JP2895803B2 - Authentication device of the sign, etc. - Google Patents

Authentication device of the sign, etc.

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JP2895803B2
JP2895803B2 JP16736596A JP16736596A JP2895803B2 JP 2895803 B2 JP2895803 B2 JP 2895803B2 JP 16736596 A JP16736596 A JP 16736596A JP 16736596 A JP16736596 A JP 16736596A JP 2895803 B2 JP2895803 B2 JP 2895803B2
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裕紀 中村
幸広 島田
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、手書きされたサイン等の真偽を識別するためのサイン等の認証装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to authentication device signature or the like for identifying the authenticity of the signature or the like which is handwritten.

【0002】 [0002]

【従来の技術】我国において、提出書類、契約書類等の個人識別は、印鑑が主流である。 BACKGROUND OF THE INVENTION In Japan, submitted documents, personal identification such as contract documents, seal is the mainstream. しかしながら、取引等の国際化から欧米諸国と同様にサインによる個人識別も普及してきている。 However, it has become popular even personal identification by the sign in the same way as Western countries from the internationalization of transactions. このサインの偽造対策としては、肉眼による鑑定のほか、科学的なサイン真偽識別装置が実用化され、使用されつつあるのが現状である。 The counterfeiting of this signature, in addition to appraisal with the naked eye, scientific signature authenticity identifying apparatus is commercialized, at present, are being used. これまでに、提案されたサイン真偽識別装置の多くは、サインの筆跡全体画像を予め登録してある本人のサイン筆跡全体画像とパターン・マッチングを行うか、筆跡の中の特徴点(例えば、筆跡の端点や交差点など)の位置情報を予め登録してある本人の筆跡の中の特徴点の位置情報と比較するとか、同様に一連の筆圧変化情報を比較するなど、単一の因子の変化に着目したものである。 So far, most of the proposed signature authenticity identification device, whether to sign handwriting entire image and pattern matching of the person registered in advance handwriting entire image of the signature, the feature point in the handwriting (e.g., etc. Compare Toka compares the position information of the feature point in the handwriting of the person registered in advance the position information of the handwriting, such as end points and intersections), as well as a series of brush pressure change information, the single factor it is obtained by paying attention to the change.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の簡単な因子によるサインの偽造識別装置では、サインの偽造を意図する者がある程度の訓練で習熟した後に、他人に似せて偽造したサインを正確に識別することは困難であり、時には偽造サインでありながら、真のサインであると誤識別することもあるという問題があった。 Counterfeit identification device of the sign by the conventional simple factors described above that [invention SUMMARY is], after the person who intended to counterfeiting of the sign was familiar with a certain degree of training, precisely the sign that was forged to resemble the others identifying is difficult, yet sometimes forged signature, there is a problem that sometimes identified erroneously as a true signature.

【0004】この発明は上記問題点に着目してなされたものであって、単に記載されたサインの全体画像のみならず、筆記過程の特徴などをも比較して、より精度の高いサイン等の認証装置を提供することを目的としている。 [0004] The present invention was made in view of the above problems, not only the whole image of the signature as described, such as by comparing also the characteristics of the writing process, sign or the like with higher accuracy and its object is to provide an authentication device.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範囲の請求項1に係るサイン等の認証装置は、被記録対象に手書き記録するための筆記手段と、この筆記手段の先端表面周囲の被記録面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られる筆跡データから筆跡ベクトル情報、筆 SUMMARY OF THE INVENTION The authentication device signs and the like according to claim 1 of the claims of this application, a writing means for handwriting recording on a recording target, around the tip surface of the writing means imaging means for imaging the recording surface, handwriting vector information from handwriting data which is obtained from said image pickup means, brush
速情報、ペン保持傾斜角情報、黒/白ドット構成比情報 Speed information, pen holding inclination angle information, black / white dots constituting ratio information
の4つの認証因子を抽出する認証因子抽出手段と、この抽出された4つの認証因子を登録記憶する登録記憶手段と、 手書きによる筆跡データから検出された4つの認証因子と予め登録された4つの認証因子を照合する照合手段とを備えている。 An authentication factor extracting means for extracting a four authentication factors, the registration memory means for registering storing four authentication factors this extracted, previously registered four authentication factors detected from handwriting data handwritten and and a collating means for collating the four authentication factors.

【0006】このサイン等の認証装置では、筆跡ベクト [0006] In the authentication device of this sign, etc., handwriting vector
ル情報、筆速情報、ペン保持傾斜角情報、黒/白ドット Le information, writing speed information, the pen holding inclination angle information, black / white dots
構成比情報の4つの認証因子を採用する。 Adopting four authentication factors configuration ratio information. 一般にサインを行った後の全体画像パターンの比較では、相違が表れてない筆記のくせは、個人毎にあるものである。 In general, comparison of the entire image pattern after the sign, the habit differences do not appear writing, are intended to be each individual. 例えば、筆記速度の速い人と遅い人、書き出しはゆっくりであるが終わりの方で速くなる人とそうでない人、ペンを立てる人と寝かす人、等の場合でも、このサイン等の認証装置では、確実にその差異を識別することができ、認証精度を上げることができる。 For example, fast people and slow people of the writing speed, the person writing is not the case with people, but be faster than towards the end is slow, people who put to sleep with people to make a pen, even in the case of the equivalent, in the authentication device of this sign, etc., it is possible to reliably identify the differences, it is possible to improve the authentication accuracy.

【0007】また、請求項に係るサイン等の認証装置は、請求項1の構成に、さらに筆記手段による手書き応力による応力を検出する応力センサを備え、応力センサと撮像手段から得られる筆跡データから筆跡ベクトル情 Further, the authentication device signs and the like according to claim 2, in the configuration of claim 1, further comprising a stress sensor for detecting stress handwritten stress by writing means, handwriting data obtained from the stress sensor and the image pickup means handwriting vector information from
報、筆速情報、ペン保持傾斜角情報、黒/白ドット構成 Distribution, writing speed information, the pen holding inclination angle information, black / white dots configuration
比情報、筆圧情報の5つの認証因子を抽出するようにしたものである。 Specific information is obtained so as to extract the five authentication factors pen pressure information.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発明をさらに詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the embodiment will be described the invention in more detail. 図1は、この発明の一実施形態サイン認証システム(サイン認証装置)の基本構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment sign authentication system of the present invention (signature authentication device). この実施形態サイン認証システムは、筆跡データを取込む筆跡データ取込み部1と、 This embodiment sign authentication system, the handwriting data capture unit 1 for taking handwriting data,
取込まれた筆跡データから認証のための5つの認証因子を抽出し、生成する5認証因子抽出・生成部2と、登録モードにおいて、抽出された5認証因子を各個人の基準データとして記憶するための基準データ登録部3と、登録データを記憶するデータベース4と、認証モードにおいて抽出された5認証因子と、データベース4の登録データとを照合し、真偽識別の認証を行う認証部5とから構成されている。 Extracting five certification factors for from the captured handwriting data authentication, and 5 authentication factor extracting and generating unit 2 for generating, in the registration mode stores 5 authentication factors extracted as reference data for each individual a reference data registration section 3 for, a database 4 for storing registration data, and 5 authentication factors extracted in the authentication mode, and collated with registration data in the database 4, an authenticating unit 5 for authenticating the authenticity identification It is constructed from. 認証結果は、API(アプリケーション・プログラムインタフェース)6を介して出力される。 Authentication result, API is output via the (application program interface) 6.

【0009】ここで、5認証因子とは、筆跡ベクトル、 [0009] Here, the 5 authentication factor, handwriting vector,
筆速、ペン保持傾斜角、黒/白ドット構成比、筆圧である。 Brush speed, pen holding inclination angle, black / white dots composition ratio, a pen pressure. 図7は、図1の装置を機能に基づいて細分化したブロック図である。 Figure 7 is a block diagram subdivided on the basis of the function device in FIG. 保持角変調画像取込み部1aは、認証ペンのCCDカメラからのペン保持角によって変調された画像を所定のサンプリング周期で取込み、筆圧取込み部1bは筆圧センサからの信号を所定のサンプリング周期で取込む。 Holding angle modulated image capture unit 1a takes an image modulated by the pen holding angle from the authentication pen CCD camera at a predetermined sampling period, the brush pressure outlet addition unit 1b the signals from the pen pressure sensor at a predetermined sampling period Tokomu. 画像間解析部2aでは、今回サンプリング時の画像データと、前回サンプリング時の画像データとを解析し、移動ベクトル因子抽出2 、及び筆速因子抽出2 を行い、単位画像解析部2bは、今回の単位画像中より、黒/白ドット因子抽出2eを行う。 In the inter-image analysis unit 2a, the image data of the sampling time, analyzes the image data of the previous sampling, the movement vector factor extract 2 c, and performs Fudesoku factor extract 2 d, the unit image analysis section 2b is than during this unit image, a black / white dots factor extract 2e. なお、単位画像解析部2bでの単位画像毎のペン保持角の変調度合により、ペン保持傾斜角も抽出される。 Incidentally, the modulation degree of the pen holding angle for each unit image on the unit image analysis section 2b, the pen holding inclination angle also extracted. これらの抽出処理については、後に詳述する。 These extraction process will be described in detail later. 筆圧因子抽出2fも同様に、サンプリング時毎に、筆圧因子を抽出する。 Similarly brush 圧因Ko extraction 2f, each time of sampling, extracting the brush 圧因Ko.

【0010】抽出された認証因子は、正規化部2gで正規化され、登録モードではその特徴データを抽出して(3)、その特徴関数パラメータと基準データを筆跡登録部4に登録する。 [0010] The extracted authentication factor is normalized by the normalization unit 2g, the registration mode by extracting the feature data (3), and registers the characteristic function parameters and the reference data to the handwriting registration section 4. 認証モードでは、正規化された抽出因子より特徴抽出5aを行い、筆跡登録部4の基準データと認識部5で比較照合して、サインの真偽の認証を行う。 The authentication mode, performs feature extraction 5a from extraction factors are normalized by comparison and collation by the recognition unit 5 with the reference data of the handwriting registration section 4, to authenticate the authenticity of the signature. ここで特徴データとは、ある筆跡の中から、その人の特徴を抽出したものであり、その特徴データを抽出するためのキーになるものが特徴関数パラメータであり、 Here, the feature data, among some handwriting is obtained by extracting a feature of the person, which made a key for extracting the feature data is characteristic function parameter,
登録されている特徴データが基準データである。 Characteristic data registered is the reference data.

【0011】移動ベクトル因子の抽出は、図2に示したように、連続して撮像された単位画像間の筆跡ベクトル(筆記具先端の筆記面上の移動の変化状況を抽出する。 [0011] The movement vector factor extract, as shown in FIG. 2, and extracts a change status of the mobile on the writing surface of the handwriting vector (writing instrument tip between picked up continuously unit image.
この筆跡ベクトルの変化をX軸とY軸に分散して、時間経過とともに示すと、一例は図5のようになる)。 This change in handwriting vector dispersed in X-axis and Y-axis, indicating over time, so the example is FIG. 5). 筆速因子抽出は、図3に示すように、実筆跡は例えば同じ8 Writing speed factor extract, as shown in FIG. 3, the actual handwriting for example, the same 8
であっても、筆速15m/secでサインするのと、筆速25m/secでするのでは、NO. 10からNO. 40 Even a to sign a brush speed 15 m / sec, than a brush speed 25 m / sec, from NO. 10 NO. 40
のサイン経過時点は、全く相違するものとなり、外形状は同じでも、両者は筆速相違を抽出することができる。 Time course of the sign becomes shall completely different, even external shape the same, it can extract the writing speed differences.
この処理では、両者のサイン時間が同じであり、例えば、NO. 70時点の画像が同じであるとしても、途中における筆速の速さが相違する場合、例えば書き出しがゆっくりで後が速い場合と、その逆の場合は、NO. 10、 In this process, both sign time are the same, for example, NO. 70 even when the image is the same, if in the case where the speed of writing speed are different, for example, is fast after slow writing middle and in the case of the opposite, NO. 10,
NO. 20、…、NO. 60の各時点の画像が相違することになり、やはり両者の相違を抽出できる。 NO. 20, ..., NO. Will be 60 images for each time point are different, it can also extract the difference therebetween.

【0012】黒/白ドット抽出は、同じ実筆跡であっても、認証時にペンを傾斜させる場合と、垂直に立てる場合とでは撮像した画像が相違する。 [0012] Black / white dots extraction can be the same real handwriting, and when tilting the pen at the time of authentication, an image captured in a case where stand vertically different. 例えば、実筆跡が黒点ドットである場合に、ペンを立てた状態では、黒点ドットそのままであるが、傾斜を持たせると、黒点が長くなる(場合によっては短くなることもある)。 For example, if the actual handwriting is black spot dots, in the upright pen, but black dots dots remain intact and to have a slope (sometimes shortened in some cases) the black spot becomes long. 例えば、 For example,
図4に示すように、実筆跡が同じyであっても、ペン保持角90°の場合と45°の場合では、サンプリング時毎に黒/白ドット構成を比較すると、全く違ったものとなる。 As shown in FIG. 4, even if the actual handwriting the same y, in the case where the 45 ° of the pen holding angle 90 °, compared with black / white dot configuration for each time of sampling, becomes the completely different . そのため、各サンプリング毎に、黒/白ドット構成比を比較することにより、両者の相違を抽出することができる。 Therefore, for each sampling, by comparing the black / white dot constitution ratio, it is possible to extract both differences.

【0013】また、同じ実筆跡であっても、CCDカメラ等の撮像手段で撮像した画像は、ペン保持傾斜角によって変調されるので異なるパターンとなる。 Further, even in the same real handwriting, images captured by the imaging means such as a CCD camera, a different pattern because it is modulated by the pen holding inclination angle. したがって、画像のパターン比較によってペン保持角の相違を抽出し、ペン保持傾斜角の異同により、同一人のサインか、異なる者のサインかを識別できる。 Therefore, to extract the difference in pen holding angle by pattern comparison of the images, the difference of the pen holding inclination angle, or the same person signs, can be identified or different persons sign. 図6は、上記実施形態サイン認証装置の認証因子獲得方式を模式図的に示したものであり、ベクトル、筆圧、筆順は接触方式で、ベクトル、筆順を含む空間移動、保持角は撮像による因子獲得であることを示している。 Figure 6 is for an authentication factor acquisition system of the embodiment sign authentication apparatus shown schematically diagrammatically, vector, writing pressure, stroke order is contact method, vectors, spatial movement including stroke order, holding angle by the imaging It shows that it is a factor acquisition.

【0014】図8は、上記実施形態サイン認証装置の筆跡データ取込みに使用される筆跡記憶再現装置の概略構成を示すブロック図である。 [0014] Figure 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a handwriting memory reproducing device used for handwriting data capture of the embodiment sign authentication device. この筆跡記憶・再現装置は、筆跡を検出し、記憶する認証ペン11と、インタフェース装置19と、認証ペン11に記憶された筆跡データをインタフェース装置19を介して読み出し、再現し、認証するコンピュータ20とから構成されている。 The handwriting storing and reproducing apparatus detects handwriting, an authentication pen 11 for storing, an interface device 19, reads the handwriting data stored in the authentication pen 11 through the interface unit 19, reproduces, computer 20 to authenticate It is composed of a.

【0015】認証ペン11は、紙面等に筆記するためのボールペン芯等のペン軸12、レンズ13、CCD1 [0015] Authentication pen 11, the pen shaft 12 of the ball-point pen core or the like for writing on paper or the like, a lens 13, CCD 1
4、マイコン15、記憶装置17、電源(バッテリ)1 4, microcomputer 15, memory 17, power supply (battery) 1
8、及びペン軸12の紙面への接触、非接触の有無を検知する圧力センサ23を内蔵しており、記憶装置17と電源18からなるユニット16は、ペン本体に対し、脱着可能に構成されている。 8, and contact with the paper surface of the pen shaft 12 incorporates a pressure sensor 23 for detecting the presence or absence of non-contact, unit 16 consisting of the storage device 17 and power source 18, with respect to the pen body, it is detachably configured ing.

【0016】ユニット16は認証ペン11の本体から外し、インタフェース装置19に接続すると、記憶装置1 The unit 16 is detached from the main body of the authentication pen 11, when connected to the interface unit 19, the storage device 1
7に記憶されている筆記データが筆記データの読み出し装置21を経て、コンピュータ20に取り込まれるようになっている。 7 writing the stored data via the read device 21 for writing data to, and adapted to be incorporated in the computer 20. また充電装置22によって、電源18のバッテリが充電可能となっている。 Also by the charging device 22, a battery power supply 18 is a rechargeable. コンピュータ20 Computer 20
は、取り込まれた筆記データに基づいて、筆跡を再生し、認証するためのソフトウェア(プログラム)を備える。 Based on the handwriting data captured reproduces the handwriting, and a software (program) for authenticating.

【0017】図9は、認証ペン11の断面図である。 [0017] FIG. 9 is a cross-sectional view of the certification pen 11. この認証ペン11は、丸棒状のケース体11aを有するペンシル形であり、ケース体11aの先端部11bは幾分大径に拡張している。 This authentication pen 11 is a pencil having a case body 11a of the rod-like, the tip portion 11b of the case body 11a is extended somewhat larger diameter. ケース体11aの先端部11bには、光透過性のペン軸保持板31が取付けられ、このペン軸保持板31の中心からはペン軸12を保持するペン軸ホルダ32が突設されており、これらペン軸保持板3 The distal end portion 11b of the case body 11a, a light transmissive pen shaft holding plate 31 is attached, the pen shaft holder 32 for holding the pen shaft 12 from the center of the pen shaft holding plate 31 is projected, these pen shaft holding plate 3
1、ペン軸12及びペン軸ホルダ32で筆記手段が構成される。 1, the writing means is composed of a pen shaft 12 and the pen shaft holder 32.

【0018】ペン軸保持板31の内側には、テレセントリックレンズ系としてテレセントリックレンズ13が配置され、テレセントリックレンズ13の内側端部にCC [0018] On the inner side of the pen shaft holding plate 31, a telecentric lens 13 is arranged as a telecentric lens system, CC the inner end portion of the telecentric lens 13
Dエリアセンサ(撮像手段)14が隣接して配置されている。 D area sensor (imaging means) 14 is disposed adjacent. なお、図9では、テレセントリックレンズ13は図示のような形状に描かれているが、これは光路を模型的に表現したものであり、レンズ自体の形状を表現したものではない。 In FIG. 9, the telecentric lens 13 is depicted in the shape as shown, this is that the optical path model representation, not intended to represent the shape of the lens itself. また、テレセントリックレンズ以外の他のレンズを用いてもよい。 It may also be used other lenses than telecentric lens. この実施形態では、テレセントリックレンズ13の光軸は、ペン軸12及びペン軸ホルダ31の中心軸(及びケース体11 の中心軸)と一致しており、光軸上にCCDエリアセンサ14が配置されている。 In this embodiment, the optical axis of the telecentric lens 13 is coincident with the pen shaft 12 and the central axis of the pen shaft holder 31 (and the central axis of the case body 11 a), CCD area sensor 14 is disposed on the optical axis It is. 但し、テレセントリックレンズ13の光軸と筆記手段の中心軸とは必ずしも一致させる必要はなく、 However, it is not always necessary to match the central axis of the optical axis and the writing means of the telecentric lens 13,
ペン軸12の先端(即ち筆記されつつある瞬間の筆跡ポイント)が光学的検出視野の中に位置し、筆跡のポイントが検出されるのであれば、光軸と中心軸は多少ずれていてもよい。 Located tip of the pen shaft 12 (i.e., written by moment handwriting points are being) is in the optical detection field, if the handwriting point is detected, the optical axis and the central axis may be slightly deviated .

【0019】図9から分かるように、ペン軸保持板3 [0019] As can be seen from Figure 9, the pen shaft holding plate 3
1、ペン軸12、ペン軸ホルダ32、テレセントリックレンズ13及びCCDエリアセンサ14は、内ケース3 1, the pen shaft 12, the pen shaft holder 32, a telecentric lens 13 and the CCD area sensor 14, the inner case 3
3に一体的に固定されており、内ケース33は筆記時の筆圧によりケース体11 の内側に光軸方向に沿って若干スライド可能になっている。 3 is integrally fixed to, is slightly slidable along the optical axis direction to the inside of the case body 11 a by writing pressure of the inner case 33 when writing. この内ケース33の光軸方向のスライドにより、筆記時の筆圧で内ケース33がケース体11 の内部に移動すれば、圧力センサ23が内ケース33で押圧されて筆記中であることを検出することができる。 The slide in the optical axis direction of the inner case 33, if the mobile inner case 33 to the case body 11 a with a brush pressure during writing, the pressure sensor 23 is being written is pressed by the inner case 33 it is possible to detect. なお、圧力センサ23が筆記中であることを検出できるのならば、例えば内ケース33が光軸と垂直方向(ラジアル方向)に撓むことにより筆記中を検出してもよい。 It is also possible to detect in writing by flexing if can be detected, for example, the inner case 33 is perpendicular to the optical axis direction (radial direction) that the pressure sensor 23 is being written.

【0020】また、ケース体11 内には、LSI等を含む電子回路を搭載したプリント基板34が配置され、 Further, the case body 11 in a, printed circuit board 34 mounted with electronic circuits including LSI or the like is arranged,
この電子回路にCCDエリアセンサ14が接続され、検出された筆跡信号が取り込まれるようになっている。 The electronic circuit CCD area sensor 14 is connected to the detected handwriting signal is adapted to be taken up. ケース体11 の後部11cには、検出された筆跡情報を記憶する記憶装置やバッテリを内蔵したユニット16が設けられている。 The case body 11 a of the rear 11c, unit 16 with a built-in storage device and a battery for storing the detected handwriting information is provided.

【0021】更に、ケース体11 の内壁と内ケース3 Furthermore, the case body 11 a of the inner wall and the inner case 3
3との間には、筆記中であることを検知するセンサ(圧力センサ)23が設けられている。 Between the 3 sensors (pressure sensor) 23 for detecting is provided that is being written. この圧力センサ23 The pressure sensor 23
は、前記したように本実施形態では、筆記中の筆圧で内ケース33がケース体11 の内側に若干移動すると内ケース33により押圧され、その押圧力で筆記中であることを検知するものである。 Is in the present embodiment as described above, the inner case 33 with a brush pressure during writing is pressed by the inner case 33 when slightly moved inward of the casing body 11 a, detects that in the pressing force is being written it is intended. 一方、圧力センサ23の外側に位置するケース体11 の部分には、スタートスイッチ36が設けられており、スタートスイッチ36を操作することで記憶ペンの電源をON/OFFするようになっている。 On the other hand, in the portion of the case body 11 a located outside the pressure sensor 23, a start switch 36 is provided, so as to ON / OFF the power of the writing device by operating the start switch 36 .

【0022】上記のような記憶ペンの使用に際しては、 [0022] The time of use of the memory pen as described above,
スタートスイッチ36を押して電源をONにするとともに、ケース体11 を持って図9のように、紙面35に対してケース体11 を傾けて(通常の筆記状態で)文字、図形等を記載すると、その筆圧により内ケース33 While turns ON the power by pressing a start switch 36, as shown in FIG. 9 with the casing body 11 a, by tilting the casing body 11 a to the plane 35 (in the normal writing state) characters, wherein the graphics, etc. Then, the inner case 33 by the pen pressure
がケース体11 内に若干進入し、筆記中であることが圧力センサ23により検知される。 There slightly enters into the case body 11 in a, it is detected by the pressure sensor 23 is being written. そして、筆跡、即ち紙面35上の像は、光軸に平行な光線としてテレセントリックレンズ13で受像され、CCDエリアセンサ14 Then, handwriting, i.e. the image on the paper 35 is receiving telecentric lens 13 as parallel light rays to the optical axis, CCD area sensor 14
で筆跡信号に変換される。 In is converted into handwriting signals. この筆跡信号は、電子回路で間引き等によりデータ圧縮され、記憶装置17に順次記憶される。 The handwriting signal is data compressed by thinning or the like in an electronic circuit, it is sequentially stored in the storage device 17. 但し、筆記中にペン軸12の先端が紙面35 However, the tip of the pen shaft 12 during writing is paper 35
から離れて空間を移動するが、ペン軸12の先端が空間移動中であるか又は紙面35上での筆記中であるかの検出信号も、筆跡検出信号と同時に記憶装置17に記憶される。 While moving the space away from the tip of the pen shaft 12 a detection signal if it were being written in on or the paper 35 is in spatial motion is also stored in the handwriting detection signal simultaneously with the storage device 17. この空間移動中か筆記中かの検出信号は、図8で示したコンピュータ20による筆跡再生ソフト(筆跡再生手段)で筆跡を再生する場合に再現を容易にするために利用される。 Detection signal or in this or in the space moving writing is utilized to facilitate the reproduction when reproducing handwriting in the handwriting reproduction software (handwriting reproducing means) by the computer 20 shown in FIG.

【0023】次に、この認証ペン11の筆記記憶の処理について説明する。 Next, a description will be given of a process of writing the storage of the authentication pen 11. 認証ペン11のボールペン芯12 Ball-point pen core of the certification pen 11 12
で、紙面上に文字、例えばアルファベットのLを筆記するものとする。 In, a character on paper, for example, it is assumed that writing the alphabet L. そして、CCDエリアセンサ14では一定のサンプリングタイムで視野内の画像を順次、撮像する。 Then, sequentially captures images within the field of view at a certain sampling time the CCD area sensor 14. 図10に示すように、文字Lの上方から左下方に向けて、ゆる傾斜の第1の直線を描き、その後、左下方から右下方へ向けてゆるい傾斜の第2の直線が描かれる場合を想定すると、今、ボールペン芯12の位置がサンプリングタイム毎にP 1 、P 2 、…、P 6 、…と移動するものとすると、CCDエリアセンサ14の視野もS 1 As shown in FIG. 10, toward the upper side of the letter L in the lower left, drawing a first straight line loose tilt, then the case where the second straight loose inclined toward the lower left to lower right is drawn assuming, now, P 1, P 2 position of the ball-point pen core 12 at each sampling time, ..., P 6, assuming that moving ... and field of view S 1 of the CCD area sensor 14,
2 、…、S 6 、…と移動し、筆跡記憶装置17には、 S 2, ..., S 6, moves ... and the handwriting memory device 17,
図11に示すような同じ大きさの画像S 1 、S 2 、…、 Image S 1, S 2 of the same magnitude as shown in Fig. 11, ...,
6 、…が画像データとして時間順次に記憶される。 S 6, ... are time sequentially stored as image data. このように、一定の大きさの部分画像が連続して記憶されたことにより、全体としての筆跡が記憶されたことになる。 Thus, by constant size of the partial image is and stored continuously, so that the handwriting as a whole is stored.

【0024】なお、上記説明において、認証ペンとコンピュータとのインタフェースは着脱可能な記憶装置を用いているが、これに代えて、直接有線で、あるいは無線で接続してもよい。 [0024] In the above description, although the interface between the authentication pen and computer uses a removable storage device, it may alternatively be connected directly wired or wirelessly. また、上記実施形態では、認証因子として、応力センサ(圧力センサ)と撮像手段とから得られるものを用いる場合について説明したが、この発明は撮像手段から得られる画像による認証因子のみでも、 In the above embodiment, as the authentication factor has described the case of using those obtained from the stress sensor (pressure sensor) and imaging means, the present invention also only authentication factor by the image obtained from the imaging means,
サイン認証を行うことができる。 It can be carried out to sign authentication.

【0025】 [0025]

【発明の効果】 以上説明したように請求項1記載の発明 The invention of claim 1, wherein As described above, according to the present invention
によれば、筆跡ベクトル情報、筆速情報、ペン保持傾斜 According to handwriting vector information, writing speed information, the pen holding inclination
角情報、黒/白ドット構成比情報の4つの認証因子を予 Angular information, the four authentication factors black / white dot constitution ratio information pre
め登録しておき、この登録された認証因子と入力筆跡に Leave because registration, to the input handwriting and the registered authentication factor
より得られる認証因子を比較照合するので 、同じ筆跡外形でも真偽認証を精度良く行うことができる。 Since comparing collating authentication factor more obtained, it can be accurately authenticity certification in the same handwriting profile. 又、請求 In addition, billing
項2記載の発明によれば、上記4つの認証因子に加えて According to the invention in claim 2, in addition to the four authentication factors
筆圧情報も用いるので、認証精度をより一層高めること Since writing-pressure information is also used, to increase the authentication accuracy more
ができる。 Can.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施形態サイン認証装置の基本構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of signature authentication device according to the present invention.

【図2】移動ベクトルの相違による認証処理を説明するための図である。 2 is a diagram for explaining an authentication process due to the difference of the motion vector.

【図3】筆速の相違による認証処理を説明するための図である。 3 is a diagram for explaining an authentication process due to the difference of the brush gear.

【図4】黒/白ドット構成の相違による認証処理を説明するための図である。 4 is a diagram for explaining an authentication process due to the difference in the black / white dots configuration.

【図5】図2に関連して、ベクトルの時間的変化を示す図である。 [5] in connection with FIG. 2 is a diagram showing the temporal change of the vector.

【図6】上記実施形態サイン認証装置の認証因子獲得式を説明する図である。 6 is a diagram illustrating an authentication factor acquisition formula of the embodiment sign authentication device.

【図7】図1に示した実施形態サイン認証装置を、さらに機能的に細分化したブロック図である。 [7] The embodiment sign authentication apparatus shown in FIG. 1, is a further block diagram functionally subdivided.

【図8】同実施形態サイン認証装置の筆跡データ取込みに使用される筆跡・記憶・再現装置のブロック図である。 8 is a block diagram of a handwriting-storage and reproducing apparatus for use in the handwriting data capture of the embodiment sign authentication device.

【図9】同筆跡記憶・再現装置の認証ペンの断面図である。 9 is a cross-sectional view of an authentication pen the handwriting storing and reproducing device.

【図10】同認証ペンのCCDによる筆跡検出方法を説明する図である。 10 is a diagram illustrating a handwriting detecting method according to the authentication pen CCD.

【図11】同認証ペンにおいて、サンプリング周期毎に記憶された個別の画像例を示す図である。 [11] In the authentication pen is a diagram showing a separate example images that are stored for each sampling period.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 筆跡データの取込み 2 5認証因子抽出・生成 3 基準データ登録 4 データベース 5 認証部 1 uptake 2 5 authentication factors handwriting data extraction and generation 3 reference data register 4 database 5 authentication unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菱木 一郎 京都市南区吉祥院石原野上1番地 八洲 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−268373(JP,A) 特開 平7−160880(JP,A) 特開 平8−129443(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) G06T 7/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Ichiro Hishiki Minami-ku, Kyoto Kisshoin'ishiharanogami 1 address Yashima Denki Co., Ltd. in the (56) reference Patent flat 2-268373 (JP, a) JP flat 7- 160880 (JP, a) JP flat 8-129443 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) G06T 7/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】被記録対象に手書き記録するための筆記手段と、この筆記手段の先端表面周囲の被記録面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られる筆跡データから筆跡ベクトル情報、筆速情報、ペン保持傾斜角情報、 And writing means for 1. A handwritten recording on a recording target, an imaging unit for imaging the recording surface around the tip surface of the writing means, handwriting vector information from handwriting data which is obtained from said image pickup means, brush speed information, pen holding inclination angle information,
    黒/白ドット構成比情報の4つの認証因子を抽出する認証因子抽出手段と、この抽出された4つの認証因子を登録記憶する登録記憶手段と、 手書きによる筆跡データか An authentication factor extracting means for extracting a four authentication factors black / white dot constitution ratio information, a registration memory means for registering storing four authentication factors are the extracted, or handwriting data handwritten
    検出された4つの認証因子と予め登録された4つの認証因子を照合する照合手段とを備えたことを特徴とするサイン等の認証装置。 Authentication device signs like, characterized in that a collating means for collating the four authentication factors that are registered in advance et detected four authentication factors.
  2. 【請求項2】 被記録対象に手書き記録するための筆記手 2. A writing hand for handwriting recording on a recording target
    段と、この筆記手段による手書き応力による応力を検出 Detection and stage, a stress due to handwriting stress by this writing means
    する応力センサと、前記筆記手段の先端表面周囲の被記 A stress sensor which, the serial peripheral tip surface of said writing means
    録面を撮像する撮像手段と、前記応力センサと前記撮像 An imaging means for imaging the recording surface, and the stress sensor said imaging
    手段から得られる筆跡データから筆跡ベクトル情報、筆 Handwriting vector information from handwriting data which is obtained from the means, brush
    速情報、ペン保持傾斜角情報、黒/白ドット構成比情 Speed information, pen holding inclination angle information, black / white dots constituting ratio information
    報、筆圧情報の5つの認証因子を抽出する認証因子抽出 Broadcast, authentication factor extraction to extract the five authentication factor of pen pressure information
    手段と、この抽出された5つの認証因子を登録記憶する Means, registers stores five authentication factors are the extracted
    登録記憶手段と、手書きによる筆跡データから検出され A registration storage unit, detected from the handwriting data handwritten
    た5つの認証因子と予め登録された5つの認証因子を照 Five one authentication factor in advance of the five that have been registered in the authentication factor irradiation
    合する照合手段とを備えたことを特徴とするサイン等の Signs etc., characterized in that a coupling matching means
    認証装置。 Authentication device.
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