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JP2878439B2 - Fuel injection control device - Google Patents

Fuel injection control device

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JP2878439B2
JP2878439B2 JP30383790A JP30383790A JP2878439B2 JP 2878439 B2 JP2878439 B2 JP 2878439B2 JP 30383790 A JP30383790 A JP 30383790A JP 30383790 A JP30383790 A JP 30383790A JP 2878439 B2 JP2878439 B2 JP 2878439B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、船外機等に用いて好適な燃料噴射制御装置に関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to suitable fuel injection control device used in an outboard motor or the like.

[従来の技術] 従来、2サイクルエンジンにおいては、燃料をエンジン燃焼室に直接噴射すると共に、空気を吸気通路から燃焼室に供給するに際し、燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数と吸入空気量によって定めるエンジン制御パラメータ決定装置を備えた燃料噴射制御装置が用いられる。 [Prior Art] Conventionally, in two-stroke engines, the fuel with directly injected into the engine combustion chamber, when supplied to the combustion chamber air from the intake passage, the fuel injection and ignition control parameters as engine speed intake air amount the fuel injection control apparatus having an engine control parameter determining device for determining by is used.

ところが、上述の燃料噴射制御装置を採用する2サイクルエンジンでは、下記、の不都合がある。 However, in the two-cycle engine employing the above-mentioned fuel injection control apparatus, the following, there are disadvantages.

アイドリングやトローリングの低負荷域では、吸入空気量が変動するため、エンジンの回転数の安定化が困難となる。 In the low load range of idling or trolling, because the amount of intake air varies, the rotational speed of the stabilization of the engine becomes difficult.

急加速運転のとき、エンジン制御パラメータをエンジン回転数と吸入空気量を参照しながら変化させていくため、参照のための作業時間が必要となって応答が遅れ、 When rapid acceleration operation, since the engine control parameter gradually varied with reference to the engine speed and the intake air amount, working time for the reference is required delayed response,
エンジン回転数の上昇がもたつく。 Increase in the engine speed response is delayed.

そこで従来、上記、の不都合を解消するための燃料噴射制御装置として、エンジンの負荷域を低負荷域と中負荷域と高負荷域の3域に分類し、各負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、中負荷モード、高負荷モードのそれぞれにおける、燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定めるエンジン制御パラメータ決定装置を備えたものがある。 Therefore, conventionally, as a fuel injection control device for eliminating the above disadvantages, low classifies engine load range in 3 regions of the low load region and the middle load region and the high load region, corresponding to each of the load range load mode, medium load mode, in each of the high-load mode, there is a fuel injection and ignition control parameter that includes an engine control parameter determining device for determining the engine speed or the engine speed and the intake air quantity. 即ち、このものにあっては、スロットル開度がある設定値以下の場合、低負荷モードと認識し、エンジン制御パラメータを吸入空気量に関係なくエンジン回転数のみに基づいて定める。 That, in the this compound, if below the set value is throttle opening to recognize the low load mode, determined based only on the engine speed regardless of the engine control parameter the intake air amount. また、スロットル開度が別の設定値以上の場合、高負荷モードと認識し、 Also, if the throttle opening is greater than another set value, it recognizes that the high load mode,
スロットル制御パラメータを吸入空気量に関係なくエンジン回転数のみに基づいて定めるのである。 The throttle control parameter is the determined based on only the engine rotational speed irrespective of the amount of intake air.

[発明が解決しようとする課題] 然しながら、エンジンの制御域を上述の低負荷モード、高負荷モード、その他の中負荷モードによって区別する場合、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転時に、以下の如くの問題点がある。 [Problems to be Solved] However, the low load mode discussed above the control region of the engine, the high load mode, distinguished by other load mode in the, during transient operation of the engine is caused to rapid acceleration or deceleration, as follows there is a problem.

(1)高回転で運転しているエンジンを急減速させる場合 (1−a)低負荷域へ急減速させた場合、エンジン制御パラメータは回転数を低くする値へ一気に変化するため、エンジンストップを生じ易い。 (1) if obtained by rapid deceleration to the case (1-a) low load region for sudden deceleration of the engine operating at high rpm, for an engine control parameter that varies at once to a value to reduce the rotational speed, the engine stop likely to occur.

(1−b)中負荷域へ急減速させた場合、吸入空気量と回転数を参照しながらエンジン制御パラメータを変化させていくため、吸入空気量の検出遅れ、参照のための作業時間による応答の遅れ等により、エンジン制御パラメータの変化が緩慢になり、高回転から中回転への回転戻りが悪化する。 (1-b) in the case where is rapid deceleration to load range, because going to change the engine control parameters while referring to the rotational speed and the intake air amount, the detection delay of the intake air amount, the response by the working time for the reference the delay or the like, change in the engine control parameter becomes slow, the rotation back to the middle speed from the high rotation is deteriorated.

(2)低回転で運転しているエンジンを急加速させる場合 (2−a)中負荷域へ急加速させた場合、吸入空気量と回転数を参照しながらエンジン制御パラメータを変化させていくため、吸入空気量の検出遅れ、参照のための作業時間による応答の遅れ等により、エンジン制御パラメータの変化が緩慢になり、低回転から中回転への回転上昇が悪化する。 (2) Low When the rapid acceleration is to the engine is operating at a rotational (2-a) in the case where is rapid acceleration to the load region, since going to change the engine control parameters while referring to the rotational speed and the intake air amount , detection delay of the intake air amount, the delay in the response due to the working time for reference, the change in the engine control parameter becomes slow, rotation increase to middle speed from the low rotation is deteriorated.

尚、エンジンの制御域を低負荷モードと中高負荷モードの2域に区別する場合にも、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転時に、上述(1)、(2)と実質的に同様な問題点がある。 Even in the case of distinguishing the control area of ​​the engine 2 region of the low load mode and medium and high load mode, during transient operation of the engine is caused to rapid acceleration or deceleration, above (1), substantially the same problems as (2) there is a point.

本発明は、エンジン制御パラメータを低負荷モード、 The present invention, low load mode of the engine control parameter,
中負荷モード、高負荷モードの3域のそれぞれにおいて決定するに際し、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転状態をスムースにすることを目的とする。 Medium load mode, in determining in each of the 3 regions of high load mode, and an object thereof is to smooth the transient operating condition in which the engine is caused to rapid acceleration or deceleration.

また、本発明は、エンジン制御パラメータを低負荷モード、中高負荷モードの2域のそれぞれにおいて決定するに際し、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転状態をスムーズにすることを目的とする。 Further, the present invention, low load mode of the engine control parameter, in determining in each of the 2 area of ​​the medium and high load mode, and an object thereof is to smooth the transient operating condition in which the engine is caused to rapid acceleration or deceleration.

[課題を解決するための手段] 請求項1に記載の本発明は、燃料をエンジン燃焼室に直接噴射すると共に、空気を吸気通路から燃焼室に供給する2サイクルエンジンに用いられ、エンジンの負荷域を低負荷域と中負荷域と高負荷域の3域に分類し、各負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、中負荷モード、高負荷モードのそれぞれにおける、燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定めるエンジン制御パラメータ決定装置を備えて構成される燃料噴射制御装置において、エンジンの負荷状態を認識する負荷域認識装置と、 [Means for Solving the Problems] The present invention according to claim 1, a fuel with directly injected into the engine combustion chamber, used air from the intake passage to the two-stroke engine to be supplied to the combustion chamber, the load of the engine classifies band into three regions of low load region and the middle load region and the high load region, the low load mode corresponding to each of the load range, medium load mode, in each of the high-load mode, the fuel injection and ignition control parameter the fuel injection control device comprising an engine control parameter determining device for determining the engine speed or the engine speed and the intake air amount, and the load area recognizing device recognizes the load state of the engine,
エンジンの急加減速状態を認識する過渡運転認識装置とを有し、エンジン制御パラメータ決定装置は、負荷域認識装置の認識結果と、過渡運転認識装置の認識結果とを得て、低負荷域への急減速時に、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、中負荷域への急減速時に、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、中負荷域への急加速時に、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なうようにしたものである。 And a transient operation recognizing unit recognizes a rapid acceleration or deceleration condition of the engine, the engine control parameter determining unit obtains the recognition result of the load range recognition device, and a recognition result of transient operation recognizing unit, to the low load region during rapid deceleration, than in normal low load mode, an increase in the fuel injection amount, or performs correction of advance of the injection start timing, the time of rapid deceleration of the middle load range, than in the normal load mode in the, reduction in fuel injection amount, or performs correction of retarding the injection start timing, the rapid acceleration of the middle load range, than in the normal load mode in the increase in fuel injection amount, or the advance of the injection start timing it is obtained to perform the correction.

請求項2に記載の本発明は、燃料をエンジン燃焼室に直接噴射すると共に、空気を吸気通路から燃焼室に供給する2サイクルエンジンに用いられ、エンジンの負荷域を低負荷域と中高負荷域の2域に分類し、各負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、中高負荷モードのそれぞれにおける燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定めるエンジン制御パラメータ決定装置を備えて構成される燃料噴射制御装置において、エンジンの負荷状態を認識する負荷域認識装置と、エンジンの急加減速状態を認識する過渡運転認識装置とを有し、エンジン制御パラメータ決定装置は、負荷域認識装置の認識結果と、過渡運転認識装置の認識結果とを得て、低負荷域への急減速時に、通常の低負荷 The present invention described in claim 2, the fuel as well as directly injected into the engine combustion chamber, used in two-cycle engines are fed to the combustion chamber air from the intake passage, the low load region and medium and high load range the engine load range of classified into two regions, each load region of the low load mode corresponding to each of the engine control parameter determining device for determining the fuel injection and ignition control parameters by the engine speed or the engine speed and the intake air amount in each medium and high load mode the fuel injection control device configured to include a includes recognizing load range recognizer the load state of the engine, and a transient operation recognizing unit recognizes a rapid acceleration or deceleration condition of the engine, the engine control parameter determining unit, obtaining a recognition result of the load range recognition device, and a recognition result of transient operation recognizing unit, when rapid deceleration to the low load range, normal low load ードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、中高負荷域内での急減速時に、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、中高負荷域への急加速時に、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なうようにしたものである。 Than in over de, increased fuel injection amount, or performs correction of advance of the injection start timing, when rapid deceleration with medium and high load region, than in the normal medium and high load mode, reduction of the fuel injection quantity, or injection performs correction of retarding the start timing, the rapid acceleration of the middle and high load range than in the normal medium and high load mode, the increase in fuel injection amount, or which was to perform the correction of the advance of the injection start timing is there.

[作用] 請求項1に記載の本発明によれば、エンジンの制御域を低負荷モードと中負荷モードと高負荷モードの3域に区別する場合に、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転時に、下記(1)、(2)の作用がある。 [Operation] According to the present invention described in claim 1, in the case of distinguishing the control area of ​​the engine 3 region of the low load mode and a medium load mode and high load mode, during transient operation of the engine is caused to rapid acceleration or deceleration , the following (1), has the effect of (2).

(1)高回転で運転しているエンジンを急減速させる場合 (1−a)低負荷域へ急減速させた場合、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の低負荷時よりも増加せしめることとなる。 (1) high rotation running at case of rapid deceleration of the engine (1-a) when obtained by rapid deceleration to the low load range than in the normal low load mode, an increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs in advance angle correction, resulting in a possible engine output allowed to increase than the normal low load. 従って、エンジン制御パラメータが通常の低負荷モードに従って回転数を低くする値へ一気に変化せしめられることなく、エンジンストップを生じない。 Therefore, without being allowed once change to a value to reduce the rotational speed as the engine control parameter is normal low load mode, no engine stop.

(1−b)中負荷域へ急減速させた場合、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中負荷時よりも減少せしめることとなる。 (1-b) in the case where is rapid deceleration to the load range than in the normal load mode in a decrease in fuel injection amount, or performs correction of retarding the injection start timing, in the engine output of the normal as a result so that the allowed to decrease than at the time of load. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出遅れ、参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力減少によって高回転から中回転へのスムースな回転戻りを実現できる。 Thus, detection of the intake air amount as a delay in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameter in accordance with the normal load mode in the, no delay in response due to the working time for the reference, above It can be achieved smooth rotation back to medium engine from the high rotation by the output reduction.

(2)低回転で運転しているエンジンを急加速させる場合 (2−a)中負荷域へ急加速させた場合、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中負荷域よりも増加せしめることとなる。 (2) When is rapid acceleration to the case (2-a) in the load zone for rapid acceleration of the engine operating at low rotation than in normal load mode in the increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs correction of the advance of the results so that the allowed to increase than the load range in the engine output of the normal as. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出の遅れ、参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力増加によって低回転から中回転へのスムースな回転上昇を実現できる。 Therefore, there is no delay in the response due to the working time for delay, reference intake air amount detection as in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameter in accordance with the normal load mode in the, the increase in the output of the above can be achieved smooth rotation increase to middle speed from the low rotation.

請求項2に記載の本発明によれば、エンジンの制御域を低負荷域と中高負荷域の2域に区別する場合に、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転時に、下記(1)、(2)の作用がある。 According to the present invention described in claim 2, in the case of distinguishing the control area of ​​the engine 2 zone of low load range and medium and high load region, the transient operation of the engine is caused to rapid acceleration or deceleration, the following (1), ( there is an effect of 2).

(1)高回転で運転しているエンジンを急減速させる場合 (1−a)低負荷域へ急減速させた場合、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の低負荷時よりも増加せしめることとなる。 (1) high rotation running at case of rapid deceleration of the engine (1-a) when obtained by rapid deceleration to the low load range than in the normal low load mode, an increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs in advance angle correction, resulting in a possible engine output allowed to increase than the normal low load. 従って、エンジン制御パラメータが通常の低負荷モードに従って回転数を低くする値へ一気に変化せしめられることなく、エンジンストップを生じない。 Therefore, without being allowed once change to a value to reduce the rotational speed as the engine control parameter is normal low load mode, no engine stop.

(1−b)中高負荷域内で急減速させた場合、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中高負荷時よりも減少せしめることとなる。 (1-b) when is suddenly decelerated at medium and high load region, than in the normal medium and high load mode, a decrease in fuel injection amount, or performs correction of retarding the injection start timing, a normal convex engine output as a result of so that the allowed to decrease than at the time of load. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中高負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出遅れ、 Accordingly, the intake air quantity as in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameters in accordance with the normal medium and high load mode detection delay,
参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力減少によって高回転から中回転へのスムースな回転戻りを実現できる。 No delay in response by the working time for reference, can be achieved smooth rotation back to medium engine from the high rotation by the output reduction of the above.

(2)低回転で運転しているエンジンを急加速させる場合 (2−a)中高負荷域へ急加速させた場合、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中高負荷域よりも増加せしめることとなる。 (2) When is rapid acceleration when (2-a) to medium and high load region for sudden acceleration of the engine operating at low rotation than in the normal medium and high load mode, an increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs in advance angle correction, than the normal medium and high load region of the engine output as a result so that the allowed to increase. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中高負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出の遅れ、 Thus, detection of the intake air amount as in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameters in accordance with the normal medium and high load mode delay,
参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力増加によって低回転から中回転へのスムースな回転上昇を実現できる。 No delay in response by the working time for reference, can be achieved smooth rotation increase to middle speed from the low rotation by an output increase of the above.

[実施例] 第1図は本発明の第1実施例を示す制御系統図、第2 [Example] FIG. 1 is a control system diagram showing a first embodiment of the present invention, the second
図は第1図の船外機用エンジンを示す平面図、第3図は噴射装置を示す断面図、第4図は噴射装置の作動タイミングを示す線図、第5図は空気混合燃料の圧力と燃焼室内の圧力との差圧を示す線図、第6図は第1実施例の流れ図、第7図は第2実施例の流れ図である。 Figure is a plan view showing an outboard motor engine of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the injection device, the diagram Fig. 4 showing the operation timing of the injector, Figure 5 is the pressure of the air fuel mixture graph showing the pressure difference between the pressure in the combustion chamber and, Figure 6 is a flow diagram of the first embodiment, FIG. 7 is a flow diagram of a second embodiment.

(第1実施例) 第1図、第2図は船外機用エンジン10に本発明を適用したものであり、エンジン10は、不図示の推進ユニットの上部に搭載され、シリンダブロック11、クランクケース12、シリンダヘッド13、ピストン14、クランク軸15とを有する2サイクルエンジンである。 (First Embodiment) FIG. 1, FIG. 2 is an application of the present invention for engine 10 outboard engine 10 is mounted on top of the propulsion unit (not shown), the cylinder block 11, crank case 12, a cylinder head 13, a piston 14, a two-cycle engine having a crankshaft 15. クランク軸15の下端部には推進ユニットのドライブ軸16が連結されている。 Drive shaft 16 of the propulsion unit is connected to the lower end of the crankshaft 15.

エンジン10にあっては、クランクケース12に接続された吸気管17に設けられるスロットル弁18、リード弁19、 In the engine 10, a throttle valve provided in an intake pipe 17 connected to the crankcase 12 18, reed valve 19,
クランク室20、掃気通路21にて形成される吸気通路から、燃焼室22に吸入空気を吸入可能とする。 Crank chamber 20 from the intake passage formed in the transfer passage 21, to allow intake of the intake air into the combustion chamber 22.

また、エンジン10にあっては、シリンダヘッド13に設けられる噴射装置23から空気混合燃料を燃焼室22内の、 Further, in the engine 10, the injector 23 provided in the cylinder head 13 of the combustion chamber 22 the air fuel mixture,
点火プラグ24回りに直接的に噴射可能とする(第3図参照)。 Directly injectable to a spark plug 24 around (see FIG. 3).

尚、噴射装置23は、第3図に示す如く、不図示の燃料ポンプから圧力調整器を通って圧力調整された燃料を、 Incidentally, the injection device 23, as shown in Figure 3, the fuel that has been pressure adjusted through a pressure regulator from a fuel pump (not shown),
計量装置25にて計量し、この計量された燃料を第4図に示す如くの供給開始タイミングAで調量室26に供給する。 Weighed by the weighing device 25, it supplies the metered fuel into the metering chamber 26 at a supply start timing A as denoted in Figure 4. また、噴射装置23は、不図示の空気圧縮気から圧力調整器を通って圧力調整された加圧空気を常に調量室26 Further, injector 23, pressure regulated pressurized air constantly metering chamber through a pressure regulator from the air compressed air (not shown) 26
に供給する。 Supplied to. そして、調量室26にて混合される空気混合燃料は、開弁装置27にて駆動される噴射弁28を第4図に示す如くの噴射開始タイミングBで開くことにより、燃焼室22に噴射される。 The air fuel mixture to be mixed in the metering chamber 26 by opening the injection start timing B as denoted injection valve 28 driven by a valve-opening device 27 in FIG. 4, injected into the combustion chamber 22 It is.

また、エンジン10は、排気通路29を備える。 The engine 10 includes an exhaust passage 29.

然るに、エンジン10にあっては、噴射装置23を制御するため以下の如くの制御装置30を有している。 However, in the engine 10 has a controller 30 for as follows for controlling the injection device 23.

制御装置30は、第1図に示す如く、負荷域認識装置3 Controller 30, as shown in FIG. 1, the load range recognition device 3
1、過渡運転認識装置32、エンジン制御パラメータ決定装置33、噴射信号発生装置34を有して構成される。 1, a transient operation recognizing unit 32, the engine control parameter determining unit 33, a fire signal generator 34 constituted.

負荷域認識装置31は、スロットル弁18に連結したスロットル開度検出器101の検出結果を得て、エンジン10の負荷状態を認識する。 Load range recognition device 31 obtains the detection result of the throttle opening detector 101 which is connected to the throttle valve 18, recognizes the load state of the engine 10.

過渡運転認識装置32は、スロットル開度検出器101の検出結果を得て、エンジン10の急加減速状態を認識する。 Transient operation recognizing unit 32 obtains the detection result of the throttle opening detector 101 recognizes rapid acceleration or deceleration state of the engine 10.

エンジン制御パラメータ決定装置33は、負荷域認識装置31の認識結果と、クランク軸15の上端部回りに設置したパルサコイル102の検出結果に基づくエンジン回転数と、クランク室20に設置した圧力センサ103の検出結果に基づく吸入空気量とにより、以下の如く作動する。 Engine control parameter determining unit 33 includes a recognition result of the load range recognition device 31, the engine speed based on the detection result of the pulser coil 102 installed at the upper end around the crankshaft 15, the pressure sensor 103 installed in the crank chamber 20 the intake air amount based on the detection result, operates as follows. 即ち、決定装置33は、エンジン10の負荷域を3域に分類した通常のマップ制御により、エンジン10の低負荷域、中負荷域、高負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、 In other words, determination unit 33, by conventional map control classified the load range of the engine 10 to the 3 range, low-load range of the engine 10, a medium load range, low load mode corresponding to each of the high load region,
中負荷モード、高負荷モードのそれぞれにおける、燃料噴射及び点火制御パラメータを、エンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定める。 Medium load mode, in each of the high-load mode, the fuel injection and ignition control parameter, determined by the engine speed or the engine speed and the intake air quantity.

噴射信号発生装置34は、エンジン制御パラメータ決定装置33が認識した燃料噴射制御パラメータに基づき、噴射装置23に対し、噴射弁駆動信号を送出する。 Injection signal generator 34, based on the fuel injection control parameter engine control parameter determining unit 33 recognizes, with respect to the injection device 23, and sends the injector driving signal.

尚、不図示の点火制御装置はエンジン制御パラメータ決定装置33が決定した点火制御パラメータに基づき、点火プラグ24の作動を制御する。 Incidentally, the ignition control device, not shown on the basis of the ignition control parameter engine control parameter determining unit 33 has determined to control the operation of the ignition plug 24.

然るに、エンジン制御パラメータ決定装置33は、負荷域認識装置31の認識結果と、過渡運転認識装置32の認識結果とを得て、エンジン10が急加減速せしめられる過渡運転時に、下記〜の補正動作を行なう(第6図参照)。 However, the engine control parameter determining unit 33 includes a recognition result of load region recognition unit 31, to obtain a recognition result of transient operation recognizing unit 32, at the time of transient operation of the engine 10 is caused to rapid acceleration or deceleration, the correction operation of the following- It is carried out (see Figure 6).

低負荷域への急減速時に、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なう。 During rapid deceleration to the low load range than in the normal low load mode, an increase in the fuel injection amount, or to correct the advance of the injection start timing.

中負荷域への急減速時に、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行なう。 During rapid deceleration of the middle load range, than in the normal load mode in a decrease in fuel injection amount, or corrects the retarded injection start timing.

中負荷域への急加速時に、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なう。 During rapid acceleration of the middle load range, than in the normal load mode in the increase in fuel injection amount, or to correct the advance of the injection start timing.

然るに、上記エンジン10では、燃焼室22内に噴射される空気混合燃料の圧力と、燃焼室22内の圧力との差圧が大きくなる程、燃料の霧化状態が良く燃焼が良くなる結果、発生エネルギーが増加し、回転数は上昇する。 However, in the engine 10, and the pressure of the air fuel mixture injected into the combustion chamber 22, as the differential pressure between the pressure in the combustion chamber 22 is increased, the better combustion atomization state of the fuel better results, increased energy generated, speed increases. そして、空気混合燃料の圧力は一定であるため、燃焼室22内の圧力が低い程、即ち、下死点に近い程(噴射開始タイミングを進角させる程)差圧は大である(第5図参照)。 Then, since the pressure of the air fuel mixture is constant, the lower the pressure in the combustion chamber 22, i.e., (enough to advance the injection start timing) closer to the bottom dead center differential pressure is atmospheric (Fifth see figure). 即ち、エンジン10では、噴射開始タイミングの進角により、エンジン出力を増加できる。 That is, in the engine 10, the advance of the injection start timing can be increased engine output.

上記第1実施例によれば、エンジン10の制御域を低負荷モードと中負荷モードと高負荷モードの3域に区別する場合に、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転時に、下記(1)、(2)の作用がある。 According to the first embodiment, in the case of distinguishing the control area of ​​the engine 10 to the 3 region of the low load mode and a medium load mode and high load mode, during transient operation of the engine is caused to rapid acceleration or deceleration, the following (1) , there is an effect of (2).

(1)高回転で運転しているエンジンを急減速させる場合 (1−a)低負荷域へ急減速させた場合、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の低負荷時よりも増加せしめることとなる。 (1) high rotation running at case of rapid deceleration of the engine (1-a) when obtained by rapid deceleration to the low load range than in the normal low load mode, an increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs in advance angle correction, resulting in a possible engine output allowed to increase than the normal low load. 従って、エンジン制御パラメータが通常の低負荷モードに従って回転数を低くする値へ一気に変化せしめられることなく、エンジンストップを生じない。 Therefore, without being allowed once change to a value to reduce the rotational speed as the engine control parameter is normal low load mode, no engine stop.

(1−b)中負荷域へ急減速させた場合、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中負荷時よりも減少せしめることとなる。 (1-b) in the case where is rapid deceleration to the load range than in the normal load mode in a decrease in fuel injection amount, or performs correction of retarding the injection start timing, in the engine output of the normal as a result so that the allowed to decrease than at the time of load. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出遅れ、参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力減少によって高回転から中回転へのスムースな回転戻りを実現できる。 Thus, detection of the intake air amount as a delay in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameter in accordance with the normal load mode in the, no delay in response due to the working time for the reference, above It can be achieved smooth rotation back to medium engine from the high rotation by the output reduction.

(2)低回転で運転しているエンジンを急加速させる場合 (2−a)中負荷域へ急加速させた場合、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中負荷域よりも増加せしめることとなる。 (2) When is rapid acceleration to the case (2-a) in the load zone for rapid acceleration of the engine operating at low rotation than in normal load mode in the increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs correction of the advance of the results so that the allowed to increase than the load range in the engine output of the normal as. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出の遅れ、参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力増加によって低回転から中回転へのスムースな回転上昇を実現できる。 Therefore, there is no delay in the response due to the working time for delay, reference intake air amount detection as in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameter in accordance with the normal load mode in the, the increase in the output of the above can be achieved smooth rotation increase to middle speed from the low rotation.

(第2実施例) 第2実施例が第1実施例と異なる点は、エンジン制御パラメータ決定装置33が、エンジン10の負荷域を2域に分類した通常のマップ制御により、エンジン10の低負荷域、中高負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、中高負荷モードのそれぞれにおける、燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定めるようにしたものである。 (Second embodiment) that the second embodiment differs from the first embodiment, the engine control parameter determining unit 33, the normal map control classified the load range of the engine 10 to the 2 range, the low load of the engine 10 range, in which the low load mode corresponding to each of the middle and high load range, in each of the medium and high load mode, and the fuel injection and ignition control parameters as determined by the engine speed or the engine speed and the intake air quantity.

そして、エンジン制御パラメータ決定装置33は、負荷域認識装置31の認識結果と、過渡運転認識装置32の認識結果とを得て、エンジン10が急加減速せしめられる過渡運転時に、下記〜の補正動作を行なう(第7図参照)。 Then, the engine control parameter determining unit 33 includes a recognition result of load region recognition unit 31, to obtain a recognition result of transient operation recognizing unit 32, at the time of transient operation of the engine 10 is caused to rapid acceleration or deceleration, the correction operation of the following- It is carried out (see Figure 7).

低負荷域への急減速時に、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なう。 During rapid deceleration to the low load range than in the normal low load mode, an increase in the fuel injection amount, or to correct the advance of the injection start timing.

中高負荷域内での急減速時に、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行なう。 During rapid deceleration with medium and high load region, than in the normal medium and high load mode, a decrease in fuel injection amount, or corrects the retarded injection start timing.

中高負荷域への急加速時に、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なう。 During rapid acceleration of the middle and high load range than in the normal medium and high load mode, the increase in fuel injection amount, or to correct the advance of the injection start timing.

上記第2実施例によれば、エンジン10の制御域を低負荷域と中高負荷域の2域に区別する場合に、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転時に、下記(1)、 According to the second embodiment, in the case of distinguishing the control area of ​​the engine 10 to the 2 regions of low load range and medium and high load region, the transient operation of the engine is caused to rapid acceleration or deceleration, the following (1),
(2)の作用がある。 There is an effect of (2).

(1)高回転で運転しているエンジンを急減速させる場合 (1−a)低負荷域へ急減速させた場合、通常の低負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の低負荷時よりも増加せしめることとなる。 (1) high rotation running at case of rapid deceleration of the engine (1-a) when obtained by rapid deceleration to the low load range than in the normal low load mode, an increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs in advance angle correction, resulting in a possible engine output allowed to increase than the normal low load. 従って、エンジン制御パラメータが通常の低負荷モードに従って回転数を低くする値へ一気に変化せしめられることなく、エンジンストップを生じない。 Therefore, without being allowed once change to a value to reduce the rotational speed as the engine control parameter is normal low load mode, no engine stop.

(1−b)中高負荷域内で急減速させた場合、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中高負荷時よりも減少せしめることとなる。 (1-b) when is suddenly decelerated at medium and high load region, than in the normal medium and high load mode, a decrease in fuel injection amount, or performs correction of retarding the injection start timing, a normal convex engine output as a result of so that the allowed to decrease than at the time of load. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中高負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出遅れ、 Accordingly, the intake air quantity as in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameters in accordance with the normal medium and high load mode detection delay,
参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力減少によって高回転から中回転へのスムースな回転戻りを実現できる。 No delay in response by the working time for reference, can be achieved smooth rotation back to medium engine from the high rotation by the output reduction of the above.

(2)低回転で運転しているエンジンを急加速させる場合 (2−a)中高負荷域へ急加速させた場合、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、結果としてエンジン出力を通常の中高負荷域よりも増加せしめることとなる。 (2) When is rapid acceleration when (2-a) to medium and high load region for sudden acceleration of the engine operating at low rotation than in the normal medium and high load mode, an increase in the fuel injection quantity, or injection start timing It performs in advance angle correction, than the normal medium and high load region of the engine output as a result so that the allowed to increase. 従って、エンジン制御パラメータを通常の中高負荷モードに従い吸入空気量と回転数を参照しながら決定する際における如くの吸入空気量の検出の遅れ、 Thus, detection of the intake air amount as in determining with reference to the rotational speed and the intake air amount of the engine control parameters in accordance with the normal medium and high load mode delay,
参照のための作業時間による応答の遅れ等がなく、上述の出力増加によって低回転から中回転へのスムースな回転上昇を実現できる。 No delay in response by the working time for reference, can be achieved smooth rotation increase to middle speed from the low rotation by an output increase of the above.

[発明の効果] 請求項1に記載の本発明によれば、エンジン制御パラメータを低負荷モード、中負荷モード、高負荷モードの3域のぞれぞれにおいて決定するに際し、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転状態をスムースにすることができる。 According [Effect of the Invention] to the present invention described in claim 1, in determining the engine control parameter the low load mode, medium-load mode, in, respectively, respectively of 3 regions of high load mode, the engine rapid acceleration or deceleration the transient operating condition induced to be able to smoothly.

請求項2に記載の本発明によれば、エンジン制御パラメータを低負荷モード、中高負荷モードの2域のそれぞれにおいて決定するに際し、エンジンが急加減速せしめられる過渡運転状態をスムースにすることができる。 According to the present invention described in claim 2, it is possible to low load mode of the engine control parameter, in determining in each of the 2 area of ​​the medium and high load mode, to smooth the transient operating condition in which the engine is caused to rapid acceleration or deceleration .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の第1実施例を示す制御系統図、第2図は第1図の船外機用エンジンを示す平面図、第3図は噴射装置を示す断面図、第4図は噴射装置の作動タイミングを示す線図、第5図は空気混合燃料の圧力と燃焼室内の圧力との差圧を示す線図、第6図は第1実施例の流れ図、第7図は第2実施例の流れ図である。 Figure 1 is a control system diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an outboard motor engine of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the injection device, Fig. 4 diagram showing the operation timing of the injector, Figure 5 is graph showing the pressure difference between the pressure in the combustion chamber and the pressure of the air fuel mixture, FIG. 6 is a flow diagram of the first embodiment, FIG. 7 is a second it is a flow diagram of example. 10……エンジン、 22……燃焼室、 23……噴射装置、 24……点火プラグ、 30……制御装置、 31……負荷域認識装置、 32……過渡運転認識装置、 33……エンジン制御パラメータ決定装置。 10 ...... engine, 22 ...... combustion chamber, 23 ...... injector, 24 ...... spark plug, 30 ...... controller, 31 ...... load region recognition unit, 32 ...... transient operation recognizing unit, 33 ...... engine control parameter determining apparatus.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 FI F02D 41/12 335 F02D 41/12 335Z (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) F02D 41/00 - 41/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl 6 identification symbol FI F02D 41/12 335 F02D 41/12 335Z ( 58) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) F02D 41/00 -. 41 / 40

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】燃料をエンジン燃焼室に直接噴射すると共に、空気を吸気通路から燃焼室に供給する2サイクルエンジンに用いられ、エンジンの負荷域を低負荷域と中負荷域と高負荷域の3域に分類し、各負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、中負荷モード、高負荷モードのそれぞれにおける、燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定めるエンジン制御パラメータ決定装置を備えて構成される燃料噴射制御装置において、エンジンの負荷状態を認識する負荷域認識装置と、エンジンの急加減速状態を認識する過渡運転認識装置とを有し、エンジン制御パラメータ決定装置は、負荷域認識装置の認識結果と、過渡運転認識装置の認識結果とを得て、低負荷域への急減速時に、通常 The method according to claim 1 fuel with directly injected into the engine combustion chamber, used air from the intake passage to the two-stroke engine to be supplied to the combustion chamber, the low load region and the middle load region the engine load range and the high load region classified into three ranges, the low load mode corresponding to each of the load range, medium load mode, defined in the respective high-load mode, the fuel injection and ignition control parameters as engine speed or engine speed by the amount of intake air engine the fuel injection control device comprising a control parameter determining unit includes a recognizing load range recognizer the load state of the engine, and a transient operation recognizing unit recognizes a rapid acceleration or deceleration condition of the engine, the engine control parameter determination unit obtains the recognition result of the load range recognition device, and a recognition result of transient operation recognizing unit, when rapid deceleration to the low load range, usually 低負荷モードにおけるよりも、 Than in the low load mode,
    燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、中負荷域への急減速時に、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、中負荷域への急加速時に、通常の中負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なうことを特徴とする燃料噴射制御装置。 Increased fuel injection amount, or performs correction of advance of the injection start timing, the time of rapid deceleration of the middle load range, than in the normal load mode in a decrease in fuel injection amount, or retard the injection start timing It performs correction, during rapid acceleration of the middle load range, than in the normal load mode in the fuel injection control apparatus characterized by performing the increase in fuel injection amount, or the correction of the advance of the injection start timing.
  2. 【請求項2】燃料をエンジン燃焼室に直接噴射すると共に、空気を吸気通路から燃焼室に供給する2サイクルエンジンに用いられ、エンジンの負荷域を低負荷域と中高負荷域の2域に分類し、各負荷域のそれぞれに対応する低負荷モード、中高負荷モードのそれぞれにおける燃料噴射及び点火制御パラメータをエンジン回転数あるいはエンジン回転数と吸入空気量によって定めるエンジン制御パラメータ決定装置を備えて構成される燃料噴射制御装置において、エンジンの負荷状態を認識する負荷域認識装置と、エンジンの急加減速状態を認識する過渡運転認識装置とを有し、エンジン制御パラメータ決定装置は、負荷域認識装置の認識結果と、過渡運転認識装置の認識結果とを得て、低負荷域への急減速時に、通常の低負荷モードにおける 2. A method fuel with directly injected into the engine combustion chamber, used in two-cycle engines are fed to the combustion chamber air from the intake passage, classifies engine load range in two regions of the low load range and the middle and high load range and, low load mode corresponding to each of the load range, is configured to include an engine control parameter determining device for determining the fuel injection and ignition control parameters by the engine speed or the engine speed and the intake air amount in each medium and high load mode that the fuel injection control device includes a recognizing load range recognizer the load state of the engine, and a transient operation recognizing unit recognizes a rapid acceleration or deceleration condition of the engine, the engine control parameter determining unit, the load region recognition device obtaining a recognition result, a recognition result of transient operation recognizing unit, when rapid deceleration to the low load range, in the normal low load mode りも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行ない、中高負荷域内での急減速時に、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の減少、あるいは噴射開始タイミングの遅角の補正を行ない、中高負荷域への急加速時に、通常の中高負荷モードにおけるよりも、燃料噴射量の増加、あるいは噴射開始タイミングの進角の補正を行なうことを特徴とする燃料噴射制御装置。 Remote, increased fuel injection amount, or performs correction of advance of the injection start timing, when rapid deceleration with medium and high load region, than in the normal medium and high load mode, a decrease in fuel injection amount, or the injection start timing performs correction of the retarding, the rapid acceleration of the middle and high load range than in the normal medium and high load mode, an increase in the fuel injection quantity, or a fuel injection control, characterized in that to correct the advance of the injection start timing apparatus.
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