JP2879565B2 - Transmission system abnormality detection device - Google Patents

Transmission system abnormality detection device

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JP2879565B2
JP2879565B2 JP63236092A JP23609288A JP2879565B2 JP 2879565 B2 JP2879565 B2 JP 2879565B2 JP 63236092 A JP63236092 A JP 63236092A JP 23609288 A JP23609288 A JP 23609288A JP 2879565 B2 JP2879565 B2 JP 2879565B2
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武雄 加藤
浩平 草加
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株式会社小松製作所
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機械や建設機械における変速システム
のいずれの箇所に異常が発生したかを検出する装置に関
する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting which part of a transmission system in a traveling machine or a construction machine has an abnormality.
〔従来の技術〕[Conventional technology]
第6図に変速システムの構成例を示す。 FIG. 6 shows a configuration example of the transmission system.
同図に示すようにエンジン41の出力はトルクコンバー
タ42を介してトランスミッション43に伝達され、トラン
スミッション43の出力は図示していない差動装置、終減
速機を介して駆動輪44に伝えられる。
As shown in the figure, the output of the engine 41 is transmitted to a transmission 43 via a torque converter 42, and the output of the transmission 43 is transmitted to driving wheels 44 via a differential device and a final reduction gear (not shown).
上記エンジン41には、その回転数に対応した信号を出
力するエンジン回転センサ45が設けられ、その出力はコ
ントローラ46に入力されている。また、駆動輪44には車
速に対応した信号を出力する車速センサ47が設けられ、
この出力も上記コントローラ46に入力されている。
The engine 41 is provided with an engine rotation sensor 45 that outputs a signal corresponding to the number of revolutions, and the output is input to a controller 46. In addition, a vehicle speed sensor 47 that outputs a signal corresponding to the vehicle speed is provided on the drive wheel 44,
This output is also input to the controller 46.
コントローラ46は、速度段指令を出力して該指令通り
の速度段が得られるように、トランスミッションクラッ
チ切換バルブ48を作動させて、トランスミッション43内
部の変速用クラッチを選択係合させる。
The controller 46 outputs the speed gear command and operates the transmission clutch switching valve 48 to selectively engage the speed change clutch inside the transmission 43 so that the speed gear according to the command is obtained.
そこで従来において、上記回転センサ45および車速セ
ンサ47の各出力に基づいてこれらセンサ45,47の異常を
検出する異常検出装置がある。
Therefore, conventionally, there is an abnormality detection device that detects an abnormality of the sensors 45 and 47 based on the outputs of the rotation sensor 45 and the vehicle speed sensor 47.
この異常検出装置は、回転センサ45の出力と車速セン
サ47の出力とを比較して、この比較結果に基づいて異常
検出を行なうものであり、たとえば速度段がニュートラ
ル以外の場合に回転センサ45の出力がしきい値2500r.p.
m以上であるか否かの判定を行なうとともに、車速セン
サ47の出力が零Kmであるか否かの判定を行なう。この場
合、第7図に示すように回転センサ45の出力がしきい値
2500r.p.m以上であって、かつ車速センサ37の出力が零K
mである場合は、“車速センサ47に異常有”(車速信号
系統異常)という判断をする。
This abnormality detection device compares the output of the rotation sensor 45 with the output of the vehicle speed sensor 47 and performs abnormality detection based on the comparison result. For example, when the speed stage is other than neutral, the abnormality detection device Output is threshold value 2500r.p.
It is determined whether or not the output is equal to or more than m, and whether or not the output of the vehicle speed sensor 47 is zero Km. In this case, as shown in FIG.
2500 rpm or more and the output of the vehicle speed sensor 37 is zero K
If it is m, it is determined that "there is an abnormality in the vehicle speed sensor 47" (vehicle speed signal system abnormality).
〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]
上記のような従来の異常検出装置はその構成上速度段
指令通りにトランスミッションクラッチ切換バルブ48が
正常に作動して、変速用クラッチが正常に係合している
という前提のもとに上記判断がなされる。
In the above-described conventional abnormality detection device, the above-described determination is made on the assumption that the transmission clutch switching valve 48 operates normally according to the speed gear command and the shift clutch is normally engaged. Done.
確かに、上記切換バルブ48の作動および変速用クラッ
チの係合が正常に行なわれている場合には、上記判断は
正しいことになる。が、車速センサ47が正常であり、油
圧系統に異常が発生した場合、たとえば、トランスミッ
ションクラッチ切換バルブ48が故障してトランスミッシ
ョン43の変速位置がニュートラルのままである場合でも
回転センサ45の出力が2500r.p.m以上に、かつ車速セン
サ47の出力が零Kmの場合がある。
Indeed, when the operation of the switching valve 48 and the engagement of the shift clutch are performed normally, the above determination is correct. However, when the vehicle speed sensor 47 is normal and an abnormality occurs in the hydraulic system, for example, even when the transmission clutch switching valve 48 fails and the shift position of the transmission 43 remains neutral, the output of the rotation sensor 45 is 2500r. .pm or more, and the output of the vehicle speed sensor 47 may be zero km.
この場合にも、異常検出装置は“車速センサ47に異常
有”という判断をすることになる。すなわちこれは異常
発生箇所の検出が正確になされないことを意味する。
Also in this case, the abnormality detection device determines that “the vehicle speed sensor 47 has an abnormality”. That is, this means that the location where the abnormality has occurred is not accurately detected.
このように従来の異常検出装置は、異常発生箇所を正
確に特定することができないので信頼性に欠けるという
問題点があった。
As described above, the conventional abnormality detection device has a problem in that it is not reliable because it cannot accurately specify the location where the abnormality has occurred.
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、
変速システムの異常発生箇所を正確に特定することので
きる変速システムの異常検出装置を提供することをその
目的としている。
The present invention has been made in view of such circumstances,
An object of the present invention is to provide an abnormality detection device for a transmission system that can accurately specify a location where an abnormality has occurred in the transmission system.
〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]
そこで、本発明の変速システムの異常検出装置は、変
速用クラッチに対し個別に設けられ、変速用クラッチが
係合しているか否かを検出するクラッチ係合状態検出手
段と、前記変速用クラッチ前後の各軸の回転数をそれぞ
れ検出する回転数検出手段と、速度段指令の内容と前記
クラッチ係合状態検出手段の出力とに基づいて前記変速
クラッチの個々について前記速度段指令の内容通りに前
記変速用クラッチが係合しているか否かを判定するクラ
ッチ係合状態判定手段と、前記速度段指令の内容と前記
回転数検出手段の出力とに基づいて前記速度段指令の内
容通りに前記変速用クラッチが選択係合されて、この選
択されたクラッチに対応する減速比で該クラッチ前後の
各軸が回転しているか否かを判定する回転数判定手段
と、前記クラッチ係合状態判定手段と前記回転数判定手
段の各判定結果に基づいて前記変速システムの異常箇所
を検出する手段とを具えるようにする。
Therefore, an abnormality detection device for a transmission system of the present invention is provided separately for a transmission clutch, and detects clutch engagement state detection means for detecting whether or not the transmission clutch is engaged. Rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of each shaft of the respective shafts, and, based on the content of the speed gear command and the output of the clutch engagement state detecting means, for each of the shift clutches as described in the speed gear command. A clutch engagement state determining means for determining whether or not a shift clutch is engaged; and the speed change according to the content of the speed gear command based on the content of the speed gear command and the output of the rotational speed detecting means. Rotation clutch determining means for determining whether or not each of the shafts before and after the clutch is rotating at a reduction ratio corresponding to the selected clutch. So as comprising a means for detecting the anomaly of the transmission system on the basis of each judgment result of the rotational speed determining means and state determination means.
〔作用〕[Action]
クラッチ係合状態判定手段と回転数判定手段の各判定
結果の組み合わせで変速システムの異常箇所が正確に検
出される。
An abnormal part of the transmission system is accurately detected by a combination of the respective judgment results of the clutch engagement state judging means and the rotational speed judging means.
〔実施例〕〔Example〕
以下、図面を参照して本発明に係る変速システムの異
常検出装置の一実施例を説明する。
Hereinafter, an embodiment of an abnormality detection device for a transmission system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明に係る変速システムの異常検出装置
の一実施例を概念的に示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing one embodiment of an abnormality detecting device for a transmission system according to the present invention.
同図においてエンジン1の出力は、トルクコンバータ
2を介してトランスミッション3に伝達され、トランス
ミッション3の出力は図示していない差動装置、終減速
機を介して駆動輪4に伝えられる。
In the figure, the output of the engine 1 is transmitted to a transmission 3 via a torque converter 2, and the output of the transmission 3 is transmitted to drive wheels 4 via a differential device and a final reduction gear (not shown).
エンジン1には、その回転数NEに対した信号を出力す
るエンジン回転センサ5が設けられ、その出力はコント
ローラ6に入力されている。
The engine 1 is provided with an engine rotation sensor 5 that outputs a signal corresponding to the rotation speed NE, and the output is input to a controller 6.
コントローラ6には図示していないシフトセレクタか
ら速度段指令が入力される。
A speed gear command is input to the controller 6 from a shift selector (not shown).
トランスミッション3は、大きくは、トルクコンバー
タ2の出力軸2a(以下、これをトランスミッション入力
軸という)に連結される1段目の変速用クラッチHおよ
びL(以下、これらを総称してH/Lクラッチという)を
有する副変速機7と、この副変速機7側の出力軸7a(以
下、これをトランスミッション中間軸という)に連結さ
れる2段目の変速用クラッチR(後進)、1st、2nd、3r
d、および4th(以下、これらを総称してSPクラッチとい
う)を有する主変速機8とで構成されていて、副変速機
7側のH/Lクラッチと主変速機8側のSPクラッチとの組
合わせで速度段を選択する。
The transmission 3 mainly includes first-stage shift clutches H and L (hereinafter, these are collectively referred to as H / L clutches) connected to an output shaft 2a of the torque converter 2 (hereinafter, referred to as a transmission input shaft). ), And a second-stage transmission clutch R (reverse), 1st, 2nd, 2nd-stage, which is connected to an output shaft 7a (hereinafter referred to as a transmission intermediate shaft) on the auxiliary transmission 7 side. 3r
and a main transmission 8 having 4th and 4th (hereinafter, these are collectively referred to as SP clutches). The H / L clutch on the auxiliary transmission 7 side and the SP clutch on the main transmission 8 side Select the speed stage in combination.
上記トランスミッション入力軸2aには該軸2aの回転数
NINを検出するトランスミッション入力軸回転センサ9
が、上記トランスミッション中間軸7aには該軸7aの回転
数NMIDを検出するトランスミッション中間軸回転セン
サ10が、上記主変速機8の出力軸8a(以下これをトラン
スミッション出力軸という)には該軸8aの回転数NouT
を検出するトランスミッション出力軸回転センサ11がそ
れぞれ付設されていて、これら各センサ9,10および11の
検出値NIN、NLIDおよびNouTはコントローラ6に入力
される。
A transmission input shaft rotation sensor 9 for detecting the rotation speed NIN of the transmission input shaft 2a is provided on the transmission input shaft 2a.
However, the transmission intermediate shaft 7a is provided with a transmission intermediate shaft rotation sensor 10 for detecting the rotational speed NMID of the shaft 7a, and the output shaft 8a of the main transmission 8 (hereinafter referred to as the transmission output shaft) is provided with the shaft 8a. Rotation speed NouT
, A detection value NIN, NLID and NouT of each of these sensors 9, 10 and 11 are input to the controller 6.
上記H/LクラッチH,Lには、電気指令によって作動され
るH/Lクラッチバルブ12,13が各別に接続され、各クラッ
チH,Lはこれらクラッチごとに接続されたH/Lクラッチバ
ルブ12,13によってそれぞれ独立に油圧制御される。
The H / L clutches H and L are respectively connected to H / L clutch valves 12 and 13 that are operated by electric commands, and each clutch H and L is connected to an H / L clutch valve 12 connected to each of these clutches. , 13 are hydraulically controlled independently.
一方、SPクラッチR,1st〜4thについても同様に電気指
令によって作動されるSPクラッチバルブ14〜18が各別に
接続され、各クラッチR,1st〜4thは、これらクラッチご
とに接続されたSPクラッチバルブ14〜18によってそれぞ
れ独立に油圧制御される。
On the other hand, the SP clutch valves 14 to 18 that are similarly operated by electric commands are also separately connected to the SP clutches R, 1st to 4th, and the SP clutch valves connected to each of the clutches R, 1st to 4th are respectively connected. The hydraulic pressure is independently controlled by 14 to 18 respectively.
これらのH/Lクラッチバルブ12,13およびSPクラッチバ
ルブ14〜18は、それらの各スプールを移動させるアクチ
ュエータとして比例ソレノイド(図示せず)をそれぞれ
有していて、このソレノイドに入力される駆動電流に比
例した油圧を発生することができる。これらH/Lクラッ
チバルブ12,13およびSPクラッチバルブ14〜18はメイン
リリーフバルブ(図示せず)を介して油圧ポンプ(図示
せず)から圧油が供給される。
The H / L clutch valves 12, 13 and the SP clutch valves 14 to 18 have proportional solenoids (not shown) as actuators for moving their respective spools, and drive current input to the solenoids Can be generated in proportion to the hydraulic pressure. The H / L clutch valves 12, 13 and the SP clutch valves 14 to 18 are supplied with pressure oil from a hydraulic pump (not shown) via a main relief valve (not shown).
また、各H/Lクラッチバルブ12,13およびSPクラッチバ
ルブ14〜18へは、図示していないドライブ回路を介して
コントローラ6より所望のH/LクラッチおよびSPクラッ
チをON(係合),OFF(解放)させるためのクラッチ圧指
令信号が入力される。すなわち、コントローラ6から出
力されるクラッチ圧指令信号C1,C2およびC3〜C7は上記
ドライブ回路で増幅された後H/Lクラッチバルブ12,13お
よびSPクラッチバルブ14〜18へ入力されるようになって
おり、これらクラッチ圧指令信号と上記ソレノイドを流
れる駆動電流とは比例関係にある。
The desired H / L clutch and SP clutch are turned on (engaged) and turned off by the controller 6 via a drive circuit (not shown) to each of the H / L clutch valves 12 and 13 and the SP clutch valves 14 to 18. A clutch pressure command signal for (release) is input. That is, the clutch pressure command signal outputted from the controller 6 C 1, C 2 and C 3 -C 7 are input to the H / L clutch valves 12 and 13 and the SP clutch valves 14 to 18 after being amplified by the drive circuit The clutch pressure command signal is proportional to the drive current flowing through the solenoid.
さらにH/LクラッチH,LおよびSPクラッチR,1st〜4thに
は、クラッチ圧を検出する圧力スイッチであるクラッチ
圧センサ19,20およびクラッチ圧センサ21〜25がそれぞ
れ設けられている。これらクラッチ圧センサ19,20およ
び21〜25は、クラッチ圧が所定の設定値(クラッチセッ
ト圧の1/2程度の値)より高いときオンとなり、クラッ
チ圧が同設定圧より低いときオフとなるよう作動するも
のである。上記クラッチ圧センサ19,20およびクラッチ
圧センサ21〜25のオン、オフを示す信号S1,S2およびS3
〜S7はコントローラ6に入力される。
Further, the H / L clutches H and L and the SP clutches R and 1st to 4th are respectively provided with clutch pressure sensors 19 and 20 and clutch pressure sensors 21 to 25, which are pressure switches for detecting clutch pressure. These clutch pressure sensors 19, 20 and 21 to 25 are turned on when the clutch pressure is higher than a predetermined set value (about 1/2 of the clutch set pressure), and turned off when the clutch pressure is lower than the set pressure. It works as follows. On the clutch pressure sensors 19, 20 and the clutch pressure sensors 21 to 25, the signal S 1, S 2 and S 3 indicating the OFF
To S 7 are input to the controller 6.
なお、上記所定の設定圧は、各H/Lクラッチおよび各S
Pクラッチが係合しているかまたは解放されているかを
判断するためのしきい値である。
The above-mentioned predetermined set pressure is set for each H / L clutch and each S
This is a threshold value for determining whether the P clutch is engaged or released.
上記コントローラ6は、クラッチ圧センサ19,20の検
出信号S1,S2、クラッチ圧センサ21〜25の検出信号S3
S7、エンジン回転センサ5の検出信号NE、トランスミッ
ション入力軸回転センサ9の検出信号NIN、トランスミ
ッション中間軸回転センサ10の検出信号NMIDおよびト
ランスミッション出力軸回転センサ11の検出信号NouT
が入力される入力回路26と、後述する第1表〜第4表に
示す内容及び後述する変速処理を実行するためのフロー
チャート並びに第2図および第3図に示すフローチャー
トが記憶されているROM27と、上記フローチャートの処
理の実行に必要な後述する演算式等を記憶するRAM28
と、上記入力回路26を介して入力される上記各信号S1
S2,S3〜S7,NE,NIN,MMIDおよびNouT並びにROM27および
RAM28の各記憶内容に基づいて上記フローチャートの内
容を実行するマイクロプロセッサ29と、このマイクロプ
ロセッサ29で実行された処理に基づいて上記H/Lクラッ
チバルブ12,13およびSPクラッチバルブ14〜18にクラッ
チ圧指令信号C1,C2およびC3〜C7を出力する出力回路30
とから構成されている。
The controller 6 detects the detection signals S 1 and S 2 of the clutch pressure sensors 19 and 20 and the detection signals S 3 to S 3 of the clutch pressure sensors 21 to 25.
S 7 , a detection signal NE of the engine rotation sensor 5, a detection signal NIN of the transmission input shaft rotation sensor 9, a detection signal NMID of the transmission intermediate shaft rotation sensor 10, and a detection signal NouT of the transmission output shaft rotation sensor 11.
And a ROM 27 storing the contents shown in Tables 1 to 4 to be described later, a flowchart for executing a shift process to be described later, and the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3. A RAM 28 for storing an arithmetic expression and the like, which will be described later, necessary for executing the processing of the above-described flowchart.
And each of the signals S 1 ,
S 2, S 3 ~S 7, NE, NIN, MMID and NouT and ROM27 and
A microprocessor 29 that executes the contents of the above-mentioned flowchart based on the contents of each of the RAMs 28, and clutches the H / L clutch valves 12, 13 and the SP clutch valves 14 to 18 based on the processing executed by the microprocessor 29. Output circuit 30 that outputs pressure command signals C 1 , C 2 and C 3 to C 7
It is composed of
第1表は、上記シフトセレクタによって選択される速
度段R,N(ニュートラル),F1,…,F7と該変速段に対
応するH/LクラッチとSPクラッチの組合わせとの関係を
示す。
Table 1 shows the speed stage R which is selected by the shift selector, N (Neutral), F 1, ..., the relationship between the combination of the H / L clutches and the SP clutches corresponding to F 7 and the speed-change stage .
上記マイクロプロセッサ29は、上記第1表の内容に基
づいて変速処理を実行する。
The microprocessor 29 executes a speed change process based on the contents of Table 1.
すなわち、たとえば上記シフトセレクタによって速度
段指令F1(前進1速)が入力されたものとると、H/Lク
ラッチLおよびSPクラッチ1stがそれぞれ選択され、出
力回路30からH/LクラッチLを係合させるためのオン信
号(つまりクラッチ圧指令信号C2の内容がオン)および
SPクラッチ1stを係合させるためのオン信号(つまりク
ラッチ圧指令信号C3の内容がオン)が出力されるととも
に、他の残りのクラッチを全て解放するためのオフ信号
(つまりクラッチ圧指令信号C1,C4〜C7の内容がオフ)
が出力される。
That is, for example, when the speed selector command F 1 ( first forward speed) is input by the shift selector, the H / L clutch L and the SP clutch 1st are selected, and the H / L clutch L is engaged from the output circuit 30. ON signal (that is, the content of the clutch pressure command signal C 2 is ON) and
The SP clutch 1st with ON signals for engagement (the contents of that is the clutch pressure command signal C 3 is on) is output, the off signal (i.e. the clutch pressure command signal for releasing all the other remaining clutches C 1, C 4 ~C 7 contents off)
Is output.
ここに、上記クラッチ圧指令信号C1〜C7の内容通りに
H/Lクラッチバルブ12,13およびSPクラッチバルブ14〜18
が正常に作動している場合には、H/LクラッチLおよびS
Pクラッチ1stが係合し、他のクラッチが解放されて、正
しい変速(第1表の内容通りの変速)が行なわれること
になる。が、これらクラッチを作動させる油圧系統に異
常が発生した場合には、変速が正常に行なわれないこと
がある。また、上記変速が行なわれるトランスミッショ
ン3の各軸の上記回転センサ9,10および11に異常が発生
してこれらセンサ9,10および11で正しい検出がなされな
い場合がある。また、クラッチ圧センサ19,20およびク
ラッチ圧センサ21〜25に異常が発生してこれら各センサ
19〜25で正しい検出がなされない場合がある。
Here, the contents ABOVE clutch pressure command signal C 1 -C 7
H / L clutch valves 12,13 and SP clutch valves 14-18
Is operating normally, the H / L clutches L and S
The P-clutch 1st is engaged, the other clutches are released, and a correct shift (shift as described in Table 1) is performed. However, if an abnormality occurs in the hydraulic system that operates these clutches, the shift may not be performed normally. Further, an abnormality may occur in the rotation sensors 9, 10 and 11 of the respective shafts of the transmission 3 in which the shift is performed, and correct detection may not be performed by the sensors 9, 10 and 11. In addition, when an abnormality occurs in the clutch pressure sensors 19 and 20 and the clutch pressure
Correct detection may not be performed in 19 to 25.
マイクロプロセッサ29は、こうした場合を想定してこ
れら異常発生箇所(故障部位)を正確に特定する故障診
断ルーチンを上記変速処理の割り込み処理として実行す
る。
Assuming such a case, the microprocessor 29 executes a failure diagnosis routine for accurately specifying the location where the abnormality has occurred (failure site) as an interrupt process of the above-described shift process.
すなわち、第2図に示すように上記故障診断ルーチン
処理が開始されると、まず、上記エンジン回転センサ5
の出力NEに基づいてエンジン1が稼動して上記油圧ポン
プが作動しているか否かがエンジン回転数NEが所定回転
数NES以上であるか否かで判断される(ステップ10
1)。
That is, when the failure diagnosis routine is started as shown in FIG.
Is determined based on the output NE of the engine 1 whether the engine 1 is operating and the hydraulic pump is operating based on whether the engine speed NE is equal to or higher than a predetermined speed NES (step 10).
1).
ステップ101の判断結果がNO、つまりエンジン回転数N
Eが上記所定回転数NESよりも小さい場合には、以下の
処理(故障診断処理)を行なうことなく、手順はステッ
プ116(第3図)に移行されて故障診断処理とは異なる
つぎのルーチンを実行するようになされる。
If the decision result in the step 101 is NO, that is, the engine speed N
If E is smaller than the predetermined rotation speed NES, the procedure proceeds to step 116 (FIG. 3) without performing the following processing (failure diagnosis processing), and the next routine different from the failure diagnosis processing is performed. To be executed.
ステップ101の判断結果がYES、つまりエンジン回転数
NEが上記所定回転数NES以上である場合には、故障診断
処理を実行する。
If the decision result in the step 101 is YES, that is, the engine speed is
If NE is equal to or higher than the predetermined rotational speed NES, a failure diagnosis process is executed.
まず、上記変速処理で現在出力回路30から出力されて
いる上記クラッチ圧指令信号C1〜C7の各内容と、クラッ
チ圧センサ19〜25の検出信号S1〜S7の各内容とを各クラ
ッチH,L,R,1st,….4thごとに順次比較して、クラッチ圧
指令信号C1〜C7の指令内容通りにH/LクラッチH,Lおよび
SPクラッチR,1st〜4thが係合、解放されているか否かが
判定される。
First, the contents of each of the clutch pressure command signal C 1 -C 7 being output from the current output circuit 30 in the shifting process, and the content of the detection signal S 1 to S 7 of the clutch pressure sensors 19 to 25 each clutch H, L, R, 1st, ... are sequentially compared to each .4th, H / L clutch H to a command content as the clutch pressure command signals C 1 ~C 7, L and
It is determined whether the SP clutch R, 1st to 4th, is engaged and released.
具体的には、クラッチ圧指令信号C1〜C7の内容がオン
である場合に、このオン指令通りにクラッチ圧センサ19
〜25の検出信号S1〜S7の内容がオンであるか否かを判定
する処理(ステップ103)とクラッチ圧指令信号C1〜C7
の内容がオフである場合には、このオフ指令通りにクラ
ッチ圧センサ19〜25の検出信号S1〜S7の内容がオフであ
るか否かを判定する処理(ステップ104)が各クラッチ
H,L,R,1st,…,4thごとに実行される。
Specifically, when the contents of the clutch pressure command signals C 1 to C 7 are on, the clutch pressure sensor 19
To determine whether the contents of the detection signals S 1 to S 7 are on (step 103) and the clutch pressure command signals C 1 to C 7
If the content of is off, the off-the contents of the detection signal S 1 to S 7 of the clutch pressure sensors 19 to 25 as commanded is determined whether or not it is turned off (step 104) each clutch
H, L, R, 1st, ..., executed every 4th.
クラッチ圧オン指令に対して実際のクラッチ圧がオフ
である場合には、“クラッチ圧オン指令不一致”の判定
がなされ(ステップ103の判断結果YES、第4図(a)参
照)、同判定がなされたクラッチを特定する内容がRAM2
8にたとえば“H/LクラッチLにクラッチ圧オン指令不一
致有”という具合に記憶される(ステップ109)。
If the actual clutch pressure is OFF in response to the clutch pressure ON command, a determination is made that "the clutch pressure ON command does not match" (YES in step 103, see FIG. 4 (a)). RAM2 identifies the clutch that was made
In step 8, for example, "H / L clutch L does not have clutch pressure ON command mismatch" is stored (step 109).
同様に、クラッチ圧オフ指令に対して実際のクラッチ
圧がオンである場合には、“クラッチ圧オフ指令不一
致”の判定がなされ(ステップ104の判断結果YES、第4
図(b)参照)、同判定がなされたクラッチを特定する
内容がRAM28にたとえば“H/LクラッチHにクラッチ圧オ
フ指令不一致有”という具合に記憶される(ステップ11
0)。
Similarly, when the actual clutch pressure is on in response to the clutch pressure off command, a determination is made that "the clutch pressure off command does not match" (YES in step 104, the fourth step).
(See FIG. 12B.) As shown in FIG. 11B, the content specifying the clutch for which the determination has been made is stored in the RAM 28, for example, as "H / L clutch H has clutch pressure off command mismatch" (step 11).
0).
一方、クラッチ圧オン指令に対して実際のクラッチ圧
がオン(ステップ103の判断結果NO)であり、かつクラ
ッチ圧オフ指令に対して実際のクラッチ圧がオフ(ステ
ップ104の判断結果NO)である場合には、クラッチ圧指
令信号C1〜C7の指令内容と実際のH/LクラッチH,Lおよび
SPクラッチR,1st〜4thの係合、解放状態が「一致」して
いるものと判定されることになる。
On the other hand, the actual clutch pressure is ON in response to the clutch pressure ON command (judgment result NO in step 103), and the actual clutch pressure is OFF in response to the clutch pressure OFF command (judgment result NO in step 104). If the actual H / L clutches H and the command content of the clutch pressure command signal C 1 -C 7, L and
It is determined that the engaged and released states of the SP clutches R, 1st to 4th are "matched".
つぎのステップ105,106では、上記変速処理で現在出
力回路30から出力されている上記クラッチ圧指令信号C1
〜C7の各指持内容と、トランスミッション入力軸回転セ
ンサ9の出力NINと、トランスミッション中間軸センサ
10の出力NMIDと、トランスミッション出力軸回転セン
サ11の出力軸NOUTとに基づいて、上記指令信号C1〜C7
の各指示内容通りに各軸2a,7aおよび8aが回転している
か否かが判定される。
In the next steps 105 and 106, the clutch pressure command signal C 1 currently output from the output circuit 30 in the shift processing.
And each finger lifting contents of -C 7, an output NIN of the transmission input shaft rotation sensor 9, the transmission intermediate shaft sensor
10 and output NMID of, based on an output shaft NOUT of the transmission output shaft rotation sensor 11, the command signal C 1 -C 7
It is determined whether or not each of the shafts 2a, 7a and 8a is rotating in accordance with the content of each instruction.
ここに第2表は、H/LクラッチH,LとこれらクラッチH,
Lが係合した場合の副変速機7の減速比GHLとの関係を
示し、第3表は、SPクラッチR,1st,2nd,3rdおよび4th
と、これらクラッチR,1st,2nd,3rdおよび4thが係合した
場合の主変速機8の減速比Gspとの関係を示している。
Here, Table 2 shows that the H / L clutches H, L and these clutches H, L
Table 3 shows the relationship with the reduction ratio GHL of the auxiliary transmission 7 when L is engaged. Table 3 shows the SP clutches R, 1st, 2nd, 3rd and 4th.
And the reduction ratio Gsp of the main transmission 8 when the clutches R, 1st, 2nd, 3rd and 4th are engaged.
上記クラッチ指令信号C1〜C7の内容通りに上記各軸2
a,7aおよび8aが回転しているか否かは、上記クラッチ圧
指令信号C1〜C7によって係合が指示されたH/Lクラッチ
およびSPクラッチに対応する減速比通りにこれら各軸2
a,7aおよび8aが回転しているか否かで判断することがで
きる。
The clutch command signal C 1 -C 7 each shaft 2 to the contents Street
a, 7a and whether 8a is rotating, the clutch pressure command signal C 1 -C 7 respective axes reduction ratio street engagement corresponding to the designated H / L clutches and the SP clutches by 2
It can be determined based on whether a, 7a and 8a are rotating.
そこでクラッチ圧指令信号C1,C2のうち内容がオンに
なっているH/Lクラッチの減速比GHLを上記第2表から
読み出して、副変速機7における回転数偏差ΔHLを以下
のように演算する。
Therefore, the speed reduction ratio GHL of the H / L clutch whose contents are on among the clutch pressure command signals C 1 and C 2 is read from the above Table 2, and the rotational speed deviation ΔHL in the auxiliary transmission 7 is calculated as follows. Calculate.
ΔHL=|NIN−NMID×GHL| …(1) そして、クラッチ圧指令信号C3〜C7のうち内容がオン
になってするSPクラッチの減速比GSPを上記第3表から
読み出して、主変速機8における回転数偏差ΔSPを以下
のように演算する。
ΔHL = | NIN-NMID × GHL | ... (1) The reduction ratio GSP of SP clutch contents is turned on among the clutch pressure command signal C 3 -C 7 reads from Table 3 above, the main transmission The rotation speed deviation ΔSP in the machine 8 is calculated as follows.
ΔSP=|NMID−NOUT×GSP| …(2) そして、上記減速比GHLおよびGSPからトランスミッ
ション3における回転数偏差ΔT/Mを以下のように演算
する。
ΔSP = | NMID−NOUT × GSP | (2) Then, the rotational speed deviation ΔT / M in the transmission 3 is calculated from the speed reduction ratios GHL and GSP as follows.
ΔT/M=|NIN−NOUT×GHL×SP| …(3) そして上記各回転数偏差ΔHL,ΔSPおよびΔT/Mがそれ
ぞれしきい値Ns以上であるか否かを判定する。上記しき
い値Nsは、副変速機7の入出力軸2aおよび7aが上記減速
比GHL通りに回転しているか否か、また主変速機8の入
出力軸7aおよび8aが上記減速比Gsp通りに回転している
か否か、またトランスミッション3の入出力軸2aおよび
8aが上記減速比GHL×GSP通りに回転しているか否かを
判定するためのしきい値であり、トランスミッション3
の性能等に応じて予め定められる。なおこのしきい値NS
は、各回転数偏差ΔHL,ΔSPおよびΔT/Mごとに異ならせ
るようにしてもよい。
ΔT / M = | NIN−NOUT × GHL × SP | (3) Then, it is determined whether or not each of the rotational speed deviations ΔHL, ΔSP and ΔT / M is equal to or larger than the threshold value Ns. The threshold value Ns determines whether or not the input / output shafts 2a and 7a of the auxiliary transmission 7 are rotating according to the reduction ratio GHL, and determines whether the input / output shafts 7a and 8a of the main transmission 8 are rotating according to the reduction ratio Gsp. The input / output shaft 2a of the transmission 3 and
8a is a threshold value for determining whether or not the motor is rotating according to the reduction ratio GHL × GSP.
Is determined in advance according to the performance and the like. Note that this threshold NS
May be different for each rotation speed deviation ΔHL, ΔSP, and ΔT / M.
上記3種の判定を行なったの後、さらにこの判定結果
に応じて第5図(a),(b),(c)に示すような判
定を行なう。
After the above three types of determinations have been made, further determinations as shown in FIGS. 5 (a), (b) and (c) are made in accordance with the results of this determination.
すなわち同図(a)に示すように、回転数偏差ΔT/M
およびΔHLがしきい値Ns以上であり、かつ回転数偏差Δ
SPがしきい値Nsよりも小さい場合には、主変速機8の入
出力軸7aおよび8aが減速比通りに回転しており、副変速
機7の入出力軸2aおよび7aが減速比通りに回転していな
いと判定することができ、このことを示す内容“ΔHL異
常有”をRAM28に記憶する(ステップ107の判定結果YE
S、ステップ111)。
That is, as shown in FIG.
And ΔHL are equal to or greater than the threshold value Ns, and the rotational speed deviation Δ
When SP is smaller than the threshold value Ns, the input / output shafts 7a and 8a of the main transmission 8 are rotating at the reduction ratio, and the input / output shafts 2a and 7a of the subtransmission 7 are at the reduction ratio. It can be determined that the motor is not rotating, and the content “ΔHL abnormality exists” indicating this is stored in the RAM 28 (the determination result YE in step 107).
S, step 111).
また、同図(b)に示すように、回転数偏差ΔT/Mお
よびΔSPがしきい値Ns以上であり、かつ回転数偏差ΔHL
がしきい値Nsよりも小さい場合には、副変速機7の入出
力軸2aおよび7aが減速比通りに回転しており、主変速機
8の入出力軸7aおよび8aが減速比通りに回転していない
と判定することができ、このことを示す内容“ΔSP異常
有”をRAM28に記憶する(ステップ108の判断結果YES、
ステップ112)。
Further, as shown in FIG. 3B, the rotation speed deviation ΔT / M and ΔSP are equal to or larger than the threshold value Ns, and the rotation speed deviation ΔHL
Is smaller than the threshold value Ns, the input / output shafts 2a and 7a of the auxiliary transmission 7 are rotating at the reduction ratio, and the input / output shafts 7a and 8a of the main transmission 8 are rotated at the reduction ratio. Can be determined not to have been performed, and the content “ΔSP abnormality present” indicating this is stored in the RAM 28 (determination result YES in step 108,
Step 112).
また、同図(c)に示すように、回転数偏差ΔHLおよ
びΔSPがしきい値Ns以上であり、かつ回転数偏差ΔT/M
がしきい値Nsよりも小さい場合には、トランスミッショ
ン3の入出力軸2aおよび8aが減速比通りに回転してお
り、その中間軸7aの回転数NMIDが異常である、つまり
中間軸回転センサ10に異常が発生したものと故障の判定
をすることができる。この場合、走行には何ら支障がな
いので出力回路30から出力されている現在のクラッチ圧
指令信号の内容をそのまま維持して現在の速度段を保持
するようにする(ステップ106)。
As shown in FIG. 3C, the rotational speed deviations ΔHL and ΔSP are equal to or larger than the threshold value Ns, and the rotational speed deviation ΔT / M
Is smaller than the threshold value Ns, the input / output shafts 2a and 8a of the transmission 3 are rotating at the reduction ratio, and the rotation speed NMID of the intermediate shaft 7a is abnormal, that is, the intermediate shaft rotation sensor 10 It is possible to determine that an abnormality has occurred and determine a failure. In this case, there is no problem in running, so that the current clutch pressure command signal output from the output circuit 30 is maintained as it is to maintain the current speed stage (step 106).
ステップ113では、上記“クラッチ圧オン指令不一
致",“クラッチ圧オフ指令不一致",“ΔHL異常有”およ
び“ΔSP異常有”の各記憶内容を突き合わせて第4表の
故障部位判定ステーブルにしたがって故障部位の判定が
なされる。
In step 113, the stored contents of the above-mentioned "clutch pressure on command mismatch", "clutch pressure off command mismatch", ".DELTA.HL abnormality" and ".DELTA.SP abnormality" are matched, and according to the failure part determination stable table in Table 4. The failure site is determined.
炉すなわち、第4表に示すように、 H/Lクラッチに関してクラッチ圧指令信号の内容と実
際のH/Lクラッチの係合状態が「一致」している場合で
あって、“ΔHL異常有”の場合には、H/Lクラッチの係
合が正常に行なわれていにもかかわらず、単に入力軸回
転センサ9の異常によって“ΔHL異常有”となったと考
えられるので、“入力軸回転センサ9に異常が発生し
た”と故障判定する。
Furnace, that is, as shown in Table 4, when the contents of the clutch pressure command signal and the actual engagement state of the H / L clutch are "matched" for the H / L clutch, and "ΔHL abnormality exists" In the case of, although the H / L clutch is normally engaged, it is considered that “ΔHL abnormality exists” simply due to the abnormality of the input shaft rotation sensor 9. An abnormality has occurred ".
H/Lクラッチが「一致」している場合であって、ΔHL
異常でない場合には、何ら問題がないので“正常”と判
定する。
If the H / L clutch is “matched” and ΔHL
If not abnormal, there is no problem, so it is determined to be "normal".
H/Lクラッチに関して“クラッチ圧オン指令不一致”
であり、“ΔHL異常有”の場合には、H/Lクラッチの係
合が正常に行なわれていないため、“ΔHL異常有”とな
ったものと考えられるので、“H/Lクラッチバルブ12,13
に異常が発生した”と故障判定する。
H / L clutch "clutch pressure on command mismatch"
In the case of “ΔHL abnormality”, it is considered that “ΔHL abnormality has occurred” because the H / L clutch is not normally engaged, and the “H / L clutch valve 12 ,13
An abnormality has occurred ".
H/Lクラッチに関して“クラッチ圧オン指令不一致”
であり、ΔHL異常でない場合には、クラッチ圧センサ1
9,20の出力S1,S2が異常であるため、“クラッチ圧オン
指令不一致”となったと考えられるので、“クラッチ圧
センサ19,20に異常が発生した”と故障判定する。
H / L clutch "clutch pressure on command mismatch"
If there is no ΔHL abnormality, the clutch pressure sensor 1
Since the outputs S 1 and S 2 of the sensors 9 and 20 are abnormal, it is considered that “clutch pressure ON command mismatch” has occurred. Therefore, the failure is determined as “an abnormality has occurred in the clutch pressure sensors 19 and 20”.
H/Lクラッチに関して、“クラッチ圧オフ指令不一
致”であり、“ΔHL異常有”の場合には、H/Lクラッチ
の解放が行なわれていないため、“H/L異常有”となっ
たものと考えられるので、“H/Lクラッチバルブ12,13に
異常が発生した”と故障判定する。
For the H / L clutch, "Clutch pressure off command mismatch" and "ΔHL error" indicate "H / L error" because the H / L clutch has not been released. Therefore, it is determined that a failure has occurred in the H / L clutch valves 12, 13.
H/Lクラッチに関して“クラッチ圧オフ指令不一致”
であり、ΔHL異常でない場合には、クラッチ圧センサ1
9,20の出力S1,S2が異常であるため、“クラッチ圧オフ
指令不一致”となったと考えられるので、“クラッチ圧
センサ19,20に異常が発生した”と故障判定する。
H / L clutch "clutch pressure off command mismatch"
If there is no ΔHL abnormality, the clutch pressure sensor 1
Since the outputs S 1 and S 2 of the sensors 9 and 20 are abnormal, it is considered that “clutch pressure off command mismatch” has occurred. Therefore, the failure is determined as “an abnormality has occurred in the clutch pressure sensors 19 and 20”.
SPクラッチに関しても同様に、 SPクラッチが「一致」していて、“ΔSP異常有”の場
合には、“出力軸回転センサ11に異常が発生した”と、 SPクラッチ4が「一致」していて、ΔSP異常でない場
合には、“正常”と、 “クラッチ圧オン指令不一致”であり、“ΔSP異常
有”の場合には、“SPクラッチバルブ14〜18に異常が発
生した”と、 “クラッチ圧オン指令不一致”であり、ΔSP異常でな
い場合には、“クラッチ圧センサ21〜25に異常が発生し
た”と、 “クラッチ圧オフ指令不一致”であり、“ΔSP異常
有”の場合には、“SPクラッチバルブ14〜18に異常が発
生した”と、 “クラッチ圧オフ指令不一致”であり、ΔSP異常でな
い場合には、“クラッチ圧センサ21〜25に異常が発生し
た”と、 それぞれ故障判定(または正常判定)がなされる(ステ
ップ113)。
Similarly, when the SP clutch is “matched” and “ΔSP abnormality is present”, the SP clutch 4 is “matched” with “an abnormality has occurred in the output shaft rotation sensor 11”. If there is no ΔSP abnormality, “normal” and “clutch pressure ON command mismatch” are given. If “ΔSP abnormality is present”, “an abnormality has occurred in the SP clutch valves 14 to 18”. If the clutch pressure ON command does not match, and there is no ΔSP abnormality, “clutch pressure sensors 21 to 25 have failed” and “clutch pressure off command does not match”. , "An error has occurred in the SP clutch valves 14 to 18", "Clutch pressure off command mismatch", and if there is no ΔSP error, "An error has occurred in the clutch pressure sensors 21 to 25" A determination (or a normal determination) is made (step 113). .
つぎに上記,,,,,,およびのご
とく、HLクラッチバルブ12,13またはクラッチ圧センサ1
9,20、SPクラッチバルブ14〜18または、クラッチ圧セン
サ21〜25に異常有と判定された場合には、この判定結果
とクラッチ圧指令信号C1〜C7の内容とを組合わせること
により、故障部位を特定する。
Next, as described above,,,,, and, HL clutch valves 12 and 13 or clutch pressure sensor 1
9, 20, SP clutch valves 14 to 18 or, if it is determined that the abnormal closed in clutch pressure sensor 21 to 25, by combining the contents of the determination result and the clutch pressure command signal C 1 -C 7 Identify the failure site.
たとえば、SPクラッチRを係合させるためクラッチ圧
指令信号(C3の内容“オン”)が出力されていて、故障
判定が上記である場合には、SPクラッチRに対応する
SPクラッチバルブ14が故障していると故障部位が特定さ
れることになる(ステップ114)。
For example, it is output clutch pressure command signal (the content of C 3 "on") is for engaging the SP clutches R, if the failure determination is above corresponds to the SP clutch R
If the SP clutch valve 14 has failed, the failed part is identified (step 114).
つぎに、上記ステップ113および114における故障判定
結果並びに故障部位特定結果に基づいて故障箇所に応じ
た以下の処置が施される。
Next, based on the failure determination results in steps 113 and 114 and the failure location identification result, the following processing is performed according to the failure location.
1)油圧系の故障、つまりHLクラッチバルブ12,13また
はSPクラッチバルブ14〜18に異常有と故障判定がなされ
(判定,,,)、その故障部位が特定された場
合には、現在選択されている速度段を保持してそのまま
走行を継続することは、安全上支障があるので、現在出
力回路30から出力されているクラッチ圧指令信号の内容
にかかわらず、速度段をNにするためのクラッチ圧指令
信号、つまりC1〜C7の内容を全てオフとする指令信号を
出力回路30から出力させる処理が実行される。
1) If the failure of the hydraulic system, that is, the HL clutch valves 12, 13 or the SP clutch valves 14 to 18 is determined to be abnormal (determination,,), and the failure site is identified, the current selection is made. It is not safe to continue running while maintaining the current speed stage. Therefore, regardless of the content of the clutch pressure command signal currently output from the output circuit 30, it is necessary to set the speed stage to N. clutch pressure command signal, that is, the processing of outputting a command signal to all of the contents of C 1 -C 7 off from the output circuit 30 is performed.
あるいは、上記特定されたクラッチ以外の使用可能の
クラッチ圧を係合させて、現在選択されている速度段に
最も近い速度段を選択する処理を実行する。つまりたと
えば、現在の速度段がF2(H/LクラッチL、SPクラッチ2
nd)であって、SPクラッチ2ndに対応するSPクラッチバ
ルブ15が故障部位として特定された場合には、該SPクラ
ッチ2ndに対する係合指令を中止して、上記速度段F2
最も近くSPクラッチ2ndの係合を必要としていない速度
段F1(H/LクラッチL、SPクラッチ1st)を選択するため
のクラッチ圧指令信号を出力回路30から出力させる処理
が実行される。
Alternatively, a process is executed in which a usable clutch pressure other than the specified clutch is engaged and a speed gear closest to the currently selected speed gear is selected. That is, for example, if the current speed stage is F 2 (H / L clutch L, SP clutch 2
A nd), when the SP clutch valve 15 corresponding to the SP clutch 2nd are identified as a failure site, stop engagement command to the SP clutch 2nd, closest SP clutch to the speed stage F 2 A process is executed in which the output circuit 30 outputs a clutch pressure command signal for selecting the speed stage F 1 (H / L clutch L, SP clutch 1st) that does not require the second engagement.
2)電気系の故障、つまりクラッチ圧センサ19〜25に異
常有と故障判定がなされ(判定,,,)たか、
または入力軸回転センサ9または出力軸回転センサ11に
異常有と故障判定がなされ(判定,)た場合には、
現在の速度段を保持して走行しても安全上問題がないの
で、現在出力回路30から出力されているクラッチ圧指令
信号の内容をそのまま、同回路30から出力させるように
する(ステップ115)。
2) Failure of the electric system, that is, whether the clutch pressure sensors 19 to 25 are determined to be abnormal (failure, ,,)
Alternatively, if the input shaft rotation sensor 9 or the output shaft rotation sensor 11 is determined to be abnormal (failure),
Since there is no safety problem even when the vehicle travels while maintaining the current speed stage, the content of the clutch pressure command signal currently output from the output circuit 30 is output from the circuit 30 as it is (step 115). .
以上説明したように、実施例によれば、クラッチ圧指
令通りにH/LクラッチおよびSPクラッチが係合している
か否かを判定するとともに、同クラッチ圧指令通りにH/
LクラッチおよびSPクラッチが選択係合され、これら選
択されたH/LクラッチおよびSPクラッチに対応する減速
比通りにこれらH/LクラッチおよびSPクラッチ前後の各
軸が回転しているか否かを判定して、これら各判定結果
に基づいて変速システムの故障箇所が電気系(信号系)
または機械系(油圧系)のいずれの箇所であるかが正確
に特定される。
As described above, according to the embodiment, it is determined whether the H / L clutch and the SP clutch are engaged according to the clutch pressure command, and the H / L clutch is determined according to the clutch pressure command.
The L clutch and the SP clutch are selectively engaged, and it is determined whether the shafts before and after the H / L clutch and the SP clutch are rotating according to the reduction ratio corresponding to the selected H / L clutch and the SP clutch. Then, based on the results of these determinations, the failure location of the transmission system is determined by the electric system (signal system).
Alternatively, which part of the mechanical system (hydraulic system) is accurately specified.
この点、従来の装置ではクラッチ圧指令通りにトラン
スミッション切換バルブが正常に作動して、変速用クラ
ッチが正常に係合するという前提の下に故障箇所を概ね
特定していたため、正確さに欠け、信頼性の点で劣るも
のであったが、実施例の装置では信頼性が大幅に向上す
る。
In this regard, in the conventional device, the failure location is generally specified on the premise that the transmission switching valve normally operates according to the clutch pressure command and the transmission clutch is normally engaged, and thus lacks accuracy. Although the reliability was inferior, the reliability of the apparatus according to the embodiment is greatly improved.
さらには、故障発生箇所の情報に基づき、故障の修理
が迅速になされるのでサービス性が大幅に向上する。
Furthermore, since the repair of the failure is quickly performed based on the information of the failure occurrence location, the serviceability is greatly improved.
また、故障箇所に応じて、走行機械や建設機械の危険
が少ないと判断すれば、現在の速度段を保持、または使
用可能の速度段に切り換えて走行を継続することも可能
であるので、作業効率が大幅に向上する。
If it is determined that the danger of the traveling machine or the construction machine is small according to the failure location, it is possible to maintain the current speed stage or switch to an available speed stage and continue traveling, so that the work can be continued. Efficiency is greatly improved.
なお、実施例では、トランスミッションが2段の変速
機を有しており、これら2段の変速機のH/Lクラッチお
よびSPクラッチの組合せで速度段を選択する変速システ
ムを想定して説明したが、もちろんこれに限定されるこ
となく、1段の変速機あるいは3段以上の変速機によっ
て変速がなされるシステムにも本発明は適用可能であ
る。
In the embodiment, the transmission has a two-stage transmission, and the description has been given assuming a transmission system in which a speed stage is selected by a combination of the H / L clutch and the SP clutch of the two-stage transmission. Of course, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a system in which a shift is performed by a one-stage transmission or three or more stages of transmission.
また、実施例では、H/LクラッチおよびSPクラッチ
(変速用クラッチ)が油圧によってその係合解放が制御
される場合を想定して説明したが、これに限定されるこ
となく、空気圧によって同制御がなされる場合や機械式
クラッチ等々あらゆるタイプの変速用クラッチに対して
も本発明は適用可能である。
Further, in the embodiment, the description has been made on the assumption that the engagement and disengagement of the H / L clutch and the SP clutch (gearshift clutch) are controlled by hydraulic pressure. The present invention can be applied to any type of speed change clutch such as a case where the speed change is performed or a mechanical clutch.
なおまた、実施例では、各変速用クラッチが係合して
いるか否かを圧力センサにて検出するようにしている
が、各クラッチが係合しているか否かを検出し得るもの
であれば、変位センサ、ロードセル等所望のセンサを使
用する実施も当然可能である。
In the embodiment, the pressure sensor detects whether each shift clutch is engaged. However, if it is possible to detect whether each clutch is engaged. It is of course possible to use a desired sensor such as a displacement sensor, a load cell, or the like.
なお、本発明は、速度段レンジ(たとえばR,N,3,2,
1)を選択することによって自動的に最適速度段に選択
される(たとえばレンジ3が選択されたとき速度段F2
F8のうち最適なものが選択される)自動変速システムに
対しても、またこれら変速段の選択をオペレータの意思
によって決定する手動変速システムに対しても適用可能
であることはもちろんである。
It should be noted that the present invention relates to a speed range (for example, R, N, 3, 2,
Are selected automatically optimum speed stage by selecting 1) (e.g. speed stage F 2 ~ When the range 3 is selected
Even for the optimum one is selected) automatic transmission system of the F 8, it is also applicable to manual shifting system for determining the selection of these gear stages by the operator's intention, of course.
また、実施例では、故障箇所の判定結果に応じて速度
段の保持等の処置を自動的に行なうようにしているが、
この自動的に行なう処置を適宜省略する実施も当然可能
であり、単に上記判定結果をCRT、液晶等を中心として
構成される表示装置に表示し得るようにして、上記処置
をマニュアル(オペレータの操作)にて行なう実施もま
た可能である。
Further, in the embodiment, measures such as maintaining the speed gear are automatically performed according to the result of the determination of the failure portion.
It is naturally possible to appropriately omit this automatically performed action, and the determination result can be simply displayed on a display device mainly composed of a CRT, a liquid crystal, etc. It is also possible to carry out the procedure described in (1).
〔発明の効果〕〔The invention's effect〕
以上説明したように本発明によれば、変速システムの
異常発生箇所が正確に特定されるので、装置の信頼性お
よびこの装置が搭載される車両等のサービス性および作
業効率が大幅に向上する。
As described above, according to the present invention, the location where an abnormality has occurred in the transmission system is accurately specified, so that the reliability of the device and the serviceability and work efficiency of a vehicle or the like on which the device is mounted are greatly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図は、本発明に係る変速システムの異常検出装置の
一実施例を概念的に示すブロック図、第2図および第3
図は、第1図に示すマイクロプロセッサで行なわれる処
理手順を示すフローチャート、第4図(a),(b)お
よび第5図(a),(b)は、第2図に示すフローチャ
ートを説明するために用いる図で実施例の装置における
故障診断処理の論理判断を概念的に示す図、第6図は従
来の異常検出装置を説明するために用いる変速システム
の概念ブロック図、第7図は、従来の装置における故障
診断処理の論理判断を概念的に示す図である。 2a…トランスミッション入力軸、3…トランスミッショ
ン、5…エンジン回転センサ、6…コントローラ、7…
副変速機、7a…トランスミッション中間軸、8…主変速
機、8a…トランスミッション出力軸、9…トランスミッ
ション入力軸回転センサ、10…トランスミッション中間
軸回転センサ、11…トランスミッション出力軸回転セン
サ、12,13…H/Lクラッチバルブ、14〜18…SPクラッチバ
ルブ、19〜25…クラッチ圧センサ、29…マイクロプロセ
ッサ、H,L,R,1th,2nd,3rd,4th…変速用クラッチ。
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing one embodiment of an abnormality detection device for a transmission system according to the present invention, and FIGS.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure performed by the microprocessor shown in FIG. 1, and FIGS. 4 (a) and (b) and FIGS. 5 (a) and (b) explain the flowchart shown in FIG. FIG. 6 is a diagram conceptually showing a logical judgment of a failure diagnosis process in the device of the embodiment, FIG. 6 is a conceptual block diagram of a transmission system used to explain a conventional abnormality detection device, and FIG. FIG. 7 is a diagram conceptually showing a logical judgment of a failure diagnosis process in a conventional device. 2a: Transmission input shaft, 3: Transmission, 5: Engine rotation sensor, 6: Controller, 7:
Auxiliary transmission, 7a: Transmission intermediate shaft, 8: Main transmission, 8a: Transmission output shaft, 9: Transmission input shaft rotation sensor, 10: Transmission intermediate shaft rotation sensor, 11: Transmission output shaft rotation sensor, 12, 13, ... H / L clutch valve, 14-18 SP clutch valve, 19-25 clutch pressure sensor, 29 microprocessor, H, L, R, 1st, 2nd, 3rd, 4th ... shift clutch.

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】複数の変速用クラッチから成るトランスミ
    ッションを有し、速度段指令に応じて、前記複数の変速
    用クラッチに対し個別に設けられたクラッチ切換手段を
    選択、作動させることにより、各変速用クラッチを選
    択、係合させて変速を行う変速システムに適用され、 前記複数の変速用クラッチに対し個別に設けられ、各変
    速用クラッチが係合しているか否かを検出するクラッチ
    係合状態検出手段と、 前記変速用クラッチ前後の各軸の回転数を検出する回転
    数検出手段と、 前記速度段指令の内容と前記クラッチ係合状態検出手段
    の出力とに基づいて前記複数の変速用クラッチの個々に
    ついて前記速度段指令の内容通りに前記変速用クラッチ
    が正常に係合しているか否かを判定するクラッチ係合状
    態判定手段と、 前記速度段指令の内容と前記回転数検出手段の出力とに
    基づいて前記速度段指令の内容通りに前記変速用クラッ
    チが選択、係合されて、この選択されたクラッチに対応
    する減速比で該クラッチ前後の各軸が正常に回転してい
    るか否かを判定する回転数判定手段と、 前記クラッチ係合状態判定手段と前記回転数判定手段の
    各判定結果が、 クラッチ係合状態判定手段の判定が正常であり、かつ回
    転数判定手段の判定が正常でない場合には、前記回転数
    検出手段が異常であると検出し、 クラッチ係合状態判定手段の判定が正常でなく、かつ回
    転数判定手段の判定が正常でない場合には、前記クラッ
    チ切換手段が異常であると検出し、 クラッチ係合状態判定手段の判定が正常でなく、かつ回
    転数判定手段の判定が正常である場合には、前記クラッ
    チ係合状態検出手段が異常であると検出する、 異常箇所検出手段と を具えたことを特徴とする変速システムの異常検出装
    置。
    A transmission comprising a plurality of shift clutches, wherein each shift is selected and actuated by a clutch switching means provided individually for the plurality of shift clutches in accordance with a speed gear command. Engaged in a shift system in which a shift is selected and engaged to perform a shift, and is provided for each of the plurality of shift clutches and detects whether each shift clutch is engaged or not. Detecting means; rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of each shaft before and after the shift clutch; and the plurality of shift clutches based on the content of the speed gear command and the output of the clutch engagement state detecting means. Clutch engagement state determining means for determining whether or not the shift clutch is normally engaged in accordance with the content of the speed gear command for each of: The speed change clutch is selected and engaged according to the content of the speed gear command based on the output of the rotation speed detecting means, and each shaft before and after the clutch is shifted at a reduction ratio corresponding to the selected clutch. Rotation speed determination means for determining whether or not the motor is rotating normally; and each determination result of the clutch engagement state determination means and the rotation speed determination means, wherein the determination of the clutch engagement state determination means is normal, and If the determination by the rotational speed determining means is not normal, the rotational speed detecting means detects that it is abnormal, and the determination by the clutch engagement state determining means is not normal, and the determination by the rotational speed determining means is not normal. If the clutch switching means detects that the clutch switching state is abnormal, and if the clutch engagement state determination means is not normal and the rotation speed determination means is normal, the clutch engagement state detection means Is different An abnormality detection device for a transmission system, comprising: an abnormality portion detection unit that detects normal.
  2. 【請求項2】前記トランスミッションは、トランスミッ
    ション入力軸から第1段目にある副変速用クラッチと第
    2段目にある主変速用クラッチとを具え、 前記変速システムは、変速段指令に応じてこれら副変速
    用クラッチと主変速用クラッチとを組み合わせて変速を
    行うシステムである請求項(1)記載の変速システムの
    異常検出装置。
    2. The transmission according to claim 1, wherein the transmission includes a sub-shift clutch at a first stage from a transmission input shaft and a main shift clutch at a second stage. 3. The abnormality detection device for a transmission system according to claim 1, wherein the transmission is a system that performs a shift by combining a sub-transmission clutch and a main transmission clutch.
  3. 【請求項3】前記回転数検出手段は、前記トランスミッ
    ション入力軸と、前記副変速用クラッチ・主変速用クラ
    ッチ間の中間軸と、前記トランスミッションの出力軸の
    回転数をそれぞれ検出するものである請求項(2)記載
    の変速システムの異常検出装置。
    3. The rotation speed detection means detects rotation speeds of the transmission input shaft, an intermediate shaft between the auxiliary transmission clutch and the main transmission clutch, and an output shaft of the transmission. Item (2): The abnormality detection device for a transmission system according to item (2).
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