JP2928447B2 - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
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- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機に関し、特に
長い時間風にあたっていても絶えず新しい刺激を受ける
ことができ、快適感を失うことがなく、より自然に近い
風を送ることができる空気調和機に関するものである。
長い時間風にあたっていても絶えず新しい刺激を受ける
ことができ、快適感を失うことがなく、より自然に近い
風を送ることができる空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の空気調和機の室内側送風機制御と
しては、特開平２ー２０３１４７に示されるように予め
マイコンに記憶された制御パターンにしたがって送風機
の回転数を制御することにより送風にゆらぎをもたせる
ものがある。
しては、特開平２ー２０３１４７に示されるように予め
マイコンに記憶された制御パターンにしたがって送風機
の回転数を制御することにより送風にゆらぎをもたせる
ものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような空気調和
機においても送風状態を自然の風に近づけるために送風
機の回転数を制御してゆらぎのある風を送るものが考え
られているが、予めマイコンに記憶された制御パターン
にしたがってゆらぎ制御をおこなうため、ゆらぎパター
ンに制限があり、長い時間風にあたっていると同じパタ
ーンの繰り返しのため刺激に対する馴化が起こり人工的
な感じを受け、快適感が喪失してしまうという課題があ
った。また、制御パターンを長い時間に対応させようと
するとマイコンのＲＯＭ容量がたくさん必要になるとい
う問題があった。
機においても送風状態を自然の風に近づけるために送風
機の回転数を制御してゆらぎのある風を送るものが考え
られているが、予めマイコンに記憶された制御パターン
にしたがってゆらぎ制御をおこなうため、ゆらぎパター
ンに制限があり、長い時間風にあたっていると同じパタ
ーンの繰り返しのため刺激に対する馴化が起こり人工的
な感じを受け、快適感が喪失してしまうという課題があ
った。また、制御パターンを長い時間に対応させようと
するとマイコンのＲＯＭ容量がたくさん必要になるとい
う問題があった。
【０００４】本発明は上記事項を考慮してなされたもの
で、少ないＲＯＭ容量で、長い時間風にあたっていても
絶えず新しい刺激を受けることができ、快適感を失うこ
とがなく、より自然に近い風を送ることができる快適な
空気調和機を提供することを目的としている。
で、少ないＲＯＭ容量で、長い時間風にあたっていても
絶えず新しい刺激を受けることができ、快適感を失うこ
とがなく、より自然に近い風を送ることができる快適な
空気調和機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の空気調和機は上
記の課題を解決するために、階層型のニューラルネット
ワークに自然の風のゆらぎをバックプロパゲーション法
により学習させて、予測により自然の風のゆらぎに近い
ゆらぎパターンを生成するようなニューラルネットワー
クを複数種類構成させ、その各々のニューラルネットワ
ークを構成する結合荷重データ及びオフセットデータと
ニューラルネットワークに最初の入力として与えられる
初期値データを予めメモリに記憶しておくものである。
記の課題を解決するために、階層型のニューラルネット
ワークに自然の風のゆらぎをバックプロパゲーション法
により学習させて、予測により自然の風のゆらぎに近い
ゆらぎパターンを生成するようなニューラルネットワー
クを複数種類構成させ、その各々のニューラルネットワ
ークを構成する結合荷重データ及びオフセットデータと
ニューラルネットワークに最初の入力として与えられる
初期値データを予めメモリに記憶しておくものである。
【０００６】そして、ニューラルネットワークを選択す
るための手段として、一定時間ごとにランダムにニュー
ラルネットワークを選択するためにランダム値を得るた
めの乱数発生手段、室内の人の数や活動量や着衣量また
は部屋の広さに応じて異なるゆらぎパターンを生成する
ようなニューラルネットワークを選択する場合のために
室内の人の数や活動量や着衣量や部屋の広さを判断する
ためのＣＣＤカメラや赤外線等を応用した画像センサ等
を設けるものである。
るための手段として、一定時間ごとにランダムにニュー
ラルネットワークを選択するためにランダム値を得るた
めの乱数発生手段、室内の人の数や活動量や着衣量また
は部屋の広さに応じて異なるゆらぎパターンを生成する
ようなニューラルネットワークを選択する場合のために
室内の人の数や活動量や着衣量や部屋の広さを判断する
ためのＣＣＤカメラや赤外線等を応用した画像センサ等
を設けるものである。
【０００７】そして、運転開始時には、適当なニューラ
ルネットワークを選択し、ニューラルネットワークに最
初の入力として初期値を与え、ゆらぎデータを算出す
る。所定の保持時間ごとに前回のゆらぎデータを入力と
して使いニューラルネットワークで次のゆらぎデータを
算出し、送風機回転数制御手段によりそのデータに応じ
た回転数で室内側送風機を制御するものである。
ルネットワークを選択し、ニューラルネットワークに最
初の入力として初期値を与え、ゆらぎデータを算出す
る。所定の保持時間ごとに前回のゆらぎデータを入力と
して使いニューラルネットワークで次のゆらぎデータを
算出し、送風機回転数制御手段によりそのデータに応じ
た回転数で室内側送風機を制御するものである。
【０００８】
【作用】本発明は上記構成にて、室内側送風機の回転数
を制御することにより、空気調和機から吹き出される風
が自然界における風と同様なゆらぎをもち、絶えず新し
い刺激を受けることができるようになるため、長い時間
風にあたっていても刺激の馴化により快適感が喪失して
しまうということがなくなる。
を制御することにより、空気調和機から吹き出される風
が自然界における風と同様なゆらぎをもち、絶えず新し
い刺激を受けることができるようになるため、長い時間
風にあたっていても刺激の馴化により快適感が喪失して
しまうということがなくなる。
【０００９】また、ニューラルネットワークを構成する
結合荷重データとオフセットデータ、及びニューラルネ
ットワークに最初の入力として与えられる初期値データ
を複数セットメモリに記憶させておくだけで複数種類の
制御パターンを生成するためのニューラルネットワーク
を構成することができるため従来のテーブルルックアッ
プ方式に比べて少ないメモリ容量で長時間の異なるパタ
ーンのゆらぎ制御が実現できる。
結合荷重データとオフセットデータ、及びニューラルネ
ットワークに最初の入力として与えられる初期値データ
を複数セットメモリに記憶させておくだけで複数種類の
制御パターンを生成するためのニューラルネットワーク
を構成することができるため従来のテーブルルックアッ
プ方式に比べて少ないメモリ容量で長時間の異なるパタ
ーンのゆらぎ制御が実現できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の空気調和機の一実施例につい
て図面を参照して詳細に説明する。なお、これによって
この発明が限定されるものではない。図１は本発明の一
実施例における空気調和機の送風機の回転数制御手段の
構成図である。図１において、１０２はメモリで、複数
のニューラルネットワークを構成する結合荷重データと
オフセットデータ、及びニューラルネットワークに最初
の入力として与えられる初期値データを複数セット記憶
させておくためのものである。１０３は、乱数発生手段
で一定時間ごとに切り替えるニューラルネットワークを
ランダムに選択するためのものである。１０４は、画像
センサで人の数や活動量や着衣量および部屋の広さを判
断するためのものである。
て図面を参照して詳細に説明する。なお、これによって
この発明が限定されるものではない。図１は本発明の一
実施例における空気調和機の送風機の回転数制御手段の
構成図である。図１において、１０２はメモリで、複数
のニューラルネットワークを構成する結合荷重データと
オフセットデータ、及びニューラルネットワークに最初
の入力として与えられる初期値データを複数セット記憶
させておくためのものである。１０３は、乱数発生手段
で一定時間ごとに切り替えるニューラルネットワークを
ランダムに選択するためのものである。１０４は、画像
センサで人の数や活動量や着衣量および部屋の広さを判
断するためのものである。
【００１１】次に断層型ニューラルネットワークを使っ
てゆらぎの時系列パターンを生成させる方法の一例につ
いて説明する。図２は風のゆらぎ予測に使う断層型ニュ
ーラルネットワークの構造を表したものである。この例
では、入力層のユニット数をｎ個、中間層のユニット数
をｍ個、出力層のユニット数を１個としている。
てゆらぎの時系列パターンを生成させる方法の一例につ
いて説明する。図２は風のゆらぎ予測に使う断層型ニュ
ーラルネットワークの構造を表したものである。この例
では、入力層のユニット数をｎ個、中間層のユニット数
をｍ個、出力層のユニット数を１個としている。
【００１２】まず、快適な自然の風のデータを測定しそ
の時系列データを求める。時系列データの連続したｎ個
のデータを入力データとしてニューラルネットワークに
与え、その次のデータを教師データとしてニューラルネ
ットワークに学習させる。この学習により入力されたデ
ータの次のデータを予測するニューラルネットワークを
形成できる。複数種類のゆらぎデータについて以上の手
順で複数個のニューラルネットワークを学習させ、異な
るゆらぎを生成するようなニューラルネットワークを複
数個用意する。
の時系列データを求める。時系列データの連続したｎ個
のデータを入力データとしてニューラルネットワークに
与え、その次のデータを教師データとしてニューラルネ
ットワークに学習させる。この学習により入力されたデ
ータの次のデータを予測するニューラルネットワークを
形成できる。複数種類のゆらぎデータについて以上の手
順で複数個のニューラルネットワークを学習させ、異な
るゆらぎを生成するようなニューラルネットワークを複
数個用意する。
【００１３】そして、学習が終了したら各々のニューラ
ルネットワークを構成する結合荷重データ及びオフセッ
トデータをメモリ１０２に記憶しておく。また、これら
のニューラルネットワークによって得られるゆらぎの予
測パターンから適当な部分を選び出し、その時系列デー
タの最初のｎ個のデータをニューラルネットワークに最
初に入力される初期値としてメモリ１０２に記憶させて
おく。
ルネットワークを構成する結合荷重データ及びオフセッ
トデータをメモリ１０２に記憶しておく。また、これら
のニューラルネットワークによって得られるゆらぎの予
測パターンから適当な部分を選び出し、その時系列デー
タの最初のｎ個のデータをニューラルネットワークに最
初に入力される初期値としてメモリ１０２に記憶させて
おく。
【００１４】そして、ゆらぎ運転が開始されたら、メモ
リ１０２に記憶されているニューラルネットワークデー
タから１セット選び出し、その初期値データとニューラ
ルネットワークの結合荷重データ及びオフセットデータ
により、ニューラルネットワークの順方向の計算を行
い、次のゆらぎデータを算出する。そのデータに応じて
送風回転数制御手段により室内側送風機１０５の回転数
を制御する。
リ１０２に記憶されているニューラルネットワークデー
タから１セット選び出し、その初期値データとニューラ
ルネットワークの結合荷重データ及びオフセットデータ
により、ニューラルネットワークの順方向の計算を行
い、次のゆらぎデータを算出する。そのデータに応じて
送風回転数制御手段により室内側送風機１０５の回転数
を制御する。
【００１５】そして、所定の保持時間が経過したら、前
回のニューラルネットワークの入力に与えられたデータ
をひとつシフトし、前回のニューラルネットワークの出
力値を入力の最後のデータとして、ニューラルネットワ
ークの順方向の計算を行い、次のゆらぎデータを算出す
る。そのデータに応じて送風機回転数制御手段により室
内側送風機１０５の回転数を制御する。以下この動作を
繰り返すことにより室内機送風フアンのゆらぎ制御を行
う。
回のニューラルネットワークの入力に与えられたデータ
をひとつシフトし、前回のニューラルネットワークの出
力値を入力の最後のデータとして、ニューラルネットワ
ークの順方向の計算を行い、次のゆらぎデータを算出す
る。そのデータに応じて送風機回転数制御手段により室
内側送風機１０５の回転数を制御する。以下この動作を
繰り返すことにより室内機送風フアンのゆらぎ制御を行
う。
【００１６】また、同一のニューラルネットワークから
生成される制御パターンによる風量制御が長時間続くこ
とによって刺激に対する馴化が起きることを防止するた
めに、一定時間ごとに乱数発生手段１０３によって乱数
を発生させ、それに基づいてメモリ１０２の複数セット
のニューラルネットワークの中から１セットを選択し、
ゆらぎパターンを生成するニューラルネットワークを新
しく選択されたものに切り替える。
生成される制御パターンによる風量制御が長時間続くこ
とによって刺激に対する馴化が起きることを防止するた
めに、一定時間ごとに乱数発生手段１０３によって乱数
を発生させ、それに基づいてメモリ１０２の複数セット
のニューラルネットワークの中から１セットを選択し、
ゆらぎパターンを生成するニューラルネットワークを新
しく選択されたものに切り替える。
【００１７】上記複数セットあるニューラルネットワー
クデータの中から適当なものを選ぶ方法として以下にあ
げる方法がある。１つは、画像センサ１０４により室内
の人の数を判断し、その人数の多少に応じて異なるニュ
ーラルネットワークを選択する方法がある。
クデータの中から適当なものを選ぶ方法として以下にあ
げる方法がある。１つは、画像センサ１０４により室内
の人の数を判断し、その人数の多少に応じて異なるニュ
ーラルネットワークを選択する方法がある。
【００１８】また、別の方法として、画像センサ１０４
により室内の人の活動量を判断し、その活動状態に応じ
て異なるニューラルネットワークを選択する方法があ
る。また、別の方法として、画像センサ１０４により室
内の人の着衣量を判断し、その着衣量の多少に応じて異
なるニューラルネットワークを選択する方法がある。ま
た、別の方法として、画像センサ１０４により部屋の広
さを判断し、その部屋の広さの大小に応じて異なるニュ
ーラルネットワークを選択する方法がある。
により室内の人の活動量を判断し、その活動状態に応じ
て異なるニューラルネットワークを選択する方法があ
る。また、別の方法として、画像センサ１０４により室
内の人の着衣量を判断し、その着衣量の多少に応じて異
なるニューラルネットワークを選択する方法がある。ま
た、別の方法として、画像センサ１０４により部屋の広
さを判断し、その部屋の広さの大小に応じて異なるニュ
ーラルネットワークを選択する方法がある。
【００１９】以上のニューラルネットワークを応用した
ゆらぎ制御によって送られる風は自然のそよ風と同じよ
うなゆらぎをもつようになる。また、最初に初期値を与
えるだけでニューラルネットワークにより順次ゆらぎデ
ータが生成されるので風量は同じパターンの繰り返しに
はならず絶えず変化する。
ゆらぎ制御によって送られる風は自然のそよ風と同じよ
うなゆらぎをもつようになる。また、最初に初期値を与
えるだけでニューラルネットワークにより順次ゆらぎデ
ータが生成されるので風量は同じパターンの繰り返しに
はならず絶えず変化する。
【００２０】
【発明の効果】本発明の空気調和機は上記構成にて、室
内側送風機の回転数を制御することにより空気調和機か
ら吹き出される風が自然界における風と同様なゆらぎを
もち、絶えず新しい刺激を受けることができるようにな
るため、長い時間風にあたっていても刺激の馴化により
快適感が喪失してしまうということがなくなる。
内側送風機の回転数を制御することにより空気調和機か
ら吹き出される風が自然界における風と同様なゆらぎを
もち、絶えず新しい刺激を受けることができるようにな
るため、長い時間風にあたっていても刺激の馴化により
快適感が喪失してしまうということがなくなる。
【００２１】また、複数セットのニューラルネットワー
クを構成する結合荷重データとオフセットデータ、及び
ニューラルネットワークに最初に入力として与えられる
初期値データをメモリに記憶させておくだけで複数種類
の制御パターンを生成できるため従来のテーブルルック
アップ方式に比べて少ないメモリを容量で繰り返しのな
い長時間のゆらぎ制御が実現できる。
クを構成する結合荷重データとオフセットデータ、及び
ニューラルネットワークに最初に入力として与えられる
初期値データをメモリに記憶させておくだけで複数種類
の制御パターンを生成できるため従来のテーブルルック
アップ方式に比べて少ないメモリを容量で繰り返しのな
い長時間のゆらぎ制御が実現できる。
【図１】本発明の空気調和機の一実施例を示すブロック
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の空気調和機の一実施例の風のゆらぎ予
測を行うニューラルネットワーク構造図である。
測を行うニューラルネットワーク構造図である。
１０１ 制御部 １０２ メモリ １０３ 乱数発生手段 １０４ 画像センサ １０５ 室内側送風機
Claims (3)
- 【請求項１】 室内側送風機の回転数を制御する送風機
回転数制御手段を有し、予め複数種類のゆらぎを学習さ
せたニューラルネットワークで次の風の状態を予測する
ことにより得られるゆらぎパターンにしたがって風量の
ゆらぎ制御を行う空気調和機において、それぞれ異なる
ゆらぎパターンを発生するようなニューラルネットワー
クを複数セット有し、一定時間ごとにニューラルネット
ワークを切り替えて、異なるゆらぎパターンで風量を制
御する制御手段を備えてなることを特徴とする空気調和
機。 - 【請求項２】 それぞれ異なるゆらぎパターンを発生す
るようなニューラルネットワークの中から室内の人数も
しくは部屋の広さに応じて異なるゆらぎパターンを発生
するようなニューラルネットワークが選択されるように
したことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。 - 【請求項３】 それぞれ異なるゆらぎパターンを発生す
るようなニューラルネットワークの中から室内の人の状
態（活動量）もしくは着衣料に応じて異なるゆらぎパタ
ーンを発生するようなニューラルネットワークが選択さ
れるようにしたことを特徴とする請求項１記載の空気調
和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292988A JP2928447B2 (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292988A JP2928447B2 (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145988A JPH07145988A (ja) | 1995-06-06 |
| JP2928447B2 true JP2928447B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=17789022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5292988A Expired - Fee Related JP2928447B2 (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2928447B2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP5292988A patent/JP2928447B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07145988A (ja) | 1995-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |