For work]

このように構成されたX線透視撮影装置は、制御装置を、各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構成要素の内部又は付近に分散させ、その内部構成部品の近くにそれぞれ配置することにより、内部構成部品と上記個別制御装置とを接続するケーブルを短くするものである。 Thus configured X-ray fluoroscopic imaging apparatus, a control device, dispersed within or near the components for each individual control apparatus for controlling the operation of each component, respectively located near the internal components by, it is intended to shorten the cable connecting the internal components and the individual control device. また、所要の個別制御内に搭載したマイクロプロセッサにより、複雑で高速な制御をも可能とするものである。 Further, the micro-processor with the required individual control within but also allows complex and high-speed control. さらに、上記マイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を光通信手段で相互に接続することにより、各構成要素間の情報伝達の信頼性を向上することができる。 Furthermore, by connecting to each other the individual control device equipped with the microprocessor in an optical communication means, it is possible to improve the reliability of information transfer between components.

〔実施例〕 〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to embodiments of the present invention in the accompanying drawings.

第1図は本発明によるX線透視撮影装置の実施例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention. このX線透視撮影装置は、被検者にX線を放射しその透過X線像を撮影するもので、第1 The X-ray fluoroscopic apparatus is for capturing the transmitted X-ray image to emit X-rays to the subject, the first
図に示すように、透視台1と、X線発生装置2と、第一の操作器3と、第二の操作器4とを備えて成る。 As shown, a perspective table 1, the X-ray generator 2, and includes a first operation unit 3, and a second operation unit 4.

上記透視台1は、X線を被検者に放射して医用診断用の透過X線像を得るもので、図示省略したがX線フィルムの自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機構及び被検者の腹部を圧迫する機構などが搭載されている。 The fluoroscopy table 1 is to emit X-rays to the subject so as to obtain a transmission X-ray images for medical diagnosis, although not shown, an automatic transport mechanism of X-ray film, a variety of posture of the subject such mechanism for compressing the abdomen of the mechanism changing and subject is mounted. そして、この透視台1の内部には、上記各種の機構を動作させるためのスイッチ7aと、それらの機構を駆動するアクチュエータ8a,8b,8cと、これらのアクチュエータ8a〜8cの動作を検出し制御するためのセンサ9a,9b, Then, the inside of the transparent base 1, a switch 7a for operating the various mechanisms, actuators 8a to drive their mechanisms, 8b, and 8c, detect and control the operation of these actuators 8a~8c sensors 9a, 9b for,
9c,9d,9e等の内部構成部品が組み込まれている。 9c, 9d, are incorporated inside components 9e like. X線発生装置2は、上記透視台1へX線発生用の電力を供給するもので、その内部にはスイッチ7bと、センサ9fと、表示器10a等の内部構成部品が組み込まれている。 X-ray generator 2 is intended to supply power for X-ray generation to the fluoroscopic table 1, the switch 7b inside thereof, and the sensor 9f, are incorporated internal components such as the display unit 10a. 第一及び第二の操作器3,4は、上記透視台1を医師やレントゲン技師が遠隔操作するためのもので、第一の操作器3は通常は透視台1の設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ、第二の操作器4は上記透視台1のすぐ近くで操作するためのもので撮影室内に置かれている。 The first and second manipulator 3 and 4, intended for the perspective table 1 the doctor or radiologist to remotely control, the first operation unit 3 is normally and the installed imaging room fluoroscopic table 1 is placed in a separate operation chamber, the second operation unit 4 is placed in the image capturing room in intended to operate in the immediate vicinity of the fluoroscopy table 1. そして、 And,
この第一及び第二の操作器3,4の内部には、スイッチ7c, Inside the first and second manipulator 3,4, switch 7c,
7dと表示器10b等の内部構成部品、スイッチ7e,7fと表示器10c等の内部構成部品がそれぞれ組み込まれている。 7d and internal components such as the display unit 10b, the internal components such as the switch 7e, 7f and indicators 10c is incorporated respectively.

ここで、本発明においては、上記透視台1,X線発生装置2,操作器3,4等の各構成要素の内部又は付近に、個別制御装置11a,11b,11c,11d,11e,11fが分散してそれぞれ配置されている。 In the present invention, the perspective table 1, X-ray generator 2, within or near the respective components such as the operating device 3 and 4, the individual control device 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f is dispersed are disposed respectively. 上記個別制御装置11a,11b,11cは、X The individual control device 11a, 11b, 11c is, X
線フィルムの自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機構及び被検者の腹部を圧迫する機構などの透視台1の各部の動作を個別に制御するもので、上記透視台1の内部に配置されている。 And automatic transfer mechanism ray film, intended for individually controlling the operation of each part of the perspective stand 1, such as mechanisms for compressing the abdomen of the mechanism and subject to various changes of the posture of the subject, the perspective table 1 It is disposed in the interior. そして、一つの個別制御装置11aには、透視台1の内部構成部品であるアクチュエータ8a及びセンサ9a,9bがケーブル6aによって接続されており、他の個別制御装置11bには、同じくアクチュエータ8b及びセンサ9c,9dがケーブル6a′によって接続され、さらに他の個別制御装置11cには、同じくスイッチ7a及びアクチュエータ8c並びにセンサ9eがケーブル6 Then, one of the individual control devices 11a, the actuator 8a and sensor 9a is an internal component of the fluoroscopic table 1, 9b are connected by a cable 6a, the other individual control unit 11b, like the actuator 8b and sensor 9c, 9d are connected by a cable 6a ', in yet another separate controller 11c, likewise switches 7a and actuators 8c and sensor 9e cable 6
a″によって接続されている。また、個別制御装置11d It is connected by a ". Further, individual control device 11d
は、X線発生装置2の各部の動作を制御するもので、上記X線発生装置2の内部に配置されている。 It is for controlling the operation of each unit of the X-ray generator 2, is arranged inside the X-ray generator 2. そして、この個別制御装置11dには、X線発生装置2の内部構成部品であるスイッチ7b及びセンサ9f並びに表示器10aがケーブル6bによって接続されている。 Then, the individual control device 11d, the switch 7b and the sensor 9f and indicator 10a is an internal component of the X-ray generator 2 are connected by a cable 6b. さらに、個別制御装置11e,11fは、第一及び第二の操作器3,4の各部の動作を個別に制御するもので、上記第一及び第二の操作器3,4 Additionally, individual control unit 11e, 11f, the operation of each section of the first and second manipulator 3,4 intended for individually controlling said first and second manipulator 3,4
の内部にそれぞれ配置されている。 They are arranged on the inside of the. そして、個別制御装置11eには、第一の操作器3の内部構成部品であるスイッチ7c,7d及び表示器10bがケーブル6cによって接続されており、他の個別制御装置11fには、第二の操作器4の内部構成部品であるスイッチ7e,7f及び表示器10cがケーブル6dによって接続されている。 Then, the individual control unit 11e, the switch 7c is a first internal components of the operating unit 3, 7d and indicator 10b is connected by a cable 6c, the other individual control unit 11f, a second switch 7e is an internal component of the operating device 4, 7f and indicator 10c are connected by a cable 6d. なお、上記個別制御装置11eは、後述の光通信手段を介して上記個別制御装置1 Note that the individual control device 11e has the individual control device 1 via the optical communication means to be described later
1a〜11d及び11fを管理する機能を有している。 It has a function of managing the 1a~11d and 11f.

また、透視台1の内部に設けられた個別制御装置11a, Further, individual control device 11a provided inside perspective table 1,
11b,11c及び第一の操作器3の内部に設けられた個別制御装置11e内には、それぞれマイクロプロセッサ(以下「MPU」と略称する)12a,12b,12c,12eが搭載されている。 11b, the 11c and the first operation unit 3 individual control device 11e provided inside the respective (hereinafter abbreviated as "MPU") microprocessors 12a, 12b, 12c, 12e is mounted. 上記MPU12a〜12cは、透視台1の各部を制御プログラムに基づいて制御するものであり、MPU12eは、第一の操作器3の各部を制御プログラムに基づいて制御するものである。 The MPU12a~12c serves to control based on the perspective table 1 controls each part program, MPU12e is to control on the basis of the first operation unit 3 Part of the control program.

さらに、上記MPU12a,12b,12cを搭載した透視台1内の各個別制御装置11a,11b,11cと、MPU12eを搭載した第一の操作器3内の個別制御装置11eとは、光通信手段により相互に接続されている。 Further, the MPU 12a, 12b, each individual control device 11a in perspective table 1 equipped with 12c, 11b, 11c and, as the individual control device 11e within the first operating unit 3 equipped with MPU12e, the optical communication means They are connected to each other. この光通信手段は、接続した二つの個別制御装置の間で光を媒介として情報を伝達するもので、次のように構成されている。 The optical communication means is for transmitting the information light as an intermediary between the two individual control devices connected, is constructed as follows. まず、透視台1 First, the perspective table 1
内の一つの個別制御装置11aと第一の操作器3内の個別制御装置11eとの接続は、上記個別制御装置11aに搭載された電気/光変換手段(以下「E/O変換器」という)13a One connection of the individual control unit 11e of the individual control devices 11a and the first operation unit 3 of the can, the individual control device mount electrical / optical conversion means 11a (hereinafter referred to as "E / O converter" ) 13a
及びこのE/O変換器13aに接続された光伝達手段としての光ファイバケーブル14a並びにこの光ファイバケーブル1 And an optical fiber cable 14a and the optical fiber cable 1 of the connected optical transmission means to the E / O converter 13a
4aと接続され他方の個別制御装置11eに搭載された光/ 4a and connected to the light mounted on the other individual control device 11e /
電気変換手段(以下「O/E変換器」という)15aで一方向の光通信手段が構成され、他方の個別制御装置11eに搭載されたE/O変換器16a及びこのE/O変換器16aに接続された光ファイバケーブル17a並びにこの光ファイバケーブル17aと接続され上記個別制御装置11aに搭載されたO/E Constructed one-way optical communication means with electric conversion means (hereinafter "O / E converter" hereinafter) 15a, the other individual control unit 11e to the installed E / O converter 16a and the E / O converter 16a and optical fiber cable 17a is connected to connected to the optical fiber cable 17a is mounted on the individual control devices 11a the O / E
変換器18aで逆方向の光通信手段が構成され、これら両方向の光通信手段で接続されている。 A reverse optical communication means is composed of a transducer 18a, it is connected by these bidirectional optical communication means. 以下同様にして、 In the same manner,
他の個別制御装置11bと他方の個別制御装置11eとの接続は、E/O変換器13b及び光ファイバケーブル14b並びにO/E Connection to other individual control device 11b and the other individual control device 11e is, E / O converter 13b and an optical fiber cable 14b and O / E
変換器15bからなる一方向の光通信手段と、E/O変換器16 And one-way optical communication means comprising a transducer 15b, E / O converter 16
b及び光ファイバケーブル17b並びにO/E変換器18bからなる逆方向の光通信手段とで接続されている。 Consisting b and the optical fiber cable 17b and the O / E converter 18b is connected with the opposite direction of the optical communication means. さらに他の個別制御装置11cと他方の個別制御装置11eとの接続は、 Further connected to other individual control unit 11c and the other individual control device 11e is
E/O変換器13c及び光ファイバケーブル14c並びにO/E変換器15cからなる一方向の光通信手段と、E/O変換器16c及び光ファイバケーブル17c並びにO/E変換器18cからなる逆方向の光通信手段とで接続されている。 Reverse consisting E / O converter 13c and a one-way optical communication means comprising a fiber optic cable 14c and the O / E converter 15c, E / O converter 16c and the optical fiber cable 17c and the O / E converter 18c It is connected by the optical communication means. なお、X線発生装置2の内部に設けられた個別制御装置11d及び第二の操作器4の内部に設けられた個別制御装置11fは、上記個別制御装置11eに対してケーブル19,20によりそれぞれ接続されている。 Incidentally, individual control device 11f provided inside the X-ray generator 2 provided inside individual control device 11d and the second operation unit 4, respectively by a cable 19, 20 with respect to the individual control unit 11e It is connected.

次に、このように構成されたX線透視撮影装置の動作について説明する。 Next, the operation of the thus configured X-ray fluoroscopic apparatus. まず、例えば、操作者が第一の操作器3のスイッチ7cを操作して透視台1のアクチュエータ First, for example, the operator operates the first operating unit 3 switches 7c perspective table 1 actuator
8aを操作するとする。 And to operate the 8a. このとき、上記スイッチ7cが操作されると、第一の操作器3の内部に設けられた個別制御装置11eに搭載されたMPU12eが、予め上記個別制御装置1 At this time, when the switch 7c is operated, MPU12e mounted on individual control device 11e provided within the first operation unit 3 is, in advance the individual control device 1
1e上のメモリ(図示省略)に記憶された制御プログラムに従って該個別制御装置11eに搭載されたE/O変換器16a 1e on the memory mounted in accordance with (not shown) on the control program stored in the individual by the controller 11e E / O converter 16a
に対し上記アクチュエータ8aの駆動指令を送出する。 To sends a drive command of the actuator 8a. すると、この駆動指令は、該E/O変換器16aによって電気信号から光の強弱で表された光信号に変換され、これに接続された光ファイバケーブル17aに入力する。 Then, the drive command is converted into an optical signal represented by the intensity of light from the electrical signal by the E / O converter 16a, and inputs the connected optical fiber cable 17a thereto. 次に、上記光信号は、上記光ファイバケーブル17aを介して透視台1の内部に設けられた個別制御装置11aに搭載されたO Then, the optical signal is mounted on the individual control device 11a provided in the interior of the fluoroscopic table 1 via the optical fiber cable 17a O
/E変換器18aに入力する。 / Input to the E converter 18a. すると、このO/E変換器18aによって、光の強弱で表された上記アクチュエータ8aの駆動指令が電気信号に変換される。 Then, by the O / E converter 18a, a drive command for the actuator 8a expressed in the intensity of light is converted into electrical signals. そして、上記個別制御装置11aに搭載されたMPU12aが、予めその個別制御装置1 Then, the individual control device 11a MPU 12a mounted on the advance its individual control unit 1
1a上のメモリ(図示省略)に記憶された制御プログラムに従って透視台1のアクチュエータ8aに対し駆動信号を送出し、そのアクチュエータ8aを駆動する。 A drive signal to the actuator 8a of fluoroscopy table 1 transmits according the memory control program stored in the (not shown) 1a, drives the actuator 8a.

次に、例えば、上記アクチュエータ8aの駆動により透視台1のフィルム搬送機構が動作してX線フィルムが撮影位置にセットされ、これをセンサ9aが検出してその情報を第一の操作器3の個別制御装置11eに伝達するとする。 Next, example, X-ray film of the film transport mechanism perspective stand 1 is operated by the drive of the actuator 8a is set to the photographing position, the information of the first operation unit 3 which sensor 9a is detected and transmitted to the individual control unit 11e. このとき、上記センサ9aがX線フィルムの撮影位置へのセットを検出すると、この検出信号が透視台1の内部に設けられた個別制御装置11aに入力する。 In this case, the sensor 9a is detects a set of the imaging position of the X-ray film, the detection signal is inputted to the individual control device 11a provided inside perspective table 1. そして、 And,
この個別制御装置11aに搭載されたMPU12aが、予め上記個別制御装置11a上のメモリに記憶された制御プログラムに従って該個別制御装置11aに搭載されたE/O変換器13 The individual control unit 11a mounted on MPU12a is advance the individual control device 11a on the memory a control program stored in the individual by the controller 11a to the installed E / O converter in accordance 13
aに対し上記センサ9aがフィルムセットを検出したことを示す電気信号を送出する。 a relative delivering electrical signal indicating that the sensor 9a detects the film set. すると、この電気信号は、 Then, this electrical signal,
該E/O変換器13aによって電気信号から光の強弱で表された光信号に変換され、これに接続された光ファイバケーブル14aに入力する。 It is converted into an optical signal represented by the intensity of light from the electrical signal by the E / O converter 13a, and inputs the connected optical fiber cable 14a thereto. 次に、上記光信号は、上記光ファイバケーブル14aを介して第一の操作器3の内部に設けられた個別制御装置11eに搭載されたO/E変換器15aに入力する。 Then, the optical signal is input to the O / E converter 15a mounted on the individual control device 11e provided within the first operation unit 3 via the optical fiber cable 14a. すると、このO/E変換器15aによって、光の強弱で表された上記フィルムセットの検出信号が電気信号に変換される。 Then, by the O / E converter 15a, the detection signal of the film set represented by the intensity of light is converted into electrical signals. そして、上記個別制御装置11eに搭載されたMPU12eに、上記透視台1のセンサ9aがX線フィルムの撮影位置へのセットを検出したことを知らせる。 Then, notify the above individual control unit 11e MPU12e mounted on, the sensor 9a of the fluoroscopy table 1 detects a set of the imaging position of the X-ray film.

このようにして、第一の操作器3の内部に設けられた個別制御装置11eと、他の個別制御装置11a〜11c,11d,11 In this way, the individual control device 11e provided within the first operation unit 3, the other individual control device 11 a to 11 c, 11d, 11
fとの間で情報の交換をすることができ、各構成要素の動作を制御することができる。 Can be the exchange of information between is f, it is possible to control the operation of each component. なお、第1図においては、透視台1及び第一の操作器3の内部又は付近に設けられた各個別制御装置11a,11b,11c,11eにそれぞれMPUを搭載したものとして示したが、本発明はこれに限らず、 In the first view, the individual control device 11a provided inside or near the fluoroscopy table 1 and the first operation unit 3, 11b, 11c, is shown as being provided with a MPU respectively 11e, the the invention is not limited to this,
透視台1及びX線発生装置2の内部又は付近に設けられた各個別制御装置11a,11b,11c,11dにそれぞれMPUを搭載したものとしてもよい。 Each individual control unit 11a provided inside or near the fluoroscopy table 1 and X-ray generator 2, 11b, 11c, may be obtained by mounting the MPU respectively 11d.

第2図は第二の実施例を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a second embodiment. この実施例は、透視台1,X線発生装置2,操作器3,4等の各構成要素の内部に分散して配置された各個別制御装置11a,11 This embodiment, fluoroscopy table 1, X-ray generator 2, each individual control device 11a disposed dispersed within each component such as an operation 3, 4, 11
b,11c,11d,11e,11fのそれぞれにMPU12a,12b,12c,12d,12 MPU12a b, 11c, 11d, 11e, the respective 11f, 12b, 12c, 12d, 12
e,12fを備えると共に、このMPU12a〜12fを備えた個別制御装置11a〜11fをE/O変換器と光ファイバケーブルとO/E e, 12f provided with a, the E / O converter individual control device 11a~11f having the MPU12a~12f the optical fiber cable and the O / E
変換器とからなる光通信手段で相互に接続したものである。 Which are connected to each other by an optical communication means comprising a transducer. 上記MPU12dは、X線発生装置2からのX線発生用の電力を制御プログラムに基づいて制御するものであり、 The MPU12d serves to control based on the power of the X-ray generation from the X-ray generator 2 to the control program,
MPU12fは、第二の操作器4の各部を制御プログラムに基づいて制御するものである。 MPU12f is to control on the basis of the second operation unit 4 each part of the control program of the. そして、この第二の実施例における動作は、前述の第一の実施例の場合と同様に行われる。 Then, operation in the second embodiment is performed as in the first embodiment described above. この実施例の場合は、各構成要素間を総て光通信手段で接続したので、装置各部で発生する誘導ノイズに対する防護を更に強化することができる。 For this embodiment, since the connection between the components in all optical communication means, it is possible to further enhance the protection against induction noise generated by the respective units.

なお、以上の説明においては、第一の操作器3の内部に設けられた個別制御装置11eが他の個別制御装置11a〜 In the above description, the individual control device 11e provided within the first operation unit 3 is other individual control device 11a~
11d及び11fを管理する機能を有しているものとしたが、 It was assumed to have a function of managing 11d and 11f,
本発明はこれに限らず、上記他の個別制御装置11a〜11d The present invention is not limited thereto, the other individual control device 11a~11d
及び11fのいずれに管理機能を付与してもよい。 And it may be given a management function in any of the 11f.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

本発明は以上のように構成されたので、制置装置を、 Since the present invention configured as described above, the Sei置 device,
透視台1,X線発生装置2,操作器3,4等の各構成要素の動作を制御する個別制御装置11a〜11fごとに当該構成要素の内部又は付近に分散させ、スイッチ、アクチュエータ、 Fluoroscopy table 1, X-ray generator 2, dispersed within or near the components for each individual control device 11a~11f for controlling the operation of each component such as an operation 3, 4, switches, actuators,
センサ、表示器等の内部構成部品の近くにそれぞれ配置することにより、その内部構成部品と各個別制御装置11 Sensor, by arranging each near the internal components of the display or the like, its internal components and the individual control device 11
a〜11fとを接続するケーブル6a,6b,6c,6dを大幅に短くすることができる。 Cable 6a for connecting the a~11f, 6b, 6c, and 6d can be greatly shortened. 従って、必要なケーブルの配線量を大幅に削減することができ、その配線処理のための設置スペースを小さくすることができる。 Therefore, it is possible to significantly reduce the amount of wiring necessary cables, it is possible to reduce the installation space for the wiring process. また、所要の個別制御装置(11a〜11c及び11eあるいは全部)の内部又は付近にマイクロプロセッサを搭載したので、このマイクロプロセッサにより複雑で高速な制御をも可能とすることができる。 Further, since the mounted microprocessor within or near the required individual control device (11 a to 11 c and 11e or all) can also allow complex, high-speed control by the microprocessor. さらに、上記マイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を電気/光変換手段及び光伝達手段並びに光/電気変換手段から成る光通信手段で相互に接続したので、電磁誘導の影響をほとんど受けることがなく、 Furthermore, since the interconnected optical communication means comprising a separate control device equipped with the microprocessor from the electrical / optical converter means and optical transmission means and the optical / electrical conversion means, not subject little effect of electromagnetic induction,
装置各部で発生する誘導ノイズをほとんど拾わないようにすることができる。 The inductive noise generated by the respective units can be prevented almost picked up. 従って、各個別制御装置11a〜11f Thus, each individual control device 11a~11f
に有害な誘導ノイズが混入するのを防ぐことができ、上記個別制御装置11a〜11fの誤動作の原因を削減して、装置の信頼性を向上することができる。 Adverse inductive noise can be prevented from mixing into, to reduce the causes of malfunctions of the individual control devices 11a to 11f, it is possible to improve the reliability of the device.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明によるX線透視撮影装置の実施例を示すブロック図、第2図は第二の実施例を示すブロック図、 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment,
第3図及び第4図は従来のX線透視撮影装置を示す説明図及びブロック図である。 FIGS. 3 and 4 is an explanatory view and a block diagram illustrating a conventional X-ray fluoroscopic apparatus. 1……透視台、2……X線発生装置、3,4……操作器、6 1 ...... fluoroscopy table, 2 ...... X-ray generator, 3,4 ...... manipulator, 6
a〜6d……ケーブル、7a〜7f……スイッチ、8a〜8c…… a~6d ...... cable, 7a~7f ...... switch, 8a~8c ......
アクチュエータ、9a〜9f……センサ、10a〜10c……表示器、11a〜11f……個別制御装置、12a〜12f……マイクロプロセッサ(MPU)、13a〜13f,16a〜16f……E/O変換器(電気/光変換手段)、14a〜14f,17a〜17f……光ファイバケーブル(光伝達手段)、15a〜15f,18a〜18f……O Actuator, 9a~9f ...... sensor, 10a~10c ...... indicator, 11a~11f ...... individual control device, 12a~12f ...... microprocessor (MPU), 13a~13f, 16a~16f ...... E / O conversion Instrument (electrical / optical conversion means), 14a~14f, 17a~17f ...... optical fiber cable (optical transmission means), 15a~15f, 18a~18f ...... O
/E変換器(光/電気変換手段)。 / E converter (opto / electrical converter).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−54796(JP,A) 特開 昭59−111738(JP,A) 特開 昭60−53127(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent Sho 56-54796 (JP, a) JP Akira 59-111738 (JP, a) JP Akira 60-53127 (JP, a)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】X線を被検者に放射しその透過X線像を得る透視台と、この透視台へX線発生用の電力を供給するX線発生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えてなるX線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、少なくとも透視台及び一つの操作器または透視台及びX線発生装置の個別制御装置内にはマイクロプロセッサを搭載し、このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を、電気/光変換手段及びこの電気/光変換手段に接続された光伝達手段並びにこの光伝達手段と接続された光/電気変換手 The method according to claim 1 wherein X-ray and fluoroscopy table to obtain the transmitted X-ray image emitted to the subject, the X-ray generator for supplying power X-ray generator to the transparent base, remotely control the perspective stand in X-ray fluoroscopic imaging device including one or a plurality of operating device and a control device for controlling the respective components are connected to the internal components of the above components for said controller, said respectively arranged in a dispersed within or near the components for each individual control apparatus for controlling the operation of each component, at least fluoroscopy table and the individual control device of one manipulator or fluoroscopy table and X-ray generator is equipped with a microprocessor, an individual control apparatus equipped with the microprocessor, electrical / optical conversion means and the electrical / optical conversion means connected to the light transmitting means and the light transmitting means and the connected optical / electrical conversion hand からなる光通信手段で相互に接続したことを特徴とするX線透視撮影装置。 X-ray fluoroscopic apparatus, characterized in that connected to each other by an optical communication means comprising a.
  2. 【請求項2】各構成要素ごとに分散して配置された個別制御装置のそれぞれにマイクロプロセッサを搭載すると共に、このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を光通信手段で相互に接続した請求項1記載のX線透視撮影装置。 With 2. A mounting a microprocessor to each of the individual control devices arranged distributed for each component, according to claim 1 connected to each other individual control apparatus equipped with the microprocessor in the optical communication unit X-ray fluoroscopic imaging apparatus according.
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