JP2884899B2 - Running speed control method for construction machinery - Google Patents

Running speed control method for construction machinery

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JP2884899B2
JP2884899B2 JP4082761A JP8276192A JP2884899B2 JP 2884899 B2 JP2884899 B2 JP 2884899B2 JP 4082761 A JP4082761 A JP 4082761A JP 8276192 A JP8276192 A JP 8276192A JP 2884899 B2 JP2884899 B2 JP 2884899B2
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traveling
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pilot
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孝一郎 庭田
和彦 藤井
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油谷重工株式会社
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主としてクローラ式油
圧ショベルなど建設機械の走行速度制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a traveling speed of a construction machine such as a crawler type hydraulic excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は、油圧ショベルの従来技術の走行
速度制御回路図である。図において、1L,1Rは左右
一対の走行レバー(ペダルの場合を含む)、2F,3F
は左右の前進用パイロット弁、2R,3Rは左右の後進
用パイロット弁、4L,4Rは1−2速切換のできる左
右の走行モータ、5は電磁切換弁、6は1−2速切換用
のスイッチ、7L,7Rは走行モータ4L,4R制御用
のパイロット切換弁、8,9,10は作業用各種油圧ア
クチュエータ(図示しない)を制御するそれぞれパイロ
ット切換弁、11は走行直進弁、12,13はそれぞれ
第1,第2ポンプ、14,15は第1ポンプ12,第2
ポンプ13のそれぞれレギュレータ、16はパイロット
ポンプ、17はエンジン、18はエンジン17のガバ
ナ、19はコントローラ、20は作業モード切換スイッ
チ、21はガバナ18を調整駆動する制御モータ、符号
イ−イ,ロ−ロ,ハ−ハ,ニ−ニはパイロット弁2F,
2R,3F,3Rと、パイロット切換弁7L,7Rとを
連通しているパイロット管路の接続を示す。図5は、走
行レバー4L,4Rの操作に応じて第1ポンプ12,第
2ポンプ13から吐出されるポンプ吐出量を示す図表で
ある。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional traveling speed control circuit for a hydraulic shovel. In the figure, 1L and 1R denote a pair of left and right running levers (including a pedal), 2F and 3F.
Are left and right forward pilot valves, 2R and 3R are left and right reverse pilot valves, 4L and 4R are left and right traveling motors capable of 1-2 speed switching, 5 is an electromagnetic switching valve, and 6 is a 1-2 speed switching valve. Switches, 7L and 7R are pilot switching valves for controlling the traveling motors 4L and 4R, 8, 9 and 10 are pilot switching valves for controlling various working hydraulic actuators (not shown), 11 is a traveling straight valve, and 12 and 13. Are the first and second pumps, respectively, and 14 and 15 are the first pump 12 and the second pump, respectively.
Each of the regulators of the pump 13, 16 is a pilot pump, 17 is an engine, 18 is a governor of the engine 17, 19 is a controller, 20 is a work mode changeover switch, 21 is a control motor for adjusting and driving the governor 18, and symbols I, B -B, ha, ni are the pilot valve 2F,
The connection of the pilot pipeline which communicates 2R, 3F, 3R and pilot switching valves 7L, 7R is shown. FIG. 5 is a chart showing pump discharge amounts discharged from the first pump 12 and the second pump 13 in accordance with the operation of the traveling levers 4L and 4R.
【0003】従来技術の走行速度制御回路では図4及び
図5に示すように、エンジン17及びエンジン17によ
って駆動される可変容量型の第1ポンプ12,第2ポン
プ13(以下、第1ポンプ12及び第2ポンプ13を総
称して可変ポンプという)を装備し、その可変ポンプか
らの圧油流量を走行レバー1L,1R(以下、単に走行
レバーという)の変位量に応じて走行モータ4L,4R
に供給するようにしている。すなわち、一対の走行レバ
ーを操作することによりパイロット弁(2F,2R,3
F,3Rのうちいずれかのパイロット弁)から、走行レ
バーの操作変位量に応じたパイロット二次圧を導出せし
めてパイロット切換弁7L,7Rを切換作動せしめる。
走行モータ4L,4Rが回転するので、油圧ショベルは
前進又は後進を行う。上記走行の発進を行う前に、電磁
切換弁5のソレノイド22に通じるスイッチ6を操作す
ることにより、走行モータ4L,4Rの回転速度を1速
又は2速に選択することができる。上記走行モータ4
L,4Rを1−2速に切換えることができるとともに、
作業モード切換スイッチ20を切換えることによりエン
ジン回転を、H(重負荷時用高速回転),S(通常負荷
時用中速回転),FC(微操作作業時用低速回転)のそ
れぞれ作業モードに選択切換えを行うことができる。ま
たDに操作したときには、エンジン回転を低速にして油
圧ショベルの作業アタッチメントと走行の同時操作にお
ける走行速度変化を解消することができる。
In a conventional traveling speed control circuit, as shown in FIGS. 4 and 5, an engine 17 and first and second variable displacement pumps 12 and 13 driven by the engine 17 (hereinafter referred to as a first pump 12). And the second pump 13 are collectively referred to as a variable pump), and the flow rate of hydraulic oil from the variable pump is changed according to the displacement of the travel levers 1L and 1R (hereinafter simply referred to as the travel lever).
To supply it. That is, the pilot valves (2F, 2R, 3
The pilot secondary pressure corresponding to the operation displacement amount of the traveling lever is derived from one of the pilot valves F and 3R), and the pilot switching valves 7L and 7R are switched.
Since the traveling motors 4L and 4R rotate, the excavator moves forward or backward. By operating the switch 6 connected to the solenoid 22 of the electromagnetic switching valve 5 before starting the traveling, the rotation speed of the traveling motors 4L and 4R can be selected to be the first speed or the second speed. The traveling motor 4
L and 4R can be switched to 1-2 speed,
By switching the work mode changeover switch 20, the engine rotation is selected to a work mode of H (high speed rotation for heavy load), S (medium speed rotation for normal load), and FC (low speed rotation for fine operation work). Switching can be performed. In addition, when the operation is performed at D, the engine speed is reduced to a low speed, and a change in the traveling speed in the simultaneous operation of the work attachment and traveling of the excavator can be eliminated.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】クローラ式油圧ショベ
ルが狭所,あるいは足場の悪い現場で走行するときに
は、安全を全うするために低速で走行を行う。この低速
度で走行する場合に従来技術では、走行レバーの操作角
度を微操作域に保持するか、又はエンジン回転数を作業
モード切換スイッチなど走行速度設定手段にて低回転に
下げていた。このような操作方法,手順は操作しづらい
上にわずらわしかった。またエンジン回転数を低回転に
した場合に、次に作業アタッチメントの作動速度を速く
したいときには再びエンジン回転数を高くしなければな
らないので、その手間がまたわずらわしく、都合が悪か
った。本発明は、油圧ショベルが低速走行を行うとき走
行レバーを微操作域に保持することなく、またエンジン
回転数を低速に切換操作するわずらわしい手間を不要に
できる走行速度制御方法を提供することを目的とする。
When a crawler-type hydraulic excavator travels in a narrow place or on a site with poor scaffolding, it travels at a low speed to ensure safety. When traveling at this low speed, in the prior art, the operation angle of the traveling lever is kept in a fine operation range, or the engine speed is reduced to low speed by traveling speed setting means such as a work mode switch. Such operation methods and procedures are difficult and troublesome to operate. Further, when the engine speed is reduced to a low speed, the engine speed must be increased again when the operating speed of the work attachment is to be increased next time, which is troublesome and inconvenient. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling speed control method that does not hold a traveling lever in a fine operation range when a hydraulic excavator performs a low-speed traveling, and can eliminate a troublesome operation of switching an engine speed to a low speed. And
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンおよ
びエンジンによって駆動される可変ポンプを装備し、そ
の可変ポンプからの圧油流量を走行レバーの変位量に応
じて走行モータに供給するようにした建設機械の走行速
度制御方法において、走行レバーの操作に応じて導出さ
れるパイロット圧が所定の低圧より所定の高圧に上昇す
るにしたがって上記可変ポンプのポンプ吐出量が増大し
て各走行速度における最大ポンプ吐出量に達するような
ポンプ特性をコントローラの記憶部に記憶させ、走行速
度設定操作部からの指令信号をコントローラに送ること
により、上記記憶部におけるいずれかの走行速度に対応
するポンプ特性を選択して走行モータを駆動させるよう
にしたものである。上記構成では、建設機械の走行を行
なう場合、走行速度設定操作部を操作することにより記
憶部の所定の走行速度を選択すれば、走行モータ駆動用
の可変ポンプはそれに対応するポンプ特性で運転される
ことになるために、設定された最大ポンプ吐出量を超え
ることがなく、したがって走行レバーを不注意に大きな
角度に操作しても急速な発進などのショックが発生する
のを確実に防止することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises an engine and a variable pump driven by the engine, and supplies a flow rate of hydraulic oil from the variable pump to a travel motor in accordance with a displacement of a travel lever. In the traveling speed control method for a construction machine, the pump discharge amount of the variable pump increases as the pilot pressure derived in response to the operation of the traveling lever increases from a predetermined low pressure to a predetermined high pressure, and at each traveling speed, By storing a pump characteristic that reaches the maximum pump discharge amount in the storage unit of the controller and sending a command signal from the traveling speed setting operation unit to the controller, the pump characteristic corresponding to any traveling speed in the storage unit is stored. This is to drive the traveling motor selectively. In the above configuration, when traveling the construction machine, if a predetermined traveling speed in the storage unit is selected by operating the traveling speed setting operation unit, the variable pump for driving the traveling motor is operated with the corresponding pump characteristics. Therefore, it is necessary to prevent the shock such as rapid start from occurring even if the traveling lever is inadvertently operated at a large angle without exceeding the set maximum pump discharge rate. Can be.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明にかかる走行速度制御回路
図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用
するものに対しては同符号を付す。14’,15’は第
1ポンプ12’,第2ポンプ13’(以下可変ポンプと
いう)のそれぞれレギュレータ、19’はコントロー
ラ、23はコントローラ19’のメモリ(ROM)、2
4は電油変換器としての電磁比例減圧弁、25,26は
走行レバー1L,1Rのそれぞれ変位量を検出するポテ
ンショメータ、27は所要の走行速度を無段階的にある
いは段階的に調整設定できる走行速度設定操作部であ
る。なお上記ポテンショメータ25,26の代わりに圧
力センサ(図示しない)など走行レバーの操作変位量を
検出できる検出手段を設けてもよい。図2及び図3は、
パイロット弁から導出されるパイロット二次圧とポンプ
吐出量との関係を示すそれぞれ図表である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a driving speed control circuit diagram according to the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to components using the same components as the conventional technology. 14 'and 15' are regulators of a first pump 12 'and a second pump 13' (hereinafter referred to as variable pumps), 19 'is a controller, 23 is a memory (ROM) of the controller 19', 2
4 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve as an electro-oil converter, 25 and 26 are potentiometers for detecting displacement amounts of the traveling levers 1L and 1R, and 27 is a traveling which can adjust and set a required traveling speed steplessly or stepwise. It is a speed setting operation unit. Note that, instead of the potentiometers 25 and 26, a detecting means such as a pressure sensor (not shown) that can detect the operation displacement amount of the traveling lever may be provided. FIG. 2 and FIG.
3 is a chart showing a relationship between a pilot secondary pressure derived from a pilot valve and a pump discharge amount, respectively.
【0007】次に、本発明の走行速度制御方法を図1〜
図3について述べる。本発明では、走行レバー1L,1
R(以下走行レバーという)の操作変位量を検出するポ
テンショメータ25,26を設け、そのポテンショメー
タ25,26からの変位検出信号をコントローラ19’
に入力するようにし、また走行速度設定操作部27を調
整操作することにより各設定速度における最大ポンプ吐
出量が設定されるようにしている。すなわち、走行速度
設定操作部27により図2のポンプ特性曲線a,b,
c,dのいずれかが設定され、走行レバーの操作による
パイロット二次圧Piの最大値Pmaxにおけるポンプ
特性曲線a,b,c,dの値が最大ポンプ吐出量として
設定される。この最大ポンプ吐出量と、走行レバーの操
作に応じて導出されるパイロット二次圧が所定の低圧よ
り所定の高圧に上昇するにしたがってポンプ吐出量が増
大してそれぞれ上記設定最大ポンプ吐出量に達するよう
なポンプ特性(図2に示すポンプ特性で、図1では符号
ホで示している)をコントローラ19’のメモリ(RO
M)23に記憶させている。この状態で、油圧ショベル
の走行を行う場合に、作業状況に応じてまず作業モード
切換えスイッチ20,走行モータ(4L及び4R)1−
2速切換用スイッチ6、及び走行速度設定操作部27を
操作する。上記作業モード切換スイッチ20からの信号
がコントローラ19’に入力されることにより、エンジ
ン17の目標回転数が決められる。次に走行レバーの操
作を始めるとポテンショメータ25,26からの変位検
出信号がコントローラ19’に入力される。コントロー
ラ19’では、上記変位検出信号と、走行速度設定操作
部27からの設定速度信号と、メモリ23に記憶してい
る現状の設定速度に対応するポンプ特性(図1,図2に
おけるポンプ特性曲線a,b,c,dのうちいずれかの
設定速度に対応しているポンプ特性)の記憶とに基づい
て判断し、電磁比例減圧弁24にポンプ傾転量指令信号
を出力する。電磁比例減圧弁24から上記ポンプ傾転量
指令信号に対応したパイロット圧がレギュレータ14’
及び15’に作用するので、可変ポンプは設定されてい
るポンプ特性におけるポンプ吐出量を吐出するように、
ポンプ傾転量が調整される。それにより所要の設定速度
の遅速にかかわらず(高速、中速、低速、微速にかかわ
らず)走行レバーをほぼ同じ角度で操作して、所要の設
定速度で走行を行うことができる。このことを図3に基
づいて説明する。図2におけるポンプ特性曲線a,b,
c,dは最大ポンプ吐出量を示すことを主眼としてお
り、ポンプ特性曲線b,c,dについての最大ポンプ吐
出量に達するまでの径路は正確には図3に示すようにな
る。すなわち、走行速度制御範囲において、ポンプ特性
曲線bはポンプ特性曲線a(図3の右上がりに描かれた
傾斜直線)に沿ってパイロット二次圧Piの上昇ととも
にポンプ吐出量Qが増大し、パイロット二次圧がP1
なるとポンプ吐出量はQ1となって最大値となり、それ
以上にパイロット二次圧が上昇してもポンプ吐出量はQ
1を保ったままとなるような折線、すなわちポンプ特性
曲線bは右上がりに直線的に上昇した後水平に延びる折
線となる。このためパイロット二次圧がP1に達する
と、それ以上に走行レバーを操作しても(それによって
パイロット二次圧を上昇させても)ポンプ吐出量は増大
せず、機械の走行速度は一定に保たれることになる。ま
たポンプ特性曲線cはポンプ特性曲線aに沿ってパイロ
ット二次圧Piの上昇とともにポンプ吐出量Qが増大
し、パイロット二次圧がP2になるとポンプ吐出量はQ2
となり、それ以上にパイロット二次圧が上昇してもポン
プ吐出量はQ2を保ったままとなるような折線となる。
このためパイロット二次圧がP2に達すると、それ以上
に走行レバーを操作してもポンプ吐出量は増大せず、機
械の走行速度は一定に保たれることになる。さらにポン
プ特性曲線dはポンプ特性曲線aに沿ってパイロット二
次圧Piの上昇とともにポンプ吐出量Qが増大し、パイ
ロット二次圧がP3になるとポンプ吐出量はQ3となり、
それ以上にパイロット二次圧が上昇してもポンプ吐出量
はQ3を保ったままとなるような折線となる。このため
パイロット二次圧がP3に達すると、それ以上に走行レ
バーを操作してもポンプ吐出量は増大せず、機械の走行
速度は一定に保たれることになる。なお、ポンプ特性曲
線aの場合は、図3実線に示すように右上がりの直線に
なって走行速度制御範囲内で操作レバーの操作に応じて
パイロット二次圧はPmaxまで上昇し、ポンプ吐出量
もQmaxまで上昇する。
Next, a traveling speed control method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
Referring to FIG. In the present invention, the traveling levers 1L, 1
Potentiometers 25 and 26 for detecting the amount of operation displacement of R (hereinafter referred to as a traveling lever) are provided, and a displacement detection signal from the potentiometers 25 and 26 is sent to a controller 19 '.
The maximum pump discharge amount at each set speed is set by operating the traveling speed setting operation section 27. That is, the pump speed characteristic curves a, b, and
One of c and d is set, and the values of the pump characteristic curves a, b, c, and d at the maximum value Pmax of the pilot secondary pressure Pi by operating the traveling lever are set as the maximum pump discharge amount. The maximum pump discharge amount and the pump discharge amount increase as the pilot secondary pressure derived in response to the operation of the travel lever increases from a predetermined low pressure to a predetermined high pressure, and each reaches the set maximum pump discharge amount. Such pump characteristics (the pump characteristics shown in FIG. 2 and indicated by reference numeral E in FIG. 1) are stored in the memory (RO) of the controller 19 ′.
M) 23. When the hydraulic excavator travels in this state, first, the work mode changeover switch 20, the traveling motors (4L and 4R) 1-
The second speed switch 6 and the traveling speed setting operation unit 27 are operated. By inputting a signal from the work mode changeover switch 20 to the controller 19 ', the target rotation speed of the engine 17 is determined. Next, when the operation of the travel lever is started, displacement detection signals from the potentiometers 25 and 26 are input to the controller 19 '. In the controller 19 ′, the displacement detection signal, the set speed signal from the traveling speed setting operation unit 27, and the pump characteristics corresponding to the current set speed stored in the memory 23 (the pump characteristic curves in FIGS. 1 and 2). The determination is made based on the storage of pump characteristics corresponding to any of the set speeds a, b, c, and d, and a pump displacement amount command signal is output to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 24. The pilot pressure corresponding to the pump displacement amount command signal is supplied from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 24 to the regulator 14 ′.
And 15 ', so that the variable pump discharges the pump discharge at the set pump characteristic,
The pump displacement is adjusted. Thus, the traveling lever can be operated at substantially the same angle regardless of the required set speed (regardless of high speed, medium speed, low speed, or low speed), and the vehicle can travel at the required set speed. This will be described with reference to FIG. Pump characteristic curves a, b,
The purpose of c and d is to indicate the maximum pump discharge amount, and the path until reaching the maximum pump discharge amount for the pump characteristic curves b, c and d is exactly as shown in FIG. That is, in the traveling speed control range, the pump characteristic curve b increases along with the pump secondary pressure Pi along the pump characteristic curve a (the inclined straight line drawn upward in FIG. 3), and the pump discharge amount Q increases. When the secondary pressure is P 1 pump discharge amount becomes maximum becomes Q 1, the pump discharge amount even pilot secondary pressure rises further to the Q
The broken line that keeps 1 (ie, the pump characteristic curve b) is a broken line that rises linearly rightward and then extends horizontally. When Accordingly pilot secondary pressure reaches P 1, more to be engineered travel lever (be thereby increasing the pilot secondary pressure) pump discharge quantity does not increase, the running speed of the machine is constant Will be kept. The pump characteristic curve c pump discharge quantity Q increases with increasing pilot secondary pressure Pi along the pump characteristic curve a, the pump discharge quantity when the pilot secondary pressure is P 2 is Q 2
Next, the pump discharge amount even pilot secondary pressure rises further to become polygonal line such that while maintaining a Q 2.
When Accordingly pilot secondary pressure reaches P 2, the pump discharge quantity does not increase even by operating the driving lever more than that, the running speed of the machine will be kept constant. Furthermore the pump characteristic curve d the pump discharge quantity Q increases with increasing pilot secondary pressure Pi along the pump characteristic curve a, the pilot secondary pressure is P 3 pump discharge amount is Q 3, and the
More pump discharge amount even pilot secondary pressure is increased to become polygonal line such that while maintaining a Q 3. When Accordingly pilot secondary pressure reaches P 3, the pump discharge quantity does not increase even by operating the driving lever more than that, the running speed of the machine will be kept constant. In the case of the pump characteristic curve a, the pilot secondary pressure rises to Pmax in accordance with the operation of the operation lever within the traveling speed control range, as shown by the solid line in FIG. Also rises to Qmax.
【0008】また、走行レバーの操作に応じて導出され
るパイロット二次圧で定められるポンプ吐出量と、走行
速度設定操作部27の速度設定で定まるポンプ吐出量と
を比較して小さい方のポンプ吐出量に抑えるようにし
た。それにより所要の走行速度υ1 (図3に示す)を走
行速度設定操作部27に設定操作したときには、走行レ
バーを中立位置より傾転操作をしてゆくとき走行レバー
の変位量に応じて導出されるパイロット弁からのパイロ
ット二次圧が圧力P1 に達すると、ポンプ吐出量も増加
してQ1 となる。ところが上記の時点よりさらに大きく
走行レバーを傾倒操作しても、ポンプ傾転量の調整は行
われない。すなわち走行レバーをさらに大きく傾倒させ
てパイロット弁から導出されるパイロット二次圧をP2
,P3 ──Pmax と高圧に上昇させてもポンプ吐出量
はQ1 のままである。したがって走行速度設定操作部2
7をたとえばかなり低速に設定しているとき、走行レバ
ーを不注意に大きな角度に傾倒操作したときでも、油圧
ショベルが急速に発進しないから安全である。
The pump discharge amount determined by the pilot secondary pressure derived in accordance with the operation of the travel lever and the pump discharge amount determined by the speed setting of the travel speed setting operation section 27 are compared with each other, and the smaller pump discharge amount is compared. The discharge amount was suppressed. Accordingly, when the required traveling speed υ1 (shown in FIG. 3) is set and operated in the traveling speed setting operation unit 27, the traveling lever is derived according to the displacement amount of the traveling lever when the traveling lever is tilted from the neutral position. When the pilot secondary pressure from the pilot valve reaches the pressure P1, the pump discharge rate also increases to Q1. However, even if the travel lever is tilted further than the above time, the pump tilt amount is not adjusted. That is, the traveling lever is further tilted further to increase the pilot secondary pressure derived from the pilot valve to P2
, P3──Pmax and the pump discharge amount remains at Q1 even when the pressure is increased to a high pressure. Therefore, the traveling speed setting operation unit 2
For example, when the speed 7 is set to a considerably low speed, even if the traveling lever is inadvertently tilted to a large angle, the hydraulic excavator does not start quickly, which is safe.
【0009】[0009]
【発明の効果】本発明の構成では、建設機械の走行を行
なう場合、走行速度設定操作部を操作することによりコ
ントローラの記憶部の所定の走行速度を選択すれば、走
行モータ駆動用の可変ポンプはそれに対応するポンプ特
性で運転されることになるために、設定された最大ポン
プ吐出量を超えることがなく、したがって走行レバーを
不注意に大きな角度に操作しても急速な発進などのショ
ックが発生するのを確実に防止することができる。
According to the structure of the present invention, when the construction machine travels, by operating the traveling speed setting operation section and selecting a predetermined traveling speed in the storage section of the controller, the variable pump for driving the traveling motor is operated. Will operate with the corresponding pump characteristics, so that it will not exceed the set maximum pump discharge rate, so that even if the travel lever is inadvertently operated at a large angle, a shock such as a rapid start will occur. This can be reliably prevented from occurring.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係わる油圧ショベルの走行速度制御回
路図である。
FIG. 1 is a traveling speed control circuit diagram of a hydraulic shovel according to the present invention.
【図2】走行レバー用パイロット弁からのパイロット二
次圧とポンプ吐出量との関係を示す図表である。
FIG. 2 is a table showing a relationship between a pilot secondary pressure from a travel lever pilot valve and a pump discharge amount.
【図3】走行レバー用パイロット弁からのパイロット二
次圧とポンプ吐出量との関係を示す図表である。
FIG. 3 is a table showing a relationship between a pilot secondary pressure from a travel lever pilot valve and a pump discharge amount.
【図4】従来技術の油圧ショベルの走行速度制御回路図
である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a traveling speed control circuit of a conventional hydraulic excavator.
【図5】走行レバー用パイロット弁からのパイロット二
次圧とポンプ吐出量との関係を示す図表である。
FIG. 5 is a table showing a relationship between a pilot secondary pressure from a travel lever pilot valve and a pump discharge amount.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1L,1R 走行レバー 4L,4R 走行モータ 6 (1−2速切換用)スイッチ 12,12’ 第1ポンプ 13,13’ 第2ポンプ 14,14’,15,15’ レギュレータ 17 エンジン 19,19’ コントローラ 20 作業モード切換スイッチ 24 電磁比例減圧弁 25,26 ポテンショメータ 27 走行速度設定操作部 1L, 1R Travel lever 4L, 4R Travel motor 6 (for 1-2 speed switching) Switch 12, 12 'First pump 13, 13' Second pump 14, 14 ', 15, 15' Regulator 17 Engine 19, 19 ' Controller 20 Work mode selector switch 24 Proportional pressure reducing valve 25, 26 Potentiometer 27 Travel speed setting operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F15B 11/00 - 11/04 E02F 9/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F15B 11/00-11/04 E02F 9/22

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 エンジンおよびエンジンによって駆動さ
    れる可変ポンプを装備し、その可変ポンプからの圧油流
    量を走行レバーの変位量に応じて走行モータに供給する
    ようにした建設機械の走行速度制御方法において、走行
    レバーの操作に応じて導出されるパイロット圧が所定の
    低圧より所定の高圧に上昇するにしたがって上記可変ポ
    ンプのポンプ吐出量が増大して各走行速度における最大
    ポンプ吐出量に達するようなポンプ特性をコントローラ
    の記憶部に記憶させ、走行速度設定操作部からの指令信
    号をコントローラに送ることにより、上記記憶部におけ
    るいずれかの走行速度に対応するポンプ特性を選択して
    走行モータを駆動させるようにしたことを特徴とする建
    設機械の走行速度制御方法。
    An engine and an engine driven by the engine
    Equipped with a variable pump, and the pressure oil flow from the variable pump
    Is supplied to the travel motor according to the travel lever displacement.
    In the traveling speed control method for a construction machine,
    The pilot pressure derived according to the operation of the lever
    As the pressure rises from a low pressure to a predetermined high pressure,
    Pump discharge increases and the maximum
    Controller for pump characteristics to reach pump discharge rate
    Command signal from the traveling speed setting operation unit.
    By sending the number to the controller,
    Select the pump characteristic corresponding to one of the traveling speeds
    A traveling speed control method for a construction machine, wherein a traveling motor is driven .
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