JP2936809B2 - 酸素センサーの劣化検出装置 - Google Patents
酸素センサーの劣化検出装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置において内燃機関の排気系に設置され、排気中の酸素
濃度に応じて信号を出力する酸素センサーの劣化検出に
関するものである。
置において内燃機関の排気系に設置され、排気中の酸素
濃度に応じて信号を出力する酸素センサーの劣化検出に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、自動車の有害排気ガスを減少させ
かつ燃費や運転性を向上させるための手段としてエンジ
ン等内燃機関の排気ガス成分に関する情報によって空燃
比を制御するフィードバック方式の空燃比制御装置が提
案されている。
かつ燃費や運転性を向上させるための手段としてエンジ
ン等内燃機関の排気ガス成分に関する情報によって空燃
比を制御するフィードバック方式の空燃比制御装置が提
案されている。
【０００３】上記のごとき空燃比制御装置において、排
気ガス成分濃度を検出する排気センサーやその他の部分
に異常が生じた場合には、正常な制御が行なわれず、混
合気が適正値より過濃又は希薄になるおそれがある。そ
して混合気が希薄になるとエンジンの運転性，安定性が
低下し、また混合気が過濃になると排気ガス中の有害成
分が増加する等の問題が生ずるので、空燃比制御装置の
異常は速やかに検出し、適切な処置を行なう必要があ
る。
気ガス成分濃度を検出する排気センサーやその他の部分
に異常が生じた場合には、正常な制御が行なわれず、混
合気が適正値より過濃又は希薄になるおそれがある。そ
して混合気が希薄になるとエンジンの運転性，安定性が
低下し、また混合気が過濃になると排気ガス中の有害成
分が増加する等の問題が生ずるので、空燃比制御装置の
異常は速やかに検出し、適切な処置を行なう必要があ
る。
【０００４】処でこのような空燃比制御方法において
は、排気ガスの成分の異常とか、制御システム上での異
常は使用されるセンサー例えば酸素センサー（以下単に
Ｏ2 センサーと称する）自身の故障や劣化により制御を
適正に行い得ない場合に生じる。特に上記Ｏ2 センサー
は、エンジンの近傍に設置される場合が多くそのため高
温や振動の影響を直接受けるため、劣化し易い反面、該
Ｏ2 センサーの設置される位置はエンジンから排出され
た直後の排気ガスを検出するため、成分の構成が極めて
不安定である他当該エンジンにおけるサイクルの影響を
受けやすいので極めて正確な検出精度を常に有している
ことが望まれる。
は、排気ガスの成分の異常とか、制御システム上での異
常は使用されるセンサー例えば酸素センサー（以下単に
Ｏ2 センサーと称する）自身の故障や劣化により制御を
適正に行い得ない場合に生じる。特に上記Ｏ2 センサー
は、エンジンの近傍に設置される場合が多くそのため高
温や振動の影響を直接受けるため、劣化し易い反面、該
Ｏ2 センサーの設置される位置はエンジンから排出され
た直後の排気ガスを検出するため、成分の構成が極めて
不安定である他当該エンジンにおけるサイクルの影響を
受けやすいので極めて正確な検出精度を常に有している
ことが望まれる。
【０００５】従ってかかるＯ2 センサーの検出精度が何
らかの原因で低下した時には、速やかにその事態と原因
とを判明し、センサーの取り替等適切な処置を構ずる必
要があるが、従来においては、適切なＯ2 センサーの劣
化状態を容易にかつ適切に検出するための手段がみられ
なかった。
らかの原因で低下した時には、速やかにその事態と原因
とを判明し、センサーの取り替等適切な処置を構ずる必
要があるが、従来においては、適切なＯ2 センサーの劣
化状態を容易にかつ適切に検出するための手段がみられ
なかった。
【０００６】Ｏ2 センサーの劣化検出方法として特開昭
５３−８１８２４号公報が知られているが、かかる方法
においてはエンジンの排気口と触媒との間にＯ2 センサ
ーを設けるものであって一般に、Ｏ2 センサー出力によ
って行う空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ）周波数が、応
答性が低下するにつれて低下することを利用して、該Ｆ
／Ｂ周波数が所定の値より低下した時Ｏ2 センサーが劣
化したと判定している。
５３−８１８２４号公報が知られているが、かかる方法
においてはエンジンの排気口と触媒との間にＯ2 センサ
ーを設けるものであって一般に、Ｏ2 センサー出力によ
って行う空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ）周波数が、応
答性が低下するにつれて低下することを利用して、該Ｆ
／Ｂ周波数が所定の値より低下した時Ｏ2 センサーが劣
化したと判定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｏ2 セ
ンサーの劣化パターンは、図１０（ａ）に示すようにＯ
2 センサのＺ特性の立ち上がりが理論空燃比からずれて
しまい、つまり空燃比の制御の中心がずれてしまうパタ
ーンと、（ｂ）に示すように、Ｏ2 センサの応答性が悪
くなるパターンの２種類ある。（ａ）のタイプの劣化
は、Ｆ／Ｂ周波数自体は正常な場合とほとんど変わらな
いが、（ｂ）のタイプの劣化を生じると、まずリッチ／
リーンの反転の検出自体が遅れるので、実際には過リー
ン過リッチになってはじめて逆方向へ空燃比が制御され
ることになり、結局、Ｆ／Ｂ周期が非常に長くなる、即
ち周波数が小さくなるという現象が生じる。
ンサーの劣化パターンは、図１０（ａ）に示すようにＯ
2 センサのＺ特性の立ち上がりが理論空燃比からずれて
しまい、つまり空燃比の制御の中心がずれてしまうパタ
ーンと、（ｂ）に示すように、Ｏ2 センサの応答性が悪
くなるパターンの２種類ある。（ａ）のタイプの劣化
は、Ｆ／Ｂ周波数自体は正常な場合とほとんど変わらな
いが、（ｂ）のタイプの劣化を生じると、まずリッチ／
リーンの反転の検出自体が遅れるので、実際には過リー
ン過リッチになってはじめて逆方向へ空燃比が制御され
ることになり、結局、Ｆ／Ｂ周期が非常に長くなる、即
ち周波数が小さくなるという現象が生じる。
【０００８】上記の公知技術は、周波数でＯ2 センサの
劣化判定をしているため、（ｂ）のタイプの劣化は検出
できるが、（ａ）のタイプの劣化を判別することは不可
能である。しかし、実際のエミッションの悪化は上記２
つのパターンの劣化の組合せで起きるので、（ａ），
（ｂ）両タイプの劣化を一挙に精度良く判定する必要が
ある。
劣化判定をしているため、（ｂ）のタイプの劣化は検出
できるが、（ａ）のタイプの劣化を判別することは不可
能である。しかし、実際のエミッションの悪化は上記２
つのパターンの劣化の組合せで起きるので、（ａ），
（ｂ）両タイプの劣化を一挙に精度良く判定する必要が
ある。
【０００９】本発明の目的は上述した従来技術における
欠点を改良し、簡易な技術構成によって精度良く、ま
た、効率的かつ経済的にＯ2 センサの劣化状態を検出し
うる装置を提供するものであり、もって排気ガス成分の
制御を実行しつつ燃費や運転性を向上させようとするも
のである。
欠点を改良し、簡易な技術構成によって精度良く、ま
た、効率的かつ経済的にＯ2 センサの劣化状態を検出し
うる装置を提供するものであり、もって排気ガス成分の
制御を実行しつつ燃費や運転性を向上させようとするも
のである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、下流側のＯ
2 センサが触媒の後方にあるため劣化を生じにくいこと
に着目し、下流側のＯ2 センサのリッチ／リーン信号に
従って上流側Ｏ2 センサのＦ／Ｂ制御のディレー時間を
調整した上で上流側Ｏ2 センサのＦ／Ｂ周波数を測定
し、この周波数が所定値以下である時、第１の酸素セン
サーが劣化したものと判断するとともに、前記所定値を
機関の排気ガスのエミッションが悪くならない程度の値
に設定するようにした。
2 センサが触媒の後方にあるため劣化を生じにくいこと
に着目し、下流側のＯ2 センサのリッチ／リーン信号に
従って上流側Ｏ2 センサのＦ／Ｂ制御のディレー時間を
調整した上で上流側Ｏ2 センサのＦ／Ｂ周波数を測定
し、この周波数が所定値以下である時、第１の酸素セン
サーが劣化したものと判断するとともに、前記所定値を
機関の排気ガスのエミッションが悪くならない程度の値
に設定するようにした。
【００１１】
【作用】これにより図１０（ａ）のように、Ｚ特性がず
れた場合でも下流側Ｏ2 センサのＦ／Ｂによってフロン
トＯ2 センサのＦ／Ｂ開始にディレー時間が加算される
ため、結局周波数が変調されるため、図１０（ａ）のタ
イプの劣化も周波数の変化として現れるようになり、周
波数の値から劣化を判定できるようになる。
れた場合でも下流側Ｏ2 センサのＦ／Ｂによってフロン
トＯ2 センサのＦ／Ｂ開始にディレー時間が加算される
ため、結局周波数が変調されるため、図１０（ａ）のタ
イプの劣化も周波数の変化として現れるようになり、周
波数の値から劣化を判定できるようになる。
【００１２】上流側のＯ2 センサのＦ／Ｂ制御周波数と
エミッションとの関係は図１１に示される通りである。
つまり、ある所定の周波数を下回るとエミッションが悪
化する。従って、この周波数を上流側Ｏ2 センサの劣化
判定周波数とすればよい。
エミッションとの関係は図１１に示される通りである。
つまり、ある所定の周波数を下回るとエミッションが悪
化する。従って、この周波数を上流側Ｏ2 センサの劣化
判定周波数とすればよい。
【００１３】
【実施例】本発明の一例は上記した目的を達成するため
図１に示すような構成を有する内燃機関の空燃比制御装
置における０2 センサー劣化検出装置を使用するもので
ある。即ち内燃機関１の排気系１０に設けられた触媒
５、該排気系の該触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設
けられ、排気ガス中の特定の成分濃度を検出するための
第１及び第２の酸素センサー４，６、該第１と第２の酸
素センサーの出力に基づいて、空燃比補正係数を算出
し、基準燃料供給量を補正する空燃比フィードバック制
御回路３から構成された空燃比制御装置において、該空
燃比フィードバック制御回路３に、第１の酸素センサー
４の出力にもとづき空燃比のフィードバック信号がリッ
チ状態或いはリーン状態のいずれかであるかを検出する
第１の検出手段、該第１の検出手段１１の出力に所定の
遅延時間を付与して空燃比フィードバック信号における
空燃比状態の反転時期を検出する第２の検出手段１２、
第２の酸素センサー６の出力に応答して設定された遅延
時間を調整する遅延時間調整手段１３、少なくとも一方
の判定時期を検出しその発生回数をカウントする第１の
カウンター１４、該第１のカウンターのカウンター値が
所定の値に到達する迄のパルスをカウントする第２のカ
ウンター１５、該第２のカウンター１５のカウント値が
所定の値以上となった時に当該第１の酸素センサーが劣
化したものと判断して警告信号を出力する第３の検出手
段１６とから構成されている内燃機関の空燃比制御装置
における酸素センサー劣化検出装置である。
図１に示すような構成を有する内燃機関の空燃比制御装
置における０2 センサー劣化検出装置を使用するもので
ある。即ち内燃機関１の排気系１０に設けられた触媒
５、該排気系の該触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設
けられ、排気ガス中の特定の成分濃度を検出するための
第１及び第２の酸素センサー４，６、該第１と第２の酸
素センサーの出力に基づいて、空燃比補正係数を算出
し、基準燃料供給量を補正する空燃比フィードバック制
御回路３から構成された空燃比制御装置において、該空
燃比フィードバック制御回路３に、第１の酸素センサー
４の出力にもとづき空燃比のフィードバック信号がリッ
チ状態或いはリーン状態のいずれかであるかを検出する
第１の検出手段、該第１の検出手段１１の出力に所定の
遅延時間を付与して空燃比フィードバック信号における
空燃比状態の反転時期を検出する第２の検出手段１２、
第２の酸素センサー６の出力に応答して設定された遅延
時間を調整する遅延時間調整手段１３、少なくとも一方
の判定時期を検出しその発生回数をカウントする第１の
カウンター１４、該第１のカウンターのカウンター値が
所定の値に到達する迄のパルスをカウントする第２のカ
ウンター１５、該第２のカウンター１５のカウント値が
所定の値以上となった時に当該第１の酸素センサーが劣
化したものと判断して警告信号を出力する第３の検出手
段１６とから構成されている内燃機関の空燃比制御装置
における酸素センサー劣化検出装置である。
【００１４】本実施例は上記したように、前記した従来
技術における触媒の上流側に設けたＯ2 センサー（第１
のＯ2 センサー）に加えて第２のＯ2 センサーを排気系
の触媒の下流に設けるものであり、第１のＯ2 センサー
の出力にもとづく空燃比フィードバックにおける空燃比
フィードバックの状態がリーン状態からリッチ状態もし
くはリッチ状態からリーン状態へ反転する時点を所定の
遅延時間を考慮して判断しこれを計数し、当該反転回数
が所定の値に到達した時にその時点での初期値から時間
的要素を算出して、時間的要素が所定値以上であればＯ
2 センサーが劣化したものと判断するのであり、又上記
空燃比フィードバック信号の反転時期を判断するため設
定される遅延時間は第２のＯ2 センサーの出力により調
整するものであるからＦ／Ｂの制御中心がＯ2 センサー
の劣化等によりずれたとしても、その制御中心を上流Ｏ
2 センサーの劣化に依らず適正に保つことにより、上流
センサーの制御中心からの特性ずれもＦ／Ｂ周波数の変
化として現われるようにし、Ｆ／Ｂ周波数のみでＯ2 セ
ンサーの２つの劣化パターンを検出することを可能とし
たものである。
技術における触媒の上流側に設けたＯ2 センサー（第１
のＯ2 センサー）に加えて第２のＯ2 センサーを排気系
の触媒の下流に設けるものであり、第１のＯ2 センサー
の出力にもとづく空燃比フィードバックにおける空燃比
フィードバックの状態がリーン状態からリッチ状態もし
くはリッチ状態からリーン状態へ反転する時点を所定の
遅延時間を考慮して判断しこれを計数し、当該反転回数
が所定の値に到達した時にその時点での初期値から時間
的要素を算出して、時間的要素が所定値以上であればＯ
2 センサーが劣化したものと判断するのであり、又上記
空燃比フィードバック信号の反転時期を判断するため設
定される遅延時間は第２のＯ2 センサーの出力により調
整するものであるからＦ／Ｂの制御中心がＯ2 センサー
の劣化等によりずれたとしても、その制御中心を上流Ｏ
2 センサーの劣化に依らず適正に保つことにより、上流
センサーの制御中心からの特性ずれもＦ／Ｂ周波数の変
化として現われるようにし、Ｆ／Ｂ周波数のみでＯ2 セ
ンサーの２つの劣化パターンを検出することを可能とし
たものである。
【００１５】以下、本発明に係るＯ2 センサーの劣化検
出装置の具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。
まず本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置に使用され
るＯ2 センサー劣化検出装置の基本的構成例を図１に示
す。図１において内燃機関であるエンジン１の吸気系に
は吸気量を検出するエアフロメータ２が設けられてお
り、その出力は空燃比フィードバック制御回路（ＥＣ
Ｕ）３に入力される。
出装置の具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。
まず本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置に使用され
るＯ2 センサー劣化検出装置の基本的構成例を図１に示
す。図１において内燃機関であるエンジン１の吸気系に
は吸気量を検出するエアフロメータ２が設けられてお
り、その出力は空燃比フィードバック制御回路（ＥＣ
Ｕ）３に入力される。
【００１６】エンジン１の排気系１０には、上流側Ｏ2
センサー（第１のＯ2 センサー）４，触媒５，下流側Ｏ
2 センサー６が、排気上流側から順に設けられており、
両Ｏ 2 センサー４，６はそれぞれＥＣＵ３に出力してい
る。またエンジン１にはクランク角センサー７が取付け
られており、その出力は又ＥＣＵ３に入力される。これ
らセンサーの入力からＥＣＵ３は燃料の噴射量を決定
し、決定された噴射量に応じて、吸気系に設けられたイ
ンジェクタ８を駆動することで、エンジン１の空燃比を
制御する。
センサー（第１のＯ2 センサー）４，触媒５，下流側Ｏ
2 センサー６が、排気上流側から順に設けられており、
両Ｏ 2 センサー４，６はそれぞれＥＣＵ３に出力してい
る。またエンジン１にはクランク角センサー７が取付け
られており、その出力は又ＥＣＵ３に入力される。これ
らセンサーの入力からＥＣＵ３は燃料の噴射量を決定
し、決定された噴射量に応じて、吸気系に設けられたイ
ンジェクタ８を駆動することで、エンジン１の空燃比を
制御する。
【００１７】また、ＥＣＵ３は入力された信号から以下
に述べるように上流側Ｏ2 センサー４の劣化を検出し、
劣化が検出された時には警告灯９を点灯する。又上記空
燃比フィードバック制御回路（ＥＣＵ）３には例えば図
２に示すような本発明に係るＯ2 センサー劣化検出回路
が設けられており、その基本的検出回路は、まず第１の
Ｏ2 センサー４からの出力信号は第１の検出手段１１に
おいて空燃比フィードバック信号がリッチであるかリー
ンであるかを判断し図３の波形（Ａ）で示すような出力
信号を出力する。次にかかる出力信号は第２の検出手段
１２において予め定められた所定の遅延時間ＴＤＲを第
１の検出手段１１から出力信号に付与して該空燃比フィ
ードバック信号がリーン状態からリッチ状態或いはリッ
チ状態からリーン状態への反転時期を検出し、図３の波
形（Ｃ）に示すような出力信号をうる。この時上記遅延
時間ＴＤＲは、第１のＯ2 センサー４のみの情報では固
定的な値となり、排気濃度の極端な変化やセンサーその
ものの故障や劣化でフィードバック周波数（Ｆ／Ｂ）の
中心がずれると、リッチ，リーンの判断に誤りを生ずる
おそれがあるため、第２のＯ2 センサー６の出力を入力
する遅延時間調整手段１３を用いてこの遅延時間を適宜
調整を行い適正なフィードバック周波数（Ｆ／Ｂ）が得
られるようにするものである。更に該第２の検出手段１
２からの出力における反転時点を第１のカウンター１４
で計数しその値が所定の値になると初期値からその時点
までの時間的要素を例えば適当なパルスカウンター等か
らなる第２のカウンターで計数し、そのカウンター値を
第３の検出手段１６において所定の値と比較し、所定の
値より大きいと判断した時はＯ2 センサーが劣化したと
判断して警報手段を駆動させる出力を出力するものであ
る（例えば、警告灯９を点灯させる）。
に述べるように上流側Ｏ2 センサー４の劣化を検出し、
劣化が検出された時には警告灯９を点灯する。又上記空
燃比フィードバック制御回路（ＥＣＵ）３には例えば図
２に示すような本発明に係るＯ2 センサー劣化検出回路
が設けられており、その基本的検出回路は、まず第１の
Ｏ2 センサー４からの出力信号は第１の検出手段１１に
おいて空燃比フィードバック信号がリッチであるかリー
ンであるかを判断し図３の波形（Ａ）で示すような出力
信号を出力する。次にかかる出力信号は第２の検出手段
１２において予め定められた所定の遅延時間ＴＤＲを第
１の検出手段１１から出力信号に付与して該空燃比フィ
ードバック信号がリーン状態からリッチ状態或いはリッ
チ状態からリーン状態への反転時期を検出し、図３の波
形（Ｃ）に示すような出力信号をうる。この時上記遅延
時間ＴＤＲは、第１のＯ2 センサー４のみの情報では固
定的な値となり、排気濃度の極端な変化やセンサーその
ものの故障や劣化でフィードバック周波数（Ｆ／Ｂ）の
中心がずれると、リッチ，リーンの判断に誤りを生ずる
おそれがあるため、第２のＯ2 センサー６の出力を入力
する遅延時間調整手段１３を用いてこの遅延時間を適宜
調整を行い適正なフィードバック周波数（Ｆ／Ｂ）が得
られるようにするものである。更に該第２の検出手段１
２からの出力における反転時点を第１のカウンター１４
で計数しその値が所定の値になると初期値からその時点
までの時間的要素を例えば適当なパルスカウンター等か
らなる第２のカウンターで計数し、そのカウンター値を
第３の検出手段１６において所定の値と比較し、所定の
値より大きいと判断した時はＯ2 センサーが劣化したと
判断して警報手段を駆動させる出力を出力するものであ
る（例えば、警告灯９を点灯させる）。
【００１８】本発明におけるＯ2 センサー劣化検出装置
がその劣化を検出しようとするＯ2 センサーは主として
第１のＯ2 センサー４である。第２のＯ2 センサー６は
触媒５の下流側に配置されているのでエンジンオイル等
がふりかかり劣化するおそれはないため、主として第１
のＯ2 センサー４の出力を演算する場合の第１のＯ2 セ
ンサー４の出力特性のバラツキを吸収するための調整デ
ーターを提供するものである。
がその劣化を検出しようとするＯ2 センサーは主として
第１のＯ2 センサー４である。第２のＯ2 センサー６は
触媒５の下流側に配置されているのでエンジンオイル等
がふりかかり劣化するおそれはないため、主として第１
のＯ2 センサー４の出力を演算する場合の第１のＯ2 セ
ンサー４の出力特性のバラツキを吸収するための調整デ
ーターを提供するものである。
【００１９】本発明のように触媒５の上流と下流にそれ
ぞれ別個にＯ2 センサー４、と６を設けて空燃比フィー
ドバック制御及びＯ2 センサーの劣化を遅延時間の導入
により検出する方法についてその手順を詳述する。
ぞれ別個にＯ2 センサー４、と６を設けて空燃比フィー
ドバック制御及びＯ2 センサーの劣化を遅延時間の導入
により検出する方法についてその手順を詳述する。
【００２０】即ち、本発明におけるＯ2 センサーを用い
て空燃比を制御する方法においては、一般的にはエンジ
ン１に吸入された吸入空気量（もしくは吸入空気圧）お
よび回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算
し、エンジンの排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分
の濃度を検出するＯ2 センサーの検出信号にもとづいて
演算された空燃比補正係数ＦＡＦに応じて前記基本噴射
量を補正し、この補正された噴射量に応じて実際に供給
される燃料量を制御する。この制御を繰返して最終的に
機関の空燃比を所定範囲内に収束させる。このような空
燃比フィードバック制御により、空燃比を理論空燃比近
傍の非常に狭い範囲内に制御できる。本発明においては
上記した空燃比補正係数ＦＡＦを求めて空燃比制御する
に際しかかる空燃比補正係数ＦＡＦを第１と第２のＯ2
センサーの出力を利用し第１のＯ2 センサー４の出力か
ら得られるリッチ状態、リーン状態の検出とそれらの状
態の反転時点の検出を第２のＯ2 センサー６の出力から
調整される遅延時間を導入して求めるとともに、そのデ
ータを利用して第１のＯ2 センサー４の劣化を検出する
ものである。
て空燃比を制御する方法においては、一般的にはエンジ
ン１に吸入された吸入空気量（もしくは吸入空気圧）お
よび回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算
し、エンジンの排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分
の濃度を検出するＯ2 センサーの検出信号にもとづいて
演算された空燃比補正係数ＦＡＦに応じて前記基本噴射
量を補正し、この補正された噴射量に応じて実際に供給
される燃料量を制御する。この制御を繰返して最終的に
機関の空燃比を所定範囲内に収束させる。このような空
燃比フィードバック制御により、空燃比を理論空燃比近
傍の非常に狭い範囲内に制御できる。本発明においては
上記した空燃比補正係数ＦＡＦを求めて空燃比制御する
に際しかかる空燃比補正係数ＦＡＦを第１と第２のＯ2
センサーの出力を利用し第１のＯ2 センサー４の出力か
ら得られるリッチ状態、リーン状態の検出とそれらの状
態の反転時点の検出を第２のＯ2 センサー６の出力から
調整される遅延時間を導入して求めるとともに、そのデ
ータを利用して第１のＯ2 センサー４の劣化を検出する
ものである。
【００２１】以下に上記本発明の行程を図４に示すフロ
ーチャートにより説明する。図４は第１のＯ2 センサー
４の出力にもとづいて空燃比補正係数ＦＡＦ１を演算す
る空燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定時
間たとえば４ｍｓ毎に実行される。
ーチャートにより説明する。図４は第１のＯ2 センサー
４の出力にもとづいて空燃比補正係数ＦＡＦ１を演算す
る空燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定時
間たとえば４ｍｓ毎に実行される。
【００２２】ステップ２０１では、第１のＯ2 センサー
４による空燃比のフィードバック条件が成立しているか
否かを判別する。エンジン始動中、始動後の燃料増量動
作中、暖機増量動作中、パワー増量動作中、リーン制御
中、第１のＯ2 センサー４の不活性状態時等はいずれも
フィードバック条件が不成立であり、その他の場合が閉
ループ条件成立である。なお、第１のＯ2 センサー３４
の活性／不活性状態の判別は上記した空燃比フィードバ
ック制御回路３内に予め設けられているＲＡＭ等の記憶
手段に記憶されている水温データＴＨＷを読出して例え
ば一旦ＴＨＷ≧７０℃になったか否かを判別するか、あ
るいは第１のＯ2 センサー４の出力レベルが一度上下し
たか否かを判別することによって行われる。フィードバ
ック条件が不成立のときには、ステップ２２３に進んで
空燃比補正係数ＦＡＦ１を１．０とし、ステップ２２４
にて後述するフィードバック回数カウンタ（ＣＮＴ）を
クリアし、このルーチンを終了する。
４による空燃比のフィードバック条件が成立しているか
否かを判別する。エンジン始動中、始動後の燃料増量動
作中、暖機増量動作中、パワー増量動作中、リーン制御
中、第１のＯ2 センサー４の不活性状態時等はいずれも
フィードバック条件が不成立であり、その他の場合が閉
ループ条件成立である。なお、第１のＯ2 センサー３４
の活性／不活性状態の判別は上記した空燃比フィードバ
ック制御回路３内に予め設けられているＲＡＭ等の記憶
手段に記憶されている水温データＴＨＷを読出して例え
ば一旦ＴＨＷ≧７０℃になったか否かを判別するか、あ
るいは第１のＯ2 センサー４の出力レベルが一度上下し
たか否かを判別することによって行われる。フィードバ
ック条件が不成立のときには、ステップ２２３に進んで
空燃比補正係数ＦＡＦ１を１．０とし、ステップ２２４
にて後述するフィードバック回数カウンタ（ＣＮＴ）を
クリアし、このルーチンを終了する。
【００２３】他方、フィードバック条件成立の場合はス
テップ２０２に進む。ステップ２０２では、第１のＯ2
センサー４の出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ２０３にてＶ1 が比較電圧Ｖr1たとえば０．４５Ｖ以
下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチかリーン
かを判別する。
テップ２０２に進む。ステップ２０２では、第１のＯ2
センサー４の出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ２０３にてＶ1 が比較電圧Ｖr1たとえば０．４５Ｖ以
下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチかリーン
かを判別する。
【００２４】図３に空燃比の状態を判別する波形図の１
例が示されており、第１のＯ2 センサー４の出力Ｖ1 は
図３の（Ａ）の波形であるとすると、この波形を適宜の
比較回路即ち本発明の第１の検出手段を介して基準とな
る比較電圧ＶR1とで比較し、出力Ｖ1 の出力波形が基準
電圧ＶR1より高い場合にはこれを空燃比がリッチ状態と
判断し、又逆の場合には空燃比がリーンの状態であると
判断し、それぞれ所定のレベルの電圧を出力する。かか
る波形は図３（Ｂ）として示されている。そこでリーン
状態（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステップ２０４にて第１
のディレイカウンタＣＤＬＹ１を減算し、ステップ２０
５，２０６にて第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１を、
最小値ＴＤＲ１でガードする。なお、最小値ＴＤＲ１は
第１のＯ 2 センサー４の出力においてリーンからリッチ
への変化があってもリーン状態であるとの判別を保持す
るためのリッチ遅延時間であって、負の値で定義され
る。
例が示されており、第１のＯ2 センサー４の出力Ｖ1 は
図３の（Ａ）の波形であるとすると、この波形を適宜の
比較回路即ち本発明の第１の検出手段を介して基準とな
る比較電圧ＶR1とで比較し、出力Ｖ1 の出力波形が基準
電圧ＶR1より高い場合にはこれを空燃比がリッチ状態と
判断し、又逆の場合には空燃比がリーンの状態であると
判断し、それぞれ所定のレベルの電圧を出力する。かか
る波形は図３（Ｂ）として示されている。そこでリーン
状態（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステップ２０４にて第１
のディレイカウンタＣＤＬＹ１を減算し、ステップ２０
５，２０６にて第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１を、
最小値ＴＤＲ１でガードする。なお、最小値ＴＤＲ１は
第１のＯ 2 センサー４の出力においてリーンからリッチ
への変化があってもリーン状態であるとの判別を保持す
るためのリッチ遅延時間であって、負の値で定義され
る。
【００２５】つまり具体的には図５に示すように、図３
（Ｂ）に示す第１の検出手段の出力を図５（Ａ）とする
と、図５Ｂに示す時刻ｔ3 で空燃比がリッチ状態からリ
ーン状態に変化した場合には、時刻ｔ3 から図５（Ｂ）
に示すように遅延付与手段が作用し、ディレーカウンタ
ーＣＤＬＹ１の値をその最大値ＴＤＲ１から１づつ減算
させた後リーン状態が継続する間これを繰り返して、デ
ィレーカウンターＣＤＬＹ１の波形が右下りに下降し、
基準レベルＯを横切りディレーカウンターＣＤＬＹ１の
最小値ＴＤＲ１に到達する迄断続される。そしてディレ
ーカウンタＣＤＬＹ１の値を示す波形図５（Ｂ）が基準
レベルＯを横切った時刻ｔ4 において前述の図５（Ａ）
に示される波形が、リッチ状態からリーン状態に反転し
た波形が出力されるようにするものである。つまり、図
５（Ａ）の波形に対し時刻ｔ3 とｔ4 との差で示される
遅延時間（ＤＬ２）だけディレーされた図５（Ｃ）に示
す波形が形成される。かかる行程は本発明において第２
の検出手段において実行されるものである。他方、リッ
チ状態（Ｖ1 ＞ＶR1）であれば、ステップ２０７にて第
１のディレイカウンタＣＤＬＹ１に加算して、ステップ
２０８，２０９にて第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
を最大値ＴＤＬ１でガードする。なお、最大値ＴＤＬ１
は第１のＯ2 センサー４の出力においてリッチからリー
ンへの変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持
するためのリーン遅延時間であって、正の値で定義され
る。
（Ｂ）に示す第１の検出手段の出力を図５（Ａ）とする
と、図５Ｂに示す時刻ｔ3 で空燃比がリッチ状態からリ
ーン状態に変化した場合には、時刻ｔ3 から図５（Ｂ）
に示すように遅延付与手段が作用し、ディレーカウンタ
ーＣＤＬＹ１の値をその最大値ＴＤＲ１から１づつ減算
させた後リーン状態が継続する間これを繰り返して、デ
ィレーカウンターＣＤＬＹ１の波形が右下りに下降し、
基準レベルＯを横切りディレーカウンターＣＤＬＹ１の
最小値ＴＤＲ１に到達する迄断続される。そしてディレ
ーカウンタＣＤＬＹ１の値を示す波形図５（Ｂ）が基準
レベルＯを横切った時刻ｔ4 において前述の図５（Ａ）
に示される波形が、リッチ状態からリーン状態に反転し
た波形が出力されるようにするものである。つまり、図
５（Ａ）の波形に対し時刻ｔ3 とｔ4 との差で示される
遅延時間（ＤＬ２）だけディレーされた図５（Ｃ）に示
す波形が形成される。かかる行程は本発明において第２
の検出手段において実行されるものである。他方、リッ
チ状態（Ｖ1 ＞ＶR1）であれば、ステップ２０７にて第
１のディレイカウンタＣＤＬＹ１に加算して、ステップ
２０８，２０９にて第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
を最大値ＴＤＬ１でガードする。なお、最大値ＴＤＬ１
は第１のＯ2 センサー４の出力においてリッチからリー
ンへの変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持
するためのリーン遅延時間であって、正の値で定義され
る。
【００２６】かかる行程も上述のように本発明における
第２の検出手段において実行されるものであって再び図
５（Ａ）〜（Ｃ）を参照すれば、今、時刻ｔ1 で図５
（Ａ）の信号がリーン状態からリッチ状態へと変化した
場合には、時刻ｔ1 から図５（Ｂ）に示すように遅延付
与手段が作用して、ディレーカウンターＣＤＬＹ１の値
をその最小値ＴＤＲ１から１づつ加算して行き、図５
（Ａ）の波形におけるリッチ状態が継続する間これを繰
り返し、ディレーカウンタＣＤＬＹ１の波形が右上りに
上昇して基準レベルＯを横切り、ディレーカウンターＣ
ＤＬＹ１の最大値ＴＤＬ１に到達する迄この操作が継続
される。そして該ディレーカウンタＣＤＬＹ１の値を示
す波形（図５（Ｂ））が基準レベルを横切った時刻ｔ2
において図５（Ａ）に示される波形がリーン状態からリ
ッチ状態に反転した波形を出力するものである。即ち図
５（Ａ）の波形に対し、遅延時間（ＤＬ１）だけディレ
ーされた波形が形成される。
第２の検出手段において実行されるものであって再び図
５（Ａ）〜（Ｃ）を参照すれば、今、時刻ｔ1 で図５
（Ａ）の信号がリーン状態からリッチ状態へと変化した
場合には、時刻ｔ1 から図５（Ｂ）に示すように遅延付
与手段が作用して、ディレーカウンターＣＤＬＹ１の値
をその最小値ＴＤＲ１から１づつ加算して行き、図５
（Ａ）の波形におけるリッチ状態が継続する間これを繰
り返し、ディレーカウンタＣＤＬＹ１の波形が右上りに
上昇して基準レベルＯを横切り、ディレーカウンターＣ
ＤＬＹ１の最大値ＴＤＬ１に到達する迄この操作が継続
される。そして該ディレーカウンタＣＤＬＹ１の値を示
す波形（図５（Ｂ））が基準レベルを横切った時刻ｔ2
において図５（Ａ）に示される波形がリーン状態からリ
ッチ状態に反転した波形を出力するものである。即ち図
５（Ａ）の波形に対し、遅延時間（ＤＬ１）だけディレ
ーされた波形が形成される。
【００２７】上述した行程においてディレーカウンター
を用いて、空燃比信号にもとづくフィードバック状態の
検出を所定の時間或いは所定の状態に到るまで遅延させ
ることによって、例えば図５（Ａ）に示すように空燃比
信号Ａ／Ｆ１が時刻ｔ5,ｔ6,ｔ7 のごとくリッチ遅延時
間（−ＴＤＲ１）より短い期間で反転すると、第１のデ
ィレイカウンタＣＤＬＹ１が基準値０と交差するのに時
間を要し、この結果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の空燃比
信号Ａ／Ｆ１´が反転される。つまり、遅延処理後の空
燃比信号Ａ／Ｆ１´は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆ１
に比べて安定となる。このように遅延処理後の安定した
空燃比信号Ａ／Ｆ１´に基づいて図５（Ｄ）に示す空燃
比補正係数ＦＡＦ１が得られると言う利点を有してい
る。
を用いて、空燃比信号にもとづくフィードバック状態の
検出を所定の時間或いは所定の状態に到るまで遅延させ
ることによって、例えば図５（Ａ）に示すように空燃比
信号Ａ／Ｆ１が時刻ｔ5,ｔ6,ｔ7 のごとくリッチ遅延時
間（−ＴＤＲ１）より短い期間で反転すると、第１のデ
ィレイカウンタＣＤＬＹ１が基準値０と交差するのに時
間を要し、この結果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の空燃比
信号Ａ／Ｆ１´が反転される。つまり、遅延処理後の空
燃比信号Ａ／Ｆ１´は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆ１
に比べて安定となる。このように遅延処理後の安定した
空燃比信号Ａ／Ｆ１´に基づいて図５（Ｄ）に示す空燃
比補正係数ＦＡＦ１が得られると言う利点を有してい
る。
【００２８】ここで、第１のディレイカウンタＣＤＬＹ
１の基準は０であり、ＣＤＬＹ１＞０のときに遅延処理
後の空燃比をリッチとみなし、ＣＤＬＹ１≦０のときに
遅延処理後の空燃比をリーンとみなすものとする。
１の基準は０であり、ＣＤＬＹ１＞０のときに遅延処理
後の空燃比をリッチとみなし、ＣＤＬＹ１≦０のときに
遅延処理後の空燃比をリーンとみなすものとする。
【００２９】ステップ２１０では、第１のディレイカウ
ンタＣＤＬＹ１の符号が反転したか否かを判別する、す
なわち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別す
る。空燃比が反転していれば、ステップ２１１にて、リ
ッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反転
かを判別する。
ンタＣＤＬＹ１の符号が反転したか否かを判別する、す
なわち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別す
る。空燃比が反転していれば、ステップ２１１にて、リ
ッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反転
かを判別する。
【００３０】かかる反転の方向についての判断は、例え
ば図５（Ｂ）の波形の傾斜を利用して判断する等公知の
方法が使用出来る。又かかる反転についての判断行程も
本発明における第２の検出手段の中で実行されるもので
あることは言うまでもない。
ば図５（Ｂ）の波形の傾斜を利用して判断する等公知の
方法が使用出来る。又かかる反転についての判断行程も
本発明における第２の検出手段の中で実行されるもので
あることは言うまでもない。
【００３１】ここで遅延された空燃比の状態がリッチか
らリーンへ反転が行われたと判断されると、ステップ２
１２で（即ち図５における時刻ｔ4 の時点）、その時点
で使用されている空燃比補正係数ＦＡＦ１に所定の値の
スキップ補正係数ＲＳを付加してその空燃比補正係数を
ＦＡＦ１＋ＲＳ１とするものである。
らリーンへ反転が行われたと判断されると、ステップ２
１２で（即ち図５における時刻ｔ4 の時点）、その時点
で使用されている空燃比補正係数ＦＡＦ１に所定の値の
スキップ補正係数ＲＳを付加してその空燃比補正係数を
ＦＡＦ１＋ＲＳ１とするものである。
【００３２】ステップ２１１で、逆に、リーンからリッ
チへの反転であれば、ステップ２１８にてＦＡＦ１←Ｆ
ＡＦ１−ＲＳ１とスキップ的に減少させる。つまり、ス
テップ処理を行う。
チへの反転であれば、ステップ２１８にてＦＡＦ１←Ｆ
ＡＦ１−ＲＳ１とスキップ的に減少させる。つまり、ス
テップ処理を行う。
【００３３】ステップ２１０にて第１のディレイカウン
タＣＤＬＹ１の符号が反転していなければ、ステップ２
１９，２２１，２２２にて積分処理を行う。つまり、ス
テップ２２０にて、ＣＤＬＹ１≦０か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹ１≦０（リーン）であればステップ２２０にてＦ
ＡＦ１←ＦＡＦ１＋ＫＩ１とし、他方、ＣＤＬＹ１＞０
（リッチ）であればステップ２２２にてＦＡＦ１←ＦＡ
Ｆ１−ＫＩ１とする。ここで、積分定数ＫＩ１はスキッ
プ定数ＲＳ１に比して十分小さく設定してあり、つま
り、ＫＩ１≪ＲＳ１である。従って、ステップ２２１は
リーン状態（ＣＤＬＹ１≦０）で燃料噴射量を徐々に増
大させ、ステップ２２２はリッチ状態（ＣＤＬＹ１＞
０）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
タＣＤＬＹ１の符号が反転していなければ、ステップ２
１９，２２１，２２２にて積分処理を行う。つまり、ス
テップ２２０にて、ＣＤＬＹ１≦０か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹ１≦０（リーン）であればステップ２２０にてＦ
ＡＦ１←ＦＡＦ１＋ＫＩ１とし、他方、ＣＤＬＹ１＞０
（リッチ）であればステップ２２２にてＦＡＦ１←ＦＡ
Ｆ１−ＫＩ１とする。ここで、積分定数ＫＩ１はスキッ
プ定数ＲＳ１に比して十分小さく設定してあり、つま
り、ＫＩ１≪ＲＳ１である。従って、ステップ２２１は
リーン状態（ＣＤＬＹ１≦０）で燃料噴射量を徐々に増
大させ、ステップ２２２はリッチ状態（ＣＤＬＹ１＞
０）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００３４】ステップ２１２，２１９，２２１，２２２
にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦ１は最小値たとえ
ば０．８および最大値たとえば１．２にてガードするも
のとし、これにより、何らかの原因で空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ１が大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場
合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ，
オーバリーンになるのを防ぐ。
にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦ１は最小値たとえ
ば０．８および最大値たとえば１．２にてガードするも
のとし、これにより、何らかの原因で空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ１が大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場
合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ，
オーバリーンになるのを防ぐ。
【００３５】上述のごとく演算されたＦＡＦ１をＲＡＭ
に格納して、ステップ２２５にてこのルーチンを終了す
る。従って空燃比補正係数ＦＡＦは図５（Ｄ）に示すよ
うな波形を呈するものである。一方前述したように、リ
ッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）＞リーン遅延時間（ＴＤＬ
１）と設定すれば、制御空燃比はリッチ側に移行でき、
逆に、リーン遅延時間（ＴＤＬ１）＞リッチ遅延時間
（−ＴＤＲ１）と設定すれば、制御空燃比はリーン側に
移行できる。つまり、第２のＯ2センサー６の出力に応
じて遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１を補正することにより
空燃比が制御できる。従って本発明においては、上記し
た第１のＯ2 センサー４による空燃比フィードバック制
御における遅延時間の設定を第２のＯ2 センサー６との
出力にもとづいて調整しようとするものであり、具体的
には第２のＯ2 センサー６の出力を利用して例えば図５
（Ｂ）の基準レベルＯを変化させるものである。
に格納して、ステップ２２５にてこのルーチンを終了す
る。従って空燃比補正係数ＦＡＦは図５（Ｄ）に示すよ
うな波形を呈するものである。一方前述したように、リ
ッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）＞リーン遅延時間（ＴＤＬ
１）と設定すれば、制御空燃比はリッチ側に移行でき、
逆に、リーン遅延時間（ＴＤＬ１）＞リッチ遅延時間
（−ＴＤＲ１）と設定すれば、制御空燃比はリーン側に
移行できる。つまり、第２のＯ2センサー６の出力に応
じて遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１を補正することにより
空燃比が制御できる。従って本発明においては、上記し
た第１のＯ2 センサー４による空燃比フィードバック制
御における遅延時間の設定を第２のＯ2 センサー６との
出力にもとづいて調整しようとするものであり、具体的
には第２のＯ2 センサー６の出力を利用して例えば図５
（Ｂ）の基準レベルＯを変化させるものである。
【００３６】以下に図６を参照しながら第２のＯ2 セン
サー６により第１のＯ2 センサー４の出力を処理するル
ーチンにおける遅延時間を調整する手段について説明す
る。図６は本発明において第２のＯ2 センサー６により
遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１を求める演算処理のフロー
チャートを示すものである。即ち図６は第２のＯ2 セン
サー６の出力にもとづいて遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１
を演算する第２の空燃比フィードバック制御ルーチンで
あって、所定時間たとえば１ｓ毎に実行される。ステッ
プ３０１では図４のステップ２０１と同様に空燃比のフ
ィードバック条件が成立しているか否かを判定する。フ
ィードバック条件不成立であれば、このルーチンを終了
する。フィードバック条件成立であれば、ステップ３０
２に進んで第２のＯ2 センサー６の出力値Ｖ2 をＡ／Ｄ
変換して取り込む。ステップ３０２〜３０９は図４のス
テップ２０２〜２０９に対応している。つまり、リッ
チ，リーン判別はステップ３０３にて行っているが、こ
の判別結果はステップ３０４〜３０９にて遅延処理され
る。そして、遅延処理されたリッチ，リーン判別はステ
ップ３１０にて行われる。
サー６により第１のＯ2 センサー４の出力を処理するル
ーチンにおける遅延時間を調整する手段について説明す
る。図６は本発明において第２のＯ2 センサー６により
遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１を求める演算処理のフロー
チャートを示すものである。即ち図６は第２のＯ2 セン
サー６の出力にもとづいて遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１
を演算する第２の空燃比フィードバック制御ルーチンで
あって、所定時間たとえば１ｓ毎に実行される。ステッ
プ３０１では図４のステップ２０１と同様に空燃比のフ
ィードバック条件が成立しているか否かを判定する。フ
ィードバック条件不成立であれば、このルーチンを終了
する。フィードバック条件成立であれば、ステップ３０
２に進んで第２のＯ2 センサー６の出力値Ｖ2 をＡ／Ｄ
変換して取り込む。ステップ３０２〜３０９は図４のス
テップ２０２〜２０９に対応している。つまり、リッ
チ，リーン判別はステップ３０３にて行っているが、こ
の判別結果はステップ３０４〜３０９にて遅延処理され
る。そして、遅延処理されたリッチ，リーン判別はステ
ップ３１０にて行われる。
【００３７】ステップ３１０にて、第２のディレイカウ
ンタＣＤＬＹ２≦０か否かが判別され、この結果ＣＤＬ
Ｙ２≦０であれば触媒下流側の空燃比はリーンと判別さ
れてステップ５０１〜５０８に進み、他方、ＣＤＬＹ２
＞０であれば触媒下流側の空燃比はリッチと判別されて
ステップ５１１〜５１８に進む。
ンタＣＤＬＹ２≦０か否かが判別され、この結果ＣＤＬ
Ｙ２≦０であれば触媒下流側の空燃比はリーンと判別さ
れてステップ５０１〜５０８に進み、他方、ＣＤＬＹ２
＞０であれば触媒下流側の空燃比はリッチと判別されて
ステップ５１１〜５１８に進む。
【００３８】まず、リーンと判別された場合、ステップ
５０１では、上流側Ｏ2 センサのリッチ遅延時間（−Ｔ
ＤＲ１）とリーン遅延時間（ＴＤＬ１）のいずれを可変
させるべきかを示すフラグＸＴＤの値を判別する。ステ
ップ５０１にてＸＴＤ＝１の時はＴＤＲ１を変化させ、
ＸＴＤ＝０の時はＴＤＬ１を変化させることを示してい
る。
５０１では、上流側Ｏ2 センサのリッチ遅延時間（−Ｔ
ＤＲ１）とリーン遅延時間（ＴＤＬ１）のいずれを可変
させるべきかを示すフラグＸＴＤの値を判別する。ステ
ップ５０１にてＸＴＤ＝１の時はＴＤＲ１を変化させ、
ＸＴＤ＝０の時はＴＤＬ１を変化させることを示してい
る。
【００３９】リーンでかつＸＴＤ＝０の時（図７，Ｔ
２）はステップ３１１に進み、ＴＤＬ１←ＴＤＬ１−１
とし、前述した図５における遅延カウンタＣＤＬＹ１の
上限値を下げるように調整する。つまり、図３のリーン
遅延時間ＴＤＬ１を減少させ、上流側Ｏ2 センサのリッ
チからリーンへの変化速度を速くして、空燃比をリッチ
側に移行させる。ステップ５０３，５０４ではＴＤＬ１
を最小限ＴL1にてガードする。前述したようにＴL1は正
の値であり、従って、ＴL1は最小リーン遅延時間を意味
する。そして、ステップ５０５に進み、フラグＸＴＤ＝
１とする。
２）はステップ３１１に進み、ＴＤＬ１←ＴＤＬ１−１
とし、前述した図５における遅延カウンタＣＤＬＹ１の
上限値を下げるように調整する。つまり、図３のリーン
遅延時間ＴＤＬ１を減少させ、上流側Ｏ2 センサのリッ
チからリーンへの変化速度を速くして、空燃比をリッチ
側に移行させる。ステップ５０３，５０４ではＴＤＬ１
を最小限ＴL1にてガードする。前述したようにＴL1は正
の値であり、従って、ＴL1は最小リーン遅延時間を意味
する。そして、ステップ５０５に進み、フラグＸＴＤ＝
１とする。
【００４０】ステップ５０１でＸＴＤ＝１（図７Ｔ３）
と判定された時は、ステップ５０６に進み、遅延カウン
タＣＤＬＹ１の下限値ＴＤＲ１をＴＤＲ１←ＴＤＲ１−
１として下げ、図３のリッチ遅延時間ＴＤＲ１を増大さ
せ、上流側Ｏ2 センサのリーンからリッチへの変化速度
を遅くして、空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ
５０７，５０８ではＴＤＲ１を最小値ＴR1にてガードす
る。ＴR1は負の値であり、従って（−ＴR1）は最大リッ
チ遅延時間を意味する。
と判定された時は、ステップ５０６に進み、遅延カウン
タＣＤＬＹ１の下限値ＴＤＲ１をＴＤＲ１←ＴＤＲ１−
１として下げ、図３のリッチ遅延時間ＴＤＲ１を増大さ
せ、上流側Ｏ2 センサのリーンからリッチへの変化速度
を遅くして、空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ
５０７，５０８ではＴＤＲ１を最小値ＴR1にてガードす
る。ＴR1は負の値であり、従って（−ＴR1）は最大リッ
チ遅延時間を意味する。
【００４１】このように下流側Ｏ2 センサがリーン側に
あるＴ２，Ｔ３の期間では、上流側Ｏ2 センサの信号も
リーン側へ出力が移動される。一方、ステップ３１０に
て触媒下流側Ｏ2 センサの出力がリッチであると判定さ
れた時は、まずステップ５１１でフラグＸＴＤの値が判
別され、ＸＴＤ＝１の時（図７Ｔ４）はステップ５１２
に進み、ＴＤＲ１←ＴＤＲ１＋１とし、つまりリッチ遅
延時間（−ＴＤＲ１）を減少させ、リーンからリッチへ
の変化速度を早めて空燃比をリーン側に移行させる。次
のステップ５１３，５１４ではＴＤＲ１を最大値ＴR2に
てガードする。ここではＴR2も負の値であり、従って、
（−ＴR2）は最小リッチ遅延時間を意味する。そして、
ステップ５０５に進み、フラグＸＴＤ＝０とする。
あるＴ２，Ｔ３の期間では、上流側Ｏ2 センサの信号も
リーン側へ出力が移動される。一方、ステップ３１０に
て触媒下流側Ｏ2 センサの出力がリッチであると判定さ
れた時は、まずステップ５１１でフラグＸＴＤの値が判
別され、ＸＴＤ＝１の時（図７Ｔ４）はステップ５１２
に進み、ＴＤＲ１←ＴＤＲ１＋１とし、つまりリッチ遅
延時間（−ＴＤＲ１）を減少させ、リーンからリッチへ
の変化速度を早めて空燃比をリーン側に移行させる。次
のステップ５１３，５１４ではＴＤＲ１を最大値ＴR2に
てガードする。ここではＴR2も負の値であり、従って、
（−ＴR2）は最小リッチ遅延時間を意味する。そして、
ステップ５０５に進み、フラグＸＴＤ＝０とする。
【００４２】ステップ５１１でＸＴＤ＝０（図７Ｔ１，
Ｔ５）と判定された時は、ステップ５１６に進み、リー
ン遅延時間ＴＤＬ１を増大させ、上流側Ｏ2センサのリ
ッチからリーンへの変化速度を遅くして、空燃比をリー
ン側に移行させる。ステップ５１７，５１８ではＴＤＬ
１を最大値ＴL2にてガードする。ＴL2は正の値であり、
従って、ＴL2は最大リーン遅延時間を意味する。
Ｔ５）と判定された時は、ステップ５１６に進み、リー
ン遅延時間ＴＤＬ１を増大させ、上流側Ｏ2センサのリ
ッチからリーンへの変化速度を遅くして、空燃比をリー
ン側に移行させる。ステップ５１７，５１８ではＴＤＬ
１を最大値ＴL2にてガードする。ＴL2は正の値であり、
従って、ＴL2は最大リーン遅延時間を意味する。
【００４３】このように下流側Ｏ2 センサがリッチ側に
あるＴ１，Ｔ４，Ｔ５の期間では、上流側Ｏ2 センサの
信号もリッチ側へ出力が移動される。この図６の処理
は、図１０（ａ）に示したように上流側Ｏ2 センサの出
力反転空燃比が理論空燃比からずれた場合、その反転時
期を図１０に実線で示したＯ2 センサの新品の状態に合
わせるためのものである。つまり例えば下流側のＯ2 セ
ンサのリーン出力時間が長い時は図１０（ａ）破線のご
とく上流側のＯ2 センサの出力反転空燃比がリーン側に
ずれていると考えられるため、図６中ステップ５０１〜
５０８の処理により、上流側のＯ2 センサの反転空燃比
をリーン側に強制的に修正するものである。また逆に、
下流側のＯ2 センサのリッチ出力時間が長い時は、図１
０（ａ）一点鎖線のように上流側Ｏ2 センサの出力反転
空燃比がリッチ側にずれていると考えられるため、図６
中ステップ５１１〜５１８の処理により、上流側Ｏ2 セ
ンサの反転空燃比をリッチ側に強制的に修正するもので
ある。
あるＴ１，Ｔ４，Ｔ５の期間では、上流側Ｏ2 センサの
信号もリッチ側へ出力が移動される。この図６の処理
は、図１０（ａ）に示したように上流側Ｏ2 センサの出
力反転空燃比が理論空燃比からずれた場合、その反転時
期を図１０に実線で示したＯ2 センサの新品の状態に合
わせるためのものである。つまり例えば下流側のＯ2 セ
ンサのリーン出力時間が長い時は図１０（ａ）破線のご
とく上流側のＯ2 センサの出力反転空燃比がリーン側に
ずれていると考えられるため、図６中ステップ５０１〜
５０８の処理により、上流側のＯ2 センサの反転空燃比
をリーン側に強制的に修正するものである。また逆に、
下流側のＯ2 センサのリッチ出力時間が長い時は、図１
０（ａ）一点鎖線のように上流側Ｏ2 センサの出力反転
空燃比がリッチ側にずれていると考えられるため、図６
中ステップ５１１〜５１８の処理により、上流側Ｏ2 セ
ンサの反転空燃比をリッチ側に強制的に修正するもので
ある。
【００４４】そして、本発明ではこのように上流側Ｏ2
センサのＺ特性のずれを修正した後の信号の周期から、
上流側Ｏ2 センサの劣化を判定するようにしている。従
って、Ｚ特性のずれがＦ／Ｂ制御周期の長さに反映され
るため、従来検出が不可能であった図１０（ａ）の劣化
状態も検出可能となる。
センサのＺ特性のずれを修正した後の信号の周期から、
上流側Ｏ2 センサの劣化を判定するようにしている。従
って、Ｚ特性のずれがＦ／Ｂ制御周期の長さに反映され
るため、従来検出が不可能であった図１０（ａ）の劣化
状態も検出可能となる。
【００４５】上述のごとく演算されたＴＤＲ１，ＴＤＬ
１はＲＡＭに格納された後に、ステップ３２にてこのル
ーチンを終了する。上記ルーチンにおける第２のＯ2 セ
ンサー６の出力Ｖ2 が例えば図３（Ｅ）の波形を示して
いるとして、これが基準電圧ＶR2と比較され前述の第１
のＯ2 センサー４におけると同様に図３（Ｆ）に示すよ
うなリッチ，リーン各状態を示す波形図が得られ、この
波形にもとづき、図６のステップ３１０以下のフローチ
ャートによって遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１を算出し、
前述の遅延時間調整手段を介して第２の検出手段におけ
る遅延時間を適宜調整する。
１はＲＡＭに格納された後に、ステップ３２にてこのル
ーチンを終了する。上記ルーチンにおける第２のＯ2 セ
ンサー６の出力Ｖ2 が例えば図３（Ｅ）の波形を示して
いるとして、これが基準電圧ＶR2と比較され前述の第１
のＯ2 センサー４におけると同様に図３（Ｆ）に示すよ
うなリッチ，リーン各状態を示す波形図が得られ、この
波形にもとづき、図６のステップ３１０以下のフローチ
ャートによって遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１を算出し、
前述の遅延時間調整手段を介して第２の検出手段におけ
る遅延時間を適宜調整する。
【００４６】尚、図７は上記したフローチャートにおけ
る遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１のタイミング図である。
図７（Ａ）に示すごとく、第２のＯ2 センサー６の出力
電圧Ｖ2 が変化すると、図７（Ｂ）に示すごとく、リー
ン状態（Ｖ2 ≦ＶR2）であれば遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤ
Ｌ１は共に減少され、他方、リッチ状態であれば遅延時
間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１は共に増大される。このとき、リ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１はＴR1〜ＴR2の範囲で変化し、リ
ーン遅延時間ＴＤＬ１はＴL1〜ＴL2の範囲で変化するこ
とになる。本発明においては上記した空燃比フィードバ
ック制御における第１のＯ2 センサー４の劣化を検出す
るための検出手段を付加したものであって、図４を参照
しながらその劣化検出方法について説明する。即ち図４
において、空燃比補正係数ＦＡＦ１が選択された後のス
テップ２１３において、本発明における第１のカウンタ
に相当するフィードバック回数カウンタＣＮＴが０か否
かを判別し、否の場合はステップ２１５に進み、０の場
合はステップ２１４で後述するフィートバック周期タイ
マＣＦＢをクリヤし、ステップ２１５に進む。ステップ
２１５ではＣＮＴを１つだけインクリメントし、ステッ
プ２１６で該カウンタＣＮＴが所定の値例えば１０以上
カウントしたかどうかを判定する。
る遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１のタイミング図である。
図７（Ａ）に示すごとく、第２のＯ2 センサー６の出力
電圧Ｖ2 が変化すると、図７（Ｂ）に示すごとく、リー
ン状態（Ｖ2 ≦ＶR2）であれば遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤ
Ｌ１は共に減少され、他方、リッチ状態であれば遅延時
間ＴＤＲ１，ＴＤＬ１は共に増大される。このとき、リ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１はＴR1〜ＴR2の範囲で変化し、リ
ーン遅延時間ＴＤＬ１はＴL1〜ＴL2の範囲で変化するこ
とになる。本発明においては上記した空燃比フィードバ
ック制御における第１のＯ2 センサー４の劣化を検出す
るための検出手段を付加したものであって、図４を参照
しながらその劣化検出方法について説明する。即ち図４
において、空燃比補正係数ＦＡＦ１が選択された後のス
テップ２１３において、本発明における第１のカウンタ
に相当するフィードバック回数カウンタＣＮＴが０か否
かを判別し、否の場合はステップ２１５に進み、０の場
合はステップ２１４で後述するフィートバック周期タイ
マＣＦＢをクリヤし、ステップ２１５に進む。ステップ
２１５ではＣＮＴを１つだけインクリメントし、ステッ
プ２１６で該カウンタＣＮＴが所定の値例えば１０以上
カウントしたかどうかを判定する。
【００４７】該カウンタすなわち本発明における第２の
カウンタがフィードバックを連続１０回カウントしたら
ステップ２１７に進み該カウンタＣＮＴをクリアし、か
つステップ２１８で、所定周期例えば１ｍｓ毎にインク
リメントされるフィードバック周期タイマ（ＣＦＢ）の
値を例えばＲＡＭＴＦＢに格納、このルーチンを終了す
る。ステップにてカウンタＣＮＴ１０未満の場合も同じ
ようにこのルーチンを終了する。
カウンタがフィードバックを連続１０回カウントしたら
ステップ２１７に進み該カウンタＣＮＴをクリアし、か
つステップ２１８で、所定周期例えば１ｍｓ毎にインク
リメントされるフィードバック周期タイマ（ＣＦＢ）の
値を例えばＲＡＭＴＦＢに格納、このルーチンを終了す
る。ステップにてカウンタＣＮＴ１０未満の場合も同じ
ようにこのルーチンを終了する。
【００４８】次に本発明における第１のＯ2 センサー４
の劣化検出について説明する。図８は第１のＯ2 センサ
ー４の劣化判定ルーチンであり、所定時間，例えば１ｓ
ｅｃ毎に実行される。ステップ４０１にて劣化検出条
件、例えば水温が所定値以上か、運転状態が安定してい
るか等を判定する。ステップ４０１にて条件が満たされ
ている場合はステップ４０２へ、否の場合はステップ４
０５でこのルーチンを終了する。ステップ４０２では、
BR>警告灯９がすでに点灯されているかを判別し、点灯
されていればステップ４０５へ、否の場合は４０３へ進
む。ステップ４０３では第１のＯ2 センサー４による空
燃比フィードバックの反転時点の連続１０回分の周期
（ＴＦＢ）が所定値ｋ以上であるかを判定する。所定値
ｋ以上であれば第１のＯ2 センサー４の劣化と判定し、
ステップ４０４へ進み、警告灯を点灯、このルーチンを
終了する。
の劣化検出について説明する。図８は第１のＯ2 センサ
ー４の劣化判定ルーチンであり、所定時間，例えば１ｓ
ｅｃ毎に実行される。ステップ４０１にて劣化検出条
件、例えば水温が所定値以上か、運転状態が安定してい
るか等を判定する。ステップ４０１にて条件が満たされ
ている場合はステップ４０２へ、否の場合はステップ４
０５でこのルーチンを終了する。ステップ４０２では、
BR>警告灯９がすでに点灯されているかを判別し、点灯
されていればステップ４０５へ、否の場合は４０３へ進
む。ステップ４０３では第１のＯ2 センサー４による空
燃比フィードバックの反転時点の連続１０回分の周期
（ＴＦＢ）が所定値ｋ以上であるかを判定する。所定値
ｋ以上であれば第１のＯ2 センサー４の劣化と判定し、
ステップ４０４へ進み、警告灯を点灯、このルーチンを
終了する。
【００４９】劣化していないとステップ４０３で判定さ
れた場合も同様に終了する。本発明においては、ステッ
プ４０２は省略することも出来る。又本発明においては
空燃比フィードバック信号のリッチ状態からリーン状態
への反転時点をとらえてその反転時点が所定の回数連続
で発生した時のパルスを測定し、そのパルスが所定の値
以上であれば第１のＯ2 センサー４は異常があると判断
するもであるが、本発明においては上記と逆の判定を行
う時点を把持してカウントするものであっても良いし、
又その両者を併用することも出来る。
れた場合も同様に終了する。本発明においては、ステッ
プ４０２は省略することも出来る。又本発明においては
空燃比フィードバック信号のリッチ状態からリーン状態
への反転時点をとらえてその反転時点が所定の回数連続
で発生した時のパルスを測定し、そのパルスが所定の値
以上であれば第１のＯ2 センサー４は異常があると判断
するもであるが、本発明においては上記と逆の判定を行
う時点を把持してカウントするものであっても良いし、
又その両者を併用することも出来る。
【００５０】その際には例えば図４のステップ２１９の
後にステップ２１３と同じカウンタープロセスを設ける
ことにより達成出来る。本発明においては上記判断行程
を第３の検出手段が実行するものである。
後にステップ２１３と同じカウンタープロセスを設ける
ことにより達成出来る。本発明においては上記判断行程
を第３の検出手段が実行するものである。
【００５１】
【発明の効果】本発明は以上のように、第１の酸素セン
サーの劣化によって応答特性が悪化し空燃比フィードバ
ック周波数が低下する場合も、酸素センサーの特性が制
御中心からずれた場合でもフィードバック周波数の変化
として現れるようし、該フィードバック周波数が所定値
以下である時、前記第１の酸素センサーが劣化したもの
と判断するとともに、前記所定値を機関の排気ガスのエ
ミッションが悪くならない程度の値に設定することで、
酸素センサーの2 通りの劣化、応答性の劣化と空燃比特
性のずれの両者を、それぞれ単独で検出するよりも精度
よく、簡便に検出できるという優れた効果がある。
サーの劣化によって応答特性が悪化し空燃比フィードバ
ック周波数が低下する場合も、酸素センサーの特性が制
御中心からずれた場合でもフィードバック周波数の変化
として現れるようし、該フィードバック周波数が所定値
以下である時、前記第１の酸素センサーが劣化したもの
と判断するとともに、前記所定値を機関の排気ガスのエ
ミッションが悪くならない程度の値に設定することで、
酸素センサーの2 通りの劣化、応答性の劣化と空燃比特
性のずれの両者を、それぞれ単独で検出するよりも精度
よく、簡便に検出できるという優れた効果がある。
【図１】本発明に係るＯ2 センサー劣化検出装置の原理
構成図である。
構成図である。
【図２】図１における空燃比フィードバック制御回路に
設けられるＯ2 センサー劣化検出回路の構成例を示すブ
ロック図である。
設けられるＯ2 センサー劣化検出回路の構成例を示すブ
ロック図である。
【図３】２個のＯ2 センサーを用いて空燃比フィードバ
ック制御を行う場合のＯ2 センサーの出力波形と空燃比
フィードバック信号の波形を示す図である。
ック制御を行う場合のＯ2 センサーの出力波形と空燃比
フィードバック信号の波形を示す図である。
【図４】本発明における第１のＯ2 センサー劣化を検出
するためのカウンターを操作させるためのフローチャー
トである。
するためのカウンターを操作させるためのフローチャー
トである。
【図５】Ｏ2 センサーを用いて空燃比フィードバック制
御を行うに際し遅延時間を導入して空燃比フィードバッ
ク信号にディレイを与える場合の波形を示す図である。
御を行うに際し遅延時間を導入して空燃比フィードバッ
ク信号にディレイを与える場合の波形を示す図である。
【図６】第２のＯ2 センサーを用いて第１のＯ2 センサ
ーの劣化を検出するフローにおける遅延時間を調整する
ために用いる操作フローを示す図である。
ーの劣化を検出するフローにおける遅延時間を調整する
ために用いる操作フローを示す図である。
【図７】図４のフローにおける遅延時間が図６のフロー
により調整される様子を示す図である。
により調整される様子を示す図である。
【図８】本発明におけるＯ2 センサーの劣化を検出する
ためのフローチャートを示す図である。
ためのフローチャートを示す図である。
【図９】本発明に係る酸素センサー劣化検出装置の全体
的構成を示す概略図である。
的構成を示す概略図である。
【図１０】Ｏ2 センサーの２つの劣化パターンを示す図
である。
である。
【図１１】上流側Ｏ2 センサーのＦ／Ｂ周波数とエミッ
ションの成分との関係を示す図である。
ションの成分との関係を示す図である。
３ 空燃比フィードバック制御手段 ４ 第１のＯ2 センサー ５ 触媒 ６ 第２のＯ2 センサー ７ クランクセンサー ８ インジェクタ ９ 警告灯 １０ 排気系 １１ 第１の検出手段 １２ 第２の検出手段 １３ 遅延時間調整手段 １４ 第１のカウンター １５ 第２のカウンター １６ 第３の検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/14 310 F02D 45/00 368
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられた触媒、該
触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設けられ、排気ガス
中の特定の成分濃度を検出するための第１及び第２の酸
素センサー、該第１と第２の酸素センサーの出力に基づ
いて、空燃比補正係数を算出し、基準燃料供給量を補正
する空燃比フィードバック制御手段とを有する装置にお
いて、前記 第１の酸素センサーの出力に基づき空燃比のフィー
ドバック信号がリッチ状態あるいはリーン状態のいずれ
かであるかを検出する第１の検出手段、該第１の検出手
段の出力に所定の遅延時間を付与して空燃比フィードバ
ック信号における空燃比状態の反転時期を検出する第２
の検出手段、前記第２の酸素センサーの出力に応答して
該遅延時間を調整する遅延時間調整手段、前記遅延時間
調整手段にて遅延した後の前記第１の酸素センサーのフ
ィードバック制御周期に基づいて前記第１の酸素センサ
ーの応答性及び空燃比特性ずれの両者の劣化を判断する
判断手段とを備え、 前記判断手段は、前記第１の酸素センサーのフィードバ
ック制御周波数が所定値以下である時、前記第１の酸素
センサーが劣化したものと判断するとともに、前記所定
値は、前記機関の排気ガスのエミッションが悪くならな
い程度の値に設定されていること を特徴とする酸素セン
サーの劣化検出装置。 - 【請求項２】 前記遅延時間調整手段は、第１の酸素セ
ンサー出力のリッチ/ リーン反転時期を起点にして時間
を計数するカウンタを有し、このカウンタの値が所定値
に到達するまでの時間を前記遅延時間として前記第１の
検出手段の出力に付与することを特徴とする請求項１記
載の劣化検出装置。 - 【請求項３】 前記遅延時間調整手段は、前記カウンタ
の計数値の限界値を第２の酸素センサーの出力にて制御
して前記遅延時間を調整することを特徴とする請求項２
記載の劣化検出装置。 - 【請求項４】 前記遅延時間調整手段は、前記第２の酸
素センサーの出力がリーンである時は、第１の酸素セン
サー出力が、リッチからリーンへ変化する際の遅延時間
を減少させ、リーンからリッチへ変化する際の遅延時間
を増大させることを特徴とする請求項１記載の劣化検出
装置。 - 【請求項５】 前記遅延時間調整手段は、前記第２の酸
素センサーの出力がリッチである時は、第１の酸素セン
サー出力がリーンからリッチへ変化する際の遅延時間を
減少させ、リッチからリーンへ変化する際の遅延時間を
増大させることを特徴とする請求項１記載の劣化検出装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182566A JP2936809B2 (ja) | 1990-07-24 | 1991-07-23 | 酸素センサーの劣化検出装置 |
| US07/735,024 US5154054A (en) | 1990-07-24 | 1991-07-24 | Apparatus for detecting deterioration of oxygen sensor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-193803 | 1990-07-24 | ||
| JP19380390 | 1990-07-24 | ||
| JP3182566A JP2936809B2 (ja) | 1990-07-24 | 1991-07-23 | 酸素センサーの劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350345A JPH04350345A (ja) | 1992-12-04 |
| JP2936809B2 true JP2936809B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=26501315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3182566A Expired - Fee Related JP2936809B2 (ja) | 1990-07-24 | 1991-07-23 | 酸素センサーの劣化検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5154054A (ja) |
| JP (1) | JP2936809B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101553087B1 (ko) | 2008-01-14 | 2015-09-14 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 내연 기관의 배기 가스 후처리 시스템을 검사하기 위한 방법 및 제어 장치 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5337555A (en) * | 1991-12-13 | 1994-08-16 | Mazda Motor Corporation | Failure detection system for air-fuel ratio control system |
| JP3303981B2 (ja) * | 1991-12-20 | 2002-07-22 | 株式会社日立製作所 | エンジン排気ガス浄化装置の診断装置 |
| US5337557A (en) * | 1992-02-29 | 1994-08-16 | Suzuki Motor Corporation | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
| US5379587A (en) * | 1992-08-31 | 1995-01-10 | Suzuki Motor Corporation | Apparatus for judging deterioration of catalyst of internal combustion engine |
| JP3181113B2 (ja) * | 1992-10-20 | 2001-07-03 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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