JP2885834B2 - Communication system and communication control method - Google Patents

Communication system and communication control method

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JP2885834B2 JP17802889A JP17802889A JP2885834B2 JP 2885834 B2 JP2885834 B2 JP 2885834B2 JP 17802889 A JP17802889 A JP 17802889A JP 17802889 A JP17802889 A JP 17802889A JP 2885834 B2 JP2885834 B2 JP 2885834B2
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保治 行光
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フクダ電子株式会社
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は通信媒体を介して複数の通信装置を互いに接続し、少なくとも1つの親局装置の管理下でデータ通信を行なう通信システム及び通信制御方式に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention via a communication medium connecting a plurality of communication devices with each other, a communication system and a communication control performs data communication under the control of at least one master station the present invention relates to method.

[従来の技術] 近年、半導体技術等の発達により小型かつ廉価なコンピユータ応用製品が多く出現してきており、各コンピユータ間を通信媒体を介して互いに接続して成る通信システムが発達してきている。 [Prior Art] In recent years, small and inexpensive computer application products have been many occurrences, the communication system formed by connecting each other via a communication medium between the computer has been developed with the development of semiconductor technology. このため、病院等でのコンピユータ化も進み、特に常時容体の監視が必要な患者に対する測定を自動的に行ない、この測定結果の監視室またはセンタ室等への転送も全て自動的に行なうシステム等も登場してきている。 Therefore, the process proceeds even computer of a hospital or the like, in particular constantly condition automatically performs measurements for patients requiring monitoring, systems for performing all be transferred to the monitoring room or center room or the like of the measurement results automatically It is also emerging.

この転送方法のうち、測定結果の無線電波による転送は、政府の規制により出力容量が低く抑えられており、 Of this transfer method, the transfer of the measurement results by radio waves, the output capacity are kept low by government regulations,
距離が長くなると測定データの転送はほとんど不可能である。 Distance is longer and the measurement data transfer is almost impossible.

また、ベツドサイドよりの測定データを通信媒体を介して監視室またはセンタ室等に転送する通信システムにおいても、その転送処理は一般的な汎用コンピユータにおける通信方式をそのまま適用している。 Further, even in a communication system for transferring the measurement data over a communication medium to a monitoring room or center room, etc. than Betsudosaido, the transfer process is a communication method in a general-purpose computer is directly applied.

[発明が解決しようとする課題] このため、これらの汎用コンピユータと同一の通信制御方式を用いては、複数の通信装置よりのデータを各装置で均一に通信することができず、特定装置の通信量のみが多くなる等の事態が発生し、各装置の測定状態を確認しながら適切な処理を行なうことが十分にできなかつた。 [Invention Problems to be Solved] Thus, by using the same communication control method and these function computer can not communicate uniform data from a plurality of communication devices in each device, the identification device situation such that only traffic increases occurs, is possible to perform appropriate processing has failed be sufficiently while checking the measurement status of each device.

[課題を解決するための手段] 本発明は上述の問題点を解決することを目的として成されたもので、上述の問題点を解決する一手段として以下の構成を備える。 The present invention [SUMMARY OF] has been made in order to solve the above problems, it comprises the following arrangement as a means for solving the problems described above.

即ち、通信媒体を介して複数の通信装置を互いに接続し、少なくとも1つの親局装置の管理下でデータ通信を行なう通信システムにおいて、前記親局は、システムへの接続通信装置に所定サイクル周期で順次ポーリングを行ない各通信装置毎の送信要求データ量を収集し、収集した各通信装置毎の送信量が前記所定サイクル周期内に納まるよう各通信装置毎の送信許可データ量を定め、次サイクルの各通信装置へのポーリング時に送信要求通信装置に対しては送信を許可する送信データ量の指定と共に送信許可指令を出力する手段を有し、各通信装置は、 That is, via a communication medium connecting a plurality of communication devices with one another, in a communication system that performs data communication under the control of at least one master station, the master station in a predetermined cycle period to connect the communication device to the system sequentially collecting transmission request data amount of each communication device performs polling transmission amount of each communication apparatus collection defines the transmission permissible data amount for each communication device to fit in the predetermined cycle period, the next cycle and means for outputting the transmission permission command with the specified amount of transmission data allowed to be transmitted for the transmission request communication device when the polling to each communication apparatus, the communication apparatus,
親局よりの送信許可指令を受信すると許可されたデータの所望通信装置への送信処理を行ない、その後に次サイクルでの自通信装置よりの送信要求データ量を前記親局に返送し、送信許可指令でない自装置宛ポーリングを受信すると次サイクルでの自通信装置よりの送信要求データ量を前記親局に返送する手段を備えると共に、更に、 It performs transmission processing to the desired communication device authorized data and receives the transmission permission command from the master station, and then to return the transmission request data amount from the own communication device at the next cycle to the master station, transmission permission Upon receiving the own device addressed polling is not an instruction provided with a means for returning the transmission request data amount from the own communication device at the next cycle to the master station, further,
特定通信装置は各サイクルの所定割当て時間に前記特定通信装置より直接他の通信装置を制御する特権要求を送出可能とし、該特権要求に基き送信を許可された前記特定通信装置は他の通信装置の制御指令を送出可能とする手段を備えることを特徴とする。 And it can be transmitted privilege request to control other communication devices directly from the specific communication device specific communication device in a predetermined allocation time of each cycle, the specific communication device that is authorized to transmit based on 該特 right request another communication device It characterized in that it comprises a means for enabling sends control instructions.

そして例えば、特定通信装置よりの制御指令を受信した通信装置は、自装置宛の次の送信要求許可指令の受信により、特定通信装置よりの制御に従い処理データを送信することを特徴とする。 The example, the communication device receiving the control command from the specific communication device, the following reception of the transmission request permission command addressed to its own apparatus, and transmits the processed data under the control of a certain communication device.

[作用] 以上の構成において、常時所定周期で各通信装置よりデータの送信が確保され、定期的に発生する送信データを確実かつ効率よく所望装置に転送できる。 [Operation] In the above configuration, is secured transmission of data from the communication device an always predetermined period, it transfers the transmission data to be periodically generated reliably and efficiently the desired device.

更に、特定通信装置より確実かつ速やかに所望の接続通信装置を遠隔操作でき、早急に当該装置よりのデータが必要な場合になどにおいても十分に対応できる。 Furthermore, the desired access communication system reliably and quickly than a particular communication device can remotely may respond well in such a case immediately data from the device is required.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説明する。 [Example] Hereinafter, an embodiment according to the present invention with reference to the drawings.

以下は生体情報として心電図波形を収集し、該心電図波形を解析等する複数の心電図解析装置を互いに通信媒体たるLAN(500)を介して互いに接続し、該複数の心電図解析装置の通信を1つの親局より管理制御する通信シッステムを例に説明する。 The following collects electrocardiogram waveform as the biological information, via the LAN (500) serving as a communication medium with one another a plurality of electrocardiogram analyzer for analyzing such the ECG waveform connected to each other, one communication of the plurality of electrocardiogram analyzer of the communication Shissutemu for managing and controlling than the master station will be described. しかし、本発明は係る心電図波形を処理する心電図解析装置に限定されるものではなく、任意の通信装置に応用可能なことは勿論である。 However, the present invention is not limited to the electrocardiogram analyzer for processing electrocardiogram waveform according, it is of course possible applicable to any communication device.

第1図は本発明に係る一実施例のシステム構成図であり、図中400は後述する送信権を管理制御することにより、本通信システムの通信管理を司る親局、411は親局4 FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention, by drawing 400 for managing and controlling the transmission right to be described later, the master station which controls the communication management of the communication system, 411 master station 4
00に接続されたサーマルプリンタである。 00 is connected to a thermal printer. 本実施例では、親局400の制御は通信制御を主として説明するが、 In this embodiment, the control of the master station 400 mainly illustrating the communication control,
該親局400も他の局同様の心電図解析解析装置で構成されていてもよいことは勿論である。 Parent station 400 also may be configured with other stations like electrocardiogram analysis analyzer is a matter of course. この場合には一般的な親局としての通信制御と同時に、心電図解析装置として例えばセントラルモニタ510と同様の制御を行なえば良い。 In this case, at the same time as the communication control as a general master station may be performed the same control as for example the central monitor 510 as electrocardiogram analyzer.

また、500は通信媒体であるLAN、510はLAN500に接続されているセントラルモニタ、511はセントラルモニタ5 Also, 500 is a communication medium LAN, 510 Central monitor connected to the LAN 500, 511 are the central monitor 5
10に接続されている心電図情報等を記憶するレコーダ、 Recorder for storing electrocardiographic information or the like connected to 10,
550は各ベツトサイドに配置されるベツトサイドモニタである。 550 is a separately by side monitor which is disposed on each Betsutosaido. 552は外部入力インタフエースである入力ボツクス、553〜555は入力ボツクス552に接続される誘導コードであり、各々2床の被検者生体情報を収集出来る。 552 External Input In tough ace a is input then box, 553-555 is input then box 552 is an inductive cord connected to each can collect subject biometric information of two-bed.
該誘導コード553〜555は、先端部に生体情報(心電波形等)検出用の電極部、心拍数、血圧値収集用のマイクロホン等を備えている。 The induction code 553-555, the electrode portion of the biological information (electrocardiographic waveform, etc.) for detecting the tip, and a heart rate, a microphone or the like for blood pressure value collection.

また、560はベツトサイドに配置されているテレメータモニタであり、テレメータ用入力ボツクス570は他の入力バツクス同様誘導コードが接続出来るとともに、各被検者の生体情報収集器573〜757よりの収集被検者情報を無線で受信する。 Also, 560 is a telemeter monitor disposed in Betsutosaido, telemeter input then box 570 along with other input Batsukusu similar induction code can be connected, the collection subject than biometric information collection device 573-757 for each subject to receive the user information by radio.

互いのモニタ装置(510,550,560)は、LAN500を介して相互に収集情報を送受信可能であり、後述する通信制御により、例えばナースセンタ等に設けられたセントラルモニタ510より他の装置での収集情報を目視確認できる。 Mutual monitoring device (510,550,560) is capable of transmitting and receiving collected information with each other via the LAN 500, visually collect information on other devices than the central monitor 510 provided by the communication control to be described later, for example a nurse center or the like It can be confirmed.

なお、第1図にはベツドサイドモニタ550は1台のみ表わしが、最大24台迄接続可能である。 Incidentally, another de-side monitor 550 Figure 1 represents only one is the maximum 24 Daimade connectable.

以上の構成より成るモニタ装置のブロツク図を第2図に示す。 The block diagram of the monitoring device consisting of the above configuration shown in Figure 2. 第2図はレコーダを備えるベツドサイドモニタの例であり、以下このベツドサイドモニタを例に説明する。 Figure 2 is an example of another de-side monitor comprising a recorder, it will be described below this further de side monitor as an example.

他の装置であつてもハードウエア構成は略同一であり、動作制御が若干異なるのみである。 Hardware Configuration be filed by another apparatus is substantially the same, the operation control is slightly different only. 例えばセントラルモニタ等は、入力ボツクス及び誘導コードが付属していないのみであり、他の制御は略同一である。 For example central monitor or the like, an input then box and induction code is only does not come, the other control is substantially the same.

第2図において、第1図と同様構成には同一番号を付し、詳細説明を省略する。 In the second view, given the same numbers are used for the same configuration as FIG. 1, detailed description thereof is omitted.

図中、1はROM2に格納された、例えば第7図に示すプログラムに従い本実施例全体の制御を司るCPUであり、 In the figure, 1 is stored in the ROM 2, a CPU which controls the overall embodiment in accordance with the program shown in e.g. Fig. 7,
親局400の場合には第6図に示すプログラムに従つた通信制御を行なう。 In the case of the master station 400 performs 従Tsuta communication control to the program shown in Figure 6. 2は上述のプログラムのほか本実施例で使用する固定的パラメータ等を記憶するROM、3は処理経過等を一時記憶するためのRAM、5は接続入出力装置との間のデータ転送をDMAで行なうためのDMAコントローラ、21は表示部200を制御するデイスプレイインタフエース、22は操作パネル250とのインタフエースを司る操作パネルインタフエース、23はスピーカ120より出力する音響信号を生成するサウンドジエネレータ、25は本実施例装置の各種動作機能を設定する設定スイツチであり、例えばモニタ種別等を設定する。 2 is ROM, 3 for storing fixed parameters used in other embodiment of the above-described program RAM, 5 for temporarily storing the process progress and the like in DMA data transfer between the connected output device DMA controller for performing, Deisupurei in tough ace 21 which controls the display unit 200, 22 an operation panel in tough Ace governs in tough ace with the operation panel 250, 23 sound Jie Nereta for generating a sound signal to be output from the speaker 120, 25 is a set switch for setting various operating functions of the apparatus in this embodiment, to set the example monitor type, and the like. この設定によりどのモニタとして動作するかが(セントラルモニタ、ベツドサイドモニタ、テレメータモニタ、親局等のどのモニタとして動作するかが)選択される。 It operates as which monitor or not this setting (central monitor, betulinic de side monitor, telemetry monitors, is either act as which monitor the master station or the like) is selected.

27はサーマルプリンタ300を制御するプリンタインタフエース、29はLAN500とのインタフエースを司るLANインタフエース、30は入力ボツクス512とのインタフエースを司り、入力ボツクス512よりのアナログ信号としての収集生体情報をデジタル信号に変換する外部入力インタフエース、31はタイマ回路、40は電源がオフされても再電源立ち上げ時に本実施例装置を再度電源オフ時と矛盾なくる動作させるためのスタンバイ部、45は電源ボードである。 27 printer in tough Ace for controlling the thermal printer 300, LAN in tough ace 29 controls the in-tough ace with LAN 500, 30 governs the in tough Ace and the input then box 512, the collecting biometric information as an analog signal from the input then box 512 external input in tough ace into a digital signal, the timer circuit 31, 40 is the standby unit for power has been also when the apparatus of this embodiment again power off during the re-power-up conflict Nakuru operate off, 45 a power supply board.

200は表示部であり、本実施例ではCRT表示装置を装備している。 200 is a display unit, in this embodiment is equipped with a CRT display device. 250は表示部200の表示面に配設された操作パネルであり、感圧式座標入力装置であるタツチパネルとなつており、表示機能に対応したキー機能が割当てられる。 250 is an operation panel disposed on the display surface of the display unit 200, and summer Tatsuchipaneru and a pressure sensitive coordinate input device, the key function is assigned corresponding to the display function.

以上の構成を備える一般的な心電図解析装置としての制御は、本願出願人が、平成元年5月16日に出願した特許出願(2)「生体情報処理システム」の発明の制御と略同様の制御である。 Control as a general electrocardiogram analyzer having the above configuration, the present applicant, the first year of Heisei May 16 patent applications filed (2) control and substantially the same invention of "biological information processing systems" is a control. 従つて、以下は以上の構成よりなる本実施例通信システムの通信制御について説明する。 Accordance connexion, hereinafter will be described the communication control of this embodiment communication system having the above structure.

本実施例では、親局400は一定時間サイクル(例えば第1図の構成において1サイクル480msec)毎に、各接続モニタ装置全てに対するポーリング処理を行なう。 In this embodiment, the master station 400 for each (1 cycle 480msec in the configuration of the example FIG. 1) a fixed time cycle, performs the polling process for each connection monitoring apparatus all. これにより、各装置の送信要求データ量を収集するとともに、以前に収集した各装置の送信要求に対しては、送信を許可するデータ量を含む送信権委譲命令を含めて送出する。 Thus, the collecting transmission request data amount of each device, for the transmission request of the devices previously collected, and sends including transmission right transfer command including the amount of data allowed to be transmitted.

各モニタ装置にあつては、親局より自装置宛のポーリングを受信すると、このポーリングの送信許可データ量を調べ、許可された分のデータを所望の通信相手先装置に送信後に、またはポーリングで許可された量がない場合には直ちに、自装置での他の装置宛への送信要求データ量を含む返送フレームを親局に返送して制御を親局に渡す。 An alien respective monitor device receives the polling addressed to itself from the master station checks the transmission permissible data amount of the polling, after sending the partial data allowed in a desired communication partner device, or poll immediately if there is no authorized amount, and passes control back frame including a transmission request data amount to addressed other devices in the own device and return to the master station to the master station.

本実施例で用いるポーリングフレームフオーマツトを第3図に、各モニタ装置よりの該フオーマツトのポーリングに対する返送フレームフオーマツトを第4図に、 In Figure 3 a polling frame Fuo mat used in the present embodiment, in FIG. 4 the return frame Fuo mat to the polling of the the format than the monitoring device,
又、各装置より他装置へのデータ送信フレームフオーマツトを第5図に示す。 Also, it is shown in Figure 5 the data transmission frame Fuo mat to another device than the device.

図において、611,621,631は制御コードであり、当該フレーム種別を表わす。 In the figure, 611, 621, 631 is a control code, representing the frame type. 611は当該フレームがポーリングフレームであることを示し、621は当該フレームがポーリングフレームに対する返送フレームであることを、 That 611 indicates that the frame is a polling frame, 621 the frame is sent back frame for the polling frame,
631は当該フレームがデータ送信フレームであることを示すコードとなつている。 631 is summer and code indicating that the frame is a data transmission frame.

612,622,632は当該フレームの宛先装置(送信先装置)を示す宛先アドレスであり、各装置に固有のアドレス値が格納されている。 612, 622, 632 is a destination address indicating the destination device of the frame (transmission destination apparatus), it is stored a unique address value to each device. 613,623,633は当該フレームを送信した送信元装置を示す送信元アドレスである。 613,623,633 is the source address indicating the transmission source device that transmitted the frame.

また、第3図に示すポーリングフレームにおいて、61 Further, in the polling frame shown in FIG. 3, 61
4〜617は当該宛先装置に対する送信許可データを指示する領域であり、先のサイクルで当該宛先装置より送られてきた送信要求に対して送信を許可する送信要求にのみ許可フラグを附加して送るものである。 4-617 is a region for instructing transmission permission data to the destination device and sends only to wipe the permission flag in the transmission request to allow transmission to the transmission request sent from the destination device in the previous cycle it is intended. 通信の最小の場合等で各装置よりの送信要求がない場合には当該領域がなく、単に各装置の送信要求の収集のためのフレームとしてのみ機能することになる。 No the area when there is no transmission request from each device or when the minimum of the communication, simply will function only as a frame for the collection of transmission requirements of each device.

第4図のポーリングに対する返送フレームにおいて、 In return frame to the polling of FIG. 4,
624〜627は自装置が他の装置に対して送信を希望する送信要求データ量及び送信先装置を示す領域であり、第4 624-627 is a region indicating the transmission request data amount and the transmission destination device desires transmitted to its own apparatus another apparatus, the fourth
図においては4つの送信データがあることを示している。 It indicates that there are four transmit data in FIG. この4つの領域は、送信要求がある場合にはフラグに“1"をセツトし、「要求」には要求送信データ量を格納する。 The four regions are then excisional "1" to the flag if there is a transmission request, the "request" to store the required amount of transmission data. 送信要求の無い部分においては、フラグに“0" In a portion having no transmission request, a flag "0"
をセツトし、「要求」はダミーデータをセツトする。 Was excisional, "request" is excisional the dummy data. また、以上の領域に加え、628に示す装置の状態を示すステータス情報領域を備える構成としてもよい。 In addition to the above areas, it may be configured to include a status information area indicating the state of the device shown in 628. このフオーマツトとすることにより、親局ではポーリング時の各装置状態を知ることができる。 By this the format, it is possible to know the respective device status during polling by the master station.

更に第5図に示すデータ送信フレームにおいて、638 In addition the data transmission frame shown in FIG. 5, 638
は続くTEXT領域639のデータ量を示す領域であり、639は宛先装置に対する送信データが格納されたTEXT領域である。 Is a region indicating the data amount of the subsequent TEXT regions 639, 639 is a TEXT region transmitting data to the destination device is stored.

以上のフレームを用いた本実施例装置の親局の通信制御を第6図のフローチヤートを参照して、他のモニタ装置の通信制御を第7図のフローチヤートを参照して以下に説明する。 The communication control master station of the present embodiment apparatus using the above frame with reference to the flow chart of FIG. 6, illustrating the communication control of another monitoring device below with reference to the flow chart of FIG. 7 .

まず親局400の通信制御を第6図を参照して説明する。 First explaining the communication control master station 400 with reference to Figure 6.

親局400は、まずシステムの立ち上げ時のステツプS1 The master station 400, first during the start-up of the system of step S1
でブロードキヤスト命令等において、LAN500に接続され、かつデータ通信可能な装置及び、各装置におけるレコーダ種別を含む接続機器構成、アラームの発生状態等を収集する。 In the broadcasts instructions, etc., it is connected to the LAN 500, and can communicate data devices and connected device configuration including a recorder type of each device, collecting such occurrence of the alarm.

このネツトワーク構成等の収集データは、親局400のみならず、他のネツトワーク接続の全ての装置において受信可能であり、順次これを受信して自装置のRAM3内のネツトワーク構成を更新し、アラーム受信であれば表示部200の所定アラーム表示領域に当該アラーム受信を表示する。 Collecting data such as the the net work structure, not only the master station 400 is capable of receiving all of the device other the net work connection, and sequentially receives the update the the net work structure in RAM3 of the device itself , and it displays the alarms received in a predetermined alarm display area of ​​the display unit 200 if the alarmed. 従つて、本実施例システムでは、接続された全ての装置の表示部200の表示を見ることにより、接続装置のいずれかより発生しているアラーム状態を確認することができ、速やかな対応が可能となる。 Accordance connexion, in this embodiment the system by looking at the display of the display unit 200 of all connected devices, alarm condition has occurred from any of the connection device can check, it can respond quickly to become.

続いてステツプS2で各接続装置に対して順次第3図に示すポーリングフレームを送出する。 Subsequently sends a polling frame sequentially illustrating soon 3 Figure for each connection apparatus at step S2. そして、ステツプ Then, step
S3で第4図に示す返送フレームを受信して、各装置よりの送信要求データ量及び装置状態をRAM3中の所定ネツトワーク管理領域に格納する。 Receiving a return frame shown in FIG. 4 at S3, it stores the transmission request data amount and the device status than the device in a predetermined the net work management area in the RAM 3. 続くステツプS4で全ての接続装置(子局)へのポーリングが終了したか否かを調べ、未だポーリングすべき装置がある場合にはステツプ Following step the S4 checks whether polling to all of the connection device (slave station) has ended, and if there is still to be polled device step
S2に戻り、次の装置へのポーリングを行なう。 Returning to S2, it performs polling to the next device.

なお、このネツトワーク構成等の収集は、各ポーリングに対する返送時に行なうのではなく、一定サイクル毎に一斉に行ない、その外にはアラームの発生状態等のみ行なうよう制御してもよい。 Note that the collection of such this the net work structure is not performed at the time of return to each poll, conducted simultaneously at fixed cycle, at its outer may be controlled to perform only such occurrence of the alarm.

一方、全ての接続装置へのポーリングが終了するとステツプS4よりステツプS5に進み、収集した各子局よりの送信要求データ量を整理して、次のサイクルで送信を許可すべき各装置毎の送信データ量を決定する。 On the other hand, the process proceeds to step S5 from step S4 when the polling is completed to all connected devices, collected by organizing the transmission request data amount from the respective slave stations, transmission of each device each to be allowed to transmit in the next cycle to determine the amount of data. この送信データ量は、当該データの送信を行なつても次ポーリング制御及びデータ送信制御等の実行時間が所定のサイクル時間内に納まる範囲内に決定する。 The transmission data amount, the execution time of such transmission lines of connexion also following the polling control and data transmission control of the data is determined in a range falling within a predetermined cycle time. なお、この送信データの優先順位は送信データの内容により予め定められており、処理の緊急度の高いものから順次設定されている。 Incidentally, the priority of the transmission data is predetermined by the contents of the transmission data, it is sequentially set from the highest urgency of treatment.

続いてステツプS6でブロードキヤスト命令等により収集した各子局よりの装置状態を接続各子局に報知する。 Followed by notifying the device state than collected slave station by broadcasts instructions, etc. In step S6 to connect each slave station.
これにより、各子局でシステムの構築状態、接続装置の状態を認識することができる。 This makes it possible to recognize the state of the build state, connection of the system in each slave station. そして続くステツプS7で各装置よりの送信要求中にリモートキーデータの送信要求が含まれているか否かを調べる。 And checks if it contains a transmission request of the remote key data in the following step S7 in transmission request from each device. リモートキーデータの送信要求は、特定のモニタ装置が他のモニタ装置をリモートコントロールするための要求であり、特定のモニタ装置よりあたかも他の装置の操作パネルを操作した如くに制御できる機能である。 Transmission request remote key data is a request for a particular monitoring device for remote control other monitor device, the function can be controlled as of operating the operation panel if it were the other device than the specific monitoring device. 本実施例では当該リモートキーデータの送信要求が出来るのはセントラルモニタ51 Central monitoring of the possible transmission request of the remote key data in the present embodiment 51
0のみである。 0 only.

ステツプS7でリモートキーデータの送信要求が含まれていない場合にはステツプS11に進み、最初の装置(子局)に対して送信要求に従つた送信許可を含むポーリングフレームを送信する。 If not included transmission request of the remote key data in step S7 advances to step S11, and transmits a polling frame including 従Tsuta transmission permission to the transmission request to the first device (slave station). 当該ポーリングフレームを受信した子局は、送信が許可された場合には詳細を後述する様に許可された通信データを送信すべく第5図に示すデータ送信フオーマツトに従つた送信フレームを生成して所定の宛先装置に送信する。 Slave station which has received the polling frame, when the transmission is permitted to generate a 従Tsuta transmission frame to the data transmission the format shown in Figure 5 in order to transmit the communication data allowed as will be described later in detail transmitted to a predetermined destination device. そして送信処理を行なつた後、第4図に示す返送フレームを親局に送信してくる。 Then, after the transmission process was rows summer, I come to transmit the return frame shown in FIG. 4 in the master station.
なお、送信要求等がなく送信許可を含まない場合には直ちに自装置の送信要求を含む新たな第4図に示す返送フレームを生成して送信してくる。 Incidentally, come to generate and transmit back frame shown in Figure 4 a new immediately including a transmission request of its own device when not including transmission permission without a transmission request or the like. このため、親局400はステツプS12でこの子局よりの返送フレームの受信による送信権の返却を待つ。 For this reason, the master station 400 is waiting for the return of the transmission right by the reception of the return frame of than this slave station at step S12. 応答フレームが所定時間内に返送されてこない場合にはステツプS13に進み、当該子局は通信不能状態であるとしてシステムよりの離脱扱いとする。 Response frame proceeds to step S13. If not come sent back within a predetermined time, the child station and the detachable handle than the system as a communication disabled state. そしてステツプS16に進む。 Then, the process proceeds to step S16.

一方、返送フレームが受信された時にはステツプS12 On the other hand, when the return frame is received step S12
よりステツプS15に進み、ステツプS3と同様に当該返送フレーム中に含まれている送信要求データ量及び子局状態をRAM3中の管理テーブルに登録する。 More proceeds to step S15, and registers the transmission request data amount and the slave station state contained in the back frame in the same manner as step S3 is management table in the RAM 3. そしてステツプ And step
S16に進む。 Proceed to S16.

ステツプS16では本サイクルにおいて接続されている全ての装置に対するポーリングを終了したか否かを調べ、未だポーリングを行なつていない装置であればステツプS17に進み、次のポーリングすべき装置(子局)を選択して、ステツプS11に戻り次の接続装置(子局)へのポーリング処理を行なう。 Examine whether or not it is completed to polling for all devices connected in the step S16 the cycle, the process proceeds to step S17 if device not line summer polling yet, apparatus to be the next polling (slave station) select, it performs the polling process to the next connection device returns to step S11 (slave station).

ステツプS16で全ての子局に対するポーリングが終了した場合にはステツプS5に戻り次のサイクルのポーリング制御に移行する。 If the polling for all the slave stations in the step S16 is completed, the process proceeds to polling control return next cycle to step S5.

一方、ステツプS7でリモートキーデータ送信要求の含まれている場合にはステツプS20に進み、キートークンフラグをセツトし、続くステツプS21で各サイクルを4 On the other hand, if it contains a remote key data transmission request in step S7, the process proceeds to step S20, the key token flag excisional, each cycle in the subsequent step S21 4
分割する。 To divide. 本実施例では、1サイクルは480msecであり、これを各120masec毎の4つのサイクルに分割する。 In this embodiment, one cycle is 480 msec, to divide it into four cycles for each 120Masec.
そして4分割したサイクルの最初の一定時間(本実施例では20msec)をキートークンのため及び当該キートークンに対応したキーデータ等の通信のためのキーステージとして割当てる。 Then 4 assigned divided cycles first predetermined time of (20 msec in this embodiment) as a key stage for for and communication of such key data corresponding to the key token key token.

そして、今はサイクルの最初であり、キーステージであるため、続くステツプS22でリモートキーデータ送信要求送出装置に対して、リモートキーデータ送信許可であるキー用ポーリングを送出する。 And now it is the first cycle, because it is the key stage, followed by the remote key data transmission request sending device in step S22, sends a polling key is remote key data transmission permission. そしてステツプS2 And step S2
3、24でこのキー用ポーリングに対する返送フレームを受信するか、またはキーステージの終了か否かを監視する。 3,24 In either receive a return frame to this key polling, or to monitor whether termination or not the key stage. ステツプS23で返送フレームの受信を監視するのは、リモートコントロールされた装置が、リモートキーデータ送信装置よりの制御に基く処理の終了後のキーステージにおいて、返送フレームの制御コード621に変え、該制御コード領域をキーステージ返送フレームであることを示す制御コードのフレームを返送するためである。 It is to monitor the reception of the return frame in step S23, the remote controlled device, in the key stage after the end of the process based on the control of more remote key data transmitting device, instead of the control code 621 of the return frame, the control in order to return the frames of the control code indicating that the coding region is a key stage back frame.

このため、ここでキーステージ用返送フレームが受信された場合にはステツプS23よりステツプS26に進み、キートークンフラグをリセツトしてサイクルの4分割を停止して通常ポーリング処理に移行させるようにセツトする。 Therefore, where the process proceeds to step S26 from step S23 if a key stage back frame is received, the excisional as to reset the key token flag to stop the 4 division cycle is shifted to the normal polling process . そしてステツプS11に進む。 Then, the process proceeds to step S11.

またここでキーステージが終了し、通常ポーリング実行時間になつた場合にはステツプS24よりステツプS30に進み、子局にポーリングを行ないステツプS31でステツプS12同様ポーリングに対する返送フレームが受信されるのを監視する。 Also here the key stage is completed, when has decreased to the normal polling execution time proceeds to step S30 from step S24, monitors the return frame is received for step S12 similar polling at step S31 performs polling the slave station to. 応答フレームが所定時間内に返送されてこない場合にはステツプS40に進み、ステツプS13同様当該子局は通信不能状態であるとしてシステムよりの離脱扱いとしてステツプS35に進む。 Response frame advances to step step S40 if not come sent back within a predetermined time, step S13 similar to the child station proceeds to step S35 as the leaving handling than the system as a communication disabled state.

一方、返送フレームが受信された時にはステツプS31 On the other hand, when the return frame is received step S31
よりステツプS32に進み、ステツプS3と同様に当該返送フレーム中に含まれている送信要求データ量及び子局状態をRAM3中の管理テーブルに登録する。 More proceeds to step S32, and registers the transmission request data amount and the slave station state contained in the back frame in the same manner as step S3 is management table in the RAM 3. そして続くステツプS35で接続されている全ての子局に対するポーリングが終了したか否かを調べる。 The subsequent polling of all slave stations are connected at step S35 is examined whether or not it is completed. 全ての子局に対するポーリングが終了した場合にはステツプS21に戻り、各子局より収集した送信要求データ量等を基に、4分割した各サイクルのデータ通信領域での各子局毎の送信許可データ量を決定し、ブロードキヤストで各子局状態を出力して接続装置に知らせる。 If the polling for all the slave stations has completed, the process returns to step S21, on the basis of the transmission request data amount and the like collected from each slave station, transmission permission for each slave station in the data communication area of ​​each cycle is divided into four determining the amount of data, it informs the connection device to output the slave station state broadcasts.

ステツプS35で未だポーリングを行なつていない子局があればステツプS36に進み、次にポーリングをなすべき子局を選択する。 If there is a slave station does not poll line summer yet in step S35 advances to step S36, and then selects the slave station should do the polling. そしてステツプS37でキーステージか否か、即ち、4分割された1つのサイクル時間の最初か否かを調べる。 The step S37 in the key stage whether, i.e., checks first whether the four divided one cycle time. キーステージの場合にはステツプS23 Step in the case of a key stage S23
に戻り、キーステージで無い場合にはステツプS30に進む。 Return to, if not the key stage, the process proceeds to step S30.

以上の処理により、心電図情報を解析処理等する本実施例の通信システムに最適の通信制御が行なえる。 By the above processing, it performed best communication control electrocardiogram information to the communication system of this embodiment of the analysis process or the like. 即ち、心電図情報の如くに一定時間毎に定常的に発生するデータを、例えば確実にセントラルモニタ510などに転送する必要がある処理においても、確実かつ効率よくこれを転送することができ、また、アラーム発生時にも各装置にこれを確実に報知し、確認可能とすることができる。 That is, the data to be regularly generated every predetermined time as the ECG information, for example reliably even in the processing that needs to be transferred like the central monitor 510, it is possible to transfer this may reliably and efficiently, also, also reliably informed this to the device when an alarm occurs, it is possible to enable confirmation. 更にこのような場合も特定装置より接続他装置を遠隔操作でき、状態把握等をより早く、より確実にすることができる。 Furthermore, such can remotely control the connection another device than the specific apparatus may, faster state grasping etc., can be more reliably.

次に以上の親局の通信制御に従つた各装置(子局)の通信制御を第7図を参照して以下に説明する。 Communication control then more 従Tsuta each device to the communication control of the master station (slave station) with reference to FIG. 7 will be described below.

各子局においては、ステツプS51〜ステツプS53で接続通信LANよりの受信データがあるか、または自装置よりの送信要求があるか、自装置は特定モニタでありリモートキーの押下があつたか否かを監視する。 In the slave station, step S51~ step S53 on whether there is data received from the access communication LAN, or whether there is a transmission request from the own apparatus, whether or not pressing-down of the apparatus is a specific monitor remote key has been made to monitor.

この状態時に、自装置よりの送信要求が発生するとステツプS52よりステツプS55に進み、発生した送信データをRAM3中の送信用バツフア内に書込むとともに送信テーブルに書込む。 During this state, the process proceeds to step S55 from step S52 the transmission request from the own apparatus generates and writes to the transmit table with writing transmission data generated in the transmission buffer in the RAM 3. そしてステツプS51に戻り、送信権を獲得するのを待つ。 And returns to step S51, wait to acquire the right to transmit. この送信テーブルは、送信を希望する送信相手先アドレス及び該装置への送信データ量及び送信データ領域より成るもので、後述する親局よりのポーリングが来た時に該送信テーブルに登録された送信要求を読出して送信する。 The transmission table may be comprised from the transmission data amount and the transmission data region to the transmission destination address and the device wishes to transmit, the transmission request that has been registered in the transmission table when came polling from the master station to be described later and transmits reads. 本実施例では、定期的に発生する心電図情報及び心拍数、血圧値等が含まれる。 In this embodiment, regular electrocardiographic information and heart rate occurs, include blood pressure, etc.. このうち、以上のデータ中のアラーム発生測定値を最上位優先順位とし、続いて最小周期での測定データへと続く。 Among them, the alarm measured value in more data to the highest priority, followed by leading to the measurement data of the minimum period.

一方、自装置が上述した特定装置(セントラルモニタ等の他装置のリモート制御が可能な装置)で、他装置、 On the other hand, in a particular apparatus phone device described above (which can remotely control other devices such as a central monitor device), other devices,
例えばベツドサイドモニタ(第1図では1つのみ表わされているが1つの親局に対して最大31の子局を接続可能であり、例えば24台のベツドサイドモニタを接続できる)であり、他の所定モニタのある測定データを確認したい場合やアラームが発生したような場合等他装置をリモートコントロールしたい場合には、リモートキーを入力する。 For example betulinic de side monitor (in FIG. 1 can be connected to the slave station up to 31 with respect are represented only one single master station, for example, can be connected to 24 units betulinic de side monitor), and where such other devices such as the case or alarm is generated to check the measurement data with other predetermined monitor when you want to remote control, to enter the remote key. 例えばネツトワーク上のどれかのベツドサイドモニタでアラームが発生した場合には、警報音が鳴ると同時に(他床)キーが点滅する。 For example, in the case of alarm in any another de side monitors on the net work it has occurred, and at the same time the alarm sounds is (another floor) key flashes. そして、(他床)キーを操作することにより表示画面を他床データ表示画面に移行させることができる。 Then, it is possible to shift the display screen to another floor data display screen by operating the (other bed) key. この結果、接続されているベツドサイドのうちアラームの発生しているベツドサイドよりの収集データの画面が表示される(同時に複数床で発生していれば、番号の一番若い床が表示される。この場合残りの床のキーは点滅表示し、他のどの床でアラームが発生しているかを示している)ことになる。 As a result, the screen of the data collected from Betsudosaido occurring alarm out of the connected Betsudosaido is if the generated are (simultaneously on multiple floors displayed is displayed youngest floor number. The If the remaining floor key blinks, indicating whether the alarm at any other floor occurs) to become. このため、いながらにしてアラームの発生したベツドサイドモニタの収集生体情報を表示でき、目視確認することができる。 Thus, while staying can display collected living body information for a different de-side monitor generated alarm can be confirmed visually. 従つて、このような場合には、このリモートキーを入力し、更に細かな状態把握を志望するために本機能を用いる。 Accordance connexion, in such a case, enter the remote key, this function is used to aspiring finer state grasping.

またこの場合の他床からのアラーム音は、他床警報音(ON)(OFF)キーでオン/オフすることができる。 The alarm sound from another bed in this case can be turned on / off in another bed alarm sound (ON) (OFF) key.

以上の様な場合にはステツプS53よりステツプS60に進み、リモートキー入力可能局であることを確認してステツプS61に進む。 The process proceeds to step S60 from step S53 in the case more than such, the process proceeds to step S61 to check that it is a remote key input possible stations. なお、自局がリモートコントロール出来ない装置の場合にはキー入力を無効としてステツプS5 Incidentally, step S5 is the case of the apparatus own station can not remotely control the key input as invalid
1に戻る。 Back to 1.

ステツプS61ではリモート操作を希望する装置アドレス及び操作内容を示すキーデータを生成する。 In step S61 generates the key data indicating the device address and operation contents desires to remote operation. そしてステツプS62でこのデータを送信テーブル及び送信バツフアに格納してステツプS51に戻り、ポーリングを待つ。 And returns to step S51 the data in step S62 and stored in the transmission table and transmission buffer, and waits for the polling.

一方、LANよりのデータを受信した場合にはステツプS On the other hand, when receiving data from the LAN step S
51よりステツプS70に進み、自局宛のデータか否かを調べる。 Proceeds to step S70 from 51, checks the data whether addressed to the own station. 自局での受信データでない場合にはステツプS51 Step S51 if not received data in its own station
に戻る。 Back to. 自局宛のデータである場合にはステツプS71に進み、受信したのがポーリングフレームか否かを調べる。 When the data addressed to the own station proceeds to step S71, the received checks whether polling frame. ポーリングフレームである場合にはステツプS72に進み、ポーリング中の送信許可データ量を調べる。 If it is polling frame, the process proceeds to step S72, checks the transmission permissible data amount in the poll. 送信許可データがない場合にはステツプS75に進み、送信許可データ量が指定されている場合にはステツプS73に進む。 Proceeds to step S75 when there is no transmission permission data, the process proceeds to step S73 if the amount of transmission permission data is designated.

ステツプS73では送信を許可された最初の送信データを所望の相手先装置に送信する。 Step S73 the first transmission data allowed to transmit in transmitting to the desired destination device. そしてステツプS74で他に送信を許可されたデータがあるか否かを調べ、まだ送信を許可されたデータがある場合にはステツプS73に戻り、残りのデータを送信する。 And checks whether there is data that is permitted to transmit to the other in step S74, if there is still allowed to transmit data back to step S73, and transmits the remaining data.

ステツプS74で送信を許可された全てのデータを送信し終つた場合にはステツプS75に進む。 If was sent all of the data allowed to transmit at step S74 Tsuitsu proceeds to step S75.

ステツプS75では親局のポーリングに対する返送フレームを生成して送出する。 In step S75 and it sends to generate a return frame to the polling of the master station. この返送フレームには、送信テーブルに登録された未だ送信を終了していないデータに対する送信要求、及び、自装置の状態情報(ステータス情報)を含める。 This is back frame, transmission request for data that is not yet finished a transmission registered in the transmission table, and include the status information of the device (status information). そしてステツプS51に戻り、次のポーリングの受信等に備える。 And it returns to step S51, preparation for reception of the next poll.

以上の制御により、所定周期で所望のデータを所望の装置宛に送信することができる。 By the above control, the desired data in a predetermined cycle can be transmitted to the desired device.

一方、ステツプS71でポーリングフレームの受信でない場合にはステツプS76に進み、キー用ポーリングの受信か否かを調べる。 On the other hand, if not receiving the polling frame in step S71, the process proceeds to step S76, checks received or not key polling. このキー用ポーリングは自装置が上述した特定装置(セントラルモニタ等の他装置のリモート制御が可能な装置)で先にリモートキーデータの送信要求を送出した場合に、最初のキーステージで送られてくるものである。 The key for polling if the own apparatus has transmitted the transmission request of the remote key data first in a particular apparatus described above (remote control device capable of other devices such as a central monitor), sent in the first key stage it is coming thing. 自装置が特定装置であり当該キー用ポーリングを受信した場合にはステツプS80に進み、自装置がリモート制御すべき装置に対するキーデータを所望装置に送信する。 Proceeds to step S80 if the own device that receives the polling is the key a specific device, the device itself transmits the key data for the device to be remotely controlled to a desired device.

ステツプS76でキー用ポーリングの受信で無い場合にはステツプS76よりステップ82に進み、特定装置(セントラルモニタ)よりのキーデータの受信か否かを調べる。 If not the reception of the key for polling at step S76 advances to step 82 from step S76, checks reception or not the key data from the identification device (central monitor). キーデータの受信である場合にはステツプS83に進み、当該データで指定された自装置キーが入力された場合と同様の動作を行ない、続くステツプS84で当該操作に対する返送フレームを生成して送信テーブル及び送信バツフアに格納する。 If it is received in the key data, the process proceeds to step S83, performs the same operation as in the case where the information processing apparatus key specified in the data is input, generates and transmits a return frame with respect to the operation in the following step S84 table and stored in the transmission buffer. そしてステツプS85でキーステージでリモートキーデータに対する返送フレームを送出してキーステージの終了を報知する。 And notifying the completion of the key stage by sending a return frame for remote key data in the key stage in step S85. なお、この処理は通常の送受信制御と全く別個に行なわれるもので、当該装置も以上の制御と同時に通常の通信制御を行なつている。 This process is what is commonly quite separately performed transmission and reception control, and at the same time normal communication control with even more control the device rows summer.

以上の様に、緊急時等に使用される頻度の高いリモートーキーの操作に対する迅速な対応を可能としており、 As described above, and to allow a rapid response to frequent the remote over key operations that are used in the event of an emergency, etc.,
緊急事態の発生時等においても適切な制御が行なえる。 Perform appropriate control also in the development or the like of an emergency.

ステツプS83で受信したのがキーデータでない場合にはステツプS83よりステツプS90に進み、受信データをRA The case was received is not the key data in the step S83 proceeds to the step S90 from step S83, the received data RA
M3中の所定領域に格納して受信データに対応する処理を実行する。 And stored in a predetermined region in the M3 performs a process corresponding to the received data. ここでは、例えば第6図のステツプS6におけるブロードキヤストによるシステムの構築状態等の受信によるネツトワークテーブルの登録処理等が含まれる。 Here, it includes such registration process the net work table by the reception of such build state of the system according broadcasts are in the example FIG. 6 of the step S6.
そしてステツプS51に戻る。 Then, the process returns to step S51.

ここでは受信データを表示器200に表示したり、受信したのがネツトワーク構成等の場合には当該受信データに従つて以後のデータ通信制御を行なう等の対応処理を実行することになる。 Here and displays the received data on the display unit 200 of the received will execute the corresponding processing such as performing the Supporting connexion after the data communication control on the received data in the case of such the net work structure.

以上説明した通常通信制御手順の詳細を第8図に、キートークン制御の通信制御手順の詳細を第9図にそれぞれ示す。 Above normal Figure 8 details of a communication control procedure described respectively show details of the communication control procedure of the key token control in FIG. 9.

以上説明したように本実施例によれば、各ベツドサイドに設置された生体情報測定装置等の様に定期的に送信データが発生し、かつ緊急送信の必要なあるような場合においても適切に対応でき、最適処置が可能となる。 According to this embodiment as described above, suitably corresponds in each case Betsudosaido periodically transmit data during regular installation biometric information measuring apparatus has occurred and to, and such that required urgent transmission can, it is possible to optimal treatment.

更に、特定通信装置より確実かつ速やかに所望の接続通信装置を遠隔操作でき、早急に当該装置よりのデータが必要な場合になどにおいても十分に対応できる。 Furthermore, the desired access communication system reliably and quickly than a particular communication device can remotely may respond well in such a case immediately data from the device is required.

また、以上の説明は心電図情報収集解析装置等について行なつたが、本発明は以上の例に限定されるものではなく、あらゆる生体情報の収集監視装置に応用できる。 Further, The above description has been row summer for electrocardiographic information collection and analysis system, etc., the present invention is not limited to the above example can be applied to the collection monitoring system of any biometric information.

更にあらゆる生体情報処理装置のみならず、一般のデータ通信を必要とする情報処理装置にも応用できることは勿論である。 Not yet any biological information processing apparatus only, it is of course also applicable to an information processing apparatus which requires a general data communication. 特に、一定周期で送信データが発生する装置に最適である。 In particular, it is suitable as a unit for transmitting data at a predetermined period is generated.

[発明の効果] 以上説明した様に本発明によれば、一定周期で送信権を得ることができ、周期的に発生する送信データに対しても確実にかつ効率よく所望装置への送信ができる。 According to the present invention As has been described [Effect of the invention] can be obtained a transmission right at a constant cycle, it is reliably and transmission to efficiently desired device even for periodically transmitting data generated .

また、緊急送信要求に対しても適切な対応を取ることができる効率の良い、通信が可能となる。 Furthermore, efficient can take even appropriate action against an emergency transmission request, thereby enabling communications.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明に係る一実施例の生体情報処理システムのシステム構成図、 第2図は本実施例生体情報処理装置のブロツク構成図、 第3図は本実施例で用いられるポーリングフレームの詳細構成を示す図、 第4図は本実施例で用いられる返送フレームの詳細構成を示す図、 第5図は本実施例で用いられるデータ通信フレームの詳細構成を示す図、 第6図は本実施例の親局の通信制御動作フローチヤート、 第7図は本実施例の子局の通信制御動作フローチヤート、 第8図は本実施例の通常通信制御手順を示す図、 第9図は本実施例のキートークンの通信がある場合の通信制御手順を示す図である。 Figure 1 is a system configuration diagram of a biological information processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is block diagram of the present embodiment biological information processing apparatus, FIG. 3 is a polling frame used in this embodiment diagram illustrating a detailed configuration, Figure 4 is a diagram showing a detailed configuration of the return frame used in this embodiment, Figure 5 is a diagram showing a detailed configuration of a data communication frame used in the present embodiment, FIG. 6 is present communication control operation flow chart of the master station of the embodiment, FIG. 7 is a communication control operation of the slave station of the present embodiment the flow chart, FIG. 8 is a diagram showing a conventional communication control procedure of this embodiment, FIG. 9 is present it is a diagram illustrating a communication control procedure in the case where there is a communication key token embodiment. 図中、1…CPU、2…ROM、3…RAM、5…DMAコントローラ、21…デイスプレイコントローラ、22…操作パネルインタフエース、27…プリンタインタフエース、29…LAN In the figure, 1 ... CPU, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 5 ... DMA controller, 21 ... Deisupurei controller, 22 ... operation panel in tough Ace, 27 ... printer in tough Ace, 29 ... LAN
インタフエース、30…外部入力インタフエース、200… In tough ace, 30 ... external input in tough ace, 200 ...
表示部、250…操作パネル、300,511…サーマルプリンタ、400…親局、500…LAN、512,552…入力ボツクス、51 Display unit, 250 ... control panel, 300,511 ... thermal printer, 400 ... master station, 500 ... LAN, 512,552 ... input then box, 51
3〜515,553〜555…誘導コード、510,550,560…モニタ装置、570…テレメータ用入力ボツクス、573〜575…生体情報収集器である。 3~515,553~555 ... derived code, 510,550,560 ... monitor device, 570 ... telemeter input then box, a 573 to 575 ... living body information collecting apparatus.

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】通信媒体を介して複数の通信装置を互いに接続し、少なくとも1つの親局装置の管理下でデータ通信を行なう通信システムにおける通信制御方式であつて、 前記親局は、システムへの接続通信装置に所定サイクル周期で順次ポーリングを行ない各通信装置毎の送信要求データ量を収集し、収集した各通信装置毎の送信量が前記所定サイクル周期内に納まるよう各通信装置毎の送信許可データ量を定め、次サイクルの各通信装置へのポーリング時に送信要求通信装置に対しては送信を許可する送信データ量の指定と共に送信許可指令を出力し、 各通信装置は、親局よりの送信許可指令を受信すると許可されたデータの所望通信装置への送信処理を行ない、 1. A through the communication medium connecting a plurality of communication devices with one another, shall apply in the communication control method in a communication system that performs data communication under the control of at least one master station, the master station, the system connection communication device collects transmission request data amount of each communication device performs a sequential polling at a predetermined cycle period, transmitting transmission amount of each communication apparatus collected for each communication device to fit in the predetermined cycle period defines the permissible data amount, and outputs a transmission permission command with the specified amount of transmission data allowed to be transmitted for the transmission request communication device when polling to each communication apparatus in the next cycle, the communication device of the parent station It performs transmission processing to the desired communication device is authorized to receive the transmission permission command data,
    その後に次サイクルでの自通信装置よりの送信要求データ量を前記親局に返送し、送信許可指令でない自装置宛ポーリングを受信すると次サイクルでの自通信装置よりの送信要求データ量を前記親局に返送すると共に、 更に、特定通信装置は各サイクルの所定割当て時間に前記特定通信装置より直接他の通信装置を制御する特権要求を送出可能とし、該特権要求に基き送信を許可された前記特定通信装置は他の通信装置の制御指令を送出可能とすることを特徴とする通信制御方式。 Then return the transmission request data amount from the own communication device at the next cycle to the master station, the transmission request data amount from the own communication device at the next cycle receives the own device addressed polling not send permission command parent sends back to station, further, to enable sending the privileged request specific communication device that controls the other communication devices directly from the specific communication device in a predetermined allocation time for each cycle, is authorized to transmit based on 該特 right request the the specific communication device a communication control method, characterized in that to enable sending a control command of other communication devices.
  2. 【請求項2】特定通信装置よりの制御指令を受信した通信装置は、自装置宛の次の送信要求許可指令の受信により、特定通信装置よりの制御に従い処理データを送信することを特徴とする請求項1記載の通信制御方式。 2. A communication device receiving the control command from the specific communication device, the following reception of the transmission request permission command addressed to its own apparatus, and transmits the processed data under the control of a certain communication device the communication control method according to claim 1, wherein.
  3. 【請求項3】通信媒体を介して複数の通信装置を互いに接続し、少なくとも1つの親局装置の管理下でデータ通信を行なう通信システムにおいて、前記親局は、システムへの接続通信装置に所定サイクル周期で順次ポーリングを行ない各通信装置毎の送信要求データ量を収集し、 3. A via the communication medium connecting a plurality of communication devices with one another, in a communication system that performs data communication under the control of at least one master station, the master station, a predetermined connection communication device to the system It performs sequential polling cycle period to gather transmission request data amount of each communication device,
    収集した各通信装置毎の送信量が前記所定サイクル周期内に納まるよう各通信装置毎の送信許可データ量を定め、次サイクルの各通信装置へのポーリング時に送信要求通信装置に対しては送信を許可する送信データ量の指定と共に送信許可指令を出力する手段を有し、 各通信装置は、親局よりの送信許可指令を受信すると許可されたデータの所望通信装置への送信処理を行ない、 Transmission of each communication apparatus collected set is the transmission permissible data amount of the predetermined cycle for each communication device to fit within the period, the transmission to the transmission request communication device when polling to each communication apparatus in the next cycle and means for outputting the transmission permission command with the specified amount of transmission data allowed to, each communication device performs a transmission process to the desired communication device of the data is permitted to receive the transmission permission command from the master station,
    その後に次サイクルでの自通信装置よりの送信要求データ量を前記親局に返送し、送信許可指令でない自装置宛ポーリングを受信すると次サイクルでの自通信装置よりの送信要求データ量を前記親局に返送する手段を備えると共に、 更に、特定通信装置は各サイクルの所定割当て時間に前記特定通信装置より直接他の通信装置を制御する特権要求を送出可能とし、該特権要求に基き送信を許可された前記特定通信装置は他の通信装置の制御指令を送出可能とする手段を備えることを特徴とする通信システム。 Then return the transmission request data amount from the own communication device at the next cycle to the master station, the transmission request data amount from the own communication device at the next cycle receives the own device addressed polling not send permission command parent provided with a means for returning to the station, further, to enable sending the privilege request to control other communication devices directly from the specific communication device specific communication device in a predetermined allocation time of each cycle, permits transmission based on 該特 right request communication system the specific communication device which is characterized in that it comprises a means for enabling sends a control command for other communication devices.
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