JP2916687B2 - Automatic surveying equipment - Google Patents

Automatic surveying equipment

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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION

本発明は、地形や各種建造物、構築物等の測量を自動的に行う自動測量装置に関する。 The present invention is, topography and various buildings, an automatic surveying apparatus for automatically surveying constructs like.

【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION

従来の一般的な測量方法では、平面位置、高さなどが既知な点にトランシット等の測量機を据え付け、それを視準及びその目盛りを読み取る作業をするオペレータA In a conventional general survey methods, the operator A of plane position, and height mounting the surveying instrument transit such as known point, the task of reading the collimation and scale it
と、Aから見易いように目標点に測量棒などのターゲットを立てるか、Aの指示により新しく設定された目標点に杭や釘、丁張り、マークなどを設けるオペレータB、 When either make a target, such as surveying rod to the target point so easily seen from A, piles or nails the target point which is newly set by an instruction A, Ding clad, provided such marks operator B,
及びその助手の2組が、音声、手振り、手旗、またはトランシーバ等で相互に連絡を取り合いながら、全て人為的に測量作業をしており、その作業手順はトランシットの場合おおよそ次の通りであった。 And two pairs of the assistant, voice, hand gestures, while keep in touch with each other semaphore or transceiver, etc., all have been artificially surveying operation, the work procedure was as roughly follows: For transit . トランシットを座標が既知で目標地域が良く見通せる地点へ運搬し、堅固に据え付ける。 The transit coordinates are transported to the point where the line-of-sight often the target area in a known, firmly install. 整準ネジを手動操作してトランシット本体を水平に据え付ける。 Installing horizontally the transit body the leveling screw is manually operated. 光学視準装置を目視してトランシットの中心が正しく既知の座標上にあるかどうかチェックし、ずれていれば求心移動装置により正しく直上になるように手動調整する。 The center of the transit checks whether correctly located on known coordinates views the optical collimation device, manually adjusted to just above correctly by long as centripetal movement device displaced. 高さが既知の点に立てた目盛尺を、トランシットの垂直角をゼロにした状態で読み取り、トランシットの望遠鏡の回転中心の高さ(機械高さ)を求める。 The graduated scale of height dropped to the known point, the reading in a state where the vertical angle of transit to zero, determining the height of the center of rotation of the transit telescope (the mechanical height). オペレータBが第1目標点(座標既知)に立てたターゲートを視準し、トランシットの視準面のクロスヘヤーに正しく一致するようにトランシットを水平に回転させる。 To collimate the Tageto operator B is dropped to the first target point (coordinates known), to rotate the transit horizontally so correctly match the cross hair of the reference plane view of transit. トランシットのバーニアスケールまたはエンコーダにより水平角を読み取り、人為的に記録する。 Read the horizontal angle by the transit of the vernier scale or an encoder, artificially record. オペレータBに指示して第2目標点へ移動させ、ターゲットを立てる。 Is moved to the second target point instructs the operator B, it sets a target. ターゲットがクロスヘヤーに一致するようにトランシットを回転させる。 Target rotates the transit to match the cross-hair. バーニアスケールまたはエンコーダにより水平角を読み取り、記録する。 Read the horizontal angle by means of the vernier scale or an encoder, and records. バーニアスケールまたはエンコーダと数字表示により鉛直角を読み取り、記録する。 Read the vertical angle by means of the vernier scale or an encoder and numbers displayed and recorded. 光波距離計でターゲットまでの距離を測定し、記録する。 The distance to the target measured by the electro-optical distance meter, and records. 上記〜の作業を第3目標点以下に対して繰り返す。 Repeated work of the ~ for the following third target point. 上記,,,,で得られたデータと既知のの座標位置に基づいてターゲットの座標を計算する。 Calculating the coordinates of the target on the basis of the obtained data and the known the coordinate position above ,,,,. 計算した座標により必要な図面を描いたり、土工量の計算をする。 Or draw the necessary drawings by calculated coordinates, the calculation of the excavated soil volume. 以上は一般的な地形測量の場合であるが、土木工事、 Above but is for the general topo, civil engineering,
建築工事のための基準となる丁張り設定や杭打ちの中心点指示、鉄骨据え付けなどのための墨出しの作業では、 Building the center point instructions in relation to the standard Ding filling preset and piling for the construction work, in the work of marking, such as for steel installation,
多少手順が違い次のようになる。 Some procedures so that the difference between following. 〜 上記と同じ。 Same as - above. 設計図などと,,で得られたデータをもとに、目標点の方位角、鉛直角,距離を計算で求める。 Based on the data obtained in ,, and the like blueprints, obtains the azimuth angle of the target point, a vertical angle, the distance calculation. 計算された方位角、鉛直角にトランシットの望遠鏡を設定する。 It calculated azimuth, setting a transit telescope to vertical angle. オペレータBに指示してターゲットがトランシットの中心になるように誘導する。 And instructs the operator B induced to the target is in the center of the transit. ターゲットまでの距離を光波距離計で測定し、設定値(での計算値)と違うときは、オペレータBに指示して前後に移動させる。 The distance to the target measured by the light wave distance meter, when different from the set value (calculated at) moves back and forth to instruct the operator B. 〜の作業を繰り返してより精密に正しい位置にターゲットを持って行く。 Repeat the work of ~ bring the target more precisely the correct position. ターゲットの位置に杭を打つ。 Hit the pile to the position of the target. 〜の作業を繰り返して正しい位置にターゲットを持って行く。 Repeat the work of ~ bring the target in the correct position. ターゲットの位置を杭の上に釘、ペン等で記録する。 Nail the position of the target on the pile, recorded with a pen or the like. 次の目標点で〜の作業を繰り返す。 Repeating the work of ~ in the next target point.

【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve

上記のように従来では、必ず2人以上の人員を必要とし、しかも大変な手間と時間と細かい技術を要し、また記録した測量データの計算や管理も非常に面倒でかつミスも多かった。 In the conventional as described above, be sure to require two or more persons, yet it requires a very labor and time and fine technology, also very cumbersome and mistakes calculation and management of the recorded survey data there were many. そこで、本発明の目的は、測量作業を1人の人員で自動的にかつ短時間に行うことができ、しかも測量データの記録・計算等も自動的かつ迅速に行える斬新な自動測量装置を提供することにある。 An object of the present invention, a surveying operation automatically and can be performed in a short period of time in one of the personnel, yet provide a recording and calculation or the like is also automatically and quickly perform novel automatic surveying apparatus survey data It is to.

【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]

本発明の自動測量装置は、トランシット、セオドライト、光波測距儀等の測量機と、該測量機に接続されてこれを制御する測量機制御ユニットと、この測量機制御ユニットと無線にて送受信して測量機をターゲット側から遠隔操作するコンソールユニットとで構成される。 Automatic surveying apparatus of the present invention transmits and receives transit, theodolite, a surveying instrument such as a laser rangefinder, a surveying instrument control unit for controlling the connected to the surveying equipment at the surveying instrument control unit and the radio composed of the console unit for remotely operating the surveying instrument from the target side Te. 測量機には、その視準望遠鏡の視準像を撮像する視準用CCDカメラと、測量機の周囲の全景を撮像する全景用C The surveying instrument, C for full view for imaging and the visual view mutatis mutandis CCD camera captures a quasi image viewing the collimating telescope, a panoramic view of the surrounding surveying instrument
CDカメラと、水平及び鉛直の視準方向調整用モータと、 And CD camera, the horizontal and vertical collimation direction adjustment motor,
その調整量を読み取るエンコーダとが搭載されている。 An encoder for reading the adjustment amount is mounted. 測量機制御ユニットには、視準方向調整用モータを制御するモータコントローラと、視準用CCDカメラ及び全景用CCDカメラの映像信号を圧縮符号化する映像信号圧縮符号化回路と、その映像圧縮符号化データ及びエンコーダの視準方向データを送信するとともに、視準方向調整用モータのための制御信号を受信する測量機側無線送受信機とが備えられている。 The surveying instrument control unit, seen a motor controller for controlling the quasi-direction adjustment motor, and the video signal compression encoding circuit for compressing and encoding a video signal of view mutatis mutandis CCD camera and the CCD camera for full view, the video compression coding transmits data and quasi-direction data view of the encoder, the surveying instrument side wireless transceiver for receiving a control signal for collimating direction adjustment motor visual is provided. コンソールユニットには、測量機側無線送受信機と送受信するコンソール側無線送受信機と、該コンソール側無線送受信機にて受信された映像圧縮符号化データを復号する映像信号復号回路と、その復号画像等を表示するモニターディスプレイ装置と、これら映像信号復号回路及びモニターディスプレイ装置を制御するとともに、コンソール側無線送受信機にて受信された視準方向データをインターフェースを介して入力し、また視準方向調整用モータを遠隔操作するための制御信号を該インターフェースを介してコンソール側無線送受信機に出力するコンピュータとが備えられている。 The console unit, and the console side wireless transceiver for transmitting and receiving the surveying instrument side wireless transceiver, a video signal decoding circuit for decoding the video encoded data received by the console side wireless transceiver, the decoded image or the like a monitor display device that displays, as well as controlling the video signal decoding circuit and the monitor display device, and enter the collimating direction data view as received by the console side wireless transceiver via an interface, also seen for collimating direction adjustment a control signal for remotely operating the motor and a computer to output to the console side wireless transceiver through the interface is provided.

【作用】 [Action]

本発明によると、測量機の視準部の像及び測量機の周囲の全景がターゲット側のモニターディスプレイ装置上に映し出される。 According to the present invention, panoramic view of the periphery of the image and the surveying apparatus of collimation of the survey instrument is displayed on the monitor display device of the target side. その像を監視しながら、ターゲット側のコンピュータで測量機の視準方向を遠隔操作によりリアルタイムで自動的に調整できる。 While monitoring the image can be automatically adjusted in real time by remote control the collimation direction of the surveying instrument on the target side of the computer. その調整量はエンコーダによりデジタル化されてコンピュータへ伝送されるため、該コンピュータにより水平角、鉛直角等の測量データが直ちに得られるとともに、そのデータに基づいて所望の計算を即座に行える。 Since the adjustment amount is transmitted to the digitized by computer by the encoder, the horizontal angle by the computer, together with the survey data, such as the vertical angle can be obtained immediately performed immediately desired calculations based on the data. 測量機においてどのような視準像が現に得られているか、また測量機の周囲の情況はどうであるかを、ターゲット側においてモニターディスプレイ装置によりその場で監視できる。 What vision or quasi image is obtained actually in the surveying instrument, also whether circumstances surrounding the surveying instrument is what can be monitored in situ by monitoring the display device at the target side. 測量機の視準像及び周囲の全景像は圧縮符号化して、エンコーダによりデジタル化した視準方向データと共にデジタル信号にして無線送信するので、無線送受信機は、一般の携帯型無線送受信機をそのまま使用できる。 Quasi image and the surrounding panoramic image view of the surveying machine by compression coding, since the wireless transmission in the digital signal with digitized collimation direction data by the encoder, the radio transceiver, as it is a general portable radio transceiver It can be used.

【実施例】 【Example】

以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図は測量機として光波距離計付きトランシット1を使用した例を示す。 The figure shows an example of using the light wave distance meter with transit 1 as surveying instrument. このトランシット1には、視準望遠鏡2及び光波距離計3の他に、視準望遠鏡2の像を撮影する視準用CCDカメラ4、周囲の全景を撮影するための全景用カメラ5、視準望遠鏡2の合焦を行うための合焦モータ6、視準方向の鉛直方向調整をするための鉛直モータ7、視準方向の水平方向調整をするための水平モータ8、トランシット1を水平に据え付ける整準調整のための整準モータ9、これらモータ(パルスモータ)6〜9 This is transit 1, viewed in another collimating telescope 2 and light wave distance measuring instrument 3, visual viewing photographs the image of the collimating telescope 2 mutatis mutandis CCD camera 4, a camera panoramic for taking surrounding panoramic 5, sighting telescope focusing motor 6 to perform two focusing, collimation direction vertical adjustment vertical motor 7 to the horizontal motor 8 for the horizontal adjustment of the collimating direction, integer mounting the transit 1 horizontally leveling motors 9 for semi-adjustment, the motors (pulse motors) 6-9
により調整された量を符号化された電気信号に変換する複数のエンコーダ10が備えられている。 A plurality of encoder 10 for converting into an electric signal coded is provided an amount adjusted by. 光波距離計3 Electronic distance measuring instrument 3
は、それ自体に測距データを符号化して出力する装置を内蔵している。 Has a built-in device that encodes and outputs the distance measurement data to itself. そして、トランシット1は測量機制御ユニット11に接続され、ターゲット12側で操作されるコソールユニット13からの無線による遠隔操作により後述のように制御される。 Then, transit 1 is connected to the surveying instrument control unit 11 is controlled as described below by wireless remote control according to the co-sole unit 13 which is operated at the target 12 side. 測量機制御ユニット11は、無線送受信機14と、CCDカメラ4,5の映像信号を圧縮して符号化する映像信号圧縮符号化回路15と、モータ6〜9を制御するモータコントローラ16と、エンコーダ10及び光波距離計3の出力を規格化して無線送受信機14に入力するインターフェース17 Surveying instrument control unit 11 includes a radio transceiver 14, a video signal compression encoding circuit 15 for encoding and compressing the video signal of the CCD camera 4 and 5, a motor controller 16 which controls the motor 6 to 9, the encoder 10 and the interface 17 to the output of the electronic distance measuring instrument 3 and inputs the standardized wireless transceiver 14
とを含む。 Including the door. 一方、コンソールユニット13は、測量機制御ユニット On the other hand, the console unit 13, the surveying instrument control unit
11側の無線送受信機14との間で送受信する無線送受信機 Wireless transceiver to transmit and receive between the 11-side wireless transceiver 14
18と、コンピュータ19と、CRT等のモニターディスプレイ装置20と、無線送受信機18で受信された映像信号を復号してモニターディスプレイ装置20へ入力する映像信号復号回路21と、無線送受信機18とコンピュータ19間で信号の受け渡しをするインターフェース22と、データレコーダ23とを含む。 18, a computer 19, a monitor display device 20 such as a CRT, a video signal decoding circuit 21 to be input to the monitor display device 20 decodes the video signal received by the radio transceiver 18, a radio transceiver 18 and the computer an interface 22 for the transfer of signals between 19, and a data recorder 23. このような測量システムによる測量は例えば次のような手順で行う。 Survey by such survey system is performed in the procedure for example as follows. トランシット1は既知の基準点に設置しておく。 Transit 1 should be installed in a known reference point. その基準点に長期間設置しておく場合には、小屋を建ててそのなかに格納し、測量時に小屋のドアーまたは窓をコンソールユニット13からの遠隔操作で自動的に開放すると便利である。 In that case to be installed long time to the reference point, built a hut stored within it, it is convenient to automatically open the door or window sheds remotely from the console unit 13 during surveying. また、なるべく高いところに設置するのが好ましい。 In addition, it is preferable to place the camera on as high as possible. ターゲット12を第1目標点に設置し、コンピュータ It established the target 12 to the first target point, a computer
19をオンにしてプログラムをランすると、モニターディスプレイ装置20上に各処理のメニーが表示される。 When run the program 19 is turned on, MANY of the processes on the monitor display device 20 is displayed. そこで、例えば、初期設定を選択すると、その指令信号がインターフェース22を介し無線送受信機18により電波にして送信される。 Therefore, for example, selecting the initial setting, the command signal is transmitted to a radio wave by the radio transceiver 18 through the interface 22. これをトランシット1側の無線送受信機 This transit 1 side of the wireless transceiver
14が受信すると、測量機制御ユニット11側においてモータコントローラ16により整準モータ9が駆動され、トランシット1が自動的に整準されるとともに、視準望遠鏡2が基準状態にセットされる。 When 14 receives, surveying instrument leveling motor 9 is driven by the motor controller 16 in the control unit 11 side, together with transit 1 is automatically leveled, collimation telescope 2 is set to the reference state. なお、第1目標点にはターゲット12を常時設置しておけば、省力化が図れる。 Note that the first target point if established a target 12 at all times, labor saving can be achieved. 次に視準メニーを選択すると、測量機制御ユニット Next Selecting collimation MANY, surveying instrument control unit
11側において、視準望遠鏡2の像を撮影する視準用CCD In 11 side, viewing photographs the image of the collimating telescope 2 mutatis mutandis CCD
カメラ4からの映像信号及び全景用カメラ5からの映像信号が映像信号圧縮符号化回路15により圧縮して符号化され、映像圧縮符号化データ(デジタル信号)として無線送受信機14により電波にして送信され、ターゲット12 Video signal from the video signal and the panoramic camera 5 from the camera 4 is encoded and compressed by the video signal compression encoding circuit 15, sent to the radio by the radio transceiver 14 as a video encoded data (digital signal) is, target 12
側の無線送受信機18に受信される。 It is received on the side of the radio transceiver 18. 無線送受信機18で受信された映像圧縮符号化データは映像信号復号回路21により映像信号に再現され、モニターディスプレイ装置20上に視準望遠鏡2の像が映し出される。 Video encoded data received by the wireless transceiver 18 is reproduced in the video signal by the video signal decoding circuit 21, the image of the collimating telescope 2 is displayed on the monitor display device 20. その映し出される像はCCDカメラ4,5の撮影像と同じにしても良く、またコンピュータ19で出来るだけ見易い像に加工しても良い。 That image to be displayed may be the same as the pickup image of the CCD camera 4, 5, or may be processed into easily viewable image as possible in the computer 19. 視準望遠鏡2をターゲット12に合わせるため、モニターディスプレイ装置20上の像を見ながらコンソールユニット13の鉛直方向調整用のキーを操作すると、鉛直モニター7が駆動され、水平方向調整用のキーを操作すると、水平モニター8が駆動される。 To match the collimation telescope 2 to the target 12, and operates the key for the vertical adjustment of the console unit 13 while viewing the image on the monitor display device 20, a vertical monitor 7 is driven, the operation keys for horizontal adjustment Then, the horizontal monitor 8 is driven. また、合焦用のキーを操作すると合焦モータ6が駆動される。 Further, focusing motor 6 is driven by operating the key for focusing. そして、トランシット1が正しく第目標点のターゲット12に向くように自動調整される。 Then, transit 1 is automatically adjusted so as to face the target 12 correctly the target point. これらモータ6〜8及び上記整準モータ9による調整量は、エンコーダ10により符号化されて視準方向データ(デジタル信号)として無線送受信機 These motors 6-8 and the adjustment amount by the leveling motors 9, encoded by the collimating direction data (digital signal) as a wireless transceiver by the encoder 10
14によって送信され、視準望遠鏡2の視準方向、合焦状態及び整準状態がモニターディスプレイ装置20上に時々刻々に表示される。 14 sent by the collimation telescope 2 collimation direction, focus state and leveling state is displayed momentarily on the monitor display device 20. 全景用CCDカメラ5の像は、モニターディスプレイ装置20上に、必要時に視準用CCDカメラ4の像と切り換えて表示、または同一画面を分割して同時に表示される。 Image of panoramic CCD camera 5 is, on the monitor display device 20, the display is switched and the image of mutatis mutandis CCD camera 4 visual when necessary, or by dividing the same screen are displayed simultaneously. 測量実行用のキーを操作すると、エンコーダ10の読み取りに基づく水平角及び鉛直角がコンピュータ19に取り込まれ、データレコーダ23に記録され、あるいはフロッピディスク,ハードディスク等の記憶媒体に記憶される。 When operating the key for surveying execution, a horizontal angle and a vertical angle based on the reading of the encoder 10 is taken into the computer 19, is recorded in the data recorder 23, or floppy disk, is stored in a storage medium such as a hard disk. または、記録と記憶が同時に行われる。 Or, recording and storage are carried out simultaneously. 測距用のキーを操作すると、光波距離計3からレーザ光が出射される。 When operating the key for distance measurement, laser light is emitted from the light wave distance measuring instrument 3. ターゲット24にはこのレーザ光を反射する反射鏡24が備えられており、トランシット1からターゲット12までの距離が光波距離計3によって測定される。 The target 24 is provided with a reflecting mirror 24 for reflecting the laser beam, the distance from transit 1 to the target 12 is measured by a light wave distance measuring instrument 3. その測距データはコンピュータ19に取り込まれ、 Its distance data is taken into the computer 19,
モニターディスプレイ装置20上に表示されるとともに、 While being displayed on the monitor display device 20,
データレコーダ23に記録、及び/またはフロッピディスク,ハードディスク等の記憶媒体に記憶される。 Recorded in the data recorder 23, and / or a floppy disk is stored in a storage medium such as a hard disk. 次の目標点にターゲット12を設置し、その点で上記〜を繰り返す。 The target 12 is placed in the next target point, it repeats the above-at that point. 最終目標点での測量を終えた後、計算メニーを選択すると、上記のように各目標点で得られたデータと、上記における基準点とから、各目標点の座標、さらにはその座標で囲まれた面の面積等がコンピュータ19によって計算され、その計算結果がモニターディスプレイ装置 After completing the survey at the end target point, by selecting the calculation-many, and data obtained at each target point as described above, from the reference point in the coordinates of each target point, further surrounded by the coordinates the area and the like of the surface is calculated by the computer 19, the calculation result is the monitor display device
20上に表示されるとともに、データレコーダ23に記録、 Is displayed on the top 20, recorded in the data recorder 23,
及び/またはフロッピディスク,ハードディスク等の記憶媒体に記憶される。 And / or a floppy disk is stored in a storage medium such as a hard disk. なお、この計算は測量現場以外の適当な場所で随時行うこともできる。 Note that this calculation can also be performed at any time at a suitable place other than surveying site. また、コンピュータ19をプロッタに接続することにより、図面も随時自動的に作図できる。 Also, by connecting the computer 19 to the plotter, the figure may be automatically plotting any time. 以上述べたからまでの作業は、トランシット1側に人員を要することなく、ターゲット12側の1人のオペレータで全て行うことができる。 Working up from described above, without requiring personnel to transit 1 side, it can be carried out all in one operator on the target 12 side. しかも、その操作はモニターディスプレイ装置20上の表示を見ながら、それに表示されるメーセージに従って単にキー操作すれば良く、非常に簡単である。 Moreover, while viewing the operation display on the monitor display device 20, simply it may be key operated according Meseji displayed thereto, is very simple. さらに、計算結果も、測量データをいちいちキー入力する煩わしさなく、自動的にかつ即座に入力ミスなく得られる。 Furthermore, calculation results, troublesome to every time key input survey data without resulting automatically and without input error immediately. また、オペレータがモニターディスプレイ装置20上の表示やデータレコーダ23記録や記憶媒体の記憶データ等から総合判断して指令を出すこともできる。 It is also possible that the operator issues an instruction by comprehensively judging from the stored data or the like of the monitor display device 20 on the display and data recorder 23 records and storage media. なお、ターゲット12に発光ダイオード等を使用すれば、視準用CCDカメラ4の出力信号を数値解析して、その視野中でのターゲット12の位置を計算でき、これを中心にもってくるように鉛直モータ7及び水平モータ8を自動制御すると、一層の能率化が図れる。 Incidentally, the use of light-emitting diodes or the like to the target 12, seen mutatis mutandis to numerical analysis the output signal of the CCD camera 4, to calculate the position of the target 12 in its field of view in the vertical as bring about the this motor 7 and horizontal motor 8 when the automatic control, thereby even more the efficiency of. 上記の実施例では、トランシット1を無線で遠隔操作したが、遠隔操作する測量機はトランシットに限られるものではなく、またその操作もキー以外の例えば音声や光を利用して行うこともでき、さらに測量する対象も、 In the above embodiment, although the remote operation of transit 1 wirelessly surveying instrument to remotely control is not limited to transit, also can be performed using the operation even other than the key for example, voice or light, also subject to further surveying,
ターゲットを地上に定置して行う地形測量に限られるものではなく、トンネル掘削の際の測量、地中に打ち込まれる杭にターゲットを付けて行う杭の打設管理測量、各種建造物や構築物の測量などに広範に使用できる。 It is not limited to topographical survey carried out by placing the target on the ground, surveying during tunneling, pouring management survey stakes performed with a target piles driven into the ground, surveying the various buildings and construct It can be widely used, for example.

【発明の効果】 【Effect of the invention】

本発明によれば次のような効果がある。 According to the present invention has the following effects. 1 測量機側に人員を要することなく、ターゲット側の1人のオペレータで測量機を遠隔操作により自動的にリアルタイムで操作でき、従来に比べ人員及び人件費を削減できるとともに、手間と時間を大幅に短縮できる。 Without requiring personnel to 1 surveying instrument side, the surveying instrument with a single operator on the target side can be automatically operated in real time by remote control, it is possible to reduce personnel and labor costs compared to conventional, labor and time significantly It can be reduced to. 2 測量機の操作はモニターディスプレイ装置上の表示を見ながら、それに表示されるメーセージに従って単にキー等を操作すれば良く、非常に簡単である。 While the operation of the 2 surveying instrument viewing the display on the monitor display device, simply may be operating a key or the like in accordance Meseji displayed thereto, it is very simple. 3 計算結果も、測量データをいちいち筆記したりキー入力したりする煩わしさなく、自動的にかつ即座に入力ミスなく得られる。 3 calculation results, troublesome or survey data type each time writing or keys rather obtained automatically and without input error immediately. 4 測量機に、その視準望遠鏡の視準像を撮像する視準用CCDカメラと、測量機の周囲の全景を撮像する全景用C 4 surveying instrument, and Visual mutatis mutandis CCD camera captures a quasi image viewing of the collimation telescope, C for full view for capturing a panoramic view of the surrounding surveying instrument
CDカメラとを搭載し、視準用CCDカメラで撮像した測量機の視準機ばかりでなく、全景用CCDカメラで撮像した測量機の周囲の全景像も無線で送信するので、測量機においてどのような視準像が現に得られているか、及び測量機の周囲の情況はどうであるかをターゲット側においてモニターディスプレイ装置によりその場で監視でき、 Equipped with a CD camera, not only surveying apparatus quasi machine vision of captured by mutatis mutandis CCD camera view, panoramic image around the surveying instrument captured by the CCD camera panoramic also and transmits wirelessly, how the surveying instrument Do visual or quasi image is obtained currently, and if circumstances surrounding the surveying instrument is what can be monitored in situ by monitoring the display device at the target side,
ターゲットの目標点への設置も容易になる。 Installation to the target point of the target is also facilitated. 5 視準用CCDカメラで撮像した測量機の視準像と、全景用CCDカメラで撮像した周囲の全景像の両方とも圧縮符号化して無線送信し、これをコンソールユニット側で復号したモニターディスプレイ装置に映し出すので、視準像及び全景像を無線送受信するためのテレビジョン用送受信機などを使用しなくとも、エンコーダにより符号化した視準方向データを送受信するのと同じ一般の携帯型無線送受信機で送受信できるため、経済的であるとともに、測量機制御ユニット及びコンソールユニットともに小型化できる。 And 5 viewed mutatis mutandis quasi image viewed surveying instrument picked up by the CCD camera, both panoramic images of surroundings captured by the CCD camera panoramic and compression-encoded radio transmission, which the monitor display device of decoding the console unit side Utsushidasu so, seen without the use of a television transceiver for wirelessly transmitting and receiving quasi image and panorama image, in the same general portable wireless transceiver and to transmit and receive collimating direction data view as encoded by the encoder because it can send and receive, as well as a economical, can be downsized both surveying instrument control unit and the console unit. 6 当初の測量機の据え付け、調整などを除く全作業がターゲット側でできるので、省力化できる。 6 installation of the original survey instrument, because all operations except such adjustment can be the target side and can save labor. この効果は、測量機の据え付け点が高所や近づきにくい場所や遠方や海上足場上などの場合、または測量作業が間欠的に行われるときなどには一層大きい。 This effect is greater in such case mounting point of the survey instrument cases such as high altitude or difficult to access locations and distant and maritime scaffold, or survey work is carried out intermittently.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の一実施例のシステム構成図である。 FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention. 1……トランシット、2……視準望遠鏡、4……視準用 1 ...... transit, 2 ...... sighting telescope, 4 ...... vision shall apply mutatis mutandis
CCDカメラ、5……全景用CCDカメラ、6……合焦モータ、7……鉛直モータ、8……水平モータ、11……測量機制御ユニット、12……ターゲット、13……コンソールユニット、14……測量機側無線送受信機、15……映像信号圧縮符号化回路、16……モータコントローラ、18…… CCD camera, 5 ...... panoramic CCD camera, 6 ...... focus motor, 7 ...... vertical motor, 8 ...... horizontal motor, 11 ...... surveying instrument control unit, 12 ...... target, 13 ...... console unit, 14 ...... surveying instrument side wireless transceiver, 15 ...... video signal compression encoding circuit, 16 ...... motor controller, 18 ......
コンソール側無線送受信機、19……コンピュータ、20… Console side wireless transceiver, 19 ...... computer, 20 ...
…モニターディスプレイ装置、21……映像信号復号回路、22……インターフェース。 ... monitor display device, 21 ...... video signal decoding circuit, 22 ...... interface.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) G01C 1/00 - 1/06 G01C 15/00 Front page of the continuation (58) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) G01C 1/00 - 1/06 G01C 15/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】トランシット、セオドライト、光波測距儀等の測量機と、該測量機に接続されてこれを制御する測量機制御ユニットと、この測量機制御ユニットと無線にて送受信して測量機をターゲット側から遠隔操作するコンソールユニットとで構成され、 前記測量機に、その視準望遠鏡の視準像を撮像する視準用CCDカメラと、測量機の周囲の全景を撮像する全景用C 1. A transit, theodolite, a surveying instrument such as a laser rangefinder, a surveying instrument control unit for controlling the connected to the surveying device, the surveying instrument by transmitting and receiving at the surveying instrument control unit and the radio the consists of a console unit for remotely operated from the target side, the surveying device, the viewing and viewed mutatis mutandis CCD camera captures a quasi image viewing the collimating telescope, C for full view for capturing a panoramic view of the surrounding surveying instrument
    CDカメラと、水平及び鉛直の視準方向調整用モータと、 And CD camera, the horizontal and vertical collimation direction adjustment motor,
    その調整量を読み取るエンコーダとを搭載し、 前記測量機制御ユニットに、前記視準方向調整用モータを制御するモータコントローラと、前記視準用CCDカメラ及び全景用CCDカメラの映像信号を圧縮符号化する映像信号圧縮符号化回路と、その映像圧縮符号化データ及び前記エンコーダの視準方向データを送信するとともに、前記視準方向調整用モータのための制御信号を受信する測量機側無線送受信機とを備え、 前記コンソールユニットには、前記測量機側無線送受信機と送受信するコンソール側無線送受信機と、該コンソール側無線送受信機にて受信された映像圧縮符号化データを復号する映像信号復号回路と、その復号画像等を表示するモニターディスプレイ装置と、これら映像信号復号回路及びモニターディスプレイ装置を制御する Equipped with an encoder for reading the adjustment amount, the surveying instrument control unit, and a motor controller for controlling the collimation direction adjusting motor, for compressing and coding a video signal of the vision mutatis mutandis CCD camera and the CCD camera panoramic and the video signal compression encoding circuit, transmits the quasi-direction data view of the video encoded data and the encoder, and a surveying instrument side wireless transceiver for receiving a control signal for the collimation direction adjustment motor provided, the said console unit, and the console side wireless transceiver to transmit and receive with the surveying instrument side wireless transceiver, a video signal decoding circuit for decoding the video encoded data received by the console side wireless transceiver, a monitor display device for displaying the decoded image or the like, to control these video signal decoding circuit and the monitor display device ともに、コンソール側無線送受信機にて受信された視準方向データをインターフェースを介して入力し、また前記視準方向調整用モータを遠隔操作するための制御信号を該インターフェースを介して前記コンソール側無線送受信機に出力するコンピュータとを備えた、 ことを特徴とする自動測量装置。 Both the console side quasi direction data view as received by the wireless transceiver input through the interface, also the console side wireless control signal for remotely operating the collimation direction adjustment motor via the interface and a computer for outputting to the transceiver, the automatic surveying device, characterized in that.
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