JP2929249B2 - Winder - Google Patents

Winder

Info

Publication number
JP2929249B2
JP2929249B2 JP3185364A JP18536491A JP2929249B2 JP 2929249 B2 JP2929249 B2 JP 2929249B2 JP 3185364 A JP3185364 A JP 3185364A JP 18536491 A JP18536491 A JP 18536491A JP 2929249 B2 JP2929249 B2 JP 2929249B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
tension
roll
detector
feed roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3185364A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH054767A (en
Inventor
成田慶三
礒崎一義
小野進一郎
Original Assignee
株式会社西村製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社西村製作所 filed Critical 株式会社西村製作所
Priority to JP3185364A priority Critical patent/JP2929249B2/en
Publication of JPH054767A publication Critical patent/JPH054767A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2929249B2 publication Critical patent/JP2929249B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ディファレンシャル
駆動方式の巻取機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential drive type winder.
【0002】[0002]
【従来技術とその問題点】図4は従来の巻取機を示す。
この巻取機はスリッタと呼ばれているところのもので、
巻取材料1を細断し、巻き取るためのものである。紙、
プラスチックフィルムなどの巻取材料1が巻出ロール2
から巻き出され、送りローラ3および回転細断刃4に導
かれ、複数条に細断され、細断された巻取材料1が巻取
ロール5に導かれ、巻き取られる。また、これはディフ
ァレンシャル駆動方式のもので、機械的駆動方式であ
り、駆動源6がディファレンシャル伝動機構7を介して
巻取ロール5および送りローラ3に連結されており、駆
動源6はACまたはDCモータまたはその他の可変速モ
ータからなり、ディファレンシャル伝動機構7はディフ
ァレンシャル伝動ギヤからなる。したがって、駆動源6
の駆動トルクがディファレンシャル伝動機構7に伝達さ
れ、ディファレンシャル伝動機構7の差動出力m1,m
2によって巻取ロール5および送りローラ3が回転駆動
される。さらに、ブレーキ機構8,9が巻出ロール2お
よび送りローラ3に連結されており、ブレーキトルクが
巻出ロール2および送りローラ3に加えられる。なお、
この巻取機では、伝動軸によってディファレンシャル機
構7と送りローラ3が連結されており、ブレーキ機構9
はその伝動軸に連結されている。
FIG. 4 shows a conventional winding machine.
This winder is what is called a slitter,
This is for shredding and winding the winding material 1. paper,
A take-up material 1 such as a plastic film is used as an unwind roll 2
The material 1 is guided by the feed roller 3 and the rotary shredding blade 4, and is cut into a plurality of strips. The shredded winding material 1 is guided by the winding roll 5 and wound. This is a differential drive system, which is a mechanical drive system. A drive source 6 is connected to a take-up roll 5 and a feed roller 3 via a differential transmission mechanism 7, and the drive source 6 is AC or DC. The differential transmission mechanism 7 includes a motor or another variable speed motor, and the differential transmission mechanism 7 includes a differential transmission gear. Therefore, the driving source 6
Is transmitted to the differential transmission mechanism 7, and the differential outputs m1, m of the differential transmission mechanism 7
2, the take-up roll 5 and the feed roller 3 are driven to rotate. Further, brake mechanisms 8 and 9 are connected to the unwinding roll 2 and the feed roller 3, and a brake torque is applied to the unwinding roll 2 and the feed roller 3. In addition,
In this winder, a differential mechanism 7 and a feed roller 3 are connected by a transmission shaft, and a brake mechanism 9
Is connected to the transmission shaft.
【0003】したがって、図4の巻取機において、巻取
材料1が巻出ロール2から巻き出されるとき、ブレーキ
機構8のブレーキトルクがそれに抵抗し、巻取材料1に
巻出張力T3が生じる。さらに、巻取材料1が送りロー
ラ3を通るとき、ブレーキ機構9のブレーキトルクがそ
れに抵抗し、巻取材料1に付加張力T4が生じ、これら
巻出張力T3と付加張力T4が巻取材料1の全負荷張力
T3+T4として作用する。なお、巻取材料1の巻出張
力T3については、巻出ロール2の巻取材料1がガイド
ローラ10に係合し、その巻出張力T3がガイドローラ
10、ブラケット11および巻出張力検出器12に伝達
され、巻出張力検出器12によって巻取材料1の巻出張
力T3が検出され、その検出信号がフィードバック制御
装置13に送られる。そして、巻出張力検出器12の検
出信号にもとづき、ブレーキ機構8のブレーキトルクが
フィードバック制御され、巻出ロール2の直径の減少に
関係なく、巻出張力T3は一定に保たれる。付加張力T
4については、ブレーキ機構9のブレーキトルクおよび
送りローラ3の直径dがそれに関係するが、送りローラ
3の直径dは一定であり、ブレーキ機構9のブレーキト
ルクも一定に保たれる。したがって、付加張力T4も一
定であり、全負荷張力T3+T4は一定に保たれる。
Therefore, in the winding machine shown in FIG. 4, when the winding material 1 is unwound from the unwinding roll 2, the brake torque of the brake mechanism 8 resists the unwinding roll 2, and the unwinding tension T3 is generated on the winding material 1. . Further, when the winding material 1 passes through the feed roller 3, the braking torque of the brake mechanism 9 resists the same, and an additional tension T4 is generated in the winding material 1. The unwinding tension T3 and the additional tension T4 are applied to the winding material 1. Acts as a full load tension T3 + T4. As for the unwinding tension T3 of the unwinding material 1, the unwinding material 1 of the unwinding roll 2 is engaged with the guide roller 10, and the unwinding tension T3 is determined by the guide roller 10, the bracket 11, and the unwinding tension detector. The unwinding tension detector 12 detects the unwinding tension T <b> 3 of the winding material 1, and the detection signal is sent to the feedback control device 13. Then, based on the detection signal of the unwinding tension detector 12, the brake torque of the brake mechanism 8 is feedback-controlled, and the unwinding tension T3 is kept constant regardless of the decrease in the diameter of the unwinding roll 2. Additional tension T
Regarding 4, the brake torque of the brake mechanism 9 and the diameter d of the feed roller 3 are related thereto, but the diameter d of the feed roller 3 is constant, and the brake torque of the brake mechanism 9 is also kept constant. Therefore, the additional tension T4 is also constant, and the total load tension T3 + T4 is kept constant.
【0004】また、ディファレンシャル伝動機構7の差
動出力m1,m2によって巻取ロール5および送りロー
ラ3が回転駆動され、巻取材料1が送りローラ3を通る
とき、各差動出力m1,m2のうち、一方の差動出力m
2が送りローラ3に作用し、巻取材料1にローラ負担張
力T2が生じる。ただし、ローラ負担張力T2は付加張
力T4と相殺され、表面にあらわれない。さらに、巻取
材料1が巻取ロール5に巻き取られるとき、他方の差動
出力m1が巻取ロール5に作用し、巻取材料1に巻取張
力T1が生じる。そして、巻取張力T1とローラ負担張
力T2が全負荷張力T3+T4を分担し、これによって
巻取材料1が引っ張られ、巻き取られるものである。し
たがって、巻取張力T1とローラ負担張力T2の和T1
+T2は全負荷張力T3+T4に等しく、一定である。
これを式で示すと、次のとおりである。
Further, the take-up roll 5 and the feed roller 3 are driven to rotate by the differential outputs m 1 and m 2 of the differential transmission mechanism 7. When the take-up material 1 passes through the feed roller 3, the differential outputs m 1 and m 2 One differential output m
2 acts on the feed roller 3 to generate a roller-borne tension T2 on the winding material 1. However, the roller load tension T2 is offset by the additional tension T4 and does not appear on the surface. Further, when the winding material 1 is wound on the winding roll 5, the other differential output m1 acts on the winding roll 5, and a winding tension T1 is generated on the winding material 1. Then, the winding tension T1 and the roller load tension T2 share the full load tension T3 + T4, whereby the winding material 1 is pulled and wound. Therefore, the sum T1 of the winding tension T1 and the roller-loaded tension T2 is obtained.
+ T2 is equal to full load tension T3 + T4 and is constant.
This is represented by the following equation.
【0005】T1+T2=T3+T4=CT1 + T2 = T3 + T4 = C
【0006】したがって、定数Cとローラ負担張力T2
の差C−T2が巻取張力T1であるということができ
る。そして、巻取材料1がその巻取張力T1をもって巻
き取られるものであるが、巻取ロール5の巻取径Dが増
大すると、それに従って全体の所要トルクが増大し、駆
動源6の駆動トルクが増加する。これによって各差動出
力m1,m2が増加し、送りローラ3への差動出力m2
に比例してローラ負担張力T2が増加する。したがっ
て、反対に、巻取張力T1はローラ負担張力T2の増加
加分だけ減少する。
Therefore, the constant C and the roller-loaded tension T2
Can be said to be the winding tension T1. Then, the winding material 1 is wound with the winding tension T1. When the winding diameter D of the winding roll 5 increases, the required torque as a whole increases accordingly, and the driving torque of the driving source 6 increases. Increase. As a result, the differential outputs m1 and m2 increase, and the differential output m2 to the feed roller 3 is increased.
, The roller load tension T2 increases. Therefore, conversely, the winding tension T1 decreases by the increase and decrease of the roller-loaded tension T2.
【0007】この結果、図5に示すように、巻取径Dの
増大にともない、巻取材料1の巻取張力T1が漸次減少
し、一定の漸減曲線を描く。この特性が好ましい巻取張
力特性として評価され、現在まで、ディファレンシャル
駆動方式の巻取機が一般に使用されてきたのは周知のと
おりである。
As a result, as shown in FIG. 5, as the winding diameter D increases, the winding tension T1 of the winding material 1 gradually decreases, and a constant decreasing curve is drawn. This characteristic is evaluated as a preferable winding tension characteristic, and it is well known that a differential drive type winding machine has been generally used until now.
【0008】しかしながら、その反面、従来はその巻取
張力特性が限られ、図5の漸減曲線を描く巻取張力特性
を得ることができるだけであり、それ以外の巻取張力特
性を得ることはできなかった。このため、この巻取機を
その巻取張力特性に適した巻取材料に使用することはで
きても、適していない巻取材料に使用することはでき
ず、汎用性がないという欠点があった。
However, on the other hand, conventionally, the winding tension characteristic is limited, and only the winding tension characteristic which draws a gradual curve of FIG. 5 can be obtained, and other winding tension characteristics can be obtained. Did not. For this reason, although this winding machine can be used for a winding material suitable for its winding tension characteristics, it cannot be used for an unsuitable winding material, and there is a disadvantage that it is not versatile. Was.
【0009】また、この巻取機の場合、図6に示すよう
に、巻取材料1の巻き始めにおいて、巻取ロール5の巻
取径Dが小さいとき、その巻取張力T1が大きく落ち込
むことがある。その要因は下向きに膨らむ独特の漸減曲
線を描く巻取張力特性、および駆動系の回転摩擦などに
起因するメカロスにあると考えられる。このため、巻取
ロール5の巻芯付近の巻き硬さが不足し、巻取径Dの増
大にともない、巻芯付近が巻き締まり、これによって巻
き崩れなどの不都合が生じやすいという問題もある。
Further, in the case of this winding machine, as shown in FIG. 6, when the winding diameter D of the winding roll 5 is small at the beginning of winding of the winding material 1, the winding tension T1 drops significantly. There is. It is considered that the factors are the winding tension characteristic that draws a unique gradual decrease curve that swells downward, and mechanical loss caused by rotational friction of the drive system. For this reason, the winding hardness near the winding core of the winding roll 5 is insufficient, and as the winding diameter D increases, there is a problem that the winding core is tightened around the winding core, which may cause inconveniences such as winding collapse.
【0010】[0010]
【発明の目的】したがって、この発明は、ディファレン
シャル駆動方式の巻取機において、任意の巻取張力特性
が得られ、その汎用性が高められるようにすること、お
よび巻取張力の落ち込みが生じないようにすることを目
的としてなされたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a winding machine of a differential drive system, which can obtain an arbitrary winding tension characteristic, enhance its versatility, and does not cause a drop in winding tension. It is done for the purpose of doing so.
【0011】[0011]
【発明の構成】この発明によれば、ディファレンシャル
伝動機構の差動出力によって巻取ロールおよび送りロー
ラを回転駆動し、巻出ロールから巻き出される巻取材料
を送りローラを介して巻取ロールに導き、巻き取るにあ
たって、ブレーキ機構が送りローラに連結され、ブレー
キトルクが送りローラに加えられる。さらに、巻取張力
設定器によって巻取材料の巻取張力が設定され、巻取径
検出器によって巻取ロールの巻取径が検出され、巻取張
力検出器によって巻取材料の巻取張力が検出される。そ
して、フィードバック制御装置が巻取張力設定器、巻取
径検出器、巻取張力検出器およびブレーキ機構に接続さ
れ、巻取張力設定器の設定信号、巻取径検出器の検出信
号および巻取張力検出器の検出信号にもとづき、ブレー
キ機構のブレーキトルクがフィードバック制御される。
According to the present invention, the take-up roll and the feed roller are driven to rotate by the differential output of the differential transmission mechanism, and the take-up material unwound from the unwind roll is fed to the take-up roll via the feed roller. In guiding and winding, a brake mechanism is connected to the feed roller, and a brake torque is applied to the feed roller. Further, the winding tension of the winding material is set by the winding tension setting device, the winding diameter of the winding roll is detected by the winding diameter detector, and the winding tension of the winding material is set by the winding tension detector. Is detected. Then, the feedback control device is connected to the winding tension setter, the winding diameter detector, the winding tension detector, and the brake mechanism, and the setting signal of the winding tension setter, the detection signal of the winding diameter detector, and the winding signal. The brake torque of the brake mechanism is feedback-controlled based on the detection signal of the tension detector.
【0012】ブレーキ機構に代えて、ACまたはDCモ
ータなどの駆動機構を送りローラに連結し、モータリン
グトルクまたはブレーキトルクを送りローラに加え、巻
取張力設定器の設定信号、巻取径検出器の検出信号およ
び巻取張力検出器の検出信号にもとづき、駆動機構のモ
ータリングトルクまたはブレーキトルクをフィードバッ
ク制御するようにしてもよい。
In place of the brake mechanism, a drive mechanism such as an AC or DC motor is connected to the feed roller, a motoring torque or a brake torque is applied to the feed roller, a setting signal of a winding tension setting device, a winding diameter detector The motoring torque or brake torque of the drive mechanism may be feedback-controlled based on the detection signal of the winding tension detector and the detection signal of the winding tension detector.
【0013】これに代えて、ブレーキ機構を巻出ロール
に連結し、ブレーキトルクを巻出ロールに加え、巻取張
力設定器の設定信号、巻取径検出器の検出信号および巻
取張力検出器の検出信号にもとづき、そのブレーキトル
クをフィードバック制御するようにしてもよい。
Alternatively, a brake mechanism is connected to the unwinding roll, a brake torque is applied to the unwinding roll, a setting signal of a winding tension setting device, a detection signal of a winding diameter detector, and a winding tension detector. The feedback control of the brake torque may be performed based on the detection signal.
【0014】ACモータまたはDCモータなどの駆動機
構を巻出ロールに連結し、モータリングトルクまたはブ
レーキトルクを巻出ロールに加え、巻取張力設定器の設
定信号、巻取径検出器の検出信号および巻取張力検出器
の検出信号にもとづき、そのモータリングトルクまたは
ブレーキトルクをフィードバック制御するようにしても
よい。
A drive mechanism such as an AC motor or a DC motor is connected to the unwinding roll, a motoring torque or a brake torque is applied to the unwinding roll, a setting signal of a winding tension setting device, a detection signal of a winding diameter detector. The motoring torque or the brake torque may be feedback-controlled based on the detection signal of the winding tension detector.
【0015】[0015]
【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。
図1はこの発明の実施例を示す。図4の巻取機と同様、
この巻取機も巻取材料1のスリッタであり、ディファレ
ンシャル駆動方式のものである。したがって、駆動源6
がディファレンシャル伝動機構7を介して巻取ロール5
および送りローラ3に連結され、ディファレンシャル伝
動機構7の差動出力m1,m2によって巻取ロール5お
よび送りローラ3が回転駆動される。駆動源6およびデ
ィファレンシャル伝動機構7は図4の巻取機と同様のも
のである。さらに、ブレーキ機構8,9が巻出ロール2
および送りローラ3に連結され、ブレーキトルクが巻出
ロール2および送りローラ3に加えられる。この実施例
では、伝動軸によってディファレンシャル伝動機構7と
送りローラ3が連結されており、ブレーキ機構9はその
伝動軸に連結されている。また、ブレーキ機構8,9は
可変式のものであり、そのブレーキトルクを変化させる
ことができる。そして、紙、プラスチックフィルムなど
の巻取材料1が巻出ロール2から巻き出され、送りロー
ラ3および回転細断刃4に導かれ、複数条に細断され、
細断された巻取材料1が巻取ロール5に巻き取られる。
ブレーキ機構8のブレーキトルクについては、図4の巻
取機と同様、巻取材料1の巻出張力T3がガイドローラ
10、ブラケット11および巻出張力検出器12に伝達
され、巻出張力検出器12によって巻出材料1の巻出張
力T3が検出され、その検出信号がフィードバック制御
装置13に送られ、それにもとづき、ブレーキ機構8の
ブレーキトルクがフィードバック制御される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Like the winding machine of FIG.
This winding machine is also a slitter of the winding material 1 and of a differential drive type. Therefore, the driving source 6
Takes up the winding roll 5 via the differential transmission mechanism 7.
The winding roller 5 and the feed roller 3 are rotationally driven by the differential outputs m1 and m2 of the differential transmission mechanism 7. The drive source 6 and the differential transmission mechanism 7 are the same as those of the winder shown in FIG. Furthermore, the unwinding rolls 2 and 9
And the feed roller 3, and a brake torque is applied to the unwind roll 2 and the feed roller 3. In this embodiment, the differential transmission mechanism 7 and the feed roller 3 are connected by a transmission shaft, and the brake mechanism 9 is connected to the transmission shaft. The brake mechanisms 8, 9 are of a variable type, and can change the brake torque. Then, a winding material 1 such as paper or a plastic film is unwound from an unwinding roll 2, guided to a feed roller 3 and a rotary shredding blade 4, and cut into a plurality of strips.
The shredded winding material 1 is wound on a winding roll 5.
Regarding the brake torque of the brake mechanism 8, the unwinding tension T3 of the winding material 1 is transmitted to the guide roller 10, the bracket 11, and the unwinding tension detector 12, as in the winding machine of FIG. The unwinding tension T3 of the unwinding material 1 is detected by 12 and a detection signal thereof is sent to the feedback control device 13, based on which the brake torque of the brake mechanism 8 is feedback-controlled.
【0016】さらに、この巻取機は巻取張力設定器1
4、巻取径検出器15、巻取張力検出器16およびフィ
ードバック制御装置17を有する。巻取張力設定器14
は巻取材料1の巻取張力T1を設定するためのものであ
り、巻取径検出器15は巻取ロール5の巻取径Dを検出
するためのものである。巻取張力検出器16は巻取材料
1の巻取張力T1を検出するためのものである。この実
施例では、巻取ロール5の直前において、巻取材料1が
ガイドローラ18に係合され、ブラケット19が巻取張
力検出器16に連結され、巻取張力検出器16およびブ
ラケット19によってガイドローラ18が支持されてい
る。したがって、巻取材料1が巻取ロール5に巻き取ら
れるとき、その巻取張力T1がガイドローラ18、ブラ
ケット19および巻取張力検出器16に作用し、巻取張
力検出器16によってそれが検出される。フィードバッ
ク制御装置17はブレーキ機構9のブレーキトルクを制
御するためのもので、巻取張力設定器14、巻取径検出
器15、巻取張力検出器16およびブレーキ機構9に接
続されている。したがって、後述するように、巻取張力
設定器14によって巻取材料1の巻取張力T1を設定す
るとき、それを巻取ロール5の巻取径Dに関連させ、巻
取径Dの増大に応じて巻取張力T1が変化するよう設定
し、巻取張力設定器14の設定信号、巻取径検出器15
の検出信号および巻取張力検出器16の検出信号にもと
づき、ブレーキ機構9のブレーキトルクをフィードバッ
ク制御することができる。
Further, the winding machine has a winding tension setting device 1
4. It has a winding diameter detector 15, a winding tension detector 16, and a feedback control device 17. Winding tension setting device 14
Is for setting the winding tension T1 of the winding material 1, and the winding diameter detector 15 is for detecting the winding diameter D of the winding roll 5. The winding tension detector 16 is for detecting the winding tension T1 of the winding material 1. In this embodiment, just before the winding roll 5, the winding material 1 is engaged with the guide roller 18, the bracket 19 is connected to the winding tension detector 16, and the guide is guided by the winding tension detector 16 and the bracket 19. A roller 18 is supported. Therefore, when the take-up material 1 is taken up by the take-up roll 5, the take-up tension T1 acts on the guide roller 18, the bracket 19 and the take-up tension detector 16, which detects it. Is done. The feedback control device 17 controls the brake torque of the brake mechanism 9 and is connected to the winding tension setter 14, the winding diameter detector 15, the winding tension detector 16, and the brake mechanism 9. Therefore, as described later, when the winding tension T1 of the winding material 1 is set by the winding tension setting device 14, the winding tension T1 is related to the winding diameter D of the winding roll 5, and the winding diameter D is increased. The winding tension T1 is changed in accordance with the setting signal of the winding tension setting unit 14 and the winding diameter detector 15
And the braking torque of the brake mechanism 9 can be feedback-controlled based on the detection signal of the winding tension detector 16 and the detection signal of
【0017】したがって、この巻取機において、ブレー
キ機構8のブレーキトルクがフィードバック制御され、
巻取材料1が巻出ロール2から巻き出されるとき、その
巻出張力T3が一定に保たれるのは図4の巻取機と同様
である。そして、巻取材料1が送りローラ3を通ると
き、ブレーキ機構9のブレーキトルクがそれに抵抗し、
巻取材料1に付加張力T4’が生じ、これら巻出張力T
3と付加張力T4’が巻取材料1の全負荷張力T3+T
4’として作用する。さらに、ディファレンシャル伝動
機構7の差動出力m1,m2が巻取ロール5および送り
ローラ3に作用し、巻取材料1に巻取張力T1およびロ
ーラ負担張力T2が生じる。その和T1+T2は全負荷
張力T3+T4’に等しい。これを式であらわすと、次
のとおりである。
Therefore, in this winding machine, the brake torque of the brake mechanism 8 is feedback-controlled,
When the winding material 1 is unwound from the unwinding roll 2, the unwinding tension T3 is kept constant as in the winding machine of FIG. Then, when the winding material 1 passes through the feed roller 3, the brake torque of the brake mechanism 9 resists it,
An additional tension T4 'is generated in the winding material 1, and the unwinding tension T4'
3 and the additional tension T4 'are the full load tension T3 + T of the winding material 1.
Acts as 4 '. Further, the differential outputs m1 and m2 of the differential transmission mechanism 7 act on the take-up roll 5 and the feed roller 3, and the take-up material 1 generates a take-up tension T1 and a roller load tension T2. The sum T1 + T2 is equal to the full load tension T3 + T4 '. This is expressed by the following equation.
【0018】T1+T2=T3+T4’T1 + T2 = T3 + T4 '
【0019】したがって、全負荷張力T3+T4’が一
定であれば、巻取ロール5の巻取径Dの増大にともな
い、巻取材料1の巻取張力T1が漸次減少し、一定の漸
減曲線を描くのも図4の巻取機と同様である。
Therefore, if the total load tension T3 + T4 'is constant, the winding tension T1 of the winding material 1 gradually decreases as the winding diameter D of the winding roll 5 increases, and a constant decreasing curve is drawn. This is the same as in the winding machine in FIG.
【0020】そして、この巻取機では、巻取張力設定器
14によって巻取材料1の巻取張力T1が設定され、そ
の設定信号がフィードバック制御装置17に送られる。
また、巻取張力設定器14によって巻取材料1の巻取張
力T1が設定されるとき、巻取ロール5の巻取径Dの増
大に応じて巻取材料1の巻取張力T1が変化するよう設
定される。さらに、巻取径検出器15によって巻取ロー
ル5の巻取径Dが検出され、その検出信号がフィードバ
ック制御装置17に送られ、巻取張力検出器16によっ
て巻取材料1の巻取張力T1が検出され、その検出信号
がフィードバック制御装置17に送られる。そして、巻
取張力設定器14の設定信号、巻取径検出器15の検出
信号および巻取張力検出器16の検出信号にもとづき、
ブレーキ機構9のブレーキトルクがフィードバック制御
される。したがって、ブレーキ機構9のブレーキトルク
に比例して付加張力T4’が変化し、これによって全負
荷張力T3+T4’が変化し、巻取張力T1がその影響
を受ける。したがって、フィードバック制御によって巻
取張力T1を制御することができ、巻取張力T1を巻取
張力設定器14の設定値に対応させることができる。こ
れによって任意の巻取張力特性を得ることができる。
In this winding machine, the winding tension T1 of the winding material 1 is set by the winding tension setting device 14, and the setting signal is sent to the feedback control device 17.
Further, when the winding tension T1 of the winding material 1 is set by the winding tension setting device 14, the winding tension T1 of the winding material 1 changes according to an increase in the winding diameter D of the winding roll 5. It is set as follows. Further, the winding diameter D of the winding roll 5 is detected by the winding diameter detector 15, a detection signal is sent to the feedback controller 17, and the winding tension T 1 of the winding material 1 is detected by the winding tension detector 16. Is detected, and the detection signal is sent to the feedback control device 17. Then, based on the setting signal of the winding tension setting device 14, the detection signal of the winding diameter detector 15, and the detection signal of the winding tension detector 16,
The brake torque of the brake mechanism 9 is feedback-controlled. Accordingly, the additional tension T4 'changes in proportion to the brake torque of the brake mechanism 9, and thereby the full load tension T3 + T4' changes, and the winding tension T1 is affected. Therefore, the winding tension T1 can be controlled by the feedback control, and the winding tension T1 can be made to correspond to the set value of the winding tension setting device 14. Thereby, an arbitrary winding tension characteristic can be obtained.
【0021】たとえば、図2に示すように、図5と同様
の漸減曲線Taを描く巻取張力特性を得ることもでき、
それよりもテーパ度合いの小さい漸減曲線Tbを描く巻
取張力特性を得ることもできる。曲線ではなく、漸減直
線Tcを描く巻取張力特性を得ることもできる。漸減曲
線Taよりもテーパ度合いの大きい漸減曲線Tdを描く
巻取張力特性を得ることもできる。この他、種々の巻取
張力特性を得ることができる。したがって、この巻取機
を種々の巻取材料に使用することができ、その汎用性は
高い。
For example, as shown in FIG. 2, it is possible to obtain a winding tension characteristic that draws a gradually decreasing curve Ta similar to FIG.
It is also possible to obtain a winding tension characteristic that draws a gradually decreasing curve Tb having a smaller taper degree. It is also possible to obtain a winding tension characteristic that draws a gradually decreasing straight line Tc instead of a curve. It is also possible to obtain a winding tension characteristic that draws a gradually decreasing curve Td having a larger taper degree than the gradually decreasing curve Ta. In addition, various winding tension characteristics can be obtained. Therefore, this winding machine can be used for various winding materials, and its versatility is high.
【0022】また、この巻取機の場合、フィードバック
制御によって巻取材料1の巻取張力T1を制御すること
ができ、巻取材料1の巻き始めにおいて、巻取ロール5
の巻取径Dが小さくても、その巻取張力T1の落ち込み
が生じるおそれはない。したがって、巻取ロール5の巻
芯付近の巻き硬さは不足せず、巻き崩れなどの不都合は
生じない。
Further, in the case of this winding machine, the winding tension T1 of the winding material 1 can be controlled by the feedback control.
Even if the winding diameter D is small, there is no possibility that the winding tension T1 drops. Therefore, the winding hardness in the vicinity of the winding core of the winding roll 5 is not insufficient, and inconveniences such as winding collapse do not occur.
【0023】なお、ブレーキ機構9のブレーキトルクを
送りローラ3に加えなくても、実際には、ローラ系のメ
カロスで必然的にブレーキ作用が生じる。したがって、
図1のブレーキ機構9に代えて、ACまたはDCモータ
などの駆動機構を送りローラ3に連結し、モータリング
トルクを送りローラ3に加え、これをメカロスのブレー
キ作用に対抗させると、メカロスのブレーキ作用をゼロ
に近づけ、これによって巻取材料1の全負荷張力を減少
させることができる。この結果、低い巻取張力T1で巻
取材料1を巻き取ることができる。さらに、その駆動機
構として可変式のものを使用し、駆動機構のモータリン
グトルクを変化させることができるようにし、フィード
バック制御装置17をその駆動機構に接続すると、巻取
張力設定器14の設定信号、巻取径検出器15の検出信
号および巻取張力検出器16の検出信号にもとづき、駆
動機構のモータリングトルクをフィードバック制御し、
これによって巻取材料1の巻取張力T1を制御すること
ができる。駆動機構をブレーキ機構として作用させ、そ
のブレーキトルクを送りローラ3に加え、これをフィー
ドバック制御することもできる。
Incidentally, even if the brake torque of the brake mechanism 9 is not applied to the feed roller 3, actually, the braking action necessarily occurs due to the mechanical loss of the roller system. Therefore,
When a drive mechanism such as an AC or DC motor is connected to the feed roller 3 in place of the brake mechanism 9 in FIG. 1 and a motoring torque is applied to the feed roller 3 so as to oppose the mechanical loss braking action, the mechanical loss brake is applied. The action can be brought close to zero, so that the full load tension of the web 1 can be reduced. As a result, the winding material 1 can be wound with a low winding tension T1. Furthermore, a variable type drive mechanism is used to change the motoring torque of the drive mechanism. When the feedback control device 17 is connected to the drive mechanism, a setting signal of the winding tension setter 14 is set. Based on the detection signal of the winding diameter detector 15 and the detection signal of the winding tension detector 16, the motoring torque of the drive mechanism is feedback-controlled,
Thereby, the winding tension T1 of the winding material 1 can be controlled. It is also possible to make the drive mechanism act as a brake mechanism, apply the brake torque to the feed roller 3, and perform feedback control of this.
【0024】図3は他の実施例を示す。この巻取機も巻
取張力設定器14、巻取径検出器15、巻取張力検出器
16およびフィードバック制御装置17を有し、そのフ
ィードバック制御装置17が巻取張力設定器14、巻取
径検出器15および巻取張力検出器16に接続されてい
るが、図1の巻取機と異なり、フィードバック制御装置
17は送りローラ3のブレーキ機構9ではなく、巻出ロ
ール2のブレーキ機構8に接続されている。送りローラ
3のブレーキ機構9については、図4の巻取機と同様、
そのブレーキトルクが一定に保たれる。したがって、巻
取材料1の付加張力T4も一定に保たれる。そして、巻
取材料1が巻取ロール2から巻き出されるとき、巻取材
料1に巻出張力T3’が生じ、これら巻出張力T3’と
付加張力T4が全負荷張力T3’+T4として作用す
る。さらに、巻取材料1に巻取張力T1およびローラ負
担張力T2が生じ、その和T1+T2は全負荷張力T
3’+T4に等しい。これを式で表すと、次のとおりで
ある。
FIG. 3 shows another embodiment. This winding machine also has a winding tension setting device 14, a winding diameter detector 15, a winding tension detector 16, and a feedback control device 17, and the feedback control device 17 includes the winding tension setting device 14, the winding diameter Although connected to the detector 15 and the winding tension detector 16, unlike the winding machine of FIG. 1, the feedback control device 17 is not connected to the brake mechanism 9 of the feed roller 3 but to the brake mechanism 8 of the unwinding roll 2. It is connected. The brake mechanism 9 of the feed roller 3 is similar to the winder of FIG.
The brake torque is kept constant. Therefore, the additional tension T4 of the winding material 1 is also kept constant. When the winding material 1 is unwound from the winding roll 2, an unwinding tension T3 'is generated in the winding material 1, and the unwinding tension T3' and the additional tension T4 act as a full load tension T3 '+ T4. . Further, a winding tension T1 and a roller bearing tension T2 are generated in the winding material 1, and the sum T1 + T2 is equal to the total load tension T.
It is equal to 3 '+ T4. This is represented by the following equation.
【0025】T1+T2=T3’+T4T1 + T2 = T3 '+ T4
【0026】そして、巻取張力設定器14の設定信号、
巻取径検出器15の検出信号および巻取張力検出器16
の検出信号がフィードバック制御装置17に送られ、そ
れにもとづき、ブレーキ機構8のブレーキトルクがフィ
ードバック制御される。したがって、ブレーキ機構8の
ブレーキトルクに比例して巻出張力T3’が変化し、こ
れによって全負荷張力T3’+T4が変化し、巻取張力
T1がその影響を受ける。したがって、フィードバック
制御によって巻取材料1の巻取張力T1を制御すること
ができ、同様の作用効果を得ることができる。
Then, a setting signal of the winding tension setting device 14,
Detection signal of winding diameter detector 15 and winding tension detector 16
Is sent to the feedback control device 17, and the brake torque of the brake mechanism 8 is feedback-controlled based on the detection signal. Therefore, the unwinding tension T3 'changes in proportion to the brake torque of the brake mechanism 8, and thereby the full load tension T3' + T4 changes, and the winding tension T1 is affected. Therefore, the winding tension T1 of the winding material 1 can be controlled by the feedback control, and the same operation and effect can be obtained.
【0027】また、巻取材料1の巻取の進行にともな
い、巻出ロール2の直径が大幅に減少すると、その回転
速度が著しく上昇し、これによって大きいメカロスが生
じ、巻出ロール2に対するブレーキ作用が生じる。した
がって、これを考慮し、図3のブレーキ機構8に代え
て、ACまたはDCモータなどの駆動機構を巻出ロール
2に連結し、駆動機構をブレーキ機構として作用させ、
そのブレーキトルクを巻出ロール2に加え、これをフィ
ードバック制御する。そして、巻出ロール2の直径が大
幅に減少したとき、駆動機構のブレーキトルクではな
く、モータリングトルクを巻出ロール2に加え、これを
メカロスのブレーキ作用に対抗させ、そのモータリング
トルクをフィードバック制御することも考えられる。
Further, as the winding of the winding material 1 progresses, if the diameter of the unwinding roll 2 is greatly reduced, the rotation speed of the unwinding roll 2 is significantly increased, thereby causing a large mechanical loss and causing a brake on the unwinding roll 2. Action occurs. Therefore, in consideration of this, instead of the brake mechanism 8 of FIG. 3, a drive mechanism such as an AC or DC motor is connected to the unwinding roll 2, and the drive mechanism acts as a brake mechanism.
The brake torque is applied to the unwinding roll 2, and this is feedback-controlled. When the diameter of the unwinding roll 2 is greatly reduced, a motoring torque is applied to the unwinding roll 2 instead of the braking torque of the driving mechanism, and this is opposed to the braking effect of the mechanical loss, and the motoring torque is fed back. Control is also conceivable.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ディファレンシャル駆動方式の巻取機において、フ
ィードバック制御によって巻取材料1の巻取張力T1を
制御することができ、任意の巻取張力特性を得ることが
できる。したがって、ディファレンシャル駆動方式の巻
取機を種々の巻取材料に使用することができ、その汎用
性は高い。巻取材料1の巻き始めにおいて、巻取ロール
5の巻取径Dが小さくても、その巻取張力T1の落ち込
みが生じるおそれもなく、所期の目的を達成することが
できるものである。
As described above, according to the present invention, in the differential drive type winding machine, the winding tension T1 of the winding material 1 can be controlled by feedback control. Properties can be obtained. Therefore, the differential drive type winder can be used for various winding materials, and its versatility is high. At the beginning of winding of the winding material 1, even if the winding diameter D of the winding roll 5 is small, there is no possibility that the winding tension T1 drops, and the intended purpose can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の巻取機の巻取張力特性を示すグラフであ
る。
FIG. 2 is a graph showing a winding tension characteristic of the winding machine of FIG. 1;
【図3】他の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment.
【図4】従来の巻取機の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a conventional winding machine.
【図5】図4の巻取機の巻取張力特性を示すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing a winding tension characteristic of the winding machine of FIG. 4;
【図6】図4の巻取機の巻取張力の落ち込みを示すグラ
フである。
FIG. 6 is a graph showing a drop in winding tension of the winding machine in FIG. 4;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 巻取材料 3 送りローラ 5 巻取ロール 6 駆動源 7 ディファレンシャル伝動機構 9 ブレーキ機構 14 巻取張力設定器 15 巻取径検出器 16 巻取張力検出器 17 フィードバック制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 take-up material 3 feed roller 5 take-up roll 6 drive source 7 differential transmission mechanism 9 brake mechanism 14 take-up tension setting device 15 take-up diameter detector 16 take-up tension detector 17 feedback control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−1149(JP,A) 特開 昭63−51264(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 23/18 - 26/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-1149 (JP, A) JP-A-63-5264 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 23/18-26/08

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 駆動源をディファレンシャル伝動機構を
    介して巻取ロールおよび送りローラに連結し、前記ディ
    ファレンシャル伝動機構の差動出力によって前記巻取ロ
    ールおよび前記送りローラを回転駆動し、巻出ロールか
    ら巻き出される巻取材料を前記送りローラを介して前記
    巻取ロールに導き、巻き取るようにしたディファレンシ
    ャル駆動方式の巻取機において、前記送りローラに連結
    され、ブレーキトルクを前記送りローラに加えるブレー
    キ機構と、前記巻取材料の巻取張力を設定する巻取張力
    設定器と、前記巻取ロールの巻取径を検出する巻取径検
    出器と、前記巻取材料の巻取張力を検出する巻取張力検
    出器と、前記巻取張力設定器、前記巻取径検出器、前記
    巻取張力検出器および前記ブレーキ機構に接続され、前
    記巻取張力設定器の設定信号、前記巻取径検出器の検出
    信号および前記巻取張力検出器の検出信号にもとづき、
    前記ブレーキ機構のブレーキトルクをフィードバック制
    御するフィードバック制御装置とを備えたことを特徴と
    する巻取機。
    1. A driving source is connected to a take-up roll and a feed roller via a differential transmission mechanism, and the take-up roll and the feed roller are driven to rotate by a differential output of the differential transmission mechanism, and the drive source is driven by a differential drive mechanism. In a differential drive type winder in which a winding material to be unwound is guided to the winding roll via the feed roller and wound up, a brake connected to the feed roller and applying a brake torque to the feed roller A mechanism, a winding tension setting device for setting a winding tension of the winding material, a winding diameter detector for detecting a winding diameter of the winding roll, and detecting a winding tension of the winding material. A winding tension detector, the winding tension setter, the winding diameter detector, the winding tension detector, and a brake mechanism, which are connected to the winding tension setter. Setting signal, based on the detection signal of the winding diameter detector and the detection signal of the winding tension detector,
    And a feedback control device for performing feedback control of the brake torque of the brake mechanism.
  2. 【請求項2】 駆動源をディファレンシャル伝動機構を
    介して巻取ロールおよび送りローラに連結し、前記ディ
    ファレンシャル伝動機構の差動出力によって前記巻取ロ
    ールおよび前記送りローラを回転駆動し、巻出ロールか
    ら巻き出される巻取材料を前記送りローラを介して前記
    巻取ロールに導き、巻き取るようにしたディファレンシ
    ャル駆動方式の巻取機において、前記送りローラに連結
    され、モータリングトルクまたはブレーキトルクを前記
    送りローラに加える駆動機構と、前記巻取材料の巻取張
    力を設定する巻取張力設定器と、前記巻取ロールの巻取
    径を検出する巻取径検出器と、前記巻取材料の巻取張力
    を検出する巻取張力検出器と、前記巻取張力設定器、前
    記巻取径検出器、前記巻取張力検出器および前記駆動機
    構に接続され、前記巻取張力設定器の設定信号、前記巻
    取径検出器の検出信号および前記巻取張力検出器の検出
    信号にもとづき、前記駆動機構のモータリングトルクま
    たはブレーキトルクをフィードバック制御するフィード
    バック制御装置とを備えたことを特徴とする巻取機。
    2. A drive source is connected to a take-up roll and a feed roller via a differential transmission mechanism, and the take-up roll and the feed roller are driven to rotate by a differential output of the differential transmission mechanism. In a differential drive type winder in which the wound material to be unwound is guided to the winding roll via the feed roller and wound up, the winding material is connected to the feed roller, and the motoring torque or the brake torque is fed. A drive mechanism to be applied to the roller, a winding tension setting device for setting a winding tension of the winding material, a winding diameter detector for detecting a winding diameter of the winding roll, and winding of the winding material. A winding tension detector for detecting a tension, the winding tension setter, the winding diameter detector, the winding tension detector and the driving mechanism are connected to the driving mechanism; A feedback control device that feedback-controls a motoring torque or a brake torque of the drive mechanism based on a setting signal of the winding tension setting device, a detection signal of the winding diameter detector, and a detection signal of the winding tension detector. A winder, comprising:
  3. 【請求項3】 駆動源をディファレンシャル伝動機構を
    介して巻取ロールおよび送りローラに連結し、前記ディ
    ファレンシャル伝動機構の差動出力によって前記巻取ロ
    ールおよび前記送りローラを回転駆動し、巻出ロールか
    ら巻き出される巻取材料を前記送りローラを介して前記
    巻取ロールに導き、巻き取るようにしたディファレンシ
    ャル駆動方式の巻取機において、前記巻出ロールに連結
    され、ブレーキトルクを前記巻出ロールに加えるブレー
    キ機構と、前記巻取材料の巻取張力を設定する巻取張力
    設定器と、前記巻取ロールの巻取径を検出する巻取径検
    出器と、前記巻取材料の巻取張力を検出する巻取張力検
    出器と、前記巻取張力設定器、前記巻取径検出器、前記
    巻取張力検出器および前記ブレーキ機構に接続され、前
    記巻取張力設定器の設定信号、前記巻取径検出器の検出
    信号および前記巻取張力検出器の検出信号にもとづき、
    前記ブレーキ機構のブレーキトルクをフィードバック制
    御するフィードバック制御装置とを備えたことを特徴と
    する巻取機。
    3. A drive source is connected to a take-up roll and a feed roller via a differential transmission mechanism, and the take-up roll and the feed roller are driven to rotate by a differential output of the differential transmission mechanism. The winding material to be unwound is guided to the winding roll via the feed roller, and in a differential drive type winding machine configured to wind up, the winding material is connected to the unwinding roll, and a brake torque is applied to the unwinding roll. A braking mechanism to be added, a winding tension setting device for setting a winding tension of the winding material, a winding diameter detector for detecting a winding diameter of the winding roll, and a winding tension of the winding material. A winding tension detector to be detected, the winding tension setter, the winding diameter detector, the winding tension detector, and a brake mechanism, which are connected to the winding tension setter. Setting signal, based on the detection signal of the winding diameter detector and the detection signal of the winding tension detector,
    And a feedback control device for performing feedback control of the brake torque of the brake mechanism.
  4. 【請求項4】 駆動源をディファレンシャル伝動機構を
    介して巻取ロールおよび送りローラに連結し、前記ディ
    ファレンシャル伝動機構の差動出力によって前記巻取ロ
    ールおよび前記送りローラを回転駆動し、巻出ロールか
    ら巻き出される巻取材料を前記送りローラを介して前記
    巻取ロールに導き、巻き取るようにしたディファレンシ
    ャル駆動方式の巻取機において、前記巻出ロールに連結
    され、モータリングトルクまたはブレーキトルクを前記
    巻出ロールに加える駆動機構と、前記巻取材料の巻取張
    力を設定する巻取張力設定器と、前記巻取ロールの巻取
    径を検出する巻取径検出器と、前記巻取材料の巻取張力
    を検出する巻取張力検出器と、前記巻取張力設定器、前
    記巻取径検出器、前記巻取張力検出器および前記駆動機
    構に接続され、前記巻取張力設定器の設定信号、前記巻
    取径検出器の検出信号および前記巻取張力検出器の検出
    信号にもとづき、前記駆動機構のモータリングトルクま
    たはブレーキトルクをフィードバック制御するフィード
    バック制御装置とを備えたことを特徴とする巻取機。
    4. A drive source is connected to a take-up roll and a feed roller via a differential transmission mechanism, and the take-up roll and the feed roller are driven to rotate by a differential output of the differential transmission mechanism. The winding material to be unwound is guided to the winding roll via the feed roller, and in a winder of a differential drive system in which the winding material is wound, the winding material is connected to the unwinding roll, and a motoring torque or a brake torque is applied. A drive mechanism to be applied to the unwinding roll, a winding tension setting device for setting a winding tension of the winding material, a winding diameter detector for detecting a winding diameter of the winding roll, A winding tension detector for detecting a winding tension, the winding tension setting device, the winding diameter detector, the winding tension detector and the driving mechanism are connected to the driving mechanism, A feedback control device that feedback-controls a motoring torque or a brake torque of the drive mechanism based on a setting signal of the winding tension setting device, a detection signal of the winding diameter detector, and a detection signal of the winding tension detector. A winder, comprising:
JP3185364A 1991-06-27 1991-06-27 Winder Expired - Fee Related JP2929249B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3185364A JP2929249B2 (en) 1991-06-27 1991-06-27 Winder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3185364A JP2929249B2 (en) 1991-06-27 1991-06-27 Winder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH054767A JPH054767A (en) 1993-01-14
JP2929249B2 true JP2929249B2 (en) 1999-08-03

Family

ID=16169511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3185364A Expired - Fee Related JP2929249B2 (en) 1991-06-27 1991-06-27 Winder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2929249B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1449797A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-25 Kern Technologie und Handels GmbH Method and apparatus for prossessing a web of paper or film
JP5974964B2 (en) * 2013-04-10 2016-08-23 住友金属鉱山株式会社 Method for evaluating winding of metallized resin film and method for producing metallized resin film

Also Published As

Publication number Publication date
JPH054767A (en) 1993-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2825457B2 (en) Sheet material winding device
GB2117935A (en) A method of controlling a web winding process
US5671895A (en) System and method for controlling the speed and tension of an unwinding running web
JP2515385B2 (en) Web supply control device for printing machine
US4238082A (en) Method and apparatus for slitting and rewinding web materials
JP2929249B2 (en) Winder
US6874723B2 (en) Control method for winding
US3625447A (en) Apparatus for control of web tension in multicolor printing machines
US3595495A (en) Eddy current clutch actuated rewinder
JP2988932B1 (en) Winder with tension control
US3853282A (en) Tensioning device
JPH0885659A (en) Web work machine
AT515163B1 (en) Method for operating a web-processing machine with flying reel change
US3280393A (en) Selectively actuated tension override in a tensioning motor control system
GB2103188A (en) Winding film into large firm rolls under controlled tension
JP2006327818A (en) Slitter rewinder
CN212197963U (en) Unwinding mechanism of slitting rewinding machine
JP3288758B2 (en) Emergency stop device and method
JP2879440B1 (en) Winder with tension control
JPH0820462A (en) Unwinding tension controlling method and device on winding equipment
JP2513107B2 (en) Web tension controller
JP2001063883A (en) Manufacture of sheet roll body
JPH1067450A (en) Paper web winding method and winder therefor
JPH1045290A (en) Automatic web connecting device
JP2874736B2 (en) Tie winding tension control device for slitter for sheet material

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080521

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees