JP2941918B2 - Weighing device - Google Patents

Weighing device

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JP2941918B2
JP2941918B2 JP2247288A JP24728890A JP2941918B2 JP 2941918 B2 JP2941918 B2 JP 2941918B2 JP 2247288 A JP2247288 A JP 2247288A JP 24728890 A JP24728890 A JP 24728890A JP 2941918 B2 JP2941918 B2 JP 2941918B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、採血装置や血漿分離装置の如くにおいて、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention, in as blood collection device or plasma separator,
血液容器等の容器内重量を求めるための秤量装置に関する。 About weighing device for determining the vessel weight, such as blood vessels.

[従来の技術] 従来、特開平1−288236号公報に記載される如くの採血装置が提案されている。 [Prior Art] Conventionally, blood collection apparatus as described in JP-A-1-288236 has been proposed. 従来の採血装置は、採血室内のバッグ受皿上に血液バッグを収容し、採血にともなって増加する血液バッグの重量が所定レベルに達したことを重量センサにより検出し、この検出結果によって採血動作を停止させ、結果として血液バッグに所定容量の採血量を確保することとしている。 Conventional blood collection device, containing a blood bag on blood collecting chamber of the bag receiving tray, the weight of the blood bag increases with blood is detected by the weight sensor that has reached a predetermined level, the blood collection operation by this detection result is stopped, it is set to be ensured blood of a given volume to the blood bag as a result.

この従来の採血装置にあっては、血液バッグへの採血中に血液バッグの受皿を揺動させ、これにより血液バッグに予め装填してあるヘパリン等の抗凝固剤と血液とを撹拌することにより、血液の凝固を防止する。 This is the conventional blood collection device, by in blood to the blood bag is swung the pan of the blood bag, thereby stirring the anticoagulant and the blood, such as heparin are pre-loaded in the blood bag , to prevent the coagulation of blood.

[発明が解決しようとする課題] 然るに、上述の従来技術では、重量センサが、バッグ受皿上の血液バッグの重量を、該バッグ受皿のバッグ支持面に対する垂直方向にて検出するように構成されている。 [Problems to be Solved] However, in the prior art described above, the weight sensor, the weight of the blood bag on the bag receiving tray, is configured to detect at the direction perpendicular to the bag support surface of the bag receiving tray there.

このため、採血装置を設置する場所が水平でなかったり、重量検出時におけるバッグ受皿の揺動角度位置もしくは停止角度位置が予め定めた角度位置に対してずれる等においては、秤量精度が低下する。 Accordingly, or location not horizontal installing the blood collection device, in such deviated from the angular position the swing angular position or stop angle position of the bag saucer predetermined during weight measurement, the weighing accuracy is lowered.

本発明は、水平でない場所で秤量し、或いは重量検出時における容器支持部の傾きに誤差がある状態下で秤量する場合にも、秤量精度を向上することを目的とする。 The present invention was weighed in a place not horizontal, or even when weighing under conditions where there is an error in the inclination of the container supporting portion during weight detection, and an object thereof is to improve the weighing accuracy.

[課題を解決するための手段] 請求項1に記載の本発明は、液体もしくは固体を貯溜するための容器を支持する容器支持部と、容器支持部上の容器内重量を検出するための重量検出手段とを有してなる秤量装置において、容器支持部が鉛直方向に対してなす傾きを検出するための傾き検出手段と、重量検出手段の検出結果と傾き検出手段の検出結果を得て、重量検出手段の重量検出時における容器支持部の傾きを検出し、容器支持部の傾きに起因する重量検出手段の検出誤差を、当該容器支持部の傾きに応じて補正し、容器支持部上の容器内重量を求める制御手段とを備えるようにしたものである。 [Means for Solving the Problems] The present invention of claim 1 includes a container support for supporting a container for reserving a liquid or solid, the weight for detecting the container weight on the container support portion in weighing apparatus comprising a detection means, and inclination detection means for detecting the inclination of the container supporting portion with respect to the vertical direction, with the detection results of the inclination detecting means of the weight detecting means, detecting the inclination of the container support portion when the weight detection of the weight detecting means, a detection error of the weight detecting means due to the inclination of the container support portion, corrected according to the tilt of the container support portion, on the container support portion of the it is obtained as a control means for determining the vessel weight.

請求項2に記載の本発明は、前記容器支持部が周期的に揺動され、その揺動の周期に同期して容器内重量を検出するようにしたものである。 The present invention according to claim 2, wherein the container support portion are periodically oscillating, in which to detect the container weight in synchronization with the cycle of the swing.

請求項3に記載の本発明は、前記容器支持部の揺動を一周期毎に停止させ、その揺動停止期間内に容器内重量を検出するようにしたものである。 The present invention of claim 3, wherein the stopping the oscillation of the container support portion in each period, in which to detect the container weight on the swing in the stop period.

請求項4に記載の本発明は、血液容器を支持する容器支持部と、容器支持部上の容器内重量を検出するための重量検出手段とを有してなる血液秤量装置において、容器支持部が鉛直方向に対してなす傾きを検出するための傾き検出手段と、重量検出手段の検出結果と傾き検出手段の検出結果を得て、重量検出手段の重量検出時における容器支持部の傾きを検出し、容器支持部の傾きに起因する重量検出手段の検出誤差を、当該容器支持部の傾きに応じて補正し、容器支持部上の容器内重量を求める制御手段とを備えるようにしたものである。 The present invention is defined in claim 4, a container support for supporting a blood vessel, the blood weighing apparatus comprising and a weight detecting means for detecting the container weight on the container supporting portion, the container support portion and tilt detection means for detecting an inclination formed by the vertical direction, with the detection results of the inclination detecting means of the weight detecting means, detects the inclination of the container support portion when the weight detection of the weight detecting means and, a detection error of the weight detecting means due to the inclination of the container support portion, in which corrected according to the tilt of the container support portion, and as a control means for determining the vessel weight on the container support portion is there.

[作用] 第10図は傾き検出センサ100の等価回路、第11図は傾き検出センサ100の出力特性である。 [Operation] FIG. 10 is an equivalent circuit of a tilt detection sensor 100, FIG. 11 is an output characteristic of the tilt detection sensor 100. 傾き検出センサ100 Inclination detection sensor 100
は、例えば容器支持部とともに揺動するマグネット110 Swings, for example, with the container supporting portion magnet 110
が左右の磁気抵抗素子MR1、MR2のそれぞれとの相対面積を変化するとき、それらMR1、MR2の抵抗変化に応じて、 There when changing the relative area of ​​the each of the right and left of the magnetoresistance element MR1, MR2, according to the resistance change thereof MR1, MR2,
その抵抗値を容器支持部の傾斜角θ(=鉛直方向に対してなす傾き)に比例して変化し、その出力電圧V1も傾斜角θに比例して変化する。 The inclination angle of the resistance value container support portion theta in proportion to the change (= slope respect to the vertical direction), the output voltage V1 also changes in proportion to the inclination angle theta. これにより、傾斜角θにおける傾き検出センサ100の出力電圧V1(θ)は下記(1) Thus, the output voltage V1 of the inclination detection sensor 100 in the tilt angle theta (theta) is the following (1)
式で表わされる。 Represented by the formula.

ここで、V1max、V1minはそれぞれ傾斜角が+θmax、 Here, V1max, Vlmin are each tilt angle + .theta.max,
−θminのときの出力電圧である(第11図参照)。 It is the output voltage when the -Shitamin (see FIG. 11).

上記(1)式は下記(2)式の如くに簡略化される。 Equation (1) is simplified to as the following equation (2).

V1(θ)=A1・θ+Vmid …(2) ここで、Vmid、A1は定数であるから、θはV1から下記(3)式の如くに算出される。 V1 (θ) = A1 · θ + Vmid ... (2) where, Vmid, A1 is because it is constant, theta is calculated from V1 to as the following equation (3).

これに対し、第12図は重量検出センサ34の検出状態、 In contrast, FIG. 12 detects the state of the weight detection sensor 34,
第13図は重量検出センサ34の出力特性である。 FIG. 13 is an output characteristic of the weight detection sensor 34. 重量検出センサ34の出力電圧V2(m)は、容器重量mgに対して比例するので、下記(4)式で表わされる。 The output voltage V2 of the weight detection sensor 34 (m) is in proportion to the container weight mg, represented by the following equation (4).

ここで、V2max、V2offはそれぞれ質量がMmax、0のときの出力電圧である(第13図参照)。 Here, V2max, V2off ​​mass respectively is the output voltage when Mmax, 0 (see FIG. 13).

上記(4)式は下記(5)式の如くに簡略化される。 Equation (4) is simplified to as the following equation (5).
A2は定数である。 A2 is a constant.

V2(m)=A2・mg+V2off …(5) 傾斜角θでは、第12図に示す如く、容器支持部の容器支持面に対する質量の垂直成分m cosθだけが重量検出センサ34にて検出されるので、見かけの重量はmg cosθ In V2 (m) = A2 · mg + V2off ​​... (5) inclination angle theta, as shown in FIG. 12, since only the mass of the vertical component m cos [theta] with respect to the container supporting surface of the container support portion is detected by the weight detecting sensor 34 , the apparent weight mg cosθ
となる。 To become.

従って、上記(5)式は正確には下記(6)式で表わされる。 Thus, equation (5) it is precisely expressed by the following equation (6).

V2(θ)=A2・mgcosθ+V2off …(6) 従って、重量mgは下記(7)式の如くになる。 V2 (θ) = A2 · mgcosθ + V2off ​​... (6) Therefore, the weight mg will be as the following equation (7).

以上により、(3)式でθを算出し、このθを(7) By the above, (3) calculate the theta by the formula, the theta (7)
式に代入すれば正確なmgを得ることができる。 It is possible to obtain accurate mg By substituting the equation.

第9図は本発明の秤量装置のブロック図である。 Figure 9 is a block diagram of a weighing apparatus of the present invention. 重量検出センサ34からの出力信号は、アンプ34Aで増幅された後、サンプルホールド34B、A/Dコンバータ34Cを経て、デジタル信号V2にてCPU65に入力される。 The output signal from the weight detecting sensor 34 is amplified by an amplifier 34A, a sample hold 34B, through the A / D converter 34C, are input in digital signal V2 to CPU 65. 他方、傾き検出センサ100からの出力信号も、アンプ100Aで増幅された後、サンプルホールド100B、A/Dコンバータ100C On the other hand, the output signal from the inclination detection sensor 100, after being amplified by the amplifier 100A, a sample hold 100B, A / D converter 100C
を経て、デジタル信号V1にてCPU65に入力される。 Through, it is input to CPU65 by the digital signal V1.

従って、CPU65にあっては、V1から傾斜角θを求め、 Thus, in the CPU 65, it obtains the inclination angle θ from V1,
(7)式を用いてV2を補正し、正確な容器重量mgを得ることができ、ひいては正確な容器内重量を得ることができる。 (7) using equation corrected V2, it is possible to obtain an accurate container weight mg, can be obtained and thus accurate container weight.

以上の次第であり、請求項1に記載の本発明によれば、液体もしくは固体を貯溜した容器の容器内重量を検出するに際し、水平でない場所で秤量し、或いは重量検出時における容器支持部の傾きに誤差がある状態下で秤量する場合にも、秤量精度を向上することができる。 More is up, according to the present invention described in claim 1, upon detecting a container weight of containers reservoir a liquid or solid, weighed in a place not horizontal, or the container supporting portion during weight measurement even when weighing under conditions where there is an error in the slope, it is possible to improve the weighing accuracy.

また、請求項2に記載の本発明によれば、重量検出時における容器支持部の揺動角度位置が予め定めた角度位置に対してずれている場合にも、秤量精度を向上できる。 Further, according to the present invention described in claim 2, even when the swing angle position of the container support portion when the weight detection is shifted relative to a predetermined angular position, can be improved weighing accuracy.

また、請求項3に記載の本発明によれば、重量検出時における容器支持部の停止角度位置が予め定めた角度位置に対してずれている場合にも、秤量精度を向上できる。 Further, according to the present invention described in claim 3, even if the stop angle position of the container support portion when the weight detection is shifted relative to a predetermined angular position, can be improved weighing accuracy. 尚、停止状態で秤量するものであるため、秤量精度をより向上できる。 Since those weighing is stopped, it is possible to further improve the weighing accuracy.

また、請求項4に記載の本発明によれば、採血装置や血漿分離装置等において、血液容器の容器内重量を検出するに際し、水平でない場所で秤量し、或いは重量検出時における容器支持部の傾きに誤差がある状態下で秤量する場合にも、秤量精度を向上することができる。 Further, according to the present invention described in claim 4, in blood collection device or a plasma separator, etc., upon detecting a container weight of the blood vessel, weighed in a place not horizontal, or the container supporting portion during weight measurement even when weighing under conditions where there is an error in the slope, it is possible to improve the weighing accuracy.

[実施例] 第1図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図、第2図は第1図の要部を破断して示す側面図、第3 [Example] FIG. 1 is a front view showing a blood collecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing cutaway principal part of FIG. 1, third
図は第1図の平面図、第4図は秤を示す側面図、第5図は真空回路図、第6図は揺動状態線図、第7図は装置ブロック図、第8図は制御ブロック図である。 Figure is a plan view of Figure 1, Figure 4 is a side view showing the balance, Fig. 5 a vacuum circuit diagram, FIG. 6 is swing state diagram, FIG. 7 is device block diagram, FIG. 8 is controlled it is a block diagram.

採血装置10は、第1図〜第3図に示す如く、ハウジング11の正面に表示パネル12を備え、ハウジング11の内部に真空採血室13を形成している。 Blood collecting apparatus 10, as shown in FIG. 1-FIG. 3, includes a display panel 12 on the front of the housing 11, it forms a vacuum blood collection chamber 13 inside the housing 11. 14は採血室13の開閉蓋、15は蓋14のヒンジ、16は採血室13を密封するための封止ゴムである。 The lid of the blood collection chamber 13 14, 15 hinge lid 14, 16 is a sealing rubber for sealing the blood collection chamber 13. 14Aは蓋14の把手である。 14A is the handle of the lid 14. 又、採血装置10はハウジング11の下部に真空ポンプ17、及び制御装置18を内蔵している。 Further, the blood collecting apparatus 10 has a built-in vacuum pump 17, and control device 18 at the bottom of the housing 11.

採血装置10の真空採血室13は、真空ポンプ17の吸気口 Vacuum blood collection chamber 13 of the blood collecting apparatus 10 includes an intake port of the vacuum pump 17
17Aに連通されて減圧可能とされるとともに、ポリ塩化ビニル等からなる血液バッグ(血液容器)1を支持するバッグ受皿19を備えている。 With communicates it is possible reduced to 17A, and a blood bag bag tray 19 for supporting the (blood vessel) 1 made of polyvinyl chloride. 採血装置10は、真空採血室 Blood collection device 10, the vacuum blood collection chamber
13を減圧する状態下で、バッグ受皿19に支持される血液バッグ1に所定の陰圧力を及ぼし採血する。 13 under conditions for reducing the pressure in the exerts bled a predetermined negative pressure to the blood bag 1 supported by the bag receiving tray 19. この時、採血装置10は、バッグ受皿19を揺動して血液バッグ1に予め装填してあるヘパリン等の抗凝固剤と血液とを撹拌するとともに、血液バッグ1の重量を測定することにより採血量を測定する。 At this time, the blood collecting apparatus 10, blood collection by with swings the bag tray 19 stirring the anticoagulant and the blood, such as heparin are pre-loaded in the blood bag 1, to measure the weight of the blood bag 1 the amount is measured.

採血装置10における上述のバッグ受皿19を揺動する構造、及び血液バッグ1の重量を測定する構造は以下のとおりである。 Structure for swinging the above-described bag tray 19 in the blood collecting apparatus 10, and a structure for measuring the weight of the blood bag 1 is as follows.

先ず、真空採血室13の底部には架台20が設置され、この架台20には支軸21を介して回動自在となる揺動フレーム22が支持されている。 First, the bottom of the vacuum blood collection chamber 13 is installed platform 20, swing frame 22 to be rotatable via a support shaft 21 is supported on the frame 20. 又、架台20には揺動モータ23が固定され、かつ揺動モータ23により駆動される原動軸24 Further, the swing motor 23 is fixed to the frame 20, and the driving shaft is driven by the swinging motor 23 24
が支持されている。 There has been support. 原動軸24の一端にはクランク車28が固定され、このクランク車28の回転半径上にはリンク29 One end of the driving shaft 24 crank wheel 28 is fixed, the rotation radius on the crank wheel 28 links 29
の一端が連結され、リンク29の他端は上記揺動フレーム One end connected to the other end of the link 29 is the swing frame
22に連結されている。 It is connected to the 22.

他方、揺動フレーム22の上面には秤取付部材31が固定され、秤取付部材31には秤(重量測定手段)33が片持支持される。 On the other hand, the upper surface of the swing frame 22 scale mounting member 31 is fixed to the scale mounting member 31 balance (weight measuring means) 33 is cantilevered. 秤33は第4図に示す如くの略矩形(平行四辺形)の枠体からなっている。 Balance 33 consists substantially frame of rectangular (parallelogram) as denoted in Figure 4. 秤33は第9図において前述した重量検出センサ34として、上面の2位置および下面の2位置のそれぞれに貼付けられてホイートストンブリッジ回路を形成する歪ゲージを備え、秤33の先端部には計量台35、受板36を介して前述のバッグ受皿19が固定されている。 As scale 33 weight detection sensor 34 described above in Figure 9, it is adhered to each of two positions and the lower surface of the 2 position of the upper surface comprises a strain gauge to form a Wheatstone bridge circuit, weighbridge the distal end portion of the scale 33 35, the aforementioned bag tray 19 via the receiving plate 36 is fixed. 秤33は重量検出センサ増幅ユニット38を有する。 Scale 33 has a weight sensor amplification unit 38. 尚、重量検出センサ増幅ユニット38は、第9図において前述したアンプ34A、サンプルホールド34B、A/Dコンバータ34Cを有している。 The weight sensor amplification unit 38 includes an amplifier 34A described above in FIG. 9, sample and hold 34B, the A / D converter 34C.

また、バッグ受皿19もしくは揺動フレーム22には、第 Further, the bag tray 19 or the swing frame 22, the
10図において前述した傾き検出センサ100が取着されている。 Inclination detection sensor 100 is attached as described above in FIG. 10. 傾き検出センサ100は傾き検出センサ増幅ユニット101を有する。 Inclination detection sensor 100 has an inclination detection sensor amplification unit 101. 尚、傾き検出センサ増幅ユニット100 Incidentally, the inclination detection sensor amplification unit 100
は、第9図において前述したアンプ100A、サンプルホールド100B、A/Dコンバータ100Cを有している。 Includes an amplifier 100A described above in FIG. 9, sample and hold 100B, the A / D converter 100C.

即ち、採血装置10は、揺動モータ23の作動により原動軸24、クランク車28を回転し、これによって揺動フレーム22を揺動し、揺動フレーム22に秤33を介して支持されているバッグ受皿19を揺動することとなる。 That is, the blood collecting apparatus 10, the driving shaft 24 by the operation of the swing motor 23 rotates the crank wheel 28, thereby to swing the swing frame 22 is supported via the scale 33 to the rocking frame 22 and thus to swing the bag tray 19. このとき、 At this time,
バッグ受皿19は、第2図、第6図に示す如く、水平に対して+α度をなす最上昇点と、−β度をな最下降点の上下2点をその揺動過程の折返し点として揺動せしめられる。 Bag tray 19 is second view, as shown in FIG. 6, the uppermost point forming the + alpha degree with respect to the horizontal, the upper and lower two points lowermost point, such an -β degree as the turning point of the swinging process It is swung. 本実施例では、α=β=20度が好適であることを認めた。 In this example, it acknowledged that alpha = beta = 20 degrees are preferred. 又、揺動モータ23がバッグ受皿19に付与する揺動の1周期時間は電源周波数60Hz地域では約1.0〜2.6秒、 Also, about 1.0 to 2.6 seconds for 1 cycle time power frequency 60Hz region swinging the swing motor 23 imparts to the bag tray 19,
電源周波数50Hz地域では約1.2〜3秒である。 In the power frequency 50Hz region is about 1.2 to 3 seconds. 1サイクル時間が長すぎる場合には血液バッグ1内の抗凝固剤と血液との混和が弱くなるが、逆に短かすぎる場合にはバッグ受皿19の動きに対して血液バッグ1内の血液の追従が悪く混和しにくくなるという現象を呈する。 Becomes weak mixing the anticoagulant with the blood in the blood bag 1 when the cycle time is too long, when the opposite too short of blood in the blood bag 1 to the movement of the bag tray 19 follow-up exhibits a phenomenon that is difficult to mix bad.

また、採血装置10は、揺動フレーム22に秤取付部材31 Further, the blood collecting apparatus 10, weighing attachment member 31 to the swing frame 22
を介して片持支持されている秤33にバッグ受皿19を支持しており、後述する主制御回路61のCPU65は、この秤33 Through the scale 33 that is cantilevered supports a bag pan 19, CPU 65 of the main control circuit 61 to be described later, the balance 33
のたわみ変形に基づく、歪ゲージからなる重量検出センサ34の出力V2により、バッグ受皿19上の血液バッグ1の重量をそのバッグ受面に対する垂直方向にて検出する。 Based on the flexural deformation, the output V2 of the weight sensor 34 composed of the strain gauges, to detect the weight of the blood bag 1 on the bag receiving tray 19 in the direction perpendicular to the bag receiving surface.

また、主制御回路61のCPU65は、バッグ受皿19もしくは揺動フレーム22に取着されている傾き検出センサ100 Further, CPU 65 of the main control circuit 61, the tilt detection sensor 100 is attached to the bag tray 19 or the swing frame 22
の出力V1により、重量検出センサ34の重量検出時にバッグ受皿19が鉛直方向に対してなす傾斜角θを前記(3) The output V1, the inclination angle θ which makes with the bag receiving tray 19 in the vertical direction when the weight detection of the weight sensor 34 (3)
式にて算出する。 It is calculated by a formula.

そして、主制御回路61のCPU65は、重量検出センサ34 Then, CPU 65 of the main control circuit 61, the weight sensor 34
の出力V2を、上記傾斜角θを用いて前述(7)式にて補正することにより、血液バッグ1の正確な重量を検出し、ひいては採血量を測定するのである。 The output V2, by correcting by the aforementioned equation (7) using the inclination angle theta, to detect the exact weight of the blood bag 1 is to measure and hence blood volume.

尚、採血装置10は、原動軸24の他端に設けられる検出カム39の回転位置を光センサ40により検出し、制御装置 Incidentally, the blood collecting apparatus 10, the rotational position detection cam 39 provided at the other end of the driving shaft 24 is detected by an optical sensor 40, the control device
18は、これによって揺動モータ23によるバッグ受皿19の現在の揺動角度位置を確認し、上記バッグ受皿19が上述の最上昇点又は最下降点のいずれかの折返し点にある状態で、上述の重量検出センサ34と傾き検出センサ100の検出結果を取込み、血液バッグ1の重量を測定することとしている。 18, whereby a state to check the current swing angle position of the bag receiving tray 19 by the swing motor 23, the bag tray 19 is in one of the turning point of the uppermost point or lowermost point of the above-described It takes the detection results of the detection sensor 100 tilt the weight detection sensor 34, and the measuring the weight of the blood bag 1.

この時、採血装置10の制御装置18にあっては、血液バッグ1への採血の初期〜終了段階で、揺動モータ23によるバッグ受皿19の一揺動周期毎に、バッグ受皿19が折返し点にあり、重量検出センサ34と傾き検出センサ100の検出結果を取込むときに、揺動モータ23による揺動動作を一時的に停止させ、かつ上記一揺動周期毎の揺動停止時間を終了段階側においてより長くすることとしている。 At this time, in the control unit 18 of the blood collecting apparatus 10, the initial-final stage of the blood collecting into the blood bag 1, for each one swinging cycle of the bag receiving tray 19 by the swing motor 23, the bag tray 19 is folded point to have, when taking in detection result of the detection sensor 100 tilt the weight detection sensor 34 temporarily stops the oscillating operation by the swinging motor 23, and ends the swing downtime the one rocking every cycle It is set to be longer in step side.

採血装置10は、第5図に示す如く、真空ポンプ17の吸気口17Aと真空採血室13とを真空配管41にて連結し、真空配管41の中間部に、排気ソレノイド42のオンにより閉じられ、排気ソレノイド42のオフにより重力で開く排気バルブ43を備えている。 Blood collecting apparatus 10, as shown in FIG. 5, an intake port 17A and the vacuum blood collection chamber 13 of the vacuum pump 17 is connected with a vacuum pipe 41, the middle portion of the vacuum pipe 41, closed by turning on the exhaust solenoid 42 , it is provided with an exhaust valve 43 that opens by gravity by turning off the exhaust solenoid 42. 採血装置10は、真空ポンプ17のオン/オフ制御により真空採血室13に一定の陰圧力(真空度)を形成し、採血終了時には排気バルブ43を開くことにより真空採血室13を大気解放させる。 Blood collecting apparatus 10 forms a constant negative pressure in the vacuum blood collection chamber 13 (vacuum degree) by the on / off control of the vacuum pump 17, at the time of blood sampling ends vacuum blood collection chamber 13 is exposed to the atmosphere by opening the exhaust valve 43.

採血装置10は、ハウジング11の正面側の上部において、真空採血室13に隣接する部分にチューブホルダ44を備え、真空採血室13に収容した血液バッグ1に連なる採血チューブ2を引出し可能としている。 Blood collecting apparatus 10, in the upper portion of the front side of the housing 11, includes a tube holder 44 in a portion adjacent to the vacuum blood collection chamber 13, thereby enabling a drawer to blood collection tube 2 leading to the blood bag 1 accommodated in the vacuum blood collection chamber 13. チューブホルダ Tube holder
44は、チューブクランプソレノイド45により駆動されるチューブクランプ(採血停止手段)46を備え、チューブクランプ46は、採血チューブ2を挟圧閉止して血液バッグ1への採血動作を停止させる。 44 is provided with a tube clamp (blood collection stopping means) 46 driven by a tube clamp solenoid 45, the tube clamp 46 is sealed clamping pressure closed by stopping the blood collection operation to a blood bag 1 and the blood collecting tube 2. 47はチューブクランプ 47 tube clamp
46のクランプ解除ボタン、48は緊急時にチューブクランプ46を作動させるクランプボタンである。 46 unclamping button, 48 is a clamp button for actuating the tube clamp 46 in emergency.

尚、採血装置10にあっては、揺動モータ23による揺動の停止時に、血液バッグ1に対する採血チューブ2の接続口(=血液導入口)を該血液バッグ1の最下レベルに位置するように設定している。 Incidentally, in the blood collecting apparatus 10, when the swing of the stop by the swing motor 23, to the position of the connecting port blood collection tube 2 with respect to the blood bag 1 (= blood inlet) at the lowest level of the blood bag 1 It is set to.

採血装置10の表示パネル12は、採血量/真空度切換表示ランプ49、採血量/真空度切換スイッチ50、400ml/20 Display panel 12 of the blood collecting apparatus 10, blood collection amount / vacuum switching display lamp 49, blood amount / vacuum degree selection switch 50,400Ml / 20
0ml切換表示ランプ51、400ml/200ml切換スイッチ52、停止スイッチ53、開始スイッチ54、使用バッグ表示ランプ 0ml switching display lamp 51,400ml / 200ml changeover switch 52, a stop switch 53, start switch 54, used bags display lamp
55、使用バッグ切換スイッチ56、採血量/真空度表示部 55, using the bag changeover switch 56, blood amount / vacuum display unit
57を備える。 Equipped with a 57. 尚、採血装置10は、ハウジング11の正面下部に電源スイッチ58、ヒューズホルダ59を備え、ハウジング11の背面下部に電源コネクタ60を備える。 Incidentally, the blood collecting apparatus 10 includes a power switch 58 on the front lower part of the housing 11, it comprises a fuse holder 59, a power supply connector 60 on the bottom rear of the housing 11.

次に、採血装置10の制御装置18について説明する。 Next, a description will be given of the control unit 18 of the blood collecting apparatus 10. 制御装置18は、第8図に示す如く、主として主制御回路6 The controller 18, as shown in FIG. 8, mainly a main control circuit 6
1、駆動回路62、表示回路63から構成されている。 1, the drive circuit 62, and a display circuit 63. 尚、6 In addition, 6
4は電源ユニットである。 4 is a power supply unit.

主制御回路61は、CPU(中央処理装置)[装置10の一連の動作のための制御プログラムが書込まれるメモリを含むもの]65、メモリ(記憶手段)66、入出力制御部6 The main control circuit 61, CPU (central processing unit) [by the control program for the series of operations of the apparatus 10 includes a memory to be written] 65, a memory (storage means) 66, input-output control unit 6
7、LED(発光ダイオード)ドライブ回路68、ブザー69、 7, LED (light emitting diode) drive circuit 68, a buzzer 69,
フェイルセーフ回路70を有する。 Having a fail-safe circuit 70. 尚、入出力制御部67には、バッグ受皿19の揺動位置を検出する前述の光センサ Incidentally, the input-output controller 67, an optical sensor described above for detecting the swing position of the bag tray 19
40、血液バッグ1からの漏血を検出する洩血センサ71の各検出信号が転送されるようになっている。 40, the detection signals of the waxy sensor 71 for detecting a blood leak from the blood bag 1 is adapted to be transferred.

上記メモリ66はEA−ROM、EEP−ROM等の不揮発性メモリからなり、記憶データを書換え読出しでき、かつ電源電圧の印加がなくても記憶データを保持できる。 The memory 66 EA-ROM, a nonvolatile memory such as EEP-ROM, the stored data can rewrite reads, and even without application of power supply voltage can retain stored data. このメモリ66の記憶データとしては、真空採血室13に生成する陰圧力、血液バッグ1への設定採血量、採血完了後におけるバッグ受皿19の揺動延長時間等がある。 As the data stored in the memory 66, negative pressure generated in the vacuum blood collection chamber 13, set blood collection amount into the blood bag 1, there rocking extended time of the bag receiving tray 19 after the blood collection completed.

上記ブザー69は採血完了、真空採血室13に形成される陰圧力のエラー、揺動モータ23の回転エラー、 The buzzer 69 is completed blood collection, the negative pressure force errors that are formed in the vacuum blood collection chamber 13, the rotation error of the oscillation motor 23,
洩血センサ71の洩血検出等に応じ、それぞれ異なる鳴動態様にて鳴動する。 Depending on the rice cake detection of glutinous sensor 71, sounding at different ringing mode.

上記フェイルセーフ回路70はCPU65の暴走発生を監視し、暴走時に装置を安全側に停止させる。 The fail-safe circuit 70 monitors the runaway occurrence of CPU 65, and stops the device on the safe side during runaway.

駆動回路62は、主制御回路61に接続されており、A/D Drive circuit 62 is connected to the main control circuit 61, A / D
変換回路72を備える。 Comprising a conversion circuit 72. A/D変換回路72には前述の重量検出センサ34が連なる重量検出センサ増幅ユニット38と、 The weight sensor amplification unit 38 weight detection sensor 34 described above is contiguous to the A / D conversion circuit 72,
傾き検出センサ100が連なる傾き検出センサ増幅ユニット101とが接続されるとともに、前述の真空配管41に設けられて真空採血室13の陰圧力を検出する圧力センサ73 With an inclination sensor amplification unit 101 which inclination detection sensor 100 is contiguous are connected, the pressure sensor 73 for detecting the negative pressure of the vacuum blood collection chamber 13 provided in the vacuum pipe 41 of the above
が圧力センサ増幅回路74を介して接続される。 There is connected via a pressure sensor amplification circuit 74.

このとき、制御装置18のCPU65は、前述の如く、重量検出センサ34の検出出力V2と傾き検出センサ100の検出出力V1を得て、重量検出センサ34の重量検出時におけるバッグ受皿19の傾斜角θを前記(3)式にて算出し、バッグ受皿19の傾斜角θに起因する重量検出センサ34の検出誤差を、当該バッグ受皿19の傾斜角θに応じて前記(7)式により補正し、バッグ受皿19上の血液バッグ1 At this time, CPU 65 of the controller 18, as described above, to obtain a detection output V1 of the detection output V2 and the tilt sensor 100 of the weight sensor 34, the inclination angle of the bag tray 19 when the weight detection of the weight sensor 34 calculated by said theta (3) below, the detection error of the weight detection sensor 34 due to the inclination angle theta of the bag tray 19, is corrected by the equation (7) according to the inclination angle theta of the bag tray 19 , blood bag 1 on the bag tray 19
の重量を求め、ひいては採血重量を演算する。 Seeking weight, calculates and thus blood weight.

また、駆動回路62は、チューブクランプソレノイド The driving circuit 62, the tube clamp solenoid
45を制御するソレノイドドライブ回路75、排気ソレノイド42を制御するソレノイドドライブ回路76、真空ポンプ17の給電スイッチ77をオン/オフするポンプドライブ回路78、揺動モータ23の給電スイッチ79をオン/オフするモータドライブ回路80を備える。 Solenoid drive circuit 75 for controlling the 45 and turned on / off the power supply switch 79 of the exhaust solenoid drive circuit 76 for controlling the solenoid 42, the pump drive circuit 78 for turning on / off the power supply switch 77 of the vacuum pump 17, the swing motor 23 a motor drive circuit 80.

尚、制御装置18のCPU65は、上記圧力センサ73の検出圧力とメモリ66の記憶データである真空採血室13の設定圧力とを得て、上記検出圧力が上記設定圧力に一致するように、真空ポンプ17の上記給電スイッチ77を前述の通りオン/オフ制御する。 Incidentally, as CPU65 of the control unit 18 obtains the set pressure of the vacuum blood collection chamber 13 is a storage data in detected pressure and the memory 66 of the pressure sensor 73, the detected pressure becomes equal to the set pressure, vacuum the power supply switch 77 of the pump 17 is controlled as described above on / off. これにより、真空採血室13の陰圧力は設定圧力の一定幅内を微小変化し、結果として一定の圧力状態となる。 Accordingly, negative pressure in the vacuum blood collection chamber 13 is minutely changed within a certain range of the set pressure, resulting in a constant pressure state.

次に、上記採血装置10による採血作業手順について説明する。 Next, a description will be given blood work procedure by the blood collecting apparatus 10.

電源スイッチ58をオンする。 To turn on the power switch 58.

400ml/200ml切換スイッチ52により採血量を選定する。 Selecting the amount bled by 400 ml / 200 ml selection switch 52. この選定結果は切換表示ランプ51に表示される。 The selection result is displayed on the switching indicator lamp 51.

使用バッグ切換スイッチ56により使用バッグを選定する。 Selecting use bag by using bags changeover switch 56. この選定結果は表示ランプ55に表示される。 The selection result is displayed on the display lamp 55. 尚、使用バッグの種類としては、親バッグのみのシングル(S)、1以上の小バッグをも備えるダブル(D)、トリプル(T)、クオドラップル(Q)がある。 As the type of the used bag, the parent bag only single (S), double also comprise one or more small bag (D), triple (T), there is Kuodorappuru (Q).

採血チューブ2の端部に設けられている採血針を供血者に穿刺し、ある程度採血する。 It punctures the donor blood collection needle provided in an end portion of the blood collection tube 2, to some extent bled.

血液バッグ1を真空採血室13に入れてバッグ受皿19に載置し、採血チューブ2をチューブホルダ44にセットする。 Placing the bag tray 19 put blood bag 1 into the vacuum blood collection chamber 13, to set the blood collection tube 2 to tube holder 44.

開始スイッチ54をオンする。 It turns on the start switch 54. 制御装置18が真空ポンプ Controller 18 vacuum pump
17、揺動モータ23を駆動制御し、真空採血室13の減圧による採血と、バッグ受皿19の揺動を行なう。 17, controls the driving of the swinging motor 23 performs a blood collection by decompression of the vacuum blood collection chamber 13, the swinging of the bag tray 19. 又、制御装置18は、バッグ受皿19が揺動過程の最上昇点又は最下降点のいずれかの折返し点にある前述した通りのタイミングで、重量検出センサ増幅ユニット38の出力と傾き検出センサ増幅ユニット101の出力とを得て、血液バッグ1 Further, the control unit 18 at the timing of as described above bag tray 19 is in any of the turning point of the uppermost point or lowermost point of the swing process, the output of the weight sensor amplification unit 38 and the tilt detection sensor amplification to obtain an output of unit 101, the blood bag 1
の測定採血量を検出するとともに、メモリ66に書込まれている設定採血量、血液比重、及び血液バッグ1の予登録重量を用いて、下記(1)式により残採血量(容量) It detects the measurement amount of collected blood, sets blood quantity that is written in the memory 66, the blood density, and using a pre-registered weight of the blood bag 1, the following (1) residual amount of collected blood by formula (v)
を演算する。 To calculate the.

残採血量(ml)= [設定採血量(g)+予登録重量(g) −測定採血量(g)]/比重(g/ml) …(1) 制御装置18は、上記演算結果である残採血量が零に達したことを条件に、チューブクランプ46により採血チューブ2を閉止し血液バッグ1への採血動作を停止させる。 Residual blood volume (ml) = [set blood collection amount (g) + pre registered weight (g) - measured amount of collected blood (g)] / specific gravity (g / ml) ... (1) controller 18 is the above operation result on condition that the remaining amount of collected blood reaches zero, it closes the blood collection tube 2 by a tube clamp 46 to stop the blood operation to the blood bag 1. この時、制御装置18は真空ポンプ17を停止させ、かつ排気バルブ43を開いて真空採血室13を大気解放する。 At this time, the controller 18 stops the vacuum pump 17, and to release air to the vacuum blood collection chamber 13 by opening the exhaust valve 43.

制御装置18は、上記採血完了後、なお一定時間だけ揺動モータ23を延長して駆動し、バッグ受皿19を揺動する。 Controller 18, after the blood collection complete still driven by extending only for a fixed time swing motor 23 swings the bag tray 19. その後、ブザーが採血終了を報知する。 Then, the buzzer to notify the completion of blood collection.

クランプ解除ボタン47をオンし、採血チューブ2をチューブホルダ44から外し、血液バッグ1を真空採血室13 Turns on the clamp release button 47, remove the blood collection tube 2 from the tube holder 44, a vacuum blood collection chamber blood bag 1 13
から取出す。 Retrieve from.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of the above embodiment.

傾き検出センサ100の存在により、バッグ受皿19の傾きに起因する重量検出センサ34の検出結果を、バッグ受皿19の傾きに応じて補正できる。 The presence of the tilt sensor 100, the detection result of the weight detection sensor 34 due to the inclination of the bag tray 19 can be corrected in accordance with the tilt of the bag tray 19. 従って、採血装置10において、血液バッグ1の容器内重量を検出するに際し、 Thus, the blood collecting apparatus 10, upon detecting a container weight of the blood bag 1,
水平でない場所で秤量し、或いは重量検出時におけるバッグ受皿19の傾きに誤差がある状態下で秤量する場合にも、秤量精度を向上できる。 It weighed in a place not horizontal, or even when weighing in a state under which there is an error in the inclination of the bag tray 19 at the time of weight measurement can be improved weighing accuracy.

バッグ受皿19の揺動の周期に同期して採血重量を秤量するに際し、重量検出時におけるバッグ受皿19の揺動角度位置が予め定めた角度位置に対してずれている場合にも、上記により、秤量精度を向上できる。 Upon weighing the blood weight in synchronization with the period of oscillation of the bag tray 19, even when the swing angle position of the bag receiving tray 19 is shifted relative to a predetermined angular position when the weight detected by the above, it is possible to improve the weighing accuracy.

バッグ受皿19の揺動停止期間内に採血重量を検出するに際し、重量検出時におけるバッグ受皿19の揺動停止位置が予め定めた角度位置に対してずれている場合にも、 Upon detecting a blood sampling weight in the swinging stop period of the bag tray 19, even when the swing stop position of the bag receiving tray 19 is shifted relative to a predetermined angular position when weight measurement,
上記により、秤量精度を向上できる。 The above, it is possible to improve the weighing accuracy.

次に、本発明の実験結果について説明する。 Next, a description will be given experimental results of the present invention.

第14図は、傾き検出センサがない採血装置で測定した重量データである。 FIG. 14 is a weight data measured by the blood collecting apparatus there is no inclination detection sensor. ±5度の傾斜によって800gの重量について±20g以上(2.5%)の誤差を生じている。 The weight of 800g by the inclination of the ± 5 ° has occurred an error of more than ± 20g (2.5%).

第15図は、傾き検出センサを用いて本発明の補正を行なった重量データである。 FIG. 15 is a weight data was performed correction of the present invention using a tilt detection sensor. 誤差は±5g以内に収まることが認められる。 Error is observed that falls within ± 5g.

尚、本発明は、液体もしくは固体を貯溜するための容器を支持する容器支持部と、容器支持部上の容器内重量を検出するための重量検出手段とを有してなる秤量装置に広く適用できる。 The present invention is widely applicable and the container support for supporting a container for reserving a liquid or solid, the weighing apparatus comprising and a weight detecting means for detecting the container weight on the container support portion it can. 従って、採血装置に限らず、例えば血漿分離装置等にも適用できる。 Therefore, not only the blood collecting apparatus can be applied to, for example, plasma separation apparatus.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、水平でない場所で秤量し、或いは重量検出時における容器支持部の傾きに誤差がある状態下で秤量する場合にも、秤量精度を向上できる。 According to the present invention as described above [Effect of the invention], it was weighed in a place not horizontal, or even when weighing in a state under which there is an error in the inclination of the container supporting portion during weight measurement can be improved weighing accuracy .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図、第2図は第1図の要部を破断して示す側面図、第3 Front view of a blood collection device according to an embodiment of FIG. 1 according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing cutaway principal part of FIG. 1, third
図は第1図の平面図、第4図は秤を示す側面図、第5図は真空回路図、第6図は揺動状態線図、第7図は装置ブロック図、第8図は制御ブロック図、第9図は秤量装置の制御ブロック図、第10図は傾き検出センサの等価回路図、第11図は傾き検出センサの出力特性を示す線図、第 Figure is a plan view of Figure 1, Figure 4 is a side view showing the balance, Fig. 5 a vacuum circuit diagram, FIG. 6 is swing state diagram, FIG. 7 is device block diagram, FIG. 8 is controlled block diagram, the control block diagram of FIG. 9 is weighing device, FIG. 10 is an equivalent circuit diagram of a tilt sensor, Figure 11 is graph showing the output characteristic of the tilt sensor, the
12図は重量検出センサの検出状態を示す模式図、第13図は重量検出センサの出力特性を示す線図、第14図は従来装置による重量検出精度を示す線図、第15図は本発明装置による重量検出精度を示す線図である。 12 Figure is a schematic diagram illustrating a detection state of the weight detection sensor, FIG. 13 is a line diagram showing an output characteristic of the weight detection sensor, Fig. 14 graph showing the weight detection accuracy of the conventional apparatus, FIG. 15 the present invention is a graph showing the weight detection accuracy by the device. 1……血液バッグ(血液容器)、 10……採血装置、 19……バッグ受皿(容器支持部)、 23……揺動モータ、 34……重量検出センサ、 65……CPU(制御手段)、 100……傾き検出センサ。 1 ...... blood bag (blood vessel), 10 ...... blood collection device, 19 ...... bag pan (container support portion), 23 ...... swing motor, 34 ...... weight detection sensor, 65 ...... CPU (control means), 100 ...... inclination detection sensor.

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】液体もしくは固体を貯溜するための容器を支持する容器支持部と、容器支持部上の容器内重量を検出するための重量検出手段とを有してなる秤量装置において、容器支持部が鉛直方向に対してなす傾きを検出するための傾き検出手段と、重量検出手段の検出結果と傾き検出手段の検出結果を得て、重量検出手段の重量検出時における容器支持部の傾きを検出し、容器支持部の傾きに起因する重量検出手段の検出誤差を、当該容器支持部の傾きに応じて補正し、容器支持部上の容器内重量を求める制御手段とを備えることを特徴とする秤量装置。 And 1. A container support for supporting a container for reserving a liquid or solid, in the weighing apparatus comprising and a weight detecting means for detecting the container weight on the container supporting portion, the container support and tilt detection means for detecting a tilt part with respect to the vertical direction, with the detection results of the inclination detecting means of the weight detecting means, the inclination of the container support portion when the weight detection of the weight detecting means detecting the detection error of the weight detecting means due to the inclination of the container support portion, corrected according to the tilt of the container support portion, and a controlling means for determining the vessel weight on the container support portion weighing device to be.
  2. 【請求項2】前記容器支持部が周期的に揺動され、その揺動の周期に同期して容器内重量を検出する請求項1記載の秤量装置。 Wherein said container support portion are periodically oscillating, weighing apparatus of claim 1, wherein for detecting the container weight in synchronization with the cycle of the swing.
  3. 【請求項3】前記容器支持部の揺動を一周期毎に停止させ、その揺動停止期間内に容器内重量を検出する請求項2記載の秤量装置。 Wherein the stopping the oscillation of the container support portion on each cycle, weighing apparatus of claim 2, wherein for detecting the container weight on the swing in the stop period.
  4. 【請求項4】血液容器を支持する容器支持部と、容器支持部上の容器内重量を検出するための重量検出手段とを有してなる血液秤量装置において、容器支持部が鉛直方向に対してなす傾きを検出するための傾き検出手段と、 4. A container support for supporting a blood vessel, the blood weighing apparatus comprising and a weight detecting means for detecting the container weight on the container supporting portion, the container support portion with respect to the vertical direction and tilt detection means for detecting an eggplant inclination Te,
    重量検出手段の検出結果と傾き検出手段の検出結果を得て、重量検出手段の重量検出時における容器支持部の傾きを検出し、容器支持部の傾きに起因する重量検出手段の検出誤差を、当該容器支持部の傾きに応じて補正し、 To obtain a detection result of the detection result and the inclination detecting means of the weight detecting means detects the inclination of the container support portion when the weight detection of the weight detecting means, a detection error of the weight detecting means due to the inclination of the container support portion, is corrected according to the tilt of the container support portion,
    容器支持部上の容器内重量を求める制御手段とを備えることを特徴とする血液秤量装置。 Blood weighing device, characterized in that it comprises a control means for determining the vessel weight on the container supporting portion.
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