JP2918258B2 - Variable damping force type shock absorber - Google Patents

Variable damping force type shock absorber

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JP2918258B2 JP32289889A JP32289889A JP2918258B2 JP 2918258 B2 JP2918258 B2 JP 2918258B2 JP 32289889 A JP32289889 A JP 32289889A JP 32289889 A JP32289889 A JP 32289889A JP 2918258 B2 JP2918258 B2 JP 2918258B2
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、振動周波数に感応して減衰力特性を自動的に変化させる流体圧緩衝器に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION (FIELD OF THE INVENTION) The present invention relates to a fluid pressure shock absorber for automatically changing the damping force characteristic sensitive to the vibration frequency.

(従来の技術) 従来の減衰力可変型緩衝器としては、例えば、特開昭 The (prior art) prior damping force variable type shock absorber, for example, JP
61−109933号公報に記載されているようなものが知られている。 Such as those described in 61-109933 JP are known.

この従来の減衰力可変型緩衝器は、ピストンを締結するナット内に、ピストンで画成された2室間を連通する伸側連通路と、該伸側連通路に形成された伸側減衰バルブと、該伸側減衰バルブの撓み特性を変化させるべく摺動穴内に摺動自在に設けられたプッシュバルブと、摺動穴内の上部にプッシュバルブとの間にスプリングを介して摺動自在に設けられたスプールと、該スプールの上端面側に形成されチェック弁及び絞りを介して伸側連通路と連通する伸側受圧室とが設けられ、一方、ベースには、該ベースで画成された2室間を連通する圧側連通路と、該圧側連通路に形成された圧側減衰バルブと、該圧側減衰バルブの撓み特性を変化させるべく摺動穴内に摺動自在に設けられたプッシュバルブと、摺動穴内の上部にプッシュバルブとの The conventional damping force control type damper, in a nut for fastening the piston, and the extension side communicating passage communicating between two chambers which are defined by the piston, and the extension side damping valve formed 該伸 side communication path If, slidably disposed through a push valve that is provided slidably in the sliding hole in order to alter the deflection characteristics of 該伸 side damping valve, a spring between the upper push valves in the sliding hole a spool that is, the extension side pressure receiving chamber communicating with the extension-side communication path via a check valve and a throttle is formed on the upper end face of the spool is provided, on the other hand, the base was defined by the base and the compression side communicating passage communicating between two chambers, and the piezoelectric side communication path compression side damping valve formed, a push valve disposed slidably in the sliding hole in order to alter the deflection characteristics of the piezoelectric side damping valve, in an upper portion of the sliding hole of the push valve にスプリングを介して摺動自在に設けられたスプールと、該スプールの上端面側に形成されチェック弁及び絞りを介して圧側連通路と連通する圧側受圧室とが設けられたものであった。 A spool slidably mounted through a spring, were those in which the compression side pressure receiving chamber communicating with a pressure side communicating path via a check valve and a throttle is formed on the upper end face of the spool is provided.

即ち、ピストンの伸行程において、その振動周波数が一定値以下である時は、伸側受圧室の流体圧が上昇してスプールを下方へ摺動させ、この摺動でプッシュバルブを押圧するスプリングのセット荷重を増加させることにより、伸側減衰バルブの撓み強度を増大させて高い減衰力を発生させると共に、その振動周波数が一定値以上である時は、絞りによる高周波カット作用で伸側受圧室の流体圧上昇を阻止し、これにより、伸側減衰バルブのたわみ強度を低い状態に保持させて低い減衰力を発生させるようにしたものであった。 That is, in the extension stroke of the piston, when the vibration frequency is below a certain value, the extension-side pressure receiving chamber fluid pressure is increased by sliding the spool downwardly, the spring presses the push valve with the sliding by increasing the set load, which both generates a higher damping force by increasing the bending strength of the extension side damping valve, then the oscillation frequency is equal to or greater than a predetermined value, the extension side pressure receiving chamber with high-frequency cut action of the diaphragm prevents increase fluid pressure, thereby, it was those to generate a low damping force by holding the bending strength of the extension side damping valve in a low state.

尚、ピストンの圧行程においても、ベース側で上記伸行程における場合と同様に振動周波数に感応して減衰力が変更される。 Note that in extent stroke of the piston also, the damping force is sensitive to vibration frequency as in the extension phase is changed on the base side.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の減衰力可変型緩衝器にあっては、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感応して自動的に変化させるためには、伸側と圧側の減衰力可変構造を、ピストン側とベース側にそれぞれ独立して組み込む必要があるため、ピストン側とベース側の両方の構造が複雑化すると共に、標準タイプのものとの共用がきかなくなって、コストが高くなるという問題があった。 (Problems to be Solved) However, in such conventional damping force control type damper, in order to automatically change damping force characteristics of Shin 圧両 stroke sensitive to vibration frequency is a damping force variable structure extension side and the compression side, since the piston-side and the base side is necessary to incorporate each independently, together with the structure of both the piston side and the base side is complicated, and that of the standard type sharing is no longer ask, there has been a problem that the cost is high.

また、従来の減衰力可変型緩衝器にあっては、その減衰力が減衰バルブの特性のみにより決定されるので、その減衰力特性は低速になる程減衰力の変化率が逓増する速度2/3乗特性となり、このため、ピストン速度に対して1次比例の直線的な特性が得られないし、ピストンの極低速域(0.1m/s以下の領域)における減衰力が高くなりすぎるという問題があった。 Further, in the conventional damping force control type damper, since the damping force is determined only by the characteristics of the damping valve, the damping force characteristic is speed variation rate of the damping force enough to be slow to increasing returns 2 / becomes cube properties, Therefore, linear characteristics of the primary proportionally to not be obtained with respect to the piston speed, a problem that the damping force is too high in the extremely low speed region of the piston (0.1 m / s or less in area) there were.

本発明は、上述のような従来の問題に着目して成されたもので、構造の簡略化によるコストの低減化が可能であると共に、低減衰力レンジにおいてピストン速度に対して1次比例の直線的な特性が得られ、かつ、極低速域の減衰力特性を任意に設定可能な減衰力可変型緩衝器の提供を第1の目的とし、さらに、減衰力可変構造を有しない標準タイプの緩衝器との部品の共用が可能であり、 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, as well as a possible cost reduction by simplification of the structure, the primary proportional in the low damping force range relative to the piston speed linear characteristics can be obtained, and, poles providing arbitrarily settable damping force variable type shock absorber damping force characteristics of the low speed range to the first object, further, the standard type having no damping force variable structure parts shared with the damper are possible,
かつ、組み立て作業が容易な減衰力可変型緩衝器の提供を第2の目的としている。 And, and the provision of assembly work easy damping force variable type shock absorber as the second object.

(課題を解決するための手段) 上述のような第1の目的を達成するために、本発明の減衰力可変型緩衝器では、流体室を画成したバルブボディに設けられ、ピストンの伸行程時に開弁して2つの流体室を連通可能な伸側高減衰バルブ、及び、ピストンの圧行程時に開弁して2つの流体室を連通可能な圧側高減衰バルブと、前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブをバイパスして2つの流体室を連通するバイパス路と、伸側絞りを介して伸行程時に高圧となる流体室に連通された伸側受圧室、及び圧側絞りを介して圧行程時に高圧となる流体室に連通された圧側受圧室と、該バイパス路の途中に可変絞りを形成して摺動自在に設けられ、 To achieve the first object described above (Means for Solving the Problems) In the variable damping force type shock absorber of the present invention, provided in a valve body which defines a fluid chamber, the extension phase of the piston sometimes open to two fluid chambers communicable an extension side high damping valve, and communication with possible compression side high damping valve the two fluid chambers opened during extent stroke of the piston, the extension side high damping valve bypass passage and, the extension side pressure receiving chamber communicating with the fluid chamber comprising a high pressure at the time of the extension phase through the extension side aperture, and through the compression side throttle pressure and which communicates the two fluid chambers, bypassing the compression side high damping valve and the compression side pressure receiving chamber communicating with the fluid chamber comprising a high pressure at the time of stroke, slidably disposed to form a middle variable throttle of the bypass passage,
両端に形成された受圧面が、それぞれ伸側受圧室と圧側受圧室とに面して設けられ、両受圧室に高圧が導入されない高周波ストローク時及び非ストローク時には、付勢手段の付勢力により可変絞りを開いた中立位置に配置され、両受圧室のいずれかに高圧が導入される低周波ストローク時には、付勢手段の付勢力に抗して中立位置から摺動して前記可変絞りを絞るスプールと、前記バイパス路において相互に並列で前記可変絞りとは直列に設けられ、ピストンの伸側行程に伴う圧力変化で開弁する伸側低減衰バルブ、及び、ピストンの圧側行程に伴う圧力変化で開弁する圧側低減衰バルブと、備えた構成とした。 Pressure receiving surface formed at both ends are provided respectively facing the extension side pressure receiving chamber and the compression side pressure receiving chamber, at the time of induction stroke pressure is not introduced and non-stroke both pressure receiving chamber is varied by the biasing force of the biasing means is disposed in the neutral position an open aperture, at the time of low-frequency stroke high pressure is introduced into one of the two pressure receiving chamber, squeeze the variable throttle slides from the neutral position against the biasing force of the biasing means spool When, wherein the said variable throttle in parallel with one another in the bypass passage is provided in series, the extension side low damping valve which is opened by the pressure change due to the extension side stroke of the piston, and a pressure change accompanying the compression stroke of the piston and the compression side low damping valve which is opened, and configured to include.

また、第2の目的を達成するために、上述の減衰力可変型緩衝器において、伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブがシリンダ内を上部室と下部室とに画成するピストンに形成され、その他の構成要素がピストンロッドにピストンを締結するナット内に形成され、ピストンロッドにはナット内に形成されたバイパス路の上端をピストンの上部室側まで延長する流路を形成した構成とした。 In order to achieve the second object, the damping force variable type shock absorber described above, the extension side high damping valve and the compression side high damping valve is formed in the piston defining a cylinder into an upper chamber and a lower chamber , other components are formed in the nut for fastening the piston to the piston rod, the piston rod has a structure of forming a channel extending the upper end of the bypass path formed in the nut to the top chamber side of the piston .

(作 用) ピストンの行程時には、一方の流体室の流体が他方の流体室に流通する。 During stroke (created for) the piston, one of the fluid chambers of the fluid flows into the other fluid chamber.

即ち、伸行程が成されると、伸側流体室内の流体は伸側高減衰バルブを開弁して流通する経路と伸側低減衰バルブを開弁してバイパス路を流通する経路の2つの経路を通って圧側流体室内に流通可能である。 That is, Shin the stroke is made, the extension side fluid chamber fluid two paths flowing through the bypass passage and opening the path and the extension side low damping valve that circulates opens the extension side high damping valve it is distributed to the pressure side fluid chamber through the path.

この場合、可変絞りが大きく開かれている場合には、 In this case, if the variable throttle is wide open, the
流体がバイパス路を円滑に流通して伸側低減衰バルブにより低い減衰力が発生し、また、可変絞りが閉じられてバイパス路の流通抵抗が高くなった場合には、流体は伸側高減衰バルブを開弁して流通し、高い減衰力が発生する。 Fluid is low damping force is generated by and smoothly flow the bypass passage extension side low damping valve, and when the variable throttle is closed the flow resistance of the bypass passage is increased, the fluid expansion-side high attenuation distributed by opening the valve, high damping force is generated.

次に、圧行程が成されると、圧側流体室内の流体は圧側高減衰バルブを開弁して流通する経路と圧側低減衰バルブを開弁してバイパス路を流通する経路の2つの経路を通って伸側流体室内に流通可能である。 Then, the higher the stroke is made, the two paths of path fluid pressure side fluid chamber flowing through the bypass passage to open the path and the compression side low damping valve that circulates opens the compression side high damping valve it is distributed to the extension side fluid chamber through.

この場合、可変絞りが大きく開かれている場合には、 In this case, if the variable throttle is wide open, the
流体がバイパス路を円滑に流通して圧側低減衰バルブにより低い減衰力が発生し、また、可変絞りが閉じられてバイパス路の流通抵抗が高くなった場合には、流体は圧側高減衰バルブを開弁して流通し、高い減衰力が発生する。 Fluid is low damping force is generated by and smoothly flow the bypass passage compression side low damping valve, and when the variable throttle is closed the flow resistance of the bypass passage is increased, the fluid compression side high damping valve circulates opened, high damping force is generated.

ところで、上述の可変絞りの流路断面積は、スプールの摺動に応じて変更されるもので、このスプールの摺動は、伸側受圧室及び圧側受圧室にそれぞれ両流体室から伝達される流体圧をスプールが受圧面で受圧することによって成されるが、両受圧室と両流体室との間には、それぞれ、伸側絞り及び圧側絞りが設けられているため、 Incidentally, the flow path cross-sectional area of ​​the variable throttle of the above, intended to be changed in accordance with the sliding of the spool, the sliding of the spool is transmitted from both the fluid chamber respectively extension phase pressure receiving chamber and the pressure side pressure receiving chamber while the fluid pressure spool is made by pressure in the pressure receiving surface, between the two pressure-receiving chamber and both fluid chambers, respectively, for the extension side aperture stop and pressure side is provided,
流体圧の伝達量は流体圧の振動周波数によって変動する。 Transfer of fluid pressure fluctuates by the vibration frequency of the fluid pressure.

即ち、両流体室の流体圧振動周波数が一定値以上(高周波)である時は、伸側絞り及び圧側絞りにより高周波カット作用で、受圧室側への流体圧伝達量が少ないため、両受圧室間に流体圧差が生じ難く、このため、スプールは、付勢手段の付勢力により中立位置に配置されたままで摺動しない。 That is, when the fluid pressure oscillation frequencies of both fluid chambers is more than a predetermined value (RF) is a high-frequency cut action by extension phase throttle and pressure side throttle, because the fluid pressure transmission amount to the pressure receiving chamber side is small, both the pressure receiving chamber fluid pressure difference hardly occurs between, Therefore, the spool does not slide while positioned in the neutral position by the biasing force of the biasing means.

従って、バイパス路に設けられた可変絞りが大きく開かれており、減衰力特性は低減衰力レンジとなっている。 Accordingly, variable aperture provided in the bypass passage is open increases, the damping force characteristic has a low damping force range.

一方、両流体室の流体圧振動周波数が一定値未満(低周波)である時は、流体が伸側・圧側両絞りを円滑に流通し、流体圧が両受圧室へ伝達され、両受圧室間に流体圧差が生じる。 On the other hand, when the fluid pressure oscillation frequencies of both fluid chambers is less than a constant value (low frequency), the fluid smoothly flows through the extension side-pressure side both diaphragm is transmitted fluid pressure to both pressure receiving chamber, both the pressure receiving chamber fluid pressure difference is generated between. そして、この流体圧差が両受圧面に作用してスプールを摺動させる。 Then, sliding the spool fluid pressure difference acts on both pressure receiving surface.

従って、このスプールの摺動に基づき可変絞りの開度が狭まる側に変化して減衰力特性が上述したように変化する。 Accordingly, the damping force characteristics are changed to the side opening of the narrowed of the variable throttle based on the sliding of the spool is changed as described above. 尚、可変絞りの絞り開度は、両流体室の流体圧振動周波数に応じて連続的に無段階的に変化し、これにより、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。 Note that the variable throttle of the throttle opening is continuously steplessly varies depending on the fluid pressure oscillation frequencies of both fluid chambers, thereby, also continuously varied continuously damping force range.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。 (Example) Hereinafter, described in detail by examples of the present invention with reference to the accompanying drawings.

まず、実施例の構成について説明する。 First, the configuration of embodiment.

第1図は、本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の主要部であるピストン部分を示す断面図であって、図中1は円筒状のシリンダを示している。 Figure 1 is a sectional view showing a piston portion which is a main portion of the variable damping force type shock absorber of the present invention embodiment, reference numeral 1 denotes a cylindrical cylinder. このシリンダ1は、摺動自在に装填されたピストン(バルブボディ)2によって、上部室Aと下部室Bとに画成され、両室A,Bには油等の流体が充填されている。 The cylinder 1 by slidably loaded piston (valve body) 2, is defined in an upper chamber A and lower chamber B, both chambers A, fluid such as oil is filled in B.

前記ピストン2はピストンロッド3の先端小径部3aに取り付けられている。 The piston 2 is attached to the tip small-diameter portion 3a of the piston rod 3.

尚、前記ピストンロッド3の軸芯部には、上部室Aと下部室Bとを連通する流路3bが穿設されている。 Incidentally, the axis of the piston rod 3, the flow path 3b communicating the upper chamber A and lower chamber B is bored.

そして、ピストン2は、前記ピストンロッド3の先端小径部3aに対し、リテーナ4,ワッシャ5a,圧側高減衰バルブ6,ピストン2,伸側1段目減衰バルブ(伸側高減衰バルブ)7,ワッシャ5b,伸側2段目減衰バルブ(伸側高減衰バルブ)8,ワッシャ5c,スプリングシート9,スプリング10を順次装着し、最後にナット11で締結して取り付けられている。 Then, the piston 2, the relative piston rod 3 of the front-end small-diameter portion 3a, the retainer 4, the washer 5a, compression side high damping valve 6, the piston 2, and the extension side first stage damping valve (the extension side high damping valve) 7, the washer 5b, the extension side second stage damping valve (the extension side high damping valve) 8, a washer 5c, the spring seat 9, sequentially mounting the spring 10 is attached to the fastening end with a nut 11.

さらに詳述すると、上部室A側であるピストン2の上端面には、内外二重に内側環状溝2aと外側環状溝2bが形成されており、そして、この両環状溝2a,2bは、ピストン2に上下方向に穿設された複数個の伸側連通路2c及び圧側連通路2dによりそれぞれ下部室Bに連通されている。 In more detail, the upper end surface of the piston 2 is an upper chamber A side, the inner annular groove 2a and the outer annular groove 2b in the inner and outer double is formed, and this both annular grooves 2a, 2b, the piston It communicates with the lower chamber B, respectively by a plurality of extension side communication passage 2c and the compression side communicating passage 2d drilled vertically into two.

前記圧側連通路2dの外側環状溝2bには前記圧側高減衰バルブ6が当接され、この圧側高減衰バルブ6により圧側連通路2dが開閉可能となっている。 Wherein the outer annular groove 2b of the compression side communicating passage 2d abuts said compression side high damping valve 6, the compression side communicating passage 2d is can be opened and closed by the compression side high damping valve 6. 尚、伸側連通路2c Incidentally, the extension side communicating passage 2c
の内側環状溝2aは、ピストン2の上面に形成された連通溝2kにより上部室A側に開放された状態となっている。 Inner annular groove 2a of is in a state of being open to the upper chamber A side by the communication groove 2k formed on the upper surface of the piston 2.

前記伸側連通路2cの下端部には内側環状溝2eが形成されると共に、その周部には第1シート面2fが形成され、 Wherein with the extension side communicating passage 2c lower end inner annular groove 2e in the is formed, the first sheet surface 2f formed on its periphery,
この第1シート面2fには、前記伸側1段目減衰バルブ7 This first sheet surface 2f, the extension side first stage damping valve 7
が当接されていて、この伸側1段目減衰バルブ7により伸側連通路2cが開閉可能となっている。 There have been in contact, and the extension side communicating passage 2c is can be opened and closed by the extension side first stage damping valve 7.

また、前記第1シート面2fの外周には外側環状溝2gが形成され、さらにその外周でかつ前記第1シート面2fより下方位置には、第2シート面2hが形成され、この第2 Moreover, the the outer periphery of the first sheet surface 2f outer annular groove 2g is formed, further on its outer periphery a and a lower position than the first sheet surface 2f, the second sheet surface 2h is formed, the second
シート面2hには、前記伸側2段目減衰バルブ8が当接されていて、この伸側2段目減衰バルブ8により伸側連通路2cが開閉可能となっている。 The seat surface 2h, the extension side second-stage damping valve 8 have are brought into contact, and the extension side communicating passage 2c is can be opened and closed by the extension side second-stage damping valve 8.

そして、この伸側2段目減衰バルブ8の第2シート面 Then, the second sheet surface of the extension side second-stage damping valve 8
2h位置にはスプリングシート9を介してスプリング10のセット荷重が付与されている。 Set load of the spring 10 through the spring seat 9 to 2h position is granted.

また、前記ナット11の下部には、内部に前記流路3bと連通した大径穴11aを有する円筒状のハウジング部11bが設けられており、このハウジング部11bの大径穴11a内には、上方から順に、リテーナ12,ワッシャ13,伸側チェックプレート14,伸側オリフィスプレート15,伸側シートプレート16,スプールボディ17,圧側シートプレート18,圧側オリフィスプレート19,圧側チェックプレート20,スタッド21,リテーナ22,ワッシャ23,圧側低減衰バルブ24,サブバルブボディ25,伸側低減衰バルブ26,ワッシャ27,リテーナ28が装着されている。 Further, the lower portion of the nut 11 has a cylindrical housing portion 11b is provided with a large-diameter hole 11a in communication with the flow path 3b therein, the large-diameter hole in 11a of the housing portion 11b, from above in this order, the retainer 12, washer 13, and the extension side check plate 14, the extension side orifice plate 15, the extension side seat plate 16, the spool body 17, the compression side seat plate 18, the compression side orifice plate 19, the compression side check plate 20, studs 21, retainer 22, washer 23, compression side low damping valve 24, the sub-valve body 25, the extension side low damping valve 26, a washer 27, a retainer 28 is mounted.

さらに詳述すると、前記スプールボディ17は、その軸心部にスプール穴17aが形成された円筒状に形成され、 In more detail, the spool body 17 is formed in a cylindrical shape the spool hole 17a is formed in its axial center,
また、外周面中途部には、大径穴11aとの間をシールするシールリング29を装着した環状突出部17bが形成されている(第2図参照)。 Further, the outer peripheral surface middle part, an annular projection 17b fitted with a seal ring 29 for sealing between the large-diameter hole 11a is formed (see FIG. 2).

前記リテーナ12は、薄手の板素材の中央部に中央孔12 The retainer 12 has a central bore 12 in the central portion of the thin plate material
aが形成されると共に、外周部には、周方向等間隔のもとに形成された切欠き部12bによってその中途部からそれぞれ下向きに折曲された6本の脚片部12cが形成された構造となっている(第2図参照)。 With a is formed in the outer peripheral portion, leg portion 12c of the six that are bent downward respectively from the intermediate portion is formed by a circumferential equidistant based on the formed notch 12b It has a structure (see FIG. 2).

前記伸側チェックプレート14は、薄手の板素材にその一部を残した切欠環状孔14aを形成することによって、 The extension side check plate 14, by forming a notch ring hole 14a leaving a part in the thin plate material,
環状の外周固定部14bと、中央の円形弁部14cと、両者間を連通する連結部14dとが形成された構造となっている(第2図参照)。 An annular outer peripheral fixing portion 14b, has a central circular valve portion 14c, and a connecting portion 14d communicating therebetween are formed structure (see Figure 2).

前記伸側オリフィスプレート15は、薄手の板素材の中央部に、前記圧側チェックプレート14の弁部14cより小径の中央孔15aが形成され、該中央孔15aの外周で前記圧側チェックプレート14の切欠環状孔14aと対向する位置にはその周方向に沿って円弧状の長穴15bが2箇所に形成され、さらに、各長穴15bの中間部と中央孔15a間が細幅の切欠き部15cで連結された構造となっている。 The extension side orifice plate 15, the central portion of the thin plate material, the central hole 15a of smaller diameter than the valve portion 14c of the compression side check plate 14 is formed, the notch of the compression side check plate 14 at the outer periphery of the central hole 15a a position facing the annular hole 14a is arc-shaped long hole 15b along the circumferential direction are formed in two places, further, the notch portion 15c between the intermediate portion and the central hole 15a is narrow in the long hole 15b in has become a consolidated structure.

そして、前記各長穴15bの長手方向の長さが連結部14d The longitudinal length of each long hole 15b is connected portion 14d
の幅よりは長くなるように形成されている(第2図参照)。 It is formed to be longer than the width (see Figure 2).

前記伸側シートプレート16は、厚手の板素材の中央部に、前記圧側オリフィスプレート15の中央孔15aよりは小径の中央孔16aが形成された構造となっている(第2 The extension side seat plate 16, the central portion of the thick plate material, said the center hole 15a of the compression side orifice plate 15 has a structure in which small diameter center hole 16a are formed (second
図参照)。 See figure).

また、前記ワッシャ13と伸側チェックプレート14と伸側オリフィスプレート15と伸側シートプレート16は、スプールボディ17と同径に形成されると共に、リテーナ12 Further, the washer 13 and the extension side check plate 14 and the extension side orifice plate 15 and the extension side seat plate 16 is formed in the same diameter as the spool body 17, the retainer 12
とスプールボディ17の上部開口端面との間でその外周部を挟持固定した状態で設けられている。 And is provided in the state of the outer peripheral portion is sandwiched and fixed between the upper opening end face of the spool body 17. そして、リテーナ12は、その脚片部12cの先端部がハウジング部11bとスプールボディ17との間に形成された上部環状空間17c内に挿入した状態で設けられている。 Then, the retainer 12, the tip portion of the leg portion 12c is provided in a state of inserted into the upper annular space 17c formed between the housing portion 11b and the spool body 17.

以上のように、伸側オリフィスプレート15における中央孔15aの開口縁上面で弁部14cが当接するシート面a 1を形成すると共に、細幅の切欠き部15cで伸側絞りb 1を形成している。 As described above, the valve portion 14c at the opening edge the upper surface of the central hole 15a in the extension side orifice plate 15 to form a seat surface a 1 abuts to form a b 1 stop extension side notch 15c of the narrow ing. 従って、伸側オリフィスプレート15の厚みと切欠き部15cの幅とで絞り断面積が決定されるようになっている。 Therefore, the cross-sectional area squeezed with the width of the thickness and the notch 15c of the extension side orifice plate 15 is adapted to be determined.

尚、前記リテーナ22、圧側シートプレート18、圧側オリフィスプレート19、及び、圧側チェックプレート20 Incidentally, the retainer 22, the compression side seat plate 18, the compression side orifice plate 19 and, the compression side check plate 20
は、上述のリテーナ12、伸側シートプレート16、伸側オリフィスプレート15、及び、伸側チェックプレート14とそれぞれ同一形状であって、リテーナ22だけは、リテーナ12と表裏逆方向組み付けられている。 The retainer 12 described above, the extension side seat plate 16, the extension side orifice plate 15, and, a respective same shape as the extension side check plate 14, only the retainer 22 is assembled upside down direction the retainer 12. 即ち、図中、18 In other words, in the figure, 18
aは中央孔、19aは中央孔、19bは長穴、19cは切欠き部、 a central hole, 19a is the central hole, 19b are elongated holes, 19c are cutout portions,
20aは切欠環状溝、20bは外周固定部、20cは弁部、22aは中央孔、22bは切欠き部、22cは脚片部、a 2はシート面、 20a is notched annular groove, 20b is the outer peripheral fixing portion, 20c is a valve unit, 22a center hole, 22b are notches, 22c are leg portions, a 2 is sheet surface,
b 2は圧側絞りを示す。 b 2 shows the compression side aperture.

前記スタッド21は、前記スプールボディ17と同径の大径部21aの下端中央部に、その軸心部に貫通孔21bを穿設した小径部21cが形成されている。 The stud 21, the lower end center portion of the large diameter portion 21a of the same diameter as the spool body 17, the small diameter portion 21c bored through holes 21b is formed in the axial center portion.

そして、上述の圧側シートプレート18、圧側オリフィスプレート19、及び、圧側チェックプレート20が、前記スプールボディ17の下部開口端面と大径部21aの外周上面に形成された環状突出部21dとの間でその外周部を挟持した状態で設けられている。 The compression side seat plate 18 described above, the compression side orifice plate 19, and, the compression side check plate 20, between the annular projection 21d formed on the upper surface of an outer periphery of the lower opening end face and the large diameter portion 21a of the spool body 17 It is provided in a state of sandwiching the outer peripheral portion thereof.

前記スタッド21の小径部21cには、上部から順に前記リテーナ22,ワッシャ23,圧側低減衰バルブ24,サブバルブボディ25,伸側低減衰バルブ26,ワッシャ27,リテーナ2 The small diameter portion 21c of the stud 21, the retainer 22 from the top in this order, the washer 23, the compression side low damping valve 24, the sub-valve body 25, the extension side low damping valve 26, the washer 27, retainer 2
8が装着され、最後にナット30で締結して取り付けられている。 8 is mounted, it is finally attached by fastening a nut 30.

そして、ハウジング部11bの下端開口縁部をサブバルブボディ25の下面側にカシメることによって、上記各部材がナット11の大径穴11a内に組み込まれている。 Then, by caulking the lower end opening edge portion of the housing portion 11b on the lower surface side of the sub-valve body 25, the respective members are integrated into the large-diameter hole 11a of the nut 11.

さらに詳述すると、前記サブバルブボディ25の上面には一部切欠環状溝25aが形成され、さらにその外周には、シート面25bが形成され、このシート面25bには、前記圧側低減衰バルブ24が当接されている。 In more detail, the sub-valve on the upper surface of the body 25 partly cut annular groove 25a is formed, and further the outer periphery of the seat surface 25b is formed on the sheet surface 25b, the compression side low damping valve 24 There has been in contact.

そして、前記環状溝25aは、サブバルブボディ25に穿設された圧側流路25cによって下部室Bと連通されている。 Then, the annular groove 25a is communicated with the lower chamber B by drilled compression side flow path 25c to the sub-valve body 25.

一方、サブバルブボディ25の下面には一部切欠環状溝 Meanwhile, some of the lower surface of the sub-valve body 25 notched annular groove
25dが形成され、さらにその外周には、シート面25eが形成され、このシート面25eには、前記伸側低減衰バルブ2 25d is formed, and further the outer periphery of the seat surface 25e is formed on the sheet surface 25e, the extension side low damping valve 2
6が当接されている。 6 is in contact.

そして、前記環状溝25dは、サブバルブボディ25に穿設された伸側流路25fによって大径穴11aと連通されている。 Then, the annular groove 25d is communicated with the large-diameter hole 11a by extension side flow path 25f that is formed in the sub-valve body 25.

尚、前記リテーナ22は、その脚片部12cの先端部をハウジング部11bとスプールボディ17との間に形成された下部環状空間17d内に挿入した状態で設けられている。 Incidentally, the retainer 22 is provided in a state of inserting the tip of the leg portion 12c to the lower annular space 17d formed between the housing portion 11b and the spool body 17.

前記スプールボディ17には、環状突出部17bを挟んで上下に上部環状空間17cとスプール穴17a間を連通する複数の伸側ポート17e及び下部環状空間17dとスプール穴17 Wherein the spool body 17, a plurality of extension side port 17e and a lower annular space 17d and the spool bore 17 which communicates between the upper annular space 17c and the spool hole 17a vertically sandwiching the annular protruding portion 17b
a間を連通する複数の圧側ポート17fが形成されている。 A plurality of compression side port 17f communicating between a is formed.

前記スプール穴17a内には、その上下両面側に伸側受圧室D 1及び圧側受圧室D 2を画成してスプール31が上下方向摺動可能に設けられている。 Wherein the the spool hole 17a, the spool 31 is provided so as to be vertically slidable defining the extension phase pressure receiving chamber D 1 and pressure side pressure receiving chamber D 2 on the upper and lower both sides. このスプール31は、断面が略H字状に形成され、上端の伸側受圧面31aと伸側シートプレート16間及び下端の圧側受圧面31bと圧側シートプレート18間にセンタリングスプリング32,33が介装され、この両センタリングスプリング32,33によりスプール31が中立位置に保持されるように付勢されている。 The spool 31 in cross section is formed substantially H-shape, the extension side pressure receiving surface 31a and the extension side seat plate 16 and between the lower end of the compression phase pressure receiving surface 31b and the centering spring 32, 33 between the pressure side seat plate 18 through the upper end are instrumentation, the spool 31 is biased to be retained in the neutral position by the two centering springs 32 and 33.

また、スプール31の外周面には、スプール31の中立位置で前記伸側ポート17eと圧側ポート17fを連通する環状溝31cが形成されており、この環状溝31cの上縁側と伸側ポート17eとで伸側可変絞り34が形成され、また、環状溝31cの下縁側と圧側ポート17fとで圧側可変絞り35が形成されている。 Further, the outer peripheral surface of the spool 31, an annular groove 31c which communicates the extension side port 17e and the compression side port 17f at the neutral position of the spool 31 are formed, an upper edge side and the extension side port 17e of the annular groove 31c in extension phase variable throttle 34 is formed, also, the compression side variable throttle 35 at the lower edge and the compression side port 17f of the annular groove 31c is formed.

従って、伸側受圧室D 1には、流路3b,中央孔12a,切欠環状孔14a,伸側絞りa 1 ,中央孔15a,中央孔16aを経由して上部室A側の流体圧が伝達可能となっている。 Therefore, the extension phase pressure receiving chamber D 1, the flow path 3b, center hole 12a, the notch ring hole 14a, the extension side aperture a 1, the center hole 15a, through the center hole 16a is the fluid pressure in the upper chamber A side transmission It has become possible.

一方、圧側受圧室D 2には、貫通孔21b,切欠環状孔20a, On the other hand, the compression side pressure receiving chamber D 2 has a through-hole 21b, the notch ring hole 20a,
圧側絞りa 2 ,中央孔19a,中央孔18aを経由して下部室B側の流体圧が伝達可能となっている。 Pressure side throttle a 2, the center hole 19a, through the central hole 18a is fluid pressure in the lower chamber B side is made can be transmitted.

以上のように、この実施例では、流路3bと切欠き部12 As described above, in this embodiment, the flow path 3b and notches 12
bと上部環状空間17cと伸側ポート17eと環状溝31cと圧側ポート17fと下部環状空間17dと切欠き部22bと伸側流路2 b the upper annular space 17c and the extension side port 17e and the annular groove 31c and the compression side port 17f and a lower annular space 17d and the notch portion 22b and the extension side flow path 2
5fと一部切欠環状溝25d(及び圧側流路25cと一部切欠環状溝25a)とで、請求の範囲のバイパス路lを構成している。 De 5f and the partly cut annular groove 25d (and the compression side flow path 25c and the partly cut annular groove 25a), constitutes the bypass l of the claims.

次に、実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the embodiment.

(イ)伸行程時 即ち、ピストン2の伸行程が成されると、上部室A内の流体は伸側高減衰バルブ(伸側1段目減衰バルブ7及び伸側2段目減衰バルブ8)を開弁して伸側連通路2cを流通する経路と伸側低減衰バルブ26を開弁してバイパス路lを流通する経路の2つの経路を通って下部室B内に流通可能である。 (B) during the extension stroke that is, the extension stroke of the piston 2 is made, the fluid in the upper chamber A expansion side high damping valve (expansion-side first stage damping valve 7 and the extension side second-stage damping valve 8) It can be circulated to the lower chamber B through the two paths open to the extension-side communication path 2c to open the path and the extension side low damping valve 26 flowing through the flowing bypass l pathway.

この場合、伸側可変絞り34が開かれてバイパス路lが流通可能な場合には、流体がバイパス路lを通り、伸側低減衰バルブ26を開弁して流通し、また、伸側可変絞り In this case, when the extension phase variable throttle 34 is opened by the bypass passage l can flow, the fluid passes through the bypass path l, circulates opens the extension side low damping valve 26, also, the extension side variable iris
34が閉じられてバイパス路lの流通が不可能な場合には、流体は伸側連通路2cを通って内側環状溝2eに流入し、伸側1段目減衰バルブ7を開弁して外側環状溝2gに流入し、そこからさらにスプリング10の閉弁力に抗して伸側2段目減衰バルブ8を開弁して下部室Bに流通する。 Outer 34 is closed when the flow of the bypass passage l is not possible, the fluid flows into the inner annular groove 2e through the extension side communicating passage 2c, and the extension side first stage damping valve 7 to open It flows into the annular groove 2g, and opens the extension-side second-stage damping valve 8 further against the valve closing force of the spring 10 from there flows to the lower chamber B.

尚、以上2つの経路の内、バイパス路l側は、スプール31の摺動によって伸側可変絞り34の開度を変化させることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力から高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができる。 Among the two paths or more, the bypass passage l side, it is possible to vary the degree of opening of the extension side variable throttle 34 by sliding of the spool 31, thereby, the high damping force damping force range from the low damping force until it can be continuously changed steplessly.

a)低減衰力レンジ時 バイパス路l側が開かれている場合には、流路断面積が大きく低減衰力レンジとなる。 a) when the low damping force range during bypass l side is open, the flow path cross-sectional area becomes larger low damping force range.

この場合、ピストン2の低速作動域では、流体はバイパス路lを円滑に流通し、伸側可変絞り34で速度2乗特性の減衰力が生じると共に、それと直列に伸側低減衰バルブ26で速度2乗特性とは変化率が対称的に変化する速度2/3乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に1次比例の直線的な減衰力特性となる。 Speed ​​In this case, in the low-speed operation range of the piston 2, the fluid is smoothly flow the bypass passage l, with the damping force of the speed squared characteristic occurs extension phase variable throttle 34, the same in the extension side low damping valve 26 in series the square characteristic resulting damping force of the rate 2/3 square characteristic change rate changes symmetrically becomes a linear damping force characteristics of the primary proportional to piston speed.

一方、高速作動域では、流体が伸側連通路2c側を流通し、伸側1段目減衰バルブ7と伸側2段目減衰バルブ8 On the other hand, high-speed in the operation range, fluid flows through the extension-side communication passage 2c side, and the extension side first stage damping valve 7 and the extension side second-stage damping valve 8
とで、速度2/3乗特性の減衰力が直列に生じ、この場合、ピストン速度の上昇に伴ない変化率が低下する2/3 And, the damping force of the speed 2/3 square characteristic occurs in series, in this case, accompanied no change rate to the increase in the piston speed is reduced 2/3
乗特性の変化率の低下が抑えられピストン速度に1次比例の直線的な特性になる。 Decrease in the rate of change of the ride characteristics become linear characteristics of the primary proportional to suppressed and piston speed.

b)高減衰力レンジ時 スプール31が下方へ摺動して、バイパス路l側(伸側可変絞り34)の流路面積が狭くなった場合は、流通抵抗が高くなり高減衰力レンジとなる。 b) high damping force range during the spool 31 is slid downwards, when the flow passage area of ​​the bypass passage l side (extension phase variable throttle 34) is narrowed, the flow resistance becomes high damping force range higher .

この場合、伸側1段目減衰バルブ7と伸側2段目減衰バルブ8とで速度2/3乗特性の減衰力が直列に生じるもので、直線的な減衰力特性が得られる。 In this case, the damping force of the rate 2/3 square characteristic in the extension phase first stage damping valve 7 and the extension side second-stage damping valve 8 is intended to occur in series, linear damping force characteristics are obtained.

尚、前記スプール31の摺動は、ピストン2の伸行程で上昇した上部室A側の流体圧が伸側受圧室D 1に伝達され、この流体圧を伸側受圧面31aで受圧することによって成されるが、上部室Aと受圧室D 1間には伸側絞りb 1が設けられているため、流体圧の伝達量は流体圧の振動周波数によって変動する。 Incidentally, the sliding of the spool 31, increased fluid pressure in the upper chamber A side extension stroke of the piston 2 is transmitted to the extension phase pressure receiving chamber D 1, by receiving the fluid pressure in the expansion side pressure receiving surface 31a Although made, since the extension side aperture b 1 is between the upper chamber a and the pressure receiving chamber D 1 is provided, transmission of fluid pressure fluctuates by the vibration frequency of the fluid pressure.

即ち、上部流体室A側の流体圧の振動周波数が一定値以上(高周波)である時は、伸側絞りb 1の絞り作用による高周波カット作用で、伸側受圧室D 1側への流体圧の伝達量が少ないため、両受圧室D 1 ,D 2間に流体圧の差が生じ難く、このため、スプール31は、センタリングスプリング32,33の付勢力で中立位置に保持されたままで、バイパス路lが流通可能となっており、これにより、低減衰力レンジとなる。 That is, when the oscillation frequency of the upper fluid chamber A side of the fluid pressure which is a predetermined value or more (high frequency) is a high-frequency cut action by throttling effect of b 1 stop extension side, the fluid pressure to the extension phase pressure receiving chamber D 1 side since the amount of transmission is small, hardly difference in fluid pressure between both pressure receiving chamber D 1, D 2 occurs, Therefore, the spool 31, the urging force of the centering spring 32, 33 while being held in a neutral position, the bypass road l has become possible distribution, thereby, a low damping force range.

また、上部流体室A側の流体圧の振動周波数が一定値未満(低周波)である時は、伸側絞りb 1を円滑に通過して伸側受圧室D 1側へ流体圧が伝達されるので、伸側受圧室D 1の流体圧が上昇して両受圧室D 1 ,D 2間に流体圧の差が生じ、これにより、スプール31を下方へ摺動させるので、伸側可変絞り34が閉じられてバイパス路lの流通が規制され、これにより、高減衰力レンジとなる。 Further, when the oscillation frequency of the upper fluid chamber A side of the fluid pressure is less than a predetermined value (low frequency), the fluid pressure is transmitted to b 1 stop extension side to smoothly pass through the extension side pressure receiving chamber D 1 side Runode, the difference in fluid pressure is generated fluid pressure of the expansion side pressure receiving chamber D 1 is increased between both pressure receiving chamber D 1, D 2, thereby, the sliding of the spool 31 downward, the extension side variable throttle 34 is regulated flow of closed and bypass l, thereby, a high damping force range.

尚、伸側可変絞り34の絞り開度は、上部室Aの流体圧の振動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これにより、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。 The diaphragm opening of the extension side variable throttle 34 varies continuously steplessly in accordance with the vibration frequency of the fluid pressure in the upper chamber A, thereby, also continuously varied continuously damping force range.

(ロ)圧行程時 ピストン2の圧行程が成されると、下部室B内の流体は圧側高減衰バルブ6を開弁して圧側連通路2dを流通する経路と圧側低減衰バルブ24を開弁してバイパス路lを流通する経路の2つの経路を通って上部室A内に流通可能である。 (B) When the stroke as the stroke when the piston 2 degree is made, the path and the compression side low damping valve 24 is fluid in the lower chamber B flowing through the compression side communicating passage 2d to open the compression side high damping valve 6 opens it is distributed to the upper chamber a through the two paths of a path for circulating the bypass passage l and valves.

この場合、圧側可変絞り35が開かれてバイパス路lの流路断面積が大きな場合には、流体がバイパス路lを通り、圧側低減衰バルブ24を開弁して流通し、また、圧側可変絞り35が閉じられてバイパス路lの流通が不可能な場合には、流体は圧側連通路2dを通って外側環状溝2bに流入し、圧側高減衰バルブ6を開弁して上部室Aに流通する。 In this case, when it compression side variable throttle 35 is opened flow path cross-sectional area of ​​the bypass passage l is large, the fluid passes through the bypass path l, circulates opens the compression side low damping valve 24, also, the compression side variable If diaphragm 35 is not possible circulation of closed and bypass l, the fluid flows into the outer annular groove 2b through the compression side communicating passage 2d, the upper chamber a and open the compression side high damping valve 6 It flows.

尚、以上2つの経路の内、バイパス路l側は、スプール31の摺動によって圧側可変絞り35の開度を変化させることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力から高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができる。 Among the two paths or more, the bypass passage l side, it is possible to vary the degree of opening of the compression side variable throttle 35 by sliding of the spool 31, thereby, to a high damping force damping force range from the low damping force it can be continuously varied steplessly.

a)低減衰力レンジ時 バイパス路l側が開かれている場合には、流路断面積が大きく低減衰力レンジとなる。 a) when the low damping force range during bypass l side is open, the flow path cross-sectional area becomes larger low damping force range.

この場合、ピストン2の低速作動域では、流体はバイパス路lを流通し、圧側可変絞り35で速度2乗特性の減衰力が生じると共に、それと直列に圧側低減衰バルブ24 In this case, in the low-speed operation range of the piston 2, the fluid flows through the bypass passage l, with the damping force of the speed squared characteristic occurs in the compression variable throttle 35, the same compression side low damping valve 24 in series
で速度2乗特性とは変化率が対称的に変化する速度2/3 Speed ​​2/3 in velocity squared characteristic and the rate of change varies symmetrically
乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に1次比例の直線的な減衰力特性となる。 Damping force multiplication characteristic occurs and linear damping force characteristics of the primary proportional to piston speed.

一方、高速作動域では、流体が圧側連通路2d側を流通し、圧側高減衰バルブ6で速度2/3乗特性の減衰力が生じる。 Meanwhile, in the high-speed operation range, fluid flows through the compression side communicating passage 2d side, the damping force of the rate 2/3 square characteristic occurs in the compression height damping valve 6.

b)高減衰力レンジ時 スプール31が上方へ摺動してバイパス路l側(圧側可変絞り35)の開度が狭まった場合は、流路断面積が小さく高減衰力レンジとなる。 b) when a high damping force range during the spool 31 is narrowed opening of the bypass passage l side slides upward (pressure side variable throttle 35) has a passage cross-sectional area becomes smaller high damping force range.

この場合、圧側高減衰バルブ6で速度2/3乗特性の減衰力が直列に生じる。 In this case, the damping force of the rate 2/3 square characteristic occurs in series in the compression height damping valve 6.

尚、前記スプール31の摺動は、ピストン2の圧行程で上昇した下部室B側の流体圧が圧側受圧室D 2に伝達され、この流体圧を圧側受圧面31bで受圧することによって成されるが、下部室Bと受圧室D 2間には圧側絞りb 2が設けられているため、流体圧の伝達量は流体圧の振動周波数によって変動する。 Incidentally, the sliding of the spool 31, the fluid pressure in the elevated lower chamber B side as stroke of the piston 2 is transmitted to the compression side pressure receiving chamber D 2, made by receiving the fluid pressure in the compression pressure receiving surface 31b that is, since the compression side aperture b 2 is provided between the lower chamber B and the pressure receiving chamber D 2, transfer of fluid pressure fluctuates by the vibration frequency of the fluid pressure.

即ち、下部室B側の流体圧の振動周波数が一定値以上(高周波)である時は、圧側絞りb 2の絞り作用による高周波カット作用で、圧側受圧室D 2側への流体圧の伝達量が少ないため、両受圧室D 1 ,D 2間に流体圧の差が生じ難く、このため、スプール31は、センタリングスプリング That is, when the vibration frequency of the lower chamber B side of the fluid pressure is more than a predetermined value (RF) is a high-frequency cut action by throttling action of the compression side aperture b 2, transfer of fluid pressure to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side for small, hardly occurs a difference in fluid pressure between both pressure receiving chamber D 1, D 2, Therefore, the spool 31, the centering spring
32,33の付勢力で中立位置に保持されたままで、バイパス路lの開度が大きく、低減衰力レンジとなる。 While being held in a neutral position by the urging force of the 32 and 33, the opening degree of the bypass passage l is large, a low damping force range.

また、下部流体室B側の流体圧の振動周波数が一定値未満(低周波)である時は、圧側絞りb 2を円滑に通過して圧側受圧室D 2側へ流体圧が伝達されるので、圧側受圧室D 2の流体圧が上昇して両受圧室D 1 ,D 2間に流体圧の差が生じ、これにより、スプール31を上方へ摺動させるので、圧側可変絞り35が狭まり、バイバス路Iの開度が小さく高減衰力レンジとなる。 Further, since the vibration frequency of the lower fluid chamber B side of the fluid pressure when it is less than a certain value (low frequency), the fluid pressure to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side to smoothly pass through the compression side aperture b 2 is transmitted , the difference in fluid pressure is generated fluid pressure in the pressure side pressure receiving chamber D 2 is increased between both pressure receiving chamber D 1, D 2, thereby, the sliding spool 31 upwardly, narrowed compression phase variable throttle 35, opening of the bypass passage I is smaller high damping force range.

尚、圧側可変絞り35の絞り開度は、下部室Bの流体圧の振動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これにより、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。 Incidentally, aperture size of the compression side variable throttle 35 varies continuously steplessly in accordance with the vibration frequency of the fluid pressure in the lower chamber B, thereby, also continuously varied continuously damping force range.

以上説明してきたように、実施例の減衰力可変型緩衝器では、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感応して自動的に変化させるための減衰力可変構造がすべてピストン2側に一括して組み込まれているので、ベース側は標準タイプの構造のものを使用でき、さらに、前記減衰力可変構造の内、伸・圧両高減衰バルブ以外の構成要素が、ピストンロッド3にピストン2を締結するナット11内にすべて組み込まれているので、その組み立て作業が簡略化されると共に、ピストン2自体も標準タイプの構造のものを使用でき、従って、標準タイプとの部品の共用と組み立て作業の簡略化が可能となってコストを低減化できるという特徴を有している。 As has been described, the damping force variable type shock absorber of Example, Shin 圧両 damping force for automatically changing the damping force characteristic sensitive to the vibration frequency of the stroke Reconfigurable all piston 2 side since the built collectively, the base side can be used with structures of standard type, further out of the damping force variable structure, components other than Shin 圧両 high damping valve, the piston rod 3 since all incorporated in the nut 11 for fastening the piston 2, along with the assembly work can be simplified, the piston 2 itself can also be used with a standard type of structure, therefore, the common part of the standard type making it possible to simplify the assembly operation has a feature of reducing the cost.

また、1つのバイパス路を伸側と圧側とで共用することによって構造が簡略化され、これにより、装置をコンパクト化できるという特徴を有している。 The structure is simplified by sharing one bypass passage between the extension side and the compression side, thereby, has a feature that can be made compact device.

また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行程時においても、低速作動域から高速作動域までの作動全域において、ピストン速度に対して直線的な減衰力特性が得られるので、操縦安定性の向上と乗り心地向上とを両立することができるという特徴を有している。 Further, in the low damping force range, even when degree stroke even during the extension stroke, in operation the entire region of the low-speed operation range to a high speed operation region, because linear damping force characteristics with respect to the piston speed is obtained, steering stability It has a feature that it is possible to achieve both improvement and improved ride quality sex.

さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低速作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞り Further relates to setting of the damping force characteristic of a very low speed operation range, in the low speed operation range, when the low damping force range, the variable throttle
34(35)の特性(速度2乗特性)と、低減衰バルブ26 34 with the characteristics of (35) (quadratic dependency rate), low damping valve 26
(24)の特性(速度2/3乗特性)とで決定されるので、 Since it is determined out with the characteristics of (24) (2/3 power characteristic speed),
この場合は、減衰バルブのみで設定するのに比べ、設定自由度が高いし、しかも、このバルブの特性と可変絞り特性とは対称的で、両特性の変化率が平均化されるので、より設定が容易となる。 In this case, compared to set only in the damping valve, to a high setting degree of freedom, yet, a contrast to the characteristics and the variable throttle characteristics of the valve, since the rate of change of both characteristics are averaged, and more Setup is easy.

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、 Although the embodiments of the present invention has been described in detail with reference to the drawings,
具体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、 The specific configuration is not limited to this embodiment,
本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。 Even if design changes or the like without departing from the scope of the present invention are included in the present invention.

(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明請求項1記載の減衰力可変型緩衝器にあっては、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感応して自動的に変化させるための減衰力可変構造をすべて1つのバルブボディに一括して組み込んだために、他のバルブボディ側は標準タイプのものとの共用が可能でコストの低減化を図れるという効果が得られる。 As has been described (Effect of the Invention) In the damping force variable type shock absorber of the present invention according to claim 1, wherein automatically varying the damping force characteristic of Shin 圧両 stroke sensitive to vibration frequency to incorporate collectively to every single valve body a damping force variable structure for the other valve body side effect that attained a reduction in cost can be shared with those of the standard type.

また、1つのバイパス路を伸側と圧側とで共用したため、構造が簡略化され、これにより、装置をコンパクト化できるという効果が得られる。 Moreover, because the share one bypass passage between the extension side and the compression side, the structure is simplified, thereby, effect that can be made compact device.

しかも、伸側・圧側共に低速作動域の減衰力特性は低減衰バルブで設定し、高速作動域の減衰力は高減衰バルブで設定するようにしたため、極低速作動域から高速作動域まで、減衰力特性を容易に任意に設定することができるという効果が得られる。 Moreover, the damping force characteristic of the low-speed operation range in the extension side-pressure side both sets of low damping valve, since the damping force of the high speed operation range has to be set at a high damping valve, from the low speed operation range to the high speed operation range pole, attenuated effect that the force characteristic can be easily arbitrarily set.

また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行程時においても、低速作動域から高速作動域までの作動全域において、ピストン速度に対して直線的な減衰力特性が得られるため、操縦安定性の向上と乗り心地向上とを両立することができるという効果が得られる。 Further, in the low damping force range, even when degree stroke even during the extension stroke, in operation the entire region of the low-speed operation range to a high speed operation region, because the linear damping force characteristics are obtained with respect to the piston speed, steering stability there is an advantage that it is possible to achieve both improvement and improved ride quality sex.

さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低速作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞りの特性(速度2乗特性)と、低減衰バルブの特性(速度 Further relates to setting of the damping force characteristic of a very low speed operation range, in the low speed operation range, when the low damping force range, a variable throttle characteristic (quadratic dependency rate), low damping valve characteristics (speed
2/3乗特性)とで決定されるので、この場合は、減衰バルブのみで設定するのに比べ、設定自由度が高いし、しかも、このバルブの特性と可変絞り特性とは対称的で、 Since it is determined out with 2/3 power characteristics), in this case, compared to set only in the damping valve, to a high setting degree of freedom, yet, a contrast to the characteristics and the variable throttle characteristics of the valve,
両特性の変化率が平均化されるので、より設定が容易となる。 Since the rate of change of both characteristics are averaged, more setting is facilitated.

加えて、本発明請求項2記載の減衰力可変型緩衝器にあっては、前記減衰力可変構造の内、伸・圧両高減衰バルブ以外の構成要素を、ピストンロッド3にピストン2 In addition, in the damping force variable type shock absorber of the present invention according to claim 2, wherein, among said damping force variable structure, the components other than Shin 圧両 high damping valve, the piston 2 with the piston rod 3
を締結するナット11内にすべて組み込んだため、その組み立て作業が簡略化されると共に、ピストン自体は標準タイプの構造のものを共用でき、これにより、コストを低減化できるという効果が得られる。 Since incorporating all the nuts 11 for fastening the, with its assembly work is simplified, the piston itself can share a structure of standard type, thereby, there is an advantage that it reduces the cost.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の要部であるピストン部分を示す断面図、第2図は要部の分解斜視図である。 Sectional view showing a piston portion Figure 1 is a main part of the damping force variable type shock absorber of the invention embodiment, Fig. 2 is an exploded perspective view of a main part. A……上部室 B……下部室 D 1 ……伸側受圧室 D 2 ……圧側受圧室D b 1 ……伸側第1連通路 b 2 ……伸側第2連通路 l……バイパス路 1……シリンダ 2……ピストン(バルブボディ) 3……ピストンロッド 3b……流路 6……圧側高減衰バルブ 7……伸側1段目減衰バルブ (伸側高減衰バルブ) 8……伸側2段目減衰バルブ (伸側高減衰バルブ) 11……ナット 24……圧側低減衰バルブ 26……伸側低減衰バルブ 31……スプール 31a……伸側受圧面 31b……圧側受圧面 32……センタリングスプリング(付勢手段) 33……センタリングスプリング(付勢手段) 34……伸側可変絞り 35……圧側可変絞り A ...... upper chamber B ...... lower chamber D 1 ...... extension phase pressure receiving chamber D 2 ...... pressure side pressure receiving chamber D b 1 ...... extension side first communication passage b 2 ...... extension side second communication path l ...... bypass road 1 ...... cylinder 2 ...... piston (valve body) 3 ...... piston rod 3b ...... passage 6 ...... compression side high damping valve 7 ...... extension side first stage damping valve (the extension side high damping valve) 8 ...... extension side second stage damping valve (the extension side high damping valve) 11 ...... nut 24 ...... compression side low damping valve 26 ...... extension side low damping valve 31 ...... spool 31a ...... extension side pressure receiving surface 31b ...... pressure side pressure receiving surface 32 ...... centering spring (urging means) 33 ...... centering spring (biasing means) 34 ...... extension phase variable throttle 35 ...... compression phase variable throttle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) F16F 9/00 - 9/58 B60G 17/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) F16F 9/00 - 9/58 B60G 17/08

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】流体室を画成したバルブボディに設けられ、ピストンの伸行程時に開弁して2つの流体室を連通可能な伸側高減衰バルブ、及び、ピストンの圧行程時に開弁して2つの流体室を連通可能な圧側高減衰バルブと、 前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブをバイパスして2つの流体室を連通するバイパス路と、 伸側絞りを介して伸行程時に高圧となる流体室に連通された伸側受圧室、及び圧側絞りを介して圧行程時に高圧となる流体室に連通された圧側受圧室と、 該バイパス路の途中に可変絞りを形成して摺動自在に設けられ、両端に形成された受圧面が、それぞれ伸側受圧室と圧側受圧室とに面して設けられ、両受圧室に高圧が導入されない高周波ストローク時及び非ストローク時には、付勢手段の付勢力により可変絞りを 1. A formed through the valve body which defines a fluid chamber, and opened during the extension stroke of the piston two fluid chambers communicable an extension side high damping valve, and opened during extent stroke of the piston the two fluid chambers communicating with possible compression side high damping valve, a bypass passage communicating the two fluid chambers, bypassing the extension side high damping valve and the compression side high damping valve, during the extension phase through the extension phase throttle Te extension phase pressure receiving chamber communicating with the fluid chamber comprising a high pressure, and a pressure side pressure receiving chamber communicating with the fluid chamber comprising a high pressure at the time extent stroke through the compression side aperture, sliding to form a variable throttle in the middle of the bypass passage mounted for movement, the pressure receiving surfaces formed on both ends, are provided respectively facing the extension side pressure receiving chamber and the compression side pressure receiving chamber, at the time of induction stroke pressure is not introduced and non-stroke both pressure receiving chamber is energized a variable aperture by the biasing force of the means いた中立位置に配置され、両受圧室のいずれかに高圧が導入される低周波ストローク時には、付勢手段の付勢力に抗して中立位置から摺動して前記可変絞りを絞るスプールと、 前記バイパス路において相互に並列で前記可変絞りとは直列に設けられ、ピストンの伸側行程に伴う圧力変化で開弁する伸側低減衰バルブ、及び、ピストンの圧側行程に伴う圧力変化で開弁する圧側低減衰バルブと、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型緩衝器。 Arranged have a neutral position, at the time of low-frequency stroke high pressure is introduced into one of the two pressure receiving chamber, a spool for throttling the variable throttle slides from the neutral position against the biasing force of the biasing means, the the said variable throttle in parallel with one another in the bypass passage is provided in series, the extension side low damping valve which is opened by the pressure change due to the extension side stroke of the piston, and opens the valve by the pressure change due to the compression side stroke of the piston variable damping force type shock absorber which is characterized in that it comprises a compression side low damping valve, the.
  2. 【請求項2】前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブが、シリンダ内を上部室と下部室とに画成するピストンに形成され、 前記バイパス路,スプール,付勢手段,両受圧室及び両低減衰バルブが、ピストンロッドにピストンを締結するナット内に形成され、 前記ピストンロッドにはナット内に形成されたバイパス路の上端をピストンの上部室側まで延長する流路を形成した請求項1記載の減衰力可変型緩衝器。 Wherein said extension side high damping valve and the compression side high damping valve is formed on the piston defining a cylinder into an upper chamber and a lower chamber, the bypass passage, the spool biasing means, both the pressure receiving chamber and both low damping valve is formed within the nut for fastening the piston to the piston rod, according to claim to the piston rod forming a flow path extending the upper end of the bypass path formed in the nut to the top chamber side of the piston 1 variable damping force type shock absorber according.
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